ES2366505B1 - DOUBLE AXLE SOLAR FOLLOWER. - Google Patents

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ES2366505B1 ES200802118A ES200802118A ES2366505B1 ES 2366505 B1 ES2366505 B1 ES 2366505B1 ES 200802118 A ES200802118 A ES 200802118A ES 200802118 A ES200802118 A ES 200802118A ES 2366505 B1 ES2366505 B1 ES 2366505B1
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Abstract

Seguidor solar de doble eje.#Tiene por objeto un seguidor solar de doble eje que puede realizar un giro ilimitado en cualquiera de los dos sentidos alrededor del eje vertical, con lo que no es necesario deshacer el camino recorrido a lo largo del día, desde la posición del seguidor al final del día a la posición inicial que ocupa al día siguiente.#Debido a su especial configuración, el seguidor solar de doble eje de la presente invención permite alimentar los motores que mueven los paneles solares alrededor de uno de los ejes de giro sin que los cables de alimentación se enrollen alrededor del eje de giro vertical del soporte. De igual manera, los cables de control de los elementos del seguidor y los cables que conducen la corriente producida en los paneles solares hasta la subestación eléctrica no se enrollan alrededor del eje de giro vertical.Dual-axis solar tracker. # Its purpose is a dual-axis solar tracker that can make an unlimited turn in either direction around the vertical axis, so it is not necessary to undo the path traveled throughout the day, from the position of the follower at the end of the day to the initial position it occupies the next day. # Due to its special configuration, the dual-axis solar tracker of the present invention allows the motors that move the solar panels around one of the axes to be fed. of rotation without the power cables winding around the vertical axis of rotation of the support. Similarly, the control cables of the follower elements and the cables that carry the current produced in the solar panels to the electrical substation do not wrap around the vertical axis of rotation.

Description

Debido a lo anterior, el seguidor solar requiere de Due to the above, the solar tracker requires

Seguidor solar de doble eje. Dual axis solar tracker.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención tiene por objeto un seguidor solar de doble eje que puede realizar un giro ilimitado en cualquiera de los dos sentidos alrededor del eje vertical, con lo que no es necesario deshacer el camino recorrido a lo largo del día, desde la posición del seguidor al final del día a la posición inicial que ocupa al día siguiente. The present invention aims at a dual-axis solar tracker that can perform an unlimited rotation in either of the two directions around the vertical axis, so it is not necessary to undo the path traveled throughout the day, from the position of the follower at the end of the day to the initial position it occupies the next day.

Debido a su especial configuración, el seguidor solar de doble eje de la presente invención permite alimentar los motores que mueven los paneles solares alrededor de uno de los ejes de giro sin que los cables de alimentación se enrollen alrededor del eje de gire vertical del soporte. De igual manera, los cables de control de los elementos del seguidor y los cables que conducen la corriente producida en los paneles solares hasta la subestación eléctrica no se enrollan alrededor del eje de giro vertical. Due to its special configuration, the dual-axis solar tracker of the present invention allows the motors that move the solar panels around one of the rotation axes to be fed without the power cables being wound around the vertical rotation axis of the support. Similarly, the control cables of the follower elements and the cables that carry the current produced in the solar panels to the electrical substation do not wrap around the vertical axis of rotation.

Así mismo, el movimiento de giro alrededor del eje vertical se encuentra desacoplado del eje, contando además con unas guías sobre las que unas ruedas unidas al soporte giran, dotando al soporte del movimiento de azimut. Antecedentes de la invención Likewise, the turning movement around the vertical axis is decoupled from the axis, also having guides on which wheels attached to the support rotate, providing the support with the azimuth movement. Background of the invention

Son sobradamente conocidos en el estado de la técnica los soportes seguidores de dos ejes que permiten alinear en todo momento el vector normal a la superficie de los paneles fotovoltaicos con la recta imaginaria que une el centro de dichos paneles y el sol. Two-axis follower supports are well known in the state of the art which allow the normal vector to align the normal vector to the surface of the photovoltaic panels at all times with the imaginary line that joins the center of said panels and the sun.

Este seguimiento es muy importante desde el punto de vista del rendimiento energético ya que la producción de energía eléctrica es proporcional a la intensidad de la luzyalaproyección normal respecto a la posición de los paneles solar. This monitoring is very important from the point of view of energy efficiency since the production of electrical energy is proportional to the intensity of the light and the normal projection with respect to the position of the solar panels.

Los dos ejes de los soportes seguidores permiten el giro alrededor de un primer ángulo de giro según un eje vertical o azimut y un segundo ángulo de giro según un eje horizontal o en altura. The two axes of the support brackets allow the rotation around a first angle of rotation along a vertical or azimuth axis and a second angle of rotation along a horizontal or height axis.

Estos seguidores solares se conforman sobre un soporte, donde los paneles se encuentran alineados en filas, cubriendo prácticamente la totalidad de la superficie del soporte. These solar trackers are formed on a support, where the panels are aligned in rows, covering practically the entire surface of the support.

Entre los anteriores existen seguidores solares tanto en azimut como en altura que cuentan con un motor exterior que transmite el movimiento a través de un sistema de poleas a una rueda conductora, que a su vez se lo transmite al soporte para realizar el giro alrededor del eje vertical o azimut. Among the previous ones there are solar trackers both in azimuth and in height that have an external motor that transmits the movement through a pulley system to a conductive wheel, which in turn is transmitted to the support to make the rotation around the axis vertical or azimuth

Además, para realizar el giro alrededor de los ejes horizontales de los paneles, existen unos cilindros hidráulicos que van unidos a unas deslizaderas unidas a todas las filas de paneles que permiten realizar de manera conjunta el giro de todos ellos. In addition, to make the rotation around the horizontal axes of the panels, there are hydraulic cylinders that are attached to slides attached to all the rows of panels that allow the rotation of all of them together.

Así mismo, los cables que unen los paneles solares con la subestación eléctrica desde donde se reparte la energía eléctrica discurren normalmente por el interior de un conducto presente en el centro del soporte, de manera que cuando el soporte gira alrededor del eje vertical o azimut, los cables se enrollan alrededor del conducto, con lo que al final de día, es necesario girar el soporte en sentido contrario para colocarlo en la posición de partida, lo que supone un giro cercano a los 270º para que al día siguiente el soporte esté preparado para una nueva rotación alrededor un gasto de energía adicional para retornar a la posición de partida. Likewise, the cables that connect the solar panels with the electrical substation from which the electrical energy is distributed normally run through the inside of a conduit present in the center of the support, so that when the support rotates around the vertical or azimuth axis, the cables are wrapped around the conduit, so at the end of the day, it is necessary to rotate the support in the opposite direction to place it in the starting position, which means a rotation close to 270º so that the next day the support is prepared for a new rotation around an additional energy expenditure to return to the starting position.

Así mismo, existen otros seguidores solares en los que existe un único motor central encargado de transmitir el giro al eje vertical, con lo que el par que debe transmitir el motor es muy elevado para ser capaz de mover toda la masa del soporte, además de que presenta un elevado voladizo de los paneles solares más separados del eje de giro vertical. Likewise, there are other solar trackers in which there is a single central motor responsible for transmitting the rotation to the vertical axis, so that the torque that the motor must transmit is very high to be able to move the entire mass of the support, in addition to which has a high overhang of solar panels more separated from the axis of vertical rotation.

Todos estos inconvenientes quedan superados mediante la invención que ahora se procede a describir. Descripción de la invenciónAll these inconveniences are overcome by the invention that is now described. Description of the invention

La presente invención tiene por objeto un seguidor solar de doble eje que puede realizar un giro ilimitado en cualquiera de los dos sentidos alrededor del eje vertical, con lo que no es necesario deshacer el camino recorrido a lo largo del día, desde la posición del seguidor al final del día a la posición inicial que ocupa al día siguiente. The present invention aims at a dual-axis solar tracker that can perform an unlimited rotation in either of the two directions around the vertical axis, so it is not necessary to undo the path traveled throughout the day, from the position of the follower at the end of the day to the initial position it occupies the next day.

El seguidor solar presenta un conjunto de paneles solares que se encuentran colocados sobre un soporte al que se transmite un primer giro alrededor del eje vertical. Para la transmisión de esa primera rotación, el soporte dispone de un conjunto de ruedas que son guiadas por uno o varios carriles circulares presentes bajo el soporte. The solar tracker has a set of solar panels that are placed on a support to which a first turn is transmitted around the vertical axis. For the transmission of that first rotation, the support has a set of wheels that are guided by one or several circular rails present under the support.

Para dotar al soporte del giro alrededor del eje vertical, al menos una de las ruedas es accionada por un motor que transmite el giro directamente al eje de la misma. To provide the rotation support around the vertical axis, at least one of the wheels is driven by a motor that transmits the rotation directly to the axis thereof.

Los paneles solares están ordenados en filas, existiendo una o varias deslizaderas que se encuentran articuladas con unas barras que a su vez se articulan por su otro extremo en al menos uno de los paneles de cada fila ya que los paneles pueden encontrarse rígidamente unidos entre sí dentro de la misma fila, donde las deslizaderas se encuentran accionadas hidráulicamente o eléctricamente mediante un medio de accionamiento que transmite a los paneles un giro alrededor de un eje horizontal. The solar panels are arranged in rows, there being one or several slides that are articulated with bars that in turn articulate at their other end in at least one of the panels of each row since the panels can be rigidly joined together within the same row, where the sliders are hydraulically or electrically operated by means of a drive that transmits a rotation around the panels on a horizontal axis.

El seguidor solar de doble eje permite alimentar el o los motores que mueven las ruedas que son guiadas por el o los carriles circulares presentes bajo el soporte sin que los cables de alimentación se enrollen alrededor del eje de giro vertical del soporte. Lo mismo ocurre con los cables de control de los elementos del seguidor y los cables que conducen la corriente producida en los paneles solares hasta la subestación eléctrica, donde todos los cables citados anteriormente discurren desde los paneles hasta la subestación The dual-axis solar tracker allows to feed the motor (s) that move the wheels that are guided by the circular rail (s) present under the support without the power cables winding around the axis of vertical rotation of the support. The same applies to the control cables of the follower elements and the cables that carry the current produced in the solar panels to the electrical substation, where all the cables mentioned above run from the panels to the substation

o a un centro de control por medio de un conducto que se encuentra en el interior del eje vertical de soporte. or to a control center by means of a conduit that is inside the vertical support axis.

Para que no se produzca el enrollamiento, el extremo del conector por donde los cables salen hacia el soporte presenta un colector de giro donde se acoplan dichos cables provenientes del interior del conducto. So that the winding does not occur, the end of the connector where the cables go to the support has a turn manifold where said cables coming from inside the conduit are coupled.

Debido a la acción del colector, la corriente se transmite a otros cables colocados a la salida del colector y que alimentan al o a los motores que accionan las ruedas, o bien a los cables de control o bien el colector recoge la corriente que proviene de los paneles y la transmite a los cables que conducen la corriente producida hasta la subestación eléctrica, que de ahí se transmite a la red general eléctrica. Due to the action of the collector, the current is transmitted to other cables placed at the exit of the collector and that feed the motor or motors that drive the wheels, either to the control cables or the collector collects the current that comes from the panels and transmits it to the cables that conduct the current produced to the electrical substation, which is then transmitted to the general electrical network.

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Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativo de la invención. The present specification is complemented with a set of drawings, illustrative of the preferred and never limiting example of the invention.

La Figura 1 muestra una vista en planta del soporte del seguidor solar de la presente invención. Figure 1 shows a plan view of the solar tracker support of the present invention.

La Figura 2 muestra varias secciones, tanto en alzado como en vista lateral de la Figura 1. Figure 2 shows several sections, both in elevation and in side view of Figure 1.

La Figura 3 muestra un detalle en perspectiva de la parte central del seguidor solar donde solamente se muestran algunos de los paneles que conforman el seguidor. Figure 3 shows a perspective detail of the central part of the solar tracker where only some of the panels that make up the tracker are shown.

La Figura 4 muestra una vista lateral donde se muestra el medio de accionamiento de una de las deslizaderas que producen el giro de los paneles alrededor de un eje horizontal. Figure 4 shows a side view showing the actuation means of one of the slides that produce the rotation of the panels around a horizontal axis.

La Figura 5 muestra a la izquierda una vista en planta del eje de giro vertical que lleva fijado el soporte y a la derecha una vista en sección en alzado del eje de giro vertical. Figure 5 shows on the left a plan view of the vertical axis of rotation that the support is fixed and on the right an elevation sectional view of the axis of vertical rotation.

La Figura 6 muestra un sector de 90º del seguidor solar donde se muestran además un detalle de una rueda motriz en la parte superior y de un medio de accionamiento de las deslizaderas en la parte inferior. Figure 6 shows a 90º sector of the solar tracker where there is also a detail of a driving wheel in the upper part and a means of driving the slides in the lower part.

La Figura 7 muestra una vista en alzado de una de las ruedas motrices que apoya en un resalte de un carril circular. Figure 7 shows an elevation view of one of the driving wheels that supports a shoulder of a circular rail.

La Figura 8 muestra otro medio de accionamiento de las deslizaderas diferente al mostrado en la Figura Figure 8 shows another means of actuating the sliders different from that shown in Figure

4. Four.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un seguidor solar de doble eje que presenta un conjunto de paneles (1) solares que se encuentran colocados sobre un soporte (2). In view of the foregoing, the present invention relates to a double-axis solar tracker that has a set of solar panels (1) that are placed on a support (2).

El soporte (2) está formado por un conjunto de vigas (2.1) entrelazadas que forman la estructura sobre la que van colocados los paneles (1). The support (2) is formed by a set of interlocking beams (2.1) that form the structure on which the panels (1) are placed.

En el centro del soporte (2) se encuentra un eje central (2.2) alrededor del cual el seguidor efectúa el giro en azimut o vertical. In the center of the support (2) is a central axis (2.2) around which the follower rotates in azimuth or vertical.

Este eje central (2.2) puede estar formado por dos casquillos macizos de fundición (no mostrado en las Figuras) o por un eje hueco como el mostrado en la Figura 5, en cuyo caso, el soporte presenta un rodete This central axis (2.2) can be formed by two solid cast iron bushings (not shown in the Figures) or by a hollow shaft like the one shown in Figure 5, in which case, the support has an impeller

(2.4) formado por dos casquillos circulares que giran uno sobre otro, girando uno de ellos solidariamente con el soporte y el otro estando unido a la superficie sobre la que va dispuesta el seguidor. (2.4) formed by two circular bushes that rotate one over the other, turning one of them in solidarity with the support and the other being attached to the surface on which the follower is arranged.

En la parte inferior de las vigas (2.1) de la estructura del soporte (2) existen unas ruedas (2.3) que siguen la trayectoria de unos carriles (3) circulares dispuestas sobre la superficie donde va colocado el seguidor. In the lower part of the beams (2.1) of the support structure (2) there are wheels (2.3) that follow the trajectory of circular rails (3) arranged on the surface where the follower is placed.

En este ejemplo de realización preferente el seguidor presenta dos carriles (3) circulares concéntricos, cada uno de los cuales presenta 24 ruedas (2.3), presentando 12 de éstas (2.3), unos motorreductores (2.5) que transmiten el giro a las mismas (2.3) con lo que el soporte, formado por una estructura metálica que soporta los paneles (1) solares, gira alrededor del eje central (2.2). In this preferred embodiment, the follower has two concentric circular rails (3), each of which has 24 wheels (2.3), with 12 of these (2.3), geared motors (2.5) that transmit the rotation to them ( 2.3) whereby the support, formed by a metal structure that supports the solar panels (1), rotates around the central axis (2.2).

Las ruedas (2.3) presentan un ala (2.3.1) y un alma (2.3.2) que apoya en un resalte (3.1) del carril (3), estando el ala (2.3.1) de una rueda (2.3) alternada a la siguiente (2.3), es decir, si el ala (2.3.1) de una rueda (2.3) se encuentra situada en el lado interior del carril (3), el ala (2.3.1) de la siguiente rueda (2.3) se encuentra situada en el lado exterior del carril (3) y así consecutivamente, todo ello para facilitar el montaje y el reparto de esfuerzos. Así mismo, las ruedas The wheels (2.3) have a wing (2.3.1) and a core (2.3.2) that supports a shoulder (3.1) of the rail (3), the wing (2.3.1) of an alternate wheel (2.3) to the next (2.3), that is, if the wing (2.3.1) of a wheel (2.3) is located on the inner side of the rail (3), the wing (2.3.1) of the next wheel (2.3 ) is located on the outer side of the rail (3) and so on, all this to facilitate the assembly and distribution of efforts. Also, the wheels

(2.3) no están contenidas en los planos longitudinales de las vigas (2.1). (2.3) are not contained in the longitudinal planes of the beams (2.1).

Los paneles solares (1) están ordenados en filas, existiendo una deslizaderas (4) por cada grupo de cuatro paneles (1), donde las deslizaderas (4) se encuentran articuladas con unas barras (5) que a su vez se articulan por su otro extremo en uno de los paneles (1) de cada grupo de paneles (1) que se encuentran rígidamente unidos entre sí por los laterales de los mismos (1). The solar panels (1) are arranged in rows, there is a slide (4) for each group of four panels (1), where the sliders (4) are articulated with bars (5) which in turn are articulated by their another end in one of the panels (1) of each group of panels (1) that are rigidly connected to each other by the sides thereof (1).

Las deslizaderas (4) pueden estar accionadas hidráulicamente o eléctricamente. En caso de accionamiento hidráulico, mostrado en la Figura 4, un conjunto de bombas hidráulicas (no mostradas) suministra la presión necesaria a unos cilindros hidráulicos The sliders (4) can be hydraulically or electrically operated. In case of hydraulic actuation, shown in Figure 4, a set of hydraulic pumps (not shown) supplies the necessary pressure to hydraulic cylinders

(6) unidos por su extremo móvil en cada una de las deslizaderas (4), de manera que el accionamiento de los cilindros hidráulicos (6) produce un movimiento lineal en las deslizaderas (4), que al estar articuladas a las barras (5) y estas a su vez a los paneles (1), producen el giro de los mismos (1) alrededor de un eje horizontal. El giro de los paneles alrededor del eje horizontal permite una basculación de los mismos (1) desde 20º a 80º respecto de la horizontal. (6) joined by their mobile end in each of the sliders (4), so that the actuation of the hydraulic cylinders (6) produces a linear movement in the sliders (4), which when articulated to the bars (5) ) and these in turn to the panels (1), produce their rotation (1) around a horizontal axis. The rotation of the panels around the horizontal axis allows them to be tilted (1) from 20º to 80º from the horizontal.

En caso de accionamiento eléctrico, mostrado en la Figura 8, un motor (8) transmite el movimiento a un husillo (9) roscado sobre el que se encuentra acoplada una tuerca (10) que se une a las deslizaderas (4) que se mueven debido al movimiento de la tuerca (10) por el husillo (9). In the case of an electric drive, shown in Figure 8, a motor (8) transmits the movement to a threaded spindle (9) on which a nut (10) is attached that joins the sliders (4) that move due to the movement of the nut (10) by the spindle (9).

Tanto unos cables (13) de alimentación provenientes de una fuente de alimentación (no mostrada), como los cables (14) que comandan los distintos elementos del seguidor desde un centro de control (7), discurren por el interior de uno o varios conductos Both power cables (13) from a power supply (not shown), and cables (14) that command the different elements of the follower from a control center (7), run through one or more conduits

(2.2.1) situados en el interior del eje central (2.2) y se conectan a un colector (2.2.2) de giro situado en el extremo de dicho conducto (2.2.1). (2.2.1) located inside the central axis (2.2) and connected to a turning manifold (2.2.2) located at the end of said duct (2.2.1).

En el otro extremo del colector (2.2.2) la corriente se transmite a otros cables (13) que alimentan a los motorreductores (2.5) que accionan las ruedas (2.3) ya los cables (14) de control que comandan los distintos elementos del seguidor. At the other end of the collector (2.2.2) the current is transmitted to other cables (13) that feed the gearmotors (2.5) that drive the wheels (2.3) and to the control cables (14) that control the different elements of the follower.

Así mismo, los cables (15) que conducen la corriente producida en los paneles solares (1) hasta una subestación eléctrica pasan también por el colector (2.2.2). Likewise, the cables (15) that conduct the current produced in the solar panels (1) to an electrical substation also pass through the collector (2.2.2).

El eje central de giro (2.2) presenta uno o varios variadores (11) de frecuencia que permiten regular la velocidad de giro de los motorreductores (2.5), existiendo también una pasarela (12), que puede ser peatonal, y que parte del eje central (2.2) y va hasta la periferia del seguidor en dirección radial. The central axis of rotation (2.2) has one or several frequency inverters (11) that allow to regulate the speed of rotation of the gearmotors (2.5), there is also a walkway (12), which can be pedestrian, and which part of the axis central (2.2) and goes to the periphery of the follower in radial direction.

El centro de control (7) presenta un autómata programable (no mostrado) que realiza el control de la instalación y el mando del seguidor solar accionando los motorreductores (2.5), motores (8), cilindros (6) hidráulicos y variadores (11) de frecuencia. The control center (7) has a programmable automaton (not shown) that controls the installation and control of the solar tracker by driving the gearmotors (2.5), motors (8), hydraulic cylinders (6) and inverters (11) of frequency.

Así mismo, el autómata programable está conectado a una estación meteorológica (no mostrada) de la que recibe diversos parámetros como fecha y hora, temperatura, velocidad y dirección del viento y en función de ellos, realiza el mando del seguidor solar para maximizar la eficiencia energética. Likewise, the programmable automaton is connected to a meteorological station (not shown) from which it receives various parameters such as date and time, temperature, speed and wind direction and, depending on them, performs the control of the solar tracker to maximize efficiency energetic

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No alteran la esencialidad de esta invención varia-limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducciones en materiales, forma, tamaño y disposición de ción por un experto. los elementos componentes, descritos de manera no They do not alter the essentiality of this variable-limiting invention, it being sufficient to proceed with its reproduction in materials, shape, size and arrangement by an expert. the component elements, described in a manner not

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Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. one.
Seguidor solar de doble eje caracterizado porque presenta un conjunto de paneles (1) solares que se encuentran colocados sobre un soporte (2) al que se transmite un primer giro alrededor del eje vertical mediante un conjunto de ruedas (2.3) que son guiadas por al menos un carril (3) circular presente bajo el soporte (2), donde al menos una de las ruedas (2.3) es accionada por un motor (2.5) que transmite el giro directamente al eje de la misma, y donde el seguidor puede realizar un giro ilimitado en cualquiera de los dos sentidos alrededor del eje vertical debido a un colector (2.2.2) de giro colocado en el eje vertical y que transmite la corriente al motor (2.5) que acciona la rueda (2.3) motriz. Dual axis solar tracker characterized in that it presents a set of solar panels (1) that are placed on a support (2) to which a first turn is transmitted around the vertical axis by means of a set of wheels (2.3) that are guided by the less a circular rail (3) present under the support (2), where at least one of the wheels (2.3) is driven by a motor (2.5) that transmits the rotation directly to the axle thereof, and where the follower can perform an unlimited rotation in either of the two directions around the vertical axis due to a rotation collector (2.2.2) placed on the vertical axis and transmitting the current to the motor (2.5) that drives the driving wheel (2.3).
2. 2.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 1 caracterizado porque los paneles (1) solares están ordenados en filas, existiendo una o varias deslizaderas (4) que se encuentran articuladas con unas barras (5) que a su vez se articulan por su otro extremo en al menos uno de los paneles (1) de cada fila, donde las deslizaderas (4) se encuentran accionadas mediante un medio de accionamiento (6, 8) que transmite a los paneles (1) un giro alrededor de un eje horizontal. Dual-axis solar tracker according to claim 1, characterized in that the solar panels (1) are arranged in rows, there being one or several slides (4) that are articulated with bars (5) which in turn are articulated at their other end in at least one of the panels (1) of each row, where the sliders (4) are operated by means of a drive (6, 8) that transmits to the panels (1) a rotation around a horizontal axis.
3. 3.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 1 caracterizado porque el soporte (2) está formado por un conjunto de vigas (2.1) entrelazadas que forman la estructura sobre la que van colocados los paneles (1). Dual axis solar tracker according to claim 1, characterized in that the support (2) is formed by a set of interlocking beams (2.1) that form the structure on which the panels (1) are placed.
4. Four.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 1 caracterizado porque en el centro del soporte Dual axis solar tracker according to claim 1 characterized in that in the center of the support
(2) se encuentra un eje central (2.2) alrededor del cual el seguidor efectúa el giro en vertical. (2) is a central axis (2.2) around which the follower rotates vertically.
5. 5.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 4 caracterizado porque el eje central (2.2) está formado por dos casquillos macizos de fundición. Dual axis solar tracker according to claim 4 characterized in that the central axis (2.2) is formed by two solid cast iron bushes.
6. 6.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 4 caracterizado porque el eje central (2.2) está formado por un eje que presenta un rodete (2.4) formado por dos casquillos circulares que giran uno sobre otro, girando uno de ellos solidariamente con el soporte (2) y el otro estando unido a la superficie sobre la que va dispuesta el seguidor. Dual-axis solar tracker according to claim 4, characterized in that the central axis (2.2) is formed by an axis that has a impeller (2.4) formed by two circular bushes that rotate on one another, rotating one of them jointly with the support (2) and the other being attached to the surface on which the follower is arranged.
7. 7.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 3 caracterizado porque las ruedas (2.3) esta unidas en la parte inferior de las vigas (2.1) de la estructura del soporte (2). Dual axis solar tracker according to claim 3, characterized in that the wheels (2.3) are joined at the bottom of the beams (2.1) of the support structure (2).
8. 8.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 4 caracterizado porque presenta dos carriles (3) circulares, cada uno de los cuales presenta varias ruedas (2.3), presentando varias de estas (2.3), motorreductores (2.5) que transmiten el giro a las mismas Dual axis solar tracker according to claim 4 characterized in that it has two circular rails (3), each of which has several wheels (2.3), presenting several of these (2.3), gearmotors (2.5) that transmit the rotation to them
(2.3) para el giro del soporte alrededor del eje central (2.2). (2.3) for the rotation of the support around the central axis (2.2). 9. Seguidor solar de doble eje según reivindicación 1 caracterizado porque las ruedas (2.3) presentan un ala (2.3.1) y un alma (2.3.2) que apoya en un resalte (3.1) del carril (3), estando el ala (2.3.1) de una rueda (2.3) alternada a la siguiente (2.3), es decir, si el ala (2.3.1) de una rueda (2.3) se encuentra situada en el lado interior del carril (3), el ala (2.3.1) de la siguiente rueda (2.3) se encuentra situada en el lado exterior del carril (3) y así consecutivamente, todo ello para facilitar el montaje y el reparto de esfuerzos. 9. Dual-axis solar tracker according to claim 1 characterized in that the wheels (2.3) have a wing (2.3.1) and a core (2.3.2) that supports on a shoulder (3.1) of the rail (3), the wing being (2.3.1) of a wheel (2.3) alternated to the following (2.3), that is, if the wing (2.3.1) of a wheel (2.3) is located on the inner side of the rail (3), the wing (2.3.1) of the next wheel (2.3) is located on the outer side of the rail (3) and so on, all this to facilitate the assembly and distribution of efforts.
10. 10.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 2 caracterizado porque el medio de accionamiento de las deslizaderas es hidráulico, donde un conjunto de bombas hidráulicas suministra la presión necesaria a unos cilindros hidráulicos (6) unidos por su extremo móvil en cada una de las deslizaderas (4), de manera que el accionamiento de los cilindros hidráulicos (6) produce un movimiento lineal en las deslizaderas (4), que al estar articuladas a las barras (5) y estas a su vez a los paneles (1), producen el giro de los mismos (1) alrededor del eje horizontal. Dual-axis solar tracker according to claim 2, characterized in that the means for driving the sliders is hydraulic, where a set of hydraulic pumps supplies the necessary pressure to hydraulic cylinders (6) connected by their movable end in each of the sliders (4 ), so that the actuation of the hydraulic cylinders (6) produces a linear movement in the sliders (4), which when articulated to the bars (5) and these in turn to the panels (1), produce rotation thereof (1) around the horizontal axis.
11. eleven.
Seguidor solar de doble eje según reivindicación 2 caracterizado porque el medio de accionamiento de las deslizaderas es eléctrico, donde un motor (8) transmite el movimiento a un husillo (9) roscado sobre el que se encuentra acoplada una tuerca Dual-axis solar tracker according to claim 2, characterized in that the means for actuating the sliders is electric, where a motor (8) transmits the movement to a threaded spindle (9) on which a nut is coupled
(10) que se une a las deslizaderas (4) que se mueven debido al movimiento de la tuerca (10) por el husillo (9). (10) that joins the sliders (4) that move due to the movement of the nut (10) by the spindle (9). 12. Seguidor solar de doble eje según reivindicación 4 caracterizado porque tanto unos cables de alimentación provenientes de una fuente de alimentación, como los cables que comandan los distintos elementos del seguidor desde un centro de control (7), discurren por el interior de uno o varios conductos 12. Dual-axis solar tracker according to claim 4 characterized in that both power cables from a power source, and the cables that command the different elements of the tracker from a control center (7), run through the inside of one or several ducts (2.2.1) situados en el interior del eje central (2.2) y se conectan al colector (2.2.2) de giro situado en el extremo de dicho conducto (2.2.1), donde en el otro extremo del colector (2.2.2) la corriente se transmite a otros cables que alimentan a los motorreductores (2.5) que accionan las ruedas (2.3) ya los cables de control que comandan los distintos elementos del seguidor, pasando también por el colector (2.2.2) los cables que conducen la corriente producida en los paneles solares (1) hasta una subestación eléctrica. (2.2.1) located inside the central shaft (2.2) and connected to the turning manifold (2.2.2) located at the end of said duct (2.2.1), where at the other end of the manifold (2.2. 2) the current is transmitted to other cables that feed the gearmotors (2.5) that drive the wheels (2.3) and to the control cables that command the different elements of the follower, also passing through the manifold (2.2.2) the cables that conduct the current produced in the solar panels (1) to an electrical substation. 13. Seguidor solar de doble eje según reivindicación 4 caracterizado porque el eje central de giro 13. Dual axis solar tracker according to claim 4 characterized in that the central axis of rotation (2.2) presenta uno o varios variadores (11) de frecuencia que permiten regular la velocidad de giro de los motorreductores (2.5). (2.2) has one or several frequency inverters (11) that allow the speed of rotation of the gearmotors (2.5) to be regulated. 14. Seguidor solar de doble eje según reivindicaciones 12 y 13 caracterizado porque el centro de control (7) presenta un autómata programable que realiza el control de la instalación y el mando del seguidor solar accionando los motorreductores (2.5), motores 14. Dual axis solar tracker according to claims 12 and 13, characterized in that the control center (7) has a programmable automaton that controls the installation and control of the solar tracker by operating the gearmotors (2.5), motors (8) y cilindros (6) hidráulicos, además de estar conectado a una estación meteorológica de la que recibe diversos parámetros como fecha y hora, temperatura, velocidad y dirección del viento y en función de ellos, realiza el mando del seguidor solar para maximizar la eficiencia energética. (8) and hydraulic cylinders (6), in addition to being connected to a weather station from which it receives various parameters such as date and time, temperature, speed and wind direction and depending on them, performs the control of the solar tracker to maximize Energy efficiency. OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 200802118 Application no .: 200802118 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 16.07.2008 Date of submission of the application: 16.07.2008 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : F24J2/54 (2006.01) 51 Int. Cl.: F24J2 / 54 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
Y Y
US 2007227574 A1 (CART ROBERT) 04.10.2007, 1-14 US 2007227574 A1 (CART ROBERT) 04.10.2007, 1-14
párrafos [0081]-[0084],[0089],[0092],[0095],[0096]; figuras 6A,6B. paragraphs [0081] - [0084], [0089], [0092], [0095], [0096]; Figures 6A, 6B.
Y Y
US 6237241 B1 (AARON KIM MAYNARD et al.) 29.05.2001, 1-14 US 6237241 B1 (AARON KIM MAYNARD et al.) 29.05.2001, 1-14
columna 1, líneas 7-9,33-42; columna 2, líneas 1-4. column 1, lines 7-9,33-42; column 2, lines 1-4.
A TO
ES 1066600 U (YECORA SAENZ ROBERTO) 16.02.2008, 1 ES 1066600 U (YECORA SAENZ ROBERTO) 16.02.2008, one
columna 1, líneas 5-10; columna 4, línea 67 – columna 5, línea 3. column 1, lines 5-10; column 4, line 67 - column 5, line 3.
A TO
ES 1050814 U (GARCIA DAVILA JESUS et al.) 16.05.2002, 1-3,7-9,11,14 ES 1050814 U (GARCIA DAVILA JESUS et al.) 16.05.2002, 1-3,7-9,11,14
columna 1, líneas 34-58; columna 2, líneas 3-10; columna 3, línea 6 – columna 4, línea 8; column 1, lines 34-58; column 2, lines 3-10; column 3, line 6 - column 4, line 8;
figuras 1,3,4. Figures 1,3,4.
A TO
WO 2007109901 A1 (MENOVA ENERGY INC) 04.10.2007, 1-3,7-9 WO 2007109901 A1 (MENOVA ENERGY INC) 04.10.2007, 1-3.7-9
página 10, línea 11 – página 11, línea 5; página 11, líneas 25-27; página 12, líneas 17-31; page 10, line 11 - page 11, line 5; page 11, lines 25-27; page 12, lines 17-31;
figuras 1,2,5. Figures 1,2,5.
A TO
ES 1061938 U (RIVAS GARCIA CESAREO) 16.04.2006, 10 EN 1061938 U (RIVAS GARCIA CESAREO) 04.04.2006, 10
columna 2, líneas 3-26; figuras. column 2, lines 3-26; figures.
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 03.10.2011 Date of realization of the report 03.10.2011
Examinador A. Rodríguez Cogolludo Página 1/4 Examiner A. Rodríguez Cogolludo Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 200802118 Application number: 200802118 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) F24J Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) F24J Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC search used) INVENES, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200802118 Application number: 200802118 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 03.10.2011 Date of Written Opinion: 03.10.2011 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO Claims Claims 1-14 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-14 SI NO Claims Claims 1-14 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 200802118 Application number: 200802118 1. Documentos considerados.-1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
US 2007227574 A1 (CART ROBERT) 04.10.2007 US 2007227574 A1 (CART ROBERT) 04.10.2007
D02 D02
US 6237241 B1 (AARON KIM MAYNARD et al.) 29.05.2001 US 6237241 B1 (AARON KIM MAYNARD et al.) 05.29.2001
D03 D03
ES 1050814 U (GARCIA DAVILA JESUS et al.) 16.05.2002 ES 1050814 U (GARCIA DAVILA JESUS et al.) 05/16/2002
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement La invención tiene por objeto un sistema de seguimiento para un conjunto de paneles solares que permite la rotación de estos en torno a un eje vertical y a otro horizontal. The invention aims at a tracking system for a set of solar panels that allows the rotation of these around a vertical and a horizontal axis. Los paneles solares se hallan instalados sobre un soporte giratorio que permite el giro en torno al eje vertical, gracias a un conjunto de ruedas situadas en la parte inferior de ese soporte que se mueven siguiendo un carril-guía circular. La invención se caracteriza por la presencia de un colector de giro que posibilita que el soporte pueda realizar un movimiento de rotación ilimitado en ambos sentidos. Con ello se evita que los cables que discurren por el interior del conducto central se enrollen. The solar panels are installed on a rotating support that allows the rotation around the vertical axis, thanks to a set of wheels located at the bottom of that support that move along a circular guide rail. The invention is characterized by the presence of a turning manifold that allows the support to perform a Unlimited rotation movement both ways. This prevents the cables running through the interior of the central duct are rolled up. El documento D01 describe un sistema de seguimiento solar en dos ejes del tipo que se menciona en la reivindicación primera de la solicitud. El sistema presenta una plataforma de soporte giratoria con ruedas y un conjunto de paneles solares dispuestos en filas sobre ella. Las ruedas son accionadas por motor y recorren un raíl circular. Aunque no se muestra ese modo de realización en las figuras, según el documento D01 la estructura puede disponer de un poste central coincidente con el eje de giro vertical de la misma (ver párrafo [0082]). Document D01 describes a two-axis solar tracking system of the type mentioned in the claim. First of the request. The system features a rotating support platform with wheels and a set of solar panels arranged in rows over her. The wheels are driven by motor and run along a circular rail. Although this embodiment is not shown in the figures, according to document D01 the structure may have a center post coinciding with its vertical axis of rotation (see paragraph [0082]). El documento D02 tiene por objeto un sistema de orientación que se aplica en particular al seguimiento solar de conjuntos de paneles solares, según se expone al comienzo de la descripción. Este documento indica que, en aquellos casos en los que el seguimiento azimutal requiera llevar a cabo varias rotaciones completas, las conexiones eléctricas de los cables que discurren por el interior del eje de giro pueden realizarse por medio de anillos colectores para evitar que los cables se enrollen. Document D02 aims at an orientation system that applies in particular to solar tracking of sets of solar panels, as set out at the beginning of the description. This document indicates that, in those cases in that azimuth tracking requires several complete rotations, the electrical connections of the cables that They run through the interior of the axis of rotation can be made by means of collector rings to prevent the cables from roll up Sería obvio para un experto en la materia aplicar la solución propuesta por el documento D02 al sistema de seguimiento de D01 para llevar a cabo una rotación continua del soporte sin problemas de enrollamiento de los cables. Por tanto, el objeto de la reivindicación 1 de la solicitud no presenta actividad inventiva de acuerdo con el art. 8.1 de la Ley 11/1986 de Patentes. It would be obvious for a person skilled in the art to apply the solution proposed by document D02 to the monitoring system of D01 to carry out a continuous rotation of the support without cable winding problems. Therefore, the object of claim 1 of the application does not present inventive activity in accordance with art. 8.1 of the Law 11/1986 of Patents. En relación con la reivindicación 2, dependiente de la 1, el uso de una deslizadera articulada a los paneles solares para el seguimiento de la elevación solar conjunta por todos los paneles de una fila es ampliamente conocido en el estado de la técnica, tal y como se aprecia, por ejemplo, en el documento D03. In relation to claim 2, dependent on 1, the use of an articulated slide to the solar panels for Joint solar elevation tracking by all panels in a row is widely known in the state of the technique, as seen, for example, in document D03. La estructura de soporte con vigas entrelazadas y el poste central coincidente con el eje de giro a los que se refieren, respectivamente, las reivindicaciones 3 y 4 dependientes de la 1 son divulgados por el documento D01. The support structure with interlocking beams and the central post coinciding with the axis of rotation to which they refer, respectively, claims 3 and 4 dependent on 1 are disclosed by document D01. Con respecto a la reivindicación 9 de la solicitud, dependiente también de la primera reivindicación, se considera que la disposición alterna del ala de las ruedas estaría dentro del alcance de la práctica habitual que seguiría un experto en la materia, en especial debido a que las ventajas conseguidas con dicha variante constructiva son fácilmente previsibles. With respect to claim 9 of the application, also dependent on the first claim, it is considered that the alternate arrangement of the wheel wing would be within the scope of the usual practice that would be followed by an expert in the matter, especially since the advantages achieved with said constructive variant are easily predictable. El resto de reivindicaciones 5-8 y 10-14 de la solicitud se refieren todas ellas a características técnicas que forman parte del conocimiento común en el campo de la invención y que en parte se encuentran recogidas en los documentos del estado de la técnica que se citan en el presente informe. The rest of claims 5-8 and 10-14 of the application all refer to technical characteristics that are part of the common knowledge in the field of the invention and which are partly included in the documents of the state of The technique cited in this report. Se concluye, por tanto, que ninguna de las reivindicaciones 1 a 14 de la solicitud cumpliría con el requisito de actividad inventiva según la Ley 11/1986 de Patentes (art. 8.1). It is therefore concluded that none of claims 1 to 14 of the application would meet the activity requirement inventive according to Law 11/1986 on Patents (art. 8.1). Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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