ES2365770B1

ES2365770B1 - Método y circuito para la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia de transductores de energía.

Info

Publication number: ES2365770B1
Application number: ES200902188A
Authority: ES
Inventors: Manel Gasulla Forner; Óscar López Lapeña; Maria Teresa Penella Lopez
Original assignee: Universitat Politecnica de Catalunya UPC
Current assignee: Universitat Politecnica de Catalunya UPC
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2012-09-04
Anticipated expiration: 2029-11-13
Also published as: ES2365770A1; WO2011107621A1

Abstract

Método y circuito para la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia de transductores de energía.#Método y circuito para la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) de transductores o captadores de energía.#El método propuesto transfiere la energía captada por un transductor a un condensador situado a su salida. Cuando la tensión del condensador excede un cierto umbral (VTH), un convertidor conmutado situado entre el transductor y la carga que se pretende alimentar, se activa y transfiere la carga eléctrica del condensador a la carga de salida, hasta que la tensión del condensador baja por debajo de otro umbral (VTL), momento en el cual el convertidor se desactiva y el proceso se vuelve a repetir. Durante los tiempos de inactividad del convertidor se obtiene un valor proporcional a la diferencia de potencias del transductor correspondientes a dos valores diferentes de su tensión de salida. El cálculo de dicha diferencia se basa en la medida de tiempos de carga del condensador. Minimizando la diferencia se sitúa al transductor en su punto de máxima potencia.

Description

Método y circuito para la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia de transductores de energía.

Sector de la técnica

Captación de energía, Transductores de energía, Termogeneradores, Células solares, industria fotovoltaica y energía solar.

Estado de la técnica

Los transductores de energía, por ejemplo, los térmicos (termogeneradores o termopilas) o los paneles solares, presentan un máximo en la curva potencia-tensión. En particular, la Fig. 1 muestra dos curvas genéricas de corrientetensión y potencia-tensión para un panel solar, donde se aprecia el punto de máxima potencia (MPP, en inglés). El MPP varía con la irradiancia y la temperatura. Las técnicas y circuitos de MPPT son usados para obtener la máxima potencia. La Fig. 2 ilustra el concepto. Un convertidor conmutado (por ejemplo, un convertidor continua-continua) adapta la tensión de salida del transductor (por ejemplo, un panel solar) a una carga (por ejemplo, una batería). Un algoritmo de control (MPPT), que en general requiere la medida de la tensión (vs) y la corriente (is) que está suministrando el transductor, sitúa a éste en su punto de máxima potencia.

Las técnicas de MPPT han sido ampliamente utilizadas para paneles solares, sobre todo de gran potencia, existiendo diferentes métodos (T. Esram, P.L. Chapman, IEEE Trans Energy Conversion, vol. 22, no. 2, pp. 439-449 (2007)), aunque también para transductores mecánicos (G.K. Ottman, H.F. Hofmann, A.C. Bhatt, G.A. Lesieutre, IEEE Trans Power Electr, vol. 17, no. 5 (2002)), termogeneradores (R.Y. Kim, J.S. Lai, IEEE Trans Power Electr, vol. 23, no. 5, pp-2310-2318 (2008)) y en antenas (T. Paing, J. Shin, R. Zane, Z. Popovic, IEEE Trans Power Electr, vol. 23, no. 3 (2008)). Según el método de control utilizado, estas técnicas pueden clasiﬁcarse en indirectas y directas (V. Salas, E. Olías, A. Barrado, A. Lázaro, Solar Energy Materials & Solar Cells, 90, pp 1555-1578 (2006)). Los métodos indirectos se basan en el uso de bases de datos o funciones matemáticas obtenidas a partir de datos empíricos a ﬁn de estimar el MPP. Uno de los más populares y sencillos es el método FOCV (Fractional Open Circuit Voltage, en inglés) que está basado en el hecho de que el MPP es aproximadamente proporcional a la tensión en circuito abierto del panel (Voc). Sin embargo, dicho método requiere desconectar el panel de la carga para medir Voc periódicamente, con la consiguiente pérdida de energía, y ﬁjar una constante óptima de proporcionalidad para obtener un valor lo más cercano posible al MPP. El valor de dicha constante cambia según el tipo de panel y la irradiación. Los métodos directos, por el contrario, siguen el verdadero MPP sin tener un conocimiento previo de las características del panel. La desventaja es que suelen requerir la medida de dos parámetros, tensión y corriente, a ﬁn de estimar la potencia del panel. Uno de los métodos más populares de este tipo es el P&O (Perturb and Observe), en el que se mide la potencia antes y después de provocar una perturbación de tensión en el panel. Dependiendo del resultado de la diferencia de potencias, el valor de tensión del panel se incrementará o decrementará a ﬁn de situarse en el MPP.

Descripción de la invención

A diferencia de los métodos directos propuestos con anterioridad, el método de la invención que se expone se basa en un principio distinto que no requiere de la medida de la corriente. Puede ser aplicado a todos aquellos transductores de energía que presenten un máximo en su curva potencia-tensión, como por ejemplo a paneles o células solares, transductores térmicos y mecánicos, y antenas.

La energía captada por el transductor se transﬁere a un condensador (Cin) conectado en paralelo (Fig. 3). Cuando la tensión en bornes del condensador (vs) excede un cierto umbral (VTH), un convertidor conmutado, situado entre el transductor y la carga que se pretende alimentar, se activa y transﬁere la carga eléctrica del condensador a la carga de salida, hasta que la tensión del condensador baja por debajo de otro umbral (VTL), momento en el cual el convertidor se desactiva y el proceso se vuelve a repetir. De esta forma, los transistores del convertidor solo conmutan durante un periodo corto de tiempo correspondiente a la descarga del condensador. Por tanto, el coste energético que supone el control del convertidor es muy pequeño.

Durante los tiempos de inactividad del convertidor toda la energía del transductor se acumula en el condensador y, por tanto, la potencia de salida del transductor es igual a la potencia de entrada del condensador. La potencia media en el condensador durante un intervalo de tiempo T dentro del periodo de inactividad del convertidor es igual a

donde T viene deﬁnido como el intervalo de tiempo que tarda la tensión en Cin en aumentar desde Vm-Vha Vm+Vh.

Si se obtiene la potencia media para dos intervalos de tensión [Vm1-Vh, Vm1+Vh]y[Vm2-Vh, Vm2+Vh] y se calcula su diferencia, se obtiene

donde T1y T2 son los intervalos de tiempo respectivos a Vm1 y Vm2 (Fig. 4). En la Fig. 4, TCarga, que se corresponde con el periodo de inactividad del convertidor conmutado, es el intervalo de tiempo que tarda la tensión de Cin en aumentar desde Vm-VTL hasta Vm+VTH,Y TDesc, que se corresponde con el periodo de actividad del convertidor conmutado, es el intervalo de tiempo que tarda la tensión de Cin en disminuir desde Vm+VTH hasta Vm-VTL.

El método propuesto sitúa al transductor en su MPP minimizando ΔP y en concreto el factor L≡(Vm2T1-Vm1T2). Para ello, se miden los tiempos T1y T2 de carga de Cin durante dos intervalos de tensión diferentes [Vm1-Vh, Vm1+Vh] y[Vm2-Vh, Vm2+Vh] y siempre dentro del intervalo de inactividad del convertidor. Los intervalos de tensión se ﬁjan a partir de una circuitería de control adecuada que tiene como parámetro de entrada vs. Un algoritmo actualiza los nuevos valores de Vm1 y Vm2 en función del signo y magnitud de L. El método no precisa de la medida de corriente, presentando, pues, una alternativa a los métodos directos de MPPT propuestos hasta la fecha.

Una particularización del método considera los dos intervalos de tensión y de tiempo consecutivos, tal y como se muestra en la Fig. 5. En este caso:

Dando lugar a las siguientes expresiones

Nuevamente, se miden los tiempos T1y T2 y un algoritmo actualiza el nuevo valor de Vmc en función de L. El valor de Vmc también se puede actualizar utilizando un control integral dado por la expresión:

donde Vmc(n) se muestrea al ﬁnal de cada ciclo, τINT es una constante de integración, y n es el número de ciclo. El valor de Vmc se incrementará para Vmc < VMPP, y se decrementará para Vmc > VMPP.

Breve descripción de los dibujos

Fig. 1. Curvas características corriente-tensión y potencia-tensión de un panel solar. Fig. 2. Diagrama de bloques de un circuito acondicionador de energía con MPPT convencional. Fig. 3. Diagrama de bloques de un circuito acondicionador de energía para el MPPT propuesto. Fig. 4. Evolución de vs y deﬁnición de los intervalos T1y T2.

Fig. 5. Detalle de vs cuando los intervalos de Vm1 y Vm2 son consecutivos en un mismo ciclo de carga del condensador.

Fig. 6. Implementación del método propuesto mediante un microcontrolador.

Fig. 7. Implementación del método propuesto mediante dispositivos analógicos.

Exposición detallada de dos formas de realización de la invención

Se describen dos maneras de realización particularizadas para células solares, aunque esto no excluye otras alternativas de realización ni otros transductores de energía. Una primera manera de realización implica la medida de los tiempos T1y T2 con un contador o temporizador para aplicar después el algoritmo de control. Este temporizador puede

o no formar parte de otro dispositivo, como por ejemplo un microcontrolador. Con los tiempos medidos y los valores seleccionados de Vm1 y Vm2 se obtiene el valor de L, a partir del cual, un algoritmo de control actualiza los nuevos valores para Vm1 y Vm2. Como ejemplo, si Vm1 < Vm2, un valor positivo o negativo de L implicaría respectivamente incrementar o decrementar los valores Vm1 y Vm2. La Fig. 6 muestra una particularización de la manera de realización propuesta, sin que esto excluya otro tipo de implementación basado en el mismo principio, y que presenta relación con las gráﬁcas mostradas en la Fig. 4. Mediante un conversor digital analógico, externo o integrado en el propio microcontrolador, se ﬁja una referencia de tensión que se compara con vs mediante CMP1. El microcontrolador cambia esta referencia dinámicamente con el ﬁn de determinar los intervalos de tiempo T1y T2. La descarga es controlada a partir de un puerto digital de salida que habilita o deshabilita el convertidor conmutado.

Una segunda forma de implementación se basa en el control integral descrito con anterioridad. La Fig. 7 presenta una implementación particular y que presenta relación con las gráﬁcas mostradas en la Fig. 5. El comparador de histéresis CMP4 activa el convertidor durante TDesc. CMP1 y CMP3 junto con CMP4, habilitan SW2 y seleccionan el terminal 1 de SW1 durante T1y T2. El comparador CMP2 conmuta SW2 en el instante que vs cruza Vmc. Las señales de salida de SW1 ySW2 se suman y se integran y la salida resultante, vINT, se muestrea al ﬁnal de TCarga, proporcionando un nuevo valor de Vmc.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia de transductores de energía, del tipo que comprende realizar la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia de un transductor de energía con el ﬁn de controlar un convertidor conmutado, situado entre dicho transductor de energía y una carga, para transferir energía desde dicho transductor de energía a dicha carga, estando dicho método caracterizado porque comprende:

-

monitorizar la tensión de un condensador (Cin) conectado a la salida del transductor de energía, y en función del resultado de dicha monitorización:

-

activar dicho convertidor conmutado cuando la tensión (Vs) de dicho condensador (Cin) excede un cierto valor umbral (VTH), para transferir la carga eléctrica del condensador (Cin) a la carga de salida, o

-

desactivar dicho convertidor conmutado cuando la tensión (Vs) de dicho condensador (Cin) baja por debajo de otro valor umbral (VTL);

-

buscar dicho punto de máxima potencia:

-

midiendo unos tiempos T1y T2 de carga del condensador (Cin) durante dos intervalos diferentes [Vm1-Vh, Vm1+Vh]y[Vm2-Vh, Vm2+Vh] de dicha tensión (Vs) de dicho condensador (Cin), siempre dentro del intervalo de inactividad del convertidor, donde Vm1 y Vm2 son dos valores diferentes y próximos de la tensión (Vs)de dicho condensador (Cin)y Vh es un valor arbitrario y pequeño respecto a Vm1 y Vm2;y

-

minimizando el factor L≡(Vm2T1-Vm1T2) mediante la actualización o generación de nuevos valores de Vm2 y Vm1, en función del signo y magnitud de L, y la correspondiente ﬁjación de los dos intervalos [Vm1-Vh, Vm1+Vh]y[Vm2-Vh, Vm2+Vh] mediante una circuitería de control.
2.

Método según la reivindicación 1, caracterizado porque los dos intervalos de tensión [Vm1-Vh, Vm1+Vh]y [Vm2-Vh, Vm2+Vh] y de tiempo T1y T2 son consecutivos en un mismo período de carga del condensador (Cin), dentro del periodo de inactividad del convertidor conmutado, y porque comprende generar dichos nuevos valores Vm1, Vm2 mediante la generación y actualización del valor de una tensión de control Vmc utilizando un control integral, donde Vm1 = Vmc-Vhy Vm2 = Vmc+Vh.
3.

Método según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende la ﬁjación de los dos intervalos de tensión [Vm1-Vh, Vm1+Vh]y[Vm2-Vh, Vm2+Vh] mediante la generación de una tensión de referencia mediante un conversor digital analógico, y su comparación con la tensión (Vs) de dicho condensador (Cin), comprendiendo el método cambiar dinámicamente dicha tensión de referencia, mediante un microcontrolador, para determinar los intervalos de tiempo T1y T2 y calcular el factor L≡(Vm2T1-Vm1T2).
4.

Circuito para la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia de transductores de energía, caracterizado porque comprende un sistema de control previsto para implementar el método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, con el ﬁn de controlar un convertidor conmutado, situado entre un transductor de energía y una carga, para transferir energía desde dicho transductor de energía a dicha carga.
5.

Circuito según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho sistema de control está previsto para implementar el método según la reivindicación 3, comprendiendo dicho sistema de control:

•

un temporizador para medir dichos tiempos T1y T2;

•

un conversor digital analógico que proporciona una tensión de referencia;

•

un comprador de tensión (CMP1) con una de sus entradas conectada a la salida de dicho conversor digital analógico y otra de sus entradas en conexión con uno de los terminales de dicho condensador (Cin), estando dicho comparador de tensión (CMP1) previsto para comparar dicha tensión de referencia con la caída de tensión (Vs) del condensador (Cin);

•

un puerto de entrada digital y un puerto de salida digital;

•

un microcontrolador en conexión con:

-

la salida de dicho comparador de tensión (CMP1), a través de dicho puerto de entrada digital, para recibir la señal fruto de dicha comparación,

-

dicho temporizador, para conocer los tiempos medidos T1y T2,

-

dicho conversor digital analógico, para controlarlo para cambiar dicha tensión de referencia dinámi

camente con el ﬁn de determinar los intervalos de tiempo T1y T2,y

-

dicho puerto de salida digital, el cual está en conexión con dicho convertidor conmutado, estando el microcontrolador previsto para habilitar o deshabilitar el convertidor conmutado a través de dicho puerto de salida digital.
6.

Circuito según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho microncontrolador incorpora a dicho temporizador, a dicho conversor digital analógico, a dicho puerto de entrada digital y a dicho puerto de salida digital.
7.

Circuito según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho sistema de control está previsto para implementar el método según la reivindicación 2, comprendiendo dicho sistema de control:

•

un primer interruptor (SW1) activable para conectar a un terminal de salida dicha tensión Vh;

•

un segundo interruptor (SW2) activable de manera selectiva para conectar a un terminal de salida, alternativamente, dicha tensión de control Vmc o una tensión -Vmc;

•

un comparador de histéresis (CMP4) dispuesto para comparar la caída de tensión (Vs) del condensador (Cin) con dichos valores umbrales (VTH, VTL) y, como resultado de dicha comparación, activar, a través de su salida, dicho convertidor conmutado durante un tiempo determinado (TDesc) de descarga del condensador (Cin).

•

un primer comparador (CMP1) dispuesto para comparar la caída de tensión (Vs) del condensador (Cin) con Vmc-2Vh, y un tercer comparador (CMP2) dispuesto para comparar la caída de tensión (Vs) del condensador (Cin) con Vmc+2Vh, estando dichos primer y tercer comparadores (CMP1, CMP3) previstos para, cuando la caída de tensión (Vs) del condensador (Cin) se encuentra entre Vmc-2Vhy Vmc+2Vh, suministrar una señal de salida que, junto con una respectiva señal de salida suministrada por dicho comparador de histéresis (CMP4) durante los intervalos de tiempo T1y T2, habilite dicho segundo interruptor (SW2) y haga que dicho primer interruptor (SW1) conecte su terminal salida a la tensión Vh;

•

un segundo comparador (CMP2) dispuesto para comparar la caída de tensión (Vs) del condensador (Cin) con Vmc, y previsto para hacer conmutar a dicho segundo interruptor (SW2) entre dichas tensiones Vmc y -Vmc, en función del resultado de dicha comparación;

•

un sumador conectado a los terminales de salida de dichos primer (SW1) y segundo (SW2) interruptores y previsto para sumar las tensiones existentes en los mismos y suministrar el resultado de dicha suma por su salida;

•

un integrador con su entrada conectada a la salida del sumador y previsto integrar las señales de salida de los interruptores (SW1,SW2), sumadas por el sumador, dando lugar a una señal V|NT suministrada por su salida;

•

un circuito de muestreo y retención con una entrada conectada a la salida de dicho integrador y previsto para muestrear la señal VINT al ﬁnal de un tiempo de carga (TCarga) del condensador (Cin), proporcionando un nuevo valor de Vmc;y

•

un circuito con una entrada conectada a la salida de dicho circuito de muestreo y retención y previsto para proporcionar a partir de dicho nuevo valor de Vmc los nuevos valores Vmc-2Vhy Vmc+2Vh.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 200902188

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 13.11.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : G05F1/67 (2006.01) H02J7/35 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

Documentos citados Reivindicaciones afectadas

X

SIMJEE, F.I.; CHOU, P.H.; "Efficient Charging of Supercapacitors for Extended Lifetime of Wireless Sensor Nodes" Power Electronics, IEEE Transactions on, vol. 23, no. 3, pp. 1526-1536, Mayo 2008 doi: 10.1109/TPEL.2008.921078. 4-6

A

1-3,7

X

ENSLIN, J.H.R.; WOLF, M.S.; SNYMAN, D.B.; SWIEGERS,W.; "Integrated photovoltaic maximum power point tracking converter" Industrial Electronics, IEEE Transactions on, vol. 44, no. 6, pp. 769-773, Dic 1997 doi: 10.1109/41.649937. 4-6

A

1-3,7

X

RIBEIRO, H.; SILVA, F.; PINTO, S.; BORGES, B.; "Single stage inverter for PV applications with One Cycle Sampling technique in the MPPT algorithm" Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE, pp. 842-849, 3-5 Nov. 2009 doi: 10.1109/IECON.2009.5415029. 4-6

A

1-3,7

A

WO 2006002380 A2 (AMBIENT CONTROL SYSTEMS INC et al.) 05.01.2006, párrafo [0025]. 1-7

A

US 5892354 A (NAGAO YOSHITAKA et al.) 06.04.1999, figuras. 1-7

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 26.09.2011

Examinador M. P. López Sabater Página 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200902188

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G05F, H02J Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200902188

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 26.09.2011

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3,5-7 4-6 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3,7 4-6 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200902188

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

SIMJEE, F.I.; CHOU, P.H.; "Efficient Charging of Supercapacitors for Extended Lifetime of Wireless Sensor Nodes" Power Electronics, IEEE Transactions on, vol. 23, no. 3, pp. 1526-1536, Mayo 2008 doi: 10.1109/TPEL.2008.921078.
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

Reivindicación 1:

El documento D01 se ha considerado el más cercano a la primera reivindicación de los encontrados en el estado de la técnica porque, al igual que en ella, se divulga un método para la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) de transductores de energía a fin de controlar un convertidor conmutado que monitoriza la tensión de un condensador conectado a la salida del transductor de energía activando dicho convertidor conmutado si la tensión del condensador excede de un valor umbral, y desactivándolo si la tensión del condensador baja por debajo de otro valor umbral.

Sin embargo, el camino que D01 sigue para buscar el punto de máxima potencia no es exactamente igual que el de esta reivindicación independiente del documento base, puesto que no se recurre a minimizar la diferencia de potencia entre dos ciclos consecutivos mediante la minimización del factor L=(Vm2T1-Vm1 T2) de la misma, en el que T1 y T2 son los tiempos de carga del condensador Ci durante dos intervalos de tensión diferentes, [Vm1-Vh Vm1+Vh] y [Vm2-Vh1 Vm2+Vh], y dentro del intervalo de inactividad del convertidor. No se ha encontrado en el estado de la técnica anterior ningún método de búsqueda y seguimiento de transductores de energía en el que se limite el número de muestras a dos ciclos, ni en el que se proceda a calcular la diferencia de potencia entre ellos de la manera propuesta en esta reivindicación que, por lo tanto, es nueva y tiene actividad inventiva.

Reivindicaciones 2 y 3:

Estas reivindicaciones también son nuevas al ser dependientes de la primera.

Reivindicación 4:

En el estado de la técnica, por ejemplo en D01, se encuentran diversos circuitos para la búsqueda y seguimiento del punto de máxima potencia de transductores de energía provistos de sistemas de control susceptibles de ser empleados para implementar el método de las reivindicaciones anteriores para controlar un convertidor conmutado situado entre un transductor de energía y una carga, para transferir energía desde dicho transductor de energía a dicha carga. Por lo tanto, esta reivindicación independiente no es nueva en el sentido del artículo 6 de la Ley de Patentes 11/86.

Reivindicaciones 5 y 6:

El mismo argumento contra la novedad de la reivindicación 4 anula la novedad de estas reivindicaciones dependientes de ella.

Reivindicación 7:

La realización del circuito de la reivindicación 4 que se desea proteger en esta reivindicación dependiente no se ha encontrado en el estado de la técnica anterior, por lo que esta reivindicación sí que se considera nueva.

Informe del Estado de la Técnica Página 4/4