ES2362071A1 - Machine to collect packaging and selective collection platform. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Máquina para recoger envases y plataforma de recogida selectiva.Machine to collect containers and platform selective collection
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La presente invención pertenece al campo de la recuperación de residuos, y más concretamente, a las máquinas y sistemas de recogida de envases.The present invention belongs to the field of waste recovery, and more specifically, to machines and packaging collection systems.
Los recursos naturales están destinados al beneficio de la sociedad y se emplean en las actividades humanas como fuente energética, industrial y otras. Es por ello que, para fomentar el desarrollo sostenible, se debe minimizar el impacto que el uso de los recursos naturales tiene sobre el medio ambiente. Así lo apunta el Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica a través de su Programa Nacional de Ciencias y Tecnologías Medioambientales, en su apartado relativo a las tecnologías asociadas a la producción, consumo y gestión sostenible.Natural resources are destined to benefit of society and are employed in human activities as an energy source, industrial and others. That is why, for promote sustainable development, the impact that The use of natural resources has on the environment. So The National Plan for Scientific Research, Development and Technological Innovation through its National Science Program and Environmental Technologies, in its section related to technologies associated with production, consumption and management sustainable.
Por otro lado, el Plan Nacional de Residuos Urbanos, haciendo eco de la directiva europea 91/156/CEE, conocida como Directiva Marco de Residuos, establece la obligatoriedad de los estados miembros de fomentar reutilización y reciclado de residuos.On the other hand, the National Waste Plan Urban, echoing the European directive 91/156 / EEC, known as a Waste Framework Directive, it establishes the obligation of member states encourage reuse and recycling of waste.
Hasta ahora, la recuperación y posterior reciclaje de los componentes de residuos urbanos se ha desarrollado principalmente a través de dos lineas de actuación: por una parte, mediante la implantación de contenedores y recogidas específicas (papel-cartón y vidrio), apoyada y favorecida por los sectores industriales afectados (tales como fabricantes de papel y de envases de vidrio); por otra parte, a través del tratamiento de los residuos urbanos "todo uno" en plantas de clasificación y compostaje.Until now, recovery and later Recycling of urban waste components has been developed mainly through two lines of action: on the one hand, through the implementation of specific containers and collections (paper-cardboard and glass), supported and favored by the industrial sectors affected (such as paper manufacturers and glass containers); on the other hand, through the treatment of "all one" urban waste in sorting plants and composting
En Europa, durante el año 2004, se consumieron 37.000 millones de latas de bebidas, de las cuales cerca de 24.000 fueron de aluminio. Además, se utilizó también un número muy elevado de otros envases de aluminio, tales como aerosoles, bandejas, etc.In Europe, during 2004, they were consumed 37,000 million cans of beverages, of which about 24,000 They were made of aluminum. In addition, a very high number was also used of other aluminum containers, such as aerosols, trays, etc.
Existen algunas soluciones comerciales para la recogida de residuos de envases de aluminio. Por ejemplo, se conocen los sistemas contenedores de latas con aplastamiento manual o automático de las mismas, con alimentación automática e incluso con sistema de preselección. El modelo de utilidad español 1059592 describe un contenedor para recoger latas de bebida vacías y pilas eléctricas gastadas con vistas a su posterior reciclaje. El contenedor descrito en el modelo de utilidad 1059592 cuenta con medios de prensado que tienen un sensor para detectar la acción del aplastado de una lata, como consecuencia de lo cual el usuario puede ser recompensado mediante puntos, premios, etc.There are some commercial solutions for waste collection of aluminum containers. For example, they know each other can container systems with manual crushing or automatic of them, with automatic feeding and even with preselection system The Spanish utility model 1059592 describes a container to collect empty beverage cans and batteries spent electricity with a view to its subsequent recycling. He container described in utility model 1059592 has pressing means having a sensor to detect the action of the crushed a can, as a result of which the user can be rewarded through points, prizes, etc.
Sin embargo, en ocasiones, los consumidores doblan o aplastan el envase antes de introducirlo al contenedor, lo cual puede dificultar la labor de aplastado o hacerla innecesaria. A pesar de que, en estos casos sería conveniente evitar que el envase accediese a la zona de aplastado, el contenedor del modelo de utilidad 1059592 no proporciona esta posibilidad, sino que invariablemente el envase es aplastado, independientemente de su estado.However, sometimes consumers fold or crush the container before inserting it into the container, which can hinder the work of crushing or make it unnecessary. TO Although, in these cases it would be convenient to prevent the packaging access the crushed zone, the container of the model utility 1059592 does not provide this possibility, but invariably the container is crushed, regardless of its state.
También es importante el tratamiento que se debe dar a objetos extraños que sean introducidos por el usuario. Estos objetos deben ser identificados por la máquina y tratados convenientemente para evitar un funcionamiento anómalo de la máquina, e incluso su posible avería.The treatment that is due is also important give to foreign objects that are introduced by the user. These objects must be identified by the machine and treated conveniently to avoid abnormal operation of the machine, and even its possible fault.
Así mismo hay que dar solución a la posible introducción de envases que contienen líquidos en su interior, tratándolos de forma diferente antes de que lleguen a la fase de aplastado.Likewise, we must solve the possible introduction of containers containing liquids inside, treating them differently before they reach the stage of crushed
Todos los sistemas comentados anteriormente describen e ilustran máquinas de aplastado y almacenaje de envases o latas. Estas máquinas trabajan cada una de ellas de modo independiente, sin que se haya descrito ninguna plataforma que dé un tratamiento integral a la gestión de dichas máquinas, incluyendo la gestión de las rutas de recogida de los envases almacenados en dichas máquinas.All systems discussed above describe and illustrate crushing machines and container storage or cans These machines work each of them so independent, without describing any platform that gives a integral treatment to the management of said machines, including the management of the collection routes of the containers stored in such machines.
La presente invención resuelve los problemas anteriormente mencionados mediante una plataforma integral de recogida selectiva. Dicha plataforma está constituida por máquinas para la recogida y reducción selectiva de envases, tales como latas de aluminio de tamaño estándar, un sistema de gestión remota de la recogida de dichos envases y un calculador de rutas óptimas de recogida.The present invention solves the problems previously mentioned through an integral platform of selective collection This platform consists of machines for the collection and selective reduction of containers, such as cans Standard size aluminum, a remote management system of the collection of said containers and an optimal route calculator for pick up
En un aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina para la recogida y reducción de envases que comprende medios de entrada en una zona de entrada de la máquina que da paso, en un primer acceso, a un alojamiento diseñado para un envase, dicho alojamiento es capaz de ser selectivo en función del tamaño del envase. La máquina tiene medios de transporte capaces de transportar un envase desde el alojamiento hacia un depósito de almacenamiento. En el camino o tránsito realizado por el envase entre el alojamiento y el depósito de almacenamiento se encuentra un puesto de aplastado. En él se encuentra un segundo acceso hacia el depósito de almacenamiento. Dicho puesto de aplastado comprende unos medios de aplastado configurados para aplastar un envase.In one aspect of the present invention, provides a machine for the collection and reduction of packaging that comprises input means in an input zone of the machine that gives way, in a first access, to an accommodation designed for a container, said housing is able to be selective depending on the container size The machine has means of transport capable of transport a container from the housing to a storage tank storage. On the road or transit made by the container between the housing and the storage warehouse there is a crushed post. In it is a second access to the storage tank Said crushing post comprises some crushing means configured to crush a container.
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De acuerdo con la invención, los medios de transporte comprenden medios de identificación y selección configurados para activar dichos medios de prensado o enviar el envase hacia el depósito de almacenamiento en función de al menos un aspecto relativo al envase verificado, es decir, en función del aspecto relativo al envase verificado, el envase será aplastado, cuando sea considerado como válido, o enviado al depósito de almacenamiento sin efectuarse ninguna acción de aplastado sobre el mismo, cuando no sea considerado como válido. Los aspectos relativos al envase verificado serán examinados por los medios de identificación y selección. El envío hacia el puesto de almacenamiento, cuando el envase es considerado no válido, se puede realizar antes o después del puesto de aplastado, donde se encuentran ubicados los medios de prensado. El criterio empleado para enviar un envase no válido antes o después hacia los medios de almacenamiento podrán ser, por ejemplo, el tamaño del envase, de modo que aquellos envases de tamaño sensiblemente inferior, y por tanto no válidos, a aquel para el cual la máquina está diseñada se manden directamente al depósito de almacenamiento, tal y como se comenta en la invención, y aquellos envases de tamaño similar al estándar de la máquina, pero no válidos, tengan que esperar hasta los medios de prensado.According to the invention, the means of transport include means of identification and selection configured to activate said pressing means or send the container to the storage tank based on at least one aspect related to the verified packaging, that is, depending on the aspect related to the verified container, the container will be crushed, when considered valid, or sent to the deposit of storage without any crushing action on the same, when it is not considered valid. Relative aspects to the verified container will be examined by the means of identification and selection. Shipping to the post of storage, when the package is considered invalid, it can be perform before or after the crushing post, where Pressing means are located. The criteria used to send an invalid container before or after to the means of storage may be, for example, the size of the container, of so that those containers of significantly smaller size, and by both invalid, the one for which the machine is designed is send directly to the storage tank, as comments on the invention, and those packages of similar size to machine standard, but not valid, have to wait until Pressing means.
Los medios de prensado, cuando están realizando su labor de aplastado, disponen de un dispositivo de seguridad para evitar que un objeto con aspecto similar al envase para el cual se ha diseñado la máquina y el cual no ha sido considerado no válido por los medios de identificación y selección pueda originar un posible fallo. Dicho dispositivo de seguridad consiste en un limitador de intensidad de corriente de alimentación al motor del accionamiento lineal que lleva el dispositivo aplastador en su extremo o un limitador de presión en el circuito de alimentación neumático o hidráulico.Pressing means, when they are performing their work of crushed, they have a safety device for prevent an object that looks similar to the container for which it has designed the machine and which has not been considered invalid by means of identification and selection may originate a Possible failure Said safety device consists of a current limiter of power supply to the motor linear drive that carries the crushing device in its end or a pressure limiter in the supply circuit pneumatic or hydraulic
La máquina comprende además un bastidor que soporta el resto de elementos y una carcasa que recubre el conjunto.The machine also comprises a frame that supports the rest of the elements and a housing that covers the set.
En una realización particular de la presente invención, los medios de entrada comprenden un dispositivo móvil de accionamiento manual para su cerrado, disponiendo de un sistema de seguridad, que puede ser mecánico y/o automático, para evitar el atrapamiento de los miembros del usuario. Los medios de entrada comprenden medios de bloqueo o enclavamiento.In a particular embodiment of the present invention, the input means comprise a mobile device of manual operation for closing, having a system of security, which can be mechanical and / or automatic, to avoid entrapment of user members. The means of entry They comprise locking or interlocking means.
Preferentemente, los medios de transporte comprenden un bombo giratorio accionado por un motoreductor para el almacenamiento intermedio de envases, con la finalidad de poseer capacidad de reacción en el caso de que se introduzcan un cierto número de envases de forma consecutiva. Dicho bombo de almacenamiento giratorio contará con una serie de alojamientos cilíndricos en donde los envases podrán ser almacenados. Para el guiado y sujeción de los alojamientos cilíndricos de los envases a lo largo del bombo, éste contará con una guía circular interior y una serie de elementos de guiado para dicha guía circular, de modo que favorezcan el deslizamiento de los envases. Posibles ejemplos de estos elementos de guiado son rodamientos, roldanas o guías.Preferably, the means of transport they comprise a rotating drum driven by a geared motor for the intermediate storage of containers, in order to possess reaction capacity in the event that a certain input is introduced number of packages consecutively. Said hype of revolving storage will feature a number of housings cylindrical where the containers can be stored. For him guiding and securing the cylindrical housings of the containers to along the drum, it will have an inner circular guide and a series of guiding elements for said circular guide, so that favor the sliding of the containers. Possible examples of These guiding elements are bearings, rollers or guides.
Los medios de identificación y selección pueden llegar a verificar aspectos relativos al envase que se eligen preferentemente de entre los siguientes aspectos: que el material del envase se corresponda con un material de referencia, que el envase haya sido doblado antes de ser introducido a la máquina y si el envase está vacío o prácticamente vacío. En función de los parámetros recién mencionados, u otros adicionales que puedan establecerse, los envases serán clasificados como válidos o como no válidos, siendo aplastados los primeros y mandados al depósito de almacenamiento sin ser aplastados los segundos.The means of identification and selection can get to verify aspects related to the package chosen preferably from among the following aspects: that the material of the packaging corresponds to a reference material, that the container has been folded before being introduced to the machine and if The container is empty or practically empty. Depending on the parameters just mentioned, or other additional ones that may be established, the packages will be classified as valid or not valid, being crushed the first and sent to the deposit of storage without being crushed the seconds.
Preferentemente, los medios que permiten el paso de los envases en el primer acceso son un sistema manual antiatrapamiento, en el segundo acceso, son medios de transporte.Preferably, the means that allow the passage of the containers in the first access are a manual system anti-trapping, in the second access, are means of transport.
Para evitar la llegada de envases con líquido en su interior al puesto de aplastado se habilitará un sistema intermedio que asegure el vaciado de los envases en el caso de contener líquidos.To avoid the arrival of containers with liquid in inside the crushing post a system will be enabled intermediate to ensure the emptying of the containers in the case of contain liquids
Preferentemente, los medios de prensado configurados para aplastar un envase comprenden: unos medios de almacenamiento temporal, a través de los cuales el envase accede a un puesto de aplastado, y un pistón de prensado o actuador lineal eléctrico, neumático o hidráulico capaz de realizar la deformación del envase.Preferably, the pressing means configured to crush a container comprise: means of temporary storage, through which the container accesses a crushing post, and a pressing piston or linear actuator electric, pneumatic or hydraulic capable of performing deformation of the container
Opcionalmente, el puesto de aplastado comprende en su parte inferior una sufridera contra la cual se realiza el aplastado del envase. Adicionalmente se dispone de un orificio de desahogo, que da acceso al depósito de almacenamiento, ubicado en la posición siguiente de giro del bombo de almacenamiento.Optionally, the crushing post comprises in its lower part a sufridera against which the crushed container. Additionally there is a hole relief, which gives access to the storage warehouse, located in the Next rotation position of the storage drum.
La máquina podrá comprender un sistema de corte o punzonado. Dicho sistema podrá abrir un orificio en los envases para asegurar el vaciado de todos los envases que se introduzcan en la máquina, tengan líquido o no en su interior en el momento de ser procesados por la máquina. En el caso de haber sido introducido un objeto extraño, este sistema de corte o punzonado está dotado de un sistema retráctil para evitar que el dispositivo encargado de abrir el orificio sea dañado o que el bombo giratorio quede bloqueado.The machine may comprise a cutting system or punching Said system may open a hole in the containers to ensure the emptying of all the containers that are introduced in the machine, have liquid or not inside at the time of being processed by the machine. In the case of having been introduced a foreign object, this cutting or punching system is equipped with a retractable system to prevent the device in charge of opening the hole is damaged or the rotating drum is blocked.
La placa, sobre la cual apoyan los envases en su
movimiento giratorio arrastrados por el bombo, podrá disponer de una
zona sin material, de dimensiones inferiores a los envases para los
que la máquina está diseñada debajo de la zona de entrada de
envases, de tal modo que aquellos envases u objetos introducidos en
la máquina que no sean los envases para la cual está diseñada y sean
de tamaño inferior, sean eliminados, sin que pasen a entrar al
proceso de
tratamiento.The plate, on which the containers support in their rotating movement dragged by the drum, may have an area without material, of dimensions smaller than the containers for which the machine is designed below the zone of entrance of containers, of such so that those containers or objects introduced in the machine that are not the containers for which it is designed and are of smaller size, are eliminated, without entering the process of
treatment.
La máquina podrá incluir así mismo unos orificios por los que los envases aplastados y los envases rechazados por el módulo de identificación y selección son dirigidos hacia el depósito de almacenamiento. Tal y como se ha establecido anteriormente, únicamente los envases validados como válidos serán aplastados. Sin embargo, todos los envases recorrerán el mismo circuito, independientemente de si van a ser aplastados o no. De tal modo que, son los orificios antes comentados los que de hecho mandan a los envases válidos como los no válidos al depósito de almacenamiento. Adicionalmente, podrá haber otro orificio de tamaño menor al tamaño de los envases para los está diseñada la máquina en el primer acceso de la máquina, debajo del alojamiento, de modo que envases menores a los previstos no entren en los medios de transporte.The machine may also include some holes through which crushed containers and containers rejected by the identification and selection module are addressed Towards the storage warehouse. As established previously, only the validated containers as valid will be crushed However, all packages will run the same circuit, regardless of whether they will be crushed or not. Such so, it is the holes mentioned above that actually send to valid containers such as those not valid when depositing storage. Additionally, there may be another size hole smaller than the packaging size for which the machine is designed in the first access of the machine, under the housing, so that smaller packages than expected do not enter the means of transport.
La máquina comprende además medios de control para controlar el nivel crítico de llenado del depósito de almacenamiento. Estos medios de control son preferentemente sensores de haz de luz.The machine also includes control means to control the critical filling level of the tank storage. These control means are preferably sensors of light beam.
Opcionalmente, la máquina comprende además medios de drenaje de líquidos.Optionally, the machine also includes liquid drainage means.
Preferentemente la máquina comprende además medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales configurados para transmitir datos relativos a la máquina hacia unos medios de control y gestión remotos a través de una red de comunicaciones móviles y para recibir instrucciones desde dichos medios de control y gestión remotos a través de dicha red de comunicaciones móviles. Entre los datos transmitidos a los medios de control y gestión remotos se encuentran las medidas efectuadas por los sensores de haz de luz.Preferably the machine further comprises wireless transmission / reception means of configured signals to transmit data relating to the machine to means of remote control and management through a communications network mobile and to receive instructions from said control means and remote management through said mobile communications network. Among the data transmitted to the control and management media remote are the measurements made by the beam sensors of light.
La energía para el funcionamiento de la máquina anteriormente descrita podrá ser suministrada a través de la conexión de la máquina a la red eléctrica, siendo también de aplicación la alimentación a través de baterías. Del mismo modo, en una realización preferente de la invención la máquina podrá incluir paneles solares de modo que su funcionamiento sea autónomo de la red eléctrica. Dichos paneles solares podrán cargar asimismo las baterías comentadas anteriormente.The energy for machine operation previously described may be supplied through the connection of the machine to the mains, also being of Application power through batteries. Similarly in a preferred embodiment of the invention the machine may include solar panels so that their operation is autonomous from the network electric These solar panels may also charge the Batteries discussed above.
Asimismo, la presente invención proporciona una plataforma que comprende una pluralidad de máquinas como las mencionadas anteriormente. La plataforma tiene también medios de control y gestión remotos que comprenden medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales configurados para recibir datos desde dichas máquinas a través de una red de comunicaciones móviles y para transmitir instrucciones mediante dichos medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales a través de dicha red de comunicaciones móviles. También tiene una base de datos configurada para almacenar la información procedente de cada una de las máquinas que forman la plataforma.Also, the present invention provides a platform comprising a plurality of machines such as mentioned above. The platform also has means of remote control and management comprising means of wireless transmission / reception of signals configured for receive data from these machines through a network of mobile communications and to transmit instructions via said wireless transmission / reception means of signals to through said mobile communications network. Also has a database configured to store information from of each of the machines that make up the platform.
La plataforma adicionalmente comprende preferentemente medios para optimizar la ruta que ha de seguirse para vaciar las máquinas a partir de la información almacenada en dicha base de datos. Esta información es, preferentemente, la localización de las máquinas, además del nivel crítico de llenado de una máquina.The platform additionally comprises preferably means to optimize the route to be followed to empty the machines from the information stored in Said database. This information is preferably the location of the machines, in addition to the critical level of filling of a machine.
Como complemento a la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña, como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:As a complement to the description and with purpose to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred embodiment practice thereof, is accompanied, as an integral part of said description, a set of drawings where illustrative and non-limiting, the following has been represented:
La figuras 1 y 2 muestran una máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención.Figures 1 and 2 show a machine of Collection and crushing of containers of the present invention.
La figura 3 ilustra en detalle la parte de la máquina donde se almacenan los envases aplastados y se realiza el drenado de los líquidos según una realización de la presente invención.Figure 3 illustrates in detail the part of the machine where the crushed containers are stored and the draining the liquids according to an embodiment of the present invention.
La figura 4 ilustra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente la zona por la cual el usuario realiza la entrada de envases.Figure 4 illustrates details of the machine collecting and crushing containers of the present invention, specifically the area through which the user makes the entry of packaging
La figura 5 muestra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente los medios de transporte desde la zona de entrada hacia el puesto de aplastado y éste último.Figure 5 shows details of the machine collecting and crushing containers of the present invention, specifically the means of transport from the entrance area towards the crushed post and the latter.
La figura 6 muestra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente de la zona por la cual el usuario realiza la entrada de envases y de los medios de transporte desde la zona de entrada hacia el puesto de aplastado y éste último.Figure 6 shows details of the machine collecting and crushing containers of the present invention, specifically from the area through which the user makes the entry of containers and means of transport from the entrance area towards the crushed post and the latter.
La figura 7 muestra detalles de la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención, concretamente de la parte inferior de los medios de transporte desde la zona de entrada hacia el puesto de aplastado y éste último.Figure 7 shows details of the machine collecting and crushing containers of the present invention, specifically from the bottom of the means of transport from the entrance area to the crushed post and the latter.
La figura 8 ilustra un envase aplastado en la máquina de recogida y aplastado de envases de la presente invención.Figure 8 illustrates a crushed container in the packaging pick-up and crushing machine invention.
La figura 9 muestra un diagrama de bloques de la plataforma de recogida de envases según una realización de la presente invención.Figure 9 shows a block diagram of the container collection platform according to an embodiment of the present invention
La figura 10 muestra un diagrama de bloques del sistema de gestión remoto según una realización de la presente invención.Figure 10 shows a block diagram of the remote management system according to an embodiment of the present invention.
La figura 11 muestra un diagrama de bloques del método de cálculo de rutas según una realización de la presente invención.Figure 11 shows a block diagram of the route calculation method according to an embodiment of the present invention.
En el contexto de la presente invención, los términos "prácticamente" y "sustancialmente" deben entenderse como indicando valores o cantidades muy próximos a los que dicho término acompañe. El experto en la técnica entenderá que una pequeña desviación de los valores indicados, dentro de unos términos razonables, es inevitable debido a imprecisiones de medida, etc.In the context of the present invention, the "practically" and "substantially" terms must understood as indicating values or quantities very close to That said term accompanies. The person skilled in the art will understand that a small deviation from the indicated values, within a few reasonable terms, it is inevitable due to inaccuracies of measure, etc.
A lo largo de esta especificación, el término "comprende" y sus derivados no debe interpretarse en un sentido excluyente o limitativo, es decir, no debe interpretarse en el sentido de excluir la posibilidad de que el elemento o concepto al que se refiere incluya elementos o etapas adicionales.Throughout this specification, the term "understand" and its derivatives should not be construed in a sense excluding or limiting, that is, it should not be interpreted in the sense of excluding the possibility that the element or concept at which refers include additional elements or stages.
Las figuras 1 y 2 muestran una máquina 1 de selección, reducción y almacenamiento de envases según una realización de la presente invención. La máquina 1 tiene como objeto recoger, identificar, aplastar y almacenar envases 30 para su posterior procesado y reciclaje. La máquina 1 comprende un bastidor 3 que soporta el resto de elementos de la máquina 1. El bastidor 3 está fabricado en materiales resistentes convencionales, tales como acero o aluminio. Estos ejemplos deben considerarse meramente ilustrativos y no limitativos. El bastidor 3 está cubierto por una carcasa protectora 4 con una puerta 5 practicable, es decir, una puerta que es posible abrir o retirar para operaciones en el interior. Ejemplos no limitativos de materiales que pueden usarse para fabricar la carcasa 4 son plásticos o PVC. La figura 1 representa la máquina 1 con la puerta 5 cerrada, mientras que la figura 2 representa la misma máquina con la puerta 5 abierta. Opcionalmente, la máquina 1 tiene forma cilíndrica.Figures 1 and 2 show a machine 1 of selection, reduction and storage of packages according to a embodiment of the present invention. Machine 1 is intended to collect, identify, crush and store containers 30 for your subsequent processing and recycling. Machine 1 comprises a frame 3 that supports the rest of the machine elements 1. The frame 3 It is made of conventional resistant materials, such as steel or aluminum These examples should be considered merely Illustrative and not limiting. The frame 3 is covered by a protective housing 4 with a practicable door 5, i.e. a door that can be opened or removed for operations in the inside. Non-limiting examples of materials that can be used to make the housing 4 are plastic or PVC. Figure 1 represents machine 1 with door 5 closed, while the Figure 2 represents the same machine with the door 5 open. Optionally, the machine 1 has a cylindrical shape.
Opcionalmente, la máquina 1 puede incorporar en su parte exterior superior paneles solares fotovoltaicos 2, para permitir el funcionamiento autónomo de la máquina, sin necesidad de que ésta esté conectada a la red eléctrica. De este modo también se logra un uso más eficiente de la energía y la promoción de las energías renovables. La máquina, por tanto, permite una alimentación a través de la red eléctrica o autónoma.Optionally, machine 1 can incorporate in its upper outer part photovoltaic solar panels 2, for allow autonomous operation of the machine, without the need for that it is connected to the power grid. In this way also achieves more efficient use of energy and the promotion of renewable energy. The machine, therefore, allows a feeding through the electricity or autonomous network.
La máquina 1 comprende además unos medios de entrada o de acceso o trampilla de entrada 6 para la introducción de los envases 30.The machine 1 further comprises means of entrance or access or entrance hatch 6 for the introduction of the containers 30.
Las figuras 4 y 6 ilustran un detalle de la máquina 1, en la que se muestran unos medios de acceso o trampilla de entrada 6, la cual puede llevar cerramiento, que dan paso a un alojamiento diseñado para alojar un envase 30. En la figura 4 se ilustra un envase 30 en el interior de este alojamiento. Este alojamiento se diseña preferentemente a modo de poka-yoke, es decir, el alojamiento sólo acepta envases en la posición correcta, para introducir el envase 30 para el procesado posterior. Los medios entrada o de acceso o trampilla 6 se cierran preferentemente mediante la acción manual del usuario. También preferentemente, los medios de acceso o trampilla 6 comprenden unos medios de bloqueo o enclavamiento 8 que permite bloquear la trampilla 6, de forma que no pueda abrirse mientras se procesa en el interior el envase introducido. Preferentemente los medios entrada o de acceso o trampilla 6 incorporan una serie de placas o dispositivos 9 con el fin de que el usuario no pueda introducir los miembros y llegar a partes móviles de la máquina mientras se encuentra en funcionamiento.Figures 4 and 6 illustrate a detail of the machine 1, in which access means or hatch are shown input 6, which can lead to enclosure, which give way to a housing designed to accommodate a container 30. Figure 4 shows illustrates a container 30 inside this housing. This accommodation is preferably designed by way of poka-yoke, that is, the accommodation only accepts containers in the correct position, to introduce the container 30 to post processing The entrance or access means or trapdoor 6 They are preferably closed by user manual action. Also preferably, the access means or trapdoor 6 they comprise locking or interlocking means 8 which allows lock the trapdoor 6, so that it cannot be opened while process the introduced container inside. Preferably the entrance or access means or trapdoor 6 incorporate a series of boards or devices 9 so that the user cannot enter the members and reach moving parts of the machine while it is running.
La máquina 1 comprende también unos medios de transporte capaces de trasladar el envase 30 desde los medios de acceso o trampilla de entrada 6 hasta un puesto de aplastado 15. Este puesto 15 comprende unos medios para el aplastado del envase.Machine 1 also comprises means of transport capable of moving the container 30 from the means of access or entrance hatch 6 to a crushing post 15. This post 15 comprises means for crushing the container.
Las figuras 5 y 6 ilustran también los medios de transporte 10, preferentemente en forma de bombo giratorio. Dicho bombo giratorio 10 tiene una serie de alojamientos 11 de forma cilíndrica donde se almacenan los envases. Este bombo gira gracias a la acción de un motoreductor 12, produciéndose dicho giro alrededor de una guía circular 19, la cual se encuentra guiada por una serie de rodamientos o roldanas o guías 14.Figures 5 and 6 also illustrate the means of transport 10, preferably in the form of a rotating drum. Saying rotating drum 10 has a series of housings 11 so cylindrical where the containers are stored. This hype turns thanks to the action of a gearmotor 12, said rotation occurring around of a circular guide 19, which is guided by a series of bearings or rollers or guides 14.
En la figura 5 se puede apreciar un sistema de corte o punzonado 16, el cual es el encargado de abrir un orificio de forma circular o alargada con la finalidad de asegurar el vaciado de aquellos envases que sean introducidos con líquido en su interior. Este sistema de corte o punzonado dispone de un sistema retráctil integrado en él para evitar que el dispositivo encargado de abrir el orificio sea dañado o que el bombo giratorio quede bloqueado.Figure 5 shows a system of cutting or punching 16, which is responsible for opening a hole circular or elongated in order to ensure emptying of those containers that are introduced with liquid in their inside. This cutting or punching system has a system retractable integrated into it to prevent the device in charge opening the hole is damaged or the rotating drum is locked.
En la figura 5 también se puede apreciar el puesto de aplastado 15 de los envases, el cual consiste en un accionamiento lineal motorizado con accionamiento eléctrico, neumático o hidráulico 17 con un dispositivo aplastador 18 en su extremo, el cual también se encarga de empujar al envase hacia el depósito de almacenamiento 13 situada en su parte inferior. El puesto de aplastado 15 dispone de un dispositivo capaz de identificar que el objeto a aplastar no es el correcto.In figure 5 you can also see the crushing post 15 of the containers, which consists of a motorized linear drive with electric drive, pneumatic or hydraulic 17 with a crushing device 18 in its end, which is also responsible for pushing the container towards the storage tank 13 located in its lower part. He crushed post 15 has a device capable of Identify that the object to be crushed is not correct.
El bombo giratorio 10 de la máquina 1 puede llegar a comprender también un módulo de identificación y selección, capaz de verificar varios aspectos relativos al envase introducido. Ejemplos no limitativos de aspectos que el módulo de identificación y selección es capaz de identificar son: el material del envase que se ha introducido (por ejemplo, aluminio); si el envase introducido mantiene su forma original o si, por el contrario, está parcial o totalmente doblado; si el envase está vacío, prácticamente vacío o parcialmente lleno. La verificación se realiza mediante la señal que proporciona una pluralidad de sensores respecto al tamaño, material y peso del envase. La señal de dichos sensores es tratada por un sistema de control electrónico en la máquina, comparando las señales con umbrales configurables. De este modo cada máquina es capaz de discriminar, por ejemplo, entre elementos aplastables que van al cargador o no aplastables que van directamente al depósito. En este caso no se realiza un control y gestión de este aspecto de forma remota, sino localmente mediante el sistema de control electrónico.The rotating drum 10 of machine 1 can get to also understand an identification and selection module, able to verify several aspects related to the package introduced. Non-limiting examples of aspects that the identification module and selection is able to identify are: the packaging material that has been introduced (eg aluminum); if the container introduced maintains its original form or if, on the contrary, it is partial or fully folded; if the container is empty, practically empty or partially full Verification is done by the signal that provides a plurality of sensors with respect to size, material and container weight. The signal from these sensors is treated by a electronic control system in the machine, comparing the signals with configurable thresholds. In this way each machine is capable of discriminate, for example, between crushing elements that go to Loader or non-crushing that go directly to the tank. In this In case there is no control and management of this aspect in a way remotely, but locally through the control system electronic.
Preferentemente, los medios de identificación y selección verifican los tres aspectos mencionados anteriormente, es decir, verifican si las propiedades del envase coinciden con unas referencias previamente almacenadas, dicha referencias están basadas en unos umbrales para cada uno de los aspectos medidos. De este modo, la máquina es capaz de comprobar si el material del envasé es el esperado, según su peso o densidad por ejemplo, si el envase ha sido doblado, según su volumen por ejemplo, o si el envase está vacío o prácticamente vacío, según su peso o el lugar de su centro de gravedad por ejemplo.Preferably, the means of identification and selection verify the three aspects mentioned above, it is that is to say, verify if the properties of the package coincide with some previously stored references, said references are based in thresholds for each of the aspects measured. Of this mode, the machine is able to check if the packing material is the expected, depending on its weight or density for example, if the package has been folded, depending on its volume for example, or if the container is empty or practically empty, depending on its weight or the place of its center of gravity for example.
En función del resultado de estas verificaciones, el sistema electrónico de control, mediante las medidas de los medios de identificación y selección, es capaz de activar los medios necesarios, de forma que, si el resultado de las verificaciones es positivo, el envase es identificado como un elemento que se puede aplastar, es decir, susceptible de ser aplastado, y pasa a unos medios de prensado, que se describen más adelante. En caso contrario, el envase 30 es desplazado hacia un depósito de almacenamiento de residuos y de envases compactados que se ha descrito. Este depósito de almacenamiento 13 se ilustra en la figura 2.Depending on the result of these verifications, the electronic control system, by means of measures of the means of identification and selection, is capable of activate the necessary means, so that if the result of Verifications is positive, the packaging is identified as a element that can be crushed, that is, susceptible to being crushed, and goes to a pressing means, which are described more ahead. Otherwise, the container 30 is moved towards a waste storage container and compacted packaging that It has been described. This storage tank 13 is illustrated in the figure 2.
En la figura 7 se puede apreciar que debajo de la zona de entrada de envases existe una zona sin material 20 con el objetivo de eliminar aquellos objetos que son introducidos en la máquina y cuyas dimensiones son inferiores a las de los envases para la cual se encuentra diseñada. En esta figura también se aprecian los orificios 21 por los cuales los envases aplastados y que han sido rechazados por el módulo de identificación y selección se dirigen hacia el depósito de almacenamiento 13.In figure 7 it can be seen that under the container entry zone there is an area without material 20 with the objective of eliminating those objects that are introduced in the machine and whose dimensions are smaller than those of the containers for which is designed. This figure also shows the holes 21 through which the containers crushed and that have been rejected by the identification and selection module direct to storage tank 13.
La máquina 1 comprende también un depósito 13 de recogida de residuos y envases aplastados, véanse las figuras 2 y 3, donde se almacenan tanto los elementos que han sido rechazados para el aplastado, como los envases compactados. La figura 8 ilustra un envase aplastado. Preferentemente, el nivel crítico de llenado de este depósito de almacenamiento 13 se controla mediante medios de medida. La señal de los medios de medida es leída por el sistema de control electrónico y si procede manda un mensaje a través del sistema de comunicaciones móviles a un sistema de gestión remoto. Dicho sistema, como será comentado posteriormente, realiza la gestión de los avisos del llenado de la totalidad de las máquinas. En una realización particular, los medios de medida son sensores de haz de luz, pero cualquier otro sensor válido para controlar el nivel crítico de llenado puede utilizarse.Machine 1 also comprises a reservoir 13 of waste collection and crushed containers, see figures 2 and 3, where both items that have been rejected are stored for the crushed, like the compacted containers. Figure 8 illustrates a crushed container Preferably, the critical level of filling of this storage tank 13 is controlled by means of measure. The signal of the measuring means is read by the system electronic control and if necessary send a message through the Mobile communications system to a remote management system. This system, as will be discussed later, performs the management of the notices of the filling of all the machines. In a particular embodiment, the measuring means are sensors of beam of light, but any other valid sensor to control the Critical level of filling can be used.
En la parte inferior, el depósito de almacenamiento 13 dispone preferentemente de unos medios de evacuación de líquidos 25, tales como orificios de evacuación.At the bottom, the deposit of storage 13 preferably has means of evacuation of liquids 25, such as evacuation holes.
Opcionalmente, la máquina 1 comprende también medios de drenaje de líquidos, preferentemente a través de un depósito de drenaje de líquidos 26, preferentemente bajo el depósito de almacenamiento 13.Optionally, machine 1 also comprises liquid drainage means, preferably through a liquid drain tank 26, preferably under the tank storage 13.
Opcionalmente, la máquina 1 comprende también un sistema de control 27, preferentemente electrónico, de la máquina. Dicho sistema de control electrónico se encarga del funcionamiento automático de la máquina. Su función es recoger las señales de los distintos sensores (de entrada, de selección, del cargador, de aplastamiento y de almacenamiento) y provocar las actuaciones de los sistemas de la máquina (bloqueo, transporte, empuje, trinquete, motor de aplastamiento) según el programa preestablecido. Además, en función de la lectura de los sensores puede realizar envíos de comunicaciones remotas a un sistema gestor remoto de la plataforma mediante un sistema de comunicaciones móviles para informarle del estado de la máquina. Dichos posibles estados pueden ser máquina llena, medio llena o averiada. Este sistema de control electrónico puede ser un autómata, un dispositivo basado en microcontrolador o microprocesador o sistemas similares.Optionally, machine 1 also comprises a 27, preferably electronic, control system of the machine. Said electronic control system is responsible for the operation Automatic machine Its function is to collect the signals of the different sensors (input, selection, charger, of crushing and storage) and provoke the actions of machine systems (lock, transport, thrust, ratchet, crush motor) according to the preset program. Also in sensor reading function can send remote communications to a remote platform management system through a mobile communications system to inform you of the machine status Such possible states can be machine full, half full or broken. This electronic control system it can be an automaton, a microcontroller based device or microprocessor or similar systems.
Opcionalmente, la máquina 1 comprende también elementos eléctricos 28, tales como baterías, inversores, o cualquier otro elemento electrónico convencional. Dichos elementos eléctricos 28 están configurados para poder alimentar eléctricamente a cada máquina 1 de forma autónoma mediante energía solar fotovoltaica.Optionally, machine 1 also comprises electrical elements 28, such as batteries, inverters, or any other conventional electronic element. Such elements electrical 28 are configured to power electrically to each machine 1 autonomously using solar energy Photovoltaic
Los envases 30 que la máquina 1 es capaz de seleccionar, aplastar y almacenar son preferentemente latas, del tipo de latas de refresco, aunque la máquina 1 puede diseñarse para recibir cualquier otro tipo de envase. También preferentemente, los envases 30 son de aluminio, aunque la máquina 1 puede diseñarse para trabajar con envases de otros materiales. Ejemplos no limitativos de materiales alternativos para los envases son: hojalata, plástico, hierro o latón.The containers 30 that the machine 1 is capable of Select, crush and store are preferably cans, from type of soda cans, although machine 1 can be designed to Receive any other type of packaging. Also preferably, the 30 containers are made of aluminum, although machine 1 can be designed to Work with containers of other materials. Non-limiting examples of Alternative materials for packaging are: tinplate, plastic, iron or brass
La máquina 1 para la selección, recogida, reducción y almacenamiento de envases destinados a reciclaje está preparada para uso interior y exterior, dispone de mecanismos adaptados que garantizan la seguridad de los usuarios en la zona de introducción de los envases.Machine 1 for selection, collection, reduction and storage of packaging for recycling is prepared for indoor and outdoor use, it has mechanisms adapted to ensure the safety of users in the area of introduction of packaging.
La figura 9 muestra una plataforma 40 de
máquinas de selección, reducción y almacenamiento de envases
1-1,
1-2, ...,
1-N de las descritas anteriormente. Cada una de las
máquinas 1-1, 1-2, ...,
1-N comprende medios de transmisión/recepción de
señales 44-1, 44-2, ...,
44-N a través de una red de comunicaciones móviles o
inalámbricas. Estos equipos son prioritariamente módems que deben
ser operados por el sistema de control electrónico de cada máquina.
Dichos módems se conectan a un autómata o similar y mediante
comandos software pueden enviar mensajes a un gestor remoto
residente. El sistema de control electrónico de cada máquina puede
realizar los envíos para situaciones determinadas que sucedan en la
máquina, como por ejemplo el llenado de la misma o su avería.
Ejemplos no limitativos de red de comunicaciones móviles o
inalámbricas que pueden usarse son GSM, GPRS, UMTS, EDGE, HSDPA,
HSUPA, WiFi, WiMAX y Bluetooth. En una realización particular, la
tecnología usada es GSM. Así, a través de esta red de comunicaciones
móviles, cada una de las máquinas 1-1,
1-2, ..., 1-N envía a un servidor
41, que comprende también medios de transmisión/recepción de señales
43 a través de dicha red de comunicaciones móviles, datos acerca del
estado de las máquinas 1-1, 1-2,
..., 1-N. Esta información se almacenada en una base
de datos 42 convencional del sistema de gestión remoto. Ejemplos de
los datos acerca de las máquinas almacenados en la base de datos
son: si el depósito de almacenamiento 13 está lleno, si la máquina
está averiada o si las comunicaciones no están operativas. El
servidor 41 está conectado a una red de datos 47, tal como Internet.
En una realización particular, los medios de transmisión/recepción
de señales 43 son un módem GSM. La figura 10 muestra un diagrama de
bloques del sistema de gestión remoto.Figure 9 shows a platform 40 of 1-1 selection, reduction and storage machines,
1-2, ..., 1-N of those described above. Each of the machines 1-1, 1-2, ..., 1-N comprises means for transmitting / receiving signals 44-1, 44-2, ..., 44-N through a communications network mobile or wireless These equipments are primarily modems that must be operated by the electronic control system of each machine. These modems are connected to an automaton or similar and by means of software commands they can send messages to a resident remote manager. The electronic control system of each machine can make the shipments for certain situations that happen in the machine, such as the filling of the machine or its breakdown. Non-limiting examples of mobile or wireless communications network that can be used are GSM, GPRS, UMTS, EDGE, HSDPA, HSUPA, WiFi, WiMAX and Bluetooth. In a particular embodiment, the technology used is GSM. Thus, through this mobile communication network, each of the machines 1-1, 1-2, ..., 1-N sends to a server 41, which also includes means for transmitting / receiving signals 43 through of said mobile communications network, data about the status of the machines 1-1, 1-2, ..., 1-N. This information is stored in a conventional database 42 of the remote management system. Examples of the data about the machines stored in the database are: if the storage tank 13 is full, if the machine is broken or if the communications are not operational. The server 41 is connected to a data network 47, such as the Internet. In a particular embodiment, the signal transmission / reception means 43 is a GSM modem. Figure 10 shows a block diagram of the remote management system.
El servidor 41 comprende una aplicación que
permite al supervisor de la plataforma 40 de máquinas de selección,
reducción y almacenamiento de envases 1-1,
1-2, ..., 1-N conocer el estado de
cada una de las máquinas 1-1,
1-2, ..., 1-N dadas de alta en la
plataforma 40. Es decir, la aplicación proporciona un sistema de
gestión remoto de las máquinas 1-1,
1-2, ..., 1-N.The server 41 comprises an application that allows the supervisor of the platform 40 of selection, reduction and storage machines for packages 1-1, 1-2, ..., 1-N to know the status of each of the machines 1- one,
1-2, ..., 1-N registered on platform 40. That is, the application provides a remote management system for the machines 1-1, 1-2, ..., 1-N.
A través de los medios de transmisión/recepción de señales 44-1, 44-2, ..., 44-N, cada máquina 1-1, 1-2, ..., 1-N es capaz de transmitir en cualquier momento su estado. Dicha transmisión del estado se realizará bajo petición del sistema de gestión remoto. Consiste en mandar una información acerca del estado de cada uno de los elementos de la máquina. El estado se definirá como correcto o no correcto, ok o no ok. Sin embargo, los avisos de llenado y avería se enviarán desde la máquina, sin que estos datos sean solicitados por el sistema de gestión remoto. Así, el sistema de gestión remoto y la aplicación que permite ejecutarlo permiten:Through the means of transmission / reception of signals 44-1, 44-2, ..., 44-N, each machine 1-1, 1-2, ..., 1-N is capable of transmitting At any time your status. This state transmission is will perform upon request of the remote management system. Consists in send information about the status of each of the machine elements The status will be defined as correct or not correct, ok or not ok. However, the filling and breakdown warnings are will send from the machine, without this data being requested by The remote management system. Thus, the remote management system and the application that allows you to run it allows:
- --
- Recibir los envíos de datos procedentes de cada máquina mediante la red de comunicaciones móviles, decodificar dichos datos y almacenarlos en la base de datos 42.Receive shipments of data coming of each machine through the mobile communications network, decode said data and store it in the database 42
- --
- Interpretar estos datos, discriminando entre simples informaciones, alarmas o aviso de averías. Las informaciones hacen referencia a los estados comentados anteriormente de la máquina. Las alarmas se refieren al llenado o medio llenado de la máquina, Por último, las averías hacen referencia a que alguna parte de la máquina o toda ella esté operativa o no. Estas informaciones las genera el sistema de control electrónico de la máquina en base a lecturas de los sensores (alarmas o averías) o a peticiones del sistema de gestión remoto (estados).Interpret this data, discriminating between simple information, alarms or warning of failures. The information refers to the commented states formerly of the machine. Alarms refer to filling or Half filled machine, Finally, breakdowns make reference that some part of the machine or all of it is operational or not. This information is generated by the control system machine electronics based on sensor readings (alarms or breakdowns) or to requests from the remote management system (state).
- --
- Proporcionar una respuesta o acción ante cada solicitud o dato recibido. Ejemplos de acciones que se producen como consecuencia de la interpretación de los datos recibidos son:Provide a response or action to Each request or data received. Examples of actions that occur as a result of the interpretation of the data received They are:
- a)to)
- Envío de instrucciones y avisos a la persona 46 responsable del mantenimiento y reparación de las máquinas. Este envío de instrucciones se realiza a través de redes convencionales, tales como la red de comunicaciones móviles o de una red de datos, mediante mensajes cortos (SMS), mensajes multimedia (MMS), correo electrónico o cualquier otro método convencional de envío de información.Shipping of instructions and notices to the person 46 responsible for maintenance and repair of the machines. This shipment of instructions are performed through conventional networks, such such as the mobile communications network or a data network, via short messages (SMS), multimedia messages (MMS), mail electronic or any other conventional method of sending information.
- b)b)
- Solicitar directamente información a cualesquiera de las máquinas 1-1, 1-2, ..., 1-N dadas de alta en la plataforma 40 y gestionar la espera de la respuesta.Directly request information from any of the 1-1 machines, 1-2, ..., 1-N discharged in the platform 40 and manage waiting for the response.
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
Para gestionar esta información, el sistema comprende un interfaz gráfico 45 residente en el servidor 41. Este servidor está conectado a una red de datos, tal como Internet y a una base de datos 42 común a toda la plataforma.To manage this information, the system it comprises a graphical interface 45 resident in the server 41. This server is connected to a data network, such as the Internet and to a database 42 common to the entire platform.
La aplicación del servidor 41 que permite supervisar la plataforma 40 de máquinas comprende también un sistema de cálculo y optimización de rutas para la recogida de los residuos almacenados en las máquinas 1-1, 1-2, ..., 1-N de la plataforma 40 para minimizar los costes de desplazamiento, por ejemplo, el consumo de combustible, en el proceso de recogida de los residuos almacenados en las máquinas. Para ello, utiliza la información sobre el estado de las máquinas almacenada en la base de datos 42, que a su vez ha sido previamente recibida por los medios de transmisión/recepción de señales 43 conectados al servidor 41 y almacenada por el gestor remoto.The server application 41 that allows monitoring the machine platform 40 also includes a system of calculation and optimization of routes for waste collection stored in 1-1 machines, 1-2, ..., 1-N of platform 40 to minimize travel costs, for example, consumption of fuel, in the process of collecting waste stored in machines. To do this, use the information about the state of the machines stored in database 42, which at in turn it has been previously received by the means of signal transmission / reception 43 connected to server 41 and stored by the remote manager.
El sistema de cálculo y optimización de rutas permite al gestor seleccionar los parámetros adecuados que optimicen la recogida de residuos. Dicho sistema de calculo y optimización de rutas se basa en el uso de aplicaciones disponibles en internet, que permiten construir y mostrar por pantalla los detalles de las rutas de recogida de los residuos de las máquinas, empleando el criterio de mínimo kilometraje. Así, la aplicación es capaz de calcular la ruta más adecuada de recogida de los residuos de las máquinas. El administrador o gestor dispone de, entre todos los datos relativos a las máquinas, la información de máquinas cuyos depósitos de almacenamiento 13 están llenos, así como aquellas máquinas que están averiadas, requieren mantenimiento o en las cuales es necesaria una actuación por algún motivo diferente a los anteriormente expuestos. Por tanto, el administrador puede seleccionar por qué máquinas la ruta debe pasar, a partir de lo cual se calcula la ruta. El sistema devuelve el recorrido o ruta más adecuado de recogida para optimizar los costes de transporte calculando el recorrido de mínimo kilometraje para acceder a las máquinas seleccionada empleando utilidades que se sirven a través de internet.The route calculation and optimization system allows the manager to select the appropriate parameters that optimize Waste collection Said system of calculation and optimization of routes is based on the use of applications available on the internet, which allow you to build and display the details of the routes on the screen of collection of the waste of the machines, using the criterion of minimum mileage. Thus, the application is able to calculate the most appropriate route for collecting waste from machines. He administrator or manager has, among all the data related to the machines, the information of machines whose deposits of storage 13 are full, as are those machines that are damaged, require maintenance or in which a acting for any reason other than those previously stated. Therefore, the administrator can select by which machines the route must pass, from which the route is calculated. The system returns the most appropriate route or collection route to optimize transport costs by calculating the minimum travel mileage to access the selected machines using utilities that are served through the internet.
Para ello, el servidor 41, que comprende la aplicación cálculo de rutas dispone, como se ilustra en la figura 11, de:To do this, server 41, which comprises the route calculation application available, as illustrated in the figure 11 out of:
- --
- una conexión a la base de datos 42; por tanto, tiene acceso a los datos relativos a las máquinas almacenados en la misma;a connection to database 42; therefore, you have access to the data relating to machines stored therein;
- --
- una interfaz gráfica 49 para configurar y mostrar las rutas y proporcionarlas al gestor, por ejemplo en pantalla o en formato impreso;a graphical interface 49 to configure and display routes and provide them to the manager, for example on screen or in format printed;
- --
- unos medios de cálculo o motor de cálculo de rutas de recogida de residuos. Opcionalmente, estos medios pueden tomar información de internet. En ese caso, el servidor 41 ha de tener conexión a la misma.some Means of calculation or calculation engine for collection routes of waste. Optionally, these means can take information from Internet. In that case, the server 41 must be connected to the same.
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
En definitiva, el sistema de gestión remoto y de rutas de las máquinas 1-1, 1-2, ..., 1-N de la plataforma 40 proporciona la capacidad de control y de comunicación entre las máquinas y el gestor de las mismas. Esto facilita el mantenimiento y la rápida descarga de las mismas en caso de llenado del depósito de residuos, gracias al envío de avisos remotos.In short, the remote management system and machine routes 1-1, 1-2, ..., 1-N platform 40 provides the ability to control and communication between the machines and the manager of the same. This facilitates the maintenance and rapid discharge of same in case of filling of the waste deposit, thanks to the shipment of remote notices.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada.In view of this description and game of figures, the person skilled in the art may understand that the invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments, without departing from the object of the invention such and as claimed.
Claims (21)
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- --
- medios de entrada (6) en una zona de entrada que dan paso, en un primer acceso, a un alojamiento diseñado para un envase (30);media entrance (6) in an entrance area that give way, in a first access to a housing designed for a container (30);
- --
- medios de transporte (10) configurados para transportar un envase (30) desde dicho alojamiento hacia un depósito de almacenamiento (13), existiendo en el tránsito del envase (30) desde el alojamiento al depósito de almacenamiento (13) un puesto de aplastado (15), donde dicho puesto de aplastado (15) comprende unos medios de prensado (17, 18) configurados para aplastar un envase (30),media transport (10) configured to transport a container (30) from said housing to a storage tank (13), existing in the transit of the container (30) from the housing to the storage tank (13) a crushing post (15), where said crushing post (15) comprises pressing means (17, 18) configured to crush a container (30),
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
\global\parskip1.000000\baselineskip\ global \ parskip1.000000 \ baselineskip
- --
- una pluralidad de máquinas (1-1, 1-2, ..., 1-N) según la reivindicación 18;a plurality of machines (1-1, 1-2, ..., 1-N) according to claim 18;
- --
- medios de gestión remotos (41) que comprenden medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales (43) configurados para recibir datos desde dichas máquinas (1-1, 1-2, 1-N) a través de una red de comunicaciones móviles y para transmitir instrucciones desde dichos medios de transmisión/recepción inalámbrica de señales (43) a través de dicha red de comunicaciones móviles;media remote management (41) comprising means of wireless transmission / reception of signals (43) configured for receive data from these machines (1-1, 1-2, 1-N) through a network of mobile communications and to transmit instructions from those wireless signal transmission / reception means (43) through of said mobile communications network;
- --
- al menos una base de datos (42) configurada para almacenar la información procedente de cada una de las máquinas (1-1, 1-2, ..., 1-N) que forman la plataforma (40).to the minus a database (42) configured to store the information from each of the machines (1-1, 1-2, ..., 1-N) that form the platform (40).
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
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|---|---|---|---|
| ES200802607A ES2362071B1 (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | MACHINE TO COLLECT PACKAGING AND SELECTIVE COLLECTION PLATFORM. |
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| ES200802607A ES2362071B1 (en) | 2008-09-12 | 2008-09-12 | MACHINE TO COLLECT PACKAGING AND SELECTIVE COLLECTION PLATFORM. |
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|---|---|
| ES2362071A1 true ES2362071A1 (en) | 2011-06-28 |
| ES2362071B1 ES2362071B1 (en) | 2012-07-24 |
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| ES (1) | ES2362071B1 (en) |
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- 2008-09-12 ES ES200802607A patent/ES2362071B1/en not_active Expired - Fee Related
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