ES2349209B1 - AUTOMATIC FISHING SYSTEM WITH LIVE CEBO. - Google Patents
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Abstract
La presente invención tiene por objeto un sistema automático de pesca con cebo vivo que mantiene la tensión en la driza (6) de cable constante en el proceso de arriado, izado y tiento del pescado en función del cebo en el agua y los balanceos del buque, donde la caña (1) es controlada desde un mando (2) situado en su base y donde dicha caña (1) es posible de arriar e izar a unos puntos de arriado/izado prefijados mediante un interfaz de usuario colocado en el puente del buque, de manera que el marinero que controla la caña (1) puede corregir la posición de ésta mediante una función de tiento del pescado para seguir con la caña (1) la evolución del cebo en el agua, tanto en profundidad como en desplazamiento de proa a popa.The present invention aims at an automatic live bait fishing system that maintains the tension in the halyard (6) of constant cable in the process of harnessing, lifting and tightening of the fish depending on the bait in the water and the rocking of the vessel , where the rod (1) is controlled from a control (2) located at its base and where said rod (1) is possible to be lowered and raised to predetermined landing / hoisting points by means of a user interface placed on the bridge of the vessel, so that the sailor who controls the rod (1) can correct the position of the rod by means of a function of tiento of the fish to continue with the rod (1) the evolution of the bait in the water, both in depth and in displacement of bow aft.
Description
Así mismo, en estos sistemas, la driza de cable Also, in these systems, the cable halyard
Sistema automático de pesca con cebo vivo. Automatic fishing system with live bait.
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención tiene por objeto un sistema automático de pesca con cebo vivo que mantiene la tensión en la cuerda, cabo o driza constante en el proceso de arriado (descenso de la caña normalmente respecto de un eje horizontal de giro), izado (elevación de la caña normalmente respecto de un eje horizontal degiro)y tiento (movimientos laterales de la caña normalmente respecto de un eje vertical de giro) del pescado en función del cebo en el aguaylos balanceos delbuque. The present invention aims at an automatic live bait fishing system that keeps the tension in the rope, rope or halyard constant in the process of lowering (lowering of the rod normally with respect to a horizontal axis of rotation), hoisting (lifting of the rod normally with respect to a horizontal axis degiro) and tiento (lateral movements of the rod normally with respect to a vertical axis of rotation) of the fish depending on the bait in the water and the balancing of the vessel.
Debido a la automatización del sistema, donde la caña es controlada desde un mando situado en su base es posible arriare izarla cañaa unospuntosde arriado/izado prefijados por el patrón (persona encargada de accionar dicho mando voluntariamente) mediante un interfaz de usuario colocado en el puente delbuque. Due to the automation of the system, where the cane is controlled from a command located at its base, it is possible to raise it by means of a raised / raised point set by the employer (person in charge of activating said command voluntarily) through a user interface placed on the bridge delbuque.
Una vez que la caña se encuentra en los puntos de arriado, la persona que controla la caña puede corregir la posición de ésta mediante una función de tiento del pescado para seguir con la caña la evolución del cebo en el agua, tanto en profundidad como en desplazamiento de proa a popa. Once the rod is at the drop-off points, the person who controls the rod can correct the position of the rod by means of a function of tiento of the fish to continue with the cane the evolution of the bait in the water, both in depth and in moving from bow to stern.
Así pues, el sistema automatizado de pesca necesita de una persona que mediante el sistema automático ordena a la caña realizar los movimientos anteriores, así comolosdeparadade emergenciayrearme entendiéndose la parada de emergencia como el bloqueo de todo el sistema impidiendo cualquier movimiento de la caña en cuestión;yentendiéndose como rearme la puesta en marcha del sistema tras la parada de emergencia, pudiéndose ejecutar los movimientos deseadosdela cañaa convenienciadela persona encargada mediante dicho sistema automático. Antecedentes de la invención Thus, the automated fishing system needs a person who, through the automatic system, orders the rod to carry out the previous movements, as well as the emergency stop and repair me understanding the emergency stop as the blockage of the entire system preventing any movement of the rod in question; understanding how to restart the system after the emergency stop, being able to execute the desired movements of the cane at the convenience of the person in charge through said automatic system. Background of the invention
Son conocidos en el estado de la técnica los mecanismos para captura de pieza en pesca con cebo vivo que presenta una caña colocada sobre un soporte que se fija a la regala del barco (entendiéndose la regala del barco como la barandilla situada en la borda de dicho barco)yque comprendeunejedegiro horizontal. Mechanisms for catching a piece in live bait fishing are known in the state of the art, presenting a rod placed on a support that is fixed to the boat's gift (the boat's gift being understood as the railing located on the side of said boat boat) and which includes a horizontal rotation axis.
Este eje de giro horizontal permite el movimiento arriado-izado de la caña que presenta una driza de cableque pasaporelextremo libredela mismayque va unida a un carretel donde un motor recoge o despliega la driza; entendiéndose carretel como un dispositivo donde se aloja parte de la driza enrolladay que permite su enrollamiento y desenrollamiento al comprender éste de un eje de giro. This horizontal axis of rotation allows the rod-hoisted movement that has a cable halyard that passes through the same free end and is attached to a reel where an engine collects or deploys the halyard; a reel being understood as a device where part of the rolling halyard is housed that allows its winding and unwinding when it comprises a turning axis.
El soporte presenta además un eje de giro vertical que permite el movimiento de la caña en un plano horizontalde popaa proayviceversa. The support also has a vertical axis of rotation that allows the movement of the cane in a horizontal plane from aft to pro-vice versa.
Entre ellos se encuentra la patente US3484066 relativa a un mecanismo bidireccional para captura de pieza de pesca con cebo vivo provisto de una caña sujetapor mediodeun soporteala barandilladel barco. El mecanismo tiene un eje de giro horizontal apropiado para izary arriar la caña, un eje de girovertical adaptado para mover la caña en un plano horizontal (de proa a popa o viceversa). Among them is the US3484066 patent relating to a bidirectional mechanism for capturing live bait fishing piece provided with a rod held by means of a support for the ship's railing. The mechanism has an appropriate horizontal axis of rotation to raise and lower the shaft, a vertical axis adapted to move the shaft in a horizontal plane (from bow to stern or vice versa).
Sin embargo, en el documento anterior, todas las operaciones deben ser realizadas por un operario que se encuentraenla cubiertadel barcoyque debe arriar se enrolla en un carretel accionado por un motor. Es frecuente que durante el enrollamientoydesenrollamiento de la misma se produzcan enganches que deben ser subsanados por otro marinero colocado en esa posición. However, in the previous document, all operations must be carried out by an operator who is on the deck of the boat and who must lower it is wound on a reel driven by an engine. It is common that during the winding and unwinding of the same there are hooks that must be corrected by another sailor placed in that position.
El sistema automático de pesca con cebo vivo de la presente invención supera todos los inconvenientes anteriores al no tener que realizar manualmente las operaciones de arriado e izado así como no necesitar de un marinero en el carretel que mantenga la tensión en la driza constante para evitar enganches. Descripción de la invenciónThe automatic live bait fishing system of the present invention overcomes all the above drawbacks by not having to manually perform the raising and hoisting operations as well as not requiring a sailor on the reel to maintain constant halyard tension to avoid snagging . Description of the invention
La presenteinvenciónse refiereaun sistema automático de pesca con cebo vivocon el que la caña realiza los movimientos de arriado e izado, así como el de simulacióndeavancedel cebo accionando un mando que es controlado por un marinero situado en la cubierta del barco. The present invention refers to an automatic fishing system with live bait with which the rod performs the movements of raising and lifting, as well as the simulation of the advance of the bait by operating a command that is controlled by a sailor located on the deck of the ship.
Talycomo hemos comentado,amodo aclaratorio, los movimientos son: As we have commented, clarifying beloved, the movements are:
- --
- Arriado: movimiento de descenso de la cañanormalmente respecto de un eje horizontal de giro. Arriate: downward movement of the channel normally with respect to a horizontal axis of rotation.
- --
- Izado: movimiento de ascenso de la caña normalmente respecto de un eje horizontal de giro. Lifting: upward movement of the shaft normally with respect to a horizontal axis of rotation.
- --
- Simulación de avance del cebo: movimientos lateralesdelacaña normalmente respectodeunejevertical de giro. Bait feed simulation: lateral movements of the rod normally with respect to the vertical turning axis.
El sistema automático de pesca con cebo vivo se compone de una caña colocada sobre un soporte que se fija a la regala del barco donde el soporte tiene un ejedegiro horizontalque permiteizaryarriarlacaña, un eje de giro vertical adaptado para mover la caña enunplano horizontal(de proaapopao viceversa) adaptando de ese modo el movimiento de la caña al del barcoyel cebo para tentarala pieza. The automatic live bait fishing system is composed of a rod placed on a support that is fixed to the boat's gift where the support has a horizontal axis that allows the rod to be moved, a vertical axis of rotation adapted to move the rod in a horizontal plane (proaapopao vice versa ) adapting in this way the movement of the rod to that of the boat and the bait to tempt the piece.
La caña presenta un mando con el que un marinero controla su funcionamiento tanto en lo que se refiere a los movimientos de arriado e izado, como al movimiento de simulación del avance del cebo para el tiento de la pieza. The rod has a control with which a sailor controls its operation both in terms of the movements of raising and lifting, as well as the simulation movement of the advance of the bait for the tiento of the piece.
Así mismo, el mando presenta un botón de parada de emergencia que comprende medios para detener todos los movimientos de la caña en caso de emergenciadeunmodomanual;yotrode rearmeelcualcomprende medios para tras una situación de emergencia ytrasla pulsacióndel botónde paradade emergencia, se procedaala puesta en servicioypoder realizar los movimientos anteriormente citados de la caña. Likewise, the command has an emergency stop button that includes means to stop all the movements of the cane in the event of a manual emergency; and another rearmament includes means for following an emergency situation and after pressing the emergency stop button, proceed to commissioning and perform the previously mentioned movements of the cane.
El mando se encuentra controlado por un sistema de controlque envía las ordenes a un motor presente en el carretel de la driza para su enrollamientoydesenrollamiento,ypermitir la selección de la inclinación de la caña para diferentes posiciones de arriado yde izado. The control is controlled by a control system that sends the orders to an engine present in the halyard's reel for winding and unrolling, and allows the selection of the tilting of the rod for different landing and lifting positions.
El soporte permite una rotación sobre un eje horizontal alrededor del cual gira la caña para efectuar losmovimientosde arriadoeizado,yunarotación sobre unejevertical alrededor del cualgirala caña para simular el avance del cebo para tentar a la pieza. The support allows a rotation on a horizontal axis around which the rod rotates to carry out the movements of the raised armature, and annotation on a vertical axis around which the cane rotates to simulate the advance of the bait to tempt the piece.
El motor presente en el carretel mantiene la tensión en la driza de cable constante, driza de cable que pasaporelextremodela caña,evitandoasíenganches enla driza duranteel enrollamientoodesenrollamiento. Descripción de los dibujosThe motor present in the reel keeps the tension in the constant cable halyard, cable halyard that passes through the end of the rod, avoiding hooks in the halyard during winding or winding. Description of the drawings
Se complementala presente memoriadescriptiva, This descriptive report is complemented,
con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferentey nunca limitativodelainvención. with a set of plans, illustrative of the preferred and never limiting example of the invention.
La Figura1 muestra una vista esquemática de la disposición de los diferentes elementos del sistema automático de pesca con cebo vivo situados en el barco. Figure 1 shows a schematic view of the arrangement of the different elements of the automatic live bait fishing system located on the boat.
La Figura2 muestra una vista en perspectiva del soporte de la caña en posición izadayel mando del sistema automático de pesca con cebo vivo, donde solo se muestra un tramo de la caña. Figure 2 shows a perspective view of the rod support in the izaday position and the command of the automatic fishing system with live bait, where only one section of the rod is shown.
La Figura3 muestra una vista en perspectiva del soportedela caña en posición arriadayel mando del sistema automático de pesca con cebo vivo, donde solo se muestra un tramo de la caña. Figure 3 shows a perspective view of the rod holder in the upright position and the command of the automatic fishing system with live bait, where only one section of the rod is shown.
La Figura4muestrauna vista lateraly un detalle del carretel para driza de cable. Realización preferente de la invenciónFigure 4 shows a side view and a detail of the cable halyard reel. Preferred Embodiment of the Invention
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un sistema automático de pesca con cebo vivo con el que la caña (1) realiza los movimientos de arriado e izado, así como el de simulación de avance del cebo accionando un mando (2) que es controlado por un marinero colocado en la cubierta del barco, donde el mando (2) está unido a un soporte (3) donde se fija la caña (1). In view of the foregoing, the present invention refers to an automatic fishing system with live bait with which the rod (1) performs the movements of raising and lifting, as well as the simulation of advance of the bait by operating a command (2) which is controlled by a sailor placed on the deck of the ship, where the command (2) is attached to a support (3) where the rod (1) is fixed.
El soporte(3),quesefijaalaregaladel barco, tiene un eje de giro horizontal (3.1) que permite izary arriarla cañayunejedegirovertical (3.2) paramover la caña (1) de proa a popa o viceversa. The support (3), which is fixed on the boat's shaft, has a horizontal axis of rotation (3.1) that allows lifting and lowering of the vertical girder (3.2) to move the rod (1) from bow to stern or vice versa.
Así mismo, el mando (2) presenta un botón de parada de emergencia (2.1), un botón de rearme (2.2), un botónde arriado tentandoala pieza (2.3),un botónde izado tentando a la pieza (2.4), un botón de izado de la caña (2.5), un botón de izado sin captura (2.6) en caso de que se tenga que volver a encarnar el anzuelo (dicho botón de izado sin captura (2.6) es utilizado para enrollar una driza(6)de cablesin pescadoyaque por diversos motivos tales como que el cebo vivo se ha desprendido, el anzuelo está defectuoso, etc, ha de recogerse la driza (6) de cable para su manipulación), yun botónde izado con captura(2.7). Likewise, the control (2) has an emergency stop button (2.1), a reset button (2.2), a lowering button tempting the part (2.3), a lifting button tempting the part (2.4), a button Lifting the rod (2.5), a lifting button without capture (2.6) in case the hook has to be reincarnated (said lifting button without capture (2.6) is used to wind a halyard (6) of cablesin fish because for various reasons such as that the live bait has come off, the hook is defective, etc., the halyard (6) of cable must be collected for handling), and a hoisted button with catch (2.7).
El mando (2) se encuentra controlado por un sistema de control (no mostrado en las Figuras) que envía las órdenes a un motor (5.1) presente en un carretel The control (2) is controlled by a control system (not shown in the Figures) that sends the orders to a motor (5.1) present in a reel
- (5) (5)
- de la driza (6) de cable para su enrollamientoy desenrollamiento. of the halyard (6) of cable for winding and unwinding.
El motor (5.1) presente en el carretel (5) mantiene la tensión en la driza (6) de cable constante, driza The motor (5.1) present in the reel (5) maintains the tension in the halyard (6) of constant cable, halyard
- (6) (6)
- de cable que se amarra al extremo de la caña, evitando así enganches en la driza (6) de cable durante el enrollamiento o desenrollamiento, ya que la driza of cable that is tied to the end of the rod, thus avoiding hooks on the halyard (6) of cable during winding or unwinding, since the halyard
- (6) (6)
- de cable se encuentra amarrada en el extremo de la cañay no entra en contacto con ningún elemento adicional que pudiera ocasionar posibles enganchesy dificultase su correcto funcionamiento. The cable is tied at the end of the pipe and does not come into contact with any additional element that could cause possible snagging and difficult operation.
No alteranla esencialidadde estainvenciónvariaciones en materiales, forma, tamañoydisposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto. The essentiality of this invention does not alter variations in materials, shape, size and disposition of the component elements, described in a non-limiting manner, which is sufficient to be reproduced by an expert.
Claims (4)
- (6)de (6) of
- cable acopladaa dicho carretel (5),ydonde dicho motor (5.1) mantiene en tensión constante la driza cable coupled to said reel (5), and where said motor (5.1) keeps the halyard in constant tension
- (6)de (6) of
- cable durantelosmovimientosde arriadoe izacable during the movements of arriadoe iza
- Categoría Category
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas Documents cited Claims Affected
- X X
- ES 2152848 A1 (SHEITEK AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 1-3 ES 2152848 A1 (SHEITEK INDUSTRIAL AUTOMATION 1-3
- ET AL.) 01/02/2001 columnas 1 -4; figuras. ET AL.) 02/01/2001 columns 1 -4; figures.
- X X
- ES 2152858 A1 (SHEITEK AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 1-3 ES 2152858 A1 (SHEITEK INDUSTRIAL AUTOMATION 1-3
- ET AL.) 01/02/2001 columnas 1 -4; figuras. ET AL.) 02/01/2001 columns 1 -4; figures.
- X X
- ES 2149128 A1 (TEIZE SL) 16/10/2000 columnas 1 -4; figuras. 1-3 ES 2149128 A1 (TEIZE SL) 10/16/2000 columns 1 -4; figures. 1-3
- A TO
- US 3956845 A (HUNNICUTT ET AL.) 18/05/1976 columna 1 US 3956845 A (HUNNICUTT ET AL.) 05/18/1976 column one
- 1, líneas 42 -46; columna 2, líneas 8 -31; figura 1. 1, lines 42-46; column 2, lines 8 -31; Figure 1.
- A TO
- US 3975854 A (GRAHAM) 24/08/1976 columna 5, línea 1 US 3975854 A (GRAHAM) 08/24/1976 column 5, line one
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- A TO
- ES 416736 A1 (KOBAYASHI) 16/06/1976 página 6, línea 1-3 ES 416736 A1 (KOBAYASHI) 06/16/1976 page 6, line 1-3
- 125 -página 20, línea 463; figuras. 125 -page 20, line 463; figures.
- A TO
- US 2643477 A (SILVA) 30/06/1953 columna 1, línea 1-3 US 2643477 A (SILVA) 06/30/1953 column 1, line 1-3
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- 1 -columna 3, línea 17; figuras. 1-column 3, line 17; figures.
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones □ para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims □ for claims no:
- Fecha de realización del informe 29.11.2010 Date of realization of the report 29.11.2010
- Examinador J. Cuadrado Prados Página 1/5 Examiner J. Square Prados Page 1/5
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO Claims Claims 1-3 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO Claims Claims 1-3 IF NOT
- Documento Document
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
- D01 D01
- ES 2152848 A1 (SHEITEK AUTOMATIZACION INDUSTRIAL) 01.02.2001 EN 2152848 A1 (SHEITEK INDUSTRIAL AUTOMATION) 01.02.2001
- D02 D02
- ES 2152858 A1 (SHEITEL AUTOMATIZACION INDUSTRIAL) 01.02.2001 ES 2152858 A1 (SHEITEL INDUSTRIAL AUTOMATION) 01.02.2001
- D03 D03
- ES 2149128 A1 (TEIZE SL) 16.10.2000 ES 2149128 A1 (TEIZE SL) 16.10.2000
- D04 D04
- US 3956845 A (HUNNICUTT ET AL.) 18.05.1976 US 3956845 A (HUNNICUTT ET AL.) 05/18/1976
- D05 D05
- US 3975854 A (GRAHAM) 24.08.1976 US 3975854 A (GRAHAM) 24.08.1976
- D06 D06
- ES 416736 A1 (KOBAYASHI) 16.06.1976 ES 416736 A1 (KOBAYASHI) 16.06.1976
- D07 D07
- US 2643477 A (SILVA) 30.06.1953 US 2643477 A (SILVA) 06.30.1953
- D08 D08
- US 3138890 A (MITCHELL) 30.06.1964 US 3138890 A (MITCHELL) 06/30/1964
- --
- Sistema automático de pesca con cebo vivo (resumen) que comprende: Automatic fishing system with live bait (summary) comprising:
- • •
- un mando (5) que se encuentra controlado por un sistema de control (sc, columna 2, líneas 2-4) que envía las órdenes a un motor (2) presente en un carretel (6, columna 3, líneas 28-29) que puede enrollar o desenrollar una driza (3) de cable acoplada a dicho carretel (6) y donde, a command (5) that is controlled by a control system (sc, column 2, lines 2-4) that sends the orders to a motor (2) present in a reel (6, column 3, lines 28-29) which can wind or unwind a cable halyard (3) coupled to said reel (6) and where,
- • •
- dicho motor (2) mantiene en tensión constante la driza de cable (columna 1, líneas 56-62) durante los movimientos de arriado e izado y los movimientos laterales de la caña. said motor (2) keeps the cable halyard in constant tension (column 1, lines 56-62) during the raising and lifting movements and the lateral movements of the rod.
- --
- en el documento D01 parece que el propio marinero que opera la caña descansa esta sobre el tintero o "potrera" amarrado a su cintura (figura 1), mientras que en la solicitud en estudio el sistema de la reivindicación principal incluye un "soporte con un eje de giro horizontal que permite realizar los movimientos de arriar e izar la caña, y donde dicho soporte comprende un eje de giro vertical alrededor del cual gira la caña y permite hacer los movimientos laterales de la caña respecto de dicho eje de giro vertical". in document D01 it seems that the sailor himself who operates the cane rests on the inkwell or "potrera" tied to his waist (figure 1), while in the application under study the system of the main claim includes a "support with a horizontal axis of rotation that allows to carry out the movements of lowering and raising the rod, and where said support comprises a vertical axis of rotation around which the shaft rotates and allows lateral movements of the shaft relative to said axis of vertical rotation ".
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