ES2370198A1 - System of intelligent regulation of pedestrian crosses by means of monitoring of the waiting zones and adaptive semaforic control (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
System of intelligent regulation of pedestrian crosses by means of monitoring of the waiting zones and adaptive semaforic control (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES2370198A1 ES2370198A1 ES201000184A ES201000184A ES2370198A1 ES 2370198 A1 ES2370198 A1 ES 2370198A1 ES 201000184 A ES201000184 A ES 201000184A ES 201000184 A ES201000184 A ES 201000184A ES 2370198 A1 ES2370198 A1 ES 2370198A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- traffic light
- pedestrian
- pedestrians
- traffic
- vision system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
Abstract
Description
Sistema de regulación inteligente de cruces peatonales mediante monitorización de las zonas de espera y control semafórico adaptativo.Intelligent Cross Regulation System Pedestrians through monitoring of waiting areas and control adaptive traffic light.
La presente invención se enmarca en el sector de los Sistemas de Seguridad en Infraestructuras de Transporte y Tráfico. De forma más concreta, la invención se centra en la gestión inteligente de cruces peatonales. Los sistemas desarrollados en este sector emplean generalmente sensores de infrarrojos y de presión, así como pulsadores manuales, con el objetivo de realizar el control adaptativo de los tiempos de apertura y cierre de los semáforos ubicados en cruces peatonales. El objetivo de este tipo de sistemas es mejorar la seguridad en los cruces peatones regulados por semáforos e incrementar la fluidez del tráfico.The present invention is part of the sector of Transportation Infrastructure Security Systems and Traffic. More specifically, the invention focuses on management smart crosswalks. The systems developed in this sector generally employ infrared and pressure sensors, as well as manual pushbuttons, in order to carry out the control adaptive of the opening and closing times of traffic lights located at crosswalks. The objective of this type of systems is to improve safety at crosswalks regulated by traffic lights and increase the flow of traffic.
Los sistemas de gestión de infraestructuras de transporte y tráfico han experimentado un desarrollo desorbitante en los últimos años, fomentado tanto por la gran inversión realizada desde los diversos organismos involucrados en el sector como por la incorporación de forma masiva de las nuevas Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC). La proliferación en la implantación de este tipo de sistemas se ha producido de forma paralela en los Estados Unidos, Europa y Japón. Parte de este gran desarrollo se ha producido en el sector privado, aunque en el caso de los reguladores semafóricos de cruces peatonales, sector en el que se encuadra el sistema objeto de esta invención, la inversión ha procedido fundamentalmente de instituciones públicas, y más concretamente, de ayuntamientos y diputaciones.The infrastructure management systems of transport and traffic have experienced an exorbitant development in In recent years, encouraged by the large investment made from the various organizations involved in the sector as per the massive incorporation of the new Technologies of the Information and Communications (ICT). The proliferation in the implementation of this type of systems has occurred in a way parallel in the United States, Europe and Japan. Part of this great development has occurred in the private sector, although in the case of the traffic light controllers, sector in the that fits the system object of this invention, the investment has mainly from public institutions, and more specifically, of municipalities and councils.
De esta forma, la utilización de pulsadores manuales y control adaptativo de tiempos de apertura y cierre de semáforos que regulan cruces peatonales resulta algo totalmente habitual en las ciudades de los países occidentales. Existen incluso algunos sistemas experimentales en Países nórdicos en los que se monitoriza la presencia de peatones esperando en las zonas de espera de los cruces peatonales. La monitorización se realiza con sensores infrarrojos y sensores de presión enterrados bajo la zona de espera. El coste de dichos sistemas los hace inviables para un despliegue masivo. Por otra parte, no pueden proporcionar información sobre la presencia de peatones que ya se encuentran cruzando el cruce peatonal. No existe en la actualidad ningún sistema comercial cuya finalidad sea la de proporcionar seguridad adicional en los cruces peatonales e incrementar la fluidez del tráfico mediante una gestión inteligente de los semáforos, realizando para ello una monitorización de las zonas de espera utilizando sistemas de visión, tal y como se propone en el sistema objeto de esta invención. Esta característica hace que el sistema propuesto resulte especialmente útil, ya que en una situación de peligro potencial, en la que un peatón se encuentre caminando a través del cruce, pero que, por motivos de discapacidad o problemas físico, necesite más tiempo del habitual en finalizar la maniobra de cruce. Igualmente, el semáforo puede inhibir la activación del paso de peatones en aquellos casos en los que un peatón acciona el pulsador de activación del semáforo pero cruza antes de que el semáforo de peatones conmute a verde. Esta acción contribuiría a no detener a los vehículos de forma innecesaria. Sin duda, todo ello puede redundar en la reducción de accidentes en cruces peatonales con semáforo y en un incremento de la fluidez del tráfico.In this way, the use of buttons manuals and adaptive control of opening and closing times of traffic lights that regulate crosswalks turns out to be something totally habitual in the cities of the western countries. There are even some experimental systems in Nordic countries where monitors the presence of pedestrians waiting in waiting areas of the crosswalks. Monitoring is done with sensors infrared and pressure sensors buried under the waiting area. The cost of such systems makes them unfeasible for deployment massive. Moreover, they cannot provide information on the presence of pedestrians who are already crossing the crossing pedestrian. There is currently no commercial system whose purpose is to provide additional security at crossings pedestrians and increase traffic flow through management intelligent traffic lights, making a monitoring of waiting areas using vision systems, as proposed in the system object of this invention. This characteristic makes the proposed system especially useful, since in a potentially dangerous situation, in which a pedestrian is walking across the crossing, but that, by Disability reasons or physical problems, need more time than usual to finish the crossing maneuver. Likewise, the traffic light it can inhibit the activation of the crosswalk in those cases in which a pedestrian activates the traffic light activation button but it crosses before the pedestrian traffic light turns green. This action would contribute to not stopping vehicles unnecessary Undoubtedly, all this can result in the reduction of accidents at crosswalks with traffic lights and an increase in traffic flow
Por otra parte, la invención propuesta está basada en cámaras digitales y en un ordenador industrial, lo cual permitiría la fabricación masiva del mismo y su instalación en cruces peatonales en zonas urbanas con un coste económico moderado. Esta es la razón por la que muchos ayuntamientos y empresas encargadas de desarrollar el control semafórico de cruces peatonales podrían estar muy interesadas en una invención de estas características.On the other hand, the proposed invention is based on digital cameras and an industrial computer, which would allow the massive manufacture of the same and its installation in Pedestrian crossings in urban areas with a moderate economic cost. This is the reason why many municipalities and companies responsible for developing traffic light control of pedestrian crossings they might be very interested in an invention of these features.
Hasta la fecha no se conoce la existencia de ninguna patente cuyas características sean el objeto de la presente invención.To date, the existence of no patent whose characteristics are the subject of this invention.
El sistema desarrollado para la regulación semafórica inteligente de cruces peatonales está caracterizado por la asociación funcional de un par de cámaras digitales que conforman un sistema de visión estereoscópica (1) y un sistema de iluminación infrarroja (2) que se sitúan en un soporte fijo ubicado junto a la zona de espera de un cruce peatonal, de tal forma que se pueda percibir de forma completa y monitorizar la presencia de peatones en la misma; (3) tarjeta electrónica que permite garantizar un correcto sincronismo en la adquisición de imágenes del sistema estéreo; (4) un procesador de imágenes estereoscópicas basado en un ordenador industrial; (5) un interfaz de comunicación entre el ordenador industrial y el regulador semafórico que controla el cruce peatonal; (6) un regulador semafórico que controla el tiempo de apertura y cierre del semáforo en el cruce peatonal; (7) semáforo que permite o prohíbe el paso de peatones a través del cruce monitorizado.The system developed for regulation Intelligent traffic light of crosswalks is characterized by the functional association of a pair of digital cameras that make up a stereoscopic vision system (1) and a lighting system infrared (2) that are placed on a fixed support located next to the waiting area of a pedestrian crossing, so that you can fully perceive and monitor the presence of pedestrians in the same; (3) electronic card that guarantees a correct synchronization in the acquisition of stereo system images; (4) a stereoscopic image processor based on a computer industrial; (5) a communication interface between the computer industrial and traffic light regulator that controls the crosswalk; (6) a traffic light regulator that controls the opening time and traffic light closure at the crosswalk; (7) traffic light that allows or prohibits pedestrian crossing through the monitored crossing.
Se propone desarrollar un sistema de monitorización y control de cruces peatonales mediante un sistema de actuación semafórica inteligente y totalmente adaptado a las condiciones de tráfico. La motivación que conduce a esta propuesta se justifica a continuación:It is proposed to develop a system of monitoring and control of crosswalks through a system of intelligent traffic light performance and fully adapted to traffic conditions The motivation that leads to this proposal is justified below:
- \bullet?
- El objetivo principal que se persigue es la mejora de la eficiencia del tráfico y con ello la disminución de las emisiones efectuadas por los vehículos.The main objective to be pursues is the improvement of traffic efficiency and with it the decrease in emissions made by vehicles.
- \bullet?
- De forma adicional, el sistema propuesto supondrá una mejora en la seguridad de los peatones en cruces semafóricos, especialmente para personas mayores, niños y discapacitados, los cuales constituyen el grupo de usuarios más vulnerables en las infraestructuras de transporte urbano.Additionally, the system proposed will mean an improvement in pedestrian safety in traffic light crossings, especially for the elderly, children and disabled, which constitute the most user group Vulnerable in urban transport infrastructure.
- \bullet?
- Igualmente, la satisfacción de peatones y conductores aumentará, ya que las condiciones de apertura y cierre de los semáforos en los cruces peatonales serán mucho más eficientes, racionales y adaptadas a las condiciones reales en cada momento.Likewise, the satisfaction of pedestrians and drivers will increase, as the opening conditions and closing traffic lights at crosswalks will be much more efficient, rational and adapted to the real conditions in each moment.
Para conseguir todos estos objetivos se propone el desarrollo de un sistema de control inteligente de los tiempos de apertura y cierre de los semáforos que actúan en los cruces peatonales. Dicho sistema se integraría perfectamente en los actuales sistemas de solicitud de apertura de semáforo peatonal por demanda a través de un pulsador. En los actuales sistemas de control, el tiempo de apertura y cierre del semáforo de peatones no depende para nada del número de peatones que se encuentran esperando a cruzar, ni del tiempo empleado por el peatón para cruzar, ni de la existencia o no existencia de algún peatón que no haya terminado de cruzar en el instante del cierre del semáforo. Ello da lugar a situaciones no deseadas, tal y como se describe a continuación:To achieve all these objectives is proposed the development of an intelligent control system of the times of opening and closing of traffic lights that act at crossings Pedestrian This system would be perfectly integrated in the current pedestrian traffic light opening request systems for demand through a push button. In the current systems of control, the opening and closing time of the pedestrian traffic light no it depends at all on the number of pedestrians that are waiting to cross, neither of the time taken by the pedestrian to cross, nor of the existence or non-existence of a pedestrian who has not finished cross at the time of traffic light closing. It gives rise to unwanted situations, as described below:
- \bullet?
- Un peatón pulsa el semáforo para solicitar su apertura. Entretanto, el peatón observa que no hay peligro y decide cruzar la calle a pesar de que el semáforo de peatones aún se encuentra en rojo y no ha llegado a conmutar a verde. A continuación, el semáforo de peatones conmuta a verde. El peatón ya hace tiempo que alcanzó el otro lado de la calle y no hay ningún otro peatón esperando a cruzar, de forma que todos los vehículos que circulaban por la calle en ese momento quedan retenidos por el semáforo de forma innecesaria durante un tiempo preprogramado.A pedestrian presses the traffic light to Request your opening. Meanwhile, the pedestrian observes that there is no danger and decides to cross the street despite the traffic light of pedestrians are still in red and have not commuted to green. Then the pedestrian traffic light switches to green. He pedestrian has long since reached the other side of the street and there is no no other pedestrians waiting to cross, so that all vehicles that circulated on the street at that time remain held by the traffic lights unnecessarily for a while preprogrammed
- \bullet?
- Un peatón con limitaciones físicas (por enfermedad, lesión, edad o discapacidad) solicita la apertura del semáforo mediante la activación del pulsador. El semáforo se abre y el peatón comienza a cruzar. Debido a las limitaciones físicas del peatón, este no consigue alcanzar el lado contrario del cruce antes del tiempo preestablecido. El peatón intenta acelerar el ritmo, con los problemas físicos y el aumento de estrés e inseguridad que ello puede acarrear.A pedestrian with limitations Physical (due to illness, injury, age or disability) request the opening of the traffic light by activating the button. He traffic light opens and the pedestrian begins to cross. Due to physical limitations of the pedestrian, this fails to reach the side contrary to the crossing before the preset time. The pedestrian try to accelerate the pace, with physical problems and increasing stress and insecurity that this can cause.
Las dos situaciones anteriores podrían evitarse
o al menos atenuarse en gran medida mediante el desarrollo de un
sistema de control dinámico de los tiempos de apertura y cierre del
semáforo peatonal basado en la presencia y situación de los
peatones. Para ello, se propone desarrollar un sistema basado en dos
cámaras digitales. Las cámaras serán utilizadas para monitorizar
tanto la zona de cruce como la zona de espera de peatones. En el
sistema objeto de esta invención se utilizan cámaras digitales de
coste moderado de muy sencilla instalación y calibra-
ción.The two previous situations could be avoided or at least greatly attenuated by the development of a dynamic control system for the opening and closing times of the pedestrian traffic light based on the presence and situation of pedestrians. For this, it is proposed to develop a system based on two digital cameras. The cameras will be used to monitor both the crossing area and the pedestrian waiting area. In the system object of this invention, moderate cost digital cameras of very simple installation and calibration are used.
tion.
Las características del sistema se resumen a continuación:System features are summarized as continuation:
- \bullet?
- Aumento del tiempo de apertura hasta un máximo prefijado si la persona que se encuentra cruzando lo requie- re.Increase in opening time up to a preset maximum if the person crossing requires.
- \bullet?
- Reducción del tiempo de apertura si la persona que cruza es ágil y finaliza el cruce antes de tiempo sin existir ningún otro peatón en la zona de espera del cruce.Opening time reduction if the person who crosses is agile and ends the crossing early no other pedestrians exist in the waiting area of the crossing.
- \bullet?
- Evitar la apertura del semáforo si el peatón que accionó el pulsador cruzó antes de que el semáforo de peatones conmutara a verde.Avoid opening the traffic light if the pedestrian that operated the button crossed before the traffic light of pedestrians will switch to green.
- \bullet?
- Todas las acciones anteriores dependen de que haya peatones esperando en las zonas habilitadas para tal efecto a ambos lados del cruce.All previous actions they depend on pedestrians waiting in the enabled areas for this purpose on both sides of the crossing.
Se estima que el sistema propuesto tendrá el impacto potencial que se describe a continuación:It is estimated that the proposed system will have the Potential impact described below:
- \bullet?
- Mejora de la eficiencia del tráfico con la consiguiente reducción de las emisiones.Efficiency improvement traffic with the consequent reduction of emissions.
- \circ\ circ
- Reducción del tiempo de espera del peatón y de los vehículos.Timeout Reduction Pedestrian and vehicles.
- \circ\ circ
- Incremento del número de peatones que alcanza la acera contraria con el semáforo en verde.Increase in the number of pedestrians which reaches the opposite sidewalk with the green traffic light.
- \bullet?
- Aumento de la seguridad.Increase in security.
- \circ\ circ
- Reducción del número de accidentes con heridos.Reduction of the number of accidents With wounded.
- \circ\ circ
- Reducción del número de peatones que cruzan en rojo.Reduction in the number of pedestrians They cross in red.
- \circ\ circ
- Reducción del número de vehículos que cruzan en rojo (en situaciones en las que se observa que el peatón que accionó el pulsador cruzó antes de que el semáforo de peatones conmutara a verde, con lo que los vehículos quedan retenidos por el semáforo innecesariamente).Reduction of the number of vehicles crossing in red (in situations where it is observed that the pedestrian who pressed the button crossed before the traffic light of pedestrians will switch to green, so vehicles are left unnecessarily held by the traffic light).
- \bullet?
- Incremento de la satisfacción de los usuarios.Increase in satisfaction of the users.
- \circ\ circ
- Reducción de accidentes debidos a la frustración del conductor.Reduction of accidents due to The frustration of the driver.
- \circ\ circ
- Reducción de estrés en peatones y conductores.Stress reduction in pedestrians and drivers.
El sistema propuesto resulta especialmente útil en las cercanías de colegios, hospitales y en general en cruces peatonales con gran cantidad de incidentes. A continuación se desarrollan las funciones de cada uno de los elementos que componen el sistema propuesto.The proposed system is especially useful in the vicinity of schools, hospitals and in general in crossings Pedestrians with lots of incidents. Then you develop the functions of each of the elements that make up The proposed system.
Se trata de un par de cámaras digitales Firewire de pequeñas dimensiones con salida en formato IEEE1394-b. Las cámaras proporcionan imágenes en blanco y negro con una resolución de 640x480 píxeles, de forma que se puede detectar con claridad la presencia de peatones en la zona monitorizada por las cámaras.This is a pair of Firewire digital cameras of small dimensions with format output IEEE1394-b. The cameras provide images in black and white with a resolution of 640x480 pixels, so that the presence of pedestrians in the area can be clearly detected monitored by cameras.
El sistema de cámaras digitales está complementado con un sistema de alimentación infrarroja compuesto por un array de diodos que emiten luz en la banda del infrarrojo cercano (entorno a una longitud de onda de 850 nm). La iluminación infrarroja es activada mediante una señal que procede del procesador industrial. Dicha señal se activará solamente en caso de que la iluminación ambiente resulte insuficiente para poder detectar la presencia de peatones de forma adecuada.The digital camera system is complemented with a composite infrared power system by an array of diodes that emit light in the infrared band close (around a wavelength of 850 nm). The lighting infrared is activated by a signal that comes from the processor industrial. This signal will be activated only if the ambient lighting is insufficient to detect the presence of pedestrians properly.
Se trata de una tarjeta electrónica basada en un pequeño microcontrolador. Dicha tarjeta se encarga de suministrar señales de sincronismo a las cámaras digitales de forma que las imágenes adquiridas por ambas cámaras resulten perfectamente sincronizadas entre sí.It is an electronic card based on a Small microcontroller This card is responsible for supplying synchronization signals to digital cameras so that the images acquired by both cameras are perfectly synchronized with each other.
Este sistema está basado en un ordenador industrial, en el cual se realizan todas las funciones necesarias para controlar el proceso de captura de imágenes y almacenamiento en memoria, preprocesamiento y análisis de imágenes y por último, activación, si procede, de la señal de activación del semáforo que regula el cruce peatonal. Todo el proceso está regulado por el software implementado en el procesador de imágenes. En líneas generales se realizan las siguientes funciones:This system is based on a computer industrial, in which all necessary functions are performed to control the process of image capture and storage in memory, preprocessing and image analysis and finally, activation, if applicable, of the traffic light activation signal that regulates the crosswalk. The entire process is regulated by the software implemented in the image processor. In lines General the following functions are performed:
- --
- Envío de órdenes para captura y almacenamiento de imágenes.Shipping of orders for image capture and storage.
- --
- Ejecución de los algoritmos para el preprocesado de la imagen.Execution of algorithms for Preprocessed image.
- --
- Algoritmos para la detección de peatones en la zona de espera del cruce o caminando a través del cruce, así como para realizar el seguimiento de sus trayectorias.Algorithms for pedestrian detection in the waiting area of the crossing or walking across the crossing as well as to track their trajectories.
- --
- Activación, si procede, de las señales de activación del semáforo correspondiente.Activation, if applicable, of the signals of activation of the corresponding traffic light.
Este módulo realiza la comunicación entre el procesador de imágenes y el regulador semafórico. La interfaz de comunicación se implementa sobre protocolo TCP/IP a través de una conexión Ethernet entre el ordenador industrial y el regulador semafórico.This module communicates between the Image processor and traffic light regulator. The interface of communication is implemented over TCP / IP protocol through a Ethernet connection between the industrial computer and the controller traffic light
Se trata de un módulo de regulación encargado de realizar el control de los estados de activación del semáforo. Recibe datos de forma asíncrona desde el ordenador industrial a través de la interfaz de comunicación.It is a regulation module in charge of carry out the control of the activation states of the traffic light. Receive data asynchronously from the industrial computer to Through the communication interface.
Se trata de un equipo de señalización estándar ubicado en un cruce peatonal.It is a standard signaling equipment located at a crosswalk.
La figura 1 muestra un esquema general de la invención en la que se puede observar sus elementos constituyentes: cámaras digitales que conforman un sistema de visión estereoscópica (1) y un sistema de iluminación infrarroja (2) que se sitúan en un poste fijo ubicado junto a la zona de espera del cruce, de tal forma que se pueda percibir de forma completa y monitorizar la presencia de peatones en la misma; (3) tarjeta electrónica que permite garantizar un correcto sincronismo en la adquisición de imágenes del sistema estéreo; (4) un procesador de imágenes estereoscópicas basado en un ordenador industrial; (5) un interfaz de comunicación entre el ordenador industrial y el regulador semafórico que controla el cruce peatonal; (6) un regulador semafórico que controla el cruce peatonal; (7) semáforo que permite o prohíbe el paso de peatones a través del cruce monitorizado.Figure 1 shows a general scheme of the invention in which its constituent elements can be observed: digital cameras that make up a stereoscopic vision system (1) and an infrared lighting system (2) that are located in a fixed post located next to the waiting area of the crossing, so that can be perceived completely and monitor the presence of pedestrians in it; (3) electronic card that allows ensure correct synchronism in the acquisition of images of the stereo system; (4) a stereoscopic image processor based on an industrial computer; (5) a communication interface between the industrial computer and the traffic light regulator that controls the crosswalk; (6) a traffic light regulator that controls the crossing pedestrian; (7) traffic light that allows or prohibits the passage of pedestrians to through the monitored crossing.
A partir de las imágenes proporcionadas por las cámaras se detecta la presencia de posibles obstáculos en la zona de espera del cruce peatonal. Los obstáculos detectados son analizados por un sistema de reconocimiento basado en SVM (Support Vector Machine), de forma que si alguno de ellos es considerado como un peatón por el sistema de reconocimiento se procede a enviar esta información al regulador semafórico.From the images provided by the cameras detects the presence of possible obstacles in the area of Waiting for the crosswalk. Obstacles detected are analyzed for a recognition system based on SVM (Support Vector Machine), so if any of them is considered as a pedestrian through the recognition system we proceed to send this information to the traffic light regulator.
El sistema de regulación inteligente de cruces peatonales mediante monitorización de las zonas de espera y control semafórico adaptativo consta de un par de cámaras digitales que conforman un sistema de visión estereoscópica (1) y un sistema de iluminación infrarroja (2) que se sitúan en un poste fijo ubicado junto a la zona de espera del cruce peatonal, de tal forma que se pueda percibir de forma completa y monitorizar la presencia de peatones en la misma. Las cámaras proporcionan imágenes en escala de grises sincronizadas, gracias a una (3) tarjeta electrónica que permite garantizar un correcto sincronismo en la adquisición de imágenes del sistema estéreo. Dichas imágenes presentan una resolución de 640x480 y son almacenadas en el (4) procesador de imágenes estereoscópicas, el cual está basado en un ordenador industrial. El ordenador industrial debe montarse en una caseta externa adecuadamente cerrada y aislada, pero que pueda ser manipulada con facilidad durante las fases de instalación y mantenimiento del sistema. El ordenador industrial posee una (5) interfaz de comunicación con el regulador semafórico que controla el cruce peatonal monitorizado. El ordenador industrial envía comandos de control a través de dicha interfaz haciendo uso de una conexión ethernet. Finalmente, existe un (6) regulador semafórico que actúa sobre el (7) semáforo que controla los tiempos de permiso de paso de peatones a través del cruce. Dichos tiempos pueden alargarse o acortarse de forma adaptativa en función del tiempo requerido por el peatón para finalizar el cruce de forma segura y de la existencia o no de peatones esperando en las zonas de espera.The intelligent cross regulation system Pedestrians through monitoring of waiting areas and control adaptive traffic light consists of a pair of digital cameras that make up a stereoscopic vision system (1) and a system of infrared lighting (2) that are placed on a fixed post located next to the waiting area of the pedestrian crossing, so that can fully perceive and monitor the presence of Pedestrians in it. The cameras provide scaled images of synchronized gray, thanks to one (3) electronic card that allows to guarantee a correct synchronism in the acquisition of stereo system images. These images present a 640x480 resolution and are stored in the (4) processor stereoscopic images, which is based on a computer industrial. The industrial computer must be mounted in a booth external properly closed and isolated, but that can be easily handled during the installation phases and system maintenance. The industrial computer has one (5) communication interface with the traffic light regulator that controls the crosswalk monitored. The industrial computer sends commands of control through said interface using a connection ethernet Finally, there is one (6) traffic light regulator that acts on the (7) traffic light that controls the passage permit times of Pedestrians across the crossing. These times may be extended or adaptively shorten according to the time required by the pedestrian to end the crossing safely and the existence or No pedestrians waiting in waiting areas.
Todo el sistema necesita una tensión de alimentación alterna de 220 v. Debido a las condiciones en las que debe funcionar el sistema (en el exterior) todo el sistema debe ser resistente a condiciones meteorológicas adversas, tales como lluvia, viento y altas temperaturas. Por ello, debe presentar un buen aislamiento térmico y mecánico, así como superar las pertinentes normas de interferencia electromagnética.The whole system needs a voltage of 220v AC power Due to the conditions in which the system must work (outside) the entire system must be resistant to adverse weather conditions, such as rain, wind and high temperatures. Therefore, you must present a good thermal and mechanical insulation, as well as overcome the relevant electromagnetic interference standards.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201000184A ES2370198B1 (en) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | INTELLIGENT REGULATION SYSTEM OF PEDESTRIAN CROSSES THROUGH MONITORING OF THE WAITING AREAS AND ADAPTIVE SEMAPHORIC CONTROL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201000184A ES2370198B1 (en) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | INTELLIGENT REGULATION SYSTEM OF PEDESTRIAN CROSSES THROUGH MONITORING OF THE WAITING AREAS AND ADAPTIVE SEMAPHORIC CONTROL |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2370198A1 true ES2370198A1 (en) | 2011-12-13 |
| ES2370198B1 ES2370198B1 (en) | 2012-06-19 |
Family
ID=45001529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201000184A Active ES2370198B1 (en) | 2010-02-16 | 2010-02-16 | INTELLIGENT REGULATION SYSTEM OF PEDESTRIAN CROSSES THROUGH MONITORING OF THE WAITING AREAS AND ADAPTIVE SEMAPHORIC CONTROL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2370198B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2561912A1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-01 | Fundación Centro De Innovación De Infraestructuras Inteligentes | Procedure for the monitoring and management of security in pedestrian crossings and device for its realization (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| CN111710178A (en) * | 2020-05-28 | 2020-09-25 | 宜宾迈进计算机科技有限责任公司 | Traffic guidance system for improving traffic light intersection traffic efficiency |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2462868B1 (en) * | 2013-12-08 | 2015-01-20 | Iván NADAL LATORRE | Road safety system for pedestrians with sensory and / or physical disabilities |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11275562A (en) * | 1998-03-20 | 1999-10-08 | Toshiba Corp | Moving person monitoring device |
| US20090146841A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-11 | International Business Machines Corporation | System and method for automatically adjusting traffic light |
| CN201298290Y (en) * | 2008-07-18 | 2009-08-26 | 王鸿 | Zebra crossing overstepping alarm device at traffic intersection |
| CN201307337Y (en) * | 2008-11-04 | 2009-09-09 | 上海经达实业发展有限公司 | Automatic alarming and monitoring device for traffic-lights nonobservance of pedestrian |
| KR20090102357A (en) * | 2008-03-26 | 2009-09-30 | (주)아이넥스텍 | Method for an operation of a traffic signal control box by automatically sensing a waiting pedestrian before a crosswalk and system thereof |
-
2010
- 2010-02-16 ES ES201000184A patent/ES2370198B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11275562A (en) * | 1998-03-20 | 1999-10-08 | Toshiba Corp | Moving person monitoring device |
| US20090146841A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-11 | International Business Machines Corporation | System and method for automatically adjusting traffic light |
| KR20090102357A (en) * | 2008-03-26 | 2009-09-30 | (주)아이넥스텍 | Method for an operation of a traffic signal control box by automatically sensing a waiting pedestrian before a crosswalk and system thereof |
| CN201298290Y (en) * | 2008-07-18 | 2009-08-26 | 王鸿 | Zebra crossing overstepping alarm device at traffic intersection |
| CN201307337Y (en) * | 2008-11-04 | 2009-09-09 | 上海经达实业发展有限公司 | Automatic alarming and monitoring device for traffic-lights nonobservance of pedestrian |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2561912A1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-01 | Fundación Centro De Innovación De Infraestructuras Inteligentes | Procedure for the monitoring and management of security in pedestrian crossings and device for its realization (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| CN111710178A (en) * | 2020-05-28 | 2020-09-25 | 宜宾迈进计算机科技有限责任公司 | Traffic guidance system for improving traffic light intersection traffic efficiency |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2370198B1 (en) | 2012-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204129962U (en) | A kind of Multifunctional traffic signal lamp intelligent controlling device | |
| CN102958257B (en) | Control system and control method of stair illuminating device | |
| CN104966401A (en) | Road traffic signal control method and system using video to detect pedestrian crossing | |
| KR20170095496A (en) | Multi-function type streetlamp | |
| US20230045677A1 (en) | System for detecting pedestrian at crosswalk and preventing accident on basis of artificial intelligence | |
| KR101279166B1 (en) | Apparatus for turn-on controlling solar cell street light of ubiquitous sensor network | |
| CN109816973A (en) | A kind of Zebra crossing pedestrian street crossing traffic lights sensing device | |
| ES2370198A1 (en) | System of intelligent regulation of pedestrian crosses by means of monitoring of the waiting zones and adaptive semaforic control (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| CN106710261A (en) | Intelligent traffic indicating device | |
| KR20100071465A (en) | Intelligent boundary block of road, and method for indicating crosswalk using the said boundary block | |
| KR101250868B1 (en) | Bollard for pedestrian cross lights | |
| KR101590071B1 (en) | LED security light equipped with surveillance cameras | |
| KR20100029959A (en) | A walker protective lights | |
| KR102105324B1 (en) | Control system dimming of street light using power line phase control | |
| KR102103269B1 (en) | Landscape lighting control system | |
| KR20170014681A (en) | Crosswalk lighting control | |
| KR101201879B1 (en) | collision avoidance system by vehicle sensor | |
| CN112258831A (en) | Intelligent zebra crossing safety protection system | |
| CN104791661A (en) | Automatic searchlighting warning system for pedestrian crosswalk | |
| KR101611366B1 (en) | A Multifunctional street lights and the control method | |
| KR20190140797A (en) | active smart street lamp | |
| KR100926505B1 (en) | An apparatus of a warning using roadway | |
| KR102103253B1 (en) | Control system that can control dimming of street light | |
| KR200420428Y1 (en) | A bollard equipped with light members | |
| KR101171364B1 (en) | Pedestrian safety protection system using low-carbon green development, environment-friendly LEDs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2370198 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120619 |