ES2350028T3 - Sistema y procedimiento para realizar un seguimiento de un dispositivo electrónico. - Google Patents
Sistema y procedimiento para realizar un seguimiento de un dispositivo electrónico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2350028T3 ES2350028T3 ES08720039T ES08720039T ES2350028T3 ES 2350028 T3 ES2350028 T3 ES 2350028T3 ES 08720039 T ES08720039 T ES 08720039T ES 08720039 T ES08720039 T ES 08720039T ES 2350028 T3 ES2350028 T3 ES 2350028T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- color
- control object
- light
- data
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 3
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Un procedimiento para realizar un seguimiento de un objeto de control (120) en una escena llevado a cabo por un sistema de procesamiento de datos, que comprende: recibir mediante medios de recepción (150) una luz coloreada indicativa de la ubicación espacial del objeto de control (120); configurar el objeto de control (120) para emitir una luz de un color específico, donde el color específico se selecciona a partir de una pluralidad de colores alternativos y donde la selección se ajusta a los datos recibidos desde el medio de recepción (150), y realizar un seguimiento del objeto de control (120) en función del color específico seleccionado; caracterizado porque la selección está relacionada con las características ópticas del fondo que rodea al objeto de control (120).
Description
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere en general a sistemas informáticos de entrada de datos espaciales y, más especialmente, a sistemas de visión informáticos con capacidades de seguimiento dirigidas al módulo de entrada de datos de tales sistemas. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Muchos sistemas informáticos diseñados para una interactividad espacial con el usuario requieren el seguimiento de la actividad del usuario. Específicamente, en la técnica se conocen sistemas basados en cámaras para realizar un seguimiento de los objetos manipulados por el usuario. Estos sistemas de seguimiento junto con los objetos manipulados por el usuario sirven como dispositivo informáticos de entrada de datos.
La patente estadounidense número 6363160 desvela un procedimiento para interactuar con un sistema electrónico. El procedimiento incluye recibir imágenes desde una cámara. Después, se realiza un seguimiento de una parte de al menos una imagen de la cámara. Se reconoce un patrón en la parte de la imagen sometida a seguimiento. Por lo tanto, el sistema electrónico se controla en función del patrón reconocido.
La patente estadounidense número 6760465 desvela un sistema de seguimiento automático de objetos para realizar el seguimiento de un objeto coloreado a través de un serie de tramas de datos. El sistema presenta un primer dispositivo de fuente de imágenes para proporcionar un conjunto de datos de píxeles de una imagen digital. Un segundo dispositivo de fuente de imágenes proporciona una imagen binaria del conjunto de datos. El sistema utiliza un sistema de análisis para crear un primer histograma para las filas de la imagen binaria. A cada histograma se le asignan umbrales y se utiliza posteriormente para estimar el centro de un objeto sometido a seguimiento en la imagen binaria.
La patente estadounidense número 7113193 desvela un utensilio manipulado manualmente que se captura a través de una única cámara de vídeo, y la imagen de la cámara se analiza para aislar la parte de la imagen que pertenece al objeto para correlacionar la posición y la orientación del objeto en un espacio tridimensional, donde la descripción tridimensional del objeto se almacena en memoria y se utiliza para controlar la acción en un programa de juegos, por ejemplo para representar un objeto virtual correspondiente en una escena de una pantalla de vídeo. Los algoritmos para obtener las descripciones tridimensionales para varios utensilios utilizan un procesamiento geométrico, incluyendo estadísticas de área, detección de bordes y/o localización de transición de colores para encontrar la posición y la orientación del utensilio a partir de datos de píxel bidimensionales. Se proponen criterios para la selección de colores de las bandas de los utensilios que maximicen la separación en el espacio bidimensional de colores de crominancia, de manera que en lugar de detectar colores absolutos, se detectan transiciones de color significativas. Por lo tanto, puede evitarse la necesidad de calibrar los sistemas que dependan de las condiciones de iluminación que tiendan a afectar a los colores aparentes.
El documento US 2004/041786 desvela un sistema de procesamiento de datos para realizar un seguimiento de un objeto de control manipulado espacialmente que emite luz de un color específico, seleccionado a partir de una gama de colores alternativos. RESUMEN DE LA INVENCIÓN
A pesar del conocimiento y de las técnicas anteriores, todavía resulta complicado llevar a cabo un seguimiento satisfactorio de un objeto. Un desafío particularmente difícil es extraer solamente los píxeles de una imagen de vídeo que corresponden a un objeto de interés. Por ejemplo, aunque realizar un seguimiento de un objeto de un color con respecto a un fondo sólido de un color diferente puede realizarse con relativa facilidad, el seguimiento de objetos no se considera sencillo en caso de que haya una pluralidad de colores y diferentes fondos. Obviamente, un sistema de seguimiento robusto no puede asumir nada con relación al fondo de la escena.
Por consiguiente, las realizaciones de la presente invención afrontan la necesidad que hay la técnica de realizar un seguimiento de objetos a través de una única cámara en un entorno y en unas condiciones de iluminación variables.
Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para realizar un seguimiento de un objeto de control, tal y como se expone en la reivindicación 1.
Según otro aspecto de la invención, se proporciona un sistema para realizar un seguimiento de un objeto de control, tal y como se expone en la reivindicación 10. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
El contenido de la invención se entenderá más claramente a la vista de la siguiente descripción de las realizaciones del presente documento, proporcionadas solamente a modo de ejemplo y con fines ilustrativos de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos (figuras o simplemente "FIG."), donde:
La FIG. 1 es una ilustración esquemática que muestra el entorno en que funciona el sistema según algunas realizaciones de la invención;
La FIG. 2 muestra una arquitectura general del sistema según algunas realizaciones de la invención; y
La FIG. 3 muestra un diagrama de flujo que muestra las operaciones principales del sistema, según una realización de la invención.
Los dibujos junto con la descripción muestran a los expertos en la materia cómo llevar a la práctica la invención.
Además, cuando se considere apropiado, los números de referencia pueden repetirse en las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La FIG. 1 muestra una ilustración esquemática de un entorno típico en el que funciona el sistema. Un usuario 110 sostiene un objeto de control 120, representado como un control remoto (o simplemente, un controlador u objeto de control). El control remoto está dotado de un área de emisión de luz 130 (tal como diodos de emisión de luz). La luz se captura por una cámara 150. La cámara 150 está conectada a un ordenador 140 que analiza las tramas de vídeo entrantes y realiza un seguimiento del área de emisión de luz 130. Moviendo el control remoto, el usuario puede controlar el cursor de pantalla 160 en una pantalla 170.
Según algunas realizaciones de la invención, el objeto de control es un teléfono móvil que tiene instalado en el mismo software dedicado. El emisor de luz de color está implementado entonces por la pantalla de cristal líquido (LCD) del teléfono móvil.
La FIG. 2 muestra un diagrama de bloques esquemático que muestra la arquitectura general del sistema según una realización de la invención. La FIG. 2 es una descripción esquemática detallada del hardware de un dispositivo de control remoto, sus subsistemas, y de un sistema informático controlado.
El control remoto 120 (objeto de control) mostrado en la FIG. 2 se utiliza para controlar el ordenador. Debe observarse que otros objetos de control tales como mandos para videojuegos, pistolas, volantes, etc. pueden utilizarse en lugar del control remoto 120.
Tal y como se muestra en la FIG. 2, según determinadas realizaciones, el control remoto comprende una interfaz de usuario 203 tal como botones de control, un módulo de comunicaciones 202 y un emisor de luz de color 201 designado. El módulo de comunicaciones 202 puede basarse en cualquier tecnología conocida, tal como señales infrarrojas, señales de RF, nuevos protocolos de comunicación por Bluetooth, etc.
Según determinadas realizaciones, el módulo de comunicaciones puede ser bidireccional, de manera que pueda enviar y recibir comandos desde el sistema informático 140. Según determinadas realizaciones, el emisor de luz de color 201 puede tener luces de LED de diferentes colores, preferentemente rojo, verde y azul, pudiendo iluminar con diferentes intensidades (corrientes variables) para crear combinaciones llenas de color que abarquen todo el espectro de la luz visible.
En una realización preferida, el color del emisor de luz puede iniciarse y configurarse a través de un comando previsto en el sistema informático 140. El sistema informático 140 comprende un procesador 205 que ejecuta el software, una cámara 204 asociada al procesador 205, que puede ser cualquier cámara simple o una cámara de gama alta, que está dispuesta para tener una visibilidad directa con el objeto de control 120 manipulado por el usuario, y un módulo de comunicación 209 que puede comunicarse con el módulo de comunicaciones 202 del controlador.
En determinadas realizaciones, el sistema informático presenta además un monitor de visualización 170 conectado al mismo. Según determinadas realizaciones, un módulo de seguimiento 206 es responsable de extraer los píxeles correspondientes al emisor de luz de color 201 a partir de las imágenes adquiridas por la cámara 204, y de establecer su ubicación con respecto a la escena capturada por la cámara. Según determinadas realizaciones, un módulo de calibración 208 es responsable de seleccionar el mejor color sobre el que realizar el seguimiento en una escena dada, tal y como se describirá posteriormente. Según determinadas realizaciones, un gestor de dispositivo virtual 207 es responsable de obtener la información de seguimiento del módulo de seguimiento 206 y de utilizarla de una manera que sea productiva para el usuario. En algunas realizaciones de esta invención, los datos de seguimiento se utilizarán para mover el cursor del ratón, emular controladores de palancas de control, sintetizar eventos de teclado, guardar los datos de seguimiento en archivos, enviarlos a través de la red, etc.
Según algunas realizaciones de la invención, en funcionamiento, el procesador 205 está dispuesto para procesar inicialmente los datos colorimétricos de una imagen que contiene el objeto de control y para determinar el color menos común en la imagen. Por lo tanto, el procesador selecciona el color más distinguible en la imagen y lo transmite al controlador, el cual está dispuesto para iluminar el emisor de luz de color en ese color. A partir de ese momento tiene lugar un proceso de actualización constante y en cada tiempo de muestreo se transmite el color más distinguible desde el procesador hasta el objeto de control.
Como alternativa, el procesador puede presentar al usuario el color distinguible en el dispositivo de visualización de una manera visualmente indicativa, tal como un color, un número, una forma, etc. Después se insta al usuario a que introduzca el indicador presentado en el controlador de manera que el emisor de luz emita el color seleccionado.
La Fig. 3 ilustra un diagrama de flujo general que muestra las operaciones principales del sistema, según una realización de la invención. El diagrama de flujo describe las acciones del software después de que el usuario solicite iniciar el seguimiento del controlador. Cuando el usuario desea empezar a utilizar el controlador remoto (301), envía una indicación al ordenador a través del módulo de comunicaciones (302). Después, el módulo de calibración obtiene la primera trama de datos de la cámara (303), crea estadísticas referentes a la distribución del color en la escena y selecciona el color óptimo para realizar el seguimiento en estas condiciones (304). En general, el color óptimo será el color menos común en la escena actual, de manera que pueda realizarse fácilmente un seguimiento del mismo y no se confunda con objetos del fondo. Después, la información del color se envía al controlador remoto a través del módulo de comunicaciones (305), y el emisor de luz de color designado se enciende en el color seleccionado. Según una determinada realización, en esta fase el módulo de seguimiento recibe continuamente las imágenes capturadas desde la cámara y busca el color seleccionado en cada imagen (etapas 306 y 307). Esto continúa hasta que se encuentre el color especificado en la escena, lo que significa que la cámara “ve” al emisor de luz de color. Después de que se haya encontrado el color seleccionado, el módulo de seguimiento calcula la posición, la dimensión y el ángulo del área sometida a seguimiento (308). El módulo de seguimiento comprueba ahora si los píxeles de la imagen que corresponden al color sometido a seguimiento forman una o más áreas continuas (“blob”, binary large object). Si sólo se encuentra un “blob”, esto significa que los píxeles corresponden al emisor de luz de color y que el seguimiento es satisfactorio. En ese caso, los datos de seguimiento continúan hasta la etapa 310, donde se utilizan por el gestor de dispositivo virtual como datos de entrada. Si se encuentran dos o más "blobs", esto significa que será difícil conseguir un seguimiento satisfactorio con el color actual, probablemente porque el fondo ha cambiado y porque parece que hay otros objetos con el mismo color. En este caso, el sistema vuelve a la etapa 304 para seleccionar un nuevo color y procede a partir de aquí según las etapas apropiadas.
Según algunas realizaciones de la invención, se proporciona el sistema mencionado anteriormente en el que el procesador está configurado para seleccionar automáticamente dicho color determinado según los datos recibidos desde la cámara.
Según algunas realizaciones de la invención, se proporciona el sistema mencionado anteriormente en el que el color (seleccionado) de la luz emitida es el color menos representado en la escena de entre dichos al menos dos colores alternativos.
Según algunas realizaciones de la invención, se proporciona el sistema mencionado anteriormente en el que dicho controlador se configura automáticamente por dicho procesador para emitir luz del color seleccionado.
Según algunas realizaciones de la invención, se proporciona el procedimiento mencionado anteriormente en el que el color de la luz emitida por el controlador se selecciona automáticamente.
Según algunas realizaciones de la invención, se proporciona el procedimiento mencionado anteriormente en el que el color (seleccionado) de la luz emitida es el color menos representado en la escena de entre dichos al menos dos colores alternativos.
Según algunas realizaciones de la invención, se proporciona el procedimiento mencionado anteriormente en el que dicho controlador se configura automáticamente para emitir luz de un color seleccionado.
Según determinadas realizaciones de la presente invención, se desvela un sistema informático de seguimiento que utiliza una cámara para realizar un seguimiento de varios controladores manipulados por el usuario. Según determinadas realizaciones, el usuario sostiene un dispositivo electrónico que puede comunicarse con el ordenador a través de tecnología cableada o inalámbrica. Este dispositivo presenta en el mismo un área designada de emisión de luz, de manera que el ordenador puede “verla” y reconocerla a través de la cámara. Cuando el usuario desea empezar a utilizar el controlador, el ordenador selecciona el color más apropiado y único sobre el que va realizarse un seguimiento en la escena actual. Después, envía esta información al controlador sujetado por el usuario el cual se ilumina en ese color específico. Desde ese momento, el ordenador puede realizar un seguimiento de la ubicación del controlador utilizando algún algoritmo conocido tal como el CAMSHIFT, ya que se conoce su color y se garantiza que sea único en la escena actual que ve la cámara. Después, el controlador puede usarse como un dispositivo de entrada, ya que el ordenador sigue sus movimientos.
Cuando está realizándose el seguimiento, la escena que la cámara “ve” puede cambiar debido a cambios en las condiciones de iluminación o a la introducción de nuevos objetos en la escena (por ejemplo, alguien que camina al fondo de la escena, por detrás del usuario). Esto puede provocar problemas en el seguimiento del controlador si el color del objeto sometido al seguimiento es similar al color de algún nuevo objeto en la escena. Según determinadas realizaciones, el software puede detectar tales situaciones y revaluar la escena, proporcionando posiblemente un nuevo color al controlador, el cual se diferenciará fácilmente.
Además, en determinadas realizaciones en las que las comunicaciones entre el controlador remoto y el sistema informático no son bidireccionales, y el sistema informático no puede enviar información al controlador remoto, el usuario puede elegir encender manualmente el área de emisión de luz en cualquier color deseado que pueda someterse a un seguimiento por el sistema informático. Según determinadas realizaciones, el sistema informático puede explorar la escena para comprobar qué colores están presentes en la imagen, y después pedir al usuario que encienda una luz de color específico en el controlador remoto para que pueda diferenciarse fácilmente del fondo. Cuando el sistema informático reconoce que este nuevo color está disponible en la imagen, puede empezar a realizar un seguimiento del mismo.
Además, en determinadas realizaciones, varios controladores pueden someterse a un seguimiento y utilizarse al mismo tiempo; cada uno asignado a un color diferente. Esto puede ser conveniente para entradas de datos de múltiples usuarios, juegos y varias aplicaciones de seguimiento, algunas de las cuales se describirán posteriormente.
Según otro aspecto de la invención, se introduce un componente de software de “gestor de dispositivo virtual”. Este componente recibe los datos de seguimiento de los diferentes controladores en tiempo real, y es responsable de utilizar estos datos como un medio de entrada, permitiendo una interacción hombre-máquina adecuada. Sin perder generalidad, permite al usuario fijar los mecanismos de conversión entre el movimiento del controlador y la emulación de dispositivos de entrada, tal como el movimiento del cursor del ratón, interfaces de juegos tales como palancas de control, volantes de carreras, pistolas, etc.
Debe observarse que el término controlador, tal y como se desvela en este documento, hace referencia a un dispositivo electrónico manipulado por el usuario que sirve para la comunicación con un ordenador. Puede adoptar muchas formas diferentes, por ejemplo: controles remotos, ratones, varillas, volantes, palancas de control, lápices electrónicos, mandos para videojuegos, dispositivos ponibles, etc. También debe observarse que el término control remoto tal y como se describe en este documento sirve como un ejemplo no limitativo de un controlador de este tipo y no está restringido a un control remoto por sí mismo.
Según algunas realizaciones de la invención, el sistema, el procedimiento y el producto de programa informático pueden implementarse en un sistema de circuitos electrónico digital, o en hardware, firmware, software informáticos o en combinaciones de los mismos. El aparato de la invención puede implementarse en un producto de programa informático realizado de manera tangible en un portador de información, por ejemplo, en un dispositivo de almacenamiento legible por máquina o en una señal propagada, para ejecutarse por un procesador programable; y las etapas de procedimiento de la invención pueden llevarse a cabo por un procesador programable que ejecute un programa de instrucciones para llevar a cabo las funciones de la invención actuando sobre datos de entrada y generando datos de salida.
El sistema de seguimiento puede implementarse de manera ventajosa en uno o más programas informáticos que puedan ejecutarse en un sistema programable que incluya al menos un procesador programable acoplado para recibir datos e instrucciones desde, y para transmitir datos e instrucciones a, un sistema de almacenamiento de datos, al menos un dispositivo de entrada, y al menos un dispositivo de salida. Un programa informático es un conjunto de instrucciones que puede utilizarse, directa o indirectamente, en un ordenador para llevar a cabo una determinada actividad u obtener un determinado resultado. Un programa informático puede escribirse en cualquier forma de lenguaje de programación, incluyendo lenguajes compilados o interpretados, y puede implantarse en cualquier forma, como un programa independiente o como un módulo, componente, subrutina u otra unidad adecuada para utilizarse en un entorno informático.
El sistema de seguimiento puede realizarse como un procedimiento implementado por ordenador, como un sistema de procesamiento de datos o como un producto de programa informático. La invención puede implementarse por y utilizar procesadores para la ejecución de un programa de instrucciones incluyendo, a modo de ejemplo, microprocesadores tanto de propósito general como de propósito especial, y un único procesador o uno de una pluralidad de procesadores de cualquier tipo de ordenador. Generalmente, un procesador recibirá instrucciones y datos desde una memoria de solo lectura, desde una memoria de acceso aleatorio, o desde ambas. Los elementos esenciales de un ordenador, tal como el dispositivo de comunicación según la presente invención, son un procesador para ejecutar instrucciones y una o más memorias para almacenar instrucciones y datos. Generalmente, un ordenador también incluirá, o estará acoplado de manera operativa para comunicarse con, uno o más dispositivos de almacenamiento masivo para almacenar archivos de datos; tales dispositivos incluyen discos magnéticos, tales como discos duros internos y discos extraíbles; discos magnético-ópticos; y discos ópticos. Los dispositivos de almacenamiento adecuados para incluir de manera tangible instrucciones y datos de programas informáticos incluyen todas las formas de memoria no volátil, incluyendo a modo de ejemplo dispositivos de memoria de semiconductor, tales como EPROM, EEPROM y dispositivos de memoria flash; discos magnéticos tales como discos duros internos y discos extraíbles; discos magnético-ópticos; y discos CD-ROM y DVD-ROM. El procesador y la memoria pueden complementarse con, o incorporarse en, ASIC (circuitos integrados de aplicación específica, application-specific integrated circuits).
Para proporcionar interacción con un usuario, el objeto sometido a seguimiento puede implementarse en un dispositivo de comunicación con un teclado o con cualquier otro medio que permita al usuario proporcionar datos de entrada al sistema informático.
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1. Un procedimiento para realizar un seguimiento de un objeto de control(120) en una escena llevado a cabo por un sistema de procesamiento de datos,que comprende: recibir mediante medios de recepción (150) una luz coloreada indicativa de la ubicación espacial del objeto de control (120); configurar el objeto de control (120) para emitir una luz de un color específico, donde el color específico se selecciona a partir de una pluralidad de colores alternativos y donde la selección se ajusta a los datos recibidos desde el medio de recepción (150), y realizar un seguimiento del objeto de control (120) en función del color específico seleccionado; caracterizado porque la selección está relacionada con lascaracterísticas ópticas del fondo que rodea al objeto de control (120).
-
- 2.
- El procedimiento según la reivindicación 1, en el que el color de la luz emitida por el objeto de control (120) se selecciona automáticamente.
-
- 3.
- El procedimiento según la reivindicación 1, en el que el color de la luz emitida por el objeto de control (120) se selecciona manualmente por un usuario (110).
-
- 4.
- El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el color seleccionado de la luz emitida es el color menos representado en la escena de entre dicha pluralidad de colores alternativos.
-
- 5.
- El procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicho objeto de control (120) se configura automáticamente para emitir luz de un color seleccionado.
-
- 6.
- El procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicho objeto de
control (120) se configura manualmente para emitir luz de un color seleccionado. -
- 7.
- El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el color de la luz emitida por el objeto de control (120) se vuelve a seleccionar en respuesta a cambios en la representación del color en la escena.
-
- 8.
- El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el objeto de control (120) está configurado para proporcionar comandos de entrada.
-
- 9.
- El procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que una pluralidad de objetos de control (120) están sometidos a seguimiento simultáneamente, de manera que cada objeto de control (120) emite luz de un color diferente.
-
- 10.
- Un sistema de procesamiento de datos diseñado específicamente para llevar a cabo el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.
-
- 11.
- El sistema según la reivindicación 10, que comprende: una cámara (150, 204); y un procesador (205) acoplado de manera operativa a dicha cámara (150, 204); en el que dicha cámara (150, 204) está dispuesta para recibir dicha luz coloreada específica y para transferir además los datos respectivos al procesador (205); y en el que dicho procesador (205) está dispuesto para recibir dichos datos desde la cámara (150, 204) y para realizar un seguimiento de dicho objeto de control (120) según el color específico seleccionado.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US90735307P | 2007-03-29 | 2007-03-29 | |
| US907353P | 2007-03-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2350028T3 true ES2350028T3 (es) | 2011-01-17 |
Family
ID=39560897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08720039T Active ES2350028T3 (es) | 2007-03-29 | 2008-03-26 | Sistema y procedimiento para realizar un seguimiento de un dispositivo electrónico. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8094885B2 (es) |
| EP (2) | EP2126675B1 (es) |
| JP (1) | JP2010522922A (es) |
| AT (1) | ATE484786T1 (es) |
| DE (1) | DE602008003010D1 (es) |
| ES (1) | ES2350028T3 (es) |
| WO (1) | WO2008120189A1 (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2126675B1 (en) * | 2007-03-29 | 2010-10-13 | Cam-Trax Technologies Ltd | System and method for tracking an electronic device |
| KR101494350B1 (ko) | 2008-06-04 | 2015-02-17 | 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. | 컴퓨터의 원격 제어를 위한 시스템 및 방법 |
| US8747224B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-06-10 | Sony Corporation | Operating device |
| JP5538706B2 (ja) * | 2008-11-14 | 2014-07-02 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 操作デバイス |
| JP5580980B2 (ja) * | 2008-11-14 | 2014-08-27 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理システム |
| JP5356786B2 (ja) * | 2008-11-21 | 2013-12-04 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理システム |
| US20100295782A1 (en) | 2009-05-21 | 2010-11-25 | Yehuda Binder | System and method for control based on face ore hand gesture detection |
| US20100303297A1 (en) * | 2009-05-30 | 2010-12-02 | Anton Mikhailov | Color calibration for object tracking |
| JP5237990B2 (ja) * | 2010-06-14 | 2013-07-17 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置、デバイスおよび情報処理システム |
| EP2395418A3 (en) | 2010-06-14 | 2015-10-28 | Sony Computer Entertainment Inc. | Information processor, device, and information processing system |
| JP5031070B2 (ja) * | 2010-06-14 | 2012-09-19 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理システム |
| JP5670387B2 (ja) * | 2012-06-26 | 2015-02-18 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 発光色決定装置および発光色決定方法 |
| US20140298246A1 (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | Lenovo (Singapore) Pte, Ltd. | Automatic display partitioning based on user number and orientation |
| US10525336B2 (en) * | 2014-09-11 | 2020-01-07 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Image processing system, image processing method, program, and information storage medium |
| US20170070066A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Chris Ng | Remote Control Assembly |
| CN106791684A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-31 | 深圳市乐信兴业科技有限公司 | 电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端 |
| US20210090151A1 (en) * | 2017-04-06 | 2021-03-25 | Signify Holding B.V. | Method and apparatus for monitoring usage of a lighting system |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07244557A (ja) | 1994-03-04 | 1995-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 入力装置 |
| US6088469A (en) * | 1996-09-30 | 2000-07-11 | Sony Corporation | Identifying apparatus and method, position detecting apparatus and method, robot apparatus and color extracting apparatus |
| US6243491B1 (en) * | 1996-12-31 | 2001-06-05 | Lucent Technologies Inc. | Methods and apparatus for controlling a video system with visually recognized props |
| US6363160B1 (en) * | 1999-01-22 | 2002-03-26 | Intel Corporation | Interface using pattern recognition and tracking |
| US6795068B1 (en) * | 2000-07-21 | 2004-09-21 | Sony Computer Entertainment Inc. | Prop input device and method for mapping an object from a two-dimensional camera image to a three-dimensional space for controlling action in a game program |
| US6538645B1 (en) * | 2000-10-26 | 2003-03-25 | Sunplus Technology Co., Ltd. | Computer input system utilizing a camera to sense point source |
| US6760465B2 (en) * | 2001-03-30 | 2004-07-06 | Intel Corporation | Mechanism for tracking colored objects in a video sequence |
| KR20030075399A (ko) * | 2002-03-18 | 2003-09-26 | 주식회사 소프트로닉스 | 모션마우스 시스템 및 방법 |
| US7623115B2 (en) * | 2002-07-27 | 2009-11-24 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for light input device |
| US7627139B2 (en) * | 2002-07-27 | 2009-12-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | Computer image and audio processing of intensity and input devices for interfacing with a computer program |
| JP3867205B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2007-01-10 | カシオ計算機株式会社 | 指示位置検出装置、及び指示位置検出システム、並びに指示位置検出方法 |
| EP1946203A2 (en) * | 2005-10-26 | 2008-07-23 | Sony Computer Entertainment America, Inc. | System and method for interfacing with a computer program |
| EP2126675B1 (en) * | 2007-03-29 | 2010-10-13 | Cam-Trax Technologies Ltd | System and method for tracking an electronic device |
-
2008
- 2008-03-26 EP EP08720039A patent/EP2126675B1/en not_active Not-in-force
- 2008-03-26 JP JP2010500433A patent/JP2010522922A/ja active Pending
- 2008-03-26 US US12/531,181 patent/US8094885B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-03-26 DE DE602008003010T patent/DE602008003010D1/de active Active
- 2008-03-26 EP EP10187311A patent/EP2284664B1/en not_active Not-in-force
- 2008-03-26 ES ES08720039T patent/ES2350028T3/es active Active
- 2008-03-26 WO PCT/IL2008/000414 patent/WO2008120189A1/en active Application Filing
- 2008-03-26 AT AT08720039T patent/ATE484786T1/de not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-12-06 US US13/311,737 patent/US20120076359A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2284664A2 (en) | 2011-02-16 |
| DE602008003010D1 (de) | 2010-11-25 |
| US20100067743A1 (en) | 2010-03-18 |
| US20120076359A1 (en) | 2012-03-29 |
| EP2284664B1 (en) | 2012-10-31 |
| EP2126675B1 (en) | 2010-10-13 |
| EP2284664A3 (en) | 2011-05-04 |
| WO2008120189A1 (en) | 2008-10-09 |
| ATE484786T1 (de) | 2010-10-15 |
| US8094885B2 (en) | 2012-01-10 |
| EP2126675A1 (en) | 2009-12-02 |
| JP2010522922A (ja) | 2010-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2350028T3 (es) | Sistema y procedimiento para realizar un seguimiento de un dispositivo electrónico. | |
| TWI719971B (zh) | 頭戴式顯示器及濾波方法 | |
| US9679392B2 (en) | Hosted camera remote control | |
| US10921896B2 (en) | Device interaction in augmented reality | |
| EP2924992B1 (en) | Method and apparatus for obtaining 3d image | |
| CN101346082B (zh) | 用于商店的展示系统的颜色匹配 | |
| US9513720B2 (en) | Stylus detecting device and stylus detecting method | |
| US20140294244A1 (en) | Systems and methods for gesture recognition for input device applications | |
| CN102369498A (zh) | 通过有源显示反馈进行触摸指示器消岐 | |
| CN106104650A (zh) | 经由凝视检测进行远程设备控制 | |
| CN106152937A (zh) | 空间定位装置、系统及其方法 | |
| KR20150012274A (ko) | 이미지 내 원형 객체 검출에 의한 계산장치 동작 | |
| JPH09265346A (ja) | 空間マウス及びマウス位置検出装置及び映像化装置 | |
| KR101189209B1 (ko) | 위치 인식 장치 및 그 방법 | |
| WO2013142024A1 (en) | Controlling a device with visible light | |
| CN105874409A (zh) | 信息处理系统、信息处理方法及程序 | |
| EP2805583B1 (en) | Method for detecting and controlling coded light sources | |
| KR101695728B1 (ko) | 스테레오 카메라를 포함하는 디스플레이 시스템 및 이를 이용한 위치검출 방법 | |
| US10496348B2 (en) | Display device and method of controlling therefor | |
| US20170168592A1 (en) | System and method for optical tracking | |
| JP7091635B2 (ja) | 対象物検出器、画像解析装置、対象物検出方法、画像解析方法、プログラム、及び、学習データ | |
| US20220108460A1 (en) | System and method for use in geo-spatial registration | |
| JP5861881B2 (ja) | 画像合成装置、画像合成方法、プログラム、及び、画像合成システム | |
| KR102538747B1 (ko) | 3차원 영상 재건 알고리즘을 활용한 식물공장 디지털 트윈 인터페이스 제공 장치 및 방법 | |
| CN102968896B (zh) | 光学遥控系统与用于其中的光源控制方法 |