ES2378693B1 - Método y sistema de detección de roturas en piezas. - Google Patents

Método y sistema de detección de roturas en piezas. Download PDF

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Abstract

Método y sistema de detección de roturas en piezas, que comprende: un molde (1) con la forma de la pieza a inspeccionar; una lámina electroluminiscente (2) adaptable a la forma del molde (1); y un sistema de visión artificial (3) configurado para detectar, estando posicionada la pieza sobre el molde (1) recubierto por la lámina electroluminiscente (2), si existe paso de luz a través de la pieza, cuando la lámina electroluminiscente (2) está activada, considerando rotura en ese caso.

Description

Método y sistema de detección de roturas en piezas.
Campo de la invención
La presente invención pertenece al campo de la detección de roturas en piezas de embutición o de otra naturaleza utilizando la técnica de backlight mediante el uso de lámparas electroluminiscentes.
Estado de la técnica
En estos años se han desarrollado procedimientos de detección de roturas mediante sistemas sin contacto basados en visión artificial. Para ello, se utilizan programas de ordenador, que mediante la simulación del proceso de conformado, predicen las zonas críticas donde se puede producir el fallo, de esta forma, se colocan sistemas de visión artificial en estas zonas y se detectan las posibles roturas existentes en la zona observada.
La detección de roturas en piezas embutidas es un tema aún no resuelto de forma satisfactoria, ya que la iluminación estándar empleada en visión artificial son LEDs, fluorescentes, halógenos y bombillas convencionales, no siendo lo suficientemente flexibles como para realizar una iluminación homogénea sobre la superficie completa en piezas de geometría compleja, aún utilizando medios de difusión.
Era por tanto deseable un método y un sistema de detección de roturas en piezas que solucione las limitaciones existentes en el estado de la técnica y mejore los resultados obtenidos por los sistemas y métodos actualmente existentes.
Descripción de la invención
El sistema propuesto tiene por objeto la detección de piezas rotas mediante la utilización de técnicas de visión artificial capaces de detectar el paso de luz a través de roturas mediante una iluminación con láminas electroluminiscentes.
Estas láminas presentan una serie de ventajas respecto a otro tipo de iluminaciones. Una de las ventajas es su capacidad de adaptarse a la forma de cualquier tipo de superficie embutida. Otra es que permite iluminar el total de la superficie de la pieza pasando luz de esta lámina únicamente por las roturas, de esta forma, se controla la totalidad de la pieza y no sólo alguna de sus zonas.
La degradación de los materiales electroluminiscentes ha limitado su uso, pero su evolución hace que su aplicación en sistemas de iluminación para aplicaciones industriales sea factible. Se han desarrollado dispositivos electroluminiscentes que reducen el número total de capas y de componentes requeridos, con lo que se mejora la eficacia, procesabilidad y vida útil del dispositivo. Además, se han simplificado los procedimientos de fabricación lo que conlleva la reducción de costos de producción. La patente número WO0162822 es un ejemplo que muestra esta evolución.
La iluminación electroluminiscente se basa en la utilización de tintas de fósforo que al ser excitadas por una corriente alterna emiten luz. Los productos electroluminiscentes están formados por una película de componentes orgánicos que reaccionan a una determinada estimulación eléctrica, generando y emitiendo luz por sí mismos.
La elección de los materiales orgánicos y la estructura de las capas determinan las características de funcionamiento del dispositivo: color emitido, vida útil y eficiencia energética.
Las láminas electroluminiscentes consisten en una estructura multicapa a modo de condensador, la corriente alterna hace que aparezca un campo entre las placas que excita el fósforo interior.
Como se ha mencionado, el empleo de láminas electroluminiscentes brinda importantes ventajas en comparación con otras soluciones alternativas. Algunas de las ventajas son: la menor necesidad de espacio para el montaje debido a su pequeño espesor, la flexibilidad, la baja demanda eléctrica y la distribución homogénea de la luz. A diferencia de las fuentes luminosas puntuales, los compuestos que forman las láminas electroluminiscentes se distribuyen homogéneamente sobre la superficie de las mismas, de este modo, las láminas emiten una luz homogénea en toda la superficie. Gracias a su elevada eficiencia, las láminas electroluminiscentes se distinguen por su bajo consumo.
El empleo de iluminación electroluminiscente con sistemas de visión artificial basados en cámara oscura permite la detección de roturas en toda la superficie de la pieza, ya que esta quedaría completamente iluminada, y no solo en zonas concretas como es habitual en el estado del arte.
Mediante láminas electroluminiscentes se puede iluminar una superficie grande sin apenas producción de calor, mientras que con los dispositivos actuales hay que poner algún sistema para disipar el calor producido.
En las piezas embutidas pueden originarse dos tipos de roturas: predecibles y no predecibles. Las roturas predecibles son las que se producen en las zonas de mayor deformación del material, estas zonas son las más comúnmente estudiadas debido a la dificultad de detección en toda la pieza. Con el sistema de iluminación electroluminiscente sería factible el estudio de las zonas de rotura predecible y no predecible.
Por tanto, con las láminas electroluminiscentes se produce una gran simplificación del sistema de iluminación debido a su pequeño espesor y a que no necesitan ningún mecanismo para la disipación de calor. Los dispositivos actuales (LEDs, fluorescentes, halógenos, bombillas convencionales, etc) son más difíciles de integrar en un útil de control debido a su geometría y a que en el caso de que se necesite iluminar una superficie grande, sería preciso incluir sistemas de disipación de calor.
Finalmente, otra de las ventajas que presenta la presente invención es que el sistema de iluminación es intercambiable, permitiendo así retirar la lámina electroluminiscente del molde y sustituirla de forma sencilla cuando sufra un deterioro o cuando finalice su vida útil.
El método de detección de roturas en piezas, comprende las siguientes etapas:
a) posicionar una pieza sobre un molde con la forma de la pieza a inspeccionar estando dicho molde recubierto por una lámina electroluminiscente que se adapta a la forma del molde;
b) detectar si existe paso de luz a través de la pieza, estando la lámina electroluminiscente activada, en cuyo caso se considera rotura.
En una realización preferente, las piezas son piezas embutidas.
Preferentemente, la detección de paso de luz se realizará mediante un sistema de visión artificial donde dicha detección se corresponde con la superación de un umbral configurable por el usuario.
El sistema de detección de roturas en piezas, comprende:
•
un molde con la forma de la pieza a inspeccionar;
•
una lámina electroluminiscente adaptable a la forma del molde;
•
un sistema de visión artificial configurado para detectar, estando posicionada la pieza sobre el molde recubierto por la lámina electroluminiscente, si existe paso de luz a través de la pieza, cuando la lámina electroluminiscente está activada, considerando rotura en ese caso.
De la misma forma que en el método de detección de roturas, en una realización preferente, las piezas son piezas embutidas.
La detección de paso de luz se realizará, preferentemente, mediante un sistema de visión artificial donde dicha detección está basada en la superación de un umbral configurable por el usuario.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.
La figura 1 muestra un esquema del sistema presentado de detección de roturas.
Descripción detallada de un modo de realización
El objetivo del método y del sistema propuesto es la detección de roturas en piezas.
El sistema comprende un molde 1 con la forma de la pieza a inspeccionar, una lámina electroluminiscente 2 fijada al molde 1 y un sistema de visión artificial 3 capaz de detectar el paso de luz a través de las roturas de la pieza. El sistema incluye un inversor para alimentar la lámina electroluminiscente 2.
El método propuesto comprende una serie de etapas. En primer lugar posicionar la pieza sobre el molde 1 con la forma de la pieza a inspeccionar estando dicho molde 1 recubierto por una lámina electroluminiscente 2 que se adapta a la forma del molde1ya continuación, detectar si existe paso de luz a través de la pieza, estando la lámina electroluminiscente 2 activada, en cuyo caso se consideraría rotura.
Según el método descrito se usaría una técnica de iluminación backlight la cual consiste en colocar la pieza a inspeccionar entre la fuente de luz y el sistema de visión con capacidad de detección de roturas.
El empleo de este método y sistema de detección de roturas tendrá aplicación en los sectores en los que se fabrican piezas mediante deformación de material. Dentro de estos sectores destaca la automoción debido a la gran producción de piezas embutidas que realizan.
Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Método de detección de roturas en piezas, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
    a) posicionar una pieza sobre un molde (1) con la forma de la pieza a inspeccionar estando dicho molde (1) recubierto por una lámina electroluminiscente (2) que se adapta a la forma del molde (1);
    b) detectar si existe paso de luz a través de la pieza, estando la lámina electroluminiscente (2) activada, en cuyo caso se considera rotura.
  2. 2.
    Método de detección de roturas en piezas, según la reivindicación anterior, caracterizado porque las piezas son piezas embutidas.
  3. 3.
    Método de detección de roturas en piezas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la detección de paso de luz se realiza mediante un sistema de visión artificial (3).
  4. 4.
    Método de detección de roturas en piezas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la detección de paso luz se corresponde con la superación de un umbral configurable por el usuario.
  5. 5. Sistema de detección de roturas en piezas, caracterizado porque comprende:
    •
    un molde (1) con la forma de la pieza a inspeccionar;
    •
    una lámina electroluminiscente (2) adaptable a la forma del molde (1);
    •
    un sistema de visión artificial (3) configurado para detectar, estando posicionada la pieza sobre el molde
    (1) recubierto por la lámina electroluminiscente (2), si existe paso de luz a través de la pieza, cuando la lámina electroluminiscente (2) está activada, considerando rotura en ese caso.
  6. 6.
    Sistema de detección de roturas en piezas, según la reivindicación 5, caracterizado porque las piezas son piezas embutidas.
  7. 7.
    Sistema de detección de roturas en piezas, según las reivindicaciones 5-6, caracterizado porque la detección de paso de luz se realiza mediante un sistema de visión artificial (3).
  8. 8.
    Sistema de detección de roturas en piezas, según las reivindicaciones 5-7, caracterizado porque la detección de paso luz está basada en la superación de un umbral configurable por el usuario.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200902112
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 30.10.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoria
    @ Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A X A A A US 2005244952 A1 (COHEN DAVID S) 03.11.2005, todo el documento. US 3097337 A (POLIN HERBERT S) 09.07.1963, todo el documento. US 6559670 B1 (MOTAMEDI BABAK) 06.05.2003, todo el documento. US 4668916 A (PECH GREGORY J) 26.05.1987, todo el documento. 1-4 5-8 1-8 1-8 1-8
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado � para todas las reivindicaciones � para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realizaci6n del informe 27.03.2012 Examinador J. Santaella Vallejo Pagina 1/5
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD G01N21/91 (2006.01)
    G01M11/00 (2006.01) G02F1/01 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    G01N, G01M, G02F
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    OPINION ESCRITA
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 27.03.2012
    Declaraci6n
    Novedad (Art. .1 LP 11/198 )
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-8 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/198 )
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 5-8 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opini6n.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    OPINION ESCRITA
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Numero Publicaci6n o Identificaci6n Fecha Publicaci6n
    D01
    US 2005244952 A1 (COHEN DAVID S) 03.11.2005
    D02
    US 3097337 A (POLIN HERBERT S) 09.07.1963
    D03
    US 6559670 B1 (MOTAMEDI BABAK) 06.05.2003
    D04
    US 4668916 A (PECH GREGORY J) 26.05.1987
  9. 2. Declaraci6n motivada segun los articulos 29. y 29.7 del Reglamento de ejecuci6n de la Ley 11/198 , de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraci6n
    La invención reivindicada presenta un método y un sistema de detección de roturas en piezas. Para ello se posiciona una pieza sobre un molde con la forma de la pieza a inspeccionar estando dicho molde recubierto por una lámina electroluminiscente que se adapta a la forma del molde. Si existe paso de luz a través de la pieza, estando la lámina electroluminiscente activada, se considera rotura. La detección se hace con un sistema de visión artificial.
    El documento del estado de la técnica D01 describe un sistema de análisis con detección óptica, por ejemplo haptenos, incluye una fuente de iluminación electroluminiscente, por ejemplo una lámina electroluminiscente que proporciona la radiación electromagnética capaz de producir la señal de detección que es capturada con una cámara, pudiéndose aplicar en un molde (resumen, figura 7, párrafos 41 y 40).
    La diferencia entre el documento D01 y la reivindicación1 de la solicitud consiste en la aplicación del método, en el caso de la solicitud es para la detección de fallo mientras que en el documento D01 está enfocado aplicaciones químicas para descubrir ciertas sustancia, siendo un campo muy alejado para el experto en la materia.
    El documento D02 divulga un aparato y un método para la detección de fallos de forma no destructiva utilizando polvo electroluminiscente. Este polvo se esparce sobre la superficie y se activa para ser detectado por luminosidad.
    Las diferencias técnicas entre las reivindicaciones 1 de la solicitud y el documento D02 es que la fluorescencia no se aplica a un molde y no se utilizan medios de visión artificial. Al no utilizar un molde y simplemente esparcir polvo podría variar la aplicación o los elementos a los que se le puedan aplicar la solución. Al no utilizar un sistema de visión artificial evita su automatización.
    El documento D03 muestra un método de inspección de circuitos integrados Para ello utiliza cristal líquido en el lado posterior del chip de circuito integrado mientras se aplica tensión para producir cierta luminiscencia que es capturada por un sistema de visión artificial.
    La diferencia técnica entre el documento D03 y las reivindicaciones 1 de la solicitud es que no utiliza un molde pero si utiliza cristal liquido y que está determinado para circuitos integrados. El experto en la materia a la vista del documento D03 no sería capaz de sustituir el cristal líquido por una lámina electroluminiscente, ya que el método descrito en D03 está adaptado a circuitos integrados y no a cualquier tipo de pieza que se pueda realizar en un molde.
    El documento D04 trata sobre un método y un apartado para la inspección no destructiva de los metales no ferrosos para ello recubre el metal con cristal líquido activándolo posteriormente para resaltar los defectos de la superficie de trabajo, detectando por inspección visual.
    La diferencia técnica entre el documento D04 y las reivindicaciones 1de la solicitud es que en este caso la pieza en la que se quiere detectar el fallo se recubre con el cristal líquido. Al utilizar un recubrimiento en vez de un molde se limita su utilización ya que pueden existir piezas que no se puedan impregnar de cristal líquido.
    Ninguno de los documentos citados D01-D04, tomados solos o en combinación, revelan la invención definida en las reivindicaciones 1 y por tanto sus dependientes 2-4 Además, en los documentos citados no hay sugerencias que dirijan al experto en la materia hacia la invención definida por las reivindicaciones.
    Los documentos citados solo muestran el estado general de la técnica, y no se consideran de particular relevancia. Así, la invención reivindicada se considera que cumple los requisitos de novedad, actividad inventiva y aplicación industrial tal como se establece en los artículos 6 y 8 de la Ley de Patentes 1986
    OPINION ESCRITA
    Reivindicación 5 Para mayor claridad, y en la medida de lo posible, se emplea la misma redacción utilizada en la reivindicación 5. Las referencias entre paréntesis corresponden al D01. Las características técnicas que no se encuentran en el documento D01 se indican entre corchetes.
    Sistema de detección de roturas en piezas, que comprende:
    •
    un molde con la forma de la pieza a inspeccionar (figura 4-8) ;
    •
    una lámina electroluminiscente (resumen) adaptable a la forma del molde (párrafo 41);
    •
    un sistema de visión artificial (elemento 500, figura 7 y 8) configurado para detectar, estando posicionada la pieza sobre el molde (figuras 7 y 8) recubierto por la lámina electroluminiscente, si existe [pasol de luz a través de la pieza, cuando la lámina electroluminiscente está activada, [considerando rotura en ese casol.
    La diferencia técnica entre D01 y la reivindicación 5 es que en la solicitud se detecta la rotura mientras que en el documento D01 no se menciona porque está enfocado a ver cómo se comportan las muestras. Esta diferencia varia que no se detecta si existe paso o no paso como en D01 sino la concentración de una determinada cantidad.
    El experto en la materia si podría superar la diferencia técnica al adaptar el sistema descrito en D01 y verificar si existe paso de luz ya que debería adaptar los umbrales y por lo tanto sería apto para llevar a cabo la reivindicación 5.
    Por lo tanto a la vista del documento D01 la reivindicación 5 es nueva pero carece de actividad inventiva tal como establece los artículos 6 y 8 de la Ley de Patentes 1986.
    Reivindicaciones 6-8 A la vista del documento citado D01-D04, el resto de reivindicaciones son cuestiones prácticas, las cuales son conocidas previamente del documento citado o son obvias para un experto en la materia.
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