ES2356457A1 - Lanzadera orientable de carcasas pirotécnicas. - Google Patents
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Abstract
Lanzadera orientable de carcasas pirotécnicas.Este invento consiste en una lanzadera (1) de carcasas pirotécnicas (13), cuyos tubos (2) se orientan mediante un sistema de guiado por ordenador.Este sistema permite dirigir con precisión la trayectoria balística en 3D de las carcasas disparadas mediante un sistema computerizado de tipo CNC (control numérico computerizado) para lograr el posicionado de dichas carcasas sobre determinadas coordenadas espaciales (X, Y, Z) en tiempos preestablecidos, de forma que pueden trazarse palabras y/o dibujos (12) en el espacio mediante fuegos artificiales debidamente sincronizados.El operador (11) que controla la lanzadera (1) puede programar la palabra que desee, o bien dibujar el contorno de un objeto cualquiera en la pantalla de su monitor (9.1) y al accionarse el dispositivo de disparo, se pueden visualizar en el cielo las mismas palabras o dibujos del monitor; creándose un espectáculo nunca visto a lo largo de la historia de la pirotecnia.Su empleo no ofrece ningún riesgo, ni para el operario, ni para el público asistente al espectáculo.
Description
Lanzadera orientable de carcasas
pirotécnicas.
El sector industrial al que pertenece este
invento es el de la pirotecnia.
Con el objeto de crear un espectáculo
pirotécnico absolutamente revolucionario, se pretende desarrollar
una lanzadera electromecánica para el disparo tridimensional de
artificios pirotécnicos, programables y orientables mediante un
sistema de guiado asistido por ordenador de tipo CNC (control
numérico computerizado).
Este dispositivo permite la movilidad de los
tubos lanzadores de carcasas pirotécnicas durante la realización del
espectáculo, de forma que sea posible realizar figuras o incluso
dibujar palabras en el espacio.
Actualmente la tecnología de la pirotecnia, si
bien es muy amplia, desde el punto de vista tecnológico, debido a la
escasez de técnicos cualificados, asume con cierta ralentización
los avances tecnológicos.
En lo que concierne al disparo de carcasas de
bolas, estas tradicionalmente se colocan dentro de un tubo y al ser
impulsadas por una carga previa de elevación, al llegar a
determinada altura explotan produciéndose los conocidos fuegos
artificiales de múltiples formas y colores.
Este tubo o cañón tiene base cerrada y mediante
la ignición de una cantidad de pólvora situada en el fondo y por el
efecto de los gases que esta genera, empuja la carcasa hacia la
dirección donde apunta el cañón al mismo tiempo que enciende la
espoleta que con el paso de varios segundos, hará que estalle
encendiendo el contenido y creando el efecto pirotécnico. Las
carcasas se rellenan con bolas de pólvora, y están compuestas
normalmente de dos semiesferas de plástico que se unen mediante un
encaje a presión. Una de sus partes posee un cilindro denominado
espoleta que controla el tiempo que tarda el fuego en llegar al
interior de la carcasa para que estalle. Esta espoleta normalmente
se carga con pólvora prensada para que su ignición sea lenta y dé
tiempo a que el artificio alcance la altura deseada antes de
estallar.
Los tubos mencionados, normalmente se colocan en
un punto fijo del área pirotécnica controlada y en posición
vertical, aunque pueden tener también algún grado de inclinación
prefijada.
El autor de este invento, con el objeto de
superar el estancamiento tecnológico del sector pirotécnico, ha
desarrollado una lanzadera electromecánica para el disparo
tridimensional de artificios pirotécnicos, programable y orientable
mediante un sistema de guiado asistido por ordenador tipo CNC, que
se describe a continuación.
Este invento consiste en una lanzadera múltiple
de artificios pirotécnicos o carcasas, cuyos tubos se posicionan
mediante un sistema de guiado asistido por ordenador. Este sistema
permitirá controlar con precisión la trayectoria balística de los
artificios disparados mediante un sistema computerizado de tipo CNC
(control numérico computerizado) para el seguimiento y trazado
balístico de determinadas trayectorias tridimensionales (3D) por
parte del conjunto tubo lanzador; de forma que puedan trazarse
letras y dibujos en el espacio. Para lo cual se calcularán, tanto
las cargas de pólvora que permitirán posicionar cada carcasa en sus
coordenadas espaciales (X, Y, Z), como también los tiempos de
retardo necesarios para su explosión sincronizada.
El operador que controla la lanzadera mediante
la pantalla de su monitor, puede programar el contorno de una figura
o de aquellas palabras que desee trazar en el espacio; de modo que
al accionarse el dispositivo de disparo, en el cielo se visualizarán
las mismas palabras o dibujos del monitor, creándose un espectáculo
nunca visto a lo largo de la historia de la pirotecnia.
La actividad de disparo de espectáculos
pirotécnicos lleva asociado una serie de riesgos inherentes a la
manipulación de productos explosivos potencialmente peligrosos, que
afectan tanto al personal de disparo como a la audiencia o
espectadores. Por ello es de suma importancia mantener unos niveles
de calidad de los productos y de precisión técnica elevados, que se
traduzcan en mínimos márgenes de error.
Una de las bondades del presente proyecto es que
dotará al espectáculo pirotécnico de unos niveles de precisión y de
seguridad en el disparo imposibles de alcanzar con los actuales
sistemas de disparo. El desarrollo de esta invención y su
correspondiente perfeccionamiento implicará la integración de la
informática, electrónica y mecánica avanzadas en los sistemas de
disparo, de la cual actualmente carece el sector pirotécnico a nivel
internacional.
La tecnología de Control Numérico Computerizado
(CNC) es bien conocida en otros sectores, y permite a determinadas
herramientas trazar figuras complejas en 2 y en 3 dimensiones (2D y
3D), con una precisión de milésima de milímetro, pero nunca se ha
aplicado al control de tubos lanzadores (o morteros) de artificios
pirotécnicos, cuya tecnología es también muy conocida, pero estática
en cuanto a la orientación de dichos morteros, cuya novedosa
movilidad bajo control CNC brindaría un espectáculo absolutamente
revolucionario y fascinante para el público; además de abrir un
excelente mercado de cualquier firma que deseara impactar a sus
clientes mediante este sistema, empleado como medio
publicitario.
Su aplicación al sector pirotécnico en
cualquiera de sus actividades (fabricación o diseño de espectáculos)
constituirá una revolución tecnológica de gran impacto en todo el
mundo.
El desarrollo de esta nueva tecnología dará un
impulso extraordinario a esta industria; especialmente a las
empresas que se dedican al disparo de : espectáculos pirotécnicos,
dada la relevancia de las mismas, tanto a nivel nacional como
internacional.
De la prospección de mercado efectuada
inicialmente, hasta la fecha, la aplicación de técnicas de tipo CNC
al disparo de proyectiles ha sido de uso exclusivo en el ámbito
militar, con problemas y finalidades totalmente distintos
(seguimiento de blancos móviles o de cañones en movimiento). Con el
desarrollo de la lanzadera electromecánica se pretende crear una
nueva dimensión en el mundo de los espectáculos pirotécnicos, de
ámbito exclusivamente civil, para su aplicación con fines lúdicos:
Disparo asistido por CNC de fuegos artificiales.
Para complementar la descripción de este invento
y con el objeto de facilitar la comprensión de sus características,
se adjuntan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo
y no limitativo, se han representado los siguientes dibujos, cuyos
componentes principales son los siguientes:
- (1)
- Lanzadera múltiple.
- (2)
- Tubos.
- (3)
- Bastidor oscilante.
- (4)
- Base giratoria.
- (5)
- Rodamiento.
- (6)
- Base fija.
- (7)
- Eje horizontal motorizado.
- (8)
- Eje vertical motorizado.
- (9)
- Equipo de control numérico.
- (9.1)
- Monitor
- (10)
- Cable.
- (11)
- Operador.
- (12)
- Dibujo, palabra.
- (13)
- Carcasa pirotécnica.
La Figura 1A, es una vista en alzado frontal de
la lanzadera.
La Figura 1B, es una vista en alzado
lateral.
La Figura 1C, es una vista en planta
superior.
La Figura 2, es una vista en perspectiva.
La Figura 3, es una vista en perspectiva
explosionada, en la que se observan sus principales componentes.
La Figura 4, es una vista en perspectiva de un
espectáculo pirotécnico, en la que se observa al operador (11)
controlando al equipo de control numérico (9), una vez programado
con la palabra o dibujo (12) que se desea proyectar en el espacio.
Se observa también a las carcasas (13) impulsadas por la lanzadera
(1), trazando la palabra "VALENCIA".
Entre los diferentes tipos de lanzaderas (1) de
carcasas pirotécnicas que se pueden fabricar tomando como base este
invento, la realización preferente es la que se describe a
continuación:
Partiendo del diseño y cálculo de todos los
componentes de la lanzadera (1), se construye la base fija (6) sobre
la que se instala el eje vertical motorizado (8) que permite girar a
la lanzadera (1) sobre dicho eje vertical. A continuación de coloca
el rodamiento (5) sobre el que se apoya la base giratoria (4). En
esta base giratoria (4) se instala el eje horizontal motorizado (7)
cuyo accionamiento produce el giro de la lanzadera sobre dicho
eje.
A continuación se coloca el bastidor oscilante
(3) sobre el que se fija conjunto de tubos (2).
El accionamiento de ambos motores controlados
por el sistema de control numérico (CNC), permite orientar la
lanzadera de tal manera que las carcasas (13) proyectadas se pueden
impulsar al espacio, trazando unas trayectorias balísticas
preprogramadas según coordenadas, peso, carga, tiempo de retardo,
etc. de forma que se puedan trazar figuras geométricas y/o letras
predefinidas.
La instalación se completa con elementos
conocidos como el equipo de Control Numérico Computerizado (9),
monitor (9.1), cableado (10), programas informáticos específicos
etc.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de esta invención, así como una aplicación práctica de la misma,
sólo queda por añadir que tanto su forma como los materiales y
procedimiento de fabricación, son susceptibles de modificaciones,
siempre que no afecten de forma sustancial a las características que
se reivindican a continuación.
Claims (5)
1. Lanzadera orientable de carcasas pirotécnicas
caracterizada porque, está compuesta por una agrupación de
tubos (2) dispuestos sobre un bastidor oscilante (3), articulado
sobre una base giratoria (4), que está apoyada sobre un rodamiento
(5), soportado por la base fija (6); estando dirigidos los
movimientos de los motores por un control numérico computerizado que
permite programar individualmente las trayectorias balísticas de
cada una de las carcasas disparadas para lograr su posicionado
espacial en 3D (según coordenadas X, Y, Z), conforme a unos tiempos
de explosión preprogramados, que permiten sincronizar sus destellos
para trazar dibujos y/o letras en el espacio.
2. Lanzadera orientable de carcasas pirotécnicas
según reivindicación primera, caracterizada porque, el
bastidor oscilante (3) dispone en su parte inferior de un eje
horizontal motorizado (7) sobre el cual puede girar un determinado
ángulo cenital.
3. Lanzadera orientable de carcasas pirotécnicas
según reivindicación primera caracterizada porque, la base
giratoria (4) dispone de un eje vertical motorizado (8) sobre el
cual puede girar un ángulo comprendido entre 0º y 360º
4. Lanzadera orientable de carcasas pirotécnicas
según reivindicaciones anteriores caracterizada porque, el
posicionamiento de la lanzadera mediante los ejes motorizados (7) y
(8), se realiza mediante control numérico computerizado (CNC) según
coordenadas polares.
5. Lanzadera orientable de carcasas pirotécnicas
según reivindicaciones anteriores caracterizada porque,
dispone de un programa informático que permite al operador (11)
configurar un dibujo o palabra (12) en la pantalla del monitor (9.1)
que reproduce en el cielo la lanzadera al dispararse las carcasas de
fuegos artificiales (13).
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