ES2376561B1 - Sistema y método para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque. - Google Patents
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Abstract
Sistema y método para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, que comprende un electrodo (4) configurado para penetrar en el medio físico a medir y conducir a dicho medio, unas señales de referencia generadas por unos medios de procesamiento (5); los medios de procesamiento (5) que a su vez comprenden: una pluralidad de sensores capacitivos configurados para generar las señales de referencia que conducirá el electrodo al medio físico a medir y para detectar variaciones en la constante dieléctrica del medio en contacto con electrodo (4); y un microprocesador configurado para analizar las variaciones de constante dieléctrica, para decidir la detección de la capa suberofelodérmica (2) y gestionar el funcionamiento del sistema y el envío de información entre los distintos elementos del sistema; y un sistema de alimentación eléctrico (7) configurado para alimentar a los elementos del sistema.
Description
SISTEMA Y MÉTODO PARA LA DETECCIÓN DE LA CAPA
SUBEROFELODÉRMICA DEL ALCORNOQUE
La presente invención se encuadra en el sector técnico de los procesos de descorche de alcornoques, tanto de los sistemas destinados a la determinación del espesor de la corteza del corcho como de los métodos empleados para este fin.
La industria del corcho en la parte de extracción y clasificación, sigue siendo muy artesanal. Actualmente, la determinación del espesor de corcho en el árbol se realiza mediante varios métodos.
Uno de ellos es a través de las calas, una cala es un fragmento de corcho extraído del árbol mediante la utilización de un hacha. La cala suele tener dimensiones de unos 10x10cm y se realiza únicamente en el periodo de la saca. Sin embargo, este método no presenta objetividad alguna, siendo además imposible realizar una gestión correcta y rigurosa de una finca alcornocal.
Otro método conocido en el sector para la determinación del espesor del corcho en el árbol se basa en la utilización de un punzón, el cual se introduce en el corcho hasta alcanzar la capa leñosa la cual se reconoce por presentar una mayor resistencia a la penetración. A continuación, se extrae el punzón y por observación se estima el espesor. Al igual que en el método anterior, carece de rigor y precisión, y por consiguiente, resulta igualmente complejo realizar un control de toda una finca alcornocal.
Otros métodos se aprovechan de la conductividad de la capa madre o capa suberofelodérmica del alcornoque para determinar el espesor de la corteza del alcornoque y así evitar dañarla. Estos métodos establecen un circuito eléctrico entre dos puntos en contacto con la capa madre, uno de ellos es el punto o electrodo de referencia que se clava en el árbol hasta alcanzar la capa leñosa, y el otro, es el sensor o electrodo de test que cierra el circuito eléctrico, y que siendo un elemento electroconductor, coincide con la herramienta de corte o medida. Las herramientas que implementan estos métodos presentan una clara dependencia física entre todos los bloques que las forman, en el sentido de que el electrodo de test y el electrodo de referencia se encuentran físicamente conectados a través de un cable, lo cual disminuye la libertad de movimiento del operario que maneja la máquina a la hora de descortezar un árbol, y teniendo en cuenta que debe desplazarse por el interior de un bosque o entre diversos ramajes, esto complica bastante el trabajo realizado por dicho operario.
Era por tanto deseable un método y un sistema que solucionara los problemas existentes en el estado de la técnica.
El objetivo de la presente invención es el de superar las propuestas halladas en el estado de la técnica, conservando las ventajas existentes y superando los inconvenientes comentados a la vez que ofreciendo nuevas ventajas. El objetivo se consigue mediante un método y un sistema electrónico para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque sin dañar esta capa, con un solo electrodo de contacto de forma que facilite el trabajo al operario concediéndole una mayor libertad de movimiento al prescindir de la citada conexión física entre la herramienta de corte y el electrodo de referencia, eliminando así mismo la conexión física de la herramienta de corte y el alcornoque.
La invención propuesta elimina uno de los electrodos para poder facilitar la utilización del método en herramientas más seguras y fiables.
El método contemplado en la presente invención consiste en la penetración progresiva del electrodo a través del corcho, la capa externa del árbol, hasta su llegada a la capa suberofelodérmica momento en el que los medios de procesamiento, detectan los cambios en la constante dieléctrica del medio en contacto con el electrodo, determinando así el alcance de la capa suberofelodérmica.
El electrodo, elemento conductor, conduce las señales eléctricas de referencia generadas por los sensores capacitivos de los medios de procesamiento a través de las distintas capas que atraviesa.
Además de los sensores capacitivos, los medios de procesamiento, comprenden un microprocesador que se encarga de analizar las variaciones de constante dieléctrica, y decidir en base a ello la detección de la capa suberofelodérmica. Así mismo, el microprocesador gestiona el funcionamiento del sistema y el envío de información entre los distintos elementos del sistema.
Puesto que la detección se realiza desde el exterior, el método proporciona el espesor de la capa de corcho criado por el alcornoque en cualquier punto de la superficie del árbol.
El método puede implementarse en una herramienta de corte, en una herramienta de lectura o en una combinación de ambas.
Si se implementa en una herramienta de corte, el método comprende preferentemente las etapas de accionar unos elementos de corte para cortar la corteza del árbol y extender un vástago encargado de fijar la profundidad del corte realizado por los elementos de corte.
Si se implementa en una herramienta de lectura, el método comprende preferentemente la etapa de calcular, mediante unos sensores de distancia, la profundidad a la que se encuentra la capa suberofelodérmica. Y en este caso, el método podrá comprender las etapas de visualizar mediante unos medios de visualización la profundidad calculada y almacenar en una memoria la profundidad calculada.
El sistema de la presente invención comprende un electrodo, unos medios de procesamiento y un sistema de alimentación eléctrica.
El electrodo está encargado de conducir las señales de referencia generadas por los sensores capacitivos de los medios de procesamiento.
Los medios de procesamiento están configurados para detectar la capa suberofelodérmica, para ello comprenden una pluralidad de sensores y un microprocesador que gestiona las señales recibidas por los sensores capacitivos y envía órdenes para actuar en consecuencia, tanto en caso de implementarse el método en una herramienta de corte o de implementarse el método en una herramienta de lectura.
Los sensores capacitivos están encargados de generar las señales de referencia y de detectar variaciones en la constante dieléctrica del medio en contacto con electrodo.
En el caso en que esta tecnología se implemente en una herramienta de corte, el microprocesador controlaría unos elementos de corte limitando la profundidad del corte a realizar con el fin de no dañar el alcornoque. Esta herramienta de corte comprendería también un vástago encargado de fijar la profundidad del corte realizado por los elementos de corte.
En el caso de que la invención se utilice únicamente como herramienta de lectura, el sistema comprendería unos sensores de distancia encargados de determinar la profundidad a la que se realiza la detección de la capa suberofelodérmica. En este caso, el sistema podría comprender medios de visualización encargados de mostrar al usuario las medidas de profundidad obtenidas por los sensores de distancia y una memoria encargada de almacenar las medidas realizadas.
La presente invención permite obtener de forma rápida y precisa datos sobre el espesor de la capa externa de corcho en toda la corteza de un árbol, o de numerosos árboles de una zona, utilizado para su detección un único electrodo y facilitando así el movimiento de los operarios. Cabe destacar que los datos obtenidos por la invención pueden almacenarse para su posterior tratamiento o ser utilizados para el control del espesor permitiendo así realizar el seguimiento de la producción de corcho de una finca alcornocal.
La presente invención permite además detectar el defecto del corcho denominado verde, el cual es debido a la existencia de células llenas de agua.
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo, se presenta una figura.
La figura 1 muestra el corte transversal de un tronco de alcornoque mostrando las distintas capas del mismo y un esquema del dispositivo descrito en la presente invención.
El objeto de la presente invención consiste en eliminar los problemas existentes en relación con la estimación del calibre, mediante un método que permita determinar el grueso de la capa de corcho criado en el árbol sin necesidad de llevar a cabo la extracción de porciones de corcho, permitiendo la realización de muestreos o cortes sin riesgo que puedan dañar al árbol y al mismo tiempo, permitiendo la total libertad de movimiento de los operarios.
La figura 1 muestra el corte transversal de un tronco de alcornoque en el que se aprecian las distintas capas del mismo. En el corte se aprecia la capa interna 1 o capa leñosa, seguidamente la capa suberofelodérmica 2 o capa de corcho en formación, caracterizada por su alta humedad, formada de células de corcho de menos de un año, y finalmente, la capa externa 3 correspondiente al corcho criado.
En la figura 1 también se muestra el esquema del dispositivo de la presente invención, mostrándose el electrodo 4, utilizado para penetrar en el árbol y conducir las señales generadas por los sensores capacitivos de los medios de procesamiento a través de las diferentes capas del árbol, y un bloque que comprende los medios de procesamiento 5 y el sistema de alimentación eléctrico 7.
El método para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, en la introducción progresiva de un electrodo 4 en la corteza de un árbol comprende las siguientes etapas:
- •
- generar, unos sensores capacitivos, unas señales de referencia;
- •
- enviar, unos medios de procesamiento 5, las señales de referencia al electrodo 4;
- •
- detectar, los sensores capacitivos, variaciones en la constante dieléctrica del medio que está en contacto con el electrodo 4;
- •
- analizar, los medios de procesamiento 5, las variaciones en la constante dieléctrica detectadas y decidir la detección de la capa suberofelodérmica 2.
Preferentemente el método podrá comprender las siguientes etapas:
- •
- accionar, unos elementos de corte, configurados para cortar la corteza del árbol;
- •
- extender un vástago encargado de fijar la profundidad del corte realizado por los elementos de corte. Preferentemente el método podrá comprender la etapa de calcular, unos
sensores de distancia, la profundidad a la que se encuentra la capa suberofelodérmica 2. Adicionalmente, el método comprenderá:
- •
- visualizar mediante unos medios de visualización la profundidad calculada;
- •
- almacenar en una memoria la profundidad calculada.
El sistema para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, comprende:
- •
- un electrodo 4 configurado para penetrar en el medio físico a medir y conducir a dicho medio, unas señales de referencia generadas por unos medios de procesamiento 5;
- •
- los medios de procesamiento 5 que a su vez comprenden:
- o una pluralidad de sensores capacitivos configurados para generar las señales de referencia que conducirá el electrodo al medio físico a medir y para detectar variaciones en la constante dieléctrica del medio en contacto con electrodo 4;
- o un microprocesador configurado para analizar las variaciones de constante dieléctrica, para decidir la detección de la capa suberofelodérmica 2 y gestionar el funcionamiento del sistema y el envío de información entre los distintos elementos del sistema;
- •
- un sistema de alimentación eléctrico 7 configurado para alimentar a los elementos del sistema.
Preferentemente el sistema podrá comprender:
- •
- unos elementos de corte configurados para cortar la corteza del árbol;
- •
- un vástago encargado de fijar la profundidad del corte realizado por los elementos de corte.
Preferentemente los medios de procesamiento 5 podrá comprender unos sensores de distancia configurados para calcular la profundidad a la que se encuentra la capa suberofelodérmica 2. Adicionalmente, el sistema comprenderá:
- •
- unos medios de visualización configurados para mostrar la profundidad calculada;
- •
- una memoria configurada para almacenar la profundidad calculada.
Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.
Claims (9)
- REIVINDICACIONES1. Método para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, caracterizado porque en la introducción progresiva de un electrodo (4) en la corteza de un árbol comprende las siguientes etapas:
- •
- generar, unos sensores capacitivos, unas señales de referencia;
- •
- enviar, unos medios de procesamiento (5), las señales de referencia al electrodo (4);
- •
- detectar, los sensores capacitivos, variaciones en la constante dieléctrica del medio que está en contacto con el electrodo (4);
- •
- analizar, los medios de procesamiento (5), las variaciones en la constante dieléctrica detectadas y decidir la detección de la capa suberofelodérmica (2).
- 2. Método para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- •
- accionar, unos elementos de corte, configurados para cortar la corteza del árbol;
- •
- extender un vástago encargado de fijar la profundidad del corte realizado por los elementos de corte.
-
- 3.
- Método para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende la etapa de calcular, unos sensores de distancia, la profundidad a la que se encuentra la capa suberofelodérmica (2).
-
- 4.
- Método para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- •
- visualizar mediante unos medios de visualización la profundidad calculada;
- •
- almacenar en una memoria la profundidad calculada.
-
- 5.
- Sistema para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, caracterizado porque comprende:
- •
- un electrodo (4) configurado para penetrar en el medio físico a medir y conducir a dicho medio, unas señales de referencia generadas por unos medios de procesamiento (5);
- •
- los medios de procesamiento (5) que a su vez comprenden:
- o una pluralidad de sensores capacitivos configurados para generar las señales de referencia que conducirá el electrodo al medio físico a medir y para detectar variaciones en la constante dieléctrica del medio en contacto con electrodo (4);
- o un microprocesador configurado para analizar las variaciones de constante dieléctrica, para decidir la detección de la capa suberofelodérmica (2) y gestionar el funcionamiento del sistema y el envío de información entre los distintos elementos del sistema;
- •
- un sistema de alimentación eléctrico (7) configurado para alimentar a los elementos del sistema.
-
- 6.
- Sistema para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende:
- •
- unos elementos de corte configurados para cortar la corteza del árbol;
- •
- un vástago encargado de fijar la profundidad del corte realizado por los elementos de corte.
-
- 7.
- Sistema para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, según cualquiera de las reivindicaciones 4-6, caracterizado porque los medios de procesamiento (5) comprenden unos sensores de distancia configurados para calcular la profundidad a la que se encuentra la capa suberofelodérmica (2).
-
- 8.
- Sistema para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende:
- •
- unos medios de visualización configurados para mostrar la profundidad calculada;
- •
- una memoria configurada para almacenar la profundidad calculada.
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud: 201030592ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 22.04.2010Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : Ver Hoja AdicionalDOCUMENTOS RELEVANTES- Categoría
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- Y
- WO 2005087463 A1 (GURRI MOLINS, JOSEP) 22.09.2005, página 22, línea 12 – página 24, línea 2; figura 14. 1,2,5,6
- Y
- US 6708555 B1 (LYONS JR. et al.) 23.03.2004, resumen; columna 2, línea 40 – columna 6, línea 12; figuras. 1,2,5,6
- A
- US 2003062908 A1 (VENTER et al.) 03.04.2003, resumen; figura 6. 1,5
- A
- US 4580233 A1 (WEYERHAEUSER CO) 01.04.1986, todo el documento. 1,5
- A
- ES 2113823 A1 (CORCHO Y TECNOLOGIA, S.L.; FOMENTO FORESTAL. S.L.) 01.05.1998, todo el documento. 1,2,5,6
- A
- US 5341673 A1 (UNIV FLORIDA) 30.08.1994, todo el documento. 1
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 01.03.2012
- Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud: 201030592CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUDA01G23/00 (2006.01) G01N27/22 (2006.01) G01R27/26 (2006.01) G01N33/46 (2006.01)Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)A01G, G01N, G01RBases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)INVENES, EPODOC, WPIInforme del Estado de la Técnica Página 2/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 201030592Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 01.03.2012DeclaraciónNovedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Reivindicaciones 1-8 SI Reivindicaciones NOActividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Reivindicaciones 3,4,7,8 SI Reivindicaciones 1,2,5,6 NOSe considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 2010305921. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- WO 2005087463 A1 (GURRI MOLINS, JOSEP) 22.09.2005
- D02
- US 6708555 B1 (LYONS JR. et al.) 23.03.2004
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónEl objeto de la invención según la reivindicación independiente 1 es un método para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque, que en la introducción progresiva de un electrodo en la corteza comprende las etapas de: i) generar unas señales de referencia por unos sensores capacitivos, ii) enviar las señales de referencia al electrodo mediante unos medios de procesamiento, iii) detectar variaciones en la constante dieléctrica del medio que está en contacto con el electrodo, mediante los sensores capacitivos, y iv) analizar, mediante los medios de procesamiento, las variaciones detectadas en la constante dieléctrica, decidiendo así la detección de la capa suberofelodérmica. También es objeto de la invención, según la reivindicación independiente 5, un sistema para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque que comprende un electrodo, que penetra en el medio físico a medir y conduce a dicho medio unas señales de referencia generadas por unos medios de procesamiento. Los medios de procesamiento comprenden, a su vez, una pluralidad de sensores capacitivos, que generan señales de referencia que el electrodo conduce al medio físico y que detectan variaciones en la constante dieléctrica del medio en contacto con el electrodo; y un microprocesador, que analiza las variaciones de constante dieléctrica para decidir la detección de la capa suberofelodérmica, gestionar el funcionamiento del sistema y enviar la información a los distintos elementos del mismo. Asimismo se dispone de un sistema de alimentación eléctrico, que alimenta a los elementos del sistema. El documento D1 se considera el estado de la técnica más cercano al objeto técnico de las reivindicaciones 1 y 5 de la solicitud. El documento D1 divulga un sistema para la detección de la capa suberofelodérmica del alcornoque que comprende un electrodo conductor, ligado a una sierra de corte de la corteza del árbol, que penetra progresivamente en el tronco a medir y conduce a la madera de dicho tronco un potencial de referencia generado por unos medios de procesamiento. Los medios de procesamiento comprenden, a su vez, un sistema de alimentación eléctrica que, además de alimentar a los elementos del sistema, genera el potencial que el electrodo conduce a la madera; y un circuito electrónico. El circuito electrónico comprende, a su vez, unos sensores de tensión y de corriente, ligados a otro electrodo de referencia, que detectan variaciones en la conductividad eléctrica de la madera y un microprocesador, que analiza dichas variaciones para decidir la detección de la capa suberofelodérmica, gestionar el funcionamiento del sistema y enviar la información a los distintos elementos del mismo. En función de dicha determinación, un tope móvil ligado a la sierra fija y regula la profundidad del corte realizado (ver página 22, línea 12 – página 24, línea 2; figura 14). La diferencia entre D1 y la materia técnica de las reivindicaciones 1 y 5 radica en que en la solicitud sólo se usa un electrodo, se emplean sensores capacitivos y la variable medida es la constante dieléctrica de la madera. El problema técnico que subyace por lo tanto de la presente solicitud se puede establecer como la provisión de un mecanismo para la detección de la constante dieléctrica de la madera que sólo use un electrodo, sin emplear un electrodo de referencia adicional. Este problema y su solución se encuentran ya recogidos en el documento D2, que divulga un sistema para la detección de la constante dieléctrica de la madera que emplea un solo sensor o electrodo, formado por dos placas que entran en contacto con la madera, constituyendo así un sensor capacitivo. Dicho electrodo conduce a la madera una señal de voltaje de referencia generada por unos medios de procesamiento. Los medios de procesamiento comprenden, a su vez, un circuito eléctrico, que genera la señal de voltaje, y un microprocesador, que, midiendo la señal de llegada determina la cantidad de humedad de la madera y su constante dieléctrica (ver resumen, columna 2, línea 40 – columna 6, línea 12; figuras). Para un experto en la materia resultaría obvia la incorporación de este electrodo, medios de procesamiento y microprocesador, divulgados en el documento D2, a la herramienta de corte descrita en el documento D1, eliminando así el electrodo adicional divulgado en el documento D1 y dando como resultado el objeto técnico recogido en las reivindicaciones 1,2,5 y 6 de la solicitud. Por tanto, las reivindicaciones 1,2,5,6 carecen de actividad inventiva con relación a lo divulgado en los documentos D1 y D2 (Art. 8 LP).Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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