ES2361986A1 - Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante. - Google Patents

Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante. Download PDF

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Abstract

Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, comprendiendo un rotor eólico (1) que acciona a un sistema de bombeo (3), el cual envía un flujo de accionamiento a grupos productores de electricidad formados por turbinas Pelton (6) y generadores eléctricos (7), poseyendo un subsistema de control (8) que controla el rendimiento del rotor eólico (1), un subsistema de control (9) que controla el rendimiento de las turbinas Pelton (6), un subsistema de control (10) que controla el funcionamiento ante huecos de tensión en la red eléctrico (13) de aplicación, un subsistema de control (11) que controla la potencia reactiva y un sistema de control coordinado (12) que supervisa a los cuatro subsistemas anteriores.

Description

Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante.
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con los sistemas de bombeo hidráulico mediante accionamiento eólico, proponiendo un sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, ambas independientes de la velocidad del rotor eólico, con control coordinado para optimización del rendimiento, del rechazo de huecos de tensión y de la regulación de la potencia reactiva.
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Estado de la técnica
Uno de los principales retos que plantea el uso de las energías renovables, es reducir los costes de aplicación y hacerlos competitivos con los de las fuentes de energía tradicionales.
En ese sentido, las centrales hidroeléctricas, cuyo desarrollo se inició a finales del siglo diecinueve, son hoy en día, dentro del sector de las energías renovables, uno de los medios más desarrollados, más maduros, de menor coste y de mayor calidad energética, para la generación eléctrica. Concretamente, las minicentrales hidráulicas con turbinas Pelton que se disponen en saltos de agua de gran altura (por encima de los mil metros), son las más eficientes, fiables y económicas, para la generación de electricidad.
Es conocida, por otro lado, la técnica de bombeo hidráulico mediante pistones radiales, con accionamiento de los pistones radiales por medio de una excéntrica incorporada en un eje giratorio, o mediante giro excéntrico del conjunto portador de los pistones radiales respecto de un eje central fijo.
Y en otro campo, la técnica de los aerogeneradores que aprovechan la acción del viento como medio accionador para la producción de energía eléctrica, ha llegado a un alto nivel de desarrollo, de manera que el sector eólico se halla consolidado, con unas grandes perspectivas de crecimiento.
A raíz de todos esos conocimientos, se han desarrollado soluciones, como las de las Patentes US 4 368 692 y US 4 496 846, que mediante el eje de un rotor eólico de palas captadoras de la acción del viento accionan un sistema complejo de pistones radiales, para producir un bombeo hidráulico que se puede utilizar en cualquier finalidad.
Según las Patentes US 6 856 039 y US 6 847 128, se han desarrollado también sistemas de control de los aerogeneradores para mejorar su rendimiento, pero con estas soluciones únicamente se regula la velocidad del rotor eólico en función de la fuerza del viento que incide contra las palas y del ángulo de calado de las mismas.
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Objeto de la invención
De acuerdo con la presente invención se propone un sistema que permite el control de aerogeneradores eólico-hidráulicos de caudal variable por revolución, incluyendo grupos de turbinas multi-rueda con radios iguales, de forma que permite trabajar a presión hidráulica constante para maximizar la energía eléctrica producida, optimizando el rendimiento global de la máquina, así como operar ante huecos de tensión en la red eléctrica, y regular la potencia reactiva que se entrega a la red.
Este sistema objeto de la invención comprende:
- Un subsistema de control del rendimiento aerodinámico del rotor eólico, mediante el cual se gobiernan de modo coordinado el caudal y la presión del circuito hidráulico, de forma variable e independiente de la velocidad del rotor eólico, de forma que, a partir de la medida de la velocidad del rotor eólico, y mediante la manipulación coordinada de la excentricidad de una bomba radial y de los ángulos de calado de las palas captadoras de la acción del viento, este subsistema modifica el caudal de bombeo, variando el par con el que la máquina se opone al viento y con ello la velocidad de giro del rotor eólico, con lo cual se optimiza el rendimiento aerodinámico y por tanto la energía que se consigue con cada velocidad del viento.
- Un subsistema de control del rendimiento de las turbinas, mediante el cual se gobierna un conjunto de inyectores en las mismas, para regular la presión del circuito hidráulico, con lo cual se optimiza dicho rendimiento de las turbinas.
- Un subsistema de control de los huecos de tensión en la red eléctrica a la que se suministra la electricidad que se produce, mediante el cual se monitoriza la tensión de la red eléctrica y las velocidades de los grupos turbina-generador, modificando la posición de unos deflectores que hacen variar el comportamiento de las turbinas en los casos de huecos de tensión, permitiendo al aerogenerador eólico-hidráulico seguir trabajando con normalidad en el momento que desaparece el hueco de tensión.
\newpage
- Un subsistema de control de potencia reactiva, mediante el cual se modifican las corrientes de excitación de los generadores eléctricos síncronos que utiliza el sistema, gobernando así la potencia reactiva que se inyecta a la red eléctrica.
- Un sistema de control coordinado, mediante el cual se supervisan los cuatro subsistemas anteriores, optimizando con ello el rendimiento y el funcionamiento global del aerogenerador eólico-hidráulico.
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De este modo se obtiene un sistema de aerogenerador eólico-hidráulico con unas características funcionales que le confieren vida propia y carácter preferente para la aplicación de bombeo hidráulico por acción del viento a la que se halla destinado.
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Descripción de las figuras
La figura 1 muestra un esquema general del sistema aerogenerador eólico-hidráulico objeto de la invención.
La figura 1A muestra un detalle ampliado del esquema de una turbina Pelton (turbina i) utilizada en el sistema de la invención.
La figura 2 muestra un esquema representativo del flujo de potencia y de los rendimientos de las distintas etapas, así como del control jerárquico del sistema de la invención.
La figura 3 muestra un esquema representativo de un inyector de una turbina Pelton.
La figura 4 muestra un esquema representativo de un deflector de una turbina Pelton, en posición de desviación del flujo.
La figura 5 muestra una gráfica representativa del rendimiento aerodinámico del rotor eólico en el sistema de la invención.
La figura 6 muestra una gráfica representativa de la curva de potencia del aerogenerador eólico-hidráulico.
La figura 7 muestra una gráfica representativa del rendimiento de una turbina Pelton según la relación de velocidades.
La figura 8 muestra una gráfica representativa del rendimiento de una turbina Pelton según el caudal de trabajo.
La figura 9 muestra un esquema representativo de las turbinas Pelton multi-rueda que se utilizan en el sistema aerogenerador eólico-hidráulico de la invención para trabajar a presión constante.
La figura 10 muestra una gráfica representativa de un hueco de tensión de la red eléctrica.
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Descripción detallada de la invención
La invención consiste en un sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, ambas independientes de la velocidad del rotor eólico, y con control coordinado para optimización del rendimiento, rechazo de huecos de tensión y control de energía reactiva en la red eléctrica.
La Figura 1 representa el esquema general del sistema preconizado, comprendiendo un rotor eólico (1) de múltiples palas, el cual transforma la energía del viento en par mecánico en un eje (2) que a su vez transmite la energía a un sistema de bombeo (3) que mediante una bomba (4) radial introduce líquido a presión en un circuito hidráulico (5) capaz de generar energía eléctrica mediante grupos formados por turbinas Pelton (6) multi-rueda de radios iguales y en combinación con ellas respectivos generadores eléctricos (7).
En relación con ese conjunto funcional el sistema dispone de un subsistema de control (8), mediante el cual se controla el rendimiento del rotor eólico (1), un subsistema de control (9), mediante el cual se controla el rendimiento de las turbinas Pelton (6), un subsistema de control (10), mediante el cual se controla el funcionamiento ante huecos de tensión en la red eléctrica (13) a la que se suministra la electricidad que produce el sistema aerogenerador eólico-hidráulico, un subsistema de control (11), mediante el cual se controla la potencia reactiva que se inyecta a la red eléctrica (13), y un sistema de control coordinado (12), mediante el cual se supervisan los cuatro subsistemas anteriores.
El aerogenerador eólico-hidráulico del sistema propuesto desacopla la red eléctrica (13) del rotor eólico (1) en la dirección red \Rightarrow rotor, de manera que un evento en la red eléctrica (13) no afecta al rotor eólico (1), pero sí viceversa.
\newpage
La figura 2 representa el diagrama de flujo de energía del sistema aerogenerador eólico-hidráulico, sus rendimientos, y el sistema de control coordinado de rendimiento del rotor eólico (1), rendimiento de las turbinas Pelton (6), huecos de tensión y potencia reactiva.
Con todo ello, suponiendo una orientación correcta del rotor eólico (1) según la dirección del viento (ángulo de orientación o yaw = 0), las ecuaciones que describen el funcionamiento del sistema aerogenerador eólico-hidráulico son las siguientes:
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2
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donde los subíndices r, b, t, g, representan rotor, bomba, turbina y generador, respectivamente, la función de (t) significa función dependiente del tiempo, T_{r} es el par mecánico que el rotor eólico (1) extrae del viento, \rho_{air} es la densidad del aire, A es el área (A = \pi R^{2}) del rotor eólico (1), R es el radio del espacio barrido por el rotor eólico (1), C_{p} es el rendimiento aerodinámico del rotor eólico (1), V es la velocidad del viento, \Omega_{r} es la velocidad de giro del rotor eólico (1), P_{wr} es la potencia mecánica en el eje del rotor eólico (1), P_{wb} es la potencia al final del circuito hidráulico (5), \eta_{b} es el rendimiento de dicho circuito hidráulico (5), P_{b}, y Q_{b} son la presión y el caudal del líquido al final del circuito hidráulico (5), P_{wgi} es la potencia a la salida de las turbinas Pelton (6) y entrada a los generadores eléctricos (7), \eta_{t} es el rendimiento de las turbinas Pelton (6), T_{g} y \Omega_{g} son el par mecánico y la velocidad de giro de los generadores eléctricos (7) a la entrada de los mismos, P_{wgo} es la potencia a la salida de los generadores eléctricos (7) y entrada a la red eléctrica (13), \eta_{g} es el rendimiento de los generadores eléctricos (7), V_{g} es la tensión simple de la red eléctrica (13), I_{g} es la corriente eléctrica de línea aportada a la red eléctrica (13).
Los actuadores \beta, d_{x}, d_{y}, d_{z}, I_{x} son, respectivamente, el ángulo de calado de las palas del rotor eólico (1), la excentricidad de la bomba (4), la posición de los inyectores (figura 3) de las turbinas Pelton (6), la posición de los deflectores (figura 4) de las turbinas Pelton (6), y las corrientes de excitación de los generadores eléctricos (7).
El subsistema de control (8) controla el caudal Q_{b}, que es variable e independiente de la velocidad \Omega_{r} del rotor eólico (1), optimizando el rendimiento del aerogenerador eólico-hidráulico. El rendimiento aerodinámico C_{p} del rotor eólico (1) depende de la velocidad V del viento y de la velocidad \Omega_{r} de giro del rotor eólico (1) para cada ángulo \beta de calado de las palas de dicho rotor eólico (1), según la ecuación (XI) y la Figura 5. El parámetro \lambda representa la relación entre la velocidad de la punta de las palas y la velocidad V del viento que llega al rotor eólico (1). Es decir:
\lambda = (\Omega_{r} R)/V.
3
La velocidad \Omega_{r} de giro del rotor eólico (1) depende de los pares T_{r} dados por el viento y el par mecánico antagonista T_{b}, tal que:
4
donde \Omega_{r0} es la velocidad en el punto de trabajo estacionario, J_{turbina} es la inercia del rotor eólico (1) y s la variable de Laplace.
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Así, estando el sistema en el punto de trabajo (\Omega_{r0}, V_{0}, \beta_{0}) de máximo coeficiente aerodinámico C_{pmax} según la figura 5, si la velocidad V del viento disminuye, entonces \lambda aumenta y por tanto C_{p} disminuye, con lo cual T_{r} disminuye, según la ecuación (I). Esto trae consigo, según la ecuación (XII), una deceleración de la velocidad \Omega_{r} del rotor eólico (1), que hace que \lambda disminuya. El sistema busca entonces otro punto de equilibrio tal que T_{r} = T_{b}. Si en ese transito \lambda cae por debajo de \lambda_{opt}, manteniéndose T_{b} constante, el sistema acaba parando en la práctica.
Del mismo modo, estando el sistema en el punto de trabajo (\Omega_{r0}, V_{0}, \beta_{0}) de máximo coeficiente aerodinámico C_{pmax} según la Figura 5, si la velocidad V del viento aumenta, entonces \lambda disminuye, y por tanto C_{p} disminuye, y con ello T_{r} disminuye, según la ecuación (I). Esto trae consigo, según la ecuación (XII), una deceleración de la velocidad \Omega_{r} de giro del rotor eólico (1), que hace que \lambda disminuya más todavía. En estas circunstancias, si T_{b} se mantiene constante, el sistema acaba parando en la práctica.
Por lo tanto, en ambos casos, si T_{b} es constante el sistema acaba parando. Para devolver el sistema al punto de C_{pmax} (\lambda_{opt}), hay que controlar el par mecánico antagonista T_{b}, de modo que disminuyéndolo o aumentándolo se modifique la velocidad \Omega_{r} de giro del rotor eólico (1) hasta llegar a C_{pmax} de nuevo. Para una máquina alineada con la dirección del viento (ángulo de orientación o yaw = 0), la curva de potencia P_{wr} (ecuación II) respecto a la velocidad V del viento sigue una función cúbica (Zona 1) o recta (Zona 2), según la figura 6 y las ecuaciones (XIII) y (XIV) siguientes:
5
donde P_{wr} es la potencia mecánica en el eje (2) dada por el viento, P_{nom} es el valor nominal de dicha potencia y V_{nom} es la primera velocidad de viento a la que se alcanza P_{nom}.
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En la zona de velocidad de viento menor que la velocidad nominal (V \leq V_{nom}, Zona 1), el subsistema (8) de control de rendimiento del rotor eólico (1) trata de mantener a dicho rotor eólico (1) sobre el máximo coeficiente aerodinámico C_{pmax}, obteniendo así la máxima potencia para cada velocidad de viento.
Así, estando el sistema a máximo C_{p} (Figura 5), al variar la velocidad V del viento y por tanto ir a una nueva posición \lambda=\Omega_{r}R/V y disminuir el coeficiente C_{p}, el subsistema de control (8) modifica el caudal por revolución de la bomba (4) mediante la variación coordinada de la excentricidad d_{x} de dicha bomba (4) y de los ángulos \beta de las palas del rotor eólico (1), según un algoritmo de control específico. Con ello se modifica el par mecánico antagonista T_{b}, con lo cual cambia la velocidad \Omega_{r} de giro del rotor eólico (1), según la ecuación (XII), y el rotor eólico (1) retorna a la posición \lambda = \Omega_{r}R/V original y por tanto al punto de máximo rendimiento aerodinámico C_{pmax}, optimizando así el rendimiento aerodinámico y por tanto la energía que se consigue con cada velocidad del viento. De este modo, cada velocidad V de viento tiene una correspondiente velocidad \Omega_{r} de giro del rotor eólico (1) (\lambda= \Omega_{r}R/V= \lambda_{opt} = constante) para estar en el punto C_{pmax}.
En la zona de velocidad del viento mayor que la velocidad nominal (V > V_{nom}, Zona 2), el subsistema de control (8) trata de mantener una velocidad \Omega_{r} de giro del rotor eólico (1) constante, y una potencia constante, variando el ángulo \beta de las palas del rotor eólico (1), disminuyendo o aumentando con ello el coeficiente aerodinámico C_{p}
(Figura 5).
El sistema de generación de energía eléctrica está compuesto por un conjunto de grupos formados por turbinas Pelton (6) multi-rueda y generadores eléctricos (7), según la figura 1.
La potencia generada por una turbina Pelton (6) multi-rueda responde a la ecuación siguiente:
6
donde k es una constante de proporcionalidad, A_{v} es el área de la vena líquida inyectada, \eta_{t} es el rendimiento de la turbina Pelton (6), \rho_{1} la densidad del líquido inyectado, y V_{ai} la velocidad del líquido inyectado.
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El rendimiento \eta_{t} de la turbina Pelton (6) depende de la velocidad \Omega_{g} de giro de la propia turbina Pelton (6) y de la velocidad V_{ai} del líquido inyectado, según la figura 7 y las ecuaciones (XVI) y (XVII) siguientes:
7
8
donde \nu es la relación de velocidades U/V_{ai}, siendo U la velocidad lineal del extremo exterior (radio) de la rueda de la turbina Pelton (6) y V_{ai} la velocidad del líquido inyectado, \Omega_{g} es la velocidad de giro del eje de la turbina Pelton (6) o del generador (8), R_{t} es el radio de la rueda de la turbina Pelton (6), k_{r} es el factor de fricción (típicamente de valor entre 0.8 y 0.95), \phi es un ángulo constructivo de la turbina Pelton (6) (típicamente \approx 165º) y K_{n} es el coeficiente de velocidad de los inyectores (típicamente \approx 0.98).
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La velocidad \Omega_{g} de giro de las turbinas Pelton (6) es fija y está gobernada por los generadores (7) correspondientes y la red eléctrica (13), dependiendo del número de pares de polos del generador (7) y de la frecuencia de la red eléctrica (13), de manera que \Omega_{g}= frec_{\_red} * 60/num_{\_pares\_de\_polos}. Por ejemplo: 1800 rpm con 2 pares de polos y red a 60 Hz, o 1500 rpm con 2 pares de polos y red a 50 Hz.
Dado que la velocidad \Omega_{g} de giro de las turbinas Pelton (6) es fija debido a la conexión de los generadores (7) síncronos a la red eléctrica (13), y que la velocidad V_{ai} del líquido inyectado depende directamente de la presión P_{b}, del circuito hidráulico (5), según la ecuación (XVII), el subsistema (9) de control del rendimiento de las turbinas Pelton (6) manipula los inyectores d_{yij} de las turbinas Pelton (6) (turbina i, inyector j), para mantener el circuito hidráulico (5) a presión P_{b} constante, es decir a V_{ai} constante, en el punto (\Omega_{g}/V_{ai})_{opt} de máximo rendimiento \eta_{t\_max}.
Por otro lado, el rendimiento \eta_{t} de las turbinas Pelton (6) depende del caudal Q_{b} con el que trabajan, con lo cual el máximo rendimiento del sistema eólico-hidráulico se alcanza cuando las turbinas Pelton (6) trabajan a altos caudales, mientras que con un bajo caudal las turbinas Pelton (6) reducen el rendimiento del sistema eólico-hidráulico (véase figura 8).
Por ello, en el sistema preconizado se utilizan turbinas Pelton (6) multi-rueda, es decir con varias ruedas de diferente tamaño dispuestas sobre un eje, las cuales proporcionan diferentes potencias o caudales máximos, en cada turbina Pelton (6). Así, al variar el viento, y por tanto el caudal Q_{b} del líquido bombeado, éste se inyecta en las ruedas de las turbinas Pelton (6) de modo escalonado, maximizando así el rendimiento de las turbinas Pelton (6) utilizadas.
Dado que el máximo rendimiento de una turbina Pelton multi-rueda se alcanza típicamente para una relación de velocidades U/V_{ai} de valor \nu \approx 0.5, y dado que el modo más simple y eficaz de controlar el sistema eólico-hidráulico es a presión P_{b} constante, es decir, la misma para todas las ruedas de las turbinas Pelton (6), de acuerdo con la ecuación (XVII), las distintas ruedas de cada turbina Pelton (6) deben tener el mismo radio R_{t} = R_{t1} = R_{t2} = R_{t3} = ... = R_{tn} (ver figura 9).
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Por tanto, para maximizar el rendimiento del sistema eólico-hidráulico y hacerlo más controlable, las turbinas Pelton (6) deben tener varias ruedas, todas del mismo radio y diferentes caudales máximos, según una relación escalonada, yendo conectadas al mismo eje, que es a su vez el eje del generador eléctrico (7) correspondiente.
El subsistema (9) de control de rendimiento de la turbina (6) mide la velocidad \Omega_{r} de giro del rotor eólico (1), la asimetría d_{x} de la bomba (4) radial, y la presión P_{b} del circuito hidráulico (5), y en función de las mismas modifica las posiciones d_{yij} de las agujas (14) de los inyectores (15), de las ruedas de cada turbina Pelton (6) (figuras 3 y 9). Con ello se distribuye el caudal escalonadamente entre las ruedas de las turbinas Pelton (6), gobernando la presión P_{b} del circuito hidráulico (5) y la velocidad V_{ai} del líquido inyectado, de modo que la relación \Omega_{g}/V_{ai} sea la correspondiente al valor de máximo rendimiento \eta_{t}, según la Figura 7.
La Figura 10 muestra el perfil típico de un hueco de tensión en la red eléctrica (13), que se caracteriza por una bajada de tensión V_{g} momentánea, durante un breve periodo de tiempo (17). En esa situación, el sistema eólico-hidráulico no puede inyectar potencia activa P_{wgo} a la red eléctrica (13), ya que la potencia es P_{wgo}(t) = \sqrt{3} I_{g}(t)V_{g}(t), según la ecuación (VIII), y para V_{g} muy pequeña (hueco de tensión) se necesitaría una corriente I_{g} demasiado grande.
En esa situación, el subsistema de control (10) gobierna la posición d_{z} de los deflectores (16) de las turbinas Pelton (6) (figura 4), desviando la proyección del líquido que se inyecta, en el momento (18) en el que se inicia el hueco de tensión, y re-direccionando la proyección cuando el hueco desaparece, lo cual permite que el sistema eólico-hidráulico pueda seguir trabajando con normalidad en el momento (19) que desaparece el hueco de tensión.
La regulación de las corrientes de excitación I_{x} de los generadores (7) síncronos, mediante el subsistema de control (11), permite además gobernar apropiadamente la potencia reactiva que el sistema eólico-hidráulico inyecta a la red eléctrica (13).

Claims (7)

1. Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, del tipo que comprende un rotor eólico (1) que transforma la energía del viento en par mecánico para accionar un sistema de bombeo (3) que por medio de una bomba radial (4) produce un flujo de accionamiento de grupos productores de electricidad formados por turbinas Pelton (6) y generadores eléctricos \pi), suministrándose la electricidad producida a una red eléctrica (13), caracterizado porque en relación con el conjunto funcional dispone un subsistema de control (8) que controla el rendimiento aerodinámico del rotor eólico (1), un subsistema de control (9) que controla el rendimiento de las turbinas Pelton (6), un subsistema de control (10) que controla el funcionamiento ante huecos de tensión en la red eléctrica (13), un subsistema de control (11) que controla la potencia reactiva que se inyecta a la red eléctrica (13), y un sistema de control coordinado (12) que supervisa los cuatro subsistemas anteriores; utilizándose en los grupos productores de electricidad turbinas Pelton (6) multi-rueda con ruedas de igual radio y de diferentes caudales máximos.
2. Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el sistema de control (8) varía la asimetría de la bomba radial (4) y el ángulo de las palas del rotor eólico (1), en función de la velocidad de giro del rotor eólico (1), produciendo en el eje de dicho rotor eólico (1) un par mecánico variable y antagonista al par del viento, para maximizar el rendimiento aerodinámico con cada velocidad de viento.
3. Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el sistema de control (9) modifica la inyección del flujo de líquido que se proyecta a las turbinas Pelton (6), en función de la velocidad de giro del rotor eólico (1), de la asimetría de la bomba radial (4) y de la presión del líquido que se va a proyectar a las turbinas Pelton (6), para maximizar el rendimiento de dichas turbinas Pelton (6).
4. Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el sistema de control (10) desvía la proyección del flujo de líquido que se inyecta a la turbinas Pelton (6), cuando se produce un hueco de tensión en la red eléctrica (13), re-direccionando la proyección de la inyección del flujo de líquido hacia las turbinas Pelton (6) cuando desaparece el hueco de tensión.
5. Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el sistema de control (11) regula las corrientes de excitación de los generadores eléctricos (7) asociados a las turbinas Pelton (6), para gobernar la potencia reactiva que se inyecta a la red eléctrica (13).
6. Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque las turbinas Pelton (6) multi-rueda determinan una relación escalonada de caudales máximos que optimiza el rendimiento del sistema eólico-hidráulico al variar el caudal de líquido que se bombea.
7. Sistema aerogenerador eólico-hidráulico de caudal variable por revolución y presión constante, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el caudal y la presión del flujo de líquido que se inyecta a las turbinas Pelton (6) son independientes de la velocidad de giro del rotor eólico (1).
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