ES2352767B1 - DOUBLE AXLE CIRCULAR SOLAR FOLLOWER. - Google Patents

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ES2352767B1 ES200802052A ES200802052A ES2352767B1 ES 2352767 B1 ES2352767 B1 ES 2352767B1 ES 200802052 A ES200802052 A ES 200802052A ES 200802052 A ES200802052 A ES 200802052A ES 2352767 B1 ES2352767 B1 ES 2352767B1
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Abstract

Seguidor solar circular de doble eje, que comprende una estructura (1) compuesta por dos o más vigas circulares (2) unidas entre sí mediante perfiles radiales (3), la cual presenta un movimiento de giro, gracias a un motor (5) y mediante el apoyo de su centro sobre un rodamiento (6), situado sobre un bloque de hormigón, y el de las vigas (2) sobre una pluralidad de ruedas (7) cuyos ejes están contenidos en pilares de hormigón o acero regulables en altura, constituyente del movimiento azimutal de los módulos fotovoltáicos (4) que soporta, los cuales módulos (4) está anclados, dispuestos en filas, sobre una pluralidad de tubos transversales (8), acoplados a la estructura, que les proporcionan el giro cenital, contando con un sistema automático que modifica la inclinación de los módulos (4), de manera que permite reducir la distancia de las sombras.Dual axis circular solar tracker, which comprises a structure (1) composed of two or more beams circular (2) joined together by radial profiles (3), the which has a turning movement, thanks to an engine (5) and by supporting its center on a bearing (6), located on a concrete block, and that of the beams (2) on a plurality of wheels (7) whose axles are contained in pillars of concrete or steel adjustable in height, constituent of the movement azimuthal of the photovoltaic modules (4) it supports, which modules (4) are anchored, arranged in rows, on a plurality of transverse tubes (8), coupled to the structure, which provide the zenith turn, with an automatic system that modify the inclination of the modules (4), so that it allows reduce the distance of the shadows.

Description

Seguidor solar circular de doble eje.Circular double axis solar tracker.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un seguidor solar circular de doble eje.The invention, as expressed in the statement of The present specification refers to a solar tracker double axis circular.

De forma más concreta, el objeto de la invención se centra en un seguidor solar, del tipo que cuenta con dos ejes para el doble movimiento azimutal y cenital, que presenta la particularidad de contar con una innovadora configuración estructural, formada por una estructura de círculos concéntricos, que gira sobre su eje central y un sistema "backtracking" que modifica automáticamente la inclinación de los módulos o paneles fotovoltaicos, gracias a la cual se consigue reducir la distancia de las sombras, aprovechando mejor el espacio ya que se reducen las distancias entre módulos, permitiendo ventajosamente obtener mayor potencia con un seguidor de menor tamaño, respecto a los seguidores actualmente conocidos en el mercado, con el consiguiente ahorro en instalaciones eléctricas.More specifically, the object of the invention is centered on a solar tracker, of the type that has two axes for the double azimuthal and zenithal movement, which has the peculiarity of having an innovative structural configuration, formed by a circle structure concentric, which rotates on its central axis and a " backtracking " system that automatically modifies the inclination of photovoltaic modules or panels, thanks to which it is possible to reduce the distance of the shadows, taking better advantage of the space since the distances between modules, advantageously allowing to obtain greater power with a smaller follower, with respect to the followers currently known in the market, with the consequent saving in electrical installations.

Además, permite aumentar su tamaño todo lo que se quiera, únicamente limitado por la potencia de los motores a emplear pero nunca por su forma estructural, por lo que se pueden obtener grandes potencias de energía, y en consecuencia, un mayor rendimiento de la instalación.In addition, it allows to increase its size all that you want, only limited by the power of the engines to use but never because of its structural form, so it can be obtain great powers of energy, and consequently, a greater installation performance.

Campo de aplicación de la invenciónField of application of the invention

El campo de aplicación de la presente invención se encuentra dentro del sector de la industria dedicado a la fabricación de seguidores solares.The field of application of the present invention It is within the industry sector dedicated to the manufacture of solar trackers.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Como es sabido, el mercado fotovoltaico mundial ha venido creciendo anualmente a un ritmo superior al 35% en los últimos años y se espera que continúe su crecimiento a ritmos altos en las próximas décadas. Concretamente, en los últimos años la fotovoltaica conectada a la red ha experimentado un crecimiento espectacular. Si en el año 2002 existía cierta paridad entre el segmento de conexión a red y el segmento de aislada, con un 66% y un 44% de cuota respectivamente, en 2007 un 91% del mercado total correspondió a la fotovoltaica conectada, habiendo incrementado su cuota de mercado un 25% en total. Aunque seguirá creciendo el segmento aislado de la red eléctrica, éste será cada vez más marginal.As is known, the global photovoltaic market It has been growing annually at a rate greater than 35% in the recent years and its growth is expected to continue at high rates in the next decades. Specifically, in recent years the photovoltaic connected to the network has experienced growth spectacular. If in 2002 there was a certain parity between the network connection segment and the isolated segment, with 66% and a 44% share respectively, in 2007 91% of the total market corresponded to the connected photovoltaic, having increased its 25% market share in total. Although the isolated segment of the electricity grid, this will be more and more marginal.

La fotovoltaica es una tecnología sostenible y cuenta con el mayor potencial de todas las fuentes de energía, por lo que será un pilar muy importante en el futuro suministro de energía. Desafortunadamente, la fotovoltaica es hoy más costosa que las fuentes fósiles y que algunas de las otras renovables. La fotovoltaica explota un recurso gratuito (la luz solar), pero exige un fuerte desembolso de capital en el momento de construir la instalación; podríamos decir que la electricidad que va a producir durante los más de 40 años siguientes hay que pagarla al inicio, al contrario que la electricidad de origen fósil, cuyo coste es, sobre todo, combustible a pagar a medida que se consume. La buena noticia es que la fotovoltaica tiene una gran capacidad de reducción de costes y pronto será competitiva con las demás fuentes.Photovoltaics is a sustainable technology and it has the greatest potential of all energy sources, for what will be a very important pillar in the future supply of Energy. Unfortunately, photovoltaics is more expensive today than Fossil sources and some of the other renewable. The photovoltaic exploits a free resource (sunlight), but demands a strong capital outlay at the time of building the installation; we could say that the electricity that will produce for the next 40 years or more, it must be paid at the beginning, at contrary to fossil electricity, whose cost is, about Everything, fuel to pay as it is consumed. The good news is that the photovoltaic has a great capacity to reduce costs and will soon be competitive with the other sources.

En la actualidad, y como referencia al estado de la técnica, generalmente los seguidores solares, se orientan sobre el eje "X" para posicionar la elevación, y sobre el eje "Y" para el barrido azimutal. El movimiento sobre el eje "Y", viene determinado en la mayor parte de los casos por uno o varios motorreductores, cuyo piñón de salida engrana con una corona que hace girar el portapaneles desde el orto hasta el ocaso. La presión y las ráfagas de viento sobre la estructura, hace que todo el esfuerzo mecánico se concentre en el piñón del motorreductor o cualquier sistema mecánico de transmisión, lo que con frecuencia ocasiona su rotura y la consiguiente inmovilización de la máquina.Currently, and as a reference to the state of the technique, usually solar trackers, are oriented on the "X" axis to position the elevation, and on the axis "Y" for azimuthal scanning. The movement on the axis "Y", is determined in most cases by one or several gearmotors, whose output pinion meshes with a crown which rotates the panel holder from the ortho to sunset. The pressure and gusts of wind on the structure, makes everything the mechanical stress is concentrated on the gearmotor pinion or any mechanical transmission system, which frequently causes its breakage and the consequent immobilization of the machine.

A continuación repasamos una importante gama de seguidores solares actualmente implantados en el mercado, haciendo referencia a sus características principales. Los dividiremos en dos gamas de potencia; hasta 10 Kw, y a partir de 10 Kw.Below we review an important range of solar trackers currently implanted in the market, making reference to its main characteristics. We will divide them in two power ranges; up to 10 Kw, and from 10 Kw.

Seguidores con potencia instalada < 10 Kw:Followers with installed power <10 Kw:

- SEGUIDOR ECERSA (Accionamiento azimutal por corona. Posición cenital fija).- ECERSA FOLLOWER (Azimuthal drive by crown. Fixed zenith position).

- SEGUIDOR DEGER: (Accionamiento azimutal mediante corona. Accionamiento cenital mediante husillo).- DEGER FOLLOWER: (Azimuthal drive by crown. Aerial operation by means of spindle).

- SEGUIDOR FEINA (Accionamiento azimutal y cenital por sinfín-corona).- FEINA FOLLOWER (Azimuthal and zenith for endless crown).

- SEGUIDOR SOLTEC (Accionamiento azimutal mediante motorreductor y cadena de transmisión en la base del seguidor. Accionamiento cenital mediante sinfín-corona y barra de transmisión).- SOLTEC FOLLOWER (Azimuthal Drive by gearmotor and transmission chain at the base of the follower. Zenithal drive through worm-crown and transmission bar).

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Seguidores con potencia instalada > 10 Kw:Followers with installed power> 10 Kw:

- SEGUIDOR MECASOLAR con características.- MECASOLAR FOLLOWER with features.

- SEGUIDOR TORO. (Accionamiento azimutal mediante un motorreductor y rodadura sobre pista circular. Accionamiento cenital hidráulico).- TORO FOLLOWER. (Azimuthal drive by means of a gearmotor and rolling on a circular track. Hydraulic overhead drive).

- SEGUIDOR TITAN TRACKER (Similar al anterior).- TITAN TRACKER FOLLOWER (Similar to previous).

- SEGUIDOR ADES (Accionamiento azimutal mediante corona. Accionamiento cenital Hidráulico).- ADES FOLLOWER (Azimuthal activation by crown. Hydraulic overhead drive).

Hay que destacar que en el mercado actual solo existe un seguidor (S-WHEEL) que tiene forma circular, pero no tiene círculos concéntricos por lo cual su dimensión esta limitada, además consta de un solo eje, es decir un solo movimiento. Por otra parte, dicho seguidor tiene una estructura redonda pero con voladizos, así que al girar barre un área más grande por lo cual la distancia entre seguidores es mayor.It should be noted that in the current market only there is a follower (S-WHEEL) that is shaped circular, but does not have concentric circles whereby its dimension is limited, also consists of a single axis, that is a just movement Moreover, said follower has a structure round but with overhangs, so when turning it sweeps one more area large so the distance between followers is greater.

En la actualidad y como referencia al estado de la técnica, pues, puede decirse que, aunque son conocidos múltiples tipos de seguidores solares, por parte del peticionario, se desconoce la existencia de ninguno que presente unas características técnicas, estructurales y de configuración semejantes, a las que presenta el que aquí se preconiza.Currently and as a reference to the state of the technique, then, can be said that, although multiple are known types of solar trackers, by the petitioner, are ignores the existence of any that has characteristics technical, structural and similar configuration, to which presents the one that is recommended here.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention.

Así, el seguidor solar circular de doble eje, que la presente invención propone, se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, estando los detalles caracterizadores que lo distinguen y que lo hacen posible, adecuadamente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.Thus, the dual axis circular solar tracker, that the present invention proposes, is configured as a remarkable novelty within its field of application, the details being characterizers that distinguish it and make it possible, suitably set forth in the final claims that accompany this specification.

De forma concreta, la invención preconizada consiste en un seguidor solar de doble eje, es decir, con movimiento azimutal y con movimiento cenital, que presenta la particularidad de contar con una estructura que está formada esencialmente por círculos concéntricos, tantos como se quiera, dependiendo de la potencia requerida.Specifically, the recommended invention it consists of a double axis solar tracker, that is, with movement azimuthal and with zenith movement, which presents the particularity of have a structure that is essentially formed by concentric circles, as many as you like, depending on the required power

Cada circulo va apoyado en unas ruedas las cuales le permiten el señalado giro azimutal. Cuanto mayor es el seguidor mas eficiencia se obtiene. Así que los aros concéntricos permiten que la estructura sea tan grande como se quiera, solo hace falta introducir más o menos círculos.Each circle is supported by wheels which allow the indicated azimuthal turn. The older the More efficiency follower you get. So concentric hoops allow the structure to be as large as you want, it just makes more or less circles need to be introduced.

Siguiendo con la invención, sobre la citada estructura se incorporan una pluralidad de tubos transversales que son los que sujetan los módulos fotovoltaicos, y les otorgan movimiento de inclinación, presentando la ventajosa particularidad de contar con un sistema de control automático denominado "backtracking".Following the invention, a plurality of transverse tubes are incorporated on said structure, which are the ones that hold the photovoltaic modules, and give them tilt movement, presenting the advantageous feature of having an automatic control system called " backtracking ".

El "backtracking" es un sistema automático que modifica la inclinación de los módulos fotovoltaicos, de manera que permite reducir la distancia de las sombras, por lo tanto el aprovechamiento estructural y del terreno es mucho mayor.The " backtracking " is an automatic system that modifies the inclination of the photovoltaic modules, so that it allows to reduce the distance of the shadows, therefore the structural and land use is much greater.

Sin embargo todo esto conlleva una pequeña pérdida de energía incidente sobre el módulo, por lo que se tendrá en cuenta, a la hora de diseñar las dimensiones del seguidor. El punto óptimo entre las pérdidas por "backtracking" y el precio de la estructura, debido al peso.However, all this entails a small loss of incident energy on the module, so it will be taken into account when designing the follower dimensions. The optimal point between backtracking losses and the price of the structure, due to the weight.

Como es sabido, el movimiento azimutal es el movimiento este-oeste del sol, desde que sale hasta que desaparece y sus grados son de 0º a 240º como máximo en nuestra latitud. Este movimiento va a depender de la época del año, por lo que en verano será máximo y en invierno mínimo. También va a depender de la latitud en la que se encuentre. Por lo tanto el seguidor, tendrá un recorrido de 0 a 240 grados para una latitud de 42º.As is known, the azimuthal movement is the east-west movement of the sun, from the moment it rises to that disappears and its degrees are from 0º to 240º maximum in our latitude. This movement will depend on the time of year, so which in summer will be maximum and in winter minimum. Also going to depend on the latitude you are in. Therefore the follower, will have a travel of 0 to 240 degrees for a latitude of 42nd.

Para la consecución de dicho movimiento azimutal, el seguidor preconizado se mueve mediante un giro sobre su eje central, con la fuerza de un motor eléctrico de corriente alterna y baja tensión, que es alimentado por la corriente eléctrica producida por el mismo seguidor.To achieve this movement azimuthal, the recommended follower moves by turning on his central axis, with the force of an electric current motor alternating and low voltage, which is powered by electric current produced by the same follower.

Para dotar de este movimiento a la citada estructura circular, su centro se apoya en un rodamiento situado sobre un bloque de hormigón y apoya sus vigas circulares en unas ruedas cuyos ejes están contenidos en unos pilares de hormigón o acero regulables en altura.To provide this movement to the aforementioned circular structure, its center is supported by a bearing located on a concrete block and supports its circular beams in some wheels whose axles are contained in concrete pillars or height adjustable steel.

Por su parte, el movimiento cenital es el movimiento sur-norte del sol. Para obtener el máximo rendimiento solar el módulo fotovoltaico tiene que estar orientado, de tal manera, que la incidencia de los rayos solares sea siempre perpendicular a él, siendo la inclinación máxima de 55 grados y mínima de 0 grados, llegándose a una inclinación de hasta 90º para casos necesarios, como por ejemplo en caso de granizo. En el seguidor preconizado, solo los módulos fotovoltaicos realizan dicho movimiento.For its part, the zenith movement is the South-north movement of the sun. To get the most solar performance the photovoltaic module has to be oriented, in such a way, that the incidence of solar rays is always perpendicular to it, the maximum inclination being 55 degrees and minimum of 0 degrees, reaching an inclination of up to 90º for necessary cases, such as in the case of hail. At recommended follower, only photovoltaic modules perform said movement.

Hay que señalar que el seguidor presenta la distribución de los módulos fotovoltaicos por filas, estando cada una de ellas separada de la siguiente la distancia mínima para la cual se minimizan las pérdidas producidas por las sombras. Además, cada módulo está posicionado de forma que se minimizan los momentos producidos por el viento.It should be noted that the follower presents the distribution of photovoltaic modules by rows, each being one of them separated from the following the minimum distance for the which minimizes the losses produced by the shadows. Further, each module is positioned so that the moments are minimized produced by the wind.

Para ello, los módulos, que están anclados en los antedichos tubos transversales que les dan el giro, para minimizar dichos efectos, se apoyan de tal manera que el centro de sus aristas verticales queda en contacto con la brida prevista para su sujeción, así los momentos producidos por el viento se anulan.To do this, the modules, which are anchored in the aforementioned transverse tubes that give them the turn, to minimize these effects, they are supported in such a way that the center of its vertical edges are in contact with the flange provided for its support, so the moments produced by the wind are cancel.

Para situar los módulos de esta forma el seguidor cuenta con unas piezas de anclaje. Estas piezas, elevan los tubos transversales donde van sujetos los módulos a una altura determinada, ya que si no se elevaran, el movimiento estaría imposibilitado debido a los perfiles que hacen de radios en la estructura circular inferior, estando, dichas piezas de anclaje, distanciadas entre sí a la distancia mínima requerida por la dimensión de los módulos, tanto horizontal como longitudinalmente.To place the modules in this way the Follower has some anchor pieces. These pieces, raise the cross tubes where the modules are attached at a height determined, because if they did not rise, the movement would be disabled due to the profiles that make radios in the lower circular structure, said anchor pieces being, distanced from each other at the minimum distance required by the dimension of the modules, both horizontal and longitudinally.

Aparte de elevar los módulos, estas piezas de sujeción sirven de apoyo al eje o tubo transversal sobre el cual giran, para lo cual presentan un agujero pasante por el cual atraviesa el citado tubo. Este agujero tiene un diámetro ligeramente superior al del tubo ya que para minimizar rozamientos, aloja también un anillo rozante de polietileno de espesor adecuado o bien un rodamiento de agujas del mismo espesor.Apart from raising the modules, these pieces of clamping support the transverse axis or tube on which they rotate, for which they present a through hole through which it crosses the mentioned tube. This hole has a diameter slightly higher than the tube since to minimize friction, it houses also a polyethylene ring of suitable thickness or a needle bearing of the same thickness.

Cada pieza de sujeción, por su parte, consta de dos piezas, una superior y una inferior unidas entre si por dos chapas rectangulares metálicas atornilladas a los laterales las mismas.Each clamping piece, on the other hand, consists of two pieces, one upper and one lower joined together by two rectangular metal plates bolted to the sides same.

La ventaja principal de este diseño es la facilidad y rapidez de montaje y desmontaje en caso de cambio o rotura tanto de su rodamiento como de los módulos fotovoltaicos que soporta.The main advantage of this design is the ease and speed of assembly and disassembly in case of change or breakage of both its bearing and the photovoltaic modules that supports

Tal como se ha mencionado, en el movimiento cenital, controlado automáticamente, tal como se ha señalado mediante un sistema "backtracking", los módulos deben girar de 0 a 55 grados (o hasta 90 grados), produciéndose dicho movimiento de manera uniforme en todos ellos, es decir, se mueven todos a la vez.As mentioned, in the zenith movement, automatically controlled, as indicated by a " backtracking " system, the modules must rotate from 0 to 55 degrees (or up to 90 degrees), such movement occurring uniformly in all they, that is, move all at once.

Para ello, en una realización preferida, el seguidor cuenta con un único motor de baja tensión alterna que trasmite el movimiento, mediante un reductor, a un sistema de biela-manivela, el cual está compuesto por dos barras horizontales que se deslizan longitudinalmente sobre dos guías ranuradas situadas en la parte superior de la estructura inferior (a estas barras se las denominará, en adelante, barras longitudinales de movimiento).For this, in a preferred embodiment, the follower has a single alternating low voltage motor that transmits the movement, by means of a reducer, to a system of crank-crank, which is composed of two horizontal bars that slide longitudinally over two grooved guides located at the top of the structure lower (these bars will be called, henceforth, bars Longitudinal movement).

Dichas barras tienen un extremo dentado que está situado en contacto con el piñón del motor y unos orificios donde están ancladas articuladamente otras barras, una por tubo modular, de manera que les permite el giro.These bars have a serrated end that is located in contact with the motor pinion and holes where other bars are articulated, one per modular tube, in a way that allows them to turn.

Para ello, los citados orificios de las antedichas barras longitudinales de movimiento, transmiten el movimiento, mediante un tornillo pasante, a otras dos barras articuladas entre sí.To do this, the mentioned holes in the above longitudinal movement bars, transmit the movement, by means of a through screw, to two other bars articulated with each other.

La primera barra de estas barras, que está en contacto directo con la mencionada barra longitudinal de movimiento, y que en adelante denominaremos barra motora, tiene sus dos extremos anclados, con el giro en dirección norte-sur permitido, mediante tornillos pasantes. El movimiento de esta barra tiene un recorrido total de 32.1 grados, partiendo de una posición inicial de 20 grados y llegando a una final de 52.11 grados. Con este recorrido el módulo puede posicionarse desde su posición de defensa 0 grados a su posición máxima de funcionamiento de 55 grados.The first bar of these bars, which is in direct contact with the aforementioned longitudinal movement bar, and that in future we will call motor bar, it has its two extremes anchored, turning north-south allowed, through through screws. The movement of this bar It has a total travel of 32.1 degrees, starting from a position initial of 20 degrees and reaching a final of 52.11 degrees. With this route the module can be positioned from its position of 0 degree defense to its maximum operating position of 55 degrees.

La segunda barra (en adelante barra modular), es la encargada de transmitir el giro al tubo transversal que sujeta los módulos. Su extremo inferior esta anclado con la barra motora, mencionada anteriormente, mediante un tornillo pasante y su extremo superior esta fijado solidariamente al tubo modular mediante una brida de sujeción. El recorrido total de esta barra es de 55 grados, partiendo de una posición inicial de 0 grados y llegando a una final de 55 grados.The second bar (hereinafter modular bar), is responsible for transmitting the turn to the transverse tube that holds the modules Its lower end is anchored with the motor bar, mentioned above, using a through screw and its end upper is fixedly attached to the modular tube by means of a clamping flange. The total travel of this bar is 55 degrees, starting from an initial position of 0 degrees and reaching a final of 55 degrees.

De esta forma se consigue, además de que el movimiento de los módulos sea uniforme y sincronizado, que el coste de los elementos sea económico, que la forma de movimiento sea sencilla, para facilitar posibles reparaciones, y, sobre todo, que el movimiento sea efectivo.In this way it is achieved, in addition to the module movement is uniform and synchronized, that the cost of the elements is economical, that the form of movement be simple, to facilitate possible repairs, and, above all, that The movement is effective.

En una variante alternativa de realización, el descrito movimiento de cenital de los módulos se consigue mediante un actuador móvil que, acoplado a una barra de transmisión a la que se fijan respectivas palancas unidas solidariamente en su extremo opuesto al tubo modular, hace girar dicho tubo, el cual, a su vez, mueve el panel siguiendo la inclinación del sol.In an alternative embodiment variant, the described zenithal movement of the modules is achieved by a mobile actuator that, coupled to a transmission bar to which respective attached levers are fixed jointly at their end opposite the modular tube, rotates said tube, which, in turn, move the panel following the inclination of the sun.

Opcionalmente, en otra variante de realización, el descrito giro cenital de los módulos se puede conseguir mediante la incorporación de bombines hidráulicos de doble sentido. Sin embargo, estos bombines necesitaban un soporte auxiliar donde estar apoyados, y un compresor hidráulico para moverlos, elevándose considerablemente el precio de la instalación.Optionally, in another variant embodiment, The described overhead rotation of the modules can be achieved by the incorporation of two-way hydraulic cylinders. Without However, these bowlers needed an auxiliary support where to be supported, and a hydraulic compressor to move them, rising considerably the price of the installation.

Por último, hay que señalar que el seguidor de la invención esta dotado de un completo sistema de comunicación que permite tele-gestionar todo un parque fotovoltaico vía remota.Finally, it should be noted that the follower of The invention is equipped with a complete communication system that allows to manage a whole photovoltaic park remotely

En conclusión las ventajas que aporta el seguidor preconizado son:In conclusion, the advantages that the Recommended follower are:

- que se puede diseñar de gran tamaño y mayor potencia.- which can be designed large and larger power.

- que las dimensiones de las sombras se minimizan.- that the dimensions of the shadows are They minimize.

- que la estructura soporta la acción del viento mucho mejor que las estructuras monoposte.- that the structure supports the wind action much better than the monoposte structures.

- que puede funcionar con una velocidad del viento superior a los 115 Km/h.- which can work with a speed of wind over 115 km / h.

- que el ratio de ocupación del terreno es mucho mayor que las estructuras monoposte para la misma potencia, reduciendo a la mitad la superficie necesaria. Esta reducción del terreno se traduce directamente en una reducción del coste de urbanización eléctrica del parque; cableados de baja y media tensión, numero de transformadores, numero de edificios, vallado, etc.- that the land occupation ratio is much greater than single-pole structures for the same power, halving the necessary area. This reduction of terrain directly translates into a reduction in the cost of electric urbanization of the park; low and medium wiring voltage, number of transformers, number of buildings, fenced, etc.

- que el diseño del seguidor facilita el transporte desde fábrica, al ser todos los componentes paletizables.- that the follower design facilitates the transport from the factory, being all components palletizing

- que el montaje del seguidor en obra es muy sencillo y no se precisan grandes grúas u otros medios auxiliares.- that the assembly of the follower on site is very simple and large cranes or other means are not required auxiliary

- que el coste del seguidor es significativamente inferior al de los existentes en el mercado.- that the cost of the follower is significantly lower than those in the market.

- que el diseño óptimo de todo un parque fotovoltaico en su totalidad permitirá bajar los costes de instalación.- that the optimal design of an entire park Photovoltaic in its entirety will lower the costs of installation.

El descrito seguidor solar circular de doble eje representa, por consiguiente, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The described double axis circular solar tracker represents, therefore, an innovative structure of structural and constitutive characteristics unknown up to now for that purpose, reasons that together with its practical utility, the provide sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity requested.

Descripción de los dibujosDescription of the drawings

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, is attached herein descriptive, as an integral part of it, of a game of planes, in which, for illustrative and non-limiting purposes, represented the following:

La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva, de un ejemplo de realización de la estructura de soporte del seguidor solar circular de doble eje objeto de la invención, en la que no se han incorporado los módulos para facilitar su comprensión, apreciándose en ella las partes y elementos que conforman dicha estructura, así como la configuración y disposición de las mismas.Figure number 1.- Shows a view in perspective, of an embodiment example of the structure of support of the dual-axis circular solar tracker object of the invention, in which the modules for facilitate your understanding, appreciating the parts and elements that make up this structure, as well as the configuration and their disposition.

La figura número 2.- Muestra una vista esquemática en planta del conjunto del seguidor solar, en la que se aprecia el mecanismo de movimiento azimutal.Figure number 2.- Shows a view schematic plan of the solar tracker assembly, in which appreciate the mechanism of azimuthal movement.

Las figuras números 3 y 4.- Muestran sendas vistas en detalle de los elementos de giro cenital y anclaje de los módulos.Figures numbers 3 and 4.- Show paths detailed views of the zenith and anchoring elements of the modules

La figura número 5.- Muestra un despiece de las barras conformantes del sistema biela-manivela que transmite el giro a los módulos.Figure number 5.- Shows an exploded view of the connecting rods of the crank-crank system that transmits the turn to the modules.

La figura número 6.- Muestra una vista esquemática de los elementos de movimiento cenital en una variante alternativa de la invención.Figure number 6.- Shows a view schematic of the zenith movement elements in a variant Alternative of the invention.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and of according to the numbering adopted, you can see in them a preferred embodiment of the invention, which comprises the parts and elements indicated and described in detail to continuation.

Así, tal como se aprecia en dichas figuras, el seguidor solar en cuestión comprende, tal como se observa en la figura 1, una estructura (1) compuesta por dos o más vigas circulares (2), convenientemente unidas entre sí mediante perfiles radiales (3), la cual presenta un movimiento de giro sobre su eje central, constituyente del movimiento azimutal de los módulos fotovoltaicos (4) que soporta.Thus, as can be seen in these figures, the solar tracker in question includes, as seen in the Figure 1, a structure (1) composed of two or more beams circular (2), conveniently joined together by profiles radial (3), which has a turning movement on its axis central, constituent of the azimuthal movement of the modules photovoltaic (4) that supports.

Para la consecución de dicho movimiento de giro, la citada estructura (1) cuenta con un motor eléctrico (5), alimentado por la corriente eléctrica producida por el propio seguidor, habiéndose previsto el apoyo de su centro sobre un rodamiento (6), situado sobre un bloque de hormigón, y el de las vigas circulares (2) sobre una pluralidad de ruedas (7) cuyos ejes están contenidos en unos pilares previstos para tal fin bajo la estructura (1). Dichos pilares son de hormigón o acero regulables en altura mediante cuatro tornillos.To achieve said turning movement, said structure (1) has an electric motor (5), powered by the electric current produced by the own follower, having planned the support of his center on a bearing (6), located on a concrete block, and that of the circular beams (2) on a plurality of wheels (7) whose axles they are contained in some pillars planned for this purpose under the structure (1). These pillars are concrete or steel adjustable in height by four screws.

Cabe señalar que el motor (5) se halla situado en la periferia de la estructura (1), para minimizar el movimiento resistivo, y que proporciona el movimiento a ésta a través de una correa acerada o cadena de eslabones (17) que abarca el perímetro necesario para el giro de 242º, tal como se aprecia en la figura 2, estando anclada a la estructura por medio de una mordaza o unos tornillos.It should be noted that the motor (5) is located on the periphery of the structure (1), to minimize movement resistive, and that provides movement to it through a steel belt or link chain (17) covering the perimeter necessary for the 242º turn, as shown in figure 2, being anchored to the structure by means of a jaw or about screws

Por su parte, los citados módulos fotovoltaicos (4) están anclados, dispuestos en filas, sobre una pluralidad de tubos transversales (8) que les proporcionan el giro cenital, contando con un sistema automático que modifica su inclinación de manera que permite reducir la distancia de las sombras, determinándose dicho anclaje a través de piezas de sujeción (9), las cuales los elevan ligeramente sobre la estructura (1), evitando su interposición con los perfiles radiales (3) previsto en ésta.For its part, the aforementioned photovoltaic modules (4) are anchored, arranged in rows, on a plurality of cross tubes (8) that provide them with the zenith turn, counting on an automatic system that modifies its inclination of way that allows to reduce the distance of the shadows, said anchor being determined through clamping pieces (9), the which raise them slightly over the structure (1), avoiding their interposition with the radial profiles (3) provided therein.

La inclinación de los módulos (4) podrá ir desde los 0º hasta los 90º, en caso de granizo (por ejemplo), y de 0º a 55º en funcionamiento normal.The inclination of the modules (4) can go from 0º to 90º, in case of hail (for example), and 0º to 55º in normal operation.

Es importante destacar que las piezas de sujeción (9), están dispuestas distanciadas entre sí a la distancia mínima requerida por la dimensión de los módulos (4), tanto horizontal como longitudinalmente, para evitar las sombras.It is important to note that the pieces of clamping (9), are arranged spaced apart from each other at a distance minimum required by the size of the modules (4), both horizontally as longitudinally, to avoid shadows.

Tal como se aprecia en la figura 3, estas piezas de sujeción (9) están constituidas, a su vez, por dos partes una inferior (9a) y otra superior (9b), unidas entre sí mediante chapas metálicas (10) atornilladas a sus laterales, y presentan un agujero pasante (11) por el cual atraviesa el antedicho tubo (8). Este agujero (11) tiene un diámetro ligeramente superior al del tubo (8) ya que para minimizar rozamientos, aloja también un anillo rozante de polietileno o bien un rodamiento de agujas.As can be seen in figure 3, these pieces of clamping (9) are constituted, in turn, by two parts a lower (9a) and upper (9b), joined together by plates metal (10) bolted to its sides, and have a hole through (11) through which the above tube (8) passes through. This hole (11) has a slightly larger diameter than the tube (8) since to minimize friction, it also houses a friction ring of polyethylene or a needle bearing.

Para la consecución del mencionado giro de los tubos transversales (8), constituyente del movimiento cenital de los módulos (4), y el cual se producirá de manera uniforme en todos ellos a la vez, se contempla la incorporación de un motor (no representado) de tensión alterna que trasmite el movimiento, mediante un reductor, a un sistema de biela-manivela.To achieve the aforementioned turn of the transverse tubes (8), constituent of the zenith movement of the modules (4), and which will occur uniformly in all at the same time, the incorporation of an engine is contemplated (not represented) of alternating voltage that transmits the movement, by means of a reducer, to a system of gear crank.

Dicho sistema, apreciable en las figuras 4 y el despiece de la figura 5, está, esencialmente, compuesto por dos barras longitudinales de movimiento (12) que se deslizan longitudinalmente sobre dos guías ranuradas situadas en la parte superior de la estructura inferior (1).Said system, appreciable in figures 4 and the Exploded view of Figure 5, is essentially composed of two longitudinal movement bars (12) that slide longitudinally on two grooved guides located in the part upper of the lower structure (1).

Dichas barras (12) tienen un extremo (13) dentado que está situado en contacto con el piñón del motor y unos orificios (14) a los que están ancladas, articuladamente mediante respectivos tornillos pasantes, respectivos grupos de bielas, una por tubo modular, formadas cada una por dos barras articuladas a su vez entre sí, de manera que les permite el giro.Said bars (12) have one end (13) serrated which is located in contact with the motor pinion and about holes (14) to which they are anchored, articulated by respective through bolts, respective groups of connecting rods, a by modular tube, each formed by two bars articulated to its each other, so that it allows them to turn.

La primera barra o barra motora (15) conformante de dichos grupos biela, está en contacto directo con la barra longitudinal de movimiento (12), y fijada con el giro en dirección norte-sur, mediante tornillos pasantes. El movimiento de esta barra tiene un recorrido total de 32.1 grados, partiendo de una posición inicial de 20 grados y llegando a una final de 52.11 grados. Con este recorrido el módulo (4) puede posicionarse desde su posición de defensa 0 grados a su posición máxima de funcionamiento de 55 grados.The first bar or motor bar (15) forming of these connecting rod groups, is in direct contact with the bar longitudinal movement (12), and fixed with the turn in direction North-South, through through screws. He This bar's movement has a total travel of 32.1 degrees, starting from an initial position of 20 degrees and reaching a end of 52.11 degrees. With this tour the module (4) can position yourself from your 0 degree defense position to your position maximum operating 55 degrees.

La segunda barra de la biela, o barra modular (16), es la encargada de transmitir el giro al tubo transversal (8) que sujeta los módulos (4). Su extremo inferior esta anclado articuladamente con la barra motora (15), mencionada anteriormente, mediante un tornillo pasante y su extremo superior esta fijado solidariamente al tubo modular (8) mediante una brida de sujeción. El recorrido total de esta barra es de 55 grados, partiendo de una posición inicial de 0 grados y llegando a una final de 55 grados.The second rod of the connecting rod, or modular bar (16), is responsible for transmitting the turn to the transverse tube (8) which holds the modules (4). Its lower end is anchored articulated with the motor bar (15), mentioned above, by means of a through screw and its upper end is fixed in solidarity with the modular tube (8) by means of a clamping flange. The total travel of this bar is 55 degrees, starting from one starting position of 0 degrees and reaching a final of 55 degrees.

En una variante alternativa de la invención, mostrada en la figura 6, el giro cenital de los módulos (4) se determina mediante un actuador móvil (18) que, acoplado a una barra de transmisión (19) a la que se fijan articuladamente respectivas palancas (20) unidas solidariamente en su extremo opuesto al tubo modular (8), hace girar dicho tubo (8) que a su vez mueve el módulo (4) siguiendo la inclinación del sol.In an alternative variant of the invention, shown in figure 6, the overhead rotation of the modules (4) is determined by a mobile actuator (18) which, coupled to a bar transmission (19) to which they are fixed articulately respective levers (20) joined together at its opposite end to the tube modular (8), rotates said tube (8) which in turn moves the module (4) following the inclination of the sun.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describe sufficiently the nature of the The present invention, as well as the way of putting it into practice, is not considers it necessary to extend its explanation so that any subject matter expert understands its scope and advantages that derive from it, stating that, within its essentiality, may be implemented in other forms of embodiment that differ in detail from that indicated by way of example, and which will also achieve the protection that collects as long as it does not alter, change or modify its principle fundamental.

Claims (9)

1. Seguidor solar circular de doble eje, caracterizado por el hecho de comprender una estructura (1) compuesta por dos o más vigas circulares (2), unidas entre sí mediante perfiles radiales (3), la cual presenta un movimiento de giro sobre su eje central, constituyente del movimiento azimutal de los módulos fotovoltaicos (4) que soporta, los cuales módulos (4) están anclados, dispuestos en filas, sobre una pluralidad de tubos transversales (8), acoplados a la estructura, que les proporcionan el giro cenital, contando con un sistema automático que modifica la inclinación de los módulos (4), de manera que permite reducir la distancia de las sombras.1. Dual-axis circular solar tracker, characterized by the fact that it comprises a structure (1) composed of two or more circular beams (2), joined together by radial profiles (3), which has a turning movement on its central axis, constituting the azimuthal movement of the photovoltaic modules (4) that it supports, which modules (4) are anchored, arranged in rows, on a plurality of transverse tubes (8), coupled to the structure, which provide them with the rotation zenith, with an automatic system that modifies the inclination of the modules (4), so as to reduce the distance of the shadows. 2. Seguidor solar circular de doble eje, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, para la consecución de su movimiento de giro, la estructura (1) cuenta con un motor eléctrico (5), alimentado por la corriente eléctrica producida por el propio seguidor, habiéndose previsto el apoyo de su centro sobre un rodamiento (6), situado sobre un bloque de hormigón, y el apoyo de las vigas circulares (2) sobre una pluralidad de ruedas (7) cuyos ejes están contenidos en unos pilares de hormigón o acero, regulables en altura, previstos para tal fin bajo la estructura (1).2. Circular double-axis solar tracker according to claim 1, characterized in that, in order to achieve its turning movement, the structure (1) has an electric motor (5), powered by the electric current produced by the follower himself, the support of his center being provided on a bearing (6), located on a concrete block, and the support of the circular beams (2) on a plurality of wheels (7) whose axes are contained in concrete or steel pillars, adjustable in height, provided for this purpose under the structure (1). 3. Seguidor solar circular de doble eje, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que el motor (5) se halla situado en la periferia de la estructura (1), para minimizar el movimiento resistivo, y que proporciona el movimiento a ésta a través de una correa acerada o cadena de eslabones (17) que abarca el perímetro necesario para el giro de 242º, anclada a la estructura por medio de una mordaza o unos tornillos.3. Circular double-axis solar tracker, according to claims 1 and 2, characterized in that the motor (5) is located on the periphery of the structure (1), to minimize the resistive movement, and which provides the movement to it through an accelerated belt or chain of links (17) that covers the perimeter necessary for the 242 ° rotation, anchored to the structure by means of a jaw or screws. 4. Seguidor solar circular de doble eje, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el anclaje entre los módulos fotovoltaicos (4) y los tubos transversales (8) se determina a través de piezas de sujeción (9), las cuales los elevan ligeramente sobre la estructura (1), evitando su interposición con los perfiles radiales (3) previsto en ésta, y las cuales piezas de sujeción (9), están dispuestas distanciadas entre sí a la distancia mínima requerida por la dimensión de los módulos (4), tanto horizontal como longitudinalmente, para evitar las sombras.4. Circular double-axis solar tracker, according to claims 1 to 3, characterized in that the anchoring between the photovoltaic modules (4) and the transverse tubes (8) is determined through clamping parts (9), which raise them slightly over the structure (1), avoiding their interposition with the radial profiles (3) provided therein, and which clamping pieces (9) are arranged spaced apart from each other at the minimum distance required by the dimension of the modules (4), both horizontally and longitudinally, to avoid shadows. 5. Seguidor solar circular de doble eje, según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que las piezas de sujeción (9) están constituidas por dos partes una inferior (9a) y otra superior (9b), unidas entre sí mediante chapas metálicas (10) atornilladas a sus laterales; porque presentan un agujero pasante (11) por el cual atraviesa el tubo (8); y porque este agujero (11) tiene un diámetro ligeramente superior al del tubo (8) ya que aloja también un anillo rozante de polietileno o bien un rodamiento de agujas para minimizar rozamientos.5. Circular double-axis solar tracker, according to claims 1 to 4, characterized in that the clamping parts (9) are constituted by two parts, one lower (9a) and one upper (9b), joined together by means of sheet metal (10) bolted to its sides; because they have a through hole (11) through which the tube (8) passes through; and because this hole (11) has a diameter slightly larger than that of the tube (8) since it also houses a polyethylene friction ring or a needle bearing to minimize friction. 6. Seguidor solar circular de doble eje, según las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que, para la consecución del giro de los tubos transversales (8) de manera uniforme en todos ellos, constituyente del movimiento cenital de los módulos (4), se contempla la incorporación de un motor de tensión alterna que trasmite el movimiento, mediante un reductor, a un sistema de biela-manivela acoplado a dichos tubos (8).6. Circular double-axis solar tracker, according to claims 1 to 5, characterized in that, in order to achieve the rotation of the transverse tubes (8) uniformly in all of them, constituting the zenithal movement of the modules ( 4), it is contemplated the incorporation of an alternating voltage motor that transmits the movement, by means of a reducer, to a crank-crank system coupled to said tubes (8). 7. Seguidor solar circular de doble eje, según las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el sistema de transmisión biela-manivela comprende dos barras longitudinales de movimiento (12) que se deslizan longitudinalmente sobre dos guías ranuradas situadas en la parte superior de la estructura inferior (1), las cuales barras (12) tienen un extremo (13) dentado que está situado en contacto con el piñón del motor y unos orificios (14) a los que están ancladas, articuladamente, respectivos grupos de bielas, una por tubo modular, formadas cada una por dos barras articuladas a su vez entre sí, una barra motora (15) en contacto directo con la barra longitudinal de movimiento (12), y fijada con el giro en dirección norte-sur, y otra barra modular (16), cuyo extremo inferior esta anclado articuladamente con la barra motora (15), y su extremo superior está fijado solidariamente al tubo modular (8) mediante una brida de sujeción.7. Circular double-axis solar tracker according to claims 1 to 6, characterized in that the connecting rod-crank transmission system comprises two longitudinal movement bars (12) that slide longitudinally on two grooved guides located in the part upper of the lower structure (1), which bars (12) have a serrated end (13) that is located in contact with the motor pinion and holes (14) to which are articulated, articulated, respective groups of connecting rods , one per modular tube, each formed by two bars articulated in turn with each other, a motor bar (15) in direct contact with the longitudinal movement bar (12), and fixed with the turn in a north-south direction, and another modular bar (16), whose lower end is anchored articulated with the motor bar (15), and its upper end is fixedly fixed to the modular tube (8) by means of a clamping flange. 8. Seguidor solar circular de doble eje, según las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el movimiento de la barra motora (15) tiene un recorrido total de 32.1 grados, partiendo de una posición inicial de 20 grados y llegando a una final de 52.11 grados, recorrido con el que el módulo (4) puede posicionarse desde su posición de defensa 0 grados a su posición máxima de funcionamiento de 55 grados; y porque el recorrido total de la barra modular (16) es de 55 grados, partiendo de una posición inicial de 0 grados y llegando a una final de 55 grados.8. Dual-axis circular solar tracker, according to claims 1 to 7, characterized in that the movement of the motor bar (15) has a total travel of 32.1 degrees, starting from an initial position of 20 degrees and reaching a final of 52.11 degrees, a path with which the module (4) can be positioned from its 0 degrees defense position to its maximum operating position of 55 degrees; and because the total travel of the modular bar (16) is 55 degrees, starting from an initial position of 0 degrees and reaching a final of 55 degrees. 9. Seguidor solar circular de doble eje, según las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que, en una variante alternativa de realización, el giro cenital de los módulos (4) se determina mediante un actuador móvil (18) que, acoplado a una barra de transmisión (19) a la que se fijan articuladamente respectivas palancas (20) unidas solidariamente en su extremo opuesto al tubo modular (8), hace girar dicho tubo (8) que a su vez mueve el módulo (4) siguiendo la inclinación del sol.9. Dual-axis circular solar tracker, according to claims 1 to 5, characterized in that, in an alternative variant embodiment, the overhead rotation of the modules (4) is determined by a mobile actuator (18) which, coupled to a transmission bar (19) to which respective levers (20) fixedly joined together at its opposite end to the modular tube (8) are fixed, rotates said tube (8) which in turn moves the module (4) following the inclination of the sun.
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