ES2361967T3

ES2361967T3 - TOY VEHICLE WITH ELECTRIC PROPULSOR MOTOR.

Info

Publication number: ES2361967T3
Application number: ES08865732T
Authority: ES
Inventors: Uwe Haass; Roman Missler
Original assignee: Stadlbauer Marketing und Vertrieb GmbH
Current assignee: Carrera Toys GmbH
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2008-11-04
Publication date: 2011-06-24
Anticipated expiration: 2028-11-04
Also published as: EP2227302A1; DE202007017801U1; US20110003530A1; EP2227302B1; DE502008003229D1; WO2009080145A1; ATE505244T1

Abstract

Disclosed is a driving toy, especially for guided motor-racing circuits, comprising an electric driving motor that has two electric driving motor terminals for feeding an electric driving voltage. The driving toy is arranged such that a short-circuit device is provided in the driving toy and is electrically connected to the two electric driving motor terminals. The short-circuit device is designed such that the same optionally short-circuits the two electric driving motor terminals.

Description

La presente invención se refiere a un vehículo de juguete, en particular para autódromos guiados por carril, provisto de un motor de propulsión eléctrica que presenta dos conexiones a fin de suministrar una tensión eléctrica para la marcha, según el preámbulo de la reivindicación 1. The present invention relates to a toy vehicle, in particular for rail-guided racetracks, provided with an electric propulsion motor having two connections in order to supply an electric voltage for travel, according to the preamble of claim 1.

En los sistemas conocidos de autódromos para vehículos de juguete guiados por carril, un jugador mueve con energía eléctrica vehículos de juguete provistos de un motor propulsor eléctrico o un electromotor mediante un controlador manual, que se desplazan a lo largo de una pista con conductores eléctricos para la alimentación eléctrica de dichos motores propulsores eléctricos. A este respecto, en el caso de sistemas analógicos, mediante el controlador manual se varía directamente la tensión eléctrica para la marcha existente en los conductores de la pista para el motor propulsor eléctrico, a fin de actuar sobre la velocidad del vehículo de juguete. En el caso de sistemas digitales, en los conductores eléctricos de la pista existe una tensión eléctrica para la marcha máxima de valor constante, y mediante el controlador manual se actúa sobre el regulador de velocidad del motor propulsor eléctrico en el vehículo de juguete transmitiendo digitalmente datos a un decodificador dispuesto en dicho vehículo de juguete. In known autodrome systems for rail-guided toy vehicles, a player moves with electric energy toy vehicles provided with an electric propeller motor or an electric motor by means of a manual controller, which travel along a track with electric conductors for the power supply of said electric drive motors. In this regard, in the case of analog systems, the electric voltage for the running in the conductors of the track for the electric propeller motor is directly varied by means of the manual controller, in order to act on the speed of the toy vehicle. In the case of digital systems, in the electric conductors of the track there is an electric voltage for the maximum constant value gear, and by means of the manual controller, the speed controller of the electric propeller motor is actuated in the toy vehicle by digitally transmitting data to a decoder arranged in said toy vehicle.

Cuando se libera el regulador de velocidad, por ejemplo antes de una curva, en el caso de sistemas analógicos ambos conductores eléctricos de la pista se cortocircuitan. Ello sucede en el propio controlador manual, en el que en la posición cero ambos conductores eléctricos de un carril están unidos eléctricamente entre sí. Si a continuación se presiona ligeramente el regulador de velocidad, se anula el cortocircuito y en su lugar se suministra de nuevo tensión eléctrica a los raíles, por lo que el vehículo de juguete empieza a rodar. El cortocircuito tras la liberación del regulador de velocidad antes de una curva destruye la energía de generador producida por el motor propulsor eléctrico del vehículo de juguete al rodar por inercia, y de este modo ello ocasiona un par de frenado que depende de distintos parámetros. Dado que sin embargo entre el regulador de velocidad y el propio vehículo siempre queda intercalada la pista como resistencia óhmica, la potencia de frenado o la acción de los frenos disminuye fuertemente When the speed regulator is released, for example before a curve, in the case of analog systems both electric conductors of the track are short-circuited. This happens in the manual controller itself, in which in the zero position both electrical conductors of a rail are electrically connected to each other. If the speed regulator is then pressed lightly, the short circuit is canceled and instead the electrical voltage is supplied to the rails again, so the toy vehicle starts to roll. The short circuit after the release of the speed regulator before a curve destroys the generator energy produced by the electric propeller motor of the toy vehicle when rolling by inertia, and thus causes a braking torque that depends on different parameters. Since, however, between the speed regulator and the vehicle itself the track is always interspersed as ohmic resistance, the braking power or the brake action decreases strongly

o bien no tiene prácticamente efecto cuando aumenta la resistencia de la pista o la longitud de la trayectoria. El documento DE A-1 603 512 describe un regulador de velocidad para autódromos de vehículos de juguete con una función de frenado. or it has virtually no effect when the resistance of the track or the length of the path increases. Document DE A-1 603 512 describes a speed regulator for toy car racetracks with a braking function.

El objetivo de la presente invención es mejorar un vehículo de juguete del tipo mencionado anteriormente en relación con su comportamiento de frenado. The objective of the present invention is to improve a toy vehicle of the type mentioned above in relation to its braking behavior.

Dicho objetivo se alcanza según la presente invención mediante un vehículo de juguete del tipo mencionado anteriormente mediante las características indicadas en la reivindicación 1. En las reivindicaciones adicionales se describen diseños ventajosos según la presente invención. Said objective is achieved according to the present invention by a toy vehicle of the type mentioned above by means of the characteristics indicated in claim 1. Advantageous designs are described in advantageous claims according to the present invention.

En un vehículo de juguete del tipo mencionado anteriormente, conforme a la presente invención se prevé un dispositivo de cortocircuito, que está conectado eléctricamente a ambas conexiones del motor de propulsión eléctrica, de modo que dicho dispositivo de cortocircuito se diseña para poder cortocircuitar eléctricamente selectivamente ambas conexiones del motor propulsor eléctrico. In a toy vehicle of the type mentioned above, according to the present invention a short-circuit device is provided, which is electrically connected to both connections of the electric propulsion motor, so that said short-circuit device is designed to selectively short-circuit both electric propeller motor connections.

Ello presenta la ventaja que el cortocircuito del motor propulsor eléctrico se efectúa directamente en sus puntos de conexión eléctricos, y por lo tanto esencialmente sin resistencia eléctrica, de modo que se evita la generación de resistencia eléctrica, producida en particular por las líneas eléctricas hasta el motor propulsor eléctrico, así que se obtiene un momento de frenado definido y al mismo tiempo de valor máximo en el motor de propulsión eléctrica mediante el cortocircuito eléctrico. Adicionalmente, el efecto de frenado mediante el cortocircuito se puede aprovechar en el caso de vehículos de juguete digitales. This has the advantage that the short-circuiting of the electric propeller motor is carried out directly at its electrical connection points, and therefore essentially without electrical resistance, so that the generation of electrical resistance, produced in particular by the power lines to the electrical line, is avoided. electric propeller motor, so a defined braking moment and at the same time maximum value in the electric propulsion motor is obtained by means of the electric short circuit. Additionally, the braking effect by short circuit can be used in the case of digital toy vehicles.

A título de ejemplo, el dispositivo de cortocircuito comprende un conmutador eléctrico. By way of example, the short circuit device comprises an electrical switch.

En una forma de realización preferida, en el vehículo de juguete se prevé una electrónica de control para el motor propulsor eléctrico con una primera y una segunda conexiones eléctricas del control electrónico, de modo que la primera conexión eléctrica del control electrónico está unida a una primera conexión eléctrica del motor propulsor y la segunda conexión eléctrica del control electrónico está unida a una segunda conexión eléctrica del motor propulsor, y de modo que la conexión eléctrica de una primera conexión eléctrica del dispositivo de cortocircuito entre la primera conexión eléctrica del control electrónico y la primera conexión eléctrica del motor propulsor y la conexión eléctrica de una segunda conexión eléctrica del dispositivo de cortocircuito entre la segunda conexión eléctrica del control electrónico y la segunda conexión eléctrica del motor propulsor, se efectúe de modo que el dispositivo de cortocircuito y el motor propulsor eléctrico queden conectados en paralelo. In a preferred embodiment, a control electronics for the electric propeller motor with a first and second electrical connections of the electronic control are provided in the toy vehicle, so that the first electrical connection of the electronic control is connected to a first electrical connection of the propeller motor and the second electrical connection of the electronic control is connected to a second electrical connection of the propeller motor, and so that the electrical connection of a first electrical connection of the short-circuit device between the first electrical connection of the electronic control and the first electrical connection of the propeller motor and the electrical connection of a second electrical connection of the short-circuit device between the second electrical connection of the electronic control and the second electrical connection of the propeller motor, is made such that the short-circuit device and the electric propeller motor They are connected in parallel.

Convenientemente, la electrónica de control comprende un microprocesador. Conveniently, the control electronics comprise a microprocessor.

Para controlar de un modo especialmente simple el dispositivo de cortocircuito, se diseña dicho dispositivo de modo que pueda recibir una señal de control a fin de cortocircuitar selectivamente los puntos de conexión del motor eléctrico. A este respecto, la señal de control preferentemente se transmite de modo eléctrico, óptico o inalámbrico, y es en particular una señal de infrarrojos o de radio. To control the short-circuit device in a particularly simple way, said device is designed so that it can receive a control signal in order to selectively short-circuit the connection points of the electric motor. In this regard, the control signal is preferably transmitted electrically, optically or wirelessly, and is in particular an infrared or radio signal.

En una forma de realización de ejemplo, el dispositivo de cortocircuito comprende un conmutador mecánico, previendo opcionalmente un accionamiento magnético de dicho conmutador mecánico. In an exemplary embodiment, the short-circuit device comprises a mechanical switch, optionally providing a magnetic drive of said mechanical switch.

A fin de obtener un efecto especialmente directo del cortocircuito con un máximo par de frenado, cada una de las conexiones eléctricas del dispositivo de cortocircuito se unen directamente a la conexión eléctrica respectiva del motor propulsor. In order to obtain a particularly direct effect of the short circuit with a maximum braking torque, each of the electrical connections of the short circuit device is directly connected to the respective electrical connection of the propeller motor.

Convenientemente, el dispositivo de cortocircuito se diseña de modo que el cortocircuito se genera con una resistencia eléctrica de valor prefijado. Conveniently, the short-circuit device is designed so that the short-circuit is generated with an electrical resistance of predetermined value.

A continuación, la presente invención se explicará más detalladamente haciendo referencia al dibujo. En la única figura se muestra una representación esquemática de una forma de realización preferida de un vehículo de juguete según la presente invención. Next, the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The only figure shows a schematic representation of a preferred embodiment of a toy vehicle according to the present invention.

La forma de realización preferida de un vehículo de juguete 10 según la presente invención, que se representa en la única figura, comprende un motor propulsor eléctrico 12 para el accionamiento de las ruedas 14 de un vehículo de juguete 10. El motor propulsor 12 está unido eléctricamente a conductores 20 de una pista 22 mediante líneas conductoras eléctricas 16 y contactos de fricción 18 dispuestos en la parte inferior del vehículo de juguete 10. Asimismo, los conductores 20 de la pista 22 están unidos a un controlador manual 24. Mediante dicho controlador manual 24 se actúa sobre la velocidad del motor propulsor eléctrico 12, de modo que un jugador que maneje dicho controlador manual 24, es capaz de hacer rodar el vehículo de juguete 10 a mayor o menor velocidad a lo largo de la pista. Por otra parte, en el vehículo de juguete 10 se prevé una electrónica de control 26, que opcionalmente comprenda un microcontrolador, que esté conectada eléctricamente entre las líneas 16 y el motor propulsor 12. The preferred embodiment of a toy vehicle 10 according to the present invention, which is shown in the only figure, comprises an electric propeller motor 12 for driving the wheels 14 of a toy vehicle 10. The propeller motor 12 is connected electrically to conductors 20 of a track 22 by means of electrical conductive lines 16 and friction contacts 18 arranged in the lower part of the toy vehicle 10. Also, the conductors 20 of the track 22 are connected to a manual controller 24. By said manual controller 24 acts on the speed of the electric propeller motor 12, so that a player driving said manual controller 24 is able to roll the toy vehicle 10 at a greater or lesser speed along the track. On the other hand, in the toy vehicle 10 a control electronics 26 is provided, which optionally comprises a microcontroller, which is electrically connected between the lines 16 and the propeller motor 12.

El motor propulsor eléctrico 12 comprende una primera conexión del motor propulsor 28 y una segunda conexión del motor propulsor 30. La electrónica de control 26 comprende una primera conexión de la electrónica de control 32 y una segunda conexión de la electrónica de control 34. The electric propeller motor 12 comprises a first connection of the propeller motor 28 and a second connection of the propeller motor 30. The control electronics 26 comprise a first connection of the control electronics 32 and a second connection of the control electronics 34.

Según la presente invención, en el vehículo de juguete 10 se prevé un dispositivo de cortocircuito 36 con una primera conexión del dispositivo de cortocircuito 38 y una segunda conexión del dispositivo de cortocircuito 40. La primera conexión del dispositivo de cortocircuito 38 está unida eléctricamente a la primera conexión del motor propulsor 28, así como a la primera conexión de la electrónica de control 32. La segunda conexión del dispositivo de control 40 está unida eléctricamente a la segunda conexión del motor propulsor 30, así como a la segunda conexión de la electrónica de control 34. Así, el dispositivo de cortocircuito 36 queda conectado en paralelo con el motor propulsor 12, por lo que cortocircuita de modo selectivo las conexiones del motor propulsor 28, 30, de modo que dicho cortocircuito eléctrico se realiza localmente cerca de las conexiones del motor propulsor 28, 30 y por lo tanto se evita la resistencia de línea eléctrica a causa de las líneas eléctricas situadas entre el dispositivo de cortocircuito 36 y las conexiones del motor propulsor 28, 30. According to the present invention, a short-circuit device 36 is provided in the toy vehicle 10 with a first connection of the short-circuit device 38 and a second connection of the short-circuit device 40. The first connection of the short-circuit device 38 is electrically connected to the first connection of the propeller motor 28, as well as the first connection of the control electronics 32. The second connection of the control device 40 is electrically connected to the second connection of the propeller motor 30, as well as to the second connection of the electronics of control 34. Thus, the short-circuit device 36 is connected in parallel with the propeller motor 12, so that it selectively short-circuits the connections of the propeller motor 28, 30, so that said electrical short-circuit is performed locally near the connections of the propeller motor 28, 30 and therefore the resistance of the power line is avoided because of the lines s located between the short-circuit device 36 and the propeller motor connections 28, 30.

La resistencia eléctrica de la pista, cuyo valor no es irrelevante y que depende de la longitud del recorrido, es decir la resistencia eléctrica de los conductores 20 de la pista 22, queda de este modo desconectada y por lo tanto se incrementa la potencia de frenado. Asimismo, el electromotor 12 dispuesto en el vehículo de juguete 10 se cortocircuita preferentemente directamente en sus bornas de conexión 28, 30. A este respecto, en el vehículo de juguete se dispone o se conecta eléctricamente el dispositivo de cortocircuito 36 en forma de conmutador eléctrico o mecánico directamente en las bornas de conexión del motor 28, 30. De este modo, queda desconectada completamente la resistencia variable de la pista, y por lo tanto el efecto de frenado se puede ajustar e incrementar fuertemente independientemente de la longitud de la pista. The electrical resistance of the track, whose value is not irrelevant and that depends on the length of the route, that is to say the electrical resistance of the conductors 20 of the track 22, is thus disconnected and therefore the braking power is increased . Also, the electric motor 12 arranged in the toy vehicle 10 is preferably short-circuited directly at its connection terminals 28, 30. In this regard, the short-circuit device 36 in the form of an electrical switch is arranged or electrically connected in the toy vehicle. or mechanical directly on the motor connection terminals 28, 30. In this way, the variable resistance of the track is completely disconnected, and therefore the braking effect can be adjusted and increased strongly regardless of the length of the track.

Entonces, si antes de una curva se pretende frenar el vehículo de juguete, es preciso que el jugador accione el conmutador eléctrico 36 del vehículo de juguete por radio, ópticamente, magnéticamente o por cable, y de este modo cortocircuitar el motor propulsor 12 directamente en sus terminales de polo 28, 30. El accionamiento del conmutador 36 se efectúa por ejemplo por software gracias a una electrónica inteligente que se encuentre en el vehículo de juguete 10, por ejemplo un microprocesador o una electrónica discreta 26. Alternativamente, el control de dicho conmutador 36 se realiza en el vehículo de juguete 10 mediante una señal óptica, por ejemplo una señal infrarroja o una señal de radio. A fin de cortocircuitar el motor de propulsión 12 del vehículo de juguete, alternativamente se puede emplear un conmutador mecánico que se accione magnéticamente. Then, if before attempting a curve, the toy vehicle is to be braked, it is necessary for the player to operate the electric switch 36 of the toy vehicle by radio, optically, magnetically or by cable, and thus short-circuit the propeller motor 12 directly in its pole terminals 28, 30. The operation of the switch 36 is carried out, for example, by software thanks to an intelligent electronics found in the toy vehicle 10, for example a microprocessor or a discrete electronics 26. Alternatively, the control of said Switch 36 is performed on the toy vehicle 10 by an optical signal, for example an infrared signal or a radio signal. In order to short-circuit the propulsion motor 12 of the toy vehicle, alternatively a magnetically operated mechanical switch can be used.

La presente invención se puede utilizar tanto para vehículos de juguete analógicos, como para vehículos de juguete digitales. A este respecto, únicamente se requiere el dispositivo o software adecuado. La potencia de frenado o el par de frenado cuando el conmutador 36 está cerrado, se puede diseñar variable mediante el modo de conexión adecuado y ajustar exteriormente. A este respecto, por ejemplo se prevé un componente electrónico con una The present invention can be used for both analog toy vehicles and digital toy vehicles. In this regard, only the appropriate device or software is required. The braking power or the braking torque when the switch 36 is closed, can be designed variable by the appropriate connection mode and adjusted externally. In this regard, for example, an electronic component with a

5 resistencia eléctrica prefijada, conectado en serie con el dispositivo de cortocircuito 36 entre las conexiones eléctricas 38, 40, o bien integrado en el propio dispositivo de cortocircuito 36. 5 preset electrical resistance, connected in series with the short-circuit device 36 between the electrical connections 38, 40, or integrated in the short-circuit device 36 itself.

La lista siguiente de los documentos mencionados por parte del solicitante ha sido realizada exclusivamente a fin de informar al lector y no forma parte del documento de patente europeo. Ha sido elaborada con mucho esmero; sin 5 embargo, la Oficina Europea de Patentes no asume ninguna responsabilidad en el caso de errores u omisiones eventuales. The following list of the documents mentioned by the applicant has been made exclusively for the purpose of informing the reader and is not part of the European patent document. It has been prepared with great care; However, the European Patent Office assumes no responsibility in the event of errors or omissions.

Documentos de patente citados en la memoria descriptiva Patent documents cited in the specification

10  DE 1603512 A 10  FROM 1603512 A

Claims

1. one.: Vehículo de juguete (10), en particular para autódromos guiados por carril (22), provisto de un motor de propulsor eléctrico (12) que presenta dos conexiones eléctricas del motor propulsor (28, 30), a fin de suministrar una tensión eléctrica para la marcha, caracterizado porque en el vehículo de juguete (10) se prevé un dispositivo de cortocircuito (36), que está unido eléctricamente a ambas conexiones eléctricas del motor de propulsión (28, 30), de modo que dicho dispositivo de cortocircuito (36) se diseña para poder cortocircuitar eléctricamente selectivamente ambas conexiones eléctricas del motor propulsor (28, 30). Toy vehicle (10), in particular for rail-guided racetracks (22), provided with an electric propeller motor (12) having two electrical connections of the propeller motor (28, 30), in order to supply an electric voltage for the gear, characterized in that a short-circuit device (36) is provided in the toy vehicle (10), which is electrically connected to both electrical connections of the propulsion motor (28, 30), so that said short-circuit device (36 ) is designed to selectively short-circuit both electrical connections of the drive motor (28, 30).

2. 2.: Vehículo de juguete (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de cortocircuito (36) comprende un conmutador eléctrico. Toy vehicle (10) according to claim 1, characterized in that the short-circuit device (36) comprises an electrical switch.

3. 3.: Vehículo de juguete (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque en el vehículo de juguete (10) se prevé una electrónica de control (26) para el motor propulsor eléctrico (12) con una primera y una segunda conexiones eléctricas del control electrónico (32, 34), de modo que la primera conexión eléctrica del control electrónico (32) está unida a una primera conexión eléctrica del motor propulsor (28) y la segunda conexión eléctrica del control electrónico (34) está unida a una segunda conexión eléctrica del motor propulsor (30), y de modo que la conexión eléctrica de una primera conexión del dispositivo de cortocircuito eléctrico (38) entre la primera conexión eléctrica del control electrónico (32) y la primera conexión eléctrica del motor propulsor (28) y la conexión eléctrica de una segunda conexión del dispositivo de cortocircuito eléctrico Toy vehicle (10) according to any one of claims 1 to 2, characterized in that in the toy vehicle (10) a control electronics (26) are provided for the electric propeller motor (12) with a first and second electrical connections of the electronic control (32, 34), so that the first electrical connection of the electronic control (32) is connected to a first electrical connection of the propeller motor (28) and the second electrical connection of the electronic control (34) is connected to a second electrical connection of the propeller motor (30), and so that the electrical connection of a first connection of the electrical short-circuit device (38) between the first electrical connection of the electronic control (32) and the first electrical connection of the propeller motor (28 ) and the electrical connection of a second connection of the electrical short-circuit device

(40) between the second electrical electronic control connection (34) and the second electrical connection of the propeller motor (30), is carried out so that the short-circuit device (36) and the electric propeller motor (12) are connected in parallel .

4. Four.: Vehículo de juguete (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque la electrónica de control (36) comprende un microprocesador. Toy vehicle (10) according to claim 3, characterized in that the control electronics (36) comprise a microprocessor.

5. 5.: Vehículo de juguete (10) según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4, caracterizado porque la electrónica de control (36) está diseñada de modo que controle el dispositivo de cortocircuito. Toy vehicle (10) according to any of claims 3 to 4, characterized in that the control electronics (36) are designed to control the short-circuit device.

6. 6.: Vehículo de juguete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de cortocircuito se diseña de modo que pueda recibir una señal de control a fin de cortocircuitar selectivamente los puntos de conexión eléctricos del motor. Toy vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that the short-circuit device is designed so that it can receive a control signal in order to selectively short-circuit the electrical connection points of the motor.

7. 7.: Vehículo de juguete (10) según la reivindicación 6, caracterizado porque la señal de control preferentemente se transmite de modo eléctrico, óptico o inalámbrico, y es en particular una señal de infrarrojos o de radio. Toy vehicle (10) according to claim 6, characterized in that the control signal is preferably transmitted electrically, optically or wirelessly, and is in particular an infrared or radio signal.

8. 8.: Vehículo de juguete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de cortocircuito comprende un conmutador mecánico. Toy vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the short-circuit device comprises a mechanical switch.

9. 9.: Vehículo de juguete según la reivindicación 8, caracterizado porque se prevé un accionamiento magnético del conmutador mecánico. Toy vehicle according to claim 8, characterized in that a magnetic actuation of the mechanical switch is provided.

10. 10.: Vehículo de juguete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una de las conexiones eléctricas del dispositivo de cortocircuito se unen directamente a la conexión eléctrica respectiva del motor propulsor. Toy vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that each of the electrical connections of the short-circuit device is connected directly to the respective electrical connection of the propeller motor.

11. eleven.: Vehículo de juguete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de cortocircuito (36) se diseña de modo que el cortocircuito se genera con una resistencia eléctrica de valor prefijado. Toy vehicle according to any of the preceding claims, characterized in that the short-circuit device (36) is designed so that the short-circuit is generated with an electric resistance of predetermined value.