ES2357084T3 - SYSTEMS AND METHOD TO THERMALLY PROFILE RADIO FREQUENCY ELECTRODES. - Google Patents

SYSTEMS AND METHOD TO THERMALLY PROFILE RADIO FREQUENCY ELECTRODES. Download PDF

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ES2357084T3 ES05810523T ES05810523T ES2357084T3 ES 2357084 T3 ES2357084 T3 ES 2357084T3 ES 05810523 T ES05810523 T ES 05810523T ES 05810523 T ES05810523 T ES 05810523T ES 2357084 T3 ES2357084 T3 ES 2357084T3
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Abstract

Un sistema para el tratamiento térmico o electromagnético de un sitio quirúrgico objetivo (D), comprendiendo el sistema: una cánula (102) que tiene un extremo próximo y uno distal; una sonda (104) para la liberación de energía que tiene un extremo próximo y uno distal, pudiendo la sonda ser avanzada de forma selectiva dentro de la cánula para exponer el extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula; y caracterizado porque: un conjunto de imágenes (200) que incluye una pluralidad de capas (202n), incluyendo cada capa una imagen que representa un perfil de tratamiento para la sonda, estimando el perfil de tratamiento una profundidad de tratamiento terapéutico por la activación de la sonda, en el que la imagen de cada capa representa un perfil térmico (150) que rodea el extremo distal expuesto de la sonda.A system for the thermal or electromagnetic treatment of an objective surgical site (D), the system comprising: a cannula (102) having a proximal and a distal end; a probe (104) for the release of energy having a proximal and a distal end, the probe being able to be selectively advanced within the cannula to expose the distal end of the probe from the distal end of the cannula; and characterized in that: a set of images (200) that includes a plurality of layers (202n), each layer including an image representing a treatment profile for the probe, the treatment profile estimating a therapeutic treatment depth by the activation of the probe, in which the image of each layer represents a thermal profile (150) surrounding the exposed distal end of the probe.

Description

ANTECEDENTES BACKGROUND

1. Campo técnico 1. Technical field

La presente exposición se refiere a sistemas y métodos para proporcionar energía por radiofrecuencia (“RF”) al tejido biológico y, más particularmente a sistemas y métodos para perfilar térmicamente electrodos de radiofrecuencia 5 usados en procedimientos quirúrgicos que utilizan RF. The present disclosure relates to systems and methods for providing radiofrequency energy ("RF") to biological tissue and, more particularly to systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes 5 used in surgical procedures using RF.

2. Antecedentes de la técnica anterior 2. Background of the prior art

Se conoce el uso de energía por radiofrecuencia (“energía RF”) y, en particular, los electrodos de radiofrecuencia (“electrodos RF”) para la extirpación de un tejido en el cuerpo o para el tratamiento del dolor. Generalmente, tales electrodos RF (por ejemplo sondas, elementos de calentamiento por resistencia y similares) 10 incluyen una configuración para la inserción dentro del cuerpo en el tejido que ha de ser tratado o extirpado. Los electrodos RF pueden además incluir una parte en punta conductora expuesta y una parte aislada. Por lo tanto, cuando el electrodo RF está conectado a una fuente exterior de potencia de radiofrecuencia (por ejemplo un generador electroquirúrgico), el calentamiento del tejido se produce cerca y alrededor de la parte en punta conductora expuesta de ella, por lo que se crean unos cambios terapéuticos en el tejido objetivo, cerca de la punta conductora debido a la 15 elevación de la temperatura del tejido. The use of radiofrequency energy ("RF energy") and, in particular, radiofrequency electrodes ("RF electrodes") for the removal of tissue in the body or for the treatment of pain is known. Generally, such RF electrodes (for example probes, resistance heating elements and the like) 10 include a configuration for insertion into the body in the tissue to be treated or removed. RF electrodes may also include an exposed conductive tip part and an insulated part. Therefore, when the RF electrode is connected to an external source of radiofrequency power (for example an electrosurgical generator), the heating of the tissue occurs near and around the exposed conductive tip portion thereof, so that they are created therapeutic changes in the target tissue, near the conductive tip due to the rise in tissue temperature.

También se conoce el uso de terapia térmica en y alrededor de la columna vertebral. Es conveniente tratar la parte posterior o postero-lateral del disco intervertebral para la indicación de degeneración mecánica del disco y el dolor de espalda discogénico. El dolor puede deberse a la degeneración o compresión del disco intervertebral en sus partes posterior o postero-lateral. Existe alguna inervación del disco intervertebral cerca de la superficie del disco y también 20 dentro de su parte exterior conocida como el anillo fibroso. Los daños mecánicos tales como fisuras o grietas dentro del disco causadas por la edad o por un trauma mecánico pueden dar lugar a la inervación del disco, que se cree que está asociada con síntomas dolorosos. The use of thermal therapy in and around the spine is also known. It is convenient to treat the posterior or postero-lateral part of the intervertebral disc for the indication of mechanical degeneration of the disc and discogenic back pain. The pain may be due to degeneration or compression of the intervertebral disc in its posterior or postero-lateral parts. There is some innervation of the intervertebral disc near the surface of the disc and also within its outer part known as the fibrous ring. Mechanical damage such as fissures or cracks inside the disc caused by age or mechanical trauma can lead to innervation of the disc, which is believed to be associated with painful symptoms.

El calentamiento en un disco intervertebral para aliviar tales síntomas dolorosos está descrito en la Patente de EEUU Nº 5.433.739 y en la Patente de EEUU Nº 5.571.147, ambas de Sluijter y otros. En estas patentes los electrodos 25 se describen en calentamiento por radiofrecuencia o en calentamiento por resistencia de toda o una parte del disco intervertebral. Para este fin se describen electrodos en punta flexibles, rectos o curvos. Heating in an intervertebral disc to relieve such painful symptoms is described in US Patent No. 5,433,739 and in US Patent No. 5,571,147, both of Sluijter et al. In these patents, electrodes 25 are described in radiofrequency heating or in resistance heating of all or part of the intervertebral disc. Flexible, straight or curved tip electrodes are described for this purpose.

En la Patente de EEUU Nº 6.007.570 de Sharkey se ha expuesto un aparato del disco intervertebral para el tratamiento de un disco intervertebral. El aparato incluye un catéter que tiene una sección intradiscal con la forma de un muelle helicoidal. En uso, la sección intradiscal es avanzada a través del núcleo pulposo y es manipulada para navegar 30 dentro del núcleo a lo largo de la pared interior del anillo fibroso. Un elemento que libera energía incorporado en el aparato contiguo a la sección intradiscal suministra energía para tratar la zona del disco. An intervertebral disc apparatus for the treatment of an intervertebral disc has been disclosed in US Patent No. 6,007,570. The apparatus includes a catheter having an intradiscal section in the form of a helical spring. In use, the intradiscal section is advanced through the nucleus pulposus and is manipulated to navigate within the nucleus along the inner wall of the fibrous ring. An element that releases energy incorporated into the apparatus adjacent to the intradiscal section supplies energy to treat the disc area.

El documento WO 01174252 expone un aparato para tratar un tumor, el cual incluye un dispositivo de liberación alargado. Un dispositivo sensor puede desplegarse desde el dispositivo de liberación alargado para distinguir el tipo de tejido y para determinar una cantidad de extirpación de tumor. 35 WO 01174252 discloses an apparatus for treating a tumor, which includes an elongated release device. A sensing device can be deployed from the elongated release device to distinguish the type of tissue and to determine an amount of tumor removal. 35

Existe una necesidad continua de procedimientos electroquirúrgicos y particularmente de energía RF mejorados que utilizan el perfil térmico de los electrodos de radiofrecuencia para la colocación del electrodo de radiofrecuencia y la visualización del área y/o zona de tratamiento del electrodo de radiofrecuencia. También existe una necesidad continua de sistemas mejorados del perfil térmico de los electrodos de radiofrecuencia usados en procedimientos quirúrgicos que usan energía RF. 40 There is a continuing need for improved electrosurgical and particularly RF energy procedures that use the thermal profile of the radiofrequency electrodes for the placement of the radiofrequency electrode and the display of the area and / or treatment area of the radiofrequency electrode. There is also a continuing need for improved thermal profile systems of radiofrequency electrodes used in surgical procedures that use RF energy. 40

RESUMEN SUMMARY

El presente invento está dirigido a sistemas nuevos y mejorados para perfilar térmicamente electrodos de radiofrecuencia. The present invention is directed to new and improved systems for thermally profiling radiofrequency electrodes.

Un sistema para el tratamiento térmico o electromagnético de un sitio quirúrgico objetivo, de acuerdo con una realización preferida de la presente exposición, incluye una cánula que tiene un extremo próximo y uno distal, una sonda 45 para la liberación de energía que tiene un extremo próximo y uno distal, pudiendo la sonda avanzar selectivamente dentro de la cánula para exponer el extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula, y un archivo de imágenes que incluye una pluralidad de capas, incluyendo cada capa una imagen que representa un perfil de tratamiento para la sonda, estimando el perfil de tratamiento una profundidad de tratamiento terapéutico por la activación de la sonda. 50 A system for the thermal or electromagnetic treatment of an objective surgical site, in accordance with a preferred embodiment of the present disclosure, includes a cannula having a proximal end and a distal end, a probe 45 for releasing energy having a proximal end and a distal one, the probe being able to selectively advance into the cannula to expose the distal end of the probe from the distal end of the cannula, and an image file that includes a plurality of layers, each layer including an image representing a profile of treatment for the probe, estimating the treatment profile a depth of therapeutic treatment by the activation of the probe. fifty

La imagen de cada capa representa un perfil térmico. El perfil térmico preferiblemente rodea el extremo distal expuesto de la sonda. La capa preferiblemente es una representación digital. El extremo distal de la sonda puede ser expuesto desde el extremo distal de la cánula y la representación digital se traza a escala convenientemente. The image of each layer represents a thermal profile. The thermal profile preferably surrounds the exposed distal end of the probe. The layer is preferably a digital representation. The distal end of the probe can be exposed from the distal end of the cannula and the digital representation is conveniently scaled.

El sistema de acuerdo con la presente realización puede además incluir un sistema de formación de imágenes para formar la imagen del sitio quirúrgico objetivo. El sistema de formación de imágenes puede incluir un monitor para visualizar la imagen del sitio quirúrgico objetivo. El sistema de formación de imágenes es una asociación operativa con el conjunto de imágenes de capas. Preferiblemente, cada capa puede superponerse sobre la imagen del sitio quirúrgico objetivo. 5 The system according to the present embodiment may further include an imaging system to form the image of the target surgical site. The imaging system may include a monitor to visualize the image of the target surgical site. The imaging system is an operational association with the set of layer images. Preferably, each layer can be superimposed on the image of the target surgical site. 5

La sonda está adaptada para ser conectada a una fuente de potencia. La fuente de energía puede ajustarse para variar al menos un ajuste operativo. Los ajustes operativos pueden incluir al menos uno de temperatura, impedancia, potencia RF, intensidad de la corriente RF, tensión RF, modo de funcionamiento y duración de aplicación. The probe is adapted to be connected to a power source. The power source can be adjusted to vary at least one operational setting. Operational settings may include at least one of temperature, impedance, RF power, RF current intensity, RF voltage, operating mode and application duration.

El sistema de acuerdo con la presente realización puede además incluir una capa para cada cantidad de exposición del extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula. Al menos una capa para cada cantidad 10 de exposición del extremo distal de la sonda puede incluir al menos una capa para cada ajuste operativo de la fuente de potencia. The system according to the present embodiment may further include a layer for each amount of exposure of the distal end of the probe from the distal end of the cannula. At least one layer for each amount of exposure 10 of the distal end of the probe may include at least one layer for each operational setting of the power source.

Se expone un método de creación de una capa para la realización de procedimientos quirúrgicos. Tal método no constituye una realización del presente invento. El método incluye los pasos de proporcionar un sistema de captación de calor. El sistema de captación de calor incluye un baño que contiene una cantidad de un gel de prueba, al menos una 15 hoja de papel térmicamente reactivo, una sonda que puede conectarse a una fuente de potencia y capaz de liberar energía, y un sistema de obtención de imágenes/datos acoplable operativamente a la fuente de potencia y dirigido hacia el baño. A method of creating a layer for performing surgical procedures is exposed. Such a method does not constitute an embodiment of the present invention. The method includes the steps of providing a heat collection system. The heat collection system includes a bath that contains an amount of a test gel, at least one sheet of thermally reactive paper, a probe that can be connected to a power source and capable of releasing energy, and a obtaining system of images / data operatively attachable to the power source and directed towards the bathroom.

El método incluye además los pasos de estabilizar la temperatura del baño, colocar dentro del baño una pieza del papel reactivo térmico, colocar la sonda dentro del baño de forma que la prueba esté dispuesta entre el papel 20 reactivo térmico y el sistema de obtención de imágenes/datos, activar la fuente de potencia, y registrar la imagen creada en el papel reactivo térmico y los parámetros asociados con la fuente de potencia con el sistema de obtención de imágenes/datos. The method also includes the steps of stabilizing the bath temperature, placing a piece of thermal reactive paper inside the bath, placing the probe inside the bath so that the test is arranged between the thermal reactive paper 20 and the imaging system / data, activate the power source, and record the image created on the thermal reactive paper and the parameters associated with the power source with the image / data collection system.

Los parámetros registrados incluyen, y no están limitados a, al menos la temperatura, impedancia, potencia RF, intensidad de la corriente RF, tensión RF, modo de funcionamiento, cantidad de exposición de la sonda desde un 25 extremo distal de la cánula, y duración de activación de la fuente de potencia. El método incluye además el paso de almacenamiento de la capa que incluye la imagen y los parámetros en un conjunto de imágenes. Registered parameters include, and are not limited to, at least the temperature, impedance, RF power, RF current intensity, RF voltage, mode of operation, amount of exposure of the probe from a distal end of the cannula, and duration of activation of the power source. The method also includes the storage step of the layer that includes the image and the parameters in a set of images.

Preferiblemente, la capa se almacena digitalmente. El método incluye además el paso de creación de una pluralidad de capas repitiendo el método para cada parámetro y registrando la imagen y los parámetros asociados. Preferably, the layer is stored digitally. The method also includes the step of creating a plurality of layers by repeating the method for each parameter and registering the image and the associated parameters.

El papel térmicamente reactivo es un papel de cristal líquido térmico. El papel de cristal líquido térmico es 30 sensible en el intervalo de 25ºC-100ºC, más particularmente, aproximadamente en el intervalo 35ºC-100ºC. The thermally reactive paper is a thermal liquid crystal paper. The thermal liquid crystal paper is sensitive in the range of 25 ° C-100 ° C, more particularly, approximately in the range 35 ° C-100 ° C.

De acuerdo con el método, la cánula puede tener una punta de exposición típica de la cánula que se está usando. Por ejemplo, aproximadamente 2-50 mm, más preferiblemente 3-6 mm aproximadamente. According to the method, the cannula may have a typical exposure tip of the cannula being used. For example, about 2-50 mm, more preferably about 3-6 mm.

Se expone un método de tratamiento de un sitio quirúrgico objetivo. Tal método no constituye una realización del presente invento. El método incluye los pasos de proporcionar al menos una capa que incluye una imagen que 35 representa un perfil de tratamiento de una sonda, proporcionando el perfil de tratamiento una estimación de una profundidad de un tratamiento terapéutico por la activación de una sonda que corresponde a la sonda de la respectiva capa, y superponiendo al menos una capa sobre una exploración de imagen del sitio quirúrgico de tratamiento con el fin de visualizar la profundidad del tratamiento terapéutico que puede aplicarse con una sonda configurada de acuerdo con el perfil de tratamiento de al menos una capa respectiva. 40 A method of treating an objective surgical site is exposed. Such a method does not constitute an embodiment of the present invention. The method includes the steps of providing at least one layer that includes an image that represents a treatment profile of a probe, the treatment profile providing an estimate of a depth of a therapeutic treatment by the activation of a probe corresponding to the probe. probe of the respective layer, and superimposing at least one layer on an image scan of the surgical treatment site in order to visualize the depth of the therapeutic treatment that can be applied with a probe configured according to the treatment profile of at least one respective layer. 40

El método incluye además el paso de proporcionar una pluralidad de capas, representando cada capa un perfil de tratamiento que corresponde a una de una pluralidad de configuraciones de sonda y de ajustes de intensidad únicos. El método incluye el paso de proporcionar una sonda capaz de liberar energía. La sonda puede ser avanzada selectivamente dentro de una cánula para exponer un extremo distal de la sonda desde un extremo distal de la cánula. El método incluye además el paso de proporcionar una fuente de energía electroquirúrgica. La sonda puede ser 45 selectivamente conectada a la fuente de energía electroquirúrgica. The method further includes the step of providing a plurality of layers, each layer representing a treatment profile corresponding to one of a plurality of probe configurations and unique intensity settings. The method includes the step of providing a probe capable of releasing energy. The probe can be selectively advanced into a cannula to expose a distal end of the probe from a distal end of the cannula. The method also includes the step of providing an electrosurgical energy source. The probe can be selectively connected to the electrosurgical energy source.

El método incluye además los pasos de formar la imagen del sitio quirúrgico objetivo, y de superponer al menos una de las capas sobre la imagen del sitio quirúrgico objetivo. El método incluye seleccionar una capa que representa un perfil de tratamiento que corresponde al tratamiento terapéutico y al efecto resultante deseado. The method further includes the steps of forming the image of the target surgical site, and of superimposing at least one of the layers on the image of the target surgical site. The method includes selecting a layer that represents a treatment profile that corresponds to the therapeutic treatment and the desired resulting effect.

El método incluye además los pasos de introducir la sonda en el sitio quirúrgico objetivo de acuerdo con el perfil 50 de tratamiento de la capa seleccionada, y de activar la sonda de acuerdo con el perfil de tratamiento de la capa seleccionada. The method further includes the steps of introducing the probe into the target surgical site according to the treatment profile 50 of the selected layer, and activating the probe according to the treatment profile of the selected layer.

Éstos y otros aspectos y ventajas de la exposición serán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada y de los dibujos que se acompañan, los cuales ilustran a modo de ejemplo las características de lo expuesto. These and other aspects and advantages of the exhibition will be more evident from the following detailed description and the accompanying drawings, which illustrate by way of example the characteristics of the foregoing.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Las características del sistema y el método de la presente exposición se harán más fácilmente evidentes y podrán ser mejor comprendidos mediante la referencia a las siguientes descripciones detalladas de realizaciones ilustrativas de la presente exposición, tomadas conjuntamente con los dibujos que se acompañan, en los que: The characteristics of the system and the method of the present exhibition will become more readily apparent and may be better understood by reference to the following detailed descriptions of illustrative embodiments of the present exhibition, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

la Figura 1 es una vista en sección recta de un disco intervertebral con una parte del aparato intervertebral de la 5 presente exposición insertado en el disco intervertebral; Figure 1 is a straight sectional view of an intervertebral disc with a portion of the intervertebral apparatus of the present exposure inserted in the intervertebral disc;

las Figuras 2a, 2b, y 2c muestran un sistema de componentes del aparato intervertebral de la Figura 1 para el calentamiento RF del disco intervertebral o cualquier otro calentamiento RF, extirpación térmica, o denervación criogénica, incluyendo el aparato una cánula, un estilete de impedancia, y un electrodo; Figures 2a, 2b, and 2c show a system of components of the intervertebral apparatus of Figure 1 for RF heating of the intervertebral disc or any other RF heating, thermal removal, or cryogenic denervation, including the apparatus a cannula, an impedance stylet , and an electrode;

la Figura 3 es un diagrama de flujos que ilustra un método de creación de una base de datos de capas de perfil 10 térmico; Figure 3 is a flow chart illustrating a method of creating a database of thermal profile layers 10;

la Figura 4 es una vista esquemática de un sistema de captación de calor para crear una capa de perfil térmico de acuerdo con la presente exposición; Figure 4 is a schematic view of a heat collection system for creating a thermal profile layer in accordance with the present disclosure;

la Figura 5 es una ilustración esquemática ampliada que representa la creación de una imagen de un perfil térmico; 15 Figure 5 is an enlarged schematic illustration depicting the creation of an image of a thermal profile; fifteen

la Figura 6 es un ejemplo de una imagen de perfil térmico producida por el sistema de captación térmica de la Figura 4; Figure 6 is an example of a thermal profile image produced by the thermal collection system of Figure 4;

la Figura 7 es una ilustración esquemática de un sistema para realizar procedimientos quirúrgicos usando el perfil térmico; Figure 7 is a schematic illustration of a system for performing surgical procedures using the thermal profile;

la Figura 8 es un diagrama de flujos que ilustra ejemplos de métodos de procedimientos quirúrgicos de 20 realización que usan electrodos perfilados térmicamente; Figure 8 is a flow chart illustrating examples of methods of surgical procedures of embodiment using thermally profiled electrodes;

la Figura 9 es una ilustración esquemática de un paso del método de la Figura 8; Figure 9 is a schematic illustration of a step of the method of Figure 8;

la Figura 10 es una ilustración esquemática de otro paso del método de la Figura 8; Figure 10 is a schematic illustration of another step of the method of Figure 8;

la Figura 11 es una ilustración esquemática de otro paso más del método de la Figura 8; Figure 11 is a schematic illustration of another step of the method of Figure 8;

la Figura 12 es una ilustración esquemática ampliada de la zona indicada de la Figura 11; 25 Figure 12 is an enlarged schematic illustration of the indicated area of Figure 11; 25

la Figura 13 es una imagen fluoroscópica de una columna vertebral que ilustra una aguja espinal que está siendo insertada desde la izquierda en el núcleo pulposo de un disco vertebral, y de una cánula introductora y un electrodo siendo insertados desde la derecha en el anillo fibroso del disco vertebral; Figure 13 is a fluoroscopic image of a spine illustrating a spinal needle that is being inserted from the left into the pulposus nucleus of a vertebral disc, and of an introducer cannula and an electrode being inserted from the right into the fibrous ring of the vertebral disc;

la Figura 14 es una imagen fluoroscópica de la columna vertebral de la Figura 13 que ilustra una capa, de acuerdo con la presente exposición, superpuesta en el electrodo para proporcionar una visualización de la zona 30 predicha del efecto térmico; Figure 14 is a fluoroscopic image of the spine of Figure 13 illustrating a layer, in accordance with the present exposure, superimposed on the electrode to provide a visualization of the predicted zone 30 of the thermal effect;

la Figura 15 es una imagen fluoroscópica ampliada que ilustra el perfil del electrodo/térmico de la capa de la Figura 14; y Figure 15 is an enlarged fluoroscopic image illustrating the electrode / thermal profile of the layer of Figure 14; Y

la Figura 16 es una capa que ilustra la histología del tejido junto con los efectos térmicos reales producidos por el tratamiento. 35 Figure 16 is a layer illustrating the histology of the tissue along with the actual thermal effects produced by the treatment. 35

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Los sistemas y métodos de la presente exposición facilitan una colocación controlada más precisa de una sonda térmica en un disco intervertebral fijado como objetivo para tratamiento. Además, los sistemas y métodos de la presente exposición facilitan una capacidad mejorada de predecir y/o visualizar la profundidad de tratamiento posible por la sonda térmica cuando está fijada para los diversos parámetros operativos. 40 The systems and methods of the present exposure facilitate a more precise controlled placement of a thermal probe in an intervertebral disc set as a treatment target. In addition, the systems and methods of the present disclosure facilitate an improved ability to predict and / or visualize the depth of treatment possible by the thermal probe when set for the various operating parameters. 40

Será rápidamente evidente para una persona experta en la técnica que los sistemas y métodos de uso de los sistemas se pueden usar para tratar/destruir tejidos corporales en cualquier cavidad corporal o lugares de tejidos que sean accesibles mediante catéteres percutáneos o endoscópicos o técnicas quirúrgicas abiertas, y no están limitados a la zona del disco y/o de la columna vertebral. Se pretende que las aplicaciones de los sistemas y métodos en todos estos órganos y tejidos estén incluidas dentro del alcance de la presente exposición. 45 It will be readily apparent to a person skilled in the art that systems and methods of using the systems can be used to treat / destroy body tissues in any body cavity or tissue sites that are accessible by percutaneous or endoscopic catheters or open surgical techniques, and are not limited to the area of the disc and / or the spine. It is intended that the applications of the systems and methods in all these organs and tissues be included within the scope of this exhibition. Four. Five

Antes de una discusión detallada del sistema y métodos de uso de los sistemas y método de la presente exposición se muestra una breve visión general de la anatomía del disco intervertebral. Con referencia a la Figura 1 un disco intervertebral “D” tiene un anillo fibroso “A” y un núcleo pulposo “N” dispuesto dentro del anillo fibroso “A”. El anillo fibroso “A” incluye un material fibroso duro que está dispuesto para definir una pluralidad de anillos cartilaginosos “R” Before a detailed discussion of the system and methods of use of the systems and method of the present exhibition, a brief overview of the anatomy of the intervertebral disc is shown. With reference to Figure 1 an intervertebral disc "D" has a fibrous ring "A" and a pulpy core "N" disposed within the fibrous ring "A". Fibrous ring "A" includes a hard fibrous material that is arranged to define a plurality of cartilaginous rings "R"

que forman el tejido estriado natural del anillo. El núcleo pulposo “N” consta principalmente de un gel amorfo que tiene una consistencia más blanda que la del anillo fibroso “A”. El núcleo pulposo “N” contiene usualmente el 70%-90% en peso de agua y funciona mecánicamente igual que un material hidrostático incompresible. La zona de unión o de transición del anillo fibroso “A” y del núcleo pulposo “N” define generalmente, con fines de discusión, una pared interna “W” del anillo fibroso “A”. La corteza del disco “C” rodea el anillo fibroso “A”. Las partes posterior, anterior y lateral del 5 disco intervertebral “D” están identificadas como “P”, “AN” y “L”, respectivamente, con las orientaciones opuestas postero-lateral identificadas como “PL”. that form the natural striated tissue of the ring. The nucleus pulposus "N" consists mainly of an amorphous gel that has a softer consistency than that of the fibrous ring "A". The nucleus pulposus "N" usually contains 70% -90% by weight of water and works mechanically like an incompressible hydrostatic material. The junction or transition zone of the fibrous ring "A" and the nucleus pulposus "N" generally defines, for discussion purposes, an internal wall "W" of the fibrous ring "A". The crust of the disc "C" surrounds the fibrous ring "A". The posterior, anterior and lateral parts of the intervertebral disc "D" are identified as "P", "AN" and "L", respectively, with the opposite postero-lateral orientations identified as "PL".

Cuando la tensión mecánica se aplica en un disco intervertebral o cuando un disco intervertebral degenera con la edad, se pueden producir fisuras (ilustradas por grietas “F” en la Figura 1) en las partes posterior o postero-lateral del disco “D”. Los problemas con los nervios, fisuras “F” y discos degenerativos pueden dar lugar a diversos problemas en 10 los pacientes, tales como dolores de espalda o de las piernas originados por la irritación u ocurrencia de estas anomalías. Además, estas condiciones pueden en último caso dar lugar a estados tales como abultamientos o hernias de disco. La terapia por calor y/o por campo electromagnético (EMF) del disco intervertebral “D”, preferiblemente, el anillo fibroso “A” en las partes posterior “P” o postero-lateral “PL”, dará lugar a la denervación de nervios y/o a alteraciones y a la extirpación térmica de las estructuras del disco, que a su vez producirán el alivio del dolor y el 15 calentamiento del disco. De este modo, es deseable insertar y colocar una sonda térmica o electromagnética en la parte posterior “P” y/o postero-lateral “PL” del disco intervertebral “D” cuando ocurran estas estructuras neurales y anormales para el alivio del dolor y de otros problemas relacionados con el disco. When mechanical tension is applied to an intervertebral disc or when an intervertebral disc degenerates with age, fissures (illustrated by cracks "F" in Figure 1) may occur on the posterior or postero-lateral parts of the disc "D". Problems with nerves, "F" fissures and degenerative discs can lead to various problems in 10 patients, such as back or leg pains caused by irritation or occurrence of these abnormalities. In addition, these conditions may ultimately lead to states such as bulging or disc herniations. Heat and / or electromagnetic field (EMF) therapy of the intervertebral disc "D", preferably, the fibrous ring "A" in the posterior "P" or postero-lateral "PL", will lead to nerve denervation and / or alterations and the thermal removal of disc structures, which in turn will produce pain relief and disc heating. Thus, it is desirable to insert and place a thermal or electromagnetic probe on the back "P" and / or postero-lateral "PL" of the intervertebral disc "D" when these neural and abnormal structures occur for pain relief and other problems related to the disk.

1. Sistema de perfilado térmico en el electrodo quirúrgico 1. Thermal profiling system in the surgical electrode

En los dibujos y en la descripción que sigue el término “próximo”, como es tradicional, se referirá al extremo del 20 sistema, o componente de él, que está más cerca del operador, y el término “distal” se referirá al extremo del sistema, o componente de él, que está más alejado del operador. In the drawings and in the description that follows the term "next", as is traditional, it will refer to the end of the system, or component of it, which is closer to the operator, and the term "distal" will refer to the end of the system, or component of it, that is farther from the operator.

Con referencia a la Figura 1, de acuerdo con una realización de la presente exposición, se designa generalmente como 100 un sistema de uso de energía RF y del perfil térmico en procedimientos quirúrgicos. El sistema 100 incluye una inserción exterior o cánula introductora 102, una sonda para la liberación de energía (por ejemplo, 25 electrodo, sonda térmica, sonda EMF, sonda electroquirúrgica, etc) 104 que puede colocarse dentro de la cánula 102, un generador electroquirúrgico, una fuente de potencia o similar 106 conectada a la sonda 104. Opcionalmente, el sistema 100 puede incluir un estilete de impedancia 108 que también puede colocarse dentro de la cánula 102. With reference to Figure 1, according to an embodiment of the present disclosure, an RF energy use system and thermal profile in surgical procedures are generally designated as 100. The system 100 includes an outer insert or introducer cannula 102, a probe for the release of energy (for example, electrode, thermal probe, EMF probe, electrosurgical probe, etc.) 104 which can be placed inside the cannula 102, an electrosurgical generator , a power source or the like 106 connected to the probe 104. Optionally, the system 100 may include an impedance stylet 108 which can also be placed inside the cannula 102.

Como se ve en las Figuras 1 y 2a, la cánula introductora 102 preferiblemente incluye un eje tubular rígido 110 que define un eje longitudinal “X”. El eje tubular 110 incluye preferiblemente una punta biselada 112 contigua a su 30 extremo distal 114 y oblicua con respecto al eje longitudinal “X”. Preferiblemente, la punta biselada 112 es oblicua desde aproximadamente 15º hasta aproximadamente 45º. El eje 110 está preferiblemente compuesto por un material conductor tal como acero inoxidable u otro compuesto apropiado y está aislado con un aislamiento 116 a lo largo de al menos una parte, preferiblemente, a lo largo de la mayor parte de su longitud. Alternativamente, el eje 110 puede ser realizado a partir de un material polimérico apropiado y formado por técnicas de moldeo por inyección convencionales. 35 El extremo distal 114 del eje 110 puede dejarse sin aislamiento o expuesto para permitir la comunicación eléctrica con el tejido cuando la cánula 102 se coloca en el tejido, (por ejemplo, para medida de la impedancia, etc). Una empuñadura o rebaje 118 está preferiblemente conectada a un extremo próximo de la cánula 102 y puede incluir un marcador de referencia 120 para indicar la dirección de la punta biselada 112, de forma que cuando la sonda 104 es introducida dentro de la cánula 102 el cirujano puede determinar en qué dirección rotacional azimutal está orientada la punta 112 40 biselada. As seen in Figures 1 and 2a, the introducer cannula 102 preferably includes a rigid tubular shaft 110 defining a longitudinal axis "X". The tubular shaft 110 preferably includes a beveled tip 112 contiguous with its distal end 114 and oblique with respect to the longitudinal axis "X". Preferably, the beveled tip 112 is oblique from about 15 ° to about 45 °. The shaft 110 is preferably composed of a conductive material such as stainless steel or other suitable compound and is insulated with insulation 116 along at least one part, preferably, along most of its length. Alternatively, shaft 110 may be made from an appropriate polymeric material and formed by conventional injection molding techniques. 35 The distal end 114 of the shaft 110 may be left uninsulated or exposed to allow electrical communication with the tissue when the cannula 102 is placed in the tissue, (for example, for impedance measurement, etc.). A handle or recess 118 is preferably connected to a proximal end of the cannula 102 and may include a reference marker 120 to indicate the direction of the beveled tip 112, so that when the probe 104 is inserted into the cannula 102 the surgeon it can determine in which azimuthal rotational direction the beveled tip 112 40 is oriented.

El eje 110 puede tener un diámetro desde una fracción de milímetro hasta varios milímetros y una longitud de unos pocos centímetros hasta aproximadamente 20 centímetros o más. Alternativamente, el eje 110 puede estar hecho de un material compatible MRI (Formación de imágenes por Resonancia Magnética), que incluye aleaciones de cobalto, titanio, cobre, Nitinol, etc. 45 The axis 110 may have a diameter from a fraction of a millimeter to several millimeters and a length of a few centimeters to about 20 centimeters or more. Alternatively, shaft 110 may be made of a MRI (Magnetic Resonance Imaging) compatible material, which includes cobalt, titanium, copper, Nitinol, etc. alloys. Four. Five

La fuente de potencia o generador 106 puede ser, por ejemplo, un generador de radiofrecuencia que proporciona energía a una frecuencia entre varios kilohercios hasta varios cientos de megahercios. El generador 106 puede tener una salida de potencia desde varios vatios hasta varios cientos de vatios, dependiendo de las necesidades clínicas. El generador 106 puede tener dispositivos de control para aumentar o modular la salida de potencia así como dispositivos de lectura y de visualización para monitorizar los parámetros de energía tales como tensión, intensidad de 50 la corriente, potencia, frecuencia, temperatura, impedancia, etc, valorados por un experto en la técnica. Se consideran otros tipos de fuentes de potencia y/o generadores, por ejemplo, que incluyen y no están limitados a unidades de calentamiento por resistencia, fuentes de laser, o generadores de microondas. The power source or generator 106 may be, for example, a radio frequency generator that provides power at a frequency between several kilohertz to several hundred megahertz. The generator 106 can have a power output from several watts to several hundred watts, depending on the clinical needs. The generator 106 may have control devices for increasing or modulating the power output as well as reading and display devices for monitoring energy parameters such as voltage, current intensity, power, frequency, temperature, impedance, etc, valued by one skilled in the art. Other types of power sources and / or generators are considered, for example, which include and are not limited to resistance heating units, laser sources, or microwave generators.

Se discutirá con referencia continuada a las Figuras 1 y 2a-2c, la sonda (por ejemplo sonda térmica o EMF) 104 del sistema 100. Como se ve en las Figuras 1 y 2c, el electrodo 104 puede colocarse dentro de la cánula 102 y puede 55 adaptarse para el movimiento recíproco entre ellos. Cuando se usa una sonda de radiofrecuencia, la sonda 104 es un sistema monopolar y se usa conjuntamente con una almohadilla de conexión a tierra 134 de área superficial extendida (véase la Figura 13) que hace contacto con la piel del paciente sobre un área superficial muy amplia con relación a la superficie expuesta de la punta del electrodo. Además, cuando se usa como una sonda de radiofrecuencia, el electrodo The probe (eg thermal probe or EMF) 104 of system 100 will be discussed with continued reference to Figures 1 and 2a-2c. As seen in Figures 1 and 2c, electrode 104 can be placed inside cannula 102 and It can be adapted for reciprocal movement between them. When a radiofrequency probe is used, probe 104 is a monopolar system and is used in conjunction with an extended surface area grounding pad 134 (see Figure 13) that makes contact with the patient's skin over a very superficial surface area. wide relative to the exposed surface of the electrode tip. In addition, when used as a radiofrequency probe, the electrode

104 puede estar aislado excepto en una parte distal de él que puede ser dejada sin aislar para la transmisión de energía. Alternativamente, y en una realización preferida, la sonda 104 puede estar totalmente sin aislar, en tanto que la cánula 102 funciona como el elemento aislante del aparato. En esta disposición el grado de extensión de la parte extrema distal de la sonda 104 más allá de la punta biselada 112 determina la capacidad de calentamiento del electrodo 104. La sonda 104 incluye una empuñadura 130 y un elemento alargado o varilla 132 que se extiende distalmente 5 desde la empuñadura 130. Una realización a modo de ejemplo de una sonda térmica o EMF está proporcionada por la Patente de EEUU Nº 6.604.003 de Fredricks y otros. 104 can be isolated except in a distal part of it that can be left uninsulated for energy transmission. Alternatively, and in a preferred embodiment, the probe 104 may be totally uninsulated, while the cannula 102 functions as the insulating element of the apparatus. In this arrangement the degree of extension of the distal end portion of the probe 104 beyond the beveled tip 112 determines the heating capacity of the electrode 104. The probe 104 includes a handle 130 and an elongate element or rod 132 that extends distally 5 from the handle 130. An exemplary embodiment of a thermal probe or EMF is provided by US Patent No. 6,604,003 to Fredricks et al.

Como se ve en las Figuras 1 y 2b, el estilete de impedancia 108 puede colocarse en la luz de la cánula 102 y preferiblemente cierra la abertura frontal de la cánula 102 para impedir la entrada de tejido, fluidos, etc, durante la introducción de la cánula 102 dentro del disco intervertebral “D”. El estilete 108 puede incluir una cabeza 140 que 10 coincide con el alojamiento 118 de la cánula 102 en la que se introduce el estilete 108 para monitorizar la impedancia del tejido contiguo al extremo distal de la cánula 102. Una vez que la combinación del estilete 108 y de la cánula 102 ha sido insertada en el cuerpo la monitorización de la impedancia ayuda a la determinación de la posición de la punta biselada 112 de la cánula 102 con respecto a la piel del paciente, la corteza “C”, el anillo fibroso “A”, y/o el núcleo “N” del disco intervertebral “D”. Cada una de estas zonas tendrá unos niveles de impedancia diferentes, que son rápidamente 15 cuantificables. As seen in Figures 1 and 2b, the impedance stylet 108 can be placed in the cannula light 102 and preferably closes the front opening of the cannula 102 to prevent the entry of tissue, fluids, etc., during the introduction of the cannula 102 inside the intervertebral disc "D". The stiletto 108 may include a head 140 that coincides with the housing 118 of the cannula 102 into which the stylet 108 is inserted to monitor the impedance of the tissue adjacent to the distal end of the cannula 102. Once the combination of the stiletto 108 and of the cannula 102 has been inserted into the body the impedance monitoring helps to determine the position of the beveled tip 112 of the cannula 102 with respect to the patient's skin, the cortex "C", the fibrous ring " A ”, and / or the nucleus“ N ”of the intervertebral disc“ D ”. Each of these zones will have different impedance levels, which are quickly quantifiable.

Por ejemplo, para un electrodo o cánula totalmente aislados con una zona expuesta de unos pocos milímetros en el extremo de la cánula, la impedancia cambiará significativamente desde la posición de la punta cerca de o que hace contacto con la corteza “C” del disco intervertebral “D” a la zona en la que la punta está dentro del anillo fibroso “A” y además donde la punta está dentro del núcleo “N” del disco intervertebral “D”. Las diferencias de impedancia pueden ir 20 desde unos pocos cientos de ohmios fuera del disco intervertebral “D” de 200 a 300 ohmios en el anillo fibroso “A” hasta aproximadamente 100 a 200 ohmios en el núcleo “N”. For example, for a fully insulated electrode or cannula with an exposed area of a few millimeters at the end of the cannula, the impedance will change significantly from the position of the tip near or that makes contact with the cortex "C" of the intervertebral disc "D" to the area where the tip is inside the fibrous ring "A" and also where the tip is inside the nucleus "N" of the intervertebral disc "D". The impedance differences may range from a few hundred ohms outside the intervertebral disc "D" from 200 to 300 ohms in the fibrous ring "A" to about 100 to 200 ohms in the "N" core.

Esta variación puede ser detectada por el cirujano visualizando la impedancia en medidores u oyendo un tono de audio cuya frecuencia es proporcional a la impedancia. Tal tono puede ser generado por un monitor (no mostrado). De esta forma, se dispone un medio independiente para detectar la colocación de la cánula 102 dentro del disco 25 intervertebral “D”. De este modo, por ejemplo en una aplicación en la que un electrodo 104 en forma de una sonda EMF va a ser insertado entre capas contiguas de tejido anular, la penetración no deseada de la punta de la sonda EMF 104, que se extiende desde la cánula 102 a través de la pared interna “W” del anillo “A” y dentro del núcleo pulposo “N”, puede detectarse por medio del medio de una monitorización de la impedancia. This variation can be detected by the surgeon visualizing the impedance in meters or hearing an audio tone whose frequency is proportional to the impedance. Such tone can be generated by a monitor (not shown). In this way, an independent means for detecting the placement of the cannula 102 within the intervertebral disc 25 "D" is provided. Thus, for example in an application in which an electrode 104 in the form of an EMF probe is to be inserted between adjacent layers of annular tissue, the unwanted penetration of the tip of the EMF probe 104, which extends from the cannula 102 through the inner wall "W" of the ring "A" and into the pulpy core "N", can be detected by means of impedance monitoring.

Como se ve en las Figuras 1, 4 y 7, el sistema 100 incluye además un conjunto de imágenes 200 que tiene una 30 pluralidad de perfiles/capas 202. Como se usa aquí, el término conjunto de imágenes se entiende como que incluye, y no está limitado a, un depósito de archivos, banco de datos, base de datos, memoria oculta, unidad de almacenamiento o similar. Cada capa 202 incluye un perfil térmico que es característico de, y/o específico de, una configuración particular de un conjunto canal/electrodo o cantidad de exposición (es decir, específico de la cantidad de sonda 104 que se extiende desde la punta distal de la cánula 102) del conjunto canal/electrodo. Además, para cada cantidad de 35 exposición o configuración del conjunto canal/electrodo, está dispuesta una pluralidad de capas 202n que incluye un perfil térmico que está relacionado con, por ejemplo, la cantidad de tiempo que la sonda 104 está activada, con la temperatura a la que la sonda 104 es calentada, etc. As seen in Figures 1, 4 and 7, the system 100 further includes a set of images 200 having a plurality of profiles / layers 202. As used herein, the term "set of images" is understood as including, and It is not limited to, a file repository, database, database, hidden memory, storage unit or similar. Each layer 202 includes a thermal profile that is characteristic of, and / or specific to, a particular configuration of a channel / electrode assembly or amount of exposure (i.e., specific to the amount of probe 104 extending from the distal tip of cannula 102) of the channel / electrode assembly. In addition, for each quantity of exposure or configuration of the channel / electrode assembly, a plurality of layers 202n is provided that includes a thermal profile that is related to, for example, the amount of time that the probe 104 is activated, with the temperature to which probe 104 is heated, etc.

Como se ve en la Figura 7, el sistema 100 incluye además un sistema de formación de imágenes 300 configurado y adaptado para formar una imagen de y visualizar el sitio quirúrgico objetivo. El sistema de formación de 40 imágenes 300 incluye un dispositivo de formación de imágenes 302 en forma de un formador de imágenes por rayos X, un explorador CT, un dispositivo MRI, un formador de imágenes fluoroscópicas y similar, y un monitor 304 para visualizar la imagen producida por el dispositivo formador de imágenes 302. Preferiblemente, el conjunto de imágenes 200 está conectado con el sistema de formación de imágenes 300. As seen in Figure 7, the system 100 further includes an imaging system 300 configured and adapted to form an image of and visualize the target surgical site. The 40 imaging system 300 includes an imaging device 302 in the form of an X-ray imager, a CT scanner, an MRI device, a fluoroscopic imager and the like, and a monitor 304 to visualize the image produced by the imaging device 302. Preferably, the image set 200 is connected to the imaging system 300.

2. Método de creación de una capa térmica 45 2. Method of creating a thermal layer 45

Volviendo ahora a las Figuras 3-6 se ilustra y describe un método de creación de una capa térmica 202, de la pluralidad de capas térmicas 202n. La creación de una capa térmica 202 incluye el paso de proporcionar un sistema de captación 400, preferiblemente un sistema de captación térmica. El sistema de captación térmica 400 incluye un baño 402 que contiene una cantidad de un gel de prueba transparente 404 (por ejemplo, un polímero conductor de fórmula SMK/RFK), un artilugio 406 configurado y adaptado para soportar un conjunto de cánula/sonda 102/104 y una pieza de 50 papel reactivo térmico, preferiblemente un papel de cristal líquido (LC) térmico 408, un generador electroquirúrgico 410 conectado operativamente al conjunto cánula/electrodo 102/104, y un sistema de obtención de imágenes/datos 412 conectado operativamente al generador electroquirúrgico 410 y orientado hacia el baño 402. Turning now to Figures 3-6, a method of creating a thermal layer 202, of the plurality of thermal layers 202n, is illustrated and described. The creation of a thermal layer 202 includes the step of providing a collection system 400, preferably a thermal collection system. The thermal collection system 400 includes a bath 402 containing an amount of a transparent test gel 404 (for example, a conductive polymer of formula SMK / RFK), a gadget 406 configured and adapted to support a cannula / probe assembly 102 / 104 and a piece of 50 thermal reactive paper, preferably a thermal liquid crystal (LC) paper 408, an electrosurgical generator 410 operatively connected to the cannula / electrode assembly 102/104, and an image / data collection system 412 operatively connected to electrosurgical generator 410 and oriented towards bath 402.

El método de creación de una capa térmica 202 incluye además los pasos de: The method of creating a thermal layer 202 also includes the steps of:

 estabilizar la temperatura del gel de prueba 404 en el baño 402 en aproximadamente 30ºC; 55  stabilize the temperature of test gel 404 in bath 402 at approximately 30 ° C; 55

 acoplar el conjunto cánula/sonda 102/104 y el papel LC 408 al artilugio 406, de forma que el conjunto cánula/sonda 102/104 y el papel LC 408 estén colocados próximos uno de otro, preferiblemente a una distancia predeterminada;  coupling the cannula / probe assembly 102/104 and the LC 408 paper to the gadget 406, so that the cannula / probe assembly 102/104 and the LC 408 paper are positioned next to each other, preferably at a predetermined distance;

 colocar (por ejemplo, sumergiendo) el conjunto cánula/sonda 102/104 y el papel LC 408 en el baño 402 de forma que el conjunto cánula/sonda 102/104 esté dispuesto entre el papel LC 408 y el sistema de obtención de imágenes/datos 412;  place (for example, submerging) the cannula / probe assembly 102/104 and the LC 408 paper in the bath 402 so that the cannula / probe assembly 102/104 is arranged between the LC 408 paper and the imaging system / data 412;

 fijar el generador electroquirúrgico 410 en una graduación “lesión” o modo continuo a una temperatura de aproximadamente 42ºC o aproximadamente 80ºC; 5  set electrosurgical generator 410 in a "lesion" or continuous mode graduation at a temperature of about 42 ° C or about 80 ° C; 5

 activar y/o estimular el generador electroquirúrgico 410, de forma que la radiación térmica que emana de la sonda 102 choque contra el papel LC 408 para crear una imagen térmica “TI”; y  activate and / or stimulate the electrosurgical generator 410, so that the thermal radiation emanating from the probe 102 hits the LC paper 408 to create a thermal image "TI"; Y

 registrar, con el sistema de obtención de imágenes/datos 412, la imagen (es decir, los gradientes de temperatura o “halos” 150 alrededor del conjunto cánula/sonda 102/104) creados en el papel LC 408 y registrar los parámetros de entrada (por ejemplo, temperatura, impedancia, potencia RF, intensidad de la 10 corriente RF, tensión RF, modo de funcionamiento, exposición de la sonda 104 desde el extremo distal de la cánula 102, duración de la aplicación de la energía electroquirúrgica, etc) asociada con la creación de la imagen en el papel LC 408.  record, with the image / data collection system 412, the image (ie temperature gradients or "halos" 150 around the cannula / probe assembly 102/104) created on the LC 408 paper and record the parameters of input (for example, temperature, impedance, RF power, intensity of the RF current, RF voltage, mode of operation, exposure of the probe 104 from the distal end of the cannula 102, duration of the application of electrosurgical energy, etc. ) associated with the creation of the image on the LC 408 paper.

Como puede apreciarse en la Figura 5, los gradientes de temperatura o “halos” 150 formados en el papel LC 408 incluyen una pluralidad de “halos” 150 de color diferente, representando cada color una temperatura diferente. La 15 temperatura a la que está fijado el generador electroquirúrgico 410 determinará el papel LC que se usa, por ejemplo para una graduación de temperatura de 42ºC se usa el papel LC que tiene un intervalo de 35º-40ºC, y para una graduación de temperatura de 80ºC se usa el papel LC que tiene un intervalo de 55º-60ºC. Preferiblemente, se usa una cámara de formación de imágenes térmicas o similar para registrar los gradientes de temperatura producidos en el papel LC 408. 20 As can be seen in Figure 5, the temperature gradients or "halos" 150 formed on the LC 408 paper include a plurality of "halos" 150 of different color, each color representing a different temperature. The temperature at which the electrosurgical generator 410 is set will determine the LC paper that is used, for example for a temperature graduation of 42 ° C the LC paper having a range of 35 ° -40 ° C is used, and for a temperature graduation of 80 ° C LC paper having a range of 55 ° -60 ° C is used. Preferably, a thermal imaging camera or the like is used to record the temperature gradients produced on the LC 408 paper.

Preferiblemente, la imagen térmica “TI” y los datos proporcionados por la imagen térmica “TI” se registran digitalmente. Por lo tanto, el método de creación de una capa 202 puede además incluir el paso de almacenar, preferiblemente en formato digital, la imagen y los datos en el conjunto de imágenes 200. Preferably, the thermal image "TI" and the data provided by the thermal image "TI" are recorded digitally. Therefore, the method of creating a layer 202 may also include the step of storing, preferably in digital format, the image and the data in the set of images 200.

El proceso se repite para crear una capa 202 para cada configuración de conjunto cánula/sonda 102/104 y cada graduación. De esta forma, se crea y almacena en la memoria 200 una pluralidad de capas 202n. Por ejemplo, se puede 25 crear una serie de capas 200 para cada graduación de temperatura del generador electroquirúrgico 410 (por ejemplo 42ºC y 80ºC). Para cada graduación de temperatura del generador electroquirúrgico 410 se puede crear una serie de capas 200 para cada dimensión de exposición de la punta (por ejemplo, 3, 4 y 6 mm) de la cánula 102. Para cada dimensión de exposición de la cánula 102 se puede crear una serie de capas 200 para cada posición desplazada de la sonda 104 con relación a la cánula 102. Las posiciones de desplazamiento están referenciadas con el estado a “nivel” 30 (es decir, 0 mm) que se obtiene colocando una superficie plana a nivel con el chaflán de la cánula 102 e insertando la sonda 104 en la cánula 102 hasta que la sonda haga contacto con la superficie plana. The process is repeated to create a layer 202 for each cannula / probe assembly 102/104 configuration and each graduation. In this way, a plurality of layers 202n is created and stored in memory 200. For example, a series of layers 200 can be created for each temperature setting of electrosurgical generator 410 (for example 42 ° C and 80 ° C). For each temperature graduation of the electrosurgical generator 410, a series of layers 200 can be created for each exposure dimension of the tip (for example, 3, 4 and 6 mm) of the cannula 102. For each exposure dimension of the cannula 102 a series of layers 200 can be created for each displaced position of the probe 104 relative to the cannula 102. The displacement positions are referenced with the "level" state 30 (ie 0 mm) that is obtained by placing a surface flat with the chamfer of the cannula 102 and inserting the probe 104 into the cannula 102 until the probe makes contact with the flat surface.

Como se ve en la Figura 6, las formas de las imágenes térmicas “TI” son usualmente elípticas y están centradas en la punta expuesta de la sonda 104. El eje mayor de la elipse puede ser medido usando un programa de soporte lógico de análisis de imágenes. La imagen térmica “TI” está representada por una serie de gradaciones o anillos 150, 35 representando cada anillo 150 una intensidad de temperatura diferente. As seen in Figure 6, the shapes of the "TI" thermal images are usually elliptical and centered on the exposed tip of the probe 104. The major axis of the ellipse can be measured using a software analysis software images. The thermal image "TI" is represented by a series of gradations or rings 150, 35 each ring 150 representing a different temperature intensity.

La creación de las capas térmicas de acuerdo con el presente método proporciona una información visual que ayudará a la comparación del funcionamiento entre los diferentes electrodos y los diferentes generadores electroquirúrgicos. The creation of the thermal layers according to the present method provides visual information that will help to compare the operation between the different electrodes and the different electrosurgical generators.

En tanto que el método anteriormente descrito es un método preferido de creación de una capa térmica, se ha 40 considerado que también son posibles otros métodos. Por ejemplo, se ha considerado que un gel o pintura térmicamente sensible (por ejemplo, un compuesto que contenga en él cantidades de una sustancia térmicamente sensible) puede aplicarse a la superficie de una muestra de tejido (por ejemplo, un tejido de un cadáver humano, un tejido porcino o similar). El conjunto cánula/sonda 102/104 puede entonces ser introducido en el tejido de la muestra y ser activado el generador electroquirúrgico 410 de acuerdo con el método descrito antes con el fin de crear un perfil 45 térmico sobre la superficie de la muestra de tejido. El perfil térmico puede ser registrado de una forma similar a la del método descrito anteriormente. Este procedimiento puede ser repetido todas las veces que sea necesario con el fin de producir perfiles térmicos para diferentes profundidades de inserción del conjunto cánula/sonda 102/104 en el tejido de muestra, para diversas graduaciones del generador electroquirúrgico 410, y/o para las diversas configuraciones del conjunto cánula/sonda 102/104. De esta forma, los efectos del conjunto cánula/sonda 102/104 pueden ser fácilmente 50 representados en el tejido. While the method described above is a preferred method of creating a thermal layer, it has been considered that other methods are also possible. For example, it has been considered that a thermally sensitive gel or paint (for example, a compound containing in it amounts of a thermally sensitive substance) can be applied to the surface of a tissue sample (for example, a tissue of a human corpse , a pig tissue or similar). The cannula / probe assembly 102/104 can then be introduced into the tissue of the sample and the electrosurgical generator 410 can be activated according to the method described above in order to create a thermal profile on the surface of the tissue sample. The thermal profile can be registered in a manner similar to that of the method described above. This procedure can be repeated as many times as necessary in order to produce thermal profiles for different depths of insertion of the cannula / probe 102/104 into the sample tissue, for various graduations of the electrosurgical generator 410, and / or for the various configurations of the cannula / probe assembly 102/104. In this way, the effects of the cannula / probe assembly 102/104 can easily be represented in the tissue.

3. Método de realización de los procedimientos quirúrgicos 3. Method of performing surgical procedures

Antes de una discusión detallada de los métodos de realización de los procedimientos quirúrgicos de acuerdo con la presente exposición, se expone una breve visión de conjunto de un método general de realización de un tratamiento térmico de un disco intervertebral. Con referencia a la Figura 1 se identifica el disco intervertebral “D” 55 objetivo durante una fase preoperativa de una operación quirúrgica. A continuación se verifica el acceso a la zona del disco intervertebral, preferiblemente mediante técnicas percutáneas o, menos preferiblemente, a través de técnicas Before a detailed discussion of the methods of performing surgical procedures in accordance with the present discussion, a brief overview of a general method of performing a heat treatment of an intervertebral disc is presented. With reference to Figure 1, the target intervertebral disc "D" 55 is identified during a preoperative phase of a surgical operation. Next, access to the intervertebral disc area is verified, preferably by percutaneous techniques or, less preferably, by techniques

quirúrgicas abiertas. La cánula 102, con el estilete 108 colocado y fijado en ella, se introduce dentro del disco intervertebral “D”, preferiblemente desde un lugar posterior o postero-lateral. Alternativamente, la cánula 102 puede utilizarse sin el estilete 108. Open surgical The cannula 102, with the stylus 108 positioned and fixed therein, is inserted into the intervertebral disc "D", preferably from a posterior or postero-lateral place. Alternatively, cannula 102 can be used without stylet 108.

Durante la introducción del conjunto cánula/estilete 102/108 se monitoriza la impedancia del tejido contiguo al extremo distal de la cánula 102. La monitorización de la impedancia del tejido contiguo puede ser utilizada para 5 determinar la posición de la punta de la cánula 102 con respecto a la piel del paciente, la corteza “C”, el anillo fibroso “A” y/o el núcleo pulposo “N” del disco intervertebral “D”. Como se ha expuesto anteriormente, estas zonas tienen unos niveles de impedancia diferentes y cuantificables, por lo que proporcionan una indicación al usuario de la posición de la punta de la cánula 102 en el tejido. La monitorización de la posición de la punta de la cánula 102 puede también ser confirmada con el uso del sistema de formación de imágenes 300. Típicamente, la punta de la cánula 102 está situada 10 dentro del anillo fibroso “A” del disco intervertebral “D” en una posición postero-lateral “PL” del disco intervertebral “D” sin penetrar a través de la pared interna “W” ni en el núcleo “N”. During the introduction of the cannula / stylet assembly 102/108, the impedance of the tissue adjacent to the distal end of the cannula 102 is monitored. The impedance monitoring of the adjacent tissue can be used to determine the position of the tip of the cannula 102 with with respect to the patient's skin, the cortex "C", the fibrous ring "A" and / or the pulpy nucleus "N" of the intervertebral disc "D". As stated above, these zones have different and quantifiable impedance levels, so they provide an indication to the user of the position of the tip of the cannula 102 in the tissue. The monitoring of the position of the tip of the cannula 102 can also be confirmed with the use of the imaging system 300. Typically, the tip of the cannula 102 is located 10 within the fibrous ring "A" of the intervertebral disc "D "In a postero-lateral position" PL "of the intervertebral disc" D "without penetrating through the internal wall" W "or in the core" N ".

Con la cánula 102 en la posición deseada, el estilete 108 es retirado y la sonda 104 se coloca dentro de la cánula 102 y es avanzada a través de ella. La sonda 104 es avanzada una magnitud suficiente para exponer al menos parcialmente una parte distal de ella desde la punta de la cánula 102. El grado de exposición de la parte extrema distal 15 de la sonda 104 desde la punta de la cánula 102 puede estar indicado por la distancia o marcas de referencia dispuestas en la varilla 132 de la sonda 104. With the cannula 102 in the desired position, the stylet 108 is removed and the probe 104 is placed inside the cannula 102 and advanced therethrough. The probe 104 is advanced enough to expose at least partially a distal portion thereof from the tip of the cannula 102. The degree of exposure of the distal end portion 15 of the probe 104 from the tip of the cannula 102 may be indicated. by the distance or reference marks arranged on the rod 132 of the probe 104.

Una vez que la sonda 104 está situada dentro del anillo fibroso “A” como se desea, se activa la fuente de potencia 106, con lo que la sonda 104 libera energía térmica y/o crea un campo electromagnético contiguo al disco intervertebral “D” para producir la terapia térmica y/o EMF deseada. Cantidades apropiadas de potencia, intensidad de 20 la corriente, o calor pueden monitorizarse desde la fuente de potencia 106 y liberarse durante una cierta cantidad de tiempo determinada como adecuada para las necesidades clínicas. Por ejemplo, si el objetivo es la denervación de los nervios que rodean el disco intervertebral “D”, se calienta el tejido contiguo al extremo expuesto de la sonda 104 a una temperatura desde aproximadamente 45ºC hasta aproximadamente 60ºC. Si el objetivo quirúrgico es la curación de las fisuras en el disco intervertebral “D”, la temperatura en el tejido se eleva hasta aproximadamente 60ºC-75ºC. 25 Once the probe 104 is located within the fibrous ring "A" as desired, the power source 106 is activated, whereby the probe 104 releases thermal energy and / or creates an electromagnetic field adjacent to the intervertebral disc "D" to produce the desired thermal and / or EMF therapy. Appropriate amounts of power, current intensity, or heat can be monitored from power source 106 and released for a certain amount of time determined to be adequate for clinical needs. For example, if the objective is the denervation of the nerves surrounding the intervertebral disc "D", the tissue adjacent to the exposed end of the probe 104 is heated to a temperature from about 45 ° C to about 60 ° C. If the surgical objective is the healing of the fissures in the intervertebral disc "D", the temperature in the tissue rises to approximately 60 ° C-75 ° C. 25

Como puede apreciar un experto en la técnica, el grado y/o cantidad de exposición de la parte distal de la sonda 104 de la punta de la cánula 102 controla el volumen de tejido del disco calentado por la sonda 104. Se pueden usar sensores (no mostrados) para proporcionar información relativa a la temperatura del tejido contiguo a la sonda 104. Alternativamente, el medio de impedancia (no mostrado), asociado con, por ejemplo la sonda 104, puede proporcionar medidas de la impedancia del tejido, proporcionando de este modo una indicación del grado de desecación, elevación 30 de la potencia o carbonización, que puede tener lugar cerca de la parte distal expuesta de la sonda 104. Esto indica la efectividad del tratamiento. As one skilled in the art can appreciate, the degree and / or amount of exposure of the distal portion of the probe 104 of the tip of the cannula 102 controls the volume of disc tissue heated by the probe 104. Sensors ( not shown) to provide information regarding tissue temperature adjacent to probe 104. Alternatively, the impedance medium (not shown), associated with, for example probe 104, can provide measurements of tissue impedance, providing this mode an indication of the degree of desiccation, elevation 30 of the power or carbonization, which can take place near the exposed distal part of the probe 104. This indicates the effectiveness of the treatment.

Volviendo ahora a las Figuras 7-16, de acuerdo con la presente exposición se ilustra y se describe un método de realización de un procedimiento quirúrgico que usa unas capas de electrodo perfiladas térmicamente. El método incluye el paso de proporcionar un sistema 100 para usar energía RF y el perfil térmico en procedimientos quirúrgicos (Paso 1). 35 Como se ha descrito antes, el sistema 100 preferiblemente incluye una cánula introductora 102, al menos una sonda 104 que puede colocarse dentro de la cánula 102, un conjunto de imágenes 200 que incluye una pluralidad de capas 202, y un sistema de formación de imágenes 300 configurado y adaptado para tomar imágenes de un sitio quirúrgico objetivo y visualizar las imágenes del sitio quirúrgico objetivo al operador. Turning now to Figures 7-16, according to the present disclosure, a method of performing a surgical procedure using thermally profiled electrode layers is illustrated and described. The method includes the step of providing a system 100 for using RF energy and the thermal profile in surgical procedures (Step 1). As described above, the system 100 preferably includes an introducer cannula 102, at least one probe 104 that can be placed inside the cannula 102, a set of images 200 that includes a plurality of layers 202, and a formation system of 300 images configured and adapted to take images of an objective surgical site and visualize the images of the objective surgical site to the operator.

El método de realización del procedimiento quirúrgico incluye los pasos de: 40 The method of performing the surgical procedure includes the steps of: 40

 formar imágenes del sitio quirúrgico objetivo con el sistema de formación de imágenes 300 con el fin de visualizar el sitio quirúrgico objetivo en el monitor 304, véanse las Figuras 7 y 10;  imaging the target surgical site with the imaging system 300 in order to visualize the target surgical site on the monitor 304, see Figures 7 and 10;

 seleccionar una capa 202 de una pluralidad de capas 202 almacenadas en el conjunto de imágenes 200 con relación al efecto de tratamiento deseado de una sonda especialmente conformada;  selecting a layer 202 of a plurality of layers 202 stored in the set of images 200 in relation to the desired treatment effect of a specially shaped probe;

 superponer la capa seleccionada 202 sobre el sitio quirúrgico objetivo, véanse las Figuras 7, 11, 12, 14 45 y 15;  superimpose the selected layer 202 on the target surgical site, see Figures 7, 11, 12, 14 45 and 15;

 evaluar el alcance, grado y/o profundidad del tratamiento proporcionado al sitio quirúrgico objetivo usando y/o configurando el sistema 100 con los parámetros correspondientes a y/o asociados con la capa seleccionada 202;  evaluate the scope, degree and / or depth of the treatment provided to the target surgical site using and / or configuring system 100 with the parameters corresponding to and / or associated with the selected layer 202;

 insertar un conjunto cánula/sonda 102/104, que incluye una sonda 104 que corresponde a los 50 parámetros del electrodo de la capa seleccionada 202, en el sitio quirúrgico objetivo, véanse las Figuras 11 y 15; y  insert a cannula / probe assembly 102/104, which includes a probe 104 corresponding to the 50 electrode parameters of the selected layer 202, at the target surgical site, see Figures 11 and 15; Y

 activar y/o estimular la sonda 104 de acuerdo con los parámetros correspondientes a y/o asociados con la capa seleccionada 202.  activate and / or stimulate probe 104 according to the parameters corresponding to and / or associated with the selected layer 202.

En un método alternativo la sonda 104 se inserta en el sitio quirúrgico objetivo (véanse las Figuras 11 y 13) antes de superponer la capa 202 en él. Con la sonda 104 en posición se superponen las diversas capas 202 sobre la sonda 104 con el fin de ilustrar las diversas profundidades de penetración térmica posibles y con el fin de determinar los parámetros operativos deseados y/o apropiados y/o de activación de la sonda 104, véanse las Figuras 12, 14 y 15. Se selecciona una capa 200 que corresponde a un efecto quirúrgico deseado. La sonda 104 es después activada de 5 acuerdo con los parámetros de la capa seleccionada 202. In an alternative method, probe 104 is inserted into the target surgical site (see Figures 11 and 13) before superimposing layer 202 on it. With the probe 104 in position the various layers 202 overlap on the probe 104 in order to illustrate the various possible thermal penetration depths and in order to determine the desired and / or appropriate operating parameters and / or probe activation 104, see Figures 12, 14 and 15. A layer 200 corresponding to a desired surgical effect is selected. The probe 104 is then activated according to the parameters of the selected layer 202.

En cualquiera de estos métodos la capa seleccionada 202 proporciona al operador una representación visual de las profundidades de la penetración térmica producidas por la sonda 104 cuando está graduada en los parámetros de la capa seleccionada 202. Además, la capa seleccionada 202 permite al operador visualizar mejor la colocación deseada de la sonda 104 y/o permite al operador guiar la sonda 104 al sitio quirúrgico objetivo a lo largo de un camino que 10 corresponde a la dirección del perfil térmico de la capa seleccionada 202. Además, las visualizaciones térmicas ofrecidas por las capas 202 pueden ayudar a la identificación de mecanismos de acción y a optimizar los efectos deseados. Además, el operador puede comparar los diversos efectos de una variedad de electrodos de formas diferentes para optimizar el resultado quirúrgico. In any of these methods the selected layer 202 provides the operator with a visual representation of the depths of thermal penetration produced by the probe 104 when it is graduated in the parameters of the selected layer 202. In addition, the selected layer 202 allows the operator to visualize better the desired placement of the probe 104 and / or allows the operator to guide the probe 104 to the target surgical site along a path that corresponds to the direction of the thermal profile of the selected layer 202. In addition, the thermal displays offered by the Layers 202 can help identify mechanisms of action and optimize desired effects. In addition, the operator can compare the various effects of a variety of electrodes in different ways to optimize the surgical outcome.

Las Figuras 13-16 son imágenes fluoroscópicas de la columna vertebral que ilustran los pasos de los métodos 15 descritos anteriormente. Figures 13-16 are fluoroscopic images of the spine that illustrate the steps of the methods described above.

La aplicación y el uso de las capas 202 en los monitores 304 pueden ir desde simples sistemas en los que el operador coloca manualmente la capa 202 en el monitor 304 hasta sistemas sofisticados de reconocimiento de patrones. Los sistemas de reconocimiento de patrones podrían usarse para identificar los parámetros de tratamiento seleccionados por el operador, seleccionar la capa apropiada 202 del conjunto de imágenes 200, y proyectar y/o 20 visualizar la capa 202, en una escala y colocación apropiadas, en el monitor 304. Como puede apreciarse, esto permite al cirujano visualizar y estimar el resultado del tratamiento y el efecto general sobre el tejido (por ejemplo la propagación térmica) antes de energizar el electrodo. The application and use of layers 202 on monitors 304 can range from simple systems in which the operator manually places layer 202 on monitor 304 to sophisticated pattern recognition systems. Pattern recognition systems could be used to identify the treatment parameters selected by the operator, select the appropriate layer 202 from the set of images 200, and project and / or 20 visualize the layer 202, at an appropriate scale and placement, in the monitor 304. As can be seen, this allows the surgeon to visualize and estimate the result of the treatment and the general effect on the tissue (for example thermal propagation) before energizing the electrode.

En tanto que la anterior descripción contiene muchos ejemplos específicos, éstos no deberían ser interpretados como limitaciones en el alcance de la exposición, sino solamente como una ejemplificación de realizaciones preferidas 25 de ella. Los expertos en la técnica considerarán que puede haber otras posibles variaciones que caen dentro del alcance del invento definido por las reivindicaciones adjuntas a él. While the above description contains many specific examples, these should not be interpreted as limitations on the scope of the exposure, but only as an exemplification of preferred embodiments thereof. Those skilled in the art will consider that there may be other possible variations that fall within the scope of the invention defined by the claims appended thereto.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Un sistema para el tratamiento térmico o electromagnético de un sitio quirúrgico objetivo (D), comprendiendo el sistema: 1. A system for the thermal or electromagnetic treatment of an objective surgical site (D), the system comprising: una cánula (102) que tiene un extremo próximo y uno distal; a cannula (102) having a proximal and a distal end; una sonda (104) para la liberación de energía que tiene un extremo próximo y uno distal, pudiendo la sonda ser 5 avanzada de forma selectiva dentro de la cánula para exponer el extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula; a probe (104) for the release of energy having a proximal and a distal end, the probe being able to be selectively advanced within the cannula to expose the distal end of the probe from the distal end of the cannula; y caracterizado porque: and characterized because: un conjunto de imágenes (200) que incluye una pluralidad de capas (202n), incluyendo cada capa una imagen que representa un perfil de tratamiento para la sonda, estimando el perfil de tratamiento una profundidad de tratamiento 10 terapéutico por la activación de la sonda, a set of images (200) that includes a plurality of layers (202n), each layer including an image representing a treatment profile for the probe, the treatment profile estimating a therapeutic treatment depth 10 by the activation of the probe, en el que la imagen de cada capa representa un perfil térmico (150) que rodea el extremo distal expuesto de la sonda. wherein the image of each layer represents a thermal profile (150) surrounding the exposed distal end of the probe. 2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada capa es una representación digital. 2. The system according to claim 1, wherein each layer is a digital representation. 3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que el extremo distal de la sonda puede exponerse 15 desde el extremo distal de la cánula hasta aproximadamente 6 mm. 3. The system according to claim 1 or 2, wherein the distal end of the probe can be exposed from the distal end of the cannula to approximately 6 mm. 4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, que además incluye un sistema de formación de imágenes (300) que muestra el sitio quirúrgico objetivo en una pantalla (304). 4. The system according to claim 1, 2 or 3, which further includes an imaging system (300) showing the target surgical site on a screen (304). 5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el sistema de formación de imágenes es una asociación operativa con el conjunto de imágenes que son superponibles sobre la imagen del sitio quirúrgico objetivo. 20 5. The system according to claim 4, wherein the imaging system is an operative association with the set of images that are superimposable on the image of the target surgical site. twenty 6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la sonda está adaptada para ser conectada a una fuente de potencia (100). 6. The system according to claim 1, wherein the probe is adapted to be connected to a power source (100). 7. El sistema de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la fuente de potencia puede ser ajustada para variar al menos una graduación operativa seleccionada de al menos una de temperatura, impedancia, potencia RF, intensidad de la corriente RF, tensión RF, modo de funcionamiento y duración de aplicación. 25 7. The system according to claim 6, wherein the power source can be adjusted to vary at least a selected operating graduation of at least one of temperature, impedance, RF power, RF current intensity, RF voltage, mode of operation and duration of application. 25 8. El sistema de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, que además comprende al menos una capa para cada cantidad de exposición del extremo distal de la sonda desde el extremo distal de la cánula. 8. The system according to any of the preceding claims, which further comprises at least one layer for each amount of exposure of the distal end of the probe from the distal end of the cannula. 9. El sistema de acuerdo con la reivindicación 8, en el que al menos una capa para cada cantidad de exposición del extremo distal de la sonda incluye al menos una capa para cada graduación operativa de la fuente de potencia. 9. The system according to claim 8, wherein at least one layer for each amount of exposure of the distal end of the probe includes at least one layer for each operational graduation of the power source. 10. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada capa representa un perfil de tratamiento que 30 corresponde a una de una pluralidad de configuraciones de la sonda y de graduaciones de intensidad únicas. 10. The system according to claim 1, wherein each layer represents a treatment profile that corresponds to one of a plurality of probe configurations and unique intensity graduations.
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