ES2374297T3

ES2374297T3 - CORRAL BIRD DESPLUMATOR.

Info

Publication number: ES2374297T3
Application number: ES05821135T
Authority: ES
Inventors: Poul Kjeldsen
Original assignee: Linco Food Systems AS
Current assignee: Baader Food Systems Denmark AS
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2025-12-21
Also published as: WO2007071236A1; EP1962608B1; BRPI0520773A2; BRPI0520773B1; ATE521241T1; US7648412B2; US20080293346A1; DK1962608T3; EP1962608A1

Abstract

Poultry defeathering apparatus comprising at least one defeathering assembly (6) with a plurality of picking heads (7). Each picking head has a base member (15) provided with at least one flexible picking device (19). The base member is rotatable with respect to a support part (9). The flexible picking device (19) is rotatable with respect to the base member and is connected to a drive for rotating it with respect to the base member in a rotating movement different from the rotating movement of the base member with respect to the support part.

Description

Aparato desplumador de aves de corral. Poultry plucking apparatus.

Technical field

La presente invención se refiere a un aparato desplumador de aves de corral que comprende al menos un conjunto desplumador, en el que dicho conjunto desplumador tiene una parte de soporte y una pluralidad de cabezas de agarre montadas en la parte de soporte, y la cabeza de agarre individual tiene un elemento de base dotado de al menos un dispositivo de agarre flexible, elemento de base que es rotatorio con respecto a la parte de soporte del conjunto desplumador. The present invention relates to a poultry plucking apparatus comprising at least one plucking assembly, wherein said plucking assembly has a support part and a plurality of grip heads mounted on the support part, and the head of Individual grip has a base element provided with at least one flexible grip device, base element that is rotatable with respect to the support part of the plucking assembly.

Prior art

Por la patente estadounidense n.º 3.235.904 se conoce un aparato de este tipo, en el que cada cabeza de agarre tiene doce dispositivos de agarre flexibles conformados como dedos flexibles. Los dedos flexibles se fijan al elemento de base a una distancia del eje de rotación del elemento de base de modo que los dedos tienden a flexionarse hacia fuera bajo la influencia de fuerzas centrífugas cuando rota el elemento de base. La patente estadounidense n.º 3.596.309 describe otro aparato desplumador que usa dispositivos de agarre flexibles montados en cabezas de agarre, y la patente estadounidense n.º 4.514.879 describe un aparato desplumador adicional que usa seis dispositivos de agarre flexibles por cada cabeza de agarre. An apparatus of this type is known from US Patent No. 3,235,904, in which each gripping head has twelve flexible gripping devices shaped as flexible fingers. The flexible fingers are fixed to the base element at a distance from the axis of rotation of the base element so that the fingers tend to flex outward under the influence of centrifugal forces when the base element rotates. US Patent No. 3,596,309 describes another plucking apparatus that uses flexible gripping devices mounted on gripping heads, and U.S. Patent No. 4,514,879 describes an additional plucking apparatus using six flexible gripping devices per head. of grip.

En estos aparatos de la técnica anterior, los dispositivos de agarre flexibles comprenden sólo un único dedo de agarre flexible por cada dispositivo de agarre. Los dispositivos de agarre con muchos elementos de agarre se dan a conocer en la patente estadounidense n.º 6.918.825, en la que unos elementos de agarre en forma de cerdas, filamentos o fibras están dispuestos en grupos a modo de cepillo y fijados al dispositivo de agarre. La cabeza de agarre individual puede llevar, por ejemplo, doce elementos de agarre de este tipo. In these prior art devices, flexible gripping devices comprise only a single flexible gripping finger for each gripping device. Gripping devices with many gripping elements are disclosed in US Patent No. 6,918,825, in which gripping elements in the form of bristles, filaments or fibers are arranged in brush-like groups and fixed to the grip device The individual gripping head can carry, for example, twelve gripping elements of this type.

La patente británica n.º 1 263 374 y la patente estadounidense n.º 3.524.217 describen aparatos con cabezas de agarre que están montadas en una parte de soporte. La cabeza de agarre individual tiene dos elementos de base, elementos de base que están montados de manera concéntrica y que se hacen rotar en sentidos opuestos. British Patent No. 1,263,374 and U.S. Patent No. 3,524,217 describe devices with gripping heads that are mounted on a support part. The individual grip head has two base elements, base elements that are concentrically mounted and rotated in opposite directions.

Description of the invention

Las capacidades y velocidades de la línea de las plantas de procesamiento de aves de corral han aumentado de manera constante durante años y esto ocasiona problemas en relación con las operaciones de desplumado porque las aves de corral pueden someterse con bastante facilidad a fuerzas que dañen la canal a medida que los elementos de agarre inciden sobre y se mueven a través de la superficie del ave. Si los elementos de agarre interactúan en exceso con el ave el resultado puede ser una mala calidad de la canal y una pérdida de rendimiento. Por otro lado, es importante obtener canales que se hayan desplumado por completo, también cuando la velocidad de la línea sea elevada. The capacities and speeds of the poultry processing plant line have steadily increased over the years and this causes problems in connection with plucking operations because poultry can easily undergo forces damaging the canal as the grip elements strike and move across the surface of the bird. If the grip elements interact excessively with the bird, the result may be poor channel quality and loss of performance. On the other hand, it is important to obtain channels that have been completely plucked, also when the line speed is high.

La presente invención pretende mejorar la eficacia de las cabezas de agarre en los aparatos desplumadores de aves de corral. The present invention aims to improve the effectiveness of the gripping heads in poultry plucking devices.

En vista a esto, el aparato desplumador de aves de corral, según la presente invención, está caracterizado porque dicho al menos un dispositivo de agarre flexible es rotatorio con respecto al elemento de base asociado en el que está montado, y porque dicho al menos un dispositivo de agarre flexible está conectado a un accionamiento para hacerlo rotar con respecto al elemento de base asociado en un movimiento de rotación diferente del movimiento de rotación del elemento de base con respecto a la parte de soporte del conjunto desplumador. In view of this, the poultry plucking apparatus, according to the present invention, is characterized in that said at least one flexible gripping device is rotary with respect to the associated base element on which it is mounted, and because said at least one Flexible gripping device is connected to a drive to rotate it with respect to the associated base element in a rotation movement different from the rotation movement of the base element with respect to the support part of the plucking assembly.

La rotación de los dispositivos de agarre en relación con el elemento de base hace rotar el dispositivo de agarre individual en un movimiento circular de radio pequeño en relación con la parte exterior del ave, mientras que la rotación del elemento de base con respecto a la parte de soporte hace rotar el dispositivo de agarre individual en un movimiento circular de radio grande en relación con la parte exterior del ave. Como el radio en el último movimiento es relativamente grande, este movimiento hace que el dispositivo de agarre realice un movimiento de tipo deslizamiento en relación con la parte exterior de un ave. La rotación de radio pequeño del dispositivo de agarre individual cambia los movimientos realizados por el dispositivo de agarre en relación con la parte exterior de un ave de dichos movimientos de tipo deslizamiento a movimientos de rotación más enérgicos. The rotation of the gripping devices in relation to the base element rotates the individual gripping device in a small circular radius movement in relation to the outer part of the bird, while the rotation of the base element with respect to the part of support rotates the individual gripping device in a large circular radius movement in relation to the outside of the bird. As the radius in the last movement is relatively large, this movement causes the gripping device to perform a sliding type movement relative to the outside of a bird. The small radius rotation of the individual gripping device changes the movements made by the gripping device in relation to the outside of a bird of said sliding-like movements to more energetic rotational movements.

Además de la mejora en el agarre mediante el patrón de rotación cambiado de los dispositivos de agarre, también se aumenta el área de recogida eficaz cubierta por el dispositivo de agarre individual, porque la rotación del dispositivo de agarre individual alrededor de su eje hace que el extremo externo del dispositivo de agarre flexible se abra y así se aumenta el área de contacto en la canal. In addition to the improvement in the grip by the changed rotation pattern of the gripping devices, the effective collection area covered by the individual gripping device is also increased, because the rotation of the individual gripping device around its axis makes the External end of the flexible grip device opens and thus the contact area in the channel is increased.

El menor radio en la rotación de los dispositivos de agarre en relación con el elemento de base también hace que el dispositivo de agarre individual repita más rápidamente sus movimientos sobre el mismo área en la parte exterior del ave mientras que el ave se encuentra opuesto al dispositivo de agarre, y también que entre en contacto con más facilidad con las plumas pequeñas y los pelos presentes en áreas hundidas o áreas dobladas localmente en la parte exterior de la canal. Esto también mejora el agarre en las áreas del pescuezo y la cola de la canal. The smaller radius in the rotation of the gripping devices in relation to the base element also causes the individual gripping device to repeat its movements more quickly over the same area on the outside of the bird while the bird is opposite the device of grip, and also that it comes into contact more easily with the small feathers and hairs present in sunken areas or locally folded areas on the outside of the canal. This also improves grip in the neck and tail areas of the canal.

La combinación del movimiento de rotación del dispositivo de agarre y el movimiento de rotación diferente del elemento de base da como resultado por consiguiente una cobertura adecuada de toda la canal debido a la rotación del elemento de base y un agarre enérgico adecuado en el área local de la canal debido a la rotación de los dispositivos de agarre. The combination of the rotational movement of the gripping device and the different rotational movement of the base element consequently results in adequate coverage of the entire channel due to the rotation of the base element and an adequate energetic grip in the local area of the channel due to the rotation of the gripping devices.

En una realización preferida la velocidad de rotación de dicho al menos un dispositivo de agarre con respecto al elemento de base asociado durante el funcionamiento del aparato desplumador de aves de corral es diferente de la velocidad de rotación de este elemento de base con respecto a la parte de soporte del conjunto desplumador. Es posible hacer rotar los dispositivos de agarre con la misma velocidad (rpm) que el elemento de base, o con una menor velocidad que el elemento de base, pero preferiblemente los dispositivos de agarre se hacen rotar con una mayor velocidad (rpm) que el elemento de base porque la mayor velocidad aumenta la acción de agarre local. In a preferred embodiment, the rotation speed of said at least one gripping device with respect to the associated base element during operation of the poultry plucking apparatus is different from the rotation speed of this base element with respect to the part of support of the plucking assembly. It is possible to rotate the gripping devices with the same speed (rpm) as the base element, or with a lower speed than the base element, but preferably the gripping devices are rotated with a higher speed (rpm) than the base element. base element because the higher speed increases the local grip action.

En una realización preferida adicional el sentido de rotación del al menos un dispositivo de agarre con respecto al elemento de base asociado es opuesto al sentido de rotación de este elemento de base con respecto a la parte de soporte del conjunto desplumador. Los dispositivos de agarre de rotación en sentido contrario producen variaciones en la velocidad relativa entre el extremo del dispositivo de agarre y la superficie de la canal mayores que las variaciones presentes en una realización en la que los dispositivos de agarre rotan en el mismo sentido de rotación que el elemento de base. Se considera que las mayores variaciones en la velocidad relativa son una ventaja para obtener un desplumado completo. In a further preferred embodiment the direction of rotation of the at least one gripping device with respect to the associated base element is opposite to the direction of rotation of this base element with respect to the support part of the plucking assembly. The rotation grip devices in the opposite direction produce variations in the relative speed between the end of the grip device and the surface of the channel greater than the variations present in an embodiment in which the grip devices rotate in the same direction of rotation than the base element. It is considered that the greater variations in the relative speed are an advantage to obtain a complete plucking.

Cada elemento de base tiene preferiblemente una pluralidad de dispositivos de agarre montados separados entre sí en el elemento de base asociado, porque esto permite hacer que el aparato sea bastante compacto en relación con su capacidad. Sin embargo, es posible usar sólo un único dispositivo de agarre en cada cabeza de agarre, y en este caso el dispositivo de agarre está montado de manera asimétrica en el elemento de base de modo que el elemento de base rota alrededor de un eje de rotación diferente del eje de rotación del dispositivo de agarre. Each base element preferably has a plurality of gripping devices mounted apart from each other in the associated base element, because this allows the apparatus to be made quite compact in relation to its capacity. However, it is possible to use only a single gripping device on each gripping head, and in this case the gripping device is mounted asymmetrically on the base element so that the base element rotates around a rotation axis. different from the axis of rotation of the gripping device.

Los dispositivos de agarre pueden dotarse de accionamientos individuales, pero por motivos de simplicidad se prefiere hacer que todos los dispositivos de agarre montados en el mismo elemento de base roten con respecto al elemento de base por un accionamiento común. The gripping devices can be provided with individual drives, but for the sake of simplicity it is preferred to make all the gripping devices mounted on the same base element rotate with respect to the base element by a common drive.

En una realización preferida adicional al menos algunos de los dispositivos de agarre comprenden una pluralidad de elementos de agarre alargados que se extienden a partir de una parte de base montada en el elemento de base de la cabeza de agarre. Es una ventaja especial en conexión con los dispositivos de agarre de rotación según la presente invención usar una pluralidad de elementos de agarre alargados, porque el efecto de apertura mencionado anteriormente se mejora usando más de uno o algunos elementos de agarre alargados en el dispositivo de agarre individual. In a further preferred embodiment at least some of the gripping devices comprise a plurality of elongate gripping elements that extend from a base part mounted on the gripping head base element. It is a special advantage in connection with the rotation gripping devices according to the present invention to use a plurality of elongate gripping elements, because the aforementioned opening effect is improved using more than one or some elongated gripping elements in the gripping device. individual.

La última realización puede desarrollarse adicionalmente elevando el número de elementos de agarre hasta un número tan elevado en al menos algunos de los dispositivos de agarre que dicha pluralidad de elementos de agarre alargados están dispuestos en un grupo en la parte de base. Con los elementos de agarre dispuestos en un grupo el dispositivo de agarre obtiene un carácter de tipo cepillo. The last embodiment can be further developed by raising the number of gripping elements to such a large number in at least some of the gripping devices that said plurality of elongated gripping elements are arranged in a group in the base part. With the gripping elements arranged in a group the gripping device obtains a brush-like character.

En una realización adicional el número de elementos de agarre en al menos uno de los dispositivos de agarre es sustancialmente menor que el número de elementos de agarre en algunos de los demás dispositivos de agarre. Mediante el uso de dispositivos de agarre de diferentes diseños en el aparato, las aves de corral se someten a un rango más amplio de acciones de agarre, y esto aumenta la limpieza de las canales agarradas. Puede obtenerse el bajo número final cuando al menos uno de los dispositivos de agarre tiene sólo un único elemento de agarre, y en ese caso el elemento de agarre está construido preferiblemente como dedo de caucho. In a further embodiment the number of gripping elements in at least one of the gripping devices is substantially less than the number of gripping elements in some of the other gripping devices. By using gripping devices of different designs in the apparatus, the poultry are subjected to a wider range of gripping actions, and this increases the cleanliness of the seized channels. The low final number can be obtained when at least one of the gripping devices has only a single gripping element, and in that case the gripping element is preferably constructed as a rubber finger.

La fabricación y el mantenimiento del aparato se simplifican cuando todos los dispositivos de agarre montados en el mismo elemento de base son de la misma construcción. Estas ventajas pueden mejorarse adicionalmente fabricando todas las cabezas de agarre en dicho conjunto desplumador con la misma construcción, o incluso fabricando todas las cabezas de agarre en el aparato con la misma construcción. The manufacture and maintenance of the apparatus are simplified when all the gripping devices mounted on the same base element are of the same construction. These advantages can be further improved by manufacturing all the gripping heads in said plucking assembly with the same construction, or even manufacturing all gripping heads in the apparatus with the same construction.

Sin embargo, a menudo es preferible fabricar el aparato de modo que algunas de las cabezas de agarre en el aparato, o al menos una de las cabezas de agarre en el conjunto desplumador incluyan dispositivos de agarre de una construcción diferente a la de los dispositivos de agarre en otras de las cabezas de agarre en dicho conjunto desplumador. La ventaja de hacer esto es que se permite que dicha al menos una cabeza de agarre, agarre plumas However, it is often preferable to manufacture the apparatus so that some of the gripping heads in the apparatus, or at least one of the gripping heads in the plucking assembly include gripping devices of a construction different from that of the gripping devices. grip on other of the grip heads in said plucking assembly. The advantage of doing this is that at least one grab head is allowed to grab feathers.

o pelos que no pueden agarrarse fácilmente por los dispositivos de agarre en dichas otras de las cabezas de agarre. or hairs that cannot be easily grasped by the gripping devices in said other of the gripping heads.

En realizaciones adicionales al menos una, y opcionalmente cada cabeza de agarre en el conjunto incluye al menos dos tipos diferentes de dispositivos de agarre, teniendo al menos un dispositivo de agarre de manera adecuada muchos elementos de agarre alargados dispuestos en un grupo y teniendo al menos otro dispositivo de agarre relativamente pocos elementos de agarre, tal como desde dos hasta 15 elementos de agarre alargados de dimensiones individuales más resistentes que los elementos de agarre alargados en el grupo. El uso de dispositivos de agarre de diferentes tipos en la cabeza de agarre individual puede utilizarse para mejorar la acción de agarre global de la cabeza. Los diferentes dispositivos de agarre están ubicados uno cerca del otro cuando están montados en la misma cabeza de agarre, y la acción de uno de los dispositivos de agarre sobre la parte exterior del ave puede complementarse y mejorarse por la acción del dispositivo de agarre contiguo de diferente tipo. Para dar un ejemplo, si el dispositivo de agarre, que tiene un grupo de elementos, no puede agarrar una pluma bastante grande y rígida entonces un dispositivo de agarre adyacente con sólo algunos elementos de mayor rigidez puede agarrar la pluma rígida y exponer las plumas más pequeñas por debajo a la acción del dispositivo de agarre que tiene el grupo de elementos. Las cabezas de agarre que tienen una combinación de diferentes dispositivos de agarre permiten así realizar más rápidamente un desplumado completo. In additional embodiments at least one, and optionally each gripping head in the assembly includes at least two different types of gripping devices, at least one gripping device suitably having many elongated gripping elements arranged in a group and having at least Another gripping device is relatively few gripping elements, such as from two to 15 elongated gripping elements of individual dimensions stronger than the elongated gripping elements in the group. The use of gripping devices of different types in the individual gripping head can be used to improve the overall gripping action of the head. The different gripping devices are located close to each other when mounted on the same gripping head, and the action of one of the gripping devices on the outside of the bird can be complemented and enhanced by the action of the adjacent gripping device. different type. To give an example, if the gripping device, which has a group of elements, cannot grab a fairly large and rigid pen then an adjacent gripping device with only some elements of greater stiffness can grab the rigid boom and expose the pens more small below the action of the gripping device that has the group of elements. The gripping heads that have a combination of different gripping devices make it possible to perform a complete plucking faster.

En una realización adicional la velocidad de rotación de al menos un dispositivo de agarre con respecto al elemento de base asociado puede ajustarse o puede fijarse a un valor predeterminado, o puede fijarse para seguir un patrón de variación predeterminado durante el desplumado de un ave. Tal ajuste de la velocidad de rotación proporciona la ventaja de adaptar la velocidad a aves de corral de diferentes clases o diferentes tamaños, o a aves de corral que tengan diferentes propiedades debido a otras causas que la clase o tamaño, tal como cuando las aves de corral se han criado usando otra fórmula alimenticia que la de las aves de corral tratadas previamente. En la realización en la que la velocidad de rotación de al menos un dispositivo de agarre puede fijarse para seguir un patrón de variación predeterminado durante el desplumado de un ave es posible ajustar la velocidad de rotación al área del ave que actualmente se está agarrando. In a further embodiment the rotation speed of at least one gripping device with respect to the associated base element can be adjusted or set to a predetermined value, or it can be set to follow a predetermined variation pattern during the plucking of a bird. Such adjustment of the rotation speed provides the advantage of adapting the speed to poultry of different kinds or different sizes, or to poultry having different properties due to causes other than class or size, such as when poultry they have been raised using another food formula than previously treated poultry. In the embodiment in which the rotation speed of at least one gripping device can be set to follow a predetermined variation pattern during the plucking of a bird it is possible to adjust the rotation speed to the area of the bird that is currently being grabbed.

En una realización adicional, además o como alternativa al ajuste de la velocidad del dispositivo de agarre la velocidad de rotación de al menos un elemento de base con respecto a la parte de soporte del conjunto desplumador es la que puede ajustarse o puede fijarse a un valor predeterminado, o puede fijarse para seguir un patrón de variación predeterminado durante el desplumado de un ave. También esta clase de ajuste de la velocidad de rotación proporciona la ventaja de adaptar la velocidad a aves de corral de diferentes clases, diferentes tamaños In a further embodiment, in addition or as an alternative to adjusting the speed of the gripping device, the rotation speed of at least one base element with respect to the support part of the plucking assembly is that which can be adjusted or set to a value. predetermined, or it can be set to follow a predetermined variation pattern during the plucking of a bird. Also this kind of rotation speed adjustment provides the advantage of adapting the speed to poultry of different kinds, different sizes

o diferentes propiedades. or different properties.

Brief description of the drawings

A continuación, se describen con más detalle ejemplos no limitativos de realizaciones según la presente invención con referencia a los dibujos muy esquemáticos, en los que In the following, non-limiting examples of embodiments according to the present invention are described in more detail with reference to the very schematic drawings, in which

la figura 1 es una vista de extremo de un aparato desplumador de aves de corral en una realización, Figure 1 is an end view of a poultry plucking apparatus in one embodiment,

la figura 2 es una vista de extremo de un aparato desplumador de aves de corral en otra realización, Figure 2 is an end view of a poultry plucking apparatus in another embodiment,

las figuras 3 a 5 ilustran un primera realización de una cabeza de agarre usada en el aparato de la figura 1 ó 2, Figures 3 to 5 illustrate a first embodiment of a gripping head used in the apparatus of Figure 1 or 2,

la figura 6 es una sección transversal a lo largo de la línea VI-VI en la figura 3 que por motivos de claridad se ha simplificado para ilustrar sólo los componentes principales ilustrando cómo se acciona la cabeza de agarre, Figure 6 is a cross-section along the line VI-VI in Figure 3 which for reasons of clarity has been simplified to illustrate only the main components illustrating how the gripping head is operated,

la figura 7 es una vista en perspectiva de la primera realización de una cabeza de agarre, Figure 7 is a perspective view of the first embodiment of a gripping head,

la figura 8 es una vista en perspectiva de una segunda realización de una cabeza de agarre usada en el aparato de la figura 1 ó 2, Figure 8 is a perspective view of a second embodiment of a gripping head used in the apparatus of Figure 1 or 2,

la figura 9 es una sección transversal a lo largo de la línea IX-IX en la figura 3, y Figure 9 is a cross section along line IX-IX in Figure 3, and

la figura 10 es una sección transversal similar a través de una realización alternativa. Figure 10 is a similar cross section through an alternative embodiment.

Ways of carrying out the invention

Un aparato desplumador de aves de corral según la presente invención forma parte de una línea de procesamiento de aves de corral en la que las aves sacrificadas se alimentan al aparato colgadas de ganchos en un transportador 1 elevado (línea de suspensión). Antes de alimentarlas al aparato las aves pueden haber pasado a través de un equipo de escaldado en el que el efecto del agua caliente u otra fuente de calor suelta las plumas y facilita su retirada posterior de las canales. Sin embargo, el tratamiento de escaldado es opcional. A poultry plucking apparatus according to the present invention is part of a poultry processing line in which the slaughtered birds are fed to the apparatus hung from hooks on an elevated conveyor 1 (suspension line). Before feeding the apparatus, the birds may have passed through a scalding device in which the effect of hot water or other heat source releases the feathers and facilitates their subsequent removal from the channels. However, scalding treatment is optional.

El aparato desplumador de aves de corral según la presente invención puede disponerse de diversas maneras a lo largo del transportador 1. Una realización general se ilustra en la figura 1. El aparato 2 desplumador de aves de corral comprende un bastidor 3 que tiene al menos cuatro montantes 4 y al menos dos vigas 5 horizontales en el que cada viga se extiende de manera horizontal entre un par de montantes 4. La parte de desplumado comprende dos conjuntos 6 desplumadores sustancialmente idénticos, pero enfrentados, que están montados en soportes 4a verticales. Cada soporte 4a vertical está montado en vigas 5 que pueden deslizarse a lo largo de las vigas en las direcciones de la flecha H. El conjunto 6 desplumador individual puede ajustar su colocación en la dirección vertical deslizándose hacia arriba o hacia abajo en el soporte 4a vertical asociado en la dirección de la flecha V. Como alternativa las vigas 5 pueden deslizarse en los montantes con el fin de ajustar la posición vertical de los conjuntos 6. Los dos conjuntos 6 desplumadores están dispuestos en sitios opuestos del transportador 1 y se ajustan en altura y en sus posiciones horizontales de modo que las cabezas 7 de agarre pueden entrar en contacto con la superficie del ave simultáneamente en ambos lados de las aves 8 colgadas. The poultry plucking apparatus according to the present invention can be arranged in various ways along the conveyor 1. A general embodiment is illustrated in Figure 1. The poultry plucking apparatus 2 comprises a frame 3 having at least four uprights 4 and at least two horizontal beams 5 in which each beam extends horizontally between a pair of uprights 4. The plucking part comprises two substantially identical but opposite plucking assemblies 6, which are mounted on vertical supports 4a. Each vertical support 4a is mounted on beams 5 that can slide along the beams in the directions of the arrow H. The individual plucker assembly 6 can adjust its placement in the vertical direction by sliding up or down on the vertical support 4a associated in the direction of the arrow V. Alternatively, the beams 5 can slide in the uprights in order to adjust the vertical position of the assemblies 6. The two plucking assemblies 6 are arranged at opposite locations of the conveyor 1 and are adjusted in height and in their horizontal positions so that the gripping heads 7 can come into contact with the surface of the bird simultaneously on both sides of the hung birds 8.

Otra realización general del aparato según la presente invención se indica en la figura 2. También con motivos de simplicidad, se usan los mismos números de referencia en las diferentes realizaciones para detalles del mismo tipo o de tipo similar. Las diferencias principales entre las dos realizaciones generales son en primer lugar que en la figura 1 los conjuntos 6 desplumadores están dispuestos a lo largo de una sección recta del transportador 1 elevado y son estacionarios con respecto al suelo de modo que el transportador 1 transporta las aves a través de los conjuntos 6 mientras se produce el agarre, mientras que los conjuntos 6 desplumadores en la figura 2 están dispuestos en un carrusel en el que el transportador 1 cambia de dirección y los conjuntos 6 siguen al ave individual a través del carrusel mientras se produce el agarre. Another general embodiment of the apparatus according to the present invention is indicated in Figure 2. Also for simplicity, the same reference numbers are used in different embodiments for details of the same or similar type. The main differences between the two general embodiments are first of all that in Figure 1 the plucking assemblies 6 are arranged along a straight section of the elevated conveyor 1 and are stationary with respect to the ground so that the conveyor 1 transports the birds through the assemblies 6 while the grip is taking place, while the plucking assemblies 6 in Figure 2 are arranged in a carousel in which the conveyor 1 changes direction and the assemblies 6 follow the individual bird through the carousel while It produces the grip.

En ambas realizaciones generales cada conjunto 6 desplumador tiene una pluralidad de cabezas 7 de agarre. En la figura 1 las cabezas de agarre están dispuestas en filas horizontales a varios niveles. Puede haber, por ejemplo, de dos a cinco filas de cabezas 7 de agarre. Las cabezas de agarre pueden desplazarse hacia el o alejándose del ave 8 de diferentes maneras. En una realización el desplazamiento puede realizarse para la cabeza individual, y en otra sólo desplazando todas las cabezas en el conjunto en un movimiento común. También es posible dejar que algunas In both general embodiments each plucker assembly 6 has a plurality of gripping heads 7. In Figure 1 the gripping heads are arranged in horizontal rows at various levels. There may be, for example, two to five rows of gripping heads 7. Grip heads can move towards or away from bird 8 in different ways. In one embodiment the displacement can be performed for the individual head, and in another only by moving all the heads in the assembly in a common movement. It is also possible to let some

o todas las cabezas de agarre puedan inclinarse con respecto al ave, tal como que puedan inclinarse en la dirección horizontal y/o en la dirección vertical con el fin de colocar la cabeza de agarre de manera eficaz en relación con la superficie del ave que va a agarrarse. En la figura 2 las cabezas de agarre están dispuestas a varios niveles en lados opuestos del ave, y las dos partes 9 de soporte que llevan las cabezas de agarre pueden desplazarse entre una posición abierta indicada con la flecha A para recibir un ave, una posición cerrada indicada con la flecha B para iniciar el agarre y una posición abierta indicada con la flecha C para entregar la canal desplumada para su procesamiento adicional a lo largo de la línea. or all the gripping heads can be inclined with respect to the bird, such that they can be tilted in the horizontal direction and / or in the vertical direction in order to place the gripping head effectively in relation to the surface of the bird that is going to hold on In Figure 2 the grip heads are arranged at various levels on opposite sides of the bird, and the two support parts 9 carrying the grip heads can move between an open position indicated by arrow A to receive a bird, a position closed indicated with arrow B to start the grip and an open position indicated with arrow C to deliver the plucked channel for further processing along the line.

Cada cabeza de agarre está montada en un árbol 10; y tal como se ilustra en la realización de la figura 6, el árbol 10 puede accionarse por un motor 11 de accionamiento en forma de un motor eléctrico, neumático o hidráulico, por ejemplo, posiblemente a través de ruedas 12 dentadas, correas dentadas o elementos intermedios transmisores de fuerzas y/o transmisores de par similares. Cada conjunto 6 desplumador puede tener un motor 11 de accionamiento común para todas las cabezas de agarre, o el conjunto puede estar dotado de una pluralidad de motores 11 de accionamiento que actúen sobre las respectivas cabezas de agarre. La última realización permite accionar algunas de las cabezas de agarre a velocidades de rotación variables sin cambiar la velocidad de rotación de otras de las cabezas de agarre. En algunas realizaciones el motor 11 de accionamiento funciona a una velocidad constante, predeterminada y en otras realizaciones el motor 11 de accionamiento tiene una velocidad que puede fijarse, por ejemplo, que puede fijarse en un dispositivo 13 de fijación en una caja 14 de control de motor, o una velocidad controlada por ordenador que puede depender, entre otras cosas, de un patrón de variación predeterminado de la velocidad de rotación en relación con la posición actual del ave que está desplumándose. Each grip head is mounted on a tree 10; and as illustrated in the embodiment of Figure 6, the shaft 10 can be driven by a drive motor 11 in the form of an electric, pneumatic or hydraulic motor, for example, possibly through toothed wheels 12, toothed belts or elements intermediate force transmitters and / or similar torque transmitters. Each plucker assembly 6 may have a common drive motor 11 for all grip heads, or the assembly may be provided with a plurality of drive motors 11 acting on the respective grip heads. The last embodiment allows some of the grip heads to be driven at variable rotation speeds without changing the rotation speed of other grip heads. In some embodiments the drive motor 11 operates at a constant, predetermined speed and in other embodiments the drive motor 11 has a speed that can be set, for example, which can be fixed in a fixing device 13 in a control box 14 of engine, or a computer-controlled speed that may depend, among other things, on a predetermined pattern of variation of the rotation speed in relation to the current position of the bird that is collapsing.

La parte 9 de soporte para las cabezas de agarre puede ser una carcasa que tenga varias partes y posiciones tal como se ilustra en la figura 2 o puede ser una parte rígida que comprenda una parte en forma de placa montada en el lado del conjunto 6 dirigido hacia el ave (figura 1). En el último caso la parte 9 de soporte se extiende en la dirección horizontal y lleva una o varias cabezas de agarre y el accionamiento o accionamientos asociados con las mismas. Varias partes de soporte pueden estar integradas en una única parte de soporte que lleva todas las cabezas de agarre relativas a un conjunto 9. The support part 9 for the gripping heads can be a housing having several parts and positions as illustrated in Figure 2 or it can be a rigid part comprising a plate-shaped part mounted on the side of the directed assembly 6 towards the bird (figure 1). In the latter case, the support part 9 extends in the horizontal direction and carries one or more gripping heads and the drive or drives associated therewith. Several support parts can be integrated into a single support part that carries all the gripping heads relative to an assembly 9.

Cada cabeza 7 de agarre tiene un elemento 15 de base fijado al árbol 10 en el lado de la parte 9 de soporte dirigido hacia el ave que va a agarrarse. El elemento 15 de base rota por tanto junto con el árbol 10 alrededor de un eje 16 de rotación que se extiende a partir de la parte 9 de soporte hacia el trayecto de desplazamiento o la posición del ave que va a agarrarse. El árbol 10 se extiende a través de una carcasa 17 de cabecera fijada a la parte 9 de soporte, por ejemplo mediante tornillos (no mostrados) montados a través de orificios 18 en la carcasa 17 de cabecera. Each gripping head 7 has a base element 15 fixed to the shaft 10 on the side of the support part 9 directed towards the bird to be gripped. The base element 15 therefore rotates together with the shaft 10 about a rotation axis 16 that extends from the support part 9 towards the travel path or the position of the bird to be gripped. The shaft 10 extends through a header housing 17 fixed to the support part 9, for example by screws (not shown) mounted through holes 18 in the header housing 17.

Un dispositivo 19 de agarre o más dispositivos 19 de agarre están montados en el elemento 15 de base de modo que el dispositivo de agarre puede rotar con respecto al elemento de base. La posibilidad para rotar se proporciona preferiblemente montando una parte 22 de vástago del dispositivo de agarre móvil en un cojinete 25 de rodillos, un cojinete de agujas, un cojinete deslizante u otro tipo de cojinete adecuado para su montaje en el elemento 15 de base o en dos de tales cojinetes. A gripping device 19 or more gripping devices 19 are mounted on the base element 15 so that the gripping device can rotate with respect to the base element. The possibility to rotate is preferably provided by mounting a rod portion 22 of the movable gripping device on a roller bearing 25, a needle bearing, a sliding bearing or other type of bearing suitable for mounting on the base element 15 or on Two such bearings.

Cada dispositivo 19 de agarre ilustrado en la figura 3 está dotado de elementos 20 de agarre que se extienden desde una parte 21 de base fijada a la parte 22 de vástago, que se extiende a través del elemento 15 de base y lleva un piñón 23 en el lado posterior del elemento 15 de base (figuras 9 y 10). Tal como se ilustra en la figura 9, en una realización, los piñones 23 pueden engranarse con un reborde interno dentado en el lado interno lateral de la carcasa 17 de cabecera. El árbol 10 hace que el elemento 15 de base gire en relación con la carcasa 17 de cabecera, y como las partes 22 de vástago están soportadas en el elemento 15 de base participan en el movimiento de rotación del elemento 15 de base y así se mueven en relación con la carcasa de cabecera que hace que los piñones 23 giren y así que los dispositivos 19 de agarre roten alrededor del eje de la parte 22 de vástago asociada. Tal como se ilustra en la figura 10, en otra realización, los piñones 23 pueden engranarse con un reborde externo dentado en el lado externo lateral de una rueda 24 dentada fijada al árbol 10. En esta realización el árbol 10 puede rotar con respecto al elemento 15 de base y hace girar la rueda 24 dentada en relación con el elemento 15 de base. Como las partes 22 de vástago están soportadas en el elemento 15 de base se mantienen estacionarias en relación con la carcasa 17 de cabecera y así hacen rotar los piñones 23 y por tanto los dispositivos 19 de agarre alrededor del eje de la parte 22 de vástago asociada. Each gripping device 19 illustrated in FIG. 3 is provided with gripping elements 20 extending from a base part 21 fixed to the stem part 22, which extends through the base element 15 and carries a pinion 23 in the rear side of the base element 15 (figures 9 and 10). As illustrated in Figure 9, in one embodiment, the pinions 23 can be engaged with an internal serrated flange on the inner side side of the header housing 17. The shaft 10 causes the base element 15 to rotate in relation to the header housing 17, and as the stem parts 22 are supported on the base element 15 they participate in the rotation movement of the base element 15 and thus move in relation to the header housing that causes the pinions 23 to rotate and so that the gripping devices 19 rotate about the axis of the associated rod part 22. As illustrated in Fig. 10, in another embodiment, the pinions 23 can be engaged with an external toothed flange on the lateral external side of a toothed wheel 24 fixed to the shaft 10. In this embodiment the shaft 10 can rotate with respect to the element 15 base and rotates the gear 24 in relation to the base element 15. As the rod parts 22 are supported on the base element 15 they remain stationary in relation to the header housing 17 and thus rotate the pinions 23 and therefore the gripping devices 19 around the axis of the associated rod part 22 .

Los elementos 20 de agarre pueden ser de muchos tipos diferentes. Los tipos preferidos son filamentos, fibras o cerdas, a saber elementos delgados y largos unidos en grupos, o varillas flexibles con una proporción de diámetro a longitud mayor que en el caso de los filamentos, fibras o cerdas mencionados en primer lugar. La varilla flexible tiene suficiente rigidez para poder quedarse por sí misma sobre el elemento 15 de base. Las varillas flexibles tienen normalmente una longitud más corta que los filamentos montados en grupos. En los dibujos en las figuras 4 a 8, el grupo individual de elementos 20 de agarre del tipo filamento, fibra o cerda se ha dibujado en negro para indicar para indicar la estructura resultante de tipo cepillo, mientras que los elementos 20 de agarre del tipo varilla flexible se dibujan como elementos de agarre individuales. The gripping elements 20 can be of many different types. Preferred types are filaments, fibers or bristles, namely thin and long elements joined in groups, or flexible rods with a proportion of diameter in length greater than in the case of the filaments, fibers or bristles mentioned first. The flexible rod has sufficient rigidity to be able to remain on its own on the base element 15. Flexible rods are normally shorter in length than group mounted filaments. In the drawings in Figures 4 to 8, the individual group of gripping elements 20 of the filament, fiber or bristle type has been drawn in black to indicate to indicate the resulting brush-like structure, while the gripping elements 20 of the type Flexible rod are drawn as individual grip elements.

El material más preferido para los elementos de agarre es Nylon™ fabricado por Dupont con el nombre comercial Tynex 612. Los elementos de agarre de este material preferiblemente tienen un diámetro en el intervalo de 0,25 mm a 3,05 mm (de 10 a 120 milímetros) cuando los elementos de agarre son para montarse en grupos, y actualmente se considera muy útil un diámetro de aproximadamente 1,5 mm. Para elementos de agarre de tipo varilla flexible el diámetro puede estar normalmente en el intervalo de 1,5 mm a 3,05 mm (de 10 a 120 milímetros). También pueden usarse otros tipos de materiales, tales como materiales poliméricos como caucho de silicona, polipropileno o polietileno. O los elementos de agarre pueden ser dedos de agarre convencionales de caucho natural. The most preferred material for the gripping elements is Nylon ™ manufactured by Dupont under the tradename Tynex 612. The gripping elements of this material preferably have a diameter in the range of 0.25 mm to 3.05 mm (10 to 120 mm) when the grip elements are to be assembled in groups, and a diameter of approximately 1.5 mm is currently considered very useful. For flexible rod-type gripping elements the diameter can normally be in the range of 1.5 mm to 3.05 mm (10 to 120 mm). Other types of materials may also be used, such as polymeric materials such as silicone rubber, polypropylene or polyethylene. Or the gripping elements may be conventional natural rubber gripping fingers.

En la realización ilustrada en la figura 8 todos los dispositivos 19 de agarre en la cabeza de agarre son del mismo tipo. El tipo puede ser un grupo de elementos delgados como se ilustra, o puede ser uno que tenga elementos de agarre de tipo varilla. La realización de la cabeza de agarre ilustrada en las figuras 3 a 7 tiene dispositivos 19 de agarre de varios tipos. En el ejemplo ilustrado la cabeza tiene dos dispositivos de agarre con un grupo de elementos delgados, dos dispositivos de agarre con seis elementos de agarre de tipo varilla con una distribución uniforme a lo largo de la periferia de la parte 21 de base, y dos dispositivos de agarre con una disposición más abierta de los elementos de agarre a lo largo de la periferia de la parte 21 de base. In the embodiment illustrated in Figure 8, all grip devices 19 in the grip head are of the same type. The type may be a group of thin elements as illustrated, or it may be one that has rod-like grip elements. The embodiment of the gripping head illustrated in Figures 3 to 7 has gripping devices 19 of various types. In the illustrated example, the head has two gripping devices with a group of thin elements, two gripping devices with six rod-like gripping elements with a uniform distribution along the periphery of the base part 21, and two devices of gripping with a more open arrangement of the gripping elements along the periphery of the base part 21.

El dispositivo de agarre individual rota normalmente alrededor de un eje P que discurre en paralelo al eje 16 de rotación del elemento 15 de base, aunque los ejes P también pueden discurrir con un ángulo en el intervalo de, por ejemplo, 1 a 45º en relación con el eje 16, o con un desvío en relación con el eje 16. En realizaciones preferidas, el dispositivo de agarre individual se ha hecho rotar con respecto al elemento 15 de base asociado a una velocidad en el intervalo de 50 a 4000 rpm, y más preferiblemente en el intervalo de 300 a 1500 rpm. Al mismo tiempo el elemento 15 de base preferiblemente rota alrededor del eje 16 con una velocidad en el intervalo de desde 5 hasta 1400 rpm, más preferiblemente en un intervalo de desde 10 hasta 1300 rpm, tal como una velocidad en el intervalo de desde 50 hasta 400 rpm. The individual gripping device normally rotates around an axis P which runs parallel to the axis 16 of rotation of the base element 15, although the axes P can also run at an angle in the range of, for example, 1 to 45 ° in relation to with axis 16, or with a deflection in relation to axis 16. In preferred embodiments, the individual gripping device has been rotated with respect to the base element 15 associated with a speed in the range of 50 to 4000 rpm, and more preferably in the range of 300 to 1500 rpm. At the same time the base element 15 preferably rotates around the axis 16 with a speed in the range of from 5 to 1400 rpm, more preferably in a range of from 10 to 1300 rpm, such as a speed in the range of from 50 to 400 rpm

Tal como se ilustra en la realización de la figura 1, una pluralidad de chorros 26 de pulverización puede entregar flujos o pulverizaciones de agua sobre las aves que están agarrándose y sobre las cabezas de agarre durante el funcionamiento del aparato. La realización ilustrada tiene placas 27 de protección y una parte 28 inferior para recoger el agua y los materiales eliminados y dirigirlos hacia una abertura de evacuación en la parte inferior. As illustrated in the embodiment of Figure 1, a plurality of spray jets 26 can deliver water flows or sprays on the birds that are gripping and on the gripping heads during operation of the apparatus. The illustrated embodiment has protective plates 27 and a lower part 28 for collecting the water and the removed materials and directing them towards an evacuation opening in the lower part.

Los detalles de las diferentes realizaciones pueden combinarse para dar nuevas realizaciones dentro del alcance de las reivindicaciones. Y el efecto de agarre puede aumentarse en general adaptando la flexibilidad, grosor, longitud y/o configuración de los elementos de agarre en la cabeza de agarre individual al área de las aves de corral que van a agarrarse mediante la cabeza de agarre particular. The details of the different embodiments may be combined to give new embodiments within the scope of the claims. And the gripping effect can be increased in general by adapting the flexibility, thickness, length and / or configuration of the gripping elements in the individual gripping head to the area of the poultry that are to be gripped by the particular gripping head.

En algunas realizaciones puede obtenerse un efecto de agarre muy suave usando elementos de agarre más flexibles y dejando que roten a una velocidad comparativamente baja para retirar pequeñas plumas y pelos, que a menudo son difíciles de retirar, sin provocar un daño en la piel. Esto es una ventaja especial para agarrar patos y gansos. In some embodiments, a very soft gripping effect can be obtained using more flexible gripping elements and allowing them to rotate at a comparatively low speed to remove small feathers and hairs, which are often difficult to remove, without causing damage to the skin. This is a special advantage to grab ducks and geese.

El accionamiento de los dispositivos de agarre puede tener tanto un reborde de engranaje externo así como uno interno para hacer rotar a cualquier otro elemento de agarre en el sentido opuesto al otro y aún así accionarse mediante un engranaje común. The actuation of the gripping devices can have both an external and an internal gear flange to rotate any other gripping element in the opposite direction to the other and still be operated by a common gear.

Claims

1. Poultry plucking apparatus comprising at least one plucking assembly (6), wherein said plucking assembly has a support part (9) and a plurality of gripping heads (7) mounted on the support part, and the individual grip head has a base element (15) provided with at least one device

(19) of flexible grip, base element that is rotary with respect to the support part (9) of the plucking assembly, characterized in that said at least one flexible grip device (19) is rotary with respect to the element (15) of associated base on which it is mounted, and because said at least one flexible gripping device (19) is connected to a drive to rotate it with respect to the associated base element (15) in a rotation movement different from the rotation movement of the base element (15) with respect to the support part (9) of the plucking assembly.

2. Poultry plucking apparatus according to claim 1, characterized in that during the operation of the poultry plucking apparatus the rotation speed of said at least one device

(19) of grip with respect to the associated base element (15) is different from the rotational speed of this base element (15) with respect to the support part (9) of the plucking assembly.

3. 3.: Aparato desplumador de aves de corral según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque durante el funcionamiento del aparato desplumador de aves de corral el sentido de rotación del al menos un dispositivo (19) de agarre con respecto al elemento (15) de base asociado es opuesto al sentido de rotación de este elemento (15) de base con respecto a la parte (9) de soporte del conjunto desplumador. Poultry plucking apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that during the operation of the poultry plucking apparatus the direction of rotation of the at least one gripping device (19) with respect to the associated base element (15) is opposite to the direction of rotation of this base element (15) with respect to the support part (9) of the plucking assembly.

4. Four.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque una pluralidad de dispositivos (19) de agarre están montados separados entre sí en el elemento (15) de base asociado. Poultry plucking apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of gripping devices (19) are mounted separated from each other in the associated base element (15).

5. 5.: Aparato desplumador de aves de corral según la reivindicación 4, caracterizado porque todos los dispositivos (19) de agarre montados en el mismo elemento (15) de base se hacen rotar con respecto al elemento de base por un accionamiento común. Poultry plucking apparatus according to claim 4, characterized in that all the gripping devices (19) mounted on the same base element (15) are rotated with respect to the base element by a common drive.

6. 6.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque al menos algunos de los dispositivos (19) de agarre comprenden una pluralidad de elementos (20) de agarre alargados que se extienden desde una parte (21) de base montada en el elemento (15) de base de la cabeza de agarre. Poultry plucking apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at least some of the gripping devices (19) comprise a plurality of elongated gripping elements (20) extending from a base part (21) mounted on the base element (15) of the gripping head.

7. 7.: Aparato desplumador de aves de corral según la reivindicación 6, caracterizado porque para al menos algunos de los dispositivos (19) de agarre dicha pluralidad de elementos (20) de agarre alargados están dispuestos en un grupo en la parte de base. Poultry plucking apparatus according to claim 6, characterized in that for at least some of the gripping devices (19) said plurality of elongated gripping elements (20) are arranged in a group in the base part.

8. 8.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque el número de elementos (20) de agarre en al menos uno de los dispositivos (19) de agarre es sustancialmente menor que el número de elementos (20) de agarre en algunos de los demás dispositivos (19) de agarre. Poultry plucking apparatus according to any of claims 6 to 7, characterized in that the number of gripping elements (20) in at least one of the gripping devices (19) is substantially less than the number of gripping elements (20) grip on some of the other grip devices (19).

9. 9.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque al menos uno de los dispositivos (19) de agarre tiene sólo un único elemento (20) de agarre construido como dedo de caucho. Poultry plucking apparatus according to any of claims 6 to 8, characterized in that at least one of the gripping devices (19) has only a single gripping element (20) constructed as a rubber finger.

10. 10.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque todos los dispositivos (19) de agarre montados en el mismo elemento (15) de base son de la misma construcción. Poultry plucking apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that all the gripping devices (19) mounted on the same base element (15) are of the same construction.

11. eleven.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque al menos una de las cabezas (7) de agarre en el conjunto desplumador incluye dispositivos (19) de agarre de una construcción diferente a la de los dispositivos (19) de agarre en otras de las cabezas (7) de agarre en dicho conjunto desplumador. Poultry plucking apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at least one of the gripping heads (7) in the plucking assembly includes gripping devices (19) of a construction different from that of the devices (19). ) of gripping on other of the gripping heads (7) in said plucking assembly.

12. 12.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque al menos una, y opcionalmente cada cabeza (7) de agarre en el conjunto incluye al menos dos tipos diferentes de dispositivos (19) de agarre. Poultry plucking apparatus according to any one of claims 1 to 10, characterized in that at least one, and optionally each gripping head (7) in the assembly includes at least two different types of gripping devices (19).

13. 13.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la velocidad de rotación de al menos un dispositivo (19) de agarre con respecto al elemento (15) de base asociado puede ajustarse o puede fijarse a un valor predeterminado, o puede fijarse para seguir un patrón de variación predeterminado durante el desplumado de un ave. Poultry plucking apparatus according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the rotation speed of at least one gripping device (19) relative to the associated base element (15) can be adjusted or set to a predetermined value , or it can be set to follow a predetermined variation pattern during the plucking of a bird.

14. 14.: Aparato desplumador de aves de corral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la velocidad de rotación de al menos un elemento (15) de base con respecto a la parte (9) de soporte del conjunto desplumador puede ajustarse o puede fijarse a un valor predeterminado, o puede fijarse para seguir un patrón de variación predeterminado durante el desplumado de un ave. Poultry plucking apparatus according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the rotation speed of at least one base element (15) with respect to the support part (9) of the plucking assembly can be adjusted or set to a predetermined value, or it can be set to follow a predetermined variation pattern during the plucking of a bird.

REFERENCES CITED IN THE DESCRIPTION

This list of references cited by the applicant is for the convenience of the reader. It is not part of the European Patent document. Although great care has been taken in compiling references, errors or omissions cannot be excluded and the EPO declines responsibilities for this matter.

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