ES2374684T3 - Un sistema de vigilancia que comprende una antena de radar montada sobre un aspa de un aerogenerador. - Google Patents

Un sistema de vigilancia que comprende una antena de radar montada sobre un aspa de un aerogenerador. Download PDF

Info

Publication number
ES2374684T3
ES2374684T3 ES08170468T ES08170468T ES2374684T3 ES 2374684 T3 ES2374684 T3 ES 2374684T3 ES 08170468 T ES08170468 T ES 08170468T ES 08170468 T ES08170468 T ES 08170468T ES 2374684 T3 ES2374684 T3 ES 2374684T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
radar
surveillance system
antenna
wind turbine
objectives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08170468T
Other languages
English (en)
Inventor
Willem Andries Hol
Ton Peerdeman
Radmila Erkocevic-Pribic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Nederland BV
Original Assignee
Thales Nederland BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Nederland BV filed Critical Thales Nederland BV
Application granted granted Critical
Publication of ES2374684T3 publication Critical patent/ES2374684T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/904—SAR modes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/904—SAR modes
    • G01S13/9088—Circular SAR [CSAR, C-SAR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/80—Diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/904—SAR modes
    • G01S13/9082—Rotating SAR [ROSAR]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

Un sistema de vigilancia para la detección de objetivos (3, 4, 5, 6, 7), comprendiendo el sistema una antena de radar (1) montada sobre un aspa (2) de un aerogenerador, estando el sistema caracterizado porque comprende medios para aplicar una técnica de radar de apertura sintética cuando el aspa (2) gira, siendo la franja (S) del radar de apertura sintética formada de este modo, con forma de disco en un plano vertical.

Description

Un sistema de vigilancia que comprende una antena de radar montada sobre un aspa de un aerogenerador
La presente invención se refiere a un sistema de vigilancia que comprende una antena de radar montada sobre un aspa de un aerogenerador. La invención es más particularmente aplicable al dominio de la vigilancia.
Algunos sistemas aseguran la vigilancia de grandes áreas aéreas/terrestres/marítimas con el propósito de detectar objetos tales como aeronaves, barcos o vehículos, tanto si se están movimiento como si no. Básicamente pueden consistir de una red de sistemas de radar. Aunque las técnicas existentes se enfocan sobre la determinación precisa del intervalo, es decir relativamente la distancia desde los objetos detectados al radar, es un tema pendiente la mejor estimación de la distancia entre los objetos detectados, el llamado "intervalo transversal". En realidad, los sistemas de vigilancia existentes proporcionan una resolución del intervalo cruzado bastante baja.
Las técnicas del Radar de Apertura Sintética (SAR) se han usado en el pasado en un intento de estimar el intervalo transversal entre objetos estáticos para la formación de imágenes de grandes áreas de terreno por el uso de radares en movimiento. En estas técnicas, la llamada "franja" es el área en el cual puede estimarse el intervalo transversal entre dos objetos.
Klausing y Keydel desvelaron un SAR rotatorio (ROSAR) montado sobre las hélices rotatorias de un helicóptero para la formación de imágenes del terreno ("Viabilidad del SAR con antenas rotatorias", 1990, IEEE Conferencia de Radar Internacional, páginas 51 – 56). Para Klausing y Keydel, la franja es un área con forma de anillo iluminada por el haz del radar si el helicóptero vuela en una posición estacionaria. Klausin y Keydel también desvelaron un algoritmo adaptado a la franja con forma de anillo. Un gran inconveniente es que es difícil para un helicóptero volar en una localización estacionaria real.
Soumekh desveló un SAR circular (CSAR) montado bajo un aeroplano volando en círculo para la formación de imágenes del terreno ("Formación de imágenes de Reconocimiento con un SAR Circular Plano Inclinado", 1996, IEEE Operaciones sobre el Procesamiento de Imágenes V5 / Nº 8, páginas 1252 – 1265). Para Soumekh, la franja es un área con forma de disco iluminado por el haz del radar si el aeroplano siempre vuela en el mismo círculo. Soumekh también desveló un algoritmo adaptado para la franja con forma de disco. Un gran inconveniente es que es difícil volar en un círculo real a una altitud y velocidad constante.
Desafortunadamente, ninguna de estas soluciones existentes está adaptada para asegurar la vigilancia de una gran área, ni está adaptada para proporcionar una vigilancia permanente, ni está adaptada para estimar con precisión el intervalo transversal entre objetos separados en la dimensión vertical, tales como las aeronaves.
La solicitud de patente US 2008/0260531 A1 desvela un procedimiento para la regulación de una instalación de energía eólica.
Es el objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de vigilancia adaptado para grandes áreas aéreas/marítimas/terrestres con una alta resolución del intervalo transversal, que puede usarse para superar al menos algunos de los inconvenientes descritos anteriormente. De este modo, la presente invención propone básicamente montar una antena de SAR sobre un aspa de un aerogenerador, llamado a continuación "SAR de aerogenerador" de acuerdo con la invención, de modo que se mejora la resolución del intervalo transversal en azimut y elevación entre objetivos de aire, tierra y mar. Esto está motivado por el número en aumento de aerogeneradores junto con sus convenientes alturas y movimiento circular conocido. Otra razón es que los aerogeneradores están disponibles en las áreas que necesitan el reconocimiento y vigilancia en aplicaciones de seguridad y/o militares. En su forma más general la invención propone un sistema de vigilancia para la detección de objetivos, comprendiendo el sistema una antena de radar montada sobre un aspa de un aerogenerador.
En una realización preferida, el sistema puede comprender medios para aplicar una técnica de radar de apertura sintética cuando gira el aspa, la franja del radar de apertura sintética así formada es un círculo en un plano vertical.
Por ejemplo, el radar puede ser un radar de Onda Continua de Frecuencia Modulada (FMCW) o un radar de pulso pulsando una señal con incremento de frecuencia.
Ventajosamente, la fase del eco recibido cuando se refleja la forma de onda por los objetivos en la proximidad de la franja puede formar una función de Green, comprendiendo el sistema medios para la aplicación del algoritmo w-k con la transformada de Fourier de la función de Green, de modo se establece una imagen de intervalo transversal que contiene los objetivos y el azimut y la elevación estimados desde la antena a cada uno de los objetivos. El sistema puede comprender medios para calcular, en base al azimut y la elevación para cada uno de los objetivos, el intervalo transversal entre objetivos.
Convenientemente, puede montarse una antena de radar sobe cada una de las aspas del aerogenerador o sobre cada una de las aspas de cada uno de los aerogeneradores de una instalación de aerogeneradores o puede montarse sobe cada una de las aspas de cada uno de los aerogeneradores localizados en el borde de la instalación de aerogeneradores.
De este modo, una ventaja proporcionada por la presente invención es que hace posible construir fácilmente un sistema de vigilancia permanente de un área muy grande, basado en el número de instalaciones de aerogeneradores existentes. El área observada puede extenderse a la misma alta tasa que el número de instalaciones de aerogeneradores. Además, la franja es vertical, posibilitando de este modo estimar el intervalo transversal entre objetos separados en la dimensión vertical, mientras que casi simultáneamente posibilitan la estimación del intervalo horizontal desde el aerogenerador a los objetivos en virtud de un procesamiento normal "no SAR". El intervalo transversal mejorado entre objetivos también significa mejorar la clasificación de objetivos.
Ejemplos no limitativos de la invención se describen a continuación con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
-
la figura 1 ilustra esquemáticamente la geometría de un radar SAR de ejemplo de acuerdo con la invención;
-
la figura 2 ilustra esquemáticamente un esquema de bloques de ejemplo de acuerdo con la invención implementada en un radar de pulsos.
En las figuras, se asignan signos con la misma referencia a los mismos elementos.
La figura 1 ilustra esquemáticamente la geometría de un SAR de un aerogenerador de ejemplo de acuerdo con la invención. El conocimiento del movimiento relativo entre la antena y el objetivo es esencial en las técnicas SAR. Sin embargo, puede ser desconocido a priori o determinarse pobremente especialmente con objetivos no cooperantes. En tal sistema de radar de acuerdo con la invención, el movimiento de la antena es conocido y puede usarse para mejorar la resolución, especialmente en azimut y elevación. De este modo, la técnica SAR puede mejorar la resolución del intervalo transversal ya que la señal recibida revela los intervalos transversales tanto de azimut como de elevación.
En esta primera realización, puede montarse una única antena 1 sobre una única aspa 2 de un aerogenerador. Siendo L la longitud del aspa y estando el eje de rotación de las aspas del aerogenerador en (0, 0, 0), la antena 1 gira con la velocidad radial O en un plano vertical x-z desde (0, 0, L) a (LsenOt, 0, LcosOt) en el instante t. Un objetivo 3 se traslada con una velocidad constante v en cualquier dirección desde una posición inicial T (x0, y0, z0) localizada en el azimut <, elevación c e intervalo R desde (0, 0, 0). Está localizado en un intervalo inclinado r(t) desde la antena 1 en el instante t. En el intervalo del objetivo, la franja con forma de disco S puede iluminarse cuando el aspa 2 gira. Como se detalla más adelante, la geometría de este sistema de SAR de ejemplo de acuerdo con la invención posibilita el establecimiento de una imagen de intervalo transversal p(x, z) que contiene el objetivo 3 así como los otros objetivos 4, 5, 6 y 7 en la franja S. Convenientemente, la imagen de intervalo cruzado p (x, z) puede establecerse a partir de las mediciones de la señal de radiofrecuencia (RF) recibida Sr, RF (t), en base a las propiedades de Fourier de la función de Green en coordenadas polares por ejemplo. En realidad, si SRF(t) es una señal transmitida, su eco Sr, RF(t) desde un objeto/área con la función de reflectividad Q (x, z) en el plano x-z del intervalo transversal en el intervalo inclinado r(t) contiene los intervalos transversales iniciales (x0, z0). La estimación de la función de reflectividad Q(x, z) en esas posiciones iniciales puede ser factible con una resolución conveniente en base a un algoritmo conocido fundamentalmente como algoritmo w–k que no usa ninguna aproximación en el intervalo r(t).
La figura 2 ilustra esquemáticamente un esquema de bloques de ejemplo de acuerdo con la invención, implementado como software en un radar de pulsos con la Compresión de Pulsos (PC) y Transformada Rápida de Fourier (FFT). El radar FMCW con conversión hacia abajo por el barrido global transmitido también puede ser aplicable. Por ejemplo, en el radar de pulsos, la forma de onda puede elegirse para que sea una señal con incremento de frecuencia. En una primera etapa, la señal recibida de RF Sr, RF(t) se convierte hacia abajo en frecuencia a una señal Sr(t) por una portadora principal fc. A continuación puede aplicarse el procesamiento de PC a la señal Sr(t) para estimar el intervalo r(t) y puede aplicarse el procesamiento de FFT para estimar el efecto Doppler. Para una resolución mejorada del azimut y la elevación, este procesamiento básico de la señal de radar puede extenderse ventajosamente con un procesamiento del SAR del aerogenerador de acuerdo con la invención. En realidad, la fase de la señal recibida Sr, RF(t) que contiene el intervalo inclinado r(t) puede ser típica de una función de Green. La propia función y su transformada de Fourier son funciones circularmente simétricas, lo que posibilita una separación de las contribuciones del intervalo transversal (x, z) a partir de las contribuciones desde el intervalo de tierra y. Este algoritmo está basado en los principios de los algoritmos del SAR conocidos fundamentalmente como algoritmo w-k pero también llamado algoritmo de migración de intervalos o reconstrucción del frente de onda. Tales algoritmos del SAR no hacen ninguna aproximación en el intervalo r(t), pero usan la fase global de la señal recibida.
En una realización adicional, puede montarse una antena sobre cada una de las aspas del aerogenerador.
En otra realización más, puede construirse una red de radar final a partir de una instalación de aerogeneradores, con una antena montada sobre cada una de las aspas de cada uno de los aerogeneradores de la instalación. De modo que, para limitar las posibles interferencias, las antenas pueden montarse sobre las aspas de los aerogeneradores localizados en el borde de la instalación.
Una ventaja adicional proporcionada por la presente invención en cualquiera de sus aspectos es que es una solución eficaz en costes. No requiere ningún medio particular para controlar la velocidad de rotación de las aspas, que ya están reguladas a una velocidad constante. Sólo tienen que montarse las antenas sobre las aspas, no un sistema de radar completo. De este modo, el emisor, el receptor y las unidades de procesamiento pueden estar alojadas en la base del aerogenerador. Además, cuando el viento no es los suficientemente fuerte para mantener las aspas en rotación, las múltiples antenas montadas sobre las aspas de un aerogenerador pueden usarse para aplicar una técnica de fusión de datos, tal como, por ejemplo, la interferometría. Finalmente, no debería subestimarse que es una solución verde, ya que no requiere el consumo de mucho combustible para hacer volar aeroplanos o helicópteros.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de vigilancia para la detección de objetivos (3, 4, 5, 6, 7), comprendiendo el sistema una antena de radar (1) montada sobre un aspa (2) de un aerogenerador, estando el sistema caracterizado porque comprende medios para aplicar una técnica de radar de apertura sintética cuando el aspa (2) gira, siendo la franja (S) del radar
    5 de apertura sintética formada de este modo, con forma de disco en un plano vertical.
  2. 2.
    Un sistema de vigilancia de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque el radar es un radar de pulsos.
  3. 3.
    Un sistema de vigilancia de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque el radar es un radar de Onda Continua de Frecuencia Modulada.
    10 4. Un sistema de vigilancia de acuerdo con la Reivindicación 2, caracterizado porque la forma de la onda pulsada por el radar es una señal con incremento de frecuencia.
  4. 5. Un sistema de vigilancia de acuerdo con la Reivindicación 4, caracterizado porque comprende un medio para aplicar un algoritmo w-k con la transformada de Fourier de una función de Green, de modo que establece una imagen del intervalo transversal (p (x, z)) que contiene los objetivos (3, 4, 5, 6, 7) y el azimut y la elevación
    15 estimados desde la antena (1) para cada uno de los objetivos.
  5. 6. Un sistema de vigilancia de acuerdo con la Reivindicación 5, caracterizado porque comprende un medio para calcular, en base al azimut y la elevación de cada uno de los objetivos, el intervalo transversal entre los objetivos (3, 4, 5, 6, 7).
  6. 7. Un sistema de vigilancia de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque se monta una antena de 20 radar sobre cada una de las aspas del aerogenerador.
  7. 8.
    Un sistema de vigilancia de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque se monta una antena de radar sobre cada una de las aspas de cada uno de los aerogeneradores de una instalación de aerogeneradores.
  8. 9.
    Un sistema de vigilancia de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado porque se monta una antena de
    radar sobre cada una de las aspas de cada uno de los aerogeneradores localizados en un borde de un parque de 25 aerogeneradores.
ES08170468T 2008-12-02 2008-12-02 Un sistema de vigilancia que comprende una antena de radar montada sobre un aspa de un aerogenerador. Active ES2374684T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08170468A EP2194400B1 (en) 2008-12-02 2008-12-02 A surveillance system comprising a radar antenna mounted on a blade of a windmill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2374684T3 true ES2374684T3 (es) 2012-02-21

Family

ID=40602633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08170468T Active ES2374684T3 (es) 2008-12-02 2008-12-02 Un sistema de vigilancia que comprende una antena de radar montada sobre un aspa de un aerogenerador.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8860601B2 (es)
EP (1) EP2194400B1 (es)
KR (1) KR101668888B1 (es)
CN (1) CN102265177A (es)
AT (1) ATE534043T1 (es)
BR (1) BRPI0922352B1 (es)
CA (1) CA2745241C (es)
ES (1) ES2374684T3 (es)
IL (1) IL213203A (es)
WO (1) WO2010063656A1 (es)
ZA (1) ZA201104149B (es)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2939902A1 (fr) * 2008-12-16 2010-06-18 Henri Pierre Roche Systeme de detection d'oiseaux et d'arret automatise d'eolienne industrielle
EP2293100B1 (en) * 2009-08-31 2012-01-25 Thales Nederland B.V. A surveillance system for detecting targets with high cross-range resolution between targets
ES2534451T3 (es) * 2010-09-23 2015-04-22 Institut für Rundfunktechnik GmbH Turbina eólica con sistema de transmisión de ondas electromagnéticas
NZ608950A (en) * 2010-10-19 2014-08-29 Renewable Energy Systems Americas Inc Systems and methods for avian mitigation for wind farms
US8120522B2 (en) * 2010-11-30 2012-02-21 General Electric Company System and method for inspecting a wind turbine blade
US9804262B2 (en) * 2011-10-10 2017-10-31 Vestas Wind Systems A/S Radar weather detection for a wind turbine
WO2013114368A2 (en) * 2012-01-31 2013-08-08 Birdsvision Ltd Method and system for detection and deterrence of flying animals and prevention of collisions with wind turbines
US9128184B1 (en) * 2013-03-14 2015-09-08 Lockheed Martin Corporation Radar wind turbine
ITUB20152526A1 (it) * 2015-07-27 2017-01-27 Univ Degli Studi Di Firenze Radar interferometrico ad antenna rotante a polarizzazione lineare
ITUB20152527A1 (it) * 2015-07-27 2017-01-27 Univ Degli Studi Di Firenze Radar interferometrico ad apertura sintetica con antenna scorrevole su un braccio rotante.
DE102015118028A1 (de) * 2015-10-22 2017-04-27 Quantec Grund GmbH & Co. KG Überwachung tieffliegender Luftfahrzeuge
CN108761446A (zh) * 2018-04-09 2018-11-06 中国科学院电子学研究所 频率步进探地雷达的建模方法
EP3626965A1 (en) * 2018-09-21 2020-03-25 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Object position and/or speed and/or size and/or direction detection device for a wind turbine
US11402483B2 (en) * 2019-01-07 2022-08-02 Niiva OpCo, LLC Systems and methods to detect motion on sloped surfaces
EP3719306A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-07 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Wind turbine with tower deflection detection

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3922086C1 (es) * 1989-07-05 1990-10-18 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
US5093649A (en) * 1990-08-28 1992-03-03 The Boeing Company Bessel beam radar system using sequential spatial modulation
DE19528613C2 (de) * 1995-08-04 1998-07-02 Daimler Benz Aerospace Ag Einrichtung zur Bewegungsfehler-Kompensation für ein Radar mit synthetischer Apertur auf der Basis rotierender Antennen (ROSA) für Hubschrauber
JPH1089235A (ja) * 1996-07-23 1998-04-07 Konno Tekkosho:Kk 風力発電用風車に於けるブレ−ドのピッチ角制御装置
JP2002152975A (ja) * 2000-11-10 2002-05-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 風車発電システム
ATE317549T1 (de) * 2001-03-15 2006-02-15 Seitensichtradarsystem mit synthetischer apertur
DE10153403B4 (de) * 2001-11-01 2013-07-18 Aloys Wobben Windpark
US6781540B1 (en) * 2003-02-21 2004-08-24 Harris Corporation Radar system having multi-platform, multi-frequency and multi-polarization features and related methods
JP4774689B2 (ja) * 2004-06-24 2011-09-14 三菱マテリアル株式会社 スローアウェイチップのクランプ機構
JP4626266B2 (ja) * 2004-10-28 2011-02-02 東京電力株式会社 風力発電装置、風力発電装置の制御方法およびコンピュータプログラム
DE102005046860A1 (de) 2005-09-29 2007-04-05 Daubner & Stommel GbR Bau-Werk-Planung (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Matthias Stommel, 27777 Ganderkesee) Verfahren zur Regelung einer Windenergieanlage
CN100523865C (zh) * 2005-12-28 2009-08-05 中国科学院电子学研究所 确定距离向多孔径接收宽测绘带合成孔径雷达子天线间距的方法
DE102006006962A1 (de) 2006-02-14 2007-08-16 Smiths Heimann Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur hochauflösenden Abbildung von Prüfobjekten mittels elektromagnetischer Wellen, insbesondere zur Kontrolle von Personen auf verdächtige Gegenstände
DE102007004027A1 (de) * 2007-01-22 2008-07-24 Daubner & Stommel GbR Bau-Werk-Planung (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Matthias Stommel, 27777 Ganderkesee) Windenergieanlage mit Detektionseinrichtung
GB0710209D0 (en) * 2007-05-29 2007-07-04 Cambridge Consultants Radar system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2194400B1 (en) 2011-11-16
KR101668888B1 (ko) 2016-10-24
ZA201104149B (en) 2012-02-29
IL213203A0 (en) 2011-07-31
KR20110099235A (ko) 2011-09-07
CA2745241C (en) 2017-06-27
US8860601B2 (en) 2014-10-14
IL213203A (en) 2015-10-29
BRPI0922352A2 (pt) 2016-01-12
EP2194400A1 (en) 2010-06-09
WO2010063656A1 (en) 2010-06-10
CN102265177A (zh) 2011-11-30
ATE534043T1 (de) 2011-12-15
BRPI0922352B1 (pt) 2020-10-06
CA2745241A1 (en) 2010-06-10
US20110285581A1 (en) 2011-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2374684T3 (es) Un sistema de vigilancia que comprende una antena de radar montada sobre un aspa de un aerogenerador.
US11506775B2 (en) Mechanically assisted phased array for extended scan limits
CN110161474B (zh) 一种基于数字波束形成技术的低慢小目标探测方法
ES2569710T3 (es) Sistema de radar
US7154434B1 (en) Anti-personnel airborne radar application
US20170045613A1 (en) 360-degree electronic scan radar for collision avoidance in unmanned aerial vehicles
US20110260908A1 (en) Method for mitigating the effects of clutter and interference on a radar system
CN107121670A (zh) 一种基于合成孔径雷达的反无人机防御系统
Kirscht et al. An airborne radar sensor for maritime and ground surveillance and reconnaissance—Algorithmic issues and exemplary results
Heckenbach et al. Passive radar based control of wind turbine collision warning for air traffic PARASOL
US8330643B2 (en) Surveillance system for detecting targets with high cross-range resolution between targets
Duk et al. Statistical analysis of clutter for passive radar on an airborne platform
Joshi et al. Direction-of-arrival angle and position estimation for extended targets using multichannel airborne radar data
CN113406639A (zh) 基于车载移动式雷达的fod检测方法、系统及介质
Lee et al. Enhanced ISAR imaging for surveillance of multiple drones in urban areas
US20150123836A1 (en) Obstacles detection system
Jahangir et al. The practicality and benefit of a 3-D wide-area persistent surveillance micro-Doppler radar
Vorobev et al. Recognition of propeller-driven aerial targets in DVB-T2 passive bistatic radar
Kobayashi et al. Simple squint angle compensation for SAR with millimeter wave automotive radar
Byrd et al. Concept for a passive multistatic UAV-borne weather radar
Ilcev Space Remote Sensing and Detecting Systems of Oceangoing Ships
Atkinson Using digital television signals for radar imaging
Nel et al. MicroSTAR: A bistatic space to ground SAR and its potential for civilian and security applications
Gmyrek et al. Investigations into optimum non‐periodic bursts scheme in radar pulse train designed for fixed‐wing drone detections by multi‐function radar
Esposito et al. Axis Airborne Sar System: Flight-Test Results