ES2359041T3 - HIGH-DENSITY WELDING PREMONTATION PROCEDURE AND APPARATUS THAT USE AT LEAST ONE PLATFORM THAT PRESENTS A SUBSTITUTE PLURALITY. - Google Patents
HIGH-DENSITY WELDING PREMONTATION PROCEDURE AND APPARATUS THAT USE AT LEAST ONE PLATFORM THAT PRESENTS A SUBSTITUTE PLURALITY. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2359041T3 ES2359041T3 ES09158794T ES09158794T ES2359041T3 ES 2359041 T3 ES2359041 T3 ES 2359041T3 ES 09158794 T ES09158794 T ES 09158794T ES 09158794 T ES09158794 T ES 09158794T ES 2359041 T3 ES2359041 T3 ES 2359041T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- platform
- substation
- subset
- components
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
Procedimiento de soldadura de componentes para automóviles (A, B, C, D) en una estación de soldadura (12), caracterizado porque comprende: proporcionar una plataforma (24; 50) que presenta una pluralidad de subestaciones consecutivas (LPSS10 LPSS50; RPSS10-RPSS50) para la recepción de los subconjuntos de componentes; desplazar la plataforma (24; 50) en vaivén entre una estación de carga/descarga (14; 16) y la estación de soldadura (12); mientras la plataforma (24; 50) se encuentra en la estación de carga/descarga (24; 50), desplazar el subconjunto de componentes en cada subestación hasta la siguiente subestación consecutiva y añadir otro componente (A, B, C, D) a cada subconjunto de componentes desplazado; y mientras la plataforma (24; 50) se encuentra en la estación de soldadura (12), soldar cada subconjunto de componentes en cada subestación (LPSS10-LPSS50; RPSS10-RPSS50) de la plataforma (24; 50).Method of welding components for automobiles (A, B, C, D) in a welding station (12), characterized in that it comprises: providing a platform (24; 50) having a plurality of consecutive substations (LPSS10 LPSS50; RPSS10- RPSS50) for the reception of component subsets; move the platform (24; 50) in reciprocating between a loading / unloading station (14; 16) and the welding station (12); while the platform (24; 50) is in the loading / unloading station (24; 50), move the subset of components in each substation to the next consecutive substation and add another component (A, B, C, D) to each subset of components displaced; and while the platform (24; 50) is in the welding station (12), weld each subset of components in each substation (LPSS10-LPSS50; RPSS10-RPSS50) of the platform (24; 50).
Description
La presente invención se refiere a un procedimiento de y un aparato para la fabricación de componentes para automóviles según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 13, respectivamente (véase, por ejemplo, el documento US 2004/0221438). The present invention relates to a method of and an apparatus for manufacturing automobile components according to the preamble of claims 1 and 13, respectively (see, for example, US 2004/0221438).
En la producción en serie de automóviles en líneas de montaje, resulta imprescindible que los diversos componentes de subconjunto se junten para el procedimiento de montaje final de una manera eficaz y ordenada. Los procedimientos de premontaje actuales, aunque en general son satisfactorios, tienden a requerir gran cantidad de mano de obra y espacio de fábrica, a veces presentan complicaciones de mantenimiento, requieren un excesivo gasto de inversión y pueden presentar problemas de seguridad o medioambientales. In series production of cars on assembly lines, it is imperative that the various subset components come together for the final assembly procedure in an efficient and orderly manner. Current pre-assembly procedures, although generally satisfactory, tend to require a large amount of labor and factory space, sometimes have maintenance complications, require excessive investment costs and may present safety or environmental problems.
El documento US2004/0221438 describe un procedimiento convencional de soldadura de componentes de automóviles en una serie de estaciones de montaje, donde los componentes se sueldan entre sí y posteriormente se sueldan a otros conjuntos añadidos en las estaciones de montaje, para proporcionar una estructura acabada. Se dan a conocer otras soluciones similares en los documentos US2004/0020974, US2005/120536 y US6098268. Document US2004 / 0221438 describes a conventional method of welding automobile components in a series of assembly stations, where the components are welded together and subsequently welded to other assemblies added at the assembly stations, to provide a finished structure. Other similar solutions are disclosed in documents US2004 / 0020974, US2005 / 120536 and US6098268.
La presente invención se refiere a la provisión de una máquina de premontaje por soldadura de alta densidad perfeccionada para aplicaciones de la industria del automóvil. The present invention relates to the provision of a high-density welding preassembly machine perfected for automotive industry applications.
Más particularmente, la presente invención se refiere a una máquina de premontaje por soldadura de alta densidad que requiere una cantidad mínima de espacio de fábrica y de mano de obra y una inversión inicial relativamente baja y que facilita el mantenimiento y minimiza los problemas de seguridad y medio ambiente. More particularly, the present invention relates to a high density welding preassembly machine that requires a minimum amount of factory and labor space and a relatively low initial investment and that facilitates maintenance and minimizes safety and safety issues. environment.
La presente invención ofrece un procedimiento de soldadura de componentes de automóviles en una estación de soldadura según la reivindicación 1. El procedimiento comprende proporcionar una plataforma que presenta una pluralidad de subestaciones consecutivas para la recepción de subconjuntos de componentes; el desplazamiento recíproco en vaivén de la plataforma entre una estación de carga/descarga y la estación de soldadura; mientras la plataforma se encuentra en la estación de carga/descarga, el desplazamiento del subconjunto de componentes de cada subestación hasta la siguiente subestación consecutiva y la adición de otro componente a cada subconjunto de componentes desplazado, y mientras la plataforma se encuentra en la estación de soldadura, la soldadura de cada subconjunto de componentes de cada subestación de la plataforma. The present invention offers a method of welding automobile components in a welding station according to claim 1. The method comprises providing a platform having a plurality of consecutive substations for the reception of component subsets; reciprocal reciprocal displacement of the platform between a loading / unloading station and the welding station; while the platform is in the loading / unloading station, the displacement of the subset of components of each substation to the next consecutive substation and the addition of another component to each subset of components moved, and while the platform is in the station of welding, welding of each subset of components of each substation of the platform.
Según otra característica del procedimiento de la presente invención, las subestaciones de la estación de soldadura comprenden una pluralidad de subestaciones correspondientes a la pluralidad de las subestaciones de la plataforma, y cuando la plataforma llega a la estación de soldadura, las subestaciones de la plataforma se alinean respectivamente con las subestaciones de la estación de soldadura y se realiza una operación de soldadura en cada subestación de la estación de soldadura que es exclusiva para el subconjunto de componentes dispuesto sobre la plataforma de la subestación de la estación de soldadura. According to another characteristic of the process of the present invention, the substations of the welding station comprise a plurality of substations corresponding to the plurality of the substations of the platform, and when the platform reaches the welding station, the substations of the platform are they align respectively with the substations of the welding station and a welding operation is performed on each substation of the welding station that is exclusive to the subset of components arranged on the platform of the substation of the welding station.
Según otra característica del procedimiento de la presente invención, las etapas de desplazamiento en vaivén de la plataforma entre la estación de soldadura y la estación de carga/descarga, soldadura de cada subconjunto de componentes de cada subestación de la plataforma mientras la plataforma se encuentra en la estación de soldadura, desplazamiento de cada subconjunto de componentes soldados hasta la siguiente estación de soldadura consecutiva de la plataforma y adición de otro componente al subconjunto desplazado mientras la plataforma se encuentra en la estación de carga/descarga se repiten hasta que se presenta un subconjunto soldado final en la última subestación, con la plataforma dispuesta en la estación de carga/descarga, tras lo cual el subconjunto soldado final se retira de la plataforma para su uso en otros procedimientos de montaje del automóvil. According to another feature of the process of the present invention, the stages of reciprocating displacement of the platform between the welding station and the loading / unloading station, welding of each subset of components of each platform substation while the platform is in the welding station, movement of each subset of welded components to the next consecutive welding station of the platform and addition of another component to the displaced subset while the platform is in the loading / unloading station are repeated until a subset is presented final soldier in the last substation, with the platform arranged in the loading / unloading station, after which the final soldier subset is removed from the platform for use in other automobile assembly procedures.
Según otra característica del procedimiento de la presente invención, la plataforma presenta por lo menos una primera, una segunda y una tercera subestaciones, y mientras la plataforma está dispuesta en la estación de carga/descarga, un subconjunto constituido por los componentes A/B/C/D se retira de la tercera subestación, un subconjunto constituido por los componentes A/B/C se desplaza desde la segunda subestación hasta la tercera subestación, un nuevo componente D se añade al subconjunto A/B/C situado en la tercera subestación; un subconjunto constituido por los componentes A/B se desplaza desde la primera subestación hasta la segunda subestación, un nuevo componente C se añade al subconjunto A/B, dispuesto en la segunda subestación y unos nuevos componentes A y B se añaden a la primera subestación. According to another characteristic of the process of the present invention, the platform has at least a first, a second and a third substation, and while the platform is arranged in the loading / unloading station, a subset consisting of the components A / B / C / D is removed from the third substation, a subset consisting of the A / B / C components moves from the second substation to the third substation, a new component D is added to the A / B / C subset located in the third substation ; a subset consisting of the A / B components travels from the first substation to the second substation, a new component C is added to the A / B subset, arranged in the second substation and new components A and B are added to the first substation .
Según otra característica del procedimiento de la presente invención, la plataforma comprende una primera plataforma y el procedimiento comprende además proporcionar una segunda plataforma que se puede desplazar recíprocamente entre una estación de carga/descarga y la estación de soldadura y que presenta una pluralidad de subestaciones consecutivas para la recepción de los subconjuntos de componentes; el desplazamiento alternativo de cada plataforma desde su estación de carga/descarga hasta la estación de soldadura mientras se desplaza la otra plataforma desde la estación de soldadura hasta su estación de carga/descarga y, mientras cada plataforma se encuentra en su estación de carga/descarga, el desplazamiento del subconjunto de componentes de cada subestación hasta la siguiente subestación consecutiva y la adición de otro componente al subconjunto desplazado. According to another feature of the process of the present invention, the platform comprises a first platform and the method further comprises providing a second platform that can be reciprocally moved between a loading / unloading station and the welding station and having a plurality of consecutive substations for the reception of component subsets; the alternative displacement of each platform from its loading / unloading station to the welding station while the other platform is moving from the welding station to its loading / unloading station and, while each platform is in its loading / unloading station , the displacement of the subset of components of each substation to the next consecutive substation and the addition of another component to the displaced subset.
Según otra característica del procedimiento de la presente invención, cada plataforma presenta su propia estación de carga/descarga, y las estaciones de carga/descarga y la estación de soldadura se encuentran alineadas linealmente con la estación de soldadura dispuesta entre las estaciones de carga/descarga. According to another characteristic of the process of the present invention, each platform has its own loading / unloading station, and the loading / unloading stations and the welding station are linearly aligned with the welding station arranged between the loading / unloading stations. .
La presente invención proporciona un aparato de soldadura de componentes de automóviles en una estación de soldadura según la reivindicación 13. El aparato de la presente invención comprende una estación de soldadura, una estación de carga/descarga, una plataforma que está montada para el desplazamiento recíproco entre la estación de carga/descarga y la estación de soldadura y presenta una pluralidad de subestaciones de plataforma consecutivas para la recepción de subconjuntos de componentes, y un sistema de transferencia próximo a la estación de carga/descarga y funcional con la plataforma situada en la estación de carga/descarga para desplazar el subconjunto de componentes de cada subestación hasta la siguiente subestación consecutiva y añadir otro componente a cada subconjunto desplazado, de tal forma que el subconjunto de componentes de una subestación de plataforma particular contiene un componente más que el subconjunto de la subestación inmediatamente anterior y un componente menos que el subconjunto de componentes de la subestación inmediatamente posterior. The present invention provides an automobile component welding apparatus in a welding station according to claim 13. The apparatus of the present invention comprises a welding station, a loading / unloading station, a platform that is mounted for reciprocal travel. between the loading / unloading station and the welding station and presents a plurality of consecutive platform substations for the reception of component subsets, and a transfer system close to the loading / unloading station and functional with the platform located in the loading / unloading station to move the subset of components of each substation to the next consecutive substation and add another component to each displaced subset, such that the subset of components of a particular platform substation contains one component rather than the subset of the substation immediately before ior and one component less than the subset of components of the substation immediately following.
Según otra característica del aparato de la presente invención, el sistema de transferencia comprende unos robots colocados en la estación de carga/descarga. According to another feature of the apparatus of the present invention, the transfer system comprises robots placed in the loading / unloading station.
Según otra característica del aparato de la presente invención, el aparato comprende además una estructura de almacenamiento dispuesta próxima a la estación de carga/descarga, en la que se almacenan unas existencias de componentes que se utilizan para formar los subconjuntos de componentes. According to another characteristic of the apparatus of the present invention, the apparatus further comprises a storage structure arranged close to the loading / unloading station, in which stock of components that are used to form the sub-assemblies of components are stored.
Según otra característica del aparato de la presente invención, el aparato comprende además una cinta transportadora situada entre la estructura de almacenamiento y la estación de carga/descarga, un tramo de la cual está dispuesto próximo a la estructura de almacenamiento para la recepción de los componentes de existencias, y otro tramo próximo a la estación de carga/descarga para suministrar los componentes a la estación de carga/descarga con el fin de que el sistema de transferencia los deposite en las subestaciones de la plataforma. According to another feature of the apparatus of the present invention, the apparatus further comprises a conveyor belt located between the storage structure and the loading / unloading station, a section of which is arranged close to the storage structure for receiving the components. of stocks, and another section near the loading / unloading station to supply the components to the loading / unloading station so that the transfer system deposits them in the substations of the platform.
Según otra característica del aparato de la presente invención, la plataforma comprende una subestación inicial, una subestación final y unas subestaciones intermedias; el sistema de transferencia resulta funcional para desplazar sucesivamente los subconjuntos de componentes desde la subestación inicial hasta la subestación final; y el sistema de transferencia es operativo además para retirar un subconjunto de componentes soldados final de la subestación final para su utilización en otros procedimientos de montaje del automóvil. According to another feature of the apparatus of the present invention, the platform comprises an initial substation, a final substation and intermediate substations; the transfer system is functional to successively move the subsets of components from the initial substation to the final substation; and the transfer system is also operative to remove a subset of final welded components from the final substation for use in other automobile assembly procedures.
Según otra característica del aparato de la presente invención, la estación de carga/descarga comprende una primera estación de carga/descarga, la plataforma comprende una primera plataforma y el sistema de transferencia comprende un primer sistema de transferencia, y el aparato comprende además una segunda estación de carga/descarga, una segunda plataforma que está montada para el desplazamiento recíproco entre la segunda estación de carga/descarga y la estación de soldadura y presenta una pluralidad de subestaciones consecutivas, y un segundo sistema de transferencia funcional con la segunda plataforma dispuesta en la segunda estación de carga/descarga para desplazar los subconjuntos de componentes de cada subestación hasta la siguiente subestación consecutiva y añadir otro componente a cada subconjunto desplazado. According to another feature of the apparatus of the present invention, the loading / unloading station comprises a first loading / unloading station, the platform comprises a first platform and the transfer system comprises a first transfer system, and the apparatus further comprises a second loading / unloading station, a second platform that is mounted for reciprocal displacement between the second loading / unloading station and the welding station and has a plurality of consecutive substations, and a second functional transfer system with the second platform arranged in the second loading / unloading station to move the component subsets of each substation to the next consecutive substation and add another component to each displaced subset.
Según otra característica del aparato de la presente invención, el aparato comprende además, en cada subestación de la plataforma, unas herramientas configuradas para recibir y colocar correctamente los componentes del subconjunto de componentes particular en la subestación. According to another characteristic of the apparatus of the present invention, the apparatus further comprises, in each substation of the platform, tools configured to correctly receive and place the components of the particular subset of components in the substation.
Según otra característica del aparato de la presente invención, mientras una plataforma se encuentra en su estación de carga/descarga para el desplazamiento de los subconjuntos entre las subestaciones consecutivas, la otra plataforma se encuentra en la estación de soldadura para la soldadura de los subconjuntos de componentes de las subestaciones. According to another feature of the apparatus of the present invention, while one platform is in its loading / unloading station for the movement of the sub-assemblies between the consecutive substations, the other platform is in the welding station for the welding of the sub-assemblies of Substation components.
La descripción siguiente hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que se utilizan números de referencia similares para identificar partes similares de las diversas vistas, y en los cuales: The following description refers to the accompanying drawings, in which similar reference numbers are used to identify similar parts of the various views, and in which:
la figura 1 es una vista en perspectiva de la máquina de premontaje de la presente invención; Figure 1 is a perspective view of the preassembly machine of the present invention;
las figuras. 2, 3 y 4 son vistas parcialmente esquemáticas que representan las etapas del procedimiento de la presente invención; the figures. 2, 3 and 4 are partially schematic views representing the steps of the process of the present invention;
la figura 5 es una vista en perspectiva de una estación de soldadura que forma parte de la máquina de soldadura de la presente invención; Figure 5 is a perspective view of a welding station that is part of the welding machine of the present invention;
la figura 6 es otra vista en perspectiva de la máquina de soldadura de la presente invención; Figure 6 is another perspective view of the welding machine of the present invention;
la figura 7 es una vista en alzado de la estación de soldadura; Las figuras. 8, 9 y 10 son vistas detalladas que representan unos mecanismos de activación de los subconjuntos y Figure 7 is an elevation view of the welding station; The figures. 8, 9 and 10 are detailed views representing activation mechanisms of the subsets and
las figuras. 11, 12, 13 y 14 son vistas esquemáticas que ilustran el procedimiento de la presente invención. the figures. 11, 12, 13 and 14 are schematic views illustrating the process of the present invention.
A grandes rasgos, el subconjunto de soldadura de alta densidad 10 de la presente invención comprende una estación de soldadura 12, una estación de carga/descarga izquierda 14, una estación de carga/descarga derecha 16, un sistema de transferencia izquierdo 17 y un sistema de transferencia derecho 18. Broadly speaking, the high density welding subset 10 of the present invention comprises a welding station 12, a left loading / unloading station 14, a right loading / unloading station 16, a left transfer system 17 and a system of transfer right 18.
La estación de soldadura 12 comprende un par de estructuras de andamio separadas lateralmente 19 que delimitan una zona de soldadura entre ambas y una pluralidad de robots 20 que se sostienen en la estructura de andamio. Por ejemplo, cada estructura de andamio puede sostener en la base 21 de la estructura de andamio unos robots de soldadura orientados hacia arriba y separados longitudinalmente entre sí, y unos robots de soldadura orientados hacia abajo desde la pared superior 22 de la estructura de andamio y separados longitudinalmente entre sí. La estación de soldadura está constituida por una pluralidad de subestaciones consecutivas y puede comprender, por ejemplo, cinco subestaciones que comprenden la subestación de estación de soldadura 10 (WSS10), WSS20, WSS30, WSS40 y WSS50, comprendiendo cada una de las cuales uno o más robots de soldadura y uno o más robots de posicionamiento. Cada estructura de andamio comprende además unos paneles de control 24 adecuados dispuestos en las paredes superiores 22, próximos a las superficies externas de la estructura de andamio. El número, la separación y el funcionamiento de los robots de cada subestación varían, por supuesto, dependiendo de la aplicación particular. The welding station 12 comprises a pair of laterally separated scaffolding structures 19 that delimit a welding zone between them and a plurality of robots 20 that are held in the scaffolding structure. For example, each scaffolding structure can hold welding robots oriented upwards and longitudinally spaced apart from each other on the base 21 of the scaffolding structure, and welding robots oriented downwardly from the upper wall 22 of the scaffolding structure and longitudinally separated from each other. The welding station is constituted by a plurality of consecutive substations and may comprise, for example, five substations comprising the welding station substation 10 (WSS10), WSS20, WSS30, WSS40 and WSS50, each comprising one or more welding robots and one or more positioning robots. Each scaffolding structure further comprises suitable control panels 24 arranged in the upper walls 22, close to the external surfaces of the scaffolding structure. The number, separation and operation of the robots in each substation vary, of course, depending on the particular application.
La estación de carga/descarga izquierda 14 comprende una plataforma 24 montada sobre una estructura base de la plataforma 26 para el movimiento impulsado recíproco sobre pistas o rodillos entre la estación de carga/descarga 14 y la estación de soldadura 12, que comprende una pluralidad de subestaciones de plataforma consecutivas correspondientes a la subestación de la estación de soldadura que incluye una subestación de plataforma izquierda 10 (LPSS10), LPSS20, LPSS30, LPSS40 y LPSS50. En las cinco subestaciones de plataforma izquierda están situadas unas herramientas exclusivas para los componentes LAB, LABC, LABCD, LABCDE y LABCDEF, respectivamente. The left loading / unloading station 14 comprises a platform 24 mounted on a base structure of the platform 26 for reciprocal driven movement on tracks or rollers between the loading / unloading station 14 and the welding station 12, which comprises a plurality of Consecutive platform substations corresponding to the welding station substation that includes a left platform substation 10 (LPSS10), LPSS20, LPSS30, LPSS40 and LPSS50. Exclusive tools for the LAB, LABC, LABCD, LABCDE and LABCDEF components, respectively, are located in the five substations on the left platform.
El sistema de transferencia izquierdo 17 comprende unas estructuras de base de apoyo para los robots 28/30 en lados opuestos de la estructura base de la plataforma, unos robots de carga separados 32/34 que se sostienen con un apoyo de tipo deslizante sobre la estructura base del robot 28, un robot de descarga 36 que se sostiene con un apoyo de tipo deslizante sobre la estructura base del robot 30, y un robot de descarga 38 montado sobre la estructura base de deslizamiento del robot 40 para el movimiento de aproximación y distanciamiento por deslizamiento selectivo con respecto a la estructura de la plataforma. The left transfer system 17 comprises support base structures for robots 28/30 on opposite sides of the base structure of the platform, separate loading robots 32/34 that are supported with a sliding type support on the structure robot base 28, a discharge robot 36 that is supported with a sliding type support on the base structure of the robot 30, and a discharge robot 38 mounted on the sliding base structure of the robot 40 for the approach and distance movement by selective sliding with respect to the structure of the platform.
La estación de carga/descarga derecha 16 es similar a la estación 14 y comprende una plataforma 50 que está montada sobre una estructura base de la plataforma 52 para el movimiento recíproco impulsado sobre pistas o rodillos entre la estación de carga/descarga 16 y la estación de soldadura 12, y comprende una pluralidad de subestaciones de plataforma consecutivas correspondientes a las subestaciones de la estación de soldadura y a las subestaciones de plataforma izquierda que incluye una subestación de plataforma derecha 10 (RPSS10), RPSS20, RPSS30, RPSS40 y RPSS50. En las cinco subestaciones de plataforma derecha, respectivamente, están dispuestas unas herramientas exclusivas RAB, RABC, RABCD, RABCDE y RABCDEF (que corresponden, respectivamente, a las herramientas LAB, LABC, LABCD, LABCDE y LABCDEF). The right loading / unloading station 16 is similar to the station 14 and comprises a platform 50 that is mounted on a base structure of the platform 52 for reciprocal movement driven on tracks or rollers between the loading / unloading station 16 and the station of welding 12, and comprises a plurality of consecutive platform substations corresponding to the substations of the welding station and to the left platform substations including a right platform substation 10 (RPSS10), RPSS20, RPSS30, RPSS40 and RPSS50. In the five right platform substations, respectively, there are exclusive RAB, RABC, RABCD, RABCDE and RABCDEF tools (corresponding respectively to the LAB, LABC, LABCD, LABCDE and LABCDEF tools).
El sistema de transferencia derecho 18 comprende unas estructuras de base para los robots 54/56 en lados opuestos de la estructura base de la plataforma, un par de robots de carga separados longitudinalmente 58 y 60 que se sostienen con un apoyo de tipo deslizante sobre la estructura base del robot 54, y un robot de descarga 64 montado sobre una corredera 66 para el movimiento deslizante de aproximación y distanciamiento con respecto a la estructura base de la plataforma. The right transfer system 18 comprises base structures for robots 54/56 on opposite sides of the base structure of the platform, a pair of longitudinally separated loading robots 58 and 60 that are supported with a sliding type support on the base structure of the robot 54, and a download robot 64 mounted on a slide 66 for the sliding approach and distance movement with respect to the base structure of the platform.
La máquina de premontaje 10 comprende además un transportador sin fin 70 situado próximo a la base del robot 28 del sistema de transferencia izquierdo 17, otro transportador sin fin 72 dispuesto próximo a la base del robot 54 del sistema de transferencia derecho 18, una estructura de almacenamiento de existencias de componentes en forma de hilera de recipientes o estantes de estiba 74 dispuesta en el exterior de las cintas transportadoras 70 y 72, y una pluralidad de estantes de estiba 76 dispuestos en los lados opuestos de cada corredera 40/66. The preassembly machine 10 further comprises an endless conveyor 70 located close to the base of the robot 28 of the left transfer system 17, another endless conveyor 72 disposed close to the base of the robot 54 of the right transfer system 18, a structure of stockpiling of row-shaped components of stowage containers or shelves 74 disposed outside of conveyor belts 70 and 72, and a plurality of stowage shelves 76 arranged on opposite sides of each slide 40/66.
El transportador sin fin 70 comprende un tramo 70a dispuesto próximo a los recipientes de existencias 74 y paralelo a estos, y un tramo 70b dispuesto próximo a la base del robot 28 y paralelo a ésta. El transportador sin fin 72 comprende un tramo 72a dispuesto próximo a los recipientes de existencias 74 y paralelo a éstos, y un tramo 72b dispuesto próximo a la base del robot 54 y paralelo a ésta. The endless conveyor 70 comprises a section 70a arranged next to the stock containers 74 and parallel thereto, and a section 70b arranged next to the base of the robot 28 and parallel to it. The endless conveyor 72 comprises a section 72a arranged close to the stock containers 74 and parallel thereto, and a section 72b arranged close to the base of the robot 54 and parallel to it.
En general, mientras los componentes de la plataforma 24 de la estación 14 se encuentran en la estación de soldadura para las operaciones de soldadura correspondientes (figura 3), los subconjuntos de componentes de la plataforma 50 de la estación de carga/descarga 16 se descargan y cargan, y a continuación, una vez terminadas las operaciones de soldadura en los subconjuntos de componentes dispuestos en la plataforma 24, la plataforma se transfiere de nuevo a la estación de carga/descarga 14 para la correspondiente descarga y carga (figura 2), mientras que los subconjuntos de componentes de la plataforma 50 se transfieren a la estación de soldadura para las correspondientes operaciones de soldadura, manteniéndose esta secuencia hasta que se termina la tarea en cuestión. Para facilitar el movimiento de ida y vuelta de las plataformas, los ejes longitudinales de las estaciones 12, 14; 16 están alineados para que el movimiento de ida y vuelta de las plataformas sea un movimiento directo en línea recta. In general, while the components of the platform 24 of the station 14 are in the welding station for the corresponding welding operations (Figure 3), the sub-assemblies of the platform 50 components of the loading / unloading station 16 are discharged and load, and then, once the welding operations are completed in the sub-assemblies of components arranged on the platform 24, the platform is transferred back to the loading / unloading station 14 for the corresponding unloading and loading (Figure 2), while that the sub-assemblies of components of the platform 50 are transferred to the welding station for the corresponding welding operations, this sequence being maintained until the task in question is completed. To facilitate the round-trip movement of the platforms, the longitudinal axes of the stations 12, 14; 16 are aligned so that the round-trip movement of the platforms is a direct movement in a straight line.
Más particularmente, cuando se empieza una tarea particular, las plataformas 24/50 están vacías. Inicialmente, y con especial referencia a las figuras 11, 12, 13 y 14, dos componentes de lámina de metal para carrocería A/B se cargan en la subestación RPSS10 de la plataforma 50 utilizando los robots de carga 58/60 que reciben piezas de la cinta transportadora 72, y a continuación la plataforma se transfiere a la estación de soldadura para la soldadura de los componentes A/B en la subestación de la estación de soldadura WSS10. Mientras se realiza esta operación de soldadura, los componentes A/B se cargan en la subestación LPSS10 de la plataforma 24, utilizando los robots de carga 32/34 que recogen piezas del tramo de la cinta transportadora 70b. Cuando la operación de soldadura ha terminado, la plataforma 50 se transfiere de nuevo a la estación 14 y la plataforma 24 se desplaza hasta la estación de soldadura para la soldadura de los componentes A/B en la subestación WSS10. Mientras tiene lugar la soldadura, los componentes soldados A/B se desplazan hasta la subestación RPSS20, un tercer componente C se añade a los componentes A/B de la subestación RPSS20 y unos nuevos componentes A/B se cargan en la subestación RPSS10, y a continuación, una vez que se ha terminado la soldadura, la plataforma 24 se transfiere de nuevo a la estación 14 y la plataforma 50 se transfiere a la estación de soldadura para la soldadura de los componentes A/B/C en la subestación WSS20 y la soldadura de los componentes A/B en la subestación WSS10. Mientras tiene lugar la soldadura, los componentes soldados A/B de la subestación LPSS10 de la plataforma 24 se desplazan hasta la subestación LPSS20, un tercer componente C se añade a los componentes A/B de LPSS20 y unos nuevos componentes A/B se cargan en la subestación LPSS10, y a continuación, una vez que se ha terminado la soldadura, la plataforma 50 se transfiere de nuevo a la estación 16 y la plataforma 24 se transfiere a la estación de soldadura para la soldadura de los componentes A/B/C en la subestación WSS20 y la soldadura de los componentes A/B en la subestación WSS10. Mientras tiene lugar la soldadura, los componentes soldados A/B/C de la subestación RPSS20 de la plataforma 50 se desplazan hasta la subestación RPSS30, un cuarto componente D se añade a los componentes soldados A/B/C de la subestación RPSS30, los componentes soldados A/B de la subestación RPSS10 se desplazan hasta la subestación RPSS20, un tercer componente C se añade a los componentes soldados A/B de la subestación RPSS20 y unos nuevos componentes A/B se cargan en la subestación RPSS10. More particularly, when a particular task is started, the 24/50 platforms are empty. Initially, and with special reference to Figures 11, 12, 13 and 14, two metal sheet components for A / B bodywork are loaded into the RPSS10 substation of platform 50 using the 58/60 loading robots that receive parts of the conveyor belt 72, and then the platform is transferred to the welding station for the welding of the A / B components in the WSS10 welding station substation. While this welding operation is being carried out, the A / B components are loaded into the LPSS10 substation of the platform 24, using the 32/34 loading robots that collect parts of the section of the conveyor belt 70b. When the welding operation is finished, platform 50 is transferred back to station 14 and platform 24 moves to the welding station for welding of the A / B components in the WSS10 substation. While welding takes place, the welded A / B components move to the RPSS20 substation, a third component C is added to the A / B components of the RPSS20 substation and new A / B components are loaded into the RPSS10 substation, as then, once welding has been completed, platform 24 is transferred back to station 14 and platform 50 is transferred to the welding station for welding of the A / B / C components in substation WSS20 and the welding of the A / B components in the WSS10 substation. While welding takes place, the welded A / B components of the LPSS10 substation of the platform 24 move to the LPSS20 substation, a third component C is added to the A / B components of LPSS20 and new A / B components are loaded at the LPSS10 substation, and then, once the welding is finished, platform 50 is transferred back to station 16 and platform 24 is transferred to the welding station for welding of components A / B / C in the WSS20 substation and the welding of the A / B components in the WSS10 substation. While welding takes place, the welded components A / B / C of the RPSS20 substation of the platform 50 move to the RPSS30 substation, a fourth component D is added to the welded components A / B / C of the RPSS30 substation, the A / B welded components of the RPSS10 substation are moved to the RPSS20 substation, a third component C is added to the A / B welded components of the RPSS20 substation and new A / B components are loaded into the RPSS10 substation.
Esta secuencia de transferencia y carga se mantiene hasta que los componentes soldados A/B se sitúan en la subestación 10 de cada plataforma, los componentes soldados A/B/C se sitúan en cada subestación 20 de cada plataforma, los componentes soldados A/B/C/D se sitúan en la subestación 30 de cada plataforma, los componentes A/B/C/D/E se sitúan en la subestación 40 de cada plataforma y los componentes A/B/C/D/E/F se sitúan en la subestación 50 de cada plataforma. Una vez que todas las subestaciones de cada plataforma están llenas, la secuencia procede de la forma indicada en la figura 11, en la que, con respecto a la plataforma 50 y con una plataforma completamente llena 24 dispuesta en la estación de soldadura para la soldadura de los respectivos componentes A/B, A/B/C, A/B/C/D, A/B/C/D/E y A/B/C/D/E/F, el subconjunto de componentes soldados A/B/C/D/E/F de la subestación RPSS50 se retira por medio del robot 64 para situarlo en el elemento de estiba 74, el subconjunto de componentes soldados A/B/C/D/E de la subestación RPSS40 se desplaza hasta RPSS50 para la adición de un componente F, el subconjunto de componentes soldados A/B/C/D de la subestación RPSS30 se desplaza hasta la subestación RPSS40 para la adición de un componente E, el subconjunto de componentes soldados A/B/C de la subestación RPSS20 se desplaza hasta la subestación RPSS30 para la adición de un componente D, el subconjunto de componentes soldados A/B de la subestación 10 se desplaza hasta la subestación RPSS20 para la adición de un componente C, unos nuevos componentes A/B se colocan en la subestación RPSS10, y la plataforma 50 se transfiere de nuevo a una estación de soldadura para las operaciones de soldadura en las diversas combinaciones de componentes, mientras la plataforma 24 cuyos componentes están totalmente soldados se transfiere de nuevo a la estación de carga/descarga 14. This transfer and loading sequence is maintained until the welded components A / B are located in the substation 10 of each platform, the welded components A / B / C are located in each substation 20 of each platform, the welded components A / B / C / D are located in substation 30 of each platform, components A / B / C / D / E are located in substation 40 of each platform and components A / B / C / D / E / F are located in substation 50 of each platform. Once all the substations of each platform are full, the sequence proceeds in the manner indicated in Figure 11, in which, with respect to the platform 50 and with a completely filled platform 24 arranged in the welding station for welding of the respective components A / B, A / B / C, A / B / C / D, A / B / C / D / E and A / B / C / D / E / F, the subset of welded components A / B / C / D / E / F of the RPSS50 substation is removed by means of the robot 64 to place it in the stowage element 74, the subset of welded components A / B / C / D / E of the RPSS40 substation moves up to RPSS50 for the addition of an F component, the subset of welded components A / B / C / D of the RPSS30 substation moves to the RPSS40 substation for the addition of an E component, the subset of welded components A / B / C from the RPSS20 substation moves to the RPSS30 substation for the addition of a D component, the subset of welded A / B components of the substation n 10 travels to the RPSS20 substation for the addition of a C component, new A / B components are placed in the RPSS10 substation, and the platform 50 is transferred back to a welding station for welding operations in the various component combinations, while platform 24 whose components are fully welded is transferred back to the loading / unloading station 14.
Debe apreciarse que, en cada caso, las existencias de los correspondientes componentes A, B, C, D, E y F se disponen en estantes o cajas adecuadas en la hilera 74 y se depositan sobre los tramos de la cinta transportadora 70a/70b para que los robots de carga los recojan de los tramos de la cinta transportadora 70b/72b, y el desplazamiento de los componentes entre las subestaciones y la adición de los componentes en las subestaciones se realiza utilizando los robots de carga 58/60 en la estación 16 y los robots de carga 32/34 en la estación 14. La descarga de los subconjuntos de componentes soldados ABCDEF de la subestación LPSS50 se realiza en la estación 14 utilizando los robots de descarga 36/38, de los cuales el robot 36 recoge el subconjunto de componentes soldados ABCDEF de la subestación LPSS50, deslizándose a lo largo de la pista 30 hasta la pista 40 y transfiriendo el subconjunto al robot 38 para depositarlo en el estante de estiba 76. La descarga del subconjunto de componentes soldados ABCDEF de la subestación RPSS50 se realiza en la estación 16 utilizando el robot de descarga 64 para depositarlo en el estante de estiba 76. It should be noted that, in each case, the stocks of the corresponding components A, B, C, D, E and F are arranged in suitable shelves or boxes in row 74 and deposited on the sections of the conveyor belt 70a / 70b for that the loading robots pick them up from the sections of the conveyor belt 70b / 72b, and the displacement of the components between the substations and the addition of the components in the substations is done using the loading robots 58/60 at station 16 and the loading robots 32/34 at station 14. The sub-assemblies of welded components ABCDEF of the LPSS50 substation are unloaded at station 14 using the download robots 36/38, of which the robot 36 collects the subset ABCDEF welded components of the LPSS50 substation, sliding along runway 30 to runway 40 and transferring the subset to robot 38 to deposit it in stowage rack 76. Discharge of the comp subset ABCDEF soldiers from the RPSS50 substation are carried out at station 16 using the unloading robot 64 to deposit it on the stowage rack 76.
Debe apreciarse que el posicionamiento de los diversos componentes en las diferentes subestaciones de las plataformas se realiza utilizando herramientas especializadas con herramientas LAB/RAB concebidas para alojar los componentes A y B situados en cada subestación de plataforma 10; herramientas LABC/RABC concebidas para alojar los componentes A, B y C dispuestos en cada subestación de plataforma 20; herramientas LABCD/RABCD concebidas para alojar los componentes A, B, C, D situados en cada subestación de plataforma 30; herramientas LABCDE/RABCDE concebidas para alojar los componentes A, B, C, D y E situados en cada subestación de plataforma 40, y herramientas LABCDEF/RABCDEF diseñadas para dar cabida a los componentes A, B, C, D, E y F situados en cada subestación de plataforma 50. It should be noted that the positioning of the various components in the different substations of the platforms is carried out using specialized tools with LAB / RAB tools designed to accommodate components A and B located in each platform substation 10; LABC / RABC tools designed to accommodate components A, B and C arranged in each platform substation 20; LABCD / RABCD tools designed to accommodate components A, B, C, D located in each platform substation 30; LABCDE / RABCDE tools designed to accommodate components A, B, C, D and E located at each platform substation 40, and LABCDEF / RABCDEF tools designed to accommodate components A, B, C, D, E and F located in each platform 50 substation.
Asimismo, debe considerarse que los robots 20 asociados a cada subestación de la estación de soldadura pueden comprender robots de posicionamiento provistos de herramientas de posicionamiento como las herramientas 60 representadas en la figura 9, así como robots de soldadura provistos de pistolas de soldadura 62 como las representadas en las figuras 8 y 20, y que también se pueden utilizar robots provistos tanto de herramientas de posicionamiento como de pistolas de soldadura. Likewise, it should be considered that the robots 20 associated with each substation of the welding station may comprise positioning robots provided with positioning tools such as the tools 60 shown in Figure 9, as well as welding robots provided with welding guns 62 such as represented in figures 8 and 20, and that robots with both positioning tools and welding guns can also be used.
Las aplicaciones típicas de la máquina de la presente invención comprenden la formación de los laterales de carrocería interna derecho e izquierdo, el subconjunto de piso delantero, el conjunto de piso central, el subconjunto de tablero, el subconjunto de parte superior de capó y lateral de capó, el subconjunto de rueda trasera, el subconjunto de bandeja trasera, el subconjunto de puerta trasera izquierda y puerta trasera derecha, el subconjunto de puerta delantera izquierda y puerta delantera derecha, el conjunto de portón posterior y tapa del maletero, el conjunto de capota; y el dobladillo de cierre con respecto a las puertas, capotas, maleteros y portones traseros. Typical applications of the machine of the present invention comprise the formation of the right and left internal body sides, the front floor subset, the center floor assembly, the board subset, the top bonnet and side subset of bonnet, the rear wheel subset, the rear tray subset, the left rear door and right rear door subset, the left front door and right front door subset, the tailgate and trunk lid assembly, the hood assembly ; and the closing hem with respect to the doors, hoods, trunk and rear doors.
La máquina de soldadura de alta densidad de la presente invención presenta muchas ventajas, siendo la principal la capacidad de reducir considerablemente el espacio necesario para una función de tarea particular. Además, la máquina de la presente invención requiere una cantidad mínima de mano de obra y una cantidad mínima de inversión inicial, y facilita el mantenimiento y el cambio de las herramientas, en la medida en que facilita el acceso a las herramientas de la plataforma para las tareas de mantenimiento y cambio fuera de la estación de soldadura. The high density welding machine of the present invention has many advantages, the main one being the ability to considerably reduce the space required for a particular task function. In addition, the machine of the present invention requires a minimum amount of labor and a minimum amount of initial investment, and facilitates the maintenance and change of the tools, insofar as it facilitates access to the tools of the platform for maintenance and change tasks outside the welding station.
De acuerdo con las disposiciones de los estatutos de la patente, la presente invención se ha descrito a partir de su forma de realización preferida. Sin embargo, debe apreciarse que la presente invención puede ponerse en práctica de maneras distintas a las ilustradas y descritas en particular en la presente memoria, sin apartarse del alcance de la presente invención definido en las reivindicaciones adjuntas. In accordance with the provisions of the patent statutes, the present invention has been described from its preferred embodiment. However, it should be appreciated that the present invention can be practiced in ways other than those illustrated and described in particular herein, without departing from the scope of the present invention defined in the appended claims.
Claims (15)
- 2. 2.
- Procedimiento según la reivindicación 1, en el que las etapas de desplazamiento de la plataforma (24; 50) en vaivén entre la estación de soldadura (12) y la estación de carga/descarga (14; 16), soldadura de cada subconjunto de componentes en cada subestación (LPSS10-LPSS50; RPSS10-RPSS50) de la plataforma (24; 50) mientras la plataforma se encuentra en la estación de soldadura (12) y desplazamiento de cada subconjunto de componentes soldados hasta la estación de soldadura consecutiva siguiente de la plataforma (24; 50) y adición de otro componente al subconjunto desplazado mientras la plataforma (24; 50) se encuentra en la estación de carga/descarga (14; 16) se repiten hasta que se presenta un subconjunto soldado final (A/B/C/D) en la subestación final con la plataforma (24; 50) dispuesta en la estación de carga/descarga (14; 16), tras lo cual el subconjunto soldado final (A/B/C/D) se retira de la plataforma para su utilización en otros procedimientos de montaje de automóvil. Method according to claim 1, wherein the stages of displacement of the platform (24; 50) in reciprocating between the welding station (12) and the loading / unloading station (14; 16), welding of each subset of components at each substation (LPSS10-LPSS50; RPSS10-RPSS50) of the platform (24; 50) while the platform is in the welding station (12) and displacement of each subset of welded components to the next consecutive welding station of the platform (24; 50) and adding another component to the displaced subset while the platform (24; 50) is in the loading / unloading station (14; 16) is repeated until a final welded subset is presented (A / B / C / D) in the final substation with the platform (24; 50) arranged in the loading / unloading station (14; 16), after which the final welded subset (A / B / C / D) is removed from the platform for use in other automobile assembly procedures vile.
- 3. 3.
- Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la plataforma (24; 50) presenta por lo menos una primera, una segunda y una tercera subestaciones (LPSS10- LPSS30; RPSS10-RPSS30), y en el que cuando la plataforma está dispuesta en la estación de carga/descarga (14; 16): Method according to claim 1, wherein the platform (24; 50) has at least one first, a second and a third substation (LPSS10-LPSS30; RPSS10-RPSS30), and wherein when the platform is arranged in the loading / unloading station (14; 16):
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US269955 | 2002-10-11 | ||
| US5276408P | 2008-05-13 | 2008-05-13 | |
| US52764P | 2008-05-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2359041T3 true ES2359041T3 (en) | 2011-05-17 |
Family
ID=43920190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES09158794T Active ES2359041T3 (en) | 2008-05-13 | 2009-04-27 | HIGH-DENSITY WELDING PREMONTATION PROCEDURE AND APPARATUS THAT USE AT LEAST ONE PLATFORM THAT PRESENTS A SUBSTITUTE PLURALITY. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2359041T3 (en) |
-
2009
- 2009-04-27 ES ES09158794T patent/ES2359041T3/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2397670T3 (en) | Apparatus for welding car components with a scaffold and robots mounted on it down | |
| US8869370B2 (en) | Sequenced part delivery system | |
| US11110557B2 (en) | Manufacturing station and manufacturing process | |
| US9513625B2 (en) | Integrated vehicle part delivery and build system | |
| US20220402398A1 (en) | Battery Block Moving Assembly | |
| EP3079978B1 (en) | Conveying vehicle on which a vehicle body is arranged during the entire final assembly thereof, manufacturing plant, and manufacturing method | |
| US20140353116A1 (en) | Part mounting facility and part mounting method | |
| RU2018133834A (en) | METHOD FOR ROBOTIZED MANUFACTURE OF A CARRYING UNIT DESIGN FOR THE TRANSPORT OF PEOPLE | |
| DE202017102155U1 (en) | manufacturing station | |
| ES2359041T3 (en) | HIGH-DENSITY WELDING PREMONTATION PROCEDURE AND APPARATUS THAT USE AT LEAST ONE PLATFORM THAT PRESENTS A SUBSTITUTE PLURALITY. | |
| CZ35703U1 (en) | Production set for flexible automatic exchange of clamping devices | |
| US10421511B2 (en) | Production system and methods for producing different shell assembly variants | |
| US20220348421A1 (en) | Apparatus for surface treatment of vehicles or vehicle parts | |
| WO2015128342A1 (en) | Interchanging apparatus and interchanging method for clamping frames supporting vehicle body parts between a clamping frame transport device and a frame conveyor by means of clamping frame magazines | |
| DE202020101678U1 (en) | Bottle tray and bottle treatment system | |
| RU53205U1 (en) | DEVICE FOR ASSEMBLY-WELDING OF A CAR BODY | |
| EP2218633B1 (en) | Assembly method for motor vehicles | |
| JPH06277882A (en) | Welding equipment for car body | |
| DE102014208521A1 (en) | Logistics system, transfer station and method for transferring a platform between a vehicle and a warehouse | |
| RU2489299C2 (en) | Vehicle production line | |
| WO2017105218A1 (en) | Device, assembly and method for loading a vehicle with loaded pallets | |
| JPS61146691A (en) | Car transporting base and car transporting device thereof | |
| BR112020023114A2 (en) | methods for cutting a component, for making a single side panel and for making automotive components, single side panel and laser cutting system | |
| JPS6336874Y2 (en) | ||
| JPH03182410A (en) | Vehicle transport stand |