ES2375419T3 - PROGRAM CONTROLLED APPLIANCES WITH A DEVICE FOR SOUND EMISSION. - Google Patents
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Abstract
Description
Electrodoméstico controlado por programa con un dispositivo para la emisión de sonido Program-controlled appliance with a sound emission device
La invención se refiere a un electrodoméstico controlado por programa, tal como una lavadora, secadora, lavavajillas u horno, con un dispositivo para la emisión de sonido, que comprende un altavoz y una memoria, en la que están almacenados patrones de emisión para la emisión de sonido en forma digital. The invention relates to a program-controlled appliance, such as a washer, dryer, dishwasher or oven, with a sound emission device, comprising a speaker and a memory, in which emission patterns for emission are stored of sound in digital form.
Un electrodoméstico de este tipo se conoce por el documento DE 100 56 498 B4, en el que está incorporado un medio de almacenamiento de música o una radio, que puede controlarse en función de un programa. Con el medio de almacenamiento de música pueden reproducirse CD o casetes. Para la emisión de sonidos sencillos, que señalizan determinados estados de programa, un sistema de este tipo es demasiado costoso. Además también hay que tener cuidado de que el casete o CD introducido no se ensucie ni se moje. An appliance of this type is known from DE 100 56 498 B4, in which a music storage medium or a radio is incorporated, which can be controlled according to a program. CDs or cassettes can be played with the music storage medium. For the emission of simple sounds, which signal certain program states, such a system is too expensive. In addition, care must also be taken that the cassette or CD inserted does not get dirty or wet.
Por el documento DE 10 2006 030 184 A1 se conoce un electrodoméstico, en este caso una lavadora, al que puede conectarse un reproductor de MP3. A este respecto se conecta el reproductor de MP3 por medio de un enlace de datos al elemento de control de la lavadora, que convierte los datos de audio recibidos en una señal de emisión para el altavoz. El elemento de control de la lavadora puede controlar a través del enlace de datos el reproductor de MP3 de tal modo que según el estado del desarrollo de programa en el electrodoméstico se transmite el correspondiente archivo de audio desde el reproductor de MP3 a través del enlace de datos hasta la unidad de reproducción de audio y se emite hacia el altavoz. Este sistema también es muy costoso, y sólo puede usarse un reproductor de MP3 que pueda hacerse funcionar permanentemente en un ambiente húmedo. Además hay que procurar una buena estanqueidad del conector para que la transmisión de señales no se vea perjudicada por la corrosión de los contactos. From DE 10 2006 030 184 A1 an appliance is known, in this case a washing machine, to which an MP3 player can be connected. In this regard, the MP3 player is connected via a data link to the control element of the washing machine, which converts the received audio data into a broadcast signal for the speaker. The control element of the washing machine can control the MP3 player through the data link in such a way that according to the status of the program development in the appliance the corresponding audio file is transmitted from the MP3 player through the link of data to the audio playback unit and is output to the speaker. This system is also very expensive, and only one MP3 player that can be operated permanently in a humid environment can be used. In addition, a good tightness of the connector must be ensured so that the signal transmission is not damaged by the corrosion of the contacts.
Para la emisión de estados de programa se conoce en general emplear emisiones de sonido. Por ejemplo, en el caso de la lavadora Miele W 2557 WPS se emplean zumbadores, para señalizar acústicamente el accionamiento de interruptores o estados de programa. Sin embargo, en el caso de un zumbador, las diferentes señales son a veces difíciles de reconocer. Además los tonos de un zumbador pueden resultar molestos para algunos usuarios. For the emission of program states it is generally known to use sound emissions. For example, in the case of the Miele W 2557 WPS washing machine, buzzers are used to acoustically signal the operation of switches or program states. However, in the case of a buzzer, the different signals are sometimes difficult to recognize. Also the tones of a buzzer can be annoying for some users.
Por el documento DE 34 03 487 C2 se conoce un electrodoméstico con un dispositivo para la emisión de voz. A este respecto las secuencias de voz en forma digital están almacenadas en una memoria de voz. La información digital se convierte por medio de una red de transmisión en señales analógicas y se lleva a un amplificador. Por el documento DE 10 2005 006 858 A1 se conoce proporcionar una emisión de sonido en un audífono con ayuda de un modulador delta-sigma. A este respecto se registra una señal de sonido analógica y se lleva a través de un convertidor analógico-digital al convertidor delta-sigma, a partir del cual se genera a través de componentes adicionales la señal de sonido que va a emitirse por el altavoz. From DE 34 03 487 C2, an appliance with a device for voice emission is known. In this regard, voice sequences in digital form are stored in a voice memory. The digital information is converted by means of a transmission network into analog signals and is taken to an amplifier. From DE 10 2005 006 858 A1 it is known to provide a sound emission in a hearing aid with the aid of a delta-sigma modulator. In this regard, an analog sound signal is registered and the delta-sigma converter is transmitted through an analog-digital converter, from which the sound signal to be emitted from the loudspeaker is generated through additional components.
Por la publicación periódica “ct 1988, cuaderno 8, páginas 74 a 87 se conoce proporcionar en un ordenador una emisión de voz controlada. La señal de tono se genera al llevarse a cabo una emisión en forma de bits de valores en momentos concretos hacia un altavoz. A este respecto los bits individuales como señal de corriente directa estimulan la membrana de altavoz, aprovechándose la inercia de la membrana para la generación de sonido. Sin embargo, este sistema no es adecuado para generar imágenes acústicas de alta calidad, ya que no pueden generarse distintos niveles para la emisión de sonido. It is known from the periodic publication “ct 1988, notebook 8, pages 74 to 87 to provide a controlled voice broadcast on a computer. The tone signal is generated when an emission is carried out in the form of bits of values at specific times to a speaker. In this respect the individual bits as a direct current signal stimulate the speaker membrane, taking advantage of the inertia of the membrane for the generation of sound. However, this system is not suitable for generating high quality acoustic images, since different levels cannot be generated for sound emission.
El objetivo de la invención es proporcionar un electrodoméstico con un dispositivo para la emisión de sonido, que tenga una elevada calidad de sonido y pueda fabricarse de manera sencilla y económica. The object of the invention is to provide an appliance with a device for sound emission, which has a high sound quality and can be manufactured simply and economically.
Según la invención este objetivo se soluciona mediante un electrodoméstico con las características de la reivindicación 1. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención se obtienen de las reivindicaciones dependientes siguientes. According to the invention, this objective is solved by an appliance with the characteristics of claim 1. Advantageous configurations and improvements of the invention are obtained from the following dependent claims.
Las ventajas que pueden conseguirse con la invención consisten además de en una construcción sencilla y económica en que la emisión de sonido presenta una alta calidad. Debido a la alta calidad de sonido se presupone una alta calidad del electrodoméstico. Además en el caso de una emisión de sonido agradable no existe el peligro de que el usuario la desconecte, puesto que encuentra desagradables las emisiones de sonido más simples, tales como pitidos. Por tanto se garantiza siempre que la emisión de señales acústicas permanezca activada y que puedan comunicarse al usuario de manera fiable y en tiempo real estados de programa o situaciones de emergencia. The advantages that can be achieved with the invention consist in addition to a simple and economical construction in which the sound emission has a high quality. Due to the high sound quality a high quality of the appliance is assumed. Also in the case of a pleasant sound emission there is no danger of the user disconnecting it, since it finds the simplest sound emissions, such as beeps, unpleasant. Therefore, it is always guaranteed that the emission of acoustic signals remains activated and that program states or emergency situations can be communicated to the user reliably and in real time.
Para ello el dispositivo para la emisión de sonido comprende un accionador y un dispositivo convertidor para la conversión de los patrones de emisión digitales en una señal de emisión analógica para el accionador o altavoz. La memoria tiene una salida en serie, a través de la que pueden emitirse en serie los patrones de emisión digitales como secuencia de bits. De esta manera se consigue una construcción muy sencilla para el dispositivo para la emisión de sonido, almacenándose en la memoria la señal que va a emitirse como secuencia de bits digital y emitiéndose en serie. El elemento de control de programa, en particular el microcontrolador del elemento de control de programa, controla también la emisión de sonido, cuando esto está previsto en el desarrollo de programa, por ejemplo, en el programa de lavado o en el programa de horneado. For this, the sound emission device comprises an actuator and a converter device for the conversion of the digital emission patterns into an analog emission signal for the actuator or speaker. The memory has a serial output, through which digital emission patterns can be issued in series as a sequence of bits. In this way, a very simple construction for the sound emission device is achieved, the signal to be emitted as a digital bit sequence being stored in memory and emitted in series. The program control element, in particular the microcontroller of the program control element, also controls the sound emission, when this is foreseen in the program development, for example, in the washing program or in the baking program.
En una realización conveniente el dispositivo convertidor tiene un filtro paso bajo, cuya salida está conectada directamente con el accionador, pudiendo realizarse con el filtro paso bajo la conversión del patrón de emisión digital en serie en una señal de emisión analógica. El filtro paso bajo actúa en este caso como integrador, provocando los bits que llegan secuencialmente en el tiempo con el estado “1” un aumento de nivel gradual para la señal de emisión analógica. Cuando los bits que llegan presentan el estado “0”, entonces provocan una reducción gradual del nivel para la señal de emisión analógica. Mediante esta interacción se proporciona una señal de emisión analógica para el accionador o el altavoz, que se tiene preparada en la memoria mediante la determinación y el almacenamiento previos. In a convenient embodiment, the converter device has a low-pass filter, the output of which is connected directly to the actuator, and the low-pass filter can be made with the conversion of the serial digital emission pattern into an analog emission signal. The low pass filter acts in this case as an integrator, causing the bits that arrive sequentially in time with the state "1" a gradual increase in level for the analog broadcast signal. When the incoming bits have the "0" state, then they cause a gradual reduction of the level for the analog broadcast signal. Through this interaction, an analogue emission signal is provided for the actuator or the loudspeaker, which is prepared in the memory by means of the previous determination and storage.
En una realización adicional el filtro paso bajo comprende un elemento RC, que tiene una frecuencia límite de aproximadamente 15 kHz a 20 kHz. De esta manera se generan de manera óptima frecuencias audibles para el ser humano, gracias a lo cual se mejora de nuevo la calidad para los sonidos que van a emitirse. In a further embodiment the low pass filter comprises an RC element, which has a limit frequency of approximately 15 kHz to 20 kHz. In this way, audible frequencies for the human being are optimally generated, thanks to which the quality for the sounds to be emitted is improved again.
En una realización conveniente se emplea como memoria una PROM, EPROM o FLASH en serie, en la que el patrón de emisión digital en serie puede introducirse por programación de forma permanente. Estas denominadas PROM en serie son baratas y pueden emplearse perfectamente con este propósito. In a convenient embodiment, a serial PROM, EPROM or FLASH is used as memory, in which the serial digital broadcast pattern can be permanently programmed. These so-called serial PROMs are cheap and can be used perfectly for this purpose.
En este caso es adecuado que la memoria tenga una entrada de reloj, con la que pueda controlarse la emisión en serie del patrón de emisión, empleándose como frecuencia de reloj un intervalo de entre 0,5 MHz y 2 MHz. Con esta frecuencia de reloj se consigue que casi todas las frecuencias audibles con la intensidad prefijada puedan emitirse como flujo de bits digital en serie a partir de la PROM en serie. In this case it is appropriate for the memory to have a clock input, with which the serial emission of the emission pattern can be controlled, using a range of between 0.5 MHz and 2 MHz as clock frequency. With this clock frequency it is achieved that almost all audible frequencies with the preset intensity can be output as digital serial bit stream from the serial PROM.
En un perfeccionamiento conveniente se emplea una memoria con una capacidad en el intervalo de desde 4 hasta 20 Mbit. Junto con la frecuencia de reloj de 1 MHz se obtiene una duración total para la emisión de sonido de desde 4 hasta 20 s. Ha demostrado ser conveniente una memoria con una capacidad de 16 Mbit, que como artículo de gran consumo puede obtenerse a un precio verdaderamente económico. In a convenient refinement a memory with a capacity in the range of from 4 to 20 Mbit is used. Together with the 1 MHz clock frequency, a total duration for sound emission from 4 to 20 s is obtained. It has proved convenient a memory with a capacity of 16 Mbit, which as a consumer item can be obtained at a truly economical price.
En un perfeccionamiento ventajoso la memoria puede controlarse por zonas, conteniendo cada zona en cada caso un patrón de emisión separado. Al establecer la dirección inicial respectiva, a partir de la que el patrón de emisión respectivo está almacenado como flujo de bits digital, se selecciona el patrón de emisión individual. De este modo en una única PROM pueden depositarse varios patrones de emisión, que forman en cada caso un sonido propio, y activarlos durante el funcionamiento mediante el elemento de control de programa. In an advantageous improvement the memory can be controlled by zones, each zone containing in each case a separate emission pattern. By setting the respective initial address, from which the respective emission pattern is stored as a digital bit stream, the individual emission pattern is selected. Thus, in a single PROM, several emission patterns can be deposited, which in each case form their own sound, and activate them during operation by means of the program control element.
Un ejemplo de realización de la invención está representado esquemáticamente en los dibujos y se describe más detalladamente a continuación. Muestran: An exemplary embodiment of the invention is schematically represented in the drawings and is described in more detail below. They show:
la figura 1: una lavadora o una secadora controlada por programa con un dispositivo para la emisión de sonido; Figure 1: a program-controlled washer or dryer with a sound emission device;
la figura 2: un diagrama de bloques del dispositivo para la emisión de sonido y Figure 2: a block diagram of the device for sound emission and
la figura 3: la evolución del patrón de emisión y de la señal de salida en una representación esquemática. Figure 3: the evolution of the emission pattern and the output signal in a schematic representation.
En la figura 1 está representada una lavadora 1 como electrodoméstico controlado por programa. La lavadora 1 tiene en el lado orientado hacia el usuario u operador un panel 2 de mando, sobre el que están dispuestos los elementos 3 de mando y visualización. En el panel 2 de mando está alojado además el dispositivo 4 para la emisión de sonido, estando dispuesto el altavoz 8 (figura 2) de modo que la emisión de sonido no se ve perjudicada. In figure 1 a washing machine 1 is represented as a program-controlled appliance. The washing machine 1 has on the side facing the user or operator a control panel 2, on which the control and display elements 3 are arranged. In the control panel 2 the device 4 is also housed for the sound emission, the speaker 8 (figure 2) being arranged so that the sound emission is not impaired.
En la figura 2 se aclara la estructura del dispositivo 4 para la emisión de sonido como diagrama de bloques. En la memoria 9 en serie, por ejemplo, una ROM, PROM, EPROM o FLASH en serie, están almacenados los patrones de emisión digitales para la generación de sonido. Como memoria 9 se emplean las denominadas memoria “de sólo lectura”, que se programan en el proceso de fabricación con los patrones de emisión. En el caso de una FLASH o de un tipo determinado de EPROM puede realizarse programarse posterior, gracias a lo cual también son posibles adaptaciones con respecto a las emisiones de sonido al respectivo gusto del momento u otras modas que aparezcan. Para la emisión en serie del patrón de emisión se sincroniza la entrada de reloj Clk con un pulso de reloj de 1 MHz, ajustándose con antelación a la entrada de dirección Ax la dirección de inicio en la memoria 9 en serie, a partir de la que se realiza la emisión en serie. El pulso de reloj y el ajuste de la dirección se proporcionan en este caso mediante el microcontrolador 10 del elemento de control de programa para el electrodoméstico 1. La programación para la memoria 9 en serie no está ilustrada en este caso, debiendo observarse en este caso, que los datos que van a introducirse en la memoria 9 deben generarse o calcularse previamente. En el caso de esta generación de datos deben considerarse el comportamiento del integrador 6, del altavoz 8 y de la frecuencia de reloj Clk empleada, para conseguir el sonido deseado. El cálculo se realiza, por ejemplo, según el procedimiento deltasigma o procedimientos similares, para generar los datos para un patrón de bits adecuado. El alto esfuerzo de cálculo para generar los datos para el patrón de bits adecuado no debe producirse en el electrodoméstico 1, sino que se lleva a cabo una sola vez en un ordenador externo. In figure 2 the structure of the device 4 for sound emission as a block diagram is clarified. In serial memory 9, for example, a ROM, PROM, EPROM or FLASH in series, digital emission patterns for sound generation are stored. As memory 9, the so-called "read-only" memory is used, which are programmed in the manufacturing process with the emission patterns. In the case of a FLASH or a specific type of EPROM, it can be programmed later, thanks to which adaptations are also possible with respect to the sound emissions to the respective taste of the moment or other fashions that appear. For the serial transmission of the emission pattern, the Clk clock input is synchronized with a 1 MHz clock pulse, the start address in serial memory 9 being set in advance to the address address Ax, from which serial broadcast is done. The clock pulse and the address setting are provided in this case by means of the microcontroller 10 of the program control element for the appliance 1. The programming for serial memory 9 is not illustrated in this case, in this case it should be observed , that the data to be entered into memory 9 must be generated or calculated previously. In the case of this data generation, the behavior of the integrator 6, the loudspeaker 8 and the clock frequency Clk used must be considered to achieve the desired sound. The calculation is performed, for example, according to the deltasigma procedure or similar procedures, to generate the data for a suitable bit pattern. The high calculation effort to generate the data for the appropriate bit pattern must not occur in the appliance 1, but is carried out only once in an external computer.
5 La salida en serie S de la memoria 9 está conectada con la entrada del filtro 6 paso bajo, que actúa como integrador. A este respecto, por ejemplo, en el caso de la aparición de una secuencia de “1” se carga el condensador C, gracias a lo que se eleva paulatinamente el nivel de tensión U_Amp en la entrada del accionador 7. El accionador 7 sirve para proporcionar la potencia necesaria para el altavoz 8 y realizar el desacoplamiento del filtro 6 paso bajo con respecto al altavoz 8. 5 The serial output S of memory 9 is connected to the input of the low pass filter 6, which acts as an integrator. In this respect, for example, in the case of the occurrence of a sequence of "1" the capacitor C is charged, thanks to which the voltage level U_Amp is gradually increased at the input of the actuator 7. The actuator 7 serves to provide the necessary power for the speaker 8 and perform the decoupling of the low pass filter 6 with respect to the speaker 8.
10 En la figura 3 está representada esquemáticamente a modo de ejemplo la evolución de la señal. Con el pulso de reloj Clk se sincroniza el flujo de bits en serie S a partir de la memoria 9 en serie (figura 2). En la entrada del accionador 7 (figura 2) se encuentra la señal U_Amp. Desde el pulso de reloj Clk 1 hasta el 3 se emiten ceros. El nivel U_Amp permanece a un valor inicial bajo. A partir del pulso de reloj Clk 4 sigue una serie de unos, que 10 In figure 3 the evolution of the signal is schematically represented by way of example. With the Clk clock pulse, the serial bit stream S is synchronized from the serial memory 9 (Figure 2). At the input of actuator 7 (figure 2) is the signal U_Amp. Zeros are emitted from the Clk 1 to 3 clock pulse. The U_Amp level remains at a low initial value. From the clock pulse Clk 4 follows a series of ones, which
15 provocan un aumento esencialmente constante del nivel U_Amp. A partir del pulso de reloj Clk 12 sigue de nuevo una serie de ceros, que provocan una reducción del nivel U_Amp hasta el pulso de reloj 18. A partir del pulso de reloj Clk 14 sigue de nuevo una serie de unos, gracias a lo cual a partir de este momento se provoca de nuevo un aumento del nivel U_Amp. La señal U_Amp, que tiene una oscilación a lo largo de una sucesión más larga de pulsos de reloj Clk, en este caso 20 pulsos de reloj, se lleva a través del accionador 7 (figura 2) al altavoz 8 (figura 2), que 15 cause an essentially constant increase in the U_Amp level. From the clock pulse Clk 12 again follows a series of zeros, which causes a reduction of the U_Amp level to the clock pulse 18. From the clock pulse Clk 14 again follows a series of ones, thanks to which as of this moment an increase in the U_Amp level is caused again. The U_Amp signal, which has an oscillation along a longer succession of Clk clock pulses, in this case 20 clock pulses, is carried through the actuator 7 (figure 2) to the speaker 8 (figure 2), which
20 convierte la conversión de la señal eléctrica en una señal acústica como sonido. En este ejemplo se emplea para los ejes de tiempo t la unidad us, de manera que para cada pulso de reloj está prevista una us. 20 converts the conversion of the electrical signal into an acoustic signal as sound. In this example, the unit us is used for the time axes t, so that for each clock pulse a us is provided.
Claims (8)
- 1. one.
- Electrodoméstico (1) controlado por programa, en particular lavadora, secadora, lavavajillas u horno, con un dispositivo (4) para la emisión de sonido, que comprende un altavoz (8) y una memoria (9), en la que están almacenados patrones de emisión para la emisión de sonido en forma digital, caracterizado porque el dispositivo (4) para la emisión de sonido comprende un accionador (7) y un dispositivo (6) convertidor para la conversión de los patrones de emisión digitales en una señal de emisión analógica (U_Amp) para el accionador (7) o altavoz (8), teniendo la memoria (9) una salida en serie (S), a través de la que pueden emitirse en serie los patrones de emisión digitales como secuencia de bits y porque el dispositivo (6) convertidor tiene un filtro (6) paso bajo, cuya salida está conectada directamente con el accionador (7), pudiendo realizarse con el filtro (6) paso bajo la conversión del patrón de emisión digital en serie en una señal de emisión analógica (U_Amp). Appliance (1) program controlled, in particular washer, dryer, dishwasher or oven, with a device (4) for sound emission, comprising a speaker (8) and a memory (9), in which patterns are stored of emission for the emission of sound in digital form, characterized in that the device (4) for the emission of sound comprises an actuator (7) and a converter device (6) for the conversion of the digital emission patterns into an emission signal analog (U_Amp) for the actuator (7) or loudspeaker (8), the memory (9) having a serial output (S), through which the digital emission patterns can be issued in series as a bit sequence and because The converter device (6) has a low pass filter (6), whose output is directly connected to the actuator (7), and it can be done with the filter (6) under the conversion of the serial digital emission pattern into a signal of analog broadcast (U_Amp ).
- 2. 2.
- Electrodoméstico (1) controlado por programa según la reivindicación 1, caracterizado porque el filtro (6) paso bajo comprende un elemento RC, que tiene una frecuencia límite de aproximadamente 15 kHz a 20 kHz. A program-controlled appliance (1) according to claim 1, characterized in that the low-pass filter (6) comprises an RC element, which has a limit frequency of approximately 15 kHz to 20 kHz.
- 3. 3.
- Electrodoméstico (1) controlado por programa según la reivindicación 1, caracterizado porque como memoria (9) se emplea una PROM, EPROM o FLASH en serie, en la que el patrón de emisión digital en serie puede introducirse por programación de forma permanente. Appliance (1) controlled by program according to claim 1, characterized in that a serial PROM, EPROM or FLASH is used as memory (9), in which the serial digital emission pattern can be permanently programmed by programming.
- 4. Four.
- Electrodoméstico (1) controlado por programa según la reivindicación 3, caracterizado porque la memoria Appliance (1) controlled by program according to claim 3, characterized in that the memory
- 5. 5.
- Electrodoméstico (1) controlado por programa según la reivindicación 3, caracterizado porque la memoria Appliance (1) controlled by program according to claim 3, characterized in that the memory
- 6. 6.
- Electrodoméstico (1) controlado por programa según la reivindicación 5, caracterizado porque la memoria Appliance (1) controlled by program according to claim 5, characterized in that the memory
- 7. 7.
- Electrodoméstico (1) controlado por programa según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la memoria (9) puede controlarse por intervalos, conteniendo cada intervalo en cada caso un patrón de emisión separado. Appliance (1) program-controlled according to one of claims 1 to 6, characterized in that the memory (9) can be controlled by intervals, each interval containing in each case a separate emission pattern.
- 8. 8.
- Electrodoméstico (1) controlado por programa según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo Appliance (1) controlled by program according to claim 1, characterized in that the device
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