ES2373806T3 - DEVICE FOR THE DISPLACEMENT OF THE POINTS OF THE HANDS OF CHANGE OF THE VIA FÉRREA, ESPECIALLY OF THE HIGH SPEEDS AND THE PROCEDURE FOR THE DISPLACEMENT OF THE HANDS OF CHANGE OF THE WAY. - Google Patents
DEVICE FOR THE DISPLACEMENT OF THE POINTS OF THE HANDS OF CHANGE OF THE VIA FÉRREA, ESPECIALLY OF THE HIGH SPEEDS AND THE PROCEDURE FOR THE DISPLACEMENT OF THE HANDS OF CHANGE OF THE WAY. Download PDFInfo
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Abstract
Description
Dispositivo de desplazamiento de las puntas de las agujas de cambio de vía férrea, especialmente de las de alta velocidad y procedimiento de desplazamiento de las agujas de cambio de vía férrea Device for shifting the tips of the railroad change needles, especially those of high speed and procedure for moving the railroad changing needles
La presente invención se refiere a un dispositivo de desplazamiento de las puntas de las agujas de cambio de vía férrea, especialmente las de la alta velocidad del tipo que comprende: The present invention relates to a device for displacing the tips of the railroad changing needles, especially those of the high speed of the type comprising:
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- al menos dos accionadores hidráulicos para desplazar las puntas las cuales están provistos de un vástago amovible entre dos posiciones predeterminadas, siendo una de ellas una primera posición inicial y la otra una segunda posición límite; at least two hydraulic actuators to move the tips which are provided with a removable rod between two predetermined positions, one of them being a first initial position and the other a second limit position;
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- una unidad para suministrar un fluido bajo presión a dichos accionadores hidráulicos; a unit for supplying a fluid under pressure to said hydraulic actuators;
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- unos medios de control para accionar / desactivar dicha unidad de suministro; control means for activating / deactivating said supply unit;
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- estando los al menos dos accionadores hidráulicos operativamente conectados a las puntas de las agujas de cambio, cada uno en un emplazamiento diferente; the at least two hydraulic actuators being operatively connected to the tips of the change needles, each in a different location;
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- de tal manera que cuando la unidad de suministro es activada el fluido bajo presión es suministrado a dichos puntos de desplazamiento de los accionadores desde dicha primera posición inicial predeterminada hasta dicha posición límite y / o viceversa. such that when the supply unit is activated, the fluid under pressure is supplied to said actuator displacement points from said first predetermined initial position to said limit position and / or vice versa.
Actualmente son conocidos los dispositivos del tipo indicado, los cuales se utilizan principalmente en agujas de cambio de alta velocidad. En dichas agujas de cambio la longitud de las puntas es notoriamente mucho mayor que la de las agujas convencionales, de forma que, con el fin de conseguir que las puntas se desplacen sin deformarse y sin que se dañen con el tiempo y con el fin de garantizar que las puntas presenten la adecuada curvatura en sus posiciones finales, es necesario incorporar al menos un accionador en el extremo divergente de las puntas y al menos un accionador de desplazamiento adicional en un emplazamiento intermedio de la extensión longitudinal de las puntas. Devices of the indicated type are currently known, which are mainly used in high speed change needles. In said change needles the length of the tips is notoriously much greater than that of conventional needles, so that, in order to get the tips to move without deforming and without being damaged over time and in order to to ensure that the tips have adequate curvature in their final positions, it is necessary to incorporate at least one actuator at the divergent end of the tips and at least one additional displacement actuator at an intermediate location of the longitudinal extension of the tips.
Dispositivos de acuerdo con la reivindicación 1 son conocidos por ejemplo, a partir del documento US 5,687, 935. Devices according to claim 1 are known, for example, from US 5,687, 935.
En general, cada aguja de cambio presenta una pluralidad de accionadores dispuestos a lo largo de la dirección longitudinal de las puntas y están dispuestos solo en la zona de los extremos divergentes y en las zonas de los extremos convergentes de las puntas, llamadas cruzamiento de agujas de cambio, o están dispuestas en mayor número, esto es, están dispuestas más próximas unas a otras en dichas zonas. In general, each change needle has a plurality of actuators arranged along the longitudinal direction of the tips and are arranged only in the area of the divergent ends and in the areas of the convergent ends of the tips, called needle crossing exchange rate, or are arranged in greater numbers, that is, they are arranged closer to each other in said areas.
Cuando las puntas se desplazan cada accionador tiene que efectuar una carrera con respecto al desplazamiento de las puntas en la posición del accionador con referencia a la dirección longitudinal de las puntas. Dicha carrera es diferente para cada accionador teniendo una diferente posición a lo largo de la dirección longitudinal de las puntas. Así mismo, durante el desplazamiento los accionadores tienen que desplazarse de forma sincronizada con el fin de impedir deformaciones transversales de las puntas. When the tips move each actuator has to make a stroke with respect to the movement of the tips in the position of the actuator with reference to the longitudinal direction of the tips. This stroke is different for each actuator having a different position along the longitudinal direction of the tips. Also, during the movement the actuators have to move in a synchronized way in order to prevent transverse deformations of the tips.
En la actualidad se utilizan accionadores lineales hidráulicos y especialmente accionadores oleohidráulicos, accionadores que son suministrados por una unidad de suministro de fluido bajo presión. Los accionadores individuales están conectados en paralelo a la distribución de la unidad de suministro y el fluido es distribuido a los accionadores individuales simplemente sobre la base de mayor o menor resistencia a la que los accionadores están sometidos al llevar a cabo la carrera de desplazamiento. Ello conduce al hecho de que las puntas pueden ser sometidas a deformaciones transversales las cuales pueden alcanzar un nivel tal que las puntas adopten una configuración ondulada en la dirección transversal en las posiciones intermedias de su carrera. Currently, hydraulic linear actuators and especially oleohydraulic actuators are used, actuators that are supplied by a fluid supply unit under pressure. The individual actuators are connected in parallel to the distribution of the supply unit and the fluid is distributed to the individual actuators simply on the basis of greater or lesser resistance to which the actuators are subjected when carrying out the travel stroke. This leads to the fact that the tips can be subjected to transverse deformations which can reach a level such that the tips adopt a wavy configuration in the transverse direction in the intermediate positions of their stroke.
Evidentemente, esto no es positivo, dado que, durante las fases de bloqueo de las puntas y durante las fases de liberación de bloqueo de las puntas, los accionadores están sometidos a unas fuerzas que tienden a bloquearlos en la posición final y de esta forma, tienden a reducir la capacidad del sistema de las agujas de cambio. Obviously, this is not positive, since, during the phases of blocking the tips and during the phases of releasing the locking of the tips, the actuators are subjected to forces that tend to block them in the final position and in this way, they tend to reduce the capacity of the exchange needle system.
Dado que la carrera está determinada por el hecho de que en el talón de la punta hay un apoyo límite mecánico contra la vía férrea, mientras que en las posiciones intermedias de la longitud de las puntas la posición límite está determinada por la resistencia a la deformación transversal producida por el material de la punta sobre los correspondientes accionadores cuando el talón está en la posición límite, cuando está en la posición final la punta muestra un debilitamiento de la resistencia a la deformación transversal, la forma de la punta, esto es, su curvatura en la posición límite final no será la deseada y cambiará dependiendo de las diferentes características de resistencia del material de la punta puede mostrar en zonas diferentes de su longitud. Since the stroke is determined by the fact that in the heel of the tip there is a mechanical limit support against the railroad, while in the intermediate positions of the length of the tips the limit position is determined by the resistance to deformation Transversal produced by the material of the tip on the corresponding actuators when the heel is in the limit position, when it is in the final position the tip shows a weakening of the resistance to transverse deformation, the shape of the tip, that is, its curvature in the final limit position will not be the desired one and will change depending on the different strength characteristics of the tip material may show in different areas of its length.
Es importante destacar que en líneas de alta velocidad, las tolerancias dimensionales de los raíles y de las agujas de cambio son ligeramente menores que las de los vehículos de ferrocarriles convencionales, por consiguiente la desventaja expuesta es muy importante. It is important to note that in high-speed lines, the dimensional tolerances of the rails and the change needles are slightly lower than those of conventional rail vehicles, therefore the exposed disadvantage is very important.
Por consiguiente, la invención se basa en el defecto de permitir que las puntas sean desplazadas de tal manera que se impidan los esfuerzos o deformaciones transversales de las puntas sobre todo en las posiciones intermedias para la confección entre las dos posiciones que se apoyan contra una de las dos vías haciendo que el raíl, mediante unos medios sencillos, económicos, no están tan expuesto a las rupturas, daños y sin que requiera tanto mantenimiento y, así mismo, unos medios puedan ser fácilmente controlados y de tal manera que posibiliten que su funcionamiento sea fácilmente controlado de acuerdo con los estándares de seguridad del sector del ferrocarril. Accordingly, the invention is based on the defect of allowing the tips to be displaced in such a way as to prevent the transverse stresses or deformations of the tips, especially in the intermediate positions for the preparation between the two positions that rest against one of the two ways making the rail, by means of simple, economic means, are not so exposed to ruptures, damages and without requiring so much maintenance and, likewise, some means can be easily controlled and in such a way that they allow its operation It is easily controlled according to the safety standards of the railway sector.
Un objetivo adicional de la invención consiste en posibilitar que los dispositivos existentes para las puntas móviles de las agujas existentes sean modificados y, así mismo, posibilitar que el dispositivo de sincronización de los accionadores sea insertado más tarde, sin necesidad de cambios importantes en la aguja de cambio, la unidad de control y los accionadores de suministro del circuito hidráulico. A further objective of the invention is to enable the existing devices for the moving tips of the existing needles to be modified and, likewise, to enable the actuator synchronization device to be inserted later, without the need for major changes in the needle of change, the control unit and the actuators of supply of the hydraulic circuit.
La invención consigue los objetivos expuestos mediante la provisión de un dispositivo del tipo descrito en las líneas anteriores, y que comprende, así mismo: The invention achieves the objectives set forth by the provision of a device of the type described in the previous lines, and which also includes:
unos medos para sincronizar la carrera de al menos dos accionadores; measures to synchronize the stroke of at least two actuators;
medios de sincronización que están compuestos por una unidad que ajusta la cantidad de fluido por unidad de tiempo para cada accionador; synchronization means that are composed of a unit that adjusts the amount of fluid per unit of time for each actuator;
y en el que el ajuste se produce mediante la regulación del volumen predeterminado de fluido por unidad de tiempo suministrado por cada unidad de ajuste a cada accionador, de tal manera que el flujo de fluido pueda ser ajustado para cada accionador con relación al volumen del fluido suministrado por unidad de tiempo. and in which the adjustment occurs by regulating the predetermined volume of fluid per unit of time supplied by each adjustment unit to each actuator, such that the fluid flow can be adjusted for each actuator relative to the volume of the fluid supplied per unit of time.
De acuerdo con una forma de realización preferente, cada unidad de ajuste está compuesta por una bomba de desplazamiento positivo, siendo dichas bomba de desplazamiento positivo accionadas a la misma velocidad de accionamiento al tiempo que ofrecen unos desplazamientos estables y predeterminados. According to a preferred embodiment, each adjustment unit is composed of a positive displacement pump, said positive displacement pump being driven at the same drive speed while offering stable and predetermined displacements.
De modo ventajoso, los desplazamientos de las bombas se definen durante la fase de diseño y se definen sobre la base de la cantidad predeterminada de fluido por unidad de tiempo para seguir el movimiento sincronizado de los accionadores individuales uno con respecto al otro. Advantageously, the displacements of the pumps are defined during the design phase and are defined on the basis of the predetermined amount of fluid per unit of time to follow the synchronized movement of the individual actuators with respect to each other.
Dicha disposición permite que cada accionador determine la cantidad de fluido necesaria al accionador para el paso de las dos posiciones inicial y limite bajo las condiciones de accionamiento normales, esto es, cuando se dispone una resistencia de traslación predeterminada de la punta cuando se dispone el accionador. Said arrangement allows each actuator to determine the amount of fluid necessary to the actuator for the passage of the two initial positions and limit under normal operating conditions, that is, when a predetermined translation resistance of the tip is provided when the actuator is arranged. .
El término bomba de desplazamiento positivo indica una bomba que proporciona una cámara de succión / compresión que ofrece un volumen predeterminado y que modifica la distribución de fluido dependiendo de la velocidad de accionamiento de succión / compresión. Una bomba específica de desplazamiento positivo es la bomba de pistón o la bomba de engranajes. En este caso, el volumen de fluido bajo presión que puede ser suministrado por unidad de tiempo se determina por el desplazamiento y por el número de carreras de succión / compresión del pistón. Sin embargo hay otro tipos de bombas que pueden ser consideradas como bombas de desplazamiento positivo de acuerdo con la definición utilizada en la presente invención, como por ejemplo las bombas rotatorias y / o las bombas con miembros de succión / compresión fabricadas de acuerdo con el principio del motor Wankel y en las que la cámara de succión / compresión presente un volumen regular y predeterminado. The term positive displacement pump indicates a pump that provides a suction / compression chamber that offers a predetermined volume and that modifies the fluid distribution depending on the speed of suction / compression drive. A specific positive displacement pump is the piston pump or the gear pump. In this case, the volume of fluid under pressure that can be supplied per unit of time is determined by the displacement and by the number of suction / compression strokes of the piston. However, there are other types of pumps that can be considered as positive displacement pumps according to the definition used in the present invention, such as rotary pumps and / or pumps with suction / compression members manufactured in accordance with the principle of the Wankel engine and in which the suction / compression chamber has a regular and predetermined volume.
Las bombas de desplazamiento positivo individuales de accionamiento a la misma velocidad pueden disponerse por diferentes medios, como por ejemplo mediante la utilización de un motor separado para accionar cada bomba y mediante el accionamiento de dichos motores de forma sincronizada. En este caso, puede ser posible utilizar un codificador que detecte el número de revoluciones por unidad de tiempo de los motores individuales y que proporcione los datos a una unidad que acciona los motores individuales la cual ajuste su suministro de tal manera que los motores puedan accionar bombas de desplazamiento positivo a la misma velocidad. Individual positive displacement pumps driven at the same speed can be arranged by different means, such as by using a separate motor to drive each pump and by driving said motors in synchronized fashion. In this case, it may be possible to use an encoder that detects the number of revolutions per unit of time of the individual motors and that provides the data to a unit that drives the individual motors which adjusts its supply so that the motors can drive Positive displacement pumps at the same speed.
Así mismo, es posible disponer de un solo motor que accione todas las bombas de accionamiento positivo y cuyo motor de accionamiento esté operativamente conectado al árbol de entrada de cada bomba de desplazamiento positivo mediante una transmisión común. Likewise, it is possible to have a single motor that drives all positive drive pumps and whose drive motor is operatively connected to the input shaft of each positive displacement pump by means of a common transmission.
Así mismo, de acuerdo con una forma de realización ventajosa, que permite resolver las pérdidas de sincronización debidas a las tolerancias, la invención permite que la transmisión común que suministra el movimiento de accionamiento del motor común a las bombas de accionamiento positivo individuales esté compuesta por un solo árbol de accionamiento que esté conectado a o que sea el árbol de entrada de cada bomba de desplazamiento positivo, árbol de accionamiento que sea rotado por un solo motor de accionamiento. Likewise, according to an advantageous embodiment, which allows the synchronization losses due to the tolerances to be resolved, the invention allows the common transmission that supplies the motor drive movement common to the individual positive drive pumps to be composed of a single drive shaft that is connected to or that is the input shaft of each positive displacement pump, drive shaft that is rotated by a single drive motor.
Por consiguiente, la invención proporciona un dispositivo para desplazar puntas de las agujas de cambio de vía férrea especialmente las de alta velocidad, que comprende: Accordingly, the invention provides a device for displacing tips of the railroad changing needles especially those of high speed, comprising:
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- al menos dos o más accionadores lineales que desplazan las puntas el vástago de cada una de las cuales está conectado a las puntas en un emplazamiento diferente con referencia a su dirección longitudinal. at least two or more linear actuators that move the tips the rod of each of which is connected to the tips in a different location with reference to its longitudinal direction.
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- Una unidad de control para los accionadores que está dispuesta para suministrar un fluido bajo presión a cada uno de dichos accionadores y una unidad de ajuste que está dispuesta entre la distribución de dicha unidad de control y la entrada de cada accionador. A control unit for actuators that is arranged to supply a fluid under pressure to each of said actuators and an adjustment unit that is arranged between the distribution of said control unit and the input of each actuator.
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- Siendo dicha unidad de ajuste una parte de unos medios para sincronizar el movimiento de desplazamiento de los accionadores. Said adjustment unit being a part of means for synchronizing the movement of the actuators.
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- Así mismo, estando también dispuesta cada una de dichas unidades de ajuste para que incorpore una bomba de desplazamiento positivo. Likewise, each of said adjustment units is also arranged to incorporate a positive displacement pump.
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- Siendo cada una de dichas bombas de desplazamiento positivo accionada por un motor de accionamiento común por un árbol de accionamiento común. Each of said positive displacement pumps being driven by a common drive motor by a common drive shaft.
Las ventajas de la presente invención resultan evidentes a partir de lo que se ha descrito en las líneas anteriores. El hecho de utilizar bombas de desplazamiento positivo accionadas a la misma velocidad de rotación permite que cada bomba esté provista de un desplazamiento correspondiente al volumen del fluido por unidad de tiempo necesario para accionar un accionador predeterminado de forma sincronizada con respecto a los demás accionadores. The advantages of the present invention are evident from what has been described in the previous lines. The fact of using positive displacement pumps driven at the same rotation speed allows each pump to be provided with a displacement corresponding to the volume of the fluid per unit of time needed to drive a predetermined actuator in synchronized manner with respect to the other actuators.
El desplazamiento se define en la fase de diseño y es regular, pero incluso la velocidad de las bombas de accionamiento puede ser fácilmente determinada con un solo motor y con una transmisión de tal naturaleza que se impide cualquier probabilidad de pérdida de la sincronización The displacement is defined in the design phase and is regular, but even the speed of the drive pumps can be easily determined with a single motor and with a transmission of such nature that any probability of loss of synchronization is prevented
Por lo que respecta a la estructura, el dispositivo requiere solo que en el caso de un control que accione la aguja de cambio, además de accionar la unidad de control, así mismo, el motor que acciona las bombas tiene que ser accionado. With regard to the structure, the device requires only that in the case of a control that drives the change needle, in addition to operating the control unit, likewise, the motor that drives the pumps has to be driven.
Así mismo, la unidad de control puede no requerir unos medios para generar y almacenar un fluido bajo presión sino que puede solo requerir un solo depósito de fluido. Likewise, the control unit may not require means to generate and store a fluid under pressure but may only require a single fluid reservoir.
De modo ventajoso, incluso los controles de accionamiento pueden relacionarse con un único motor y, por tanto, pueden ser sencillos no costosos y eficaces. Advantageously, even the drive controls can be related to a single motor and, therefore, can be simple not expensive and effective.
El dispositivo es muy fuerte y no está tan expuesto a resultar dañado, y permite la posibilidad de que sea fabricado de tal manera que sea posible efectuar un rápida sustitución de todas las bombas de desplazamiento positivo individuales. The device is very strong and not so exposed to being damaged, and allows the possibility of it being manufactured in such a way that it is possible to make a quick replacement of all individual positive displacement pumps.
Mediante la provisión de un solo árbol de accionamiento para todas las bombas, el árbol puede ser operativamente conectado al árbol de entrada de cada bomba mediante un par de engranajes que permitan que el árbol de accionamiento quede dispuesto en paralelo con los demás árboles de entrada de las bombas individuales, de tal manera que las bombas puedan disponerse lado con lado en una disposición lateral del árbol. By providing a single drive shaft for all pumps, the shaft can be operatively connected to the input shaft of each pump by means of a pair of gears that allow the drive shaft to be arranged in parallel with the other input shafts of the individual pumps, so that the pumps can be arranged side by side in a lateral arrangement of the shaft.
La estructura mencionada con anterioridad de los medios para sincronizar los accionadores hidráulicos y que desplazan las puntas permite que dichos medios de sincronización estén especialmente fabricados en forma de unidad operativa independiente y opcional que puede ser insertada dentro de un circuito que suministre a los accionadores una unidad de control convencional. The aforementioned structure of the means for synchronizing the hydraulic actuators and displacing the tips allows said synchronization means to be specially manufactured in the form of an independent and optional operating unit that can be inserted into a circuit that supplies the actuators with a unit of conventional control.
En este caso, la invención proporciona unos medios de sincronización compuestos por un miembro estructural independiente y separado, que comprende: In this case, the invention provides synchronization means composed of an independent and separate structural member, comprising:
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- un número predeterminado de bombas de desplazamiento positivo montadas sobre un bastidor o soporte común; a predetermined number of positive displacement pumps mounted on a common frame or support;
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- un motor de accionamiento montado sobre dicho soporte; a drive motor mounted on said support;
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- una transmisión entre dicho motor y los árboles de entrada de las bombas de desplazamiento positivo. a transmission between said motor and the input shafts of the positive displacement pumps.
El miembro estructural puede comprender una carcasa común para todas las bombas de dispositivo positivo, carcasa que presenta: The structural member may comprise a common housing for all positive device pumps, housing having:
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- una pluralidad de entradas compuestas cada una por una entrada de las bombas de desplazamiento positivo; a plurality of inputs each consisting of an input of the positive displacement pumps;
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- una pluralidad de salidas cada una de ellas correspondiente a una salida de una de las bombas de desplazamiento positivo; a plurality of outputs each corresponding to an output of one of the positive displacement pumps;
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- entradas y salidas que sobresalen mediante unos terminales de acoplamiento dispuestos sobre una más o paredes de la carcasa; inputs and outputs protruding through coupling terminals arranged on one more or walls of the housing;
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- una entrada de suministro del motor eléctrico. an electric motor supply input.
Así mismo, de acuerdo con una forma de realización adicional que mejora el hecho de hacer que los medios de sincronización sean un miembro estructural opcional separado e independiente, dichos medios de sincronización están provistos de una estructura modular. Likewise, according to a further embodiment that improves the fact that the synchronization means is an optional separate and independent structural member, said synchronization means are provided with a modular structure.
Por consiguiente, además del hecho de que los medios de sincronización pueden ser montados más tarde dentro del circuito existente que suministra los accionadores, no es necesario que dichos medios de sincronización estén específicamente fabricados ad hoc para la instalación específica en la que se montarán. Therefore, in addition to the fact that the synchronization means can later be mounted within the existing circuit that supplies the actuators, it is not necessary that said synchronization means be specifically manufactured ad hoc for the specific installation in which they will be mounted.
Hay diversas posibilidades en cuanto a la estructura modular y diferentes elecciones posibles. There are several possibilities regarding the modular structure and different possible choices.
Una forma de realización proporciona una estructura de bastidor o soporte principal que tenga un tamaño tal para alojar dos bombas de desplazamiento positivo, estructura o bastidor que está provista de unas extensiones de la estructura o bastidor que pueden estar montadas de manera amovible. One embodiment provides a main frame or support structure that has such a size to accommodate two positive displacement pumps, structure or frame that is provided with extensions of the structure or frame that can be removably mounted.
Las extensiones pueden estar compuestas por unos miembros de bastidor provistos de unos medios para ser fijados a la porción de bastidor principal y, a su vez, pueden estar provistos de unos medios para ser fijados a una extensión adicional, mientras que cada miembro de extensión del bastidor presenta un tamaño tal que permite alojar al menos una bomba de desplazamiento positivo adicional o un número predeterminado de bombas de desplazamiento positivo adicionales y una extensión para transmitir el movimiento de accionamiento a las bomba de desplazamiento positivo adicionales principales alojadas dentro de dicho miembro de extensión del bastidor. Dicha extensión de transmisión, por ejemplo, un árbol de accionamiento común presenta unos medios para ser conectados operativamente de manera amovible a la transmisión, por ejemplo al árbol de accionamiento común, de las bombas de desplazamiento positivo situadas sobre el miembro principal. The extensions may be composed of frame members provided with means to be fixed to the main frame portion and, in turn, may be provided with means to be fixed to an additional extension, while each extension member of the The frame has a size such that it can accommodate at least one additional positive displacement pump or a predetermined number of additional positive displacement pumps and an extension for transmitting the drive movement to the main additional positive displacement pumps housed within said extension member. of the frame. Said transmission extension, for example, a common drive shaft has means for being removably operatively connected to the transmission, for example to the common drive shaft, of the positive displacement pumps located on the main member.
De modo ventajoso, las bombas de desplazamiento positivo pueden estar dispuestas en posición adyacente entre sí sobre una fila lateralmente descentrada con respecto al árbol de transmisión común, ambas dentro del miembro principal y dentro de los miembros de extensión, estando dicha extensión dispuesta en un lado del miembro de soporte o bastidor principal dispuesto al final del árbol de accionamiento opuesto al final del motor de accionamiento. Las extensiones de la transmisión pueden estar compuestas, por ejemplo, de unas proyecciones del árbol de accionamiento común provistas de un extremo para ser conectado al extremo de dicho árbol de accionamiento. Advantageously, the positive displacement pumps may be arranged adjacent to each other on a laterally offset row with respect to the common drive shaft, both within the main member and within the extension members, said extension being arranged on one side. of the support member or main frame disposed at the end of the drive shaft opposite the end of the drive motor. The transmission extensions may be composed, for example, of projections of the common drive shaft provided with an end to be connected to the end of said drive shaft.
Con referencia al dispositivo expuesto, dado que el desplazamiento de las puntas es un desplazamiento hacia dos direcciones desde una primera posición hasta una segunda posición y desde dicha segunda posición a dicha primera posición con respecto a los raíles de la vía, los cilindros de accionamiento son del tipo de accionamiento doble que presentan dos entradas de suministro y siendo cada una de las entradas de suministro conectable alternativamente a la distribución de la unidad de control y disponiéndose los medios de sincronización entre la distribución de la bomba de control y cada una de las dos entradas de cada cilindro de accionamiento de accionamiento doble. With reference to the exposed device, since the displacement of the tips is a displacement towards two directions from a first position to a second position and from said second position to said first position with respect to the track rails, the drive cylinders are of the type of double drive having two supply inputs and each of the supply inputs being alternately connectable to the distribution of the control unit and the synchronization means being arranged between the distribution of the control pump and each of the two inputs of each double drive drive cylinder.
Dichos medios de sincronización dispuestos en las dos entradas de los cilindros de accionamiento de accionamiento doble están hechos de acuerdo con una o más de las combinaciones o subcombinaciones de las características relacionadas con anterioridad con los medios de sincronización en combinación con los cilindros de accionamiento simple. Said synchronization means arranged in the two inputs of the double-acting drive cylinders are made in accordance with one or more of the combinations or sub-combinations of the features previously related to the synchronization means in combination with the single-acting cylinders.
Lo expuesto muestra con claridad las diversas ventajas de la presente invención tanto por lo que se refiere a los aspectos funcionales como por lo que respecta a las posibilidades para la configuración de la instalación. The above clearly shows the various advantages of the present invention both in terms of functional aspects and in regard to the possibilities for the configuration of the installation.
La invención se refiere, así mismo, a un procedimiento de desplazamiento de las puntas de las agujas de cambio de vía férrea por medio de accionadores hidráulicos en el que las puntas son desplazadas por al menos dos accionadores hidráulicos los cuales son suministrados por una unidad de suministro común. Con el fin de sincronizar los desplazamientos de al menos dos accionadores, la cantidad de fluido suministrado para cada accionador se ajusta de una forma correspondiente al desplazamiento sincronizado a lo largo del tiempo de dos o más accionadores. The invention also relates to a method of displacing the tips of the needles for changing the rail track by means of hydraulic actuators in which the tips are displaced by at least two hydraulic actuators which are supplied by a unit of common supply. In order to synchronize the displacements of at least two actuators, the amount of fluid supplied for each actuator is adjusted in a manner corresponding to the synchronized displacement over time of two or more actuators.
De acuerdo con una forma de realización ventajosa, dicho ajuste se obtiene mediante la utilización de una bomba de desplazamiento positivo accionada a la misma velocidad de accionamiento y durante un periodo de accionamiento igual y coincidente, mientras que el volumen de distribución de cada bomba se determina en proporción a la cantidad del fluido bajo presión requerida para que el correspondiente accionador sea desplazado de forma sincronizada con los demás accionadores a partir de una posición inicial hasta una posición límite. According to an advantageous embodiment, said adjustment is obtained by using a positive displacement pump driven at the same drive speed and during an equal and coincident drive period, while the volume of distribution of each pump is determined in proportion to the amount of fluid under pressure required for the corresponding actuator to be displaced synchronously with the other actuators from an initial position to a limit position.
Dicho procedimiento se basa en el concepto de la provisión para cada accionador de unos medios de suministro que presentan un tamaño tal que se proporcione por unidad de tiempo una cantidad de fluido medida sobre la base del fluido necesario para efectuar la carrera de dicho accionador de forma sincronizada con los demás accionadores y siendo dicho medio de suministro accionado durante el mismo y coincidente periodo de accionamiento. Said process is based on the concept of the provision for each actuator of supply means having a size such that a quantity of fluid measured on the basis of the fluid necessary to effect the stroke of said actuator is provided per unit of time. synchronized with the other actuators and said supply means being activated during the same and coincident period of actuation.
Mejoras adicionales de la presente invención constituyen el objetivo de las reivindicaciones. Further improvements of the present invention are the object of the claims.
Las características y ventajas de la invención que derivan de ella se pondrán de manifiesto con mayor claridad a partir de la descripción subsecuente de una forma de realización no limitativa, mostrada en los dibujos adjuntos, en los que: The features and advantages of the invention that derive therefrom will be apparent more clearly from the subsequent description of a non-limiting embodiment, shown in the accompanying drawings, in which:
La Figura 1 es un ejemplo de una aguja de acmbio de alta velocidad que comprende un número predeterminado de accionadores lineales de accionamiento doble para desplazar las puntas entre dos posiciones predeterminadas. Figure 1 is an example of a high-speed acmbio needle comprising a predetermined number of double-acting linear actuators to move the tips between two predetermined positions.
La Figura 2 es un ejemplo esquemático de los accionadores de suministro del circuito hidráulico provistos de unos medios para sincronizar dichos accionadores para cada una de las dos entradas de cada cilindro de accionamiento de acción doble. Figure 2 is a schematic example of the hydraulic circuit supply actuators provided with means for synchronizing said actuators for each of the two inputs of each double acting drive cylinder.
La Figura 3 es un ejemplo esquemático de la disposición modular de los medios de sincronización que les permite estar adaptada a un número variable de accionadores lineales. Figure 3 is a schematic example of the modular arrangement of the synchronization means that allows them to be adapted to a variable number of linear actuators.
La Figura 1 muestra de forma esquemática una aguja de cambio de vía férrea, especialmente del tipo de alta velocidad. La aguja comprende dos puntos indicados mediante las referencias A1 y A2 y un cruzamiento de agujas de cambio indicado mediante la referencia C. En la zona de los extremos divergentes de las puntas A1, A2, esto es, en la zona opuesta al cruzamiento de agujas de cambio C, se disponen unos accionadores lineales de desplazamiento indicados mediante las referencias 1 y 2, estando cada uno montado en una de las traviesas T y cuyo vástago está fijado a las puntas en un emplazamiento diferente a lo largo de su dirección longitudinal. De modo similar, unos accionadores lineales 3, 3’ están dispuestos, así mismo, en la zona de cruzamiento de agujas de cambio C. Figure 1 schematically shows a railroad change needle, especially of the high speed type. The needle comprises two points indicated by references A1 and A2 and a crossing of change needles indicated by reference C. In the area of the divergent ends of the tips A1, A2, that is, in the area opposite the needle crossing of change C, linear actuators of displacement indicated by references 1 and 2 are arranged, each being mounted on one of the sleepers T and whose stem is fixed to the tips in a different location along its longitudinal direction. Similarly, linear actuators 3, 3 ’are also arranged in the cross zone of change needles C.
Evidentemente, en la presente invención, la provisión de unos accionadores de desplazamiento también en el cruzamiento de de agujas de cambio C no debe considerarse como limitativa dado que es posible, así mismo, disponer de una aguja libre del cruzamiento de carriles amovibles y, por tanto, libre de los accionadores de desplazamiento 3, 3’. Así mismo, la invención se aplica, también, a una aguja de cambio que presenta solo dos accionadores lineales 1, 2 y que no presenta una serie de tres accionadores lineales además del talón 1. Obviously, in the present invention, the provision of displacement actuators also in the crossing of change needles C should not be considered as limiting since it is also possible to have a needle free of the crossing of removable rails and, by therefore, free of the 3, 3 'displacement actuators. Likewise, the invention also applies to a change needle that has only two linear actuators 1, 2 and does not have a series of three linear actuators in addition to the heel 1.
De modo ventajoso los accionadores lineales son de tipo hidráulico y aquí no son del tipo de accionamiento doble, dado que las puntas tienen que ser desplazadas desde una posición en la que la punta A1 se apoya contra el raíl dispuesto adyacente en sentido lateral en ella hasta una posición en la que la punta A2 se apoya contra el raíl adyacente en sentido en ella, y, de nuevo, hasta la posición en la que la punta A1 se apoya contra el raíl adyacente. Advantageously, the linear actuators are of the hydraulic type and here they are not of the double drive type, since the tips have to be displaced from a position where the tip A1 rests against the rail arranged adjacently laterally thereto a position in which the tip A2 rests against the adjacent rail in the direction therein, and, again, to the position in which the tip A1 rests against the adjacent rail.
Los cilindros de accionamiento 1, 2, 3 y 3’ son suministrados con un fluido bajo presión, especialmente aceite, desde una unidad de suministro de dicho fluido bajo presión la cual se indica mediante la referencia numeral 4. Puede suministrar a todos los accionadores o es posible disponer una unidad separada 4’ que suministre solo a los accionadores del cruzamiento de agujas de cambio C suministrando la unidad 4 a los restantes accionadores. The drive cylinders 1, 2, 3 and 3 'are supplied with a fluid under pressure, especially oil, from a supply unit of said fluid under pressure which is indicated by reference number 4. It can be supplied to all actuators or it is possible to have a separate unit 4 'that supplies only the actuators of the cross-needle exchange C by supplying unit 4 to the remaining actuators.
Dichos dispositivos de desplazamiento de puntas de las puntas de agujas de cambio, de tipo hidráulico, especialmente de tipo oleohidráulico son conocidos en el documento EP 712772. Said displacement devices of the tips of change needles, of the hydraulic type, especially oleohydraulic type are known in EP 712772.
La unidad 4, 4’ que suministra fluido para accionar los accionadores lineales no suministra directamente dicho fluido a los accionadores, sino que proporciona el fluido al medio de sincronización 10 dispuesto entre el lado de distribución de la unidad 4, 4’ y cada entrada de cada cilindro de accionamiento 1, 2, 3, 3’. The unit 4, 4 'that supplies fluid to drive the linear actuators does not directly supply said fluid to the actuators, but provides the fluid to the synchronization means 10 disposed between the distribution side of the unit 4, 4' and each inlet of each drive cylinder 1, 2, 3, 3 '.
Los medios de sincronización están fabricados de tal manera que cada cilindro hidráulico está provisto de una cantidad de fluido bajo presión por unidad de tiempo relacionada con la carrera que el vástago del cilindro de accionamiento 1, 2, 3, 3’ tiene que recorrer con el fin de desplazar la sección transversal de las puntas A1, A2, cuando dicho accionador está dispuesto en la posición correcta con referencia a las dos posiciones límite de las puntas descritas con anterioridad. Debe destacarse que la carrera de desplazamiento de las puntas A1, A2 es diferente dependiendo de la posición del accionador con referencia a la extensión longitudinal de las puntas, es mayor en la zona terminal en la que el accionador 1 está dispuesto y resulta cada vez más pequeña hacia el cruzamiento de agujas de cambio C. The synchronization means are manufactured in such a way that each hydraulic cylinder is provided with an amount of fluid under pressure per unit of time related to the stroke that the rod of the drive cylinder 1, 2, 3, 3 'has to travel with the in order to move the cross section of the tips A1, A2, when said actuator is arranged in the correct position with reference to the two limit positions of the tips described above. It should be noted that the travel stroke of the tips A1, A2 is different depending on the position of the actuator with reference to the longitudinal extension of the tips, is greater in the terminal area in which the actuator 1 is arranged and is increasingly small towards the cross of change needles C.
Una forma de realización ventajosa que se describirá con detalle más adelante con referencia a la Figura 2, determina que los medios de sincronización 10 estén compuestos por unas únicas unidades de sincronización 110, bajo la forma de las llamadas de bombas de desplazamiento positivo y son simultáneamente accionadas y durante el mismo periodo de tiempo mediante un motor común 210 cuyo movimiento es transmitido a las bombas de desplazamiento positivo individuales 110 mediante una transmisión común. An advantageous embodiment, which will be described in detail below with reference to Figure 2, determines that the synchronization means 10 are composed of unique synchronization units 110, in the form of the calls of positive displacement pumps and are simultaneously driven and during the same period of time by a common motor 210 whose movement is transmitted to the individual positive displacement pumps 110 by a common transmission.
La forma de realización mostrada proporciona unos medios de sincronización 10’ de forma no limitativa sino simplemente como posibilidad, también para los accionadores 3, 3’ del cruzamiento de agujas de cambio C los cuales están fabricados como los medios 10, por consiguiente su descripción detallada se omite dado que la descripción detallada relativa a los medios de sincronización 10 para los accionadores 1 y 2 puede ser aplicada, así mismo, a los medios de sincronización 10’ para los accionadores 3, 3’ del cruzamiento de agujas de cambio C. The embodiment shown provides synchronization means 10 'in a non-limiting manner but simply as a possibility, also for the actuators 3, 3' of the exchange needle crossing C which are manufactured as the means 10, therefore their detailed description it is omitted since the detailed description relating to the synchronization means 10 for the actuators 1 and 2 can also be applied to the synchronization means 10 'for the actuators 3, 3' of the crossing of change needles C.
Aunque una forma de realización de la invención proporciona cada unidad de sincronización 110, esto es, cada bomba de desplazamiento positivo va a ser accionada por un motor separado disponiéndose un procedimiento para la sincronización de las velocidades y del tiempo para energizar los motores individuales, por ejemplo, por medio de un codificador y de una unidad de suministro de energía destinada al efecto, la forma de realización que incorpora un solo motor 210 es ventajosa, dado que es con seguridad más precisa a la hora de mantener la sincronización del accionamiento de las unidades de sincronización 110 y está menos sometida a las pérdidas derivadas de una combinación adversa provocada por las tolerancias. Así mismo, como puede apreciarse en la figura 1, solo un control de accionamiento tiene que ser enviado al motor y a la unidad, por consiguiente , tanto la transmisión de los controles para accionar la aguja de cambio como el control funcional de la aguja así como el control diagnóstico aplicado sobre los miembros de accionamiento diferentes destinados para el desplazamiento de las puntas, resultan simplificados. Although one embodiment of the invention provides each synchronization unit 110, that is, each positive displacement pump is to be driven by a separate motor, providing a procedure for synchronizing the speeds and time to energize the individual motors, by for example, by means of an encoder and a power supply unit intended for this purpose, the embodiment incorporating a single motor 210 is advantageous, since it is surely more precise when maintaining the synchronization of the drive of the synchronization units 110 and is less subject to losses resulting from an adverse combination caused by tolerances. Likewise, as can be seen in Figure 1, only one drive control has to be sent to the motor and to the unit, therefore, both the transmission of the controls for operating the change needle and the functional control of the needle as well as The diagnostic control applied on the different drive members intended for the displacement of the tips are simplified.
La Figura 2 muestra con detalle un diagrama de circuito del dispositivo de acuerdo con la presente invención y de acuerdo con la forma de realización preferente en la que las unidades de sincronización 110 están compuestas por una bomba de desplazamiento positivo 110. Figure 2 shows in detail a circuit diagram of the device according to the present invention and in accordance with the preferred embodiment in which the synchronization units 110 are composed of a positive displacement pump 110.
Como en la Figura 1, los accionadores de accionamiento doble individual son indicados mediante las referencias numerales 1 y 2 y los medios de sincronización son indicados mediante la referencia numeral 10 disponiéndose dos de ellos, dado que una unidad de sincronización 10 está dispuesta para cada una de las dos entradas de los cilindros de accionamiento doble 1, 2. As in Figure 1, the single dual actuators are indicated by the numeral references 1 and 2 and the synchronization means are indicated by the numeral reference 10, two of them being provided, since a synchronization unit 10 is arranged for each of the two inputs of the double-acting cylinders 1, 2.
Los medios de sincronización están compuestos por una bomba de desplazamiento positivo 110 para cada accionador lineal 1, 2. Unas bombas de desplazamiento positivo son suministradas mediante una línea de entrada común 310 la cual está conectada a la distribución de la unidad 4, mientras que la salida de cada bomba de desplazamiento positivo 110 está conectada a cada una de las entradas de un cilindro de accionamiento asociado 1, The synchronization means are composed of a positive displacement pump 110 for each linear actuator 1, 2. Positive displacement pumps are supplied by a common input line 310 which is connected to the distribution of the unit 4, while the The output of each positive displacement pump 110 is connected to each of the inputs of an associated drive cylinder 1,
2. Por consiguiente, cada una de las dos entradas del cilindro de accionamiento de doble acción está conectada a la distribución de una bomba de desplazamiento positivo 110 que es parte de los medios de sincronización 10 de los accionadores para la carrera de desplazamiento de las puntas en una de las dos direcciones de movimiento diferentes, mientras que las distribuciones de las dos bombas de desplazamiento positivo 110 conectadas a una de las dos entradas de un cilindro de accionamiento de acción doble 1, 2, están respectivamente conectadas entre sí por una línea de equilibro provista de una válvula de retención e indicada en términos generales mediante la referencia numeral 11 y mientras una válvula de apertura - cierre 12 está dispuesta sobre cada una de las líneas de conexión entre la distribución de cada bomba de desplazamiento positivo y la correspondiente entrada al accionador correspondiente 1, 2. 2. Accordingly, each of the two inputs of the double acting drive cylinder is connected to the distribution of a positive displacement pump 110 which is part of the synchronization means 10 of the actuators for the displacement stroke of the tips in one of the two different directions of movement, while the distributions of the two positive displacement pumps 110 connected to one of the two inputs of a double acting drive cylinder 1, 2, are respectively connected to each other by a line of balance provided with a check valve and indicated in general terms by reference numeral 11 and while an opening-closing valve 12 is arranged on each of the connection lines between the distribution of each positive displacement pump and the corresponding input to the corresponding actuator 1, 2.
Por lo que respecta a los medios para accionar las bombas de desplazamiento positivo, estos se muestran de forma esquemática en las figuras 2 y 3 y están compuestos por un motor de accionamiento 210 que acciona rotatoriamente un árbol de accionamiento 310 en común para todas las bombas de accionamiento 110 de los medios de sincronización. Es posible disponer, así mismo, unos medios de transmisión diferentes, sin embargo, la forma de realización seleccionada con el árbol de accionamiento común presenta ventajas relativas a la sencillez de la construcción y garantiza que las bombas sean accionadas todas en el mismo momento y durante el mismo periodo de tiempo y a la misma velocidad sin combinaciones adversas de tolerancias que puedan provocar pérdidas de sincronización. As regards the means for driving the positive displacement pumps, these are shown schematically in Figures 2 and 3 and are composed of a drive motor 210 that rotatably drives a drive shaft 310 in common for all pumps of actuation 110 of the synchronization means. It is also possible to have different transmission means, however, the embodiment selected with the common drive shaft has advantages relative to the simplicity of the construction and guarantees that the pumps are all operated at the same time and during the same period of time and at the same speed without adverse combinations of tolerances that may cause synchronization losses.
El árbol de sincronización común 310 puede estar dispuesto lateralmente descentrado con respecto a las bombas 110, disponiéndose un tren de engranajes para ramificar transversalmente el movimiento de accionamiento desde dicho árbol de transmisión y transmitiendo el movimiento al árbol de accionamiento correspondiente a cada bomba de desplazamiento positivo 110. Esto permite que una bomba de desplazamiento positivo sea fácilmente sustituida sin desmantelar otras bombas de desplazamiento positivo u otras partes estructurales. The common synchronization shaft 310 may be disposed laterally offset with respect to the pumps 110, a gear train being arranged to cross-drive the drive movement from said transmission shaft and transmitting the movement to the drive shaft corresponding to each positive displacement pump 110. This allows a positive displacement pump to be easily replaced without dismantling other positive displacement pumps or other structural parts.
A partir de lo expuesto, es evidente, que los medios de sincronización 10 pueden ser fabricados como una parte estructural separada que pueda ser montada en un circuito eléctrico que suministre a los cilindros hidráulicos que desplazan las puntas de la agujas de cambio incluso más adelante. From the foregoing, it is clear that the synchronization means 10 can be manufactured as a separate structural part that can be mounted in an electrical circuit that supplies the hydraulic cylinders that move the tips of the change needles even later.
Con referencia a la figura 3, en este caso una forma de realización preferente proporciona un bastidor, una carcasa With reference to Figure 3, in this case a preferred embodiment provides a frame, a housing
o cualquier estructura de alojamiento y / o soporte genéricamente indicados con la referencia numeral 410 que alberga al menos dos bombas de desplazamiento positivo 110 y un árbol de transmisión 310 en su interior. Cada bomba presenta una entrada o aspiración y un suministro que sobresale de las paredes de la estructura o carcasa de soporte 410 por medio de los controles de contacto 510 de cuyos conductos sale un conducto desde la unidad de suministro de fluido y un conducto conecta el suministro a la entrada del correspondiente accionador lineal 1, 2, respectivamente. or any housing and / or support structure generically indicated with reference numeral 410 which houses at least two positive displacement pumps 110 and a transmission shaft 310 therein. Each pump has an inlet or suction and a supply protruding from the walls of the support structure or housing 410 by means of the contact controls 510 from whose conduits a conduit comes out of the fluid supply unit and a conduit connects the supply at the input of the corresponding linear actuator 1, 2, respectively.
El árbol de accionamiento 310 está conectado a un extremo del motor de accionamiento. Drive shaft 310 is connected to one end of the drive motor.
De acuerdo con una mejora estructural especialmente ventajosa por lo que respecta a los medios de sincronización montados posteriormente dentro de una instalación ya existente, con el fin de evitar que los medios de sincronización 10 sean fabricados ad hoc por lo que respecta al número de bombas de desplazamiento positivo 110 According to an especially advantageous structural improvement with regard to the synchronization means subsequently mounted within an existing installation, in order to prevent the synchronization means 10 from being manufactured ad hoc as regards the number of pumps positive displacement 110
requeridas, es posible incorporar una disposición de unos medios de sincronización que puedan tener un tamaño ampliado, dado que se proporciona al menos una base o módulo principal que comprende un número mínimo predeterminado de bombas de desplazamiento positivo u otras unidades de sincronización 110. El motor 210 y el árbol 310 que transmite el movimiento a las bombas de desplazamiento positivo y el cual se corresponde con la parte estructural indicada mediante la referencia numeral 10 en la figura 3 y al menos un módulo de integración o extensión adicional indicado mediante la referencia numeral 10’ que comprende al menos una bomba de desplazamiento positivo 110’ y una extensión para transmitir el movimiento 310’ del motor 210 también hasta dicha al menos una bomba adicional de desplazamiento positivo 110’. La estructura del módulo de extensión 10’ es igual que la de la base o módulo principal 10 tal y como ya se describió con anterioridad, mientras que dicho módulo de extensión 10’ presenta unos medios retirables para ser fijados a la base o módulo principal 10 que cooperan con unos medios de fijación correspondientes dispuestos sobre dicha base o módulo principal 10, estando cada módulo de extensión provisto, así mismo, de unos medios de fijación a un módulo de extensión adicional tal y como se muestra mediante el módulo 10’’ mostrado en líneas de trazo discontinuo. Dichos medios de fijación amovibles de los módulos de base y de extensión 10, 10’, 10’’ pueden estar fabricados de cualquier modo y están incluidos dentro de los conocimientos y capacidades culturales técnicas básicas de la persona experta en la materia y se indica genéricamente con la referencia numeral 610 en la figura mostrada. required, it is possible to incorporate an arrangement of synchronization means that may have an enlarged size, since at least one main base or module is provided comprising a predetermined minimum number of positive displacement pumps or other synchronization units 110. The motor 210 and the shaft 310 that transmits the movement to the positive displacement pumps and which corresponds to the structural part indicated by reference numeral 10 in Figure 3 and at least one additional integration or extension module indicated by reference numeral 10 'comprising at least one positive displacement pump 110' and an extension to transmit the movement 310 'of the motor 210 also up to said at least one additional positive displacement pump 110'. The structure of the extension module 10 'is the same as that of the base or main module 10 as previously described, while said extension module 10' has removable means to be fixed to the main base or module 10 which cooperate with corresponding fixing means arranged on said base or main module 10, each extension module also being provided with fixing means to an additional extension module as shown by the module 10 '' shown in dashed lines. Said removable fixing means of the base and extension modules 10, 10 ', 10' 'can be manufactured in any way and are included within the basic technical cultural knowledge and skills of the person skilled in the art and is indicated generically with reference number 610 in the figure shown.
Además de lo expuesto, la base o módulo principal 10 y cada módulo de extensión 10’ situado en los lados de conexión encarados uno con respecto a otro, presentan un extremo de salida del árbol de accionamiento 310 provisto de un terminal 710 para quedar operativamente conectado a un extremo de una extensión de dicho árbol de accionamiento 310’ montado dentro del módulo de extensión, respectivamente y a su vez, en el lado de conexión con un módulo de conexión adicional 10’’ que presenta un extremo de salida de dicha extensión del árbol de accionamiento 310’ provisto de un terminal 710’ para ser operativamente conectado a un extremo de una extensión de dicho árbol de extensión 310’ que está montado dentro de dicho módulo de extensión adicional 10’’, y así sucesivamente. Los módulos de extensión 10’, 10’’ presentan todos la misma estructura, siendo, así mismo, posible obtener unos módulos de extensión con un número diferente de bombas de desplazamiento positivo 110. In addition to the above, the main base or module 10 and each extension module 10 'located on the connecting sides facing each other, have an output end of the drive shaft 310 provided with a terminal 710 to be operatively connected to one end of an extension of said drive shaft 310 'mounted inside the extension module, respectively and in turn, on the connection side with an additional connection module 10' 'having an output end of said tree extension drive 310 'provided with a terminal 710' to be operatively connected to one end of an extension of said extension shaft 310 'which is mounted within said additional extension module 10' ', and so on. The extension modules 10 ’, 10’ ’all have the same structure, and it is also possible to obtain extension modules with a different number of positive displacement pumps 110.
Por lo que respecta a las unidades de sincronización y especialmente a las bombas de desplazamiento positivo, el hecho de que sean accionadas en común y a la misma velocidad permite que las puntas sean desplazadas de forma sincronizada por lo que respecta a la diferente longitud de las carreras de desplazamiento de las puntas en emplazamientos diferentes, cuando los accionadores individuales están unidos con referencia a la extensión longitudinal de las puntas simplemente disponiendo dicho desplazamiento de cada bomba de desplazamiento positivo de forma que proporcione una cantidad total de fluido por unidad de tiempo que esté relacionada con el desplazamiento del correspondiente accionador y con el desplazamiento por unidad de tiempo de la localización en la que el accionador está unido a las puntas de forma sincronizada con respecto a los emplazamientos en los que los demás accionadores estén unidos a las puntas. As regards the synchronization units and especially the positive displacement pumps, the fact that they are operated in common and at the same speed allows the tips to be displaced synchronously with respect to the different length of the races of displacement of the tips in different locations, when the individual actuators are connected with reference to the longitudinal extension of the tips simply by arranging said displacement of each positive displacement pump so as to provide a total amount of fluid per unit of time that is related with the displacement of the corresponding actuator and with the displacement per unit of time of the location in which the actuator is connected to the tips synchronously with respect to the locations in which the other actuators are connected to the tips.
El hecho de que las bombas de desplazamiento positivo individuales suministren a los accionadores individuales y que sean accionadas en común y simultáneamente así como a la misma velocidad reduce eficazmente la desventaja relacionada con la sincronización del desplazamiento de las puntas en diferentes emplazamientos cuando los accionadores individuales están fijados a ellas a únicamente el problema dimensional relativo al volumen, esto es al desplazamiento de la cámara de aspiración / compresión de las bombas de desplazamiento positivo individuales, determinando con ello que el funcionamiento del dispositivo sea muy simple, seguro y estable. The fact that the individual positive displacement pumps supply the individual actuators and that they are operated in common and simultaneously as well as at the same speed effectively reduces the disadvantage related to the synchronization of the displacement of the tips in different locations when the individual actuators are fixed to them only to the dimensional problem related to the volume, this is to the displacement of the aspiration / compression chamber of the individual positive displacement pumps, thereby determining that the operation of the device is very simple, safe and stable.
Claims (17)
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- al menos dos accionadores hidráulicos (1, 2, 3, 3’); at least two hydraulic actuators (1, 2, 3, 3 ’);
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- una unidad (4, 4’) para suministrar un fluido bajo presión a dichos accionadores hidráulicos (1, 2, 3, 3’); a unit (4, 4 ’) for supplying a fluid under pressure to said hydraulic actuators (1, 2, 3, 3’);
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- pudiendo dichos accionadores hidráulicos (1, 2, 3, 3’) ser accionados por un medio de control que activa / desactiva dicha unidad de suministro (4, 4’); said hydraulic actuators (1, 2, 3, 3 ’) being able to be operated by a control means that activates / deactivates said supply unit (4, 4’);
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- unos accionadores, estando cada uno de los al menos dos accionadores hidráulicos (1, 2, 3, 3’) operativamente conectado a unas puntas (A1, A2) en un emplazamiento diferente y posiblemente también al cruzamiento de agujas de cambio (C); actuators, each of the at least two hydraulic actuators (1, 2, 3, 3 ’) being operatively connected to tips (A1, A2) in a different location and possibly also to the crossing of change needles (C);
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- de tal manera que, cuando la unidad de suministro (4, 4’) es accionada, el fluido bajo presión es suministrado a dichos accionadores (1, 2, 3, 3’) posibilitando que las puntas (A1, A2) y / o el cruzamiento de agujas de cambio (C) sean desplazados de una primera posición inicial predeterminada a una segunda sección límite, such that, when the supply unit (4, 4 ') is actuated, the fluid under pressure is supplied to said actuators (1, 2, 3, 3') allowing the tips (A1, A2) and / or the cross of change needles (C) are moved from a first predetermined initial position to a second boundary section,
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- unos medios (10, 10’, 10’’) para sincronizar la carrera de los al menos dos accionadores (1, 2, 3, 3’); means (10, 10 ’, 10’) to synchronize the career of the at least two actuators (1, 2, 3, 3 ’);
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- al menos dos o más accionadores lineales (1, 2, 3, 3’) que desplazan las puntas (A1, A2) y / o el cruzamiento de agujas de cambio (C), el vástago de cada uno de ellos está conectado a las puntas (A1, A2) y / o al cruzamiento de agujas de cambio (C) en un emplazamiento diferente con referencia a su dirección longitudinal at least two or more linear actuators (1, 2, 3, 3 ') that move the tips (A1, A2) and / or the cross of change needles (C), the rod of each of them is connected to the tips (A1, A2) and / or the crossing of change needles (C) at a different location with reference to their longitudinal direction
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- estando cada unidad de control (4, 4’) para los accionadores (1, 2, 3, 3’) para suministrar un fluido bajo presión a cada uno de dichos accionadores (1, 2, 3, 3’) y disponiéndose una unidad (110) de ajuste de la cantidad de fluido suministrada por unidad de tiempo entre el lado de distribución de dicha unidad de control (4, 4’) y la entrada de cada accionador (1, 2, 3, 3’); each control unit (4, 4 ') being for the actuators (1, 2, 3, 3') to supply a fluid under pressure to each of said actuators (1, 2, 3, 3 ') and a unit being provided (110) for adjusting the amount of fluid supplied per unit of time between the distribution side of said control unit (4, 4 ') and the inlet of each actuator (1, 2, 3, 3');
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- siendo cada unidad de ajuste (110) una parte de unos medios (10, 10’, 10’’) para sincronizar el movimiento de desplazamiento de los accionadores (1, 2, 3, 3’) each adjustment unit (110) being a part of a means (10, 10 ’, 10’) to synchronize the movement of the actuators (1, 2, 3, 3 ’)
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- estando así mismo cada una de dichas unidades de ajuste (110) dispuesta también para estar constituida como una bomba de desplazamiento positivo; each of said adjustment units (110) being also arranged to be constituted as a positive displacement pump;
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- siendo cada una de dichas bombas de desplazamiento positivo accionada por un motor de accionamiento común (210) por medio de un árbol de transmisión común (310). each of said positive displacement pumps being driven by a common drive motor (210) by means of a common drive shaft (310).
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- un número predeterminado de medios (110) para ajustar la cantidad de fluido por unidad de tiempo, por ejemplo de las bombas de desplazamiento positivo, montados sobre un bastidor o soporte común dentro de una carcasa de alojamiento común (410); a predetermined number of means (110) for adjusting the amount of fluid per unit of time, for example of positive displacement pumps, mounted on a common frame or support within a common housing housing (410);
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- un motor de accionamiento (210) montado sobre dicho soporte, bastidor o dicha carcasa (410); a drive motor (210) mounted on said support, frame or said housing (410);
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- una transmisión (310) entre dicho motor (210) y los medios (110) de ajuste de la cantidad de fluido por unidad de tiempo, esto es, los árboles de entrada de las bombas de desplazamiento positivo. a transmission (310) between said motor (210) and the means (110) for adjusting the amount of fluid per unit of time, that is, the input shafts of the positive displacement pumps.
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- una pluralidad de entradas correspondientes a las entradas individuales de los medios (110) de ajuste de la cantidad de fluido por unidad de tiempo, esto es, a las bombas de desplazamiento positivo individuales; a plurality of inputs corresponding to the individual inputs of the means (110) for adjusting the amount of fluid per unit of time, that is, to the individual positive displacement pumps;
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- una pluralidad de salidas correspondientes a las salidas individuales de los medios (110) de ajuste de la cantidad de fluido por unidad de tiempo, esto es, a las bombas de desplazamiento positivo; a plurality of outputs corresponding to the individual outputs of the means (110) for adjusting the amount of fluid per unit of time, that is, to the positive displacement pumps;
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- entradas y salidas que presentan unos terminales de acoplamiento (510) dispuestos sobre una o más paredes exteriores de la carcasa (410); inputs and outputs that have coupling terminals (510) arranged on one or more outer walls of the housing (410);
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- una entrada de suministro del motor eléctrico (210). an electric motor supply input (210).
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