ES2368050A1 - Método de codificación y compresión interframe de video con jpeg 2000. - Google Patents

Método de codificación y compresión interframe de video con jpeg 2000. Download PDF

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Abstract

Método de codificación y compresión interframe de vídeo con JPEG 2000.
Método de codificación y compresión de vídeo con JPEG 2000, estando dicho vídeo formado por una secuencia de fotogramas, que comprende los siguientes pasos:
i) establecer un tamaño de partición y dividir cada fotograma en particiones;
ii) comprimir (100) cada fotograma siguiendo el formato JPEG 2000 según dicho tamaño establecido de partición;
iii) comparar partición a partición (110) cada fotograma sin comprimir (20) con un fotograma de referencia (21), y marca aquellas particiones que han cambiado entre cada fotograma y el fotograma de referencia por encima de un umbral preestablecido;
iv) actualizar (120) dicho fotograma de referencia sobrescribiendo cada partición marcada en el paso anterior con la partición que ha cambiado del fotograma sin comprimir;
v) generar un flujo de información de salida (130) formado por aquellas particiones comprimidas en JPEG 2000 que han cambiado para cada fotograma; y
reiterar los pasos iii)-v) para cada fotograma de la secuencia.

Description

Método de codificación y compresión interframe de vídeo con JPEG 2000.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a la codificación y compresión de vídeo; y más en particularmente, en el caso de utilizar imágenes comprimidas con el formato JPEG 2000.
Antecedentes de la invención
Actualmente los sistemas de transmisión de vídeo se basan en la utilización de técnicas de compresión para comprimir la señal procedente de una fuente de vídeo (vídeo-cámara, fichero, ...), ya que sin emplear ningún tipo de compresión sobre la imagen, se generaría una gran cantidad de información que tiene que ser enviada a través de la red, y que limita la cantidad de fotogramas por segundo que pueden ser transmitidos por ta red.
Para hacernos una idea una imagen capturada directamente desde una digitalizadora a una resolución de 768x576 píxeles con tres componentes rojo, verde, azul, sin emplear ningún tipo de compresión ocupa 1296 KB. Si se considera que una secuencia de vídeo normal está en torno a los 25 fotogramas por segundo, implicaría un total de 32400 KB/s, o lo que es lo mismo, cerca de 2 GB de datos para la transmisión de vídeo de un minuto de duración, casi la mitad de lo que puede almacenar un DVD actual.
Estas cifras desbancan por completo las capacidades de las redes digitales de transmisión actuales, salvo configuraciones específicas que pueden ser muy costosas y poco accesibles.
La compresión del vídeo es por tanto una de las partes más importante de la transmisión de vídeo en tiempo real Es indispensable el uso de códecs de compresión para reducir la cantidad de datos a transmitir. Para solventar este problema actualmente existen diversas técnicas de compresión de vídeo e imágenes, que reducen el nivel de bits necesarios para representar la imagen y así reducir la cantidad de información enviada y/o almacenada.
Dentro de las técnicas de compresión de vídeo actuales, se encuentras dos métodos claramente diferenciados, las técnicas "intraframe" y las "interframe".
Una técnica intraframe se aplica sobre un fotograma individual de la secuencia de vídeo haciendo uso de las similitudes entre los píxeles próximos en la imagen y de las limitaciones del sistema de visión humana. La compresión en el vídeo vendrá dada en este caso por la compresión individual de cada uno de sus fotogramas. Uno de los códecs que emplean esta técnica es MJPEG.
La técnica interframe sin embargo, se basa en la similitud de las imágenes consecutivas de una secuencia de vídeo, aprovechando que una secuencia de fotogramas consecutivos suelen ser muy parecidos. Con esta técnica por regla general se suelen obtener mayores ratios de compresión que con las técnicas intraframe, teniendo como contrapartida la consiguiente pérdida de calidad (entiéndase calidad como degradación respecto a la fuente original). Un ejemplo de un códec que emplea esta técnica es MPEG (MPEG2, MPEG4).
Para evaluar la efectividad de una técnica de compresión de vídeo, se analizan fundamentalmente dos factores:
El primero consiste en evaluar el ratio de compresión alcanzado por el códec, el cual se basa en comparar el archivo original (sin comprimir) frente al archivo obtenido como resultado del proceso de compresión. Cuanto menor sea el archivo final frente al archivo original, mejor será el sistema.
El segundo factor, y también muy importante, consiste en analizar la calidad que tiene el archivo de vídeo una vez comprimido frente al archivo original, para evaluar la similitud que tienen ambos. Para comprobar esta calidad existen diferentes técnicas de referencia que pretenden evaluar tanto calidades objetivas como subjetivas.
La compresión intraframe ha demostrado ser muy adecuada para uso en la transmisión de vídeo en tiempo real.
Dentro de las técnicas de compresión de vídeo intraframe actuales predomina la utilización del códec MJPEG, en el que cada fotograma de una secuencia de vídeo es comprimido independientemente utilizando JPEG.
Otra técnica existente, pero menos extendida, es MJPEG 2000, que se basa en el mismo fundamento que MJPEG, pero en este caso el códec utilizado para la compresión de cada fotograma es JPEG 2000, que es la evolución de JPEG por el grupo Joint Pothographic Expert Group.
JPEG 2000 descompone la imagen en varias resoluciones durante el proceso de compresión; por eso se le llama códec escalable, ya que permite obtener múltiples versiones de un único archivo comprimi-
do.
MJPEG 2000 es actualmente el formato de compresión de vídeo intraframe más avanzado. Este formato está definido como estándar en el documento ISO/IEC 15444-3, donde se detallan todas sus especificaciones como sistema de almacenamiento de vídeo comprimido utilizando como base el códec JPEG 2000.
Dentro del ámbito de la transmisión de vídeo en tiempo real con JPEG 2000 existe un estándar recientemente aprobado (octubre de 2008), que está especificado en el RFC 5371.
Con JPEG 2000 una imagen se divide en regiones más pequeñas llamadas tiles. Estas regiones están codificadas independientemente, lo que significa que cada una de éstas puede ser accedida y decodificada independientemente de las demás.
La organización física de una imagen comprimida con JPEG 2000, dividida en celdas (TILE #0, TILE #1, TILE #2), es en un flujo de código 10 como se muestra en la figura 1. En esta figura se puede observar cómo en este formato, al comienzo del flujo de código 11 (Start of Codestream: SOC) existe una cabecera principal (12), que es la que almacena información sobre toda la imagen, como es el ancho, alto, número de componentes, etc. Seguida de esta cabecera principal aparecen ya las partes de la imagen (T0, T1, T2) como tal, también cada una precedida por su correspondiente cabecera (TH0, TH1, TH2), comienzo de celda (13, 13', 13'') y comienzo de datos (14, 14', 14''), una a una hasta completar toda la imagen, acabando el flujo de código 10 con un fin de flujo de código 15.
Hasta ahora, para formar un vídeo a partir de imágenes comprimidas con JPEG 2000 se realiza la compresión de cada uno de los fotogramas independientemente y se almacenan o retransmiten consecutivamente.
De este modo, surge la necesidad de implementar un sistema de vídeo transmisión de imágenes en tiempo real que reduzca los anchos de banda necesarios, mejore la calidad de la imagen, y aumente la cantidad de imágenes por segundo que pueden ser transmitidas, y que su utilización introduzca el mínimo retardo posible entre su captura y recepción, ya que por ejemplo en entornos como los de vídeo vigilancia se necesita observar lo que está pasando en tiempo real.
En ninguno de estos dos estándares (tanto almacenamiento como transmisión) ni en trabajos relacionados con JPEG 2000 se hace referencia a la utilización de técnicas de análisis intraframe para reducir la cantidad de datos generados.
Descripción de la invención
La invención se refiere a un método de codificación y compresión de vídeo con JPEG 2000 de acuerdo con la reivindicación 1. Realizaciones preferidas del método se describen en las reivindicaciones dependientes.
La presente invención proporciona un método de análisis intraframe de imágenes JPEG 2000 (MIJ2K) con el que se obtiene una mejora sustancial tanto en requisitos de ancho de banda en transmisión de vídeo, como de almacenamiento para vídeos comprimidos con el códec JPEG 2000.
La presente invención aprovecha el hecho de que JPEG 2000 permite dividir la imagen en particiones o zonas más pequeñas, que son los llamados tiles. Y transmite únicamente aquellos tiles de la imagen que han sido modificados entre fotogramas consecutivos, realizando sencillas y pequeñas comprobaciones entre los tiles de dos fotogramas consecutivos de la secuencia de vídeo, con el objeto de no recargar las necesidades de cómputo en la codificación del vídeo.
Esto permite reducir el ancho de banda necesario para la transmisión del vídeo, así como reducir el costo de procesamiento y decodificación en el lado del cliente, el cual es uno de los mayores problemas en este tipo de sistemas, sobre todo cuando se emplean sistemas con pocos recursos como teléfonos móviles o PDAs.
Es decir, la presente invención aprovecha las ventajas de los dos tipos de compresión: la intraframe, que aporta baja latencia y la interframe, que reduce el ancho de banda necesario.
Según un primer aspecto de la invención, ésta se refiere a un método de codificación y compresión de vídeo con JPEG 2000, estando dicho vídeo formado por una secuencia de fotogramas, que comprende los siguientes pasos:
i) establecer un tamaño de partición y dividir cada fotograma en particiones;
ii) comprimir cada fotograma siguiendo el formato JPEG 2000 según dicho tamaño establecido de partición;
iii) comparar partición a partición cada fotograma sin comprimir con un fotograma de referencia, y marcar aquellas particiones que han cambiado entre cada fotograma y el fotograma de referencia por encima de un umbral preestablecido,
iv) actualizar dicho fotograma de referencia sobrescribiendo cada partición marcada en el paso anterior con la partición que ha cambiado del fotograma sin comprimir;
v) generar un flujo de información de salida formado por aquellas particiones comprimidas en JPEG 2000 que han cambiado para cada fotograma; y
reiterar los pasos iii)-v) para cada fotograma de la secuencia.
Además, se puede establecer un número máximo de iteraciones que una partición puede permanecer sin actualizar, y si una partición pasa dicho número máximo se actualiza en el fotograma de referencia y se selecciona para, comprimida, formar parte del flujo de información de salida.
También es posible establecer un parámetro que indica cada cuántos fotogramas se actualiza el fotograma de referencia por completo con dicho fotograma y dicho fotograma completo comprimido se selecciona para formar el flujo de información de salida.
Preferiblemente dicho fotograma de referencia se inicializa con un fotograma negro.
Las particiones en las que se divide cada fotograma preferiblemente serán cuadrículas.
La etapa de comparar cada fotograma con el fotograma de referencia se realiza haciendo una resta en valor absoluto entre dichos fotogramas.
Previamente a esa resta se puede hacer una conversión de dichos fotogramas en RGB a su correspondiente espacio de colores YUV, y restar así su luminancia.
El umbral predeterminado se puede determinar realizando una media del valor de 1os píxeles de una misma partición, sobre el fotograma de diferencia en valor absoluto.
Dicho umbral predeterminado se puede determinar como el píxel con el mayor índice de variación dentro de una misma partición, o píxel con mayor valor de color.
La etapa de comparar cada fotograma con el fotograma de referencia da preferiblemente como resultado un valor cuantitativo del cambio habido.
Alternativamente la etapa de comparar cada fotograma con el fotograma de referencia también se puede realizar haciendo una operación XOR entre dichos primer y segundo fotogramas. Esta operación XOR es preferiblemente local, es decir, se realiza entre dos imágenes y la operación se lleva a cabo entre píxeles correspondientes a la misma posición de ambas imágenes (no la vecindad de un píxel).
En cualquier caso, el tamaño de la partición se puede establecer según que el fotograma pertenezca a un tipo de escena u otro dentro de grupos de escenas preestablecidos.
La presente invención también se refiere a un método de transmisión de vídeo con JPEG2000, en el que:
- se codifica y comprime una secuencia de fotogramas de dicho vídeo de acuerdo con el método de codificación y compresión definido en anteriormente; y
- se transmiten dicho flujo de información generado para cada fotograma de la secuencia.
Es decir, se transmite menos información.
Preferiblemente la transmisión se realiza mediante protocolo RTP sobre UDP.
Así se requiere mínima capacidad de cómputo en la codificación obteniéndose muy bajas latencias.
Preferiblemente en dicho protocolo RTP se utiliza una cabecera adicional identificando el tipo de contenido que se está transmitiendo, siendo dicho contenido tramas JPEG 2000 con el procesamiento interframe incluido.
La invención también se refiere a un método de almacenamiento de vídeo con JPEG 2000, en el que:
- se codifica y comprime una secuencia de fotogramas de dicho vídeo de acuerdo con el método de codificación y compresión definido en anteriormente; y,
- se almacenan dicho flujo de información generado para cada fotograma de la secuencia en medios de almacenamiento,
Dicha secuencia almacenada de fotogramas codificados y comprimidos puede ser leída posteriormente para su descodificación y reproducción en un reproductor específico de dicho formato.
El método de codificación y compresión de la presente invención puede adaptarse tanto a la transmisión de vídeo en tiempo real, ya que este análisis requiere de un mínimo procesamiento, como para el almacenamiento de vídeo, mejorando en ambos casos el ancho de banda o el espacio necesario para el almacenamiento.
Este método es especialmente indicado en ambientes de vídeo vigilancia donde se emplean cámaras fijas que monitorizan principalmente interiores, en los que el movimiento de la imagen se minimiza con respecto a imágenes capturadas en exteriores, en los que el movimiento de agentes como árboles, nubes, etc., podría jugar en detrimento del rendimiento. Aunque como se ha indicado anteriormente, su utilización es extrapolable a cualquier tipo de vídeo en tiempo real.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se presentan como ejemplos ilustrativos pero no limitativos de ésta.
La Figura 1 muestra la organización física de una imagen comprimida con JPEG2000 siguiendo la referencia ISO/IEC 15444-1:2000.
La Figura 2 muestra el resultado de restar dos fotogramas consecutivos.
En la Figura 3 se resaltan mediante un cuadrado los tiles cuyo contenido difiere entre el fotograma actual y el anterior. Para la determinación de los tiles modificados se ha utilizado la técnica de los dos umbrales.
La Figura 4 muestra esquemáticamente el proceso de compresión de la invención.
La Figura 5 muestra un fotograma del vídeo de referencia "hall monitor" (obtenido de http://trace.
eas.asu.edu/yuv/index.html), utilizado para realizar medidas de calidad en diferentes códecs.
En la Figura 6 se muestra el resultado de evaluar el parámetro PSNR (Peak to Signal Noise Ratio) habiendo utilizado una secuencia de vídeo a la máxima calidad de vídeo posible para varios formatos. Se puede observar que se consigue similar calidad con la invención propuesta, MIJ2K, que con los códec DivX y MPEG4.
La Figura 7 muestra el resultado de evaluar el parámetro SSIM (Structural Similarity) para varios tipos de códec.
La Figura 8 muestra el índice de compresión del vídeo "hall monitor" para los varios tipos de códec.
En la figura 9 se muestra el tamaño de los archivos utilizando la técnica de MJ2K (Motion JPEG 2000) y la interframe propuesta en la presente invención MIJ2K.
Descripción detallada de una realización preferida de la invención
Como se ha comentado, actualmente se emplean técnicas de compresión intraframe para la transmisión de vídeo en tiempo real, como sucede con MJPEG. Así, para formar un vídeo a partir de imágenes comprimidas con JPEG 2000 se realiza la compresión de cada uno de los fotogramas independientemente y se almacenan o retransmiten consecutivamente. Se trata siempre de un almacenamiento o transmisión completa.
De acuerdo con el método de la presente invención, se propone no codificar y almacenar/transmitir todas las partes de la imagen, sino únicamente aquellas que presentan algún cambio (movimiento, cambios de iluminación, etc.) con respecto a la imagen anterior,
En la figura 4 se muestra esquemáticamente el proceso de compresión llevado a cabo en la presente invención de codificación de vídeo mediante JPEG 2000 y procesado interframe (MIJ2K). Como se puede observar posee una estructura en "pipeline". Esta estructura es alimentada con todos los fotogramas originales sin comprimir (ya provengan de un archivo o cámara de vídeo) o también llamados fotogramas en crudo ("raw"). Como salida se obtiene el fotograma en formato MIJ2K.
Se comienza estableciendo un tamaño de tile que sirve tanto para analizar las imágenes como para realizar la compresión con JPEG 2000. El tamaño del tile dependerá de la escena que se esté tratando. Este parámetro influye en el tamaño y calidad del vídeo a codificar. Preferiblemente la partición o tile es un determinado tamaño de retícula rectangular. De esta forma cada fotograma original se encuentra dividido en rectángulos.
Establecido el tamaño de las particiones (o tiles) de una imagen o fotograma, se realiza la compresión del fotograma original (fotograma sin comprimir 20) siguiendo el formato JPEG 2000, especificando el tamaño de los tiles anteriormente elegido (paso 100).
A continuación se realiza un análisis comparativo o comparación (paso 110), partición a partición, de cada fotograma sin comprimir 20 con un fotograma de referencia 21 para detectar si ha habido cambio o movimiento (ya que como se ha comentado anteriormente, en JPEG 2000 cada tile está localizado de manera independiente). Así se obtienen los rectángulos que han cambiado respecto al fotograma de referencia.
Este paso se realiza numerando las diferentes particiones (rectángulos) en los que se ha detectado movimiento o cambio, y está basado en la comparación del fotograma original con el fotograma de referencia en función de unos umbrales (véase explicación más adelante) y de las dimensiones de los rectángulos.
El fotograma de referencia es un fotograma que permite detectar el movimiento o cambio con respecto a un nuevo fotograma. Al inicio este fotograma de referencia es una imagen completa de color negro del mismo tamaño que el fotograma original sin compresión, por lo que no hace falta esperar a un segundo fotograma para empezar a hacer la comparación.
A continuación se construye el flujo de información de información de salida (paso 130), denominado "fotograma MIJ2K". Para generar este flujo se seleccionan sólo los rectángulos comprimidos en JPEG 2000 que han cambiado. Es decir, se extrae del fotograma comprimido en JPEG 2000 aquellos rectángulos que han cambiado, y éste flujo únicamente es lo que se transmite y/o almacena.
Por otra parte, se actualiza el fotograma de referencia (paso 120). Para ello, los rectángulos del fotograma original sin compresión en los que se ha detectado movimiento se actualizan (se insertan) en el fotograma de referencia.
De esta forma el flujo de información de salida sólo contiene aquellas particiones que hayan presentado cambios de contenido con respecto al fotograma de referencia, lo cual supone una reducción importante de la cantidad de datos a transmitir o a almacenar.
Se ha comprobado que es más eficiente comprimir en JPEG 2000 toda la imagen y luego acceder sólo a los tiles modificados.
A la hora de reproducir un vídeo comprimido con el método de la presente invención, se debe mantener como base un fotograma anterior y actualizar sólo aquellas nuevas zonas presentes en el flujo de información de salida o "fotograma MIJ2K", es decir, mostrar únicamente aquellas particiones presentes en ese flujo.
Con esta técnica se introduce un pequeño procesamiento extra interframe a un sistema que originalmente se define como códec de compresión de vídeo intraframe, por lo que se aportan las ventajas de la compresión interframe a los métodos intraframe.
Este método puede adaptarse tanto a la transmisión de vídeo en tiempo real, ya que este análisis requiere de un mínimo procesamiento, como para el almacenamiento de vídeo, mejorando en ambos casos el ancho de banda o el espacio necesario para el almacenamiento.
La selección del análisis comparativo entre particiones de fotogramas consecutivos (la medida de desemejanza) es importante, ya que debe ser un proceso que no conlleve complejidad computacional (bajas latencias) a la vez que sea efectivo a la hora de llevarlo a la práctica.
De acuerdo con una realización preferida de la invención, se ha seleccionado un criterio de desemejanza basado en la diferencia entre fotogramas consecutivos, aunque otros métodos como, por ejemplo el XOR local, también serían válidos.
El criterio de desemejanza seleccionado consiste en hacer una resta en valor absoluto de la imagen ya comprimida mediante JPEG 2000 que se quiere enviar, con la última imagen enviada. Esta resta se puede hacer fácilmente convirtiendo las dos imágenes RGB en su correspondiente espacio de colores YUV y restar así su luminancia. Además el costo computacional es extremadamente bajo ya que es una operación sencilla.
La resta que se emplea es en valor absoluto, lo que da siempre la desemejanza que hay entre la información de un píxel de la imagen que se quiere transmitir respecto a la imagen de referencia almacenada en el buffer. Con esta simple resta ya se obtiene una imagen como la mostrada en la Figura 2, donde se muestra la diferencia entre dos fotogramas consecutivos.
La imagen que se muestra sigue estando en escala de grises, ya que las dos imágenes de origen también lo estaban, pero en este caso la información que se muestra es totalmente distinta. En este caso el color de los píxeles indica la cantidad en la que difieren dos píxeles de dos fotogramas consecutivos. Los tonos blancos indican que se ha producido un cambio importante, mientras que los más oscuros, que apenas ha habido variación en el color.
Esta información, por tanto, proporciona los cambios cuantificados que se han producido entre dos fotogramas consecutivos en una escala de 0 a 255, y con esta información se puede determinar qué partes de la imagen hace falta enviar.
Para determinar finalmente los tiles a enviar se han utilizado dos umbrales que no varían en función del tamaño del tile, lo que da más flexibilidad a la hora de elegir el tamaño del tile deseado en la transmisión.
- Umbral en función de la media de valores
El primer método utilizado consiste en la realización de una media sobre el valor de los píxeles de un mismo tile, siempre sobre 1a imagen de diferencia en valor absoluto. Este valor indica la cantidad de información medía cambiada en un tile de dos fotogramas consecutivos.
Entonces, si la media de los valores de un determinado tile supera un cierto umbral, indica que ese tile ha de enviarse, ya que se ha producido un cambio de información importante.
Este umbral se ha elegido en función de la percepción visual que produce cada uno de los umbrales y de un pequeño análisis estadístico de los valores medios de cada tile, de esta forma se ha establecido un umbral de 2. De tal forma que todo aquel tile cuya media de valores sea mayor de 2, es enviado.
Sin embargo, con la utilización única de este método, puede ocurrir que en la imagen haya pequeños artefactos o residuos de imágenes anteriores. Estos residuos se producen por la no actualización del tile.
Con este método algunos tiles no son actualizados, ya que aunque la diferencia de valores en esas zonas residuales son grandes, la superficie de las mismas no es lo suficiente amplia como para aumentar el valor medio del tile completo, con lo que no supera el umbral.
Para solucionar este problema se puede emplear un método adicional que, funcionando conjuntamente con este método, permite eliminar esos pequeños residuos de la imagen.
- Umbral de máximos locales
Está relacionado con la aparición de los máximos locales. Un máximo local en este caso es aquel píxel con el mayor índice de variación dentro de un tile, o lo que es lo mismo, el píxel del tile con mayor valor de color.
Cuando uno de los píxeles ha adquirido un valor suficiente de variación, significa que se ha producido un cambio importante en esa zona de la imagen, y es posible que dentro de ese mismo tile existan más píxeles con valores similares, ya que la aparición de píxeles aislados con gran variación es muy poco probable.
Esto permite elegir un valor de umbral para el máximo local, a partir del cual se considera que se ha producido un cambio importante en esa zona, por pequeño que pueda llegar a ser y, por tanto, marcar ese tile para el envío. En el presente caso este umbral se ha elegido en función de la desaparición de residuos o no.
Se han realizado pruebas de umbrales hasta encontrar uno con el valor adecuado que no comprometa la calidad del vídeo pero que continúe minimizando a la vez el ancho de banda necesario para la transmisión.
Para encontrar el valor de umbral a partir del cual se empezaría a enviar tiles si uno de los píxeles del tile lo supera, se ha ido disminuyendo gradualmente el valor del mismo hasta que dejaron de aparecer esos residuos. En este caso el umbral de diferencia elegido ha sido de 16. Por lo que cualquier tile que contenga al menos un píxel con valor mayor a 16, será enviado.
Por otro lado, además de comprobar si ha habido algún cambio, un rectángulo o tile se considera que ha cambiado si sobrepasa los siguientes valores:
- "Edad del rectángulo" Es un parámetro externo donde se indica el número máximo de iteraciones que un rectángulo puede permanecer sin ser actualizado. Si un rectángulo retícula sobrepasa ese número, se selecciona para su codificación y actualización en el fotograma de referencia.
- "Edad del fotograma". Es un parámetro externo donde se indica cada cuantos fotogramas se debe codificar enteramente todo el fotograma actual y actualizar el fotograma de referencia por completo.
En la figura 3 se muestran los rectángulos de un fotograma que han variado respecto a su fotograma antecesor empleando este sistema. Y como cabría esperar, la gran mayoría que ha seleccionado corresponden a la parte de la grada que está en movimiento, y a los jugadores que se encuentran corriendo por el terreno de juego.
Con este método entonces se está transmitiendo únicamente aquellas zonas de la imagen que presentan movimiento, reduciendo considerablemente el ancho de banda, y la computación en tareas de decodificación por parte de los clientes, lo cual es una ventaja de las técnicas interframe pero utilizando técnicas con bajo costo computacional. Además, el criterio de desemejanza es lo suficientemente sencillo y robusto para no aumentar la carga computacional de la codificación, obteniéndose de esta forma una baja latencia en el proceso de codificación. Este hecho es importante en la transmisión en tiempo real.
Entonces, en el método de la presente invención, y como JPEG 2000 permite dividir la imagen en particiones o zonas más pequeñas (los tiles), se transmiten únicamente aquellos tiles de la imagen que han sido modificados de un fotograma a otro, realizando una comprobación de cambio o comparación entre los tiles de dos fotogramas de la secuencia de vídeo.
Esto permite reducir el ancho de banda necesario para la transmisión del vídeo, así como reducir el costo de procesamiento y decodificación en el lado del cliente, el cual es uno de los mayores problemas en este tipo de sistemas, sobre todo cuando se emplean sistemas con pocos recursos como teléfonos móviles o PDAs.
Este método es especialmente indicado en aplicaciones que se necesite de vídeo en tiempo real (baja latencia), como por ejemplo en sistemas de vídeo vigilancia. En los sistemas de vídeo vigilancia se emplean cámaras fijas que monitorizan áreas extensas con el objeto de detectar intrusiones. Por norma general, estas escenas no cambian de fotograma a fotograma, y podrán tomar ventaja del procesamiento interframe aquí planteado.
Análisis de Rendimientos a. Evaluación de la calidad
Se ha realizado un pequeño análisis de calidad y compresión empleando el método de la invención sobre un dataset de vídeos estándar (http://trace.
eas.asu.edu/vuv/index.html) y secuencias de vídeo de cámaras de vídeo vigilancia propias (como el vídeo "hall monitor", del que se muestra un fotograma en la figura 5), y los resultados que se han obtenido han sido los siguientes:
\text{*} Peak-Signal to Noise Ratio (PSNR): es una estimación objetiva de la fidelidad de un vídeo comprimido con respecto al vídeo original, y está basada en una técnica del error cuadrático medio.
En la Figura 6 se muestra el resultado de la evaluación de este parámetro PSNR habiendo utilizado una secuencia de vídeo a la máxima calidad de vídeo posible para todos los formatos. Como podemos observar, con el método propuesto en la presente invención (MIJ2K) se obtiene una calidad similar a MPEG4 y DIVX. Lo que sí se puede observar es que posee una calidad muy superior respecto al Motion-JPEG tradicional.
\text{*} Structural Similarity (SSIM; http://www.ece.
uwaterloo.ca/\simz70wang/research/ssim/) es una medida subjetiva de la calidad del vídeo, y se basa en el sistema de visión humano para estimar si desde un punto de vista humano se aprecian diferencias con respecto a la imagen original. En este índice, cuanto mayor valor se obtiene menos diferencia apreciable existirá.
Igualmente (véase Figura 7) se puede apreciar que los resultados de calidad son similares a los que se obtiene con otros códecs como DIVX y MPEG4. Sin embargo, en este punto hay que tener en cuenta que estos dos últimos códecs son códecs de compresión intraframe reales, mientras que la presente invención (MIJ2K) es un híbrido entre codificación intraframe e interframe, y como ya se ha comentado, tiene la ventaja de que necesita poca capacidad de cómputo para la compresión, por lo que puede ofrecer el vídeo comprimido en tiempo real.
En resumen, el método propuesto posee similar calidad que los actuales códecs requiriendo menor capacidad de cómputo.
b. Evaluación de capacidad de almacenamiento
En capacidad de almacenamiento necesario para almacenar el vídeo analizado o transmitirlo por la red, la presente invención ha superado notablemente a otros tres tipos de códec. En fas pruebas realizadas con vídeos propios de un sistema de vídeo-vigilancia se ha comprobado como con la presente invención se obtienen excelentes resultados en compresión, obteniendo calidades muy similares a las máximas que se pueden obtener con DIVX y MPEG 4, junto con unos tamaños de archivos muy reducidos.
En la Figura 8 se muestra el índice de compresión del vídeo "hall monitor" para los códec MPEG4, DIVX, MIJ2K y MJPEG.
En la Figura 9, además, se puede comparar el vídeo generado (en este caso el vídeo "fútbol") utilizando la técnica interframe propuesta y sin su uso. Se ve una mejora muy significativa, lo que lo hace idóneo para su transmisión a través de las redes de comunicaciones, ya que el tiempo de procesamiento es mínimo comparado con el ancho de banda que podría ahorrarse, aunque esto produzca una leve pérdida de calidad.
La invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que otras variaciones pueden ser introducidas sin exceder el objeto de la invención reivindicada.

Claims (17)

1. Método de codificación y compresión de vídeo con JPEG 2000, estando dicho vídeo formado por una secuencia de fotogramas, que comprende los siguientes pasos:
i) establecer un tamaño de partición y dividir cada fotograma en particiones;
ii) comprimir (100) cada fotograma siguiendo el formato JPEG 2000 según dicho tamaño establecido de partición;
iii) comparar partición a partición (110) cada fotograma sin comprimir (20) con un fotograma de referencia (21), y marcar aquellas particiones que han cambiado entre cada fotograma y el fotograma de referencia por encima de un umbral preestablecido;
iv) actualizar (120) dicho fotograma de referencia sobrescribiendo cada partición marcada en el paso anterior con la partición que ha cambiado del fotograma sin comprimir;
v) generar un flujo de información de salida (130) formado por aquellas particiones comprimidas en JPEG 2000 que han cambiado para cada fotograma; y
reiterar los pasos iii)-v) para cada fotograma de la secuencia.
2. Método según la reivindicación 1, en el que se establece un número máximo de iteraciones que una partición puede permanecer sin actualizar, y si una partición pasa dicho número máximo se actualiza en el fotograma de referencia y se selecciona para, comprimida, formar parte del flujo de información de salida.
3. Método según cualquiera de tas reivindicaciones 1-2, en el que se establece un parámetro que indica cada cuántos fotogramas se actualiza el fotograma de referencia por completo con dicho fotograma y dicho fotograma completo comprimido se selecciona para formar el flujo de información de salida.
4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho fotograma de referencia se inicializa con un fotograma negro.
5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la etapa de comparar cada fotograma con el fotograma de referencia se realiza haciendo una resta en valor absoluto entre dichos fotogra-
mas.
6. Método según la reivindicación 5, en el que previamente a esa resta se hace una conversión de dichos fotogramas a escala de grises.
7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que dicho umbral predeterminado se determina realizando una media del valor de los píxeles de una misma partición, sobre el fotograma de diferencia en valor absoluto.
8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que dicho umbral predeterminado se determina como el píxel con el mayor índice de variación dentro de una misma partición, o píxel con mayor valor de color.
9. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que la etapa de comparar cada fotograma con el fotograma de referencia da como resultado un valor cuantitativo del cambio habido.
10. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la etapa de comparar dicho fotograma con el fotograma de referencia se realiza haciendo una operación XOR entre dichos primer y segundo fotogramas.
11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que dicho tamaño de ta partición se establece según el fotograma a codificar y comprimir pertenezca a un tipo de escena dentro de grupos de escenas preestablecidos.
12. Método de transmisión de vídeo con JPEG 2000, caracterizado porque:
- se codifica y comprime una secuencia de fotogramas de dicho vídeo de acuerdo con el método de codificación y compresión definido en cualquiera de las reivindicaciones 1-11,
- se transmite dicho flujo de información generado para cada fotograma de la secuencia.
13. Método de transmisión según la reivindicación 12, en el que se transmite dichos fotogramas mediante protocolo RTP sobre UDP.
14. Método de transmisión según la reivindicación 13, en el que en dicho protocolo RTP se utiliza una cabecera adicional identificando el tipo de contenido que se está transmitiendo.
15. Método de almacenamiento de vídeo con JPEG2000, caracterizado porque:
- se codifica y comprime una secuencia de fotogramas de dicho vídeo de acuerdo con el método definido en cualquiera de las reivindicaciones 1-11,
- se almacena dicho flujo de información generado para cada fotograma de la secuencia en medios de almacenamiento.
16. Dispositivo codificador y decodificador de vídeo que incluye medios para llevar a cabo el método de codificación y compresión definido en cualquiera de las reivindicaciones 1-11.
17. Programa informático que comprende medios de código de programa informático adaptados para llevar a cabo el método de codificación y comprensión definido en cualquiera de las reivindicaciones 1-11, cuando dicho programa es ejecutado.
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A. Luis y Miguel A. Patricio. Scalable Streaming of JPEG 2000 Live Video Using RTP over UDP.nternational Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence 22-24/10/2008 *

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