ES2351636A1 - Device for change of direction of transport vehicles to the left or right. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de cambio de dirección de vehículos de transporte hacia izquierda o derecha.Vehicle address change device of transport to left or right.
La presente invención que se enmarca dentro del sector del transporte de personas o mercancías se podría utilizar cualquier vehículo para variar la dirección de éste hacia la derecha o la izquierda.The present invention that is framed within the people or goods transport sector could be used any vehicle to vary its direction to the right or the left
Así pues el objeto de la presente invención es la transmisión de la voluntad del conductor a través de sus manos en la variación de la dirección del vehículo.Thus the object of the present invention is the transmission of the will of the driver through his hands on the variation of the direction of the vehicle.
Se pretende con esta invención mejorar el actual concepto de volante (rueda que gira alrededor de un eje), permaneciendo inalterables el resto de elementos y funciones del vehículo para la dirección, como en el caso de un automóvil, la columna de dirección, caja de engranajes, etc.It is intended with this invention to improve the current steering wheel concept (wheel that rotates around an axis), remaining unchanged the rest of the elements and functions of the steering vehicle, as in the case of a car, the steering column, gearbox, etc.
Según tengo entendido, desde 1899 en el que
Packard Motor Car Company introdujo en el segundo coche que
construyeron el volante de dirección tal y como hoy los conocemos,
el volante, entendido éste como el elemento de la dirección que
conecta la voluntad del hombre con el cambio de dirección del
vehículo no ha sufridos cambios significativos, teniendo
generalmente forma de rueda circular y constituye el nexo de unión
entre las intenciones mentales por parte del conductor del cambio de
dirección del vehículo y el cambio de dirección que éste
experimenta.As I understand it, since 1899 in which Packard Motor Car Company introduced in the second car that they built the steering wheel as we know them today, the steering wheel, understood as the steering element that connects the will of man with the The change of direction of the vehicle has not undergone significant changes, generally in the form of a circular wheel and constitutes the link between the mental intentions of the driver of the change of direction of the vehicle and the change of direction
experience
El hombre gira el volante con las manos en sentido horario y el vehículo gira a la derecha. El hombre gira el volante con las manos en sentido anti horario y el vehículo gira a la izquierda.The man turns the steering wheel with his hands on clockwise and the vehicle turns right. The man turns the handwheel counterclockwise and the vehicle turns to the left.
Originariamente, el principal objetivo de este diseño era proporcionar un par (rueda más grande, menos fuerza a ejercer por parte del conductor) que hiciera mover el vehículo con la mínima fuerza posible cuando, en el caso de automóviles por ejemplo, todavía no existía dirección asistida, pero con la peculiaridad de que el conductor gira el volante x grados y no conoce exactamente la dirección que tomará el vehículo.Originally, the main objective of this design was to provide a pair (larger wheel, less force to exercise by the driver) to have the vehicle moved with the minimum possible force when, in the case of cars by example, there was still no power steering, but with the peculiarity that the driver turns the steering wheel x degrees and not Know exactly the direction the vehicle will take.
He buscado a través de internet y revistas especializadas para ver si la invención que a continuación describiré ya ha sido realizada y así mismo he buscado en bases de datos de patentes tales como espacenet y cybepanet. No he encontrado ningún mecanismo de dirección similar al que describiré a continuación.I have searched through the internet and magazines specialized to see if the invention that follows I will describe it has already been done and I have also searched on the basis of patent data such as espacenet and cybepanet. I have not found no steering mechanism similar to the one I will describe continuation.
La invención consta de una serie de engranajes, rodamientos, ejes, soportes y dos asideras unidas por una barra rígida articulada en su centro (eje Y) que pretenden y tienen como primera función el transformar un movimiento de brazos lineal por parte del conductor en una salida final de un eje en movimiento circular que conectará con el resto de dispositivos del vehículo de transporte, los cuales finalmente harán variar la trayectoria del vehículo hacia la izquierda o la derecha unos grados determinados que hemos calculado previamente con objeto de que los mismos grados que gira la barra rígida articulada en el centro gracias al movimiento de sus dos asideras, esos mismos grados y dirección tome el vehículo finalmente.The invention consists of a series of gears, bearings, shafts, supports and two handles joined by a bar rigid articulated in its center (Y axis) that they pretend and have as first function transforming a linear arm movement by driver's part at a final output of a moving shaft circular that will connect with the rest of the vehicle's devices transport, which will eventually vary the trajectory of the vehicle left or right certain degrees that we have previously calculated in order that the same grades which rotates the rigid articulated bar in the center thanks to the movement of its two handles, those same degrees and direction take The vehicle finally.
Cuando traslada el conductor la asidera izquierda hacia fuera de su cuerpo, el vehículo se moverá hacia la derecha esos mismos grados girados por la palanca en torno a su eje Y. De igual manera, cuando el conductor traslada la asidera izquierda hacia dentro de su cuerpo, el vehículo se moverá hacia la izquierda esos mismos grados girados por la palanca en torno a su eje Y.When the driver moves the handle left out of your body, the vehicle will move towards the right those same degrees turned by the lever around its axis Y. Similarly, when the driver moves the handle left inside your body, the vehicle will move towards the left those same degrees rotated by the lever around its Axis y.
En un contexto ideal, el eje de rotación central de las dos asideras unidas a través de una barra rígida, debe ser paralelo a la columna vertebral del conductor y debe de estar en un plano perpendicular a la línea formada por los dos hombros del conductor y que pase por la columna vertebral del mismo.In an ideal context, the central rotation axis of the two handles attached through a rigid bar, must be parallel to the driver's spine and must be in a plane perpendicular to the line formed by the two shoulders of the driver and to pass through the spine of the same.
La invención, que como he explicado
anteriormente consta de una serie de engranajes, rodamientos, ejes,
soportes y dos asideras unidas por una barra rígida articulada en su
centro (eje Y), también permite esta misma barra su giro en torno al
eje X, en el cual pequeños giros alrededor de este eje suponen
pequeños giros del eje de salida del
dispositivo.The invention, which as I explained above consists of a series of gears, bearings, shafts, brackets and two handles joined by a rigid bar articulated at its center (Y axis), this same bar also allows its rotation around the X axis, in which small turns around this axis involve small turns of the output shaft of the
device.
En resumen, la invención consta de dos dispositivos que transmiten a un solo eje final dos relaciones diferentes de movimiento dependiendo de si las asideras giren en torno al eje Y del mecanismo o del eje X y que ambos supondrán un cambio de dirección del vehículo determinados grados a izquierda o derecha.In summary, the invention consists of two devices that transmit two relationships to a single final axis different movement depending on whether the handles rotate in around the Y axis of the mechanism or the X axis and that both will suppose a change of vehicle direction certain degrees to left or right.
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Una mejor adaptación del mecanismo de dirección a los movimientos naturales de los brazos del conductor, que son básicamente lineales y no circulares. Por este motivo, la conducción es más cómoda con este sistema respecto al volante tradicional, en el cual el conductor tiene que realizar con sus manos movimientos circulares.A better adaptation of the steering mechanism to the natural movements of the driver's arms, which are basically linear and not circular. For this reason, driving it is more comfortable with this system compared to the traditional steering wheel, in which the driver has to do with his hands movements Circular
El conductor sostiene una barra articulada en el centro con sus dos manos.The driver holds an articulated bar in the Center with both hands.
Cuando el conductor mueva el antebrazo izquierdo perpendicularmente a su tronco y hacia delante el coche se moverá hacia la derecha perpendicularmente a la línea formada por sus dos manos. Cuando el conductor mueva el antebrazo derecho perpendicularmente a su tronco y hacia delante el coche se moverá hacia la izquierda perpendicularmente a la línea formada por sus dos manos.When the driver moves the left forearm perpendicular to its trunk and forward the car will move to the right perpendicular to the line formed by its two hands. When the driver moves the right forearm perpendicular to its trunk and forward the car will move to the left perpendicular to the line formed by its two hands.
Una segunda ventaja del volante descrito está en que el conductor al mover la palanca alrededor del eje Y, conocerá en todo momento la dirección que tomará el vehículo ya que el vehículo girará los mismos grados que grados gira la palanca el conductor alrededor del eje Y.A second advantage of the steering wheel described is in that the driver when moving the lever around the Y axis, will know at all times the direction that the vehicle will take since the vehicle will turn the same degrees as degrees rotates the lever the conductor around the Y axis.
El mecanismo de precisión aportará una conducción más cómoda cuando se precisen radios de giros altos, como sucede en la conducción en autopistas en el caso de automóviles, gracias a un segundo mecanismo de giro más preciso alrededor del eje X.The precision mechanism will provide a more comfortable driving when high-turn radii are needed, such as it happens when driving on highways in the case of cars, thanks to a second more precise turning mechanism around the axis X.
A continuación explicaré un modo de realización concreto de la invención. Como ya hemos explicado anteriormente, el dispositivo tiene dos entradas, que son el giro de la palanca rígida articulada en el centro alrededor del eje X o del eje Y.Next I will explain an embodiment concrete of the invention. As we have explained above, the device has two inputs, which are the turn of the rigid lever articulated in the center around the X axis or the Y axis.
El dispositivo tiene una salida, que es un movimiento giratorio más o menos rápido de un eje (9), el cual conectará con los dispositivos que finalmente moverán las ruedas directrices, timón en el caso de un barco, etc...The device has an output, which is a more or less rapid rotating movement of an axis (9), which will connect with the devices that will finally move the wheels guidelines, rudder in the case of a ship, etc ...
El mecanismo que transforma los movimientos de entrada de la palanca en movimiento de salida giratorio de un eje, puede concretarse de diferentes maneras:The mechanism that transforms the movements of lever input in one axis rotating output movement, It can be accomplished in different ways:
1.- A través de un sistema de engranajes, que permitirán transmitir movimientos de la barra rígida articulada alrededor de los ejes X e Y en dos relaciones de movimientos distintos del eje de salida (9).1.- Through a gear system, which allow to transmit movements of the articulated rigid bar around the X and Y axes in two movement relations other than the output shaft (9).
2.- A través de un sistema de poleas y correas. Es bien sabido que hay varias formas de transmisión mecánica, una de ellas es a través de correas que unen poleas de distinto tamaño, consiguiendo la relación de transmisión deseada.2.- Through a system of pulleys and belts. It is well known that there are several forms of mechanical transmission, one of they are through belts that connect pulleys of different sizes, getting the desired transmission ratio.
3.- A través de un sistema de cadenas. A través de cadenas que unen piñones y platos dentados igualmente se pueden conseguir transmitir el giro de la barra rígida articulada alrededor de un eje X o Y en una salida rotatoria de un eje 9.3.- Through a system of chains. Through of chains that connect sprockets and serrated plates can also be get to transmit the turn of the articulated rigid bar around of an X or Y axis at a rotating output of an axis 9.
4.- A través de un sistema electro-mecánico en el cual hay un lector de giro de la palanca rígida alrededor del eje X o Y, en el cual se transformará la lectura en una señal de movimiento a un motor eléctrico o neumático la orden de un giro determinado del eje de salida que finalmente se materializará en el giro del vehículo con las características anteriormente descritas.4.- Through a system electro-mechanical in which there is a turn reader of the rigid lever around the X or Y axis, in which will transform the reading into a motion signal to an engine electric or pneumatic the order of a given rotation of the axis of exit that will finally materialize in the turn of the vehicle with the characteristics described above.
De las 4 maneras en que veo se puede concretar la invención, las tres primeras son mecánicas, y se sabe que a través de cualquiera de ellas se puede conseguir el objetivo deseado que son dos relaciones de giro determinadas de un mismo eje partiendo de un giro de la barra rígida articulada a través de los ejes X e Y.Of the 4 ways I see it can be specified the invention, the first three are mechanical, and it is known that through any of them you can achieve the desired goal which are two determined turning ratios of the same axis starting from a turn of the articulated rigid bar through the X and Y axes.
Yo sólo voy a describir un modo de realización de la invención y es a través de un sistema de engranajes y me voy a apoyar en las figuras de los dibujos anexos para la explicación de los detalles de este modo de concreción de la invención.I'm just going to describe an embodiment of the invention and it's through a gear system and I'm going to support the figures in the attached drawings for the explanation of the details of this mode of concretion of the invention.
La figura 1 representa el dispositivo tal y como lo observa el conductor, en el cual no se aprecian los mecanismos interiores, pues tiene unas fundas protectoras.Figure 1 represents the device as the driver observes it, in which the mechanisms are not appreciated interiors, because it has protective covers.
Las figuras 2 y 3 representan dos secciones de este dispositivo en las cuales se ven los distintos componentes que forman su interior.Figures 2 and 3 represent two sections of this device in which you see the different components that They form their interior.
Las figuras 4, 5, 6, 7, 8 y 9 representan distintas vistas de este mismo dispositivo sin la funda 1 para apreciar mejor los distintos engranajes y en el que vemos el movimiento alrededor del eje Y de la barra rígida articulada.Figures 4, 5, 6, 7, 8 and 9 represent different views of this same device without case 1 for better appreciate the different gears and in which we see the movement around the Y axis of the articulated rigid bar.
Las figuras 10, 11, 12, 13, 14 y 15 representan distintas vistas de este mismo dispositivo sin la funda 1 igualmente para apreciar mejor los engranajes y en el que vemos el movimiento alrededor del eje X de la barra rígida articulada.Figures 10, 11, 12, 13, 14 and 15 represent different views of this same device without case 1 also to better appreciate the gears and in which we see the movement around the X axis of the articulated rigid bar.
Las figuras 16, 17 y 18 se representan la ubicación esquematizada del dispositivo en relación al conductor para el caso de que esté sentado.Figures 16, 17 and 18 represent the schematic location of the device in relation to the driver in case you are sitting.
La estructura que soporta los pesos de cada uno de los componentes de este mecanismo, así como las fuerzas transmitidas al mismo por parte del conductor, así como las fuerzas transmitidas a través del eje (9) del resto de mecanismos de transmisión del vehículo al mismo radica esencialmente en las siguientes piezas:The structure that supports the weights of each of the components of this mechanism, as well as the forces transmitted to it by the driver, as well as the forces transmitted through the axis (9) of the other mechanisms of transmission of the vehicle to it lies essentially in the following pieces:
Soporte superior (4), soporte inferior (5) y soporte conexión volante (16) unidas por tornillos (35), dos que conectan el soporte conexión volante (16) con el soporte inferior (5) y un tornillo que conecta el soporte conexión volante (16) con el soporte superior (4).Upper support (4), lower support (5) and flywheel connection support (16) joined by screws (35), two that connect the steering wheel connection support (16) with the lower support (5) and a screw that connects the steering wheel connection support (16) with the upper support (4).
Estos tres soportes unidos con tornillos constituyen conjuntamente una unidad que apoya sobre la unión volante (30) y que se une además a ésta gracias al eje roscado (10) que atraviesa el soporte superior (4), el soporte conexión volante (16) y la unión volante (30) y sobre los que directa o indirectamente descansan el resto de piezas de este dispositivo.These three brackets attached with screws jointly they constitute a unit that supports on the union flywheel (30) and which also joins it thanks to the threaded shaft (10) running through the upper support (4), the steering wheel connection support (16) and the flywheel joint (30) and on which direct or indirectly rest the rest of the pieces of this device.
Las dos asideras (17) van fijadas al eje brazo izquierda (6) y eje brazo derecha (7) respectivamente a través de dos tuercas (33). El eje brazo izquierda (6) y eje brazo derecha (7) están unidos entre sí por apriete. Todas estas piezas forman un conjunto sólido que une con los dos soportes rodamientos izquierdo y derecho (19) a través de 4 rodamientos (28), dos en cada uno de los soportes rodamientos (19).The two handles (17) are fixed to the arm axis left (6) and right arm axis (7) respectively through two nuts (33). The left arm axis (6) and right arm axis (7) They are joined together by tightening. All these pieces form a solid assembly that joins with the two bearings left bearings and right (19) through 4 bearings (28), two in each of the bearing supports (19).
Los soportes rodamientos (19) van unidos al soporte brazos (18) a través de cuatro tornillos (32).The bearing supports (19) are attached to the arm support (18) through four screws (32).
El soporte brazos (18) va unido al eje rodamientos externo inferior (15) por medio de dos rodamientos (28).The arm support (18) is attached to the shaft lower external bearings (15) by means of two bearings (28).
El eje rodamientos externo inferior (15) va unido al soporte inferior (5) por apriete y un tornillo.The lower external bearing shaft (15) goes attached to the lower support (5) by tightening and a screw.
Como se puede deducir de la explicación hasta el momento, la barra rígida articulada se moverá alrededor de los ejes X e Y gracias a la estructura de rodamientos que acabo de explicar.As can be deduced from the explanation until moment, the articulated rigid bar will move around the axes X and Y thanks to the bearing structure that I just explain.
A la barra rígida articulada va unida por apriete el piñón cónico recto (24), el cual será el encargado de transmitir dos relaciones distintas de movimiento al eje (9) según la barra rígida articulada gire en torno al eje X o Y.The articulated rigid bar is joined by tighten the straight conical pinion (24), which will be responsible for transmit two different movement ratios to the axis (9) according to the articulated rigid bar rotates around the X or Y axis.
El piñón cónico recto (24) engrana con la corona cónica recta (21), la cual va unida por apriete con la corona cilíndrica (22) formando ambas piezas (21) y (22) un conjunto sólido que va unido al eje rodamientos externo superior (14) a través de dos rodamientos (28).The straight conical pinion (24) meshes with the straight conical crown (21), which is joined by tightening with the cylindrical crown (22) forming both pieces (21) and (22) a solid assembly that is attached to the external bearing shaft upper (14) through two bearings (28).
El centro del eje rodamientos externo superior (14) y el del eje rodamientos externo inferior (15) es coincidente y ambos constituyen el eje Y del mecanismo.The center of the upper outer bearing shaft (14) and the lower outer bearing shaft (15) is coincident and both constitute the Y axis of the mechanism.
La corona cilíndrica (22) engrana con el piñón cilíndrico (23), el cual va unido por apriete al eje formado por el eje rodamientos interno 12 (12) y por el eje rodamientos interno 11 (11) los cuales están unidos entre sí también por apriete.The cylindrical crown (22) meshes with the cylindrical pinion (23), which is connected by tightening the shaft formed by the internal bearing shaft 12 (12) and by the internal bearing shaft 11 (11) which are also joined together by tightening.
Al eje formado por los componentes (11) y (12) va unido también por apriete la corona cónica recta (20) y a su vez éste eje conecta en sus dos extremos con dos rodamientos que descansan sobre el soporte superior (4) y el soporte inferior (5) respectivamente.To the axis formed by the components (11) and (12) It is also joined by tightening the straight conical crown (20) and in turn this shaft connects at its two ends with two bearings that rest on the upper support (4) and the lower support (5) respectively.
La corona cónica recta (20) engrana con el piñón cónico recto (37) que va unido por apriete al rodamiento (25) el cual a su vez va unido por apriete con el soporte conexión volante (16).The straight conical crown (20) meshes with the straight conical pinion (37) which is connected by tightening to the bearing (25) which in turn is connected by tightening with the flywheel connection support (16).
El piñón cónico recto (37) va unido por apriete al eje unión junta universal cónico (8) que en su otro extremo va unido a la junta universal (36).The straight conical pinion (37) is connected by tightening to the conical universal joint joint shaft (8) which at its other end is attached to the universal joint (36).
La junta universal (36) va unida en su otro extremo con el eje unión junta universal dirección (9) el cual va unido por apriete con el rodamiento (29) y a su vez va unido al nexo volante (38).The universal joint (36) is joined in its other end with the universal joint joint shaft steering (9) which goes joined by tightening with the bearing (29) and in turn is connected to the nexus steering wheel (38).
El nexo volante (38) apoya sobre el rodamiento (26).The flywheel (38) rests on the bearing (26).
Los rodamientos (29) y (26) apoyan sobre la unión volante (30), la cual a su vez apoya sobre el soporte conexión volante (16).The bearings (29) and (26) support the flywheel joint (30), which in turn rests on the connection support steering wheel (16).
El eje roscado (10) une el soporte superior (4), el soporte conexión volante (16) y la unión volante (30).The threaded shaft (10) joins the upper support (4), the steering wheel connection support (16) and the steering wheel connection (30).
Al mover la barra rígida articulada en torno al eje Y, se moverá el piñón cónico recto (24) solidariamente con ella gracias a los rodamientos del eje rodamientos externo inferior (15).By moving the rigid articulated bar around the Y axis, the straight conical pinion (24) will move in solidarity with it thanks to the lower outer bearing shaft bearings (fifteen).
Los engranajes del piñón cónico recto moverán la corona cónica recta (21) los mismos grados que gira la barra rígida articulada alrededor del eje Y y esos mismos grados girará la corona cilíndrica (22) que gira solidariamente con la corona cónica recta (21).The gears of the straight conical pinion will move the straight conical crown (21) the same degrees that rotates the rigid bar articulated around the Y axis and those same degrees will rotate the crown cylindrical (22) that rotates in solidarity with the straight conical crown (twenty-one).
La corona cilíndrica (22) moverá el piñón cilíndrico (23) y por lo tanto moverá también la corona cónica recta (20), la cual hará girar el piñón cónico recto (37) que hará girar el eje unión junta universal dirección (9) gracias a los rodamientos (25) y (29) y a la junta universal (36).The cylindrical crown (22) will move the pinion cylindrical (23) and therefore will also move the straight conical crown (20), which will rotate the straight conical pinion (37) that will rotate the universal joint joint steering shaft (9) thanks to the bearings (25) and (29) and to the universal joint (36).
El eje unión junta universal dirección (9) moverá el nexo volante (38).The universal joint joint shaft steering (9) will move the flying nexus (38).
Al girar la barra rígida articulada en torno al eje X, girará el piñón cónico recto (24) en torno al eje X gracias a los rodamientos (28) situados en los dos soportes rodamientos (19).By rotating the rigid articulated bar around the X axis, will rotate the straight conical pinion (24) around the X axis thanks to the bearings (28) located on the two bearing supports (19).
Al girar los engranajes del piñón cónico recto (24), girará la corona cónica recta (21), haciendo girar la corona cilíndrica (22).When turning the gears of the straight conical pinion (24), rotate the conical crown straight (21), rotating the crown cylindrical (22).
La corona cilíndrica (22) moverá el piñón cilíndrico (23) y por lo tanto moverá también la corona cónica recta (20), la cual hará girar el piñón cónico recto (37) que hará girar el eje unión junta universal dirección (9) gracias a los rodamientos (25) y (29) y a la junta universal (36).The cylindrical crown (22) will move the pinion cylindrical (23) and therefore will also move the straight conical crown (20), which will rotate the straight conical pinion (37) that will rotate the universal joint joint steering shaft (9) thanks to the bearings (25) and (29) and to the universal joint (36).
El eje unión junta universal dirección (9) moverá el nexo volante (38).The universal joint joint shaft steering (9) will move the flying nexus (38).
La diferencia fundamental entre el modo de funcionamiento alrededor del eje X o Y radica en el giro del piñón cónico recto (24) alrededor de los ejes X o Y, que finalmente supondrá un giro distinto del eje unión junta universal dirección (9).The fundamental difference between the mode of operation around the X or Y axis lies in the rotation of the pinion straight conical (24) around the X or Y axes, which finally it will involve a different rotation of the universal joint joint steering shaft (9).
Tomemos como ejemplo un automóvil que tiene un
radio de giro máximo de la rueda del lado del conductor de
5.3 m.Take as an example a car that has a maximum turning radius of the wheel on the driver's side of
5.3 m.
Este automóvil, tiene el conductor que girar el volante 2.65 vueltas de tope a tope de volante.This car, the driver has to turn the flywheel 2.65 turns from butt to butt from steering wheel.
Nos apoyamos en el dato de la distancia entre los ejes delantero y trasero de 2.54 m.We rely on the data of the distance between the front and rear axles of 2.54 m.
Así formamos un triángulo rectángulo en el que conocemos el cateto opuesto (distancia entre los ejes delantero y trasero) y la hipotenusa (radio giro rueda conductor), por lo que podemos conocer con exactitud los grados que girará la rueda del lado del conductor en todo momento.Thus we form a right triangle in which we know the opposite leg (distance between the front axles and rear) and the hypotenuse (driver's wheel turning radius), so we can know exactly the degrees that the wheel of the wheel will turn Driver's side at all times.
Para el radio de giro máximo, los grados que girará la rueda de este automóvil serán:For the maximum turning radius, the degrees that will turn the wheel of this car will be:
Arcsenx = Arcsen (Distancia entre ejes/radio giro máx) = Arcsen (2.54/5.3) = 28.63ºArcsenx = Arcsen (Wheelbase / max turning radius) = Arcsen (2.54 / 5.3) = 28.63º
Por lo tanto, 28,63 grados girará como máximo la rueda del lado del conductor.Therefore, 28.63 degrees will rotate at most the driver side wheel.
Dado que conocemos que el conductor girará 2.65 vueltas de tope a tope de volante, con la mitad de vueltas girará 28.63º, es decir, con 1.325 vueltas de volante.Since we know that the driver will turn 2.65 turns of butt to butt of steering wheel, with half turns it will turn 28.63º, that is to say, with 1,325 turns of steering wheel.
Transformamos 1.325 vueltas de volante en grados, 1.325x365 = 483.62º.We transform 1,325 steering wheel turns into degrees, 1,325x365 = 483.62º.
Así pues, cuando la rueda del lado del conductor gire 28.63º, el eje unión junta universal dirección (9) girará 483.62º.So, when the driver side wheel turn 28.63º, the universal joint joint steering shaft (9) will turn 483.62º.
Como una de las condiciones de la invención es que los mismos grados que se gire la barra rígida articulada alrededor del eje (Y), gire el vehículo esos mismos grados hacia la izquierda o la derecha, la relación de transmisión entre la barra rígida articulada y el eje unión junta universal dirección será:As one of the conditions of the invention is that the same degrees that the articulated rigid bar is rotated around the axis (Y), the vehicle rotates those same degrees to the left or right , the transmission ratio between the articulated rigid bar and The universal joint joint steering shaft will be:
483.62/28.63 = 16.89 \approx 16483.62 / 28.63 = 16.89 \ approx 16
Si la relación entre la corona cilíndrica (22) y el piñón cilíndrico (23) es 1/4 y si por otra parte la relación entre la corona cónica recta (20) y el piñón cónico recto (37) es también ¼, tenemos que la relación entre los grados que giramos la barra rígida articulada alrededor del eje Y y los grados que girará el eje unión junta universal dirección serán 1/4x1/4 = 1/16.If the relationship between the cylindrical crown (22) and the cylindrical pinion (23) is 1/4 and if on the other hand the ratio between the straight conical crown (20) and the straight conical pinion (37) is also ¼, we have the relationship between the degrees that we rotate the rigid bar articulated around the Y axis and the degrees it will rotate The universal joint joint steering shaft will be 1 / 4x1 / 4 = 1/16.
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Dado que existe aproximadamente la misma relación entre los grados que girará la barra rígida articulada alrededor del eje Y con los grados que girará el eje (9) que los grados que girará éste eje (9) en relación a los grados que girará la rueda del lado del lado del conductor, cumplimos uno de los requisitos básicos de este dispositivo que es que los mismos grados que gire la palanca alrededor del eje Y, gire el vehículo.Since there is approximately the same relationship between the degrees that the articulated rigid bar will rotate around the Y axis with the degrees that the axis (9) will rotate that the degrees that will rotate this axis (9) in relation to the degrees that will rotate the wheel on the driver's side, we meet one of the basic requirements of this device which is that the same grades Turn the lever around the Y axis, turn the vehicle.
Pretendemos que los grados que giremos la barra rígida articulada alrededor del eje X, la rueda del lado del conductor gire la cuarta parte, ya que pretendemos una regulación más fina y precisa de la dirección.We pretend that the degrees that we turn the bar rigid articulated around the X axis, the wheel on the side of the driver turn the fourth part, since we intend a regulation finer and more precise direction.
Si el piñón cónico recto (24) tiene una relación ¼ al engranar con la corona cónica recta (21) y la corona cilíndrica (22) tiene una relación ¼ con el piñón cilíndrico (23), y si la corona cónica recta (20) tiene una relación ¼ con el piñón cónico recto (37), tenemos la siguiente relación:If the straight conical pinion (24) has a relationship ¼ when meshing with the straight conical crown (21) and the cylindrical crown (22) has a ¼ relationship with the cylindrical pinion (23), and if the straight conical crown (20) has a ¼ relationship with the conical pinion straight (37), we have the following relationship:
1/4 x 4/1 x 1/4 = ¼1/4 x 4/1 x 1/4 = ¼
Es decir que si giramos la barra rígida articulada 16º alrededor del eje X accionando las asideras (17) hacia fuera del conductor, el eje unión junta universal dirección (9) girará hacia la derecha los siguientes grados:In other words, if we turn the rigid bar articulated 16º around the X axis by operating the handles (17) out of the driver, the joint shaft joint universal steering (9) turn the following degrees clockwise:
16/4, pero como la relación entre el giro del eje unión junta universal dirección (9) y los grados que girará la rueda del conductor son aprox. 1/16, tenemos que la relación final entre giro alrededor del eje X y giro rueda lado conductor de:16/4, but as the relationship between the turn of the universal joint joint shaft steering (9) and the degrees that the Driver's wheel are approx. 1/16, we have to final relationship Between turning around the X axis and turning wheel driving side of:
16/4 x 1/16 = ¼, es decir, que al girar la barra rígida 16º alrededor del eje X las ruedas se moverán 4º en un sentido u otro.16/4 x 1/16 = ¼, that is, when turning the bar rigid 16º around the X axis the wheels will move 4º in a one way or another.
Claims (2)
- a) to)
- - {}\hskip0.07cm Una barra rígida articulada en su centro (eje Y).- {} \ hskip0.07cm A rigid bar articulated in its center (Y axis).
- --
- Una barra rígida articulada en su centro (eje Y) con dos asideras en los extremos que forman un conjunto sólido, en las que el conductor agarra cada asidera con cada mano. Las asideras serán perpendiculares a la barra rígida articulada o con un pequeño grado de desviación respecto a este ángulo recto.A rigid bar articulated in its center (Y axis) with two handles on the ends that form a solid set, in which the conductor grab each handle with each hand. The handles will be perpendicular to the articulated rigid bar or with a small degree of deviation from this right angle.
- --
- El eje de rotación (Y) de esta barra rígida debe de estar en un plano perpendicular a la línea formada por la unión de los dos hombros del conductor y paralelo a la columna vertebral del mismo o con ligeras variaciones.The axis of rotation (Y) of this rigid bar must be in a plane perpendicular to the line formed by the union of the two shoulders of the conductor and parallel to the spine of the same or with slight variations
- --
- Los mismos grados que gire la barra rígida articulada alrededor de su eje (Y), serán los mismo grados que girará el vehículo hacia la derecha o izquierda (automóvil, barco,..)The same degrees that rotate the rigid articulated bar around its axis (Y), will be the same degrees that the vehicle will turn towards the right or left (car, boat, ..)
- b) b)
- - {}\hskip0.07cm Un dispositivo lector de la posición de la barra rígida articulada al girar en torno al eje (Y), que puede estar {}\hskip0.25cm compuesto de alguno de los siguientes elementos:- {} \ hskip0.07cm A reading device of the position of the articulated rigid bar when turning around the axis (Y), which may be {} \ hskip0.25cm composed of any of the following elements:
- --
- Un engranaje que gire solidariamente con la barra articulada. Este engranaje tendrá un número determinado de dientes y girará solidariamente y en el mismo eje (Y) que la barra rígida articulada.A gear that rotates in solidarity with the articulated bar. This gear will have a certain number of teeth and will turn in solidarity and on the same axis (Y) as the rigid bar articulated
- --
- Una polea que gire solidariamente con la barra rígida articulada alrededor del eje (Y).A pulley that rotates in solidarity with the rigid articulated bar around the axis (Y).
- --
- Un dispositivo electrónico que lea la posición de la barra rígida articulada al girarla en torno al eje (Y).A electronic device that reads the position of the rigid bar articulated by turning it around the axis (Y).
- c) C)
- - {}\hskip0.07cm Un dispositivo que transforme la lectura de posición de la barra rígida articulada (Y) en el giro de un eje {}\hskip0.25cm final que conectará con el resto de dispositivos del vehículo de transporte, los cuales harán finalmente variar {}\hskip0.25cm la trayectoria del vehículo a izquierda o derecha los mismos grados que se gire la barra rígida articulada {}\hskip0.25cm alrededor del eje (Y) y que se puede materializar a través de alguno de los siguientes elementos:- {} \ hskip0.07cm A device that transforms the position reading of the articulated rigid bar (Y) in the rotation of a final {} \ hskip0.25cm axis that will connect with the rest of transport vehicle devices, which they will finally do vary {} \ hskip0.25cm the trajectory of the vehicle to left or right the same degrees that the rigid bar is turned articulated {} \ hskip0.25cm around the axis (Y) and that can materialize through any of the following elements:
- --
- Un sistema de engranajes rectos y cónicos. El engranaje lector de posición de la barra rígida articulada en (Y), engranará con un piñón que transmitirá el movimiento circular a otro eje con el que girará solidariamente el cual hará girar a su vez a otro engranaje que a su vez hará girar otro piñón que moverá el eje que finalmente conectará con el resto de dispositivos de la dirección del vehículo. Este eje final puede tener acoplada una junta universal para acoplar mejor con el resto de dispositivos que forman la dirección del vehículo de transporte.A Straight and bevel gear system. The reader gear rigid bar position articulated in (Y), will engage with a pinion that will transmit the circular motion to another axis with which will rotate in solidarity which will turn another gear in turn which in turn will spin another pinion that will move the shaft that finally It will connect with the rest of the vehicle steering devices. This final shaft can have a universal joint for coupling. better with the rest of the devices that form the address of the transport vehicle
- --
- Un sistema de poleas unidas con correas.A pulley system attached with belts.
- --
- Un sistema de poleas unidas con cadenas.A pulley system linked with chains.
- --
- Un sistema electrónico que ordene a un motor el giro del eje que conecta con el resto de dispositivos de la dirección del vehículo los grados necesarios para que el vehículo gire los mismos grados que gire la barra rígida articulada (Y).A electronic system that orders the motor to rotate the shaft that connect with the rest of the vehicle steering devices the necessary degrees for the vehicle to turn the same degrees turn the articulated rigid bar (Y).
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
- a) to)
- Una barra rígida articulada en su centro (eje X).A rigid bar articulated in its center (axis X).
- --
- Una barra rígida articulada en su centro (eje X), la cual es la misma barra que la articulada en torno al eje (Y) y con sus mismas dos asideras, pero que permiten además al giro en torno al eje (X).A rigid articulated bar in its center (X axis), which is the same bar that articulated around the axis (Y) and with its same two handles, but which also allow the rotation around the axis (X)
- --
- El eje de rotación (X) pasa por el centro de gravedad de la barra rígida articulada y debe estar en un plano paralelo a la línea formada por la unión entre los dos hombros del conductor o con ligeras variaciones.The axis of rotation (X) passes through the center of gravity of the rigid bar articulated and must be in a plane parallel to the line formed by the union between the two shoulders of the driver or with light variations
- Al girar la barra rígida articulada alrededor del eje (X), el eje de salida girará unos grados determinados que finalmente supondrán el cambio de dirección del vehículo en menos grados que grados se ha girado la palanca alrededor del eje (X).Turning the rigid bar articulated around the axis (X), the output shaft will rotate a certain degree that will eventually involve change of steering of the vehicle in less degrees than degrees has turned the lever around the axis (X).
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- b) b)
- Un dispositivo lector de la posición de la barra rígida articulada al girar en torno al eje (X), que puede estar compuesto de algunos de los siguientes elementos:A device for reading the position of the bar rigid articulated when turning around the axis (X), which may be composed of some of the following elements:
- --
- Un engranaje que gire solidariamente con la barra articulada. Este engranaje tendrá un número determinado de dientes y girará solidariamente y en el mismo eje (X) que la barra rígida articulada.A gear that rotates in solidarity with the articulated bar. This gear will have a certain number of teeth and will turn in solidarity and on the same axis (X) as the rigid bar articulated
- --
- Una polea que gire solidariamente con la barra articulada en torno al eje (X).A pulley that rotates in solidarity with the articulated bar around the X axis).
- --
- Un dispositivo electrónico que lea la posición de la barra rígida articulada en torno al eje (X).A electronic device that reads the position of the rigid bar articulated around the axis (X).
- c) C)
- Un dispositivo que transforme la lectura de posición proporcionada por el dispositivo anterior en el giro de un eje final que será el mismo eje final al que se transmite el movimiento al girar la barra rígida articulada alrededor del eje (Y) y que se puede materializar a través de alguno de los siguientes elementos:A device that transforms position reading provided by the previous device in the rotation of an end axis which will be the same final axis to which the movement is transmitted to rotate the rigid articulated bar around the axis (Y) and that can materialize through any of the following elements:
- --
- Un sistema de engranajes rectos y cónicos. El engranaje cónico lector de la posición de giro alrededor del eje (X) de la barra rígida articulada con un número determinado de dientes, transmitirá un movimiento circular al engranaje que gira en torno al eje (Y) y que gira solidariamente con este eje, el cual hará girar a su vez a otro piñón que irá unido a un eje que moverá otro engranaje al cual estará unido, que hará girar otro piñón que moverá el eje que finalmente conectará con el resto de dispositivos de la dirección del vehículo. Este eje final podrá tener acoplada una junta universal para acoplar mejor con el resto de dispositivos de la dirección del vehículo de transporte.A Straight and bevel gear system. The bevel gear reader of the rotation position around the axis (X) of the rigid bar articulated with a certain number of teeth, will transmit a circular movement to the gear that rotates around the (Y) axis and that rotates in solidarity with this axis, which will turn another pinion that will be attached to a shaft that will move another gear to which will be attached, which will rotate another pinion that will move the axis that finally connect with the other devices of the address vehicle. This final axis may have a joint attached universal for better coupling with other devices in the address of the transport vehicle.
- --
- Un sistema de poleas unidas con correas.A pulley system attached with belts.
- --
- Un sistema de poleas unidas con cadenas.A pulley system linked with chains.
- --
- Un sistema electrónico que ordene a un motor el giro de éste eje los grados previamente estudiados en relación a los grados con los que el conductor gira las asideras respecto del eje (X).A electronic system that orders the motor to rotate this axis degrees previously studied in relation to the degrees with which The driver rotates the handles with respect to the axis (X).
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|---|---|---|---|
| ES200800788A ES2351636B2 (en) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | DEVICE FOR CHANGING THE ADDRESS OF TRANSPORT VEHICLES LEFT OR RIGHT. |
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| ES2351636B2 ES2351636B2 (en) | 2011-08-11 |
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Family Applications (1)
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| ES200800788A Active ES2351636B2 (en) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | DEVICE FOR CHANGING THE ADDRESS OF TRANSPORT VEHICLES LEFT OR RIGHT. |
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|---|---|
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- 2009-04-30 ES ES200800788A patent/ES2351636B2/en active Active
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| Resumen de la base de datos WPI. Recuperado de EPOQUE; Número de acceso: 2008-M23801. & JP 2008238985 A (HONDA MOTOR CO LTD) 09/10/2008, figura 1 * |
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| US10933901B2 (en) | 2016-08-19 | 2021-03-02 | Thyssenkrupp Presta Ag | Control yoke for steering a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2351636B2 (en) | 2011-08-11 |
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