ES2376571A1 - Sistema generador de frío solar por adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de refrigeración. - Google Patents
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Abstract
Sistema generador de frío solar por adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de refrigeración, constituido por cinco subsistemas interdependientes configurados por: módulo de máquinas de frío solar por adsorción en paralelo, elemento de almacenamiento de agua para la condensación del refrigerante, elemento de almacenamiento de fluido frío, módulo del subsistema hidráulico y módulo de regulación y control acoplable a otros mediante una red Ethernet y monitorizable a través de Internet. Este sistema produce frío, de manera automatizada gobernable por Internet, en ciclos diarios, con atención y mantenimiento mínimos. Su carácter modular le permite hacer frente a diversas situaciones de la demanda de frío. La alimentación solar de los generadores convierte a este sistema en un instrumento de apoyo a la sostenibilidad energética.
Description
Sistema generador de frío solar por adsorción,
modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración.
La presente invención se encuadra en el sector
técnico de las máquinas, instalaciones o sistemas de refrigeración
por adsorción, de marcha discontinua (F25B 17/00); con intercambio
de calor y/o almacenamiento de refrigerante frío caracterizadas por
la utilización de una fuente de energía de potencial débil (F25B
30/06).
La invención tiene su principal aplicación en el
suministro de un fluido térmico frío destinado a instalaciones de
refrigeración, con empleo en climatización de espacios y/o
conservación de bienes.
Existen diversas vías para la generación de frío
solar en distinto grado de desarrollo industrial. Entre ellas cabe
citar las técnicas de adsorción y las de absorción. Los abundantes
estudios sobre el fenómeno de la adsorción/desorción de un vapor
(refrigerante) por un sólido poroso (adsorbente) han dado lugar a
diferentes prototipos de refrigeradores solares basados en este
fenómeno, por ejemplo: [1], [2], [3], [4], [5] (ver Bibliografía al
final). Sin embargo, ni las patentes ni los artículos consultados
contemplan la posibilidad de establecer una central de frío solar
por adsorción, modular, de funcionamiento automático. Este hecho
deja sin posibilidades de refrigeración eficiente a grandes
extensiones de nuestro planeta carentes de red de distribución
eléctrica.
Las máquinas de refrigeración basadas en la
adsorción física de un fluido refrigerante sobre un lecho adsorbente
ofrecen importantes ventajas, como la relativa sencillez en su
manufactura. Además, estas máquinas trabajan a bajas temperaturas
por lo que sus generadores se pueden alimentar térmicamente con
energía solar mediante sistemas relativamente simples. Con ello se
disminuye el consumo de combustibles no renovables y, en
consecuencia, la contaminación ambiental inherente a este consumo.
La implantación de sistemas de producción de frío limpios y
renovables como el que se propone en esta invención constituiría una
contribución a la sostenibilidad en el suministro energético.
Sin embargo, las máquinas de refrigeración solar
por adsorción presentan ciertos problemas técnicos. Entre ellos cabe
citar la atención diaria que exige el comportamiento eficiente de
estas instalaciones. Un segundo problema que consideramos es la
flexibilidad de las instalaciones para acomodarse a las necesidades
de la demanda.
[1]. Sistema de generación continua de frío por
adsorción por medio de dos tanques y calentamiento convencional.
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La presente invención describe un sistema
generador de frío solar por adsorción, modular y automático,
destinado a instalaciones de refrigeración.
La instalación consta de cinco subsistemas
principales, representados en la figura 1 como elementos
independientes señalados en el dibujo en notación numérica romana,
siguiendo la lista expuesta a continuación:
- (I).
- Subsistema generador de frío solar constituido por un conjunto modular de máquinas de adsorción iguales.
- (II).
- Subsistema hidráulico con elementos de bombeo para los procesos de condensación y evaporación así como de intercambiadores de calor y válvulas.
- (III).
- Subsistema de almacenamiento de agua (o estanque) para el proceso de condensación.
- (IV).
- Subsistema de almacenamiento (o depósito) de frío con intercambiador.
- (V).
- Subsistema de regulación y control automatizados representado por el autómata programable.
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Por simplicidad se representan únicamente dos de
las posibles máquinas del subsistema generador de frío solar
(I).
La figura 1 ilustra el flujo de fluidos del
sistema. Tal y como se ha indicado, se representan sólo dos de las
posibles máquinas del subsistema de generación de frío. En la figura
2 se muestra el esquema eléctrico del sistema, excluyendo las
conexiones de los elementos de medida. En la figura 3 se presenta el
diagrama de bloques del subsistema de regulación y control de la
instalación.
Las máquinas solares de frío (I) que constituyen
el subsistema generador de frío trabajan por ciclos de adsorción -
desorción de un refrigerante por un material poroso adsorbente. En
la invención que se presenta hemos tomado como refrigerante el
metanol y como adsorbente el carbón activo. En esencia estas
máquinas, que se representan en las figuras 1 y 2, consisten en un
captador solar - generador (16) y un condensador - evaporador (17).
El captador - generador está térmicamente aislado y protegido de la
intemperie por una ventana de vidrio transparente. Este elemento
contiene el carbón activo y dispone de un mecanismo de
refrescamiento por ventilación accionado eléctricamente por un
motor (15). El condensador - evaporador, también aislado
térmicamente, desempeña alternativamente el papel de condensador y
de evaporador. La configuración del sistema es modular de tal forma
que las máquinas trabajan en paralelo, pudiendo ser su número y
dimensiones cualesquiera. De este modo es posible satisfacer la
demanda de climatización en un rango amplio de necesidades. Lo mismo
ocurriría con la demanda de refrigeración, dentro del rango de
cobertura de la técnica de adsorción de metanol por carbón activo.
Finalmente, se garantiza el mismo comportamiento de todas las
máquinas del subsistema.
El subsistema hidráulico (II) es el conjunto de
tuberías de fluidos, bombas hidráulicas, intercambiadores de calor
(2), (3), válvulas y elementos de seguridad. Este subsistema es la
vía mediante la cual se llevan a cabo eficientemente los procesos de
condensación y evaporación del fluido frigorífico, así como el
transporte de frío a su almacenamiento.
El subsistema de almacenamiento de agua o
estanque (III) es del tamaño necesario para poder evacuar todo el
calor de condensación generado durante el día. Además está situado a
la sombra y tiene la profundidad suficiente para que el agua que
almacena pueda estar a menor temperatura que la ambiente en los días
calurosos.
El subsistema de almacenamiento de frío con
intercambiador (IV) es un depósito, térmicamente aislado, del
volumen adecuado para que el líquido frío alcance la temperatura
requerida por la demanda. Dispone de un intercambiador para
independizar el consumo del fluido frío almacenado.
El subsistema de regulación y control
automatizados (V) está constituido por un centro de monitorización y
control que, a través Internet, permite acceder al programa de
control de un autómata programable. A su vez, el citado programa de
control envía al centro de monitorización datos sobre el
funcionamiento del sistema de generación de frío.
Según se ilustra en la figura 1, la absorción de
radiación solar por el captador solar - generador de las máquinas de
frío (16) eleva la temperatura del carbón activo contenido en los
generadores y en consecuencia se liberan vapores del metanol
previamente adsorbido por el carbón. En cada máquina estos vapores
se condensan en el condensador - evaporador (17) y caen al fondo del
mismo en estado líquido. La condensación de los vapores se realiza a
expensas del calor cedido a una mezcla frigorífica, como por ejemplo
de agua con etilenglicol, que actúa como fluido frigorífero. Esta
mezcla circula en circuito cerrado entre el condensador - evaporador
y el primario del intercambiador (2), forzado por la bomba (4). La
bomba (5) acciona el secundario de este intercambiador para
transferir el calor de condensación al depósito de agua fresca
(III). La condensación continuará mientras la potencia de la
radiación solar captada sea la suficiente para mantener la
temperatura del adsorbente por encima de la de desorción del
refrigerante a la presión de trabajo. Todo el proceso de
condensación está gobernado por el subsistema de regulación y
control (V) que acciona en el momento adecuado las bombas (4) y (5),
así como la válvula de tres vías (1) que dirige el fluido
frigorífero por la línea adecuada.
Una vez concluido el período de insolación útil,
la temperatura de los generadores comienza a disminuir. Esta
disminución permite el inicio de la evaporación del refrigerante
líquido contenido en los condensadores - evaporadores. Los vapores
liberados son entonces adsorbidos por el carbón activo en los
generadores. El proceso continuará de la misma forma en todas las
máquinas de frío hasta que el adsorbente resulte saturado. La
evaporación del metanol se realiza a expensas del calor cedido al
refrigerante por la mezcla frigorífica, la cual a su vez se enfría.
Esta mezcla circula ahora en circuito cerrado entre el condensador -
evaporador y el primario del intercambiador (3), forzado por la
bomba (4). La bomba (6) acciona el secundario de este intercambiador
para refrigerar el líquido que contiene el depósito de frío (IV).
Dependiendo de las condiciones de operación predeterminadas se
alcanzará en este depósito la temperatura necesaria para satisfacer
la demanda. Todo el proceso de evaporación está de nuevo gobernado
por el sistema de regulación y control (V) que acciona en el momento
adecuado las bombas (4) y (6), así como la válvula de tres vías (1)
que dirige el fluido frigorífero por la línea adecuada. Se cierra
así un ciclo de adsorción - desorción del refrigerante, con
producción neta de frío. Con la llegada de un nuevo día se iniciará
un nuevo ciclo.
Los problemas técnicos derivados del uso de
instalaciones que incorporan máquinas de frío solar por adsorción
se resuelven con la invención propuesta. En efecto:
La atención diaria al funcionamiento del sistema
de frío se resuelve:
- 1.-
- automatizando los elementos móviles de la instalación, como las bombas de impulsión de los fluidos que intervienen en el proceso de producción de frío o los motores de accionamiento de los sistemas de ventilación de los generadores. Según se ilustra en la figura 3, en el centro de monitorización y control (CMC) y a través de Internet (EI), un ordenador permite acceder al programa de control (PCA) del autómata programable (AP). A su vez, el programa envía al centro de monitorización alarmas sobre el funcionamiento del sistema de generación de frío.
- 2.-
- con el sistema de bombeo del fluido frigorífico frío generado en cada evaporador que finalmente refrigera el depósito de frío para desde allí proceder a su utilización, bien en un sistema de acondicionamiento de aire, bien en un sistema de refrigeración. De esta manera no es preciso recurrir a la extracción individual del producto enfriado en cada máquina para proceder a su utilización, bien en forma de hielo, bien en forma de fluido frío.
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Si como se propone en esta invención, se
automatiza el funcionamiento del sistema de producción de frío, se
obtiene como ventaja añadida una fábrica de frío solar por adsorción
que no precisa de atención in situ diaria y con necesidades
de mantenimiento mínimas.
La flexibilidad de los sistemas para adaptarse a
cualquier situación de la demanda de frío se resuelve mediante el
empleo de máquinas modulares que trabajan en paralelo con lo que se
puede satisfacer un amplio grado de demanda, garantizando el mismo
comportamiento en todas las máquinas del sistema. Si el sistema de
producción de frío se diseña como se propone en esta invención se
tiene la ventaja añadida de contar con un sistema capaz de adaptarse
a un amplio intervalo de la demanda de frío.
Por otra parte, la aplicación de este sistema de
producción de frío solar permitiría:
- 1.
- Contribuir a paliar los graves problemas de colapso de las redes de distribución en los períodos de canícula debidos al gran consumo de energía eléctrica necesaria para alimentar los sistemas de aire acondicionado tradicionales por compresión.
- 2.
- Contribuir a atenuar los problemas de contaminación causados por las emisiones de los combustibles fósiles empleados en las centrales térmicas convencionales para el suministro de la energía eléctrica necesaria para alimentar los sistemas de acondicionamiento mencionados. Todo ello en sintonía con la disminución de gases de efecto invernadero preconizada por los convenios internacionales.
- 3.
- Disminuir el consumo de combustibles fósiles y nucleares, no renovables.
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Se daría un paso en la dirección correcta del
desarrollo energético sostenible, lo cual en sí mismo constituirá un
valor añadido.
El desarrollo industrial de la invención que se
presenta permitiría su implantación en cualquier lugar soleado tanto
para acondicionamiento de edificaciones como para la conservación de
bienes perecederos.
La figura 1 muestra los cinco subsistemas de que
consta la instalación pero a efectos de una mayor claridad, se ha
omitido el esquema de las conexiones eléctricas de la misma. Esta
figura contiene por lo tanto el esquema hidráulico (II) así como el
esquema de flujo del metanol, este último circunscrito evidentemente
a las máquinas de frío. En aras de una mayor claridad se representa
una instalación con sólo dos de estas máquinas (I). El circuito
hidráulico muestra el esquema de la conexión de las máquinas de frío
al estanque de agua fresca (III) y al depósito de frío (IV). Puesto
que en estas máquinas el condensador - evaporador (17) desempeña
alternativamente el papel de condensador y de evaporador, los
circuitos de condensación y de evaporación en cada una de ellas son
comunes de manera que la conmutación de una válvula de tres vías (1)
dirige el fluido térmico hacia el intercambiador (2) del estanque de
agua fresca en el proceso de condensación, o hacia el intercambiador
(3) del depósito de frío durante la evaporación. En ambos casos la
bomba (4) impulsa el fluido frigorífico a través de los
condensadores - evaporadores de las máquinas. Las bombas (5) y (6)
fuerzan los intercambios de energía, con el estanque a través del
intercambiador (2) y con el depósito de frío a través del
intercambiador (3), en los procesos de condensación y evaporación
respectivamente. El circuito del fluido frigorífero se llena a
través de la válvula (7) y se protege de descargas accidentales a
través de la válvula de no retorno (8). El vaciado de este fluido se
realiza por medio de la válvula (9). Se dispone además de un
depósito de expansión (10) y una válvula de seguridad (11).
Finalmente un purgador automático (12) y otro manual (13) completan
el circuito hidráulico. Respecto del circuito del metanol en las
máquinas de frío, la válvula de corte (14) permite separar los
recintos del generador y del condensador - evaporador con el fin de
proceder a la carga del metanol y a eventuales purgas. Tanto estas
máquinas como los intercambiadores y el depósito de frío pueden
aislarse para su vaciado mediante válvulas de corte colocadas en sus
entradas y salidas. El esquema se completa con un caudalímetro (CM),
un termopar (TF) para la medida de la temperatura del depósito de
frío, un segundo termopar para la medida de la temperatura del
generador (TG) y un tercer termopar (TR) para la medida de la
temperatura del refrigerante. Todos necesarios para la correcta
regulación y control del proceso.
La figura 2 muestra el esquema eléctrico de las
conexiones de las bombas (4), (5) y (6), de los motores (15) y de la
válvula de tres vías (1). En esta figura se representan de nuevo los
cinco subsistemas citados pero, a efectos de claridad de la imagen,
sólo se ilustran en ella las conexiones eléctricas, de modo que se
han omitido los conductos de fluidos externos a las máquinas.
También fue omitido en esta figura el esquema de las conexiones de
los elementos de medida.
Un autómata programable (V) gobierna las bombas
(4), (5) y (6) de impulsión de los fluidos, la válvula accionada de
tres vías (1), y los motores de los mecanismos de refrescamiento de
los generadores de las máquinas de frío (15).
La figura 3 ilustra el diagrama de bloques del
subsistema de regulación y control de la instalación que permite su
funcionamiento automático en las condiciones de operación que se
determine. Los elementos de este diagrama de bloques son:
- CMC:
- Centro de monitorización y control.
- EI:
- Enlace a través de Internet.
- EE:
- Enlace a través de Ethernet.
- PCA:
- Programa de control automático.
- AP:
- Autómata programable.
- RC:
- Relés de control.
- TG:
- Termopar para la medición de la temperatura en el generador.
- TR:
- Termopar para la medición de la temperatura del refrigerante.
- TF:
- Termopar para la medición de la temperatura del depósito de líquido frío.
- CM:
- Caudalímetro.
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En el centro de monitorización y control (CMC) y
a través de Internet (EI), un ordenador permite acceder al programa
de control (PCA) del autómata programable (AP). A su vez, el
programa envía al centro de monitorización datos sobre el
funcionamiento del sistema de generación de frío. El autómata puede
ser conectado a un ordenador a través de una red Ethernet (EE).
Dirigiendo señales digitales a los relés (RC),
el autómata controla en la instalación las válvulas y las bombas que
establecen los flujos del agua y del fluido térmico, para la
condensación y extracción del calor de vaporización respectivamente.
De forma análoga, en el momento apropiado acciona el motor de
apertura o cierre de las trampillas para el refrescamiento o
aislamiento del generador de las máquinas de frío. Midiendo la
temperatura en el generador (TG) y la del refrigerante (TR) en el
condensador - evaporador y calculando el momento del alba, el
autómata coloca al sistema en el punto apropiado del ciclo de
refrigeración. Ello puede llevarse a cabo manualmente desde el
centro de control (CMC) o por el programa informático de manera
totalmente automatizada.
Con ayuda del caudalímetro (CM) es posible
regular el caudal de los fluidos en el sistema para ajustar la
temperatura final del depósito de frío a la de la demanda.
La presente invención consiste en un sistema
generador de frío solar por adsorción, modular y automático,
destinado a instalaciones de refrigeración. La invención tiene su
principal aplicación en el suministro de un fluido térmico frío
destinado a instalaciones de refrigeración; por ejemplo, para la
climatización o para la conservación.
Con el fin de producir agua fría para
climatización, o en su caso para la conservación, se propone la
instalación representada esquemáticamente en la figura 1, que se
completa con las figuras 2 y 3. El sistema representado en la figura
1 consta en esencia de cinco partes o subsistemas principales:
- (I).
- Subsistema generador de frío solar constituido por un conjunto modular de máquinas de adsorción iguales.
- (II).
- Subsistema hidráulico con elementos de bombeo para los procesos de condensación y evaporación así como de intercambiadores de calor y válvulas.
- (III).
- Subsistema de almacenamiento de agua para el proceso de condensación.
- (IV).
- Subsistema de almacenamiento de frío con intercambiador.
- (V).
- Subsistema de regulación y control automatizados representado por el autómata programable.
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Según se ilustra en la figura 1, tras iniciarse
un día despejado la energía solar absorbida por el elemento de
captación de las máquinas de frío eleva la temperatura del
adsorbente contenido en el generador de las mismas y, en
consecuencia, se liberan vapores del refrigerante. Estos vapores se
condensan en el condensador - evaporador. El proceso se produce al
ritmo necesario para alcanzar un adecuado rendimiento merced a que
el condensador está refrescado por un fluido frigorífero que circula
en circuito cerrado entre las máquinas de frío y el intercambiador
(2). El refrigerante pasa al estado líquido y gotea al fondo del
condensador. Durante este proceso una válvula de tres vías (1),
accionada por el subsistema de regulación y control (VI), conecta,
por medio del circuito hidráulico, el condensador - evaporador con
el primario del intercambiador (2), actuando la bomba (4). Mientras
tanto la bomba (5), accionada así mismo por el sistema de regulación
y control, transfiere el calor intercambiado al estanque de agua
(III). Este proceso continúa mientras la potencia de la radiación
solar captada sea la suficiente para mantener la temperatura del
carbón activo por encima de la de desorción del refrigerante a la
presión de trabajo.
Una vez concluido el período de condensación, el
subsistema de regulación y control (V) detiene las bombas (4) y (5)
y activa en cada máquina un motor (15) que acciona el mecanismo de
refrescamiento por ventilación del generador. La disminución de la
temperatura del interior de las máquinas permite el inicio de la
evaporación del refrigerante. En el instante en que se dan las
condiciones adecuadas para el inicio de este proceso, el subsistema
de regulación y control (V) activa las bombas (4) y (6) y conmuta la
válvula de tres vías (1) de manera que ahora se conectan los
condensadores - evaporadores de las máquinas solares con el depósito
de frío a través del intercambiador (3). La bomba (6) impulsa el
fluido del depósito de frío (IV) por el secundario del
intercambiador (3) mientras que la bomba (4) impulsa el fluido
frigorífero entre el primario de este intercambiador y los
condensadores - evaporadores de las máquinas. En cada máquina el
refrigerante se evapora tomando calor del fluido frigorífero
circulante. A través del proceso de intercambio que se ha descrito,
este fluido se enfría y a su vez enfría el fluido del depósito de
frío. Mientras tanto, los vapores generados en el evaporador son
inmediatamente adsorbidos por el carbón activo del generador. La
evaporación continuará hasta que el adsorbente resulte saturado de
los vapores del refrigerante. Se cierra así el ciclo de adsorción -
desorción del metanol, con producción neta de frío como energía
útil. Cuando el subsistema de regulación y control registra el fin
de la evaporación, el programa detiene las bombas (4) y (6), cierra
el mecanismo de refrescamiento de las máquinas de frío accionando
los motores (15) y conmuta la válvula de tres vías (1). Se
restituye así el aislamiento térmico a las máquinas de frío y se
prepara a las mismas para el inicio de un nuevo ciclo de manera que,
en el momento apropiado, vuelvan a estar conectado los
condensadores - evaporadores de estas máquinas con el estanque de
agua de condensación.
Dependiendo de las condiciones de operación
predeterminadas mediante el programa del sistema de regulación y
control (V), se obtendrá en el depósito (IV) un fluido frío a la
temperatura calculada para satisfacer la demanda.
Claims (8)
1. Sistema generador de frío solar por
adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración, que consiste en un subsistema constituido por un
conjunto modular de máquinas iguales de frío solar por adsorción, un
subsistema hidráulico, un subsistema de almacenamiento de agua, un
subsistema de almacenamiento de frío y un subsistema automatizado de
regulación y control.
2. Sistema generador de frío solar por
adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración, según reivindicación 1, caracterizado por su
funcionamiento automático mediante un subsistema de regulación y
control consistente en un autómata programable que monitoriza el
sistema y gobierna el funcionamiento de sus elementos móviles a
través de Internet desde cualquier lugar del planeta.
3. Sistema generador de frío solar por
adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración, según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por su funcionamiento automático mediante un
módulo de regulación y control acoplable a otros mediante una red
Ethernet.
4. Sistema generador de frío solar por
adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el subsistema de máquinas de frío solar
es modular de manera que cada máquina dispone de entrada y salida
de un fluido frigorífero lo que permite su conexión independiente
al circuito hidráulico general.
5. Sistema generador de frío solar por
adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque las máquinas de frío solar del sistema
están dispuestas en paralelo, lo que permite un mismo comportamiento
para todas ellas.
6. Sistema generador de frío solar por
adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por incorporar un fluido frigorífero en
circuito cerrado tanto para los procesos de condensación como para
los de evaporación que ocurren en las máquinas.
7. Sistema generador de frío solar por
adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración, según las reivindicaciones 1, 2, 4, 5 y 6,
caracterizado porque la circulación del fluido frigorífero a
través de los condensadores - evaporadores de las máquinas durante
el período de evaporación permite extraer de cada máquina el frío
generado en este período y transportarlo, a través del circuito
hidráulico general al depósito de frío.
8. Sistema generador de frío solar por
adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de
refrigeración, de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 y 7,
caracterizado porque los procesos de condensación y
evaporación que ocurren en las máquinas de frío del sistema se
realizan por convención forzada desde circuitos externos
independientes, que comparten en común el condensador - evaporador
de las máquinas, de manera que una válvula de tres vías gobernada
por el sistema de regulación y control conecta sucesivamente el
circuito de condensación a través de un intercambiador al estanque
de agua durante la evaporación y el de evaporación al depósito de
frío a través de un segundo intercambiador durante la
condensación.
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---|---|---|---|
ES200901509A ES2376571B1 (es) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Sistema generador de frío solar por adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de refrigeración. |
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ES200901509A ES2376571B1 (es) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Sistema generador de frío solar por adsorción, modular y automático, destinado a instalaciones de refrigeración. |
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ES2376571B1 ES2376571B1 (es) | 2013-01-24 |
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ES (1) | ES2376571B1 (es) |
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2009
- 2009-06-30 ES ES200901509A patent/ES2376571B1/es active Active
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