ES2362839A1 - Method for detecting cookware on a matrix hob - Google Patents
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Abstract
Description
Procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz.Procedure to detect battery elements of cooking on a matrix cooking field.
La invención se refiere a un procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz según el concepto general de la reivindicación 1, y a un campo de cocción de matriz según el concepto general de la reivindicación 4.The invention relates to a method for detect cooking battery elements on a cooking field of matrix according to the general concept of claim 1, and to a matrix cooking field according to the general concept of the claim 4.
A partir de la WO 2005/064992 A1 es conocido un campo de cocción por inducción, que comprende una disposición de detección para detectar una posición y tamaño al menos de un elemento de batería de cocción y una unidad de mando. La unidad de mando está configurada para, con la utilización de los inductores, generar una representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción o de varios elementos de batería de cocción que estén colocados sobre el campo de cocción de matriz.From WO 2005/064992 A1, a induction cooking field, comprising an arrangement of detection to detect a position and size of at least one Cooking battery element and a control unit. The unit of command is configured to, with the use of inductors, generate a representation of an area of the base of an element of cooking battery or various cooking battery elements that are placed on the matrix cooking field.
Asimismo, del estado de la técnica es conocido clasificar un área continua en la representación del área de la base de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área. El elemento de batería de cocción puede ser clasificado, a modo de ejemplo, como asador alargado u ovalado, o como olla de cocción redonda. La unidad de mando reúne entonces varios elementos de calentamiento en una zona de calentamiento o varias zonas de calentamiento de manera dependiente de un tamaño y posición detectados del elemento de batería de cocción. La forma de la zona de calentamiento se corresponde de manera aproximada con una forma básica determinada mediante la clasificación. Un campo de cocción que pueda detectar y clasificar la forma de un elemento de batería de cocción es conocido, a modo de ejemplo, a partir de la DE 100 33 361 A1.Also, the state of the art is known classify a continuous area in the representation of the base area depending on the shape and / or size of the area. The element Cooking battery can be classified, by way of example, as elongated or oval grill, or as a round cooking pot. Unit command then gathers several heating elements in a heating zone or several heating zones so dependent on a detected size and position of the element of cooking battery The shape of the heating zone is corresponds roughly with a certain basic form by classification. A cooking field that can detect and classifying the shape of a cooking battery element is known, by way of example, from DE 100 33 361 A1.
En la clasificación de los elementos de batería de cocción, la unidad de mando recurre a un repertorio limitado de formas básicas y, en consecuencia, puede diferenciar ollas de cocción redondas de asadores ovalados y de sartenes rectangulares. Con este enfoque, se producen dificultades en especial cuando varios elementos de batería de cocción son colocados sobre el campo de cocción en una distancia muy estrecha, de modo que la disposición de detección, debido a su resolución espacial limitada, ya no registra los elementos de batería de cocción, o sea, las áreas de su base, como objetos separados, sino como área continua. Con los inductores, o sea, elementos de calentamiento, del campo de cocción, la solución evidente para este problema, poner a disposición un dispositivo de detección de mayor resolución, no se puede realizar y/o sería demasiado costoso en el caso general, en el que las ollas de cocción están colocadas en una distancia considerable una de otra y, por lo tanto, no es necesaria una resolución elevada.In the classification of battery elements of cooking, the control unit uses a limited repertoire of basic ways and, consequently, can differentiate pots from Round cooking of oval grills and rectangular frying pans. With this approach, difficulties occur especially when several Cooking battery elements are placed over the field of cooking over a very narrow distance, so that the arrangement of detection, due to its limited spatial resolution, no longer records the cooking battery elements, that is, the areas of its base, as separate objects, but as a continuous area. With the inductors, that is, heating elements, of the cooking field, the solution evident for this problem, make available a device higher resolution detection, cannot be performed and / or would be too expensive in the general case, in which the cooking pots they are placed at a considerable distance from each other and, so therefore, a high resolution is not necessary.
La invención se basa en especial en la tarea de poner a disposición un campo de cocción de matriz y un procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz que permita por regla general una separación de elementos de batería de cocción situados cerca uno al lado de otro sin complejidad aumentada.The invention is based in particular on the task of make available a matrix cooking field and a procedure to detect cooking battery elements on a field of matrix firing that generally allows a separation of cooking battery elements located close to each other without increased complexity.
La tarea se resuelve mediante las características de las reivindicaciones independientes. De las reivindicaciones secundarias se extraen configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención.The task is solved by characteristics of the independent claims. Of the secondary claims configurations are extracted and advantageous improvements of the invention.
La invención parte en especial de un procedimiento para detectar elementos de batería de cocción sobre un campo de cocción de matriz. El procedimiento comprende el generar una primera representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción, o de varios elementos de batería de cocción, que estén colocados sobre el campo de cocción de matriz, y el clasificar un área continua en la representación del área de la base de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área.The invention starts in particular from a procedure to detect cooking battery elements on a matrix cooking field. The procedure includes generating a first representation of an area of the base of an element of cooking battery, or several cooking battery elements, which are placed on the matrix cooking field, and sorting a continuous area in the representation of the base area so depending on the shape and / or size of the area.
Se propone que, en al menos un resultado de la clasificación, sea aplicado un algoritmo de separación de ollas, para diferenciar áreas que estén generadas por un elemento de batería de cocción de áreas que estén generadas por dos o más elementos de batería de cocción. Puesto que el algoritmo de separación de ollas no es aplicado hasta después de la clasificación, y sólo en caso de determinados resultados de la clasificación, se puede eliminar la complejidad relacionada con ello en casos en los que esta elevada complejidad sería improcedente. De este modo, se pueden separar de manera segura elementos de batería de cocción situados juntos muy cerca sin que se deba producir de manera continua una detección de alta resolución y una separación de ollas costosa.It is proposed that, in at least one result of the classification, a pot separation algorithm is applied, to differentiate areas that are generated by an element of cooking battery of areas that are generated by two or more cooking battery elements. Since the algorithm of pot separation is not applied until after classification, and only in case of certain results of the classification, you can eliminate the complexity related to it in cases where this high complexity would be inappropriate. From In this way, battery elements can be safely separated cooking close together without having to produce continuous way a high resolution detection and a separation of expensive pots.
Se puede prescindir de sensores o detectores separados si la primera representación es generada por una disposición de detección que utilice inductores del campo de cocción como detectores.You can do without sensors or detectors separated if the first representation is generated by a detection arrangement using cooking field inductors as detectors
En una configuración especialmente ventajosa de la invención, se propone que, para clasificar el área continua, se utilicen procedimientos conocidos del procesamiento digital de imágenes. Los datos de medición de la primera representación pueden ser utilizados por algoritmos de procesamiento de imágenes apropiados para una detección precisa de los cantos de los elementos de batería de cocción.In a particularly advantageous configuration of the invention, it is proposed that, to classify the continuous area, use known procedures of digital processing of images. The measurement data of the first representation can be used by image processing algorithms appropriate for accurate detection of element edges of cooking battery.
En una configuración especialmente ventajosa de la invención, para separar porciones de área que estén asignadas a diferentes elementos de batería de cocción, es generada una imagen de borde del área continua.In a particularly advantageous configuration of the invention, to separate portions of area that are assigned to different cooking battery elements, an image is generated Edge of the continuous area.
La primera representación puede ser generada en especial mediante una retícula de puntos de puntos de medición, en la que a cada punto de medición sea asignado un valor de medición, que sea un parámetro para un grado de solapamiento entre el área de la base de un elemento de batería de cocción y unos alrededores del punto de medición. El parámetro puede portar un contenido de información mayor si es un parámetro de valor no binario, en especial un porcentaje con cien o más valores posibles.The first representation can be generated in special by means of a grid of measuring points, in that a measurement value is assigned to each measurement point, that is a parameter for a degree of overlap between the area of the base of a cooking battery element and surroundings of the measuring point The parameter can carry a content of more information if it is a non-binary value parameter, in special a percentage with one hundred or more possible values.
Otro aspecto de la invención se refiere a un campo de cocción con una pluralidad de elementos de calentamiento, una disposición de detección para detectar una posición y tamaño al menos de un elemento de batería de cocción y una unidad de mando. La unidad de mando está configurada para generar una primera representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción o de varios elementos de batería de cocción que estén colocados sobre el campo de cocción de matriz, clasificar un área continua en la representación de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área y, de manera dependiente de un tamaño y posición detectados del elemento de batería de cocción, reunir varios elementos de calentamiento en una zona de calentamiento o varias zonas de calentamiento.Another aspect of the invention relates to a cooking field with a plurality of heating elements, a detection arrangement to detect a position and size at less than a cooking battery element and a control unit. The control unit is configured to generate a first representation of an area of the base of a battery element of cooking or several cooking battery elements that are placed on the matrix cooking field, classify an area continues in the representation depending on the form and / or area size and, depending on a size and position Baking battery element detected, gather several heating elements in a heating zone or several heating zones
Se propone que la unidad de mando esté configurada para que, en al menos un resultado de la clasificación, sea aplicado un algoritmo de separación de ollas, para diferenciar áreas que estén generadas por un único elemento de batería de cocción de áreas que estén generadas por dos o más elementos de batería de cocción. Con ello, se puede realizar fácilmente el procedimiento según la invención, y se pueden aprovechar por completo las ventajas relacionadas con él.It is proposed that the control unit be configured so that, in at least one classification result, a pot separation algorithm is applied to differentiate areas that are generated by a single battery element of cooking of areas that are generated by two or more elements of cooking battery With this, you can easily perform the procedure according to the invention, and can be used by Complete the advantages related to it.
Se puede prescindir de sensores separados si los elementos de calentamiento son inductores, y si la disposición de detección comprende los inductores para detectar inductivamente el elemento de batería de cocción.Separate sensors can be dispensed with if heating elements are inductors, and if the arrangement of detection comprises inductors to inductively detect the cooking battery element.
En un perfeccionamiento de la invención, se propone que las magnitudes de medición de la disposición de detección estén asignadas cada una a un punto de medición sobre una superficie superior del campo de cocción, donde los puntos de medición se correspondan con píxeles de la primera representación.In an improvement of the invention, proposes that the measurement quantities of the arrangement of detection are assigned each to a measurement point on a upper surface of the cooking field, where the points of measurement correspond to pixels of the first representation.
Otras ventajas se extraen de la siguiente descripción del dibujo. En el dibujo están representados ejemplos de realización de la invención. El dibujo, la descripción y las reivindicaciones contienen características numerosas en combinación. El experto en la materia considerará las características ventajosamente también por separado, y las reunirá en otras combinaciones razonables.Other advantages are taken from the following Description of the drawing Examples of embodiment of the invention. The drawing, description and Claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will consider the characteristics advantageously also separately, and will gather them in other reasonable combinations.
Muestran:They show:
Fig. 1 un campo de cocción con una matriz de elementos de calentamiento y con dos ollas de cocción,Fig. 1 a cooking field with a die of heating elements and with two cooking pots,
Fig. 2 una vista superior de un campo de cocción con tres ollas de cocción del mismo tamaño en diferentes posiciones, a cada una de las cuales está asignada una zona de calentamiento,Fig. 2 a top view of a cooking field with three cooking pots of the same size in different positions, to each of which an area of heating,
Fig. 3 una representación esquemática de un campo de cocción con dos ollas de cocción situadas cerca una al lado de otra y una primera representación de áreas de la base de estas ollas de cocción,Fig. 3 a schematic representation of a cooking field with two cooking pots located close to each other of another and a first representation of areas of the base of these cooking pots,
Fig. 4 una representación esquemática de la primera representación de las dos ollas de cocción situadas cerca una al lado de otra, cada una con magnitudes de medición indicadas, yFig. 4 a schematic representation of the first representation of the two cooking pots located nearby side by side, each with indicated measurement quantities, Y
Fig. 5 una representación esquemática de la asignación de elementos de calentamiento a las diferentes ollas de cocción en la situación representada en la figura 4.Fig. 5 a schematic representation of the assignment of heating elements to the different pots of cooking in the situation represented in figure 4.
La figura 1 muestra esquemáticamente un campo de cocción con una pluralidad de elementos de calentamiento configurados como inductores 10, que están dispuestos en una retícula. Sobre el campo de cocción están dispuestos dos elementos de batería de cocción y, de hecho, dos ollas de cocción 12, 14, donde la primera olla de cocción 12 cubre en su mayor parte cinco inductores 10, mientras que la segunda olla de cocción 14 tiene un diámetro de olla pequeño y sólo cubre por completo un inductor 10. Los inductores 10 cubiertos en su mayor parte por las ollas de cocción 12, 14 respectivas forman en cada caso una zona de calentamiento 16, 18 asignada a la olla de cocción 12, 14 correspondiente.Figure 1 schematically shows a field of cooking with a plurality of heating elements configured as inductors 10, which are arranged in a reticle Two elements are arranged on the cooking field of cooking battery and, in fact, two cooking pots 12, 14, where the first cooking pot 12 mostly covers five inductors 10, while the second cooking pot 14 has a Small pot diameter and only completely covers an inductor 10. The inductors 10 mostly covered by the pots of cooking 12, 14 respectively form in each case an area of heating 16, 18 assigned to the cooking pot 12, 14 correspondent.
Una unidad de mando 22 del campo de cocción recibe señales de una interfaz de usuario 24, que también comprende un visualizador (no representado), y acciona los inductores 10 de manera dependiente de los ajustes llevados a cabo a través de la interfaz de usuario 24. En especial, un usuario puede escoger a través de la interfaz de usuario 24 un grado de potencia para cada una de las zonas de calentamiento 16, 18. En este caso, típicamente hay a disposición del usuario de 16 a 18 valores diferentes para los grados de potencia.A control unit 22 of the cooking field receives signals from a user interface 24, which also comprises a display (not shown), and drives the inductors 10 of dependent on the adjustments made through the user interface 24. In particular, a user can choose to through the user interface 24 a degree of power for each one of the heating zones 16, 18. In this case, typically 16 to 18 different values are available to the user for power ratings
La unidad de mando 22 utiliza los inductores 10 para detectar las ollas de cocción 12, 14, de modo que los inductores 10 forman junto con la unidad de mando 22 una disposición de detección 26. Para detectar las ollas de cocción 12, 14, la unidad de mando 22 puede en especial interconectar los inductores 10 con condensadores apropiados en un circuito oscilante y, mediante la introducción de un impulso de tensión, generar una corriente oscilante. A partir de un decrecimiento de esta corriente, la unidad de mando 22 puede calcular una constante de atenuación. Cuanto mayor sea la constante de atenuación, más fuerte será un grado de solapamiento entre el inductor 10 en cuestión y la olla de cocción 12, 14. En configuraciones alternativas de la invención, se pueden utilizar otros procedimientos de medición y/o emplear sensores separados.The control unit 22 uses the inductors 10 to detect the cooking pots 12, 14, so that the inductors 10 together with the control unit 22 provide an arrangement of detection 26. To detect the cooking pots 12, 14, the control unit 22 can in particular interconnect inductors 10 with appropriate capacitors in an oscillating circuit and, through the introduction of a voltage pulse, generate a current oscillating From a decrease in this current, the unit control 22 can calculate an attenuation constant. The older be the attenuation constant, the stronger a degree of overlap between the inductor 10 in question and the cooking pot 12, 14. In alternative configurations of the invention, it is possible to use other measurement procedures and / or use sensors separated.
La figura 2 muestra un campo de cocción con inductores 10, que están dispuestos en una retícula de ángulos oblicuos. La retícula tiene tres direcciones de simetría de traslación, cada una de las cuales se extiende en un ángulo de 60° unas respecto de otras, de modo que tres inductores 10 adyacentes están dispuestos cada uno en un triángulo equiángulo. En el campo de cocción representado en la figura 2 están dispuestas tres ollas de cocción 12, 13, 14 en diferentes posiciones. Las ollas de cocción 12, 13, 14 tienen bases circulares con diámetro idéntico. A cada una de las ollas de cocción 12, 13, 14 está asignado un grupo de inductores 10, que forman una zona de calentamiento 16, 18, 20.Figure 2 shows a cooking field with inductors 10, which are arranged in a grid of angles oblique. The grid has three directions of symmetry of translation, each of which extends at an angle of 60 ° with respect to each other, so that three adjacent inductors 10 They are each arranged in an triangle triangle. In the field of cooking shown in figure 2 are arranged three pots of cooking 12, 13, 14 in different positions. Cooking pots 12, 13, 14 have circular bases with identical diameter. To each one of the cooking pots 12, 13, 14 a group of inductors 10, which form a heating zone 16, 18, 20.
Entonces, la unidad de mando 22 del campo de cocción asigna un inductor 10 a una olla de cocción 12, 13, 14 determinada, si el inductor 10 concerniente está cubierto en más de la mitad por la base de la olla de cocción 12, 13, 14 en cuestión. Tal y como se observa en la figura 2, esto es aplicable en el caso de la olla de cocción 12 para siete inductores, mientras que en el caso de las ollas de cocción 13 y 14 son cubiertos seis y ocho inductores 10 respectivamente en más del 50% por la olla de cocción 13, 14 correspondiente.Then, the control unit 22 of the field of cooking assigns an inductor 10 to a cooking pot 12, 13, 14 determined, if the inductor 10 concerned is covered in more than half by the base of the cooking pot 12, 13, 14 in question. As seen in Figure 2, this is applicable in the case of the cooking pot 12 for seven inductors, while in the case of cooking pots 13 and 14 are covered six and eight 10 inductors respectively in more than 50% by the cooking pot 13, 14 corresponding.
Para conseguir también en la situación representada en la figura 2 una potencia de calentamiento igual para todas de las tres ollas de cocción 12, 13, 14, la unidad de mando 22 determina mediante un algoritmo apropiado no sólo el número de los inductores 10 reunidos en la zona de calentamiento 16, 18, 20 respectiva, sino también, con una exactitud que es mayor que la exactitud alcanzable mediante el cómputo de los inductores 10, el área de la base de las ollas de cocción 12, 13, 14.To also get in the situation represented in Figure 2 an equal heating power for all of the three cooking pots 12, 13, 14, the control unit 22 determined by an appropriate algorithm not only the number of 10 inductors assembled in the heating zone 16, 18, 20 respective, but also, with an accuracy that is greater than the Accuracy achievable through the calculation of inductors 10, the base area of cooking pots 12, 13, 14.
Las potencias de calentamiento de las zonas de calentamiento 16, 18, 20 son determinadas por la unidad de mando 22 como producto del área de la base de la olla de cocción 12, 13, 14 correspondiente, una potencia máxima de calentamiento de la superficie, y un factor entre 0 y 1, que es dependiente del grado de potencia ajustado a través de la interfaz de usuario. El valor de este factor dependiente del grado de potencia es leído por la unidad de mando 22 de una tabla que está almacenada en una unidad de almacenamiento (no representada) de la unidad de mando 22.The heating powers of the areas of heating 16, 18, 20 are determined by the control unit 22 as a product of the base area of the cooking pot 12, 13, 14 corresponding, a maximum heating power of the area, and a factor between 0 and 1, which is dependent on the degree of power adjusted through the user interface. The value of this factor depending on the degree of power is read by the unit of command 22 of a table that is stored in a unit of storage (not shown) of the control unit 22.
La figura 3 muestra esquemáticamente una situación en la cual dos ollas de cocción 12, 14 fueron colocadas sobre el campo de cocción muy cerca una al lado de otra, de modo que no se da el caso general descrito en relación con la figura 2. Los inductores 10 están representados como casillas cuadradas, y los inductores 10 cubiertos en más del 50% por una olla de cocción 12, 14 están rayados, y en la primera representación de malla gruesa, representada rayada en la figura 3, forman un área 28 continua. Para poder poner en funcionamiento las dos ollas de cocción 12, 14 con potencias de calentamiento determinables independientemente una de otra, la unidad de mando debe poder diferenciar la situación representada en la figura 3 de situaciones en las que sobre el campo de cocción sólo se colocó una única olla de cocción.Figure 3 schematically shows a situation in which two cooking pots 12, 14 were placed on the cooking field very close to each other, so that the general case described in relation to figure 2 does not occur. inductors 10 are represented as square boxes, and the inductors 10 covered in more than 50% by a cooking pot 12, 14 are scratched, and in the first thick mesh representation, represented scratched in figure 3, form a continuous area 28. For be able to operate the two cooking pots 12, 14 with heating powers independently determined one of another, the command unit must be able to differentiate the situation represented in figure 3 of situations in which on the field only one cooking pot was placed.
La figura 4 muestra la situación de la figura 3 (o bien, una situación similar), donde a cada uno de los inductores 10 está asignado un porcentaje que forma una magnitud de medición, y que describe un grado de cubrimiento del inductor 10 en cuestión mediante la base de una de las ollas de cocción 12, 14. La cantidad, o bien, la casilla de los porcentajes, forma la primera representación de las bases de las ollas de cocción, en lo que los porcentajes pueden ser interpretados como valores acromáticos, y los puntos de medición como píxeles de la representación. Los inductores 10 cubiertos en más del 50% por una olla de cocción 12, 14 están representados de forma rayada. A partir del área rayada sola es evidentemente difícil leer si en el elemento de batería de cocción colocado sobre el campo de cocción se trata de una única olla (posiblemente, un asador), o de dos ollas.Figure 4 shows the situation in Figure 3 (or, a similar situation), where to each of the inductors 10 is assigned a percentage that forms a measurement quantity, and which describes a degree of coverage of the inductor 10 in question through the base of one of the cooking pots 12, 14. The quantity, or, the percentage box, forms the first representation of the bases of the cooking pots, in which the percentages can be interpreted as achromatic values, and the measurement points as pixels of the representation. Inductors 10 covered in more than 50% by a cooking pot 12, 14 are represented in a striped way. From the striped area alone it is obviously difficult to read if in the cooking battery element placed on the cooking field it is a single pot (possibly a grill), or two pots.
Los algoritmos sencillos que determinarían un centro de gravedad de área del área rayada representada en la figura 4, y que calcularían de manera dependiente de un área total del área rayada un radio de la zona de calentamiento, llegarían a un resultado obviamente insuficiente, que está representado en la figura 4 como círculo en línea discontinua. Una sencilla adición de los grados de cubrimiento tampoco permitiría una diferenciación de las dos ollas de cocción 12, 14. Una zona de calentamiento descrita mediante el círculo en línea discontinua no calentaría suficientemente ninguna de las ollas de cocción 12, 14, y tampoco posibilitaría una regulación independiente de la potencia de las dos ollas de cocción 12, 14.The simple algorithms that would determine a center of gravity of area of the striped area represented in the figure 4, and that they would calculate in a dependent manner of a total area of the area scratched a radius of the heating zone, they would reach a obviously insufficient result, which is represented in the Figure 4 as a dashed circle. A simple addition of the degrees of coverage would also not allow a differentiation of the two cooking pots 12, 14. A heating zone described using the dashed circle would not heat sufficiently none of the cooking pots 12, 14, and neither it would allow an independent regulation of the power of the two cooking pots 12, 14.
Para la clasificación de la primera representación, la unidad de mando 22 determina a partir de la primera representación representada en la figura 4 un área 28 continua de puntos de imagen (en la figura 4, representada rayada), que están cubiertos por un área de base de una de las ollas de cocción 12, 14. A continuación, la unidad de mando 22 determina parámetros para caracterizar la superficie continua. En la formación de, los parámetros pueden ser ponderadas las mallas, o sea, áreas parciales, individuales con los valores de medición, o bien, el grado de cubrimiento. De manera alternativa, la unidad de mando 22 puede calcular un desarrollo según un sistema ortogonal de funciones sobre el plano bidimensional. Los parámetros son utilizados por la unidad de mando 22 para diferenciar asadores ovalados de ollas redondas y de la situación representada en las figuras 4 y 5 con dos ollas situadas muy cerca una al lado de la otra. En especial, la unidad de mando 22 puede reconocer mediante una elección apropiada de estos parámetros que el área 28 probablemente represente las bases de dos ollas de cocción 12, 14 diferentes. La unidad de mando 22 clasifica entonces la primera representación de manera correspondiente como representativa de dos ollas de cocción 12, 14. En el área 28 continua se reúnen todos los píxeles que tengan un grado de cubrimiento diferente de cero, o un grado de cubrimiento que supere un valor límite predeterminado, y que tengan adicionalmente al menos un píxel adyacente que satisfaga igualmente este criterio.For the classification of the first representation, the control unit 22 determines from the first representation represented in figure 4 an area 28 Continuous image dots (in figure 4, shown scratched), that are covered by a base area of one of the pots of firing 12, 14. Next, the control unit 22 determines parameters to characterize the continuous surface. In the formation of, the parameters can be weighted meshes, that is, areas partial, individual with the measured values, or the degree of coverage. Alternatively, the control unit 22 can calculate a development according to an orthogonal system of functions on the two-dimensional plane. The parameters are used by the control unit 22 to differentiate oval roasters from pots round and of the situation represented in figures 4 and 5 with two pots located very close to each other. In particular, the control unit 22 can recognize by appropriate choice of these parameters that area 28 probably represents the bases of two cooking pots 12, 14 different. The command unit 22 then classifies the first representation so corresponding as representative of two cooking pots 12, 14. In the continuous area 28 all the pixels that have a degree of coverage other than zero, or a degree of coverage that exceeds a predetermined limit value, and that have additionally at least one adjacent pixel that equally satisfies this criterion
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Si se ha producido una clasificación de tal tipo, las magnitudes de medición determinadas por la disposición de detección 26 son empleadas como parámetros de un algoritmo de separación de ollas, que utiliza métodos del procesamiento digital de imágenes.If there has been a classification of such type, the measurement quantities determined by the provision of detection 26 are used as parameters of an algorithm of pot separation, which uses digital processing methods of pictures.
Mediante procedimientos de procesamiento de imágenes en sí conocidos, los cantos de las ollas de cocción 12, 14 pueden ser detectados en la imagen de valores acromáticos representada en la figura 4, y la imagen de valores acromáticos puede finalmente ser representada sobre una imagen de valor binario, en la cual los valores de imagen sean variables binarias que indiquen si un área de base de un elemento de batería de cocción cubre el punto de imagen o no. Al suceder esto, los valores porcentuales representados en la figura 4 son interpretados como valores acromáticos. La unidad de mando 22 puede además determinar una imagen de borde del área 28 continua de puntos de imagen, en lo que se puede emplear un procedimiento de detección de cantos en sí conocido. De este modo, se puede diferenciar en especial la situación con dos ollas de cocción 12, 14 de una situación con una olla alargada.Through processing procedures known images, the corners of the cooking pots 12, 14 can be detected in the image of achromatic values represented in figure 4, and the image of achromatic values it can finally be represented on a binary value image, in which the image values are binary variables that indicate if a base area of a cooking battery element Cover the image point or not. When this happens, the values Percentages represented in Figure 4 are interpreted as achromatic values. The control unit 22 can also determine an edge image of area 28 continues from image points, in that a song detection procedure itself can be used known. In this way, you can especially differentiate the situation with two cooking pots 12, 14 of a situation with a elongated pot.
Mediante la aplicación de un algoritmo de separación apropiado (que, por ejemplo, se pueda basar en reconocer simetrías), las ollas 12, 14 pueden ser separadas una de otra, y la unidad de mando 22 puede asignar una zona de calentamiento 16, 18 propia a cada una de las ollas de cocción 12, 14, tal y como está representado en la figura 5. El área de la base de las ollas de cocción 12, 14 puede igualmente ser determinada con facilidad tras la separación de las ollas de cocción 12, 14, a modo de ejemplo, como el área de los círculos representados en la figura 5.By applying an algorithm of appropriate separation (which, for example, may be based on recognizing symmetries), the pots 12, 14 can be separated from each other, and the control unit 22 can assign a heating zone 16, 18 own to each of the cooking pots 12, 14, as is represented in figure 5. The area of the base of the pots of cooking 12, 14 can also be easily determined after the separation of the cooking pots 12, 14, by way of example, as the area of the circles represented in figure 5.
A cada una de las zonas de calentamiento 16, 18 así definidas son asignados entonces por la unidad de mando 22 grupos diferentes de inductores 10, que generan la potencia de calentamiento de la zona de calentamiento 16, 18 respectiva. Esta asignación está representada en la figura 7. Los inductores 10 que son traslapados por ambas zonas de calentamiento 16, 18 permanecen en este caso inactivos. La unidad de mando 22 determina para cada una de las zonas de calentamiento 16, 18 una potencia de calentamiento del modo descrito arriba, y acciona los inductores 10 asignados a la zona de calentamiento 16, 18 correspondiente de tal modo que, en conjunto, se genere una potencia de calentamiento total determinada. Esta potencia de calentamiento total es calculada por la unidad de mando 22 para cada zona de calentamiento 16, 18 activa del modo descrito arriba, de manera dependiente del área de la base de las ollas de cocción 12, 14, y de manera dependiente del grado de potencia ajustado para la zona de calentamiento 16, 18 respectiva.To each of the heating zones 16, 18 so defined they are then assigned by the control unit 22 different groups of inductors 10, which generate the power of heating of the respective heating zone 16, 18. This assignment is represented in figure 7. The inductors 10 that are overlapped by both heating zones 16, 18 remain in this case inactive. The control unit 22 determines for each one of the heating zones 16, 18 a power of heating as described above, and drives the inductors 10 assigned to the corresponding heating zone 16, 18 of such so that together, a total heating power is generated determined. This total heating power is calculated by the control unit 22 for each heating zone 16, 18 activates as described above, depending on the area of the base of cooking pots 12, 14, and depending on the degree of power set for heating zone 16, 18 respective.
Para la determinación del área de la base, la unidad de mando 22 asigna la olla de cocción 12, 14 detectada a una de las categorías "redonda", "ovalada", "rectangular", y determina en un procedimiento de optimización los parámetros de la forma geométrica respectiva de tal modo que el área cubierta sea descrita del mejor modo. En el caso de ollas redondas, la unidad de mando determina el radio, y a partir del radio calcula el área de la base.For the determination of the area of the base, the control unit 22 assigns the cooking pot 12, 14 detected to a from the "round", "oval" categories, "rectangular", and determines in an optimization procedure the parameters of the respective geometric shape such that the covered area is described in the best way. In the case of pots round, the control unit determines the radius, and from the radius calculates the area of the base.
- 10 10
- InductorInductor
- 12 12
- Olla de cocciónCooking pot
- 13 13
- Olla de cocciónCooking pot
- 14 14
- Olla de cocciónCooking pot
- 16 16
- Zona de calentamientoHeating zone
- 18 18
- Zona de calentamientoHeating zone
- 20 twenty
- Zona de calentamientoHeating zone
- 22 22
- Unidad de mandoControl unit
- 24 24
- Interfaz de usuarioUser interface
- 26 26
- Disposición de detecciónDetection arrangement
- 28 28
- ÁreaArea
Claims (5)
- --
- generar una primera representación de un área de la base de un elemento de batería de cocción, o de varios elementos de batería de cocción (12, 14), que están colocados sobre el campo de cocción de matriz, ygenerate a first representation of a base area of a cooking battery element, or several cooking battery elements (12, 14), which are placed on the matrix cooking field, and
- --
- clasificar un área (28) continua en la primera representación de manera dependiente de la forma y/o tamaño del área (28),classify a continuous area (28) in the first representation depending on the shape and / or size of the area (28),
- caracterizado porque, en al menos un resultado de la clasificación, es aplicado un algoritmo de separación de ollas, para diferenciar áreas que están generadas por un único elemento de batería de cocción de áreas (28) que están generadas por dos o más elementos de batería de cocción (12, 14). characterized in that, in at least one classification result, a pot separation algorithm is applied, to differentiate areas that are generated by a single battery cooking element from areas (28) that are generated by two or more battery elements of cooking (12, 14).
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