ES2347064T3 - DEVICE AND AUTOMATIC DOOR OPENING PROCEDURE FOR A ROTATING MACHINE. - Google Patents

DEVICE AND AUTOMATIC DOOR OPENING PROCEDURE FOR A ROTATING MACHINE. Download PDF

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ES2347064T3
ES2347064T3 ES06101167T ES06101167T ES2347064T3 ES 2347064 T3 ES2347064 T3 ES 2347064T3 ES 06101167 T ES06101167 T ES 06101167T ES 06101167 T ES06101167 T ES 06101167T ES 2347064 T3 ES2347064 T3 ES 2347064T3
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Christophe Balestriero
Herve Pont
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    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/302—Automatic drum positioning

Abstract

The door opening system for a top loading horizontal axis washer/drier with at least one door flap (3, 4) on its rotary drum surrounded by a casing (1), comprising a release mechanism and actuator (5), includes two drum positioners (8). The first enables the drum to be positioned opposite the actuator, and the second positions the drum opening (9) opposite the casing aperture. Both the release mechanism actuator and positioners are motorised.

Description

Dispositivo y procedimiento de apertura automática de puertas para una máquina giratoria.Device and opening procedure Automatic doors for a rotating machine.

La presente invención se refiere a un dispositivo de apertura de una puerta de tambor.The present invention relates to a opening device of a drum door.

Se refiere también a un procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo, en particular para lavadora y/o secadora de ropa.It also refers to a procedure of Rotary drum door opening, particularly for washing machine and / or clothes dryer.

La presente invención se refiere de manera general a una lavadora y/o secadora de ropa equipada con dicho dispositivo de apertura de una puerta de tambor. Esta lavadora y/o secadora de ropa comprende una cuba en la que se aloja el tambor destinado a contener la ropa. Dicha cuba debe estar cerrada de manera estanca cuando se utiliza la lavadora y/o secadora de ropa.The present invention relates in a manner general to a washer and / or clothes dryer equipped with said opening device of a drum door. This washing machine and / or clothes dryer comprises a tub in which the drum is housed intended to contain clothes. That Cuba must be closed from tight way when using the washer and / or dryer of clothes.

De manera general, la presente invención se aplica a una lavadora y/o secadora de ropa, provista de un tambor rotativo con carga radial, a través de una abertura prevista en la carcasa del tambor.In general, the present invention will be Applies to a washing machine and / or clothes dryer, provided with a drum rotary with radial load, through an opening provided in the drum housing

De este modo, la carga y la retirada de la ropa del tambor se efectúan a nivel del perímetro del tambor, en general por la parte superior de la máquina. Ésta última tiene en el plano superior de su carcasa una puerta que permite acceder al tambor.Thus, the loading and removal of clothing of the drum are made at the level of the perimeter of the drum, in general by the top of the machine. The latter has in the plane top of its housing a door that allows access to the drum.

En la mayoría de los casos, este tambor rotativo está equipado con una puerta con dos batientes, estando dichos batientes articulados de manera independiente respectivamente en los dos bordes opuestos de la abertura. De manera clásica, cada batiente está montado en uno de sus lados pivotante alrededor de un eje fijado en un borde de la abertura.In most cases, this rotating drum It is equipped with a door with two hinges, said hinges articulated independently respectively in the two opposite edges of the opening. Classically, each swing it is mounted on one of its pivoting sides around an axis fixed on one edge of the opening.

La apertura de estos batientes se realiza generalmente utilizando medios de recuperación elástica en el eje de rotación y el mantenimiento en posición cerrada de estos batientes se realiza con medios de cierre complementarios montados respectivamente en los bordes libres de los batientes. El desplazamiento de los batientes es generalmente independiente y requiere utilizar las dos manos para acercar los batientes a la posición cerrada.The opening of these hinges is done generally using elastic recovery means on the axis of rotation and maintenance in closed position of these hinges it is done with complementary closing means mounted respectively at the free edges of the hinges. He swing travel is generally independent and requires using both hands to bring the leaflets to the closed position

Un inconveniente de este tipo de lavadora y/o secadora de ropa con carga superior es que es necesario abrir al menos dos puertas. El usuario debe abrir la puerta de acceso a la carcasa y la puerta del tambor. En algunos casos, es necesario abrir una segunda puerta de la cuba de la máquina antes de abrir la puerta del tambor y después de abrir la puerta de la carcasa que se ha descrito antes. Este encadenamiento para abrir la lavadora y/o secadora de ropa conlleva por tanto tres manipulaciones. Para el usuario es muy molesto.A disadvantage of this type of washing machine and / or clothes dryer with top loading is that it is necessary to open to minus two doors. The user must open the access door to the housing and drum door. In some cases, it is necessary open a second door of the machine tank before opening the drum door and after opening the case door it He has described before. This chain to open the washing machine and / or Clothes dryer therefore entails three manipulations. For him User is very annoying.

Además, la abertura del tambor es muchas veces complicada e incluso puede hacer que se produzcan heridas, particularmente en los dedos.In addition, the opening of the drum is many times complicated and can even cause injuries to occur, particularly in the fingers.

No obstante, tal y como se ha descrito en el documento EP 1 422 333, se conoce una lavadora y/o secadora de ropa en la que los batientes del tambor rotativo se abren por un sistema de bieletas. Las bieletas unen el tirador de abertura de la puerta de la carcasa a unos medios de desbloqueo de los batientes de la puerta del tambor rotativo, de manera que para abrir la lavadora y/o secadora de ropa, sólo se necesita abrir la puerta de la carcasa. Sin embargo, para cerrar la máquina se necesitan dos manipulaciones.However, as described in the EP 1 422 333, a washing machine and / or clothes dryer is known in which the rotating drum hinges are opened by a system of connecting rods. The links connect the door opening handle from the housing to means of unlocking the hinges of the rotary drum door, so that to open the washing machine and / or clothes dryer, you only need to open the door of the Case. However, to close the machine you need two manipulations

No obstante, la abertura de la puerta del tambor depende de que el usuario abra la abertura de la puerta de la carcasa. La unión entre el tirador de la puerta de la carcasa y la puerta de tambor es compleja y costosa. Esta unión mecánica necesita unas bieletas articuladas entre sí para que se pueda efectuar la transmisión del movimiento de abajo a arriba del tirador de la puerta de carcasa mediante rotaciones, para permitir el apoyo de un pasador sobre un medio de desbloqueo. Este sistema no permite la apertura automática de la puerta de tambor.However, the opening of the drum door it depends on the user opening the door opening of the Case. The connection between the door handle of the housing and the Drum door is complex and expensive. This mechanical union you need some articulated connecting rods so that you can carry out the transmission of the movement from bottom to top of the housing door handle by rotations, to allow the support of a pin on an unlocking means. This system does not allow automatic opening of the drum door.

Además, el sistema de apertura de la puerta del tambor se encuentra en el centro de la puerta de la carcasa y atraviesa el cajetín para los productos integrados en la puerta de la carcasa, lo que lo hace visible y poco estético.In addition, the door opening system of the drum is located in the center of the housing door and crosses the box for the products integrated in the door of the case, which makes it visible and not very aesthetic.

De este modo, debido al paso del sistema de apertura de la puerta de tambor a través del cajetín de productos, es necesario prever una junta de estanqueidad en el pasador que acciona el medio de desbloqueo de los batientes de la puerta de tambor.Thus, due to the passage of the system opening the drum door through the product box, it is necessary to provide a seal in the pin that operates the unlocking means of the door hinges drum.

Se conoce también una lavadora, descrita en el documento US 2004/0231062A1, que incluye una puerta de tambor y una tapa de cierre de la carcasa. La rotación del tambor se realiza con un mecanismo de arrastre que incluye un dispositivo de mando. El dispositivo de mando es capaz de arrastrar en rotación el tambor con los medios de mecanismo de arrastre a una posición predeterminada y mantener el tambor en esa posición.A washing machine is also known, described in the US 2004 / 0231062A1, which includes a drum door and a housing closing lid. The rotation of the drum is done with a drive mechanism that includes a control device. He control device is able to drag the drum in rotation with the drive mechanism means to a predetermined position and keep the drum in that position.

Este documento US 2004/231062 presenta una lavadora en la que el tambor se para frente a la tapa para desbloquear el batiente.This document US 2004/231062 presents a washing machine in which the drum stands in front of the lid to unlock the swing.

El dispositivo de apertura de puerta del tambor incluye un accionador para abrir la puerta que comprende un batiente. Este activador tiene un brazo retráctil para apoyarse sobre el batiente para desbloquear ese batiente de la virola del tambor. El brazo del accionador se apoya en el batiente del tambor. El batiente entra en el interior del tambor. Después, los ganchos y pestillos asociados al tambor y al batiente se desenganchan para que el batiente pueda volver a subir hacia la tapa de cierre de la carcasa de la lavadora.The drum door opening device includes an actuator to open the door comprising a swinging This activator has a retractable arm to support on the leaf to unlock that leaf of the ferrule of the drum. The actuator arm rests on the drum leaf. The swing enters inside the drum. Then the hooks and latches associated to the drum and to the swing are disengaged so that  the swing can rise again towards the closing lid of the washing machine housing

El dispositivo de apertura de puerta está montado en la tapa de cierre de la carcasa de la lavadora.The door opening device is mounted on the cover of the washing machine housing.

El sistema de apertura de la puerta del tambor se encuentra en el centro de la tapa de la carcasa lo que lo hace visible y poco estético.The opening system of the drum door It is located in the center of the housing cover which makes it Visible and not very aesthetic.

La presente invención tiene el objetivo de resolver los citados inconvenientes y proponer un dispositivo de apertura de la puerta de tambor que facilite de manera general al usuario el acceso al interior del tambor.The present invention has the objective of solve the aforementioned problems and propose a device for opening the drum door that generally facilitates User access to the inside of the drum.

Para ello, la presente invención se refiere a un dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo de eje horizontal que comprende al menos un batiente con unos medios de apertura, una cuba que rodea el tambor rotativo, un medio de desbloqueo colocado sobre el batiente del tambor rotativo, un medio de accionamiento del medio de desbloqueo del batiente del tambor rotativo integrado en la cara interna de la cuba, un medio de arrastre en rotación del tambor rotativo y un medio de apertura de la cuba para acceder al tambor rotativo.For this, the present invention relates to a opening device of a rotary shaft drum door horizontal comprising at least one swing with means of opening, a vat that surrounds the rotating drum, a means of unlocking placed on the rotating drum leaf, a means for actuating the drum release means Rotary integrated into the inner face of the tank, a means of rotating drive of the rotating drum and an opening means of the tank to access the rotating drum.

Según la invención, este dispositivo de apertura de una puerta de tambor comprende además dos medios de posicionamiento del tambor, un primer medio de posicionamiento que permite el posicionamiento del tambor frente a dicho medio de accionamiento del batiente del tambor y un segundo medio de posicionamiento que permite el posicionamiento de la apertura del tambor frente a la abertura de la cuba después de que se haya accionado el medio de desbloqueo del batiente del tambor.According to the invention, this opening device of a drum door further comprises two means of drum positioning, a first means of positioning that it allows the positioning of the drum in front of said means of drum swing drive and a second means of positioning that allows the positioning of the opening of the drum in front of the tub opening after it has been the drum release means unlocked.

Gracias al montaje de este dispositivo en una lavadora y/o secadora de ropa, el o los batientes de la puerta de tambor se abren automáticamente y apoyándose en los bordes de la cuba de forma que el usuario de la máquina no tiene que realizar ninguna manipulación en esa puerta de tambor para el posicionamiento del tambor. Esta invención permite bloquear el tambor al cargar y descargar la ropa.Thanks to the assembly of this device in a clothes washer and / or dryer, the door hinges drum open automatically and leaning on the edges of the Cuba so that the user of the machine does not have to perform no manipulation on that drum door for positioning of the drum This invention allows to block the drum when loading and Download the clothes.

Además, la puerta del tambor, gracias al dispositivo de apertura, está adaptada para recibir uno o dos batientes.Also, the drum door, thanks to the opening device, is adapted to receive one or two swinging

Según una característica preferente de la invención, los medios de accionamiento son motorizados.According to a preferred feature of the invention, the drive means are motorized.

De este modo, la apertura de la puerta de tambor puede estar automatizada de modo que el usuario no tenga que realizar ninguna manipulación en esta puerta de tambor. La apertura de la puerta se puede realizar también manualmente de un modo sencillo. El cierre de la puerta del tambor no exige particulares esfuerzos.Thus, the opening of the drum door it can be automated so that the user does not have to Perform no manipulation on this drum door. The opening of the door can also be done manually in a way simple. The closing of the drum door does not require individuals efforts

Según otro aspecto de la invención, ésta se refiere a una lavadora y/o secadora de ropa que tiene un tambor rotativo montado en el interior de una cuba de lavado, estando incorporada dicha cuba de lavado en una carcasa de máquina. Esta máquina tiene un dispositivo de apertura de la puerta de tambor según el primer aspecto de la invención.According to another aspect of the invention, it is refers to a washer and / or clothes dryer that has a drum Rotary mounted inside a washing tank, being said washing tank incorporated in a machine housing. This machine has a drum door opening device according to the first aspect of the invention.

Una lavadora y/o secadora de vajilla presenta las mismas características y ventajas que las anteriormente descritas.A dishwasher washer and / or dryer features the same features and advantages as before described.

Según un tercer aspecto de la invención, ésta se refiere a un procedimiento de apertura de una puerta de tambor rotativo de una lavadora y/o secadora de ropa que comprende una cuba de lavado, una abertura de tambor que tiene al menos un batiente con unos medios de apertura, un medio de desbloqueo dispuesto en el batiente del tambor, un medio de accionamiento del medio de desbloqueo del batiente del tambor integrado en la cara interna de la cuba, un medio de arrastre en rotación del tambor y un medio de apertura de la cuba para acceder al tambor.According to a third aspect of the invention, it is refers to a procedure of opening a drum door Rotary of a washing machine and / or clothes dryer comprising a tank wash, a drum opening that has at least one swing with opening means, an unlocking means arranged in the  swinging of the drum, a means of actuating the means of unlocking the drum leaf integrated into the inner face of the tank, a rotating means of drum rotation and a means of opening of the tank to access the drum.

Este procedimiento de apertura de una puerta de tambor rotativo tiene las siguientes etapas:This procedure of opening a door of Rotary drum has the following stages:

--
posicionamiento del tambor frente al medio de accionamiento del medio de desbloqueo del batiente del tambor;drum positioning in front of actuation means of the swinging release means of the drum;

--
desbloqueo del batiente mediante el medio de accionamiento del medio de desbloqueo de dicho batiente del tambor;unlocking the swing by means for actuating the unlocking means of said leaf of the drum;

--
rotación y posicionamiento del tambor frente a la abertura de la cuba y abertura del batiente de la puerta del tambor con los medios de apertura del batiente.drum rotation and positioning in front of the opening of the tank and opening of the door leaf of the drum with the swing opening means.

De este modo, la apertura de la puerta de tambor se puede efectuar automáticamente y de manera invisible para el usuario antes de desbloquear la puerta de acceso de la máquina, de manera que se pueda abrir la puerta en cuanto se detecte el final del ciclo de lavado o secado.Thus, the opening of the drum door it can be done automatically and invisibly for the user before unlocking the machine access door, from so that the door can be opened as soon as the end is detected of the washing or drying cycle.

En la descripción siguiente se mostrarán otras particularidades y ventajas de la invención.The following description will show others particularities and advantages of the invention.

En los dibujos anexos, dados a título de ejemplos no limitativos:In the attached drawings, given as non-limiting examples:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un tambor abierto adaptado para equipar una lavadora y/o secadora de ropa y montado en una cuba de lavado o secado según un modo de realización de la inven-
ción;- Figure 1 is a perspective view of an open drum adapted to equip a washing machine and / or clothes dryer and mounted in a washing or drying tank according to an embodiment of the invention.
tion;

- la figura 2 es una vista esquemática lateral de una lavadora y/o secadora de ropa según un modo de realización de la invención;- Figure 2 is a schematic side view of a washing machine and / or clothes dryer according to an embodiment of the invention;

- la figura 3 muestra en perspectiva un tambor equipado con un sistema de puerta de tambor según un modo de realización de la invención;- Figure 3 shows in perspective a drum equipped with a drum door system according to a mode of embodiment of the invention;

- las figuras 4 a 9 son vistas en sección esquemáticas que muestran la apertura de una puerta de tambor según la invención.- Figures 4 to 9 are sectional views schematics showing the opening of a drum door according to the invention.

Se describirá en primer lugar, en referencia a las figuras 1 y 2 una puerta de tambor según un modo de realización de la invención.It will be described first, in reference to Figures 1 and 2 a drum door according to an embodiment of the invention.

El tambor 2 como se muestra en la figura 1 es un tambor destinado a recibir ropa, ya sea en una lavadora o bien en una secadora o en una lavadora-secadora, estando en estos casos la virola 6 perforada. Estas lavadoras y/o secadoras de ropa son de tipo de carga superior.The drum 2 as shown in figure 1 is a drum destined to receive clothes, either in a washing machine or in a dryer or in a washer-dryer, being in these cases the perforated ferrule 6. These washers and / or dryers of Clothes are top loading type.

Estas lavadoras y/o secadoras comprenden una carcasa 25 que tiene una abertura 10 de acceso al interior de la carcasa 25. En estas máquinas de carga superior, esta abertura 25 está realizada en una parte superior de la carcasa, en este ejemplo en un plano superior de la carcasa 25.These washers and / or dryers comprise a housing 25 having an access opening 10 to the interior of the housing 25. On these top-loading machines, this opening 25 It is made in an upper part of the housing, in this example in an upper plane of the housing 25.

Hay una puerta de acceso 26 adaptada para taponar esta abertura 10 de la carcasa 25 de la máquina, sobre todo cuando ésta está funcionando.There is an access door 26 adapted for plug this opening 10 of the casing 25 of the machine, especially When it is working.

En particular, de un modo conocido, esta puerta de acceso 26 está asociada a unos medios de bloqueo cuyo funcionamiento está asociado con el funcionamiento de la máquina.In particular, in a known way, this door of access 26 is associated with blocking means whose operation is associated with the operation of the machine.

De este modo, al comenzar el ciclo de lavado o de secado, se accionan los medios de bloqueo para impedir la apertura de la puerta de acceso 26. De modo similar, al finalizar el ciclo de lavado o de secado se desactivan los medios de bloqueo para que el usuario pueda abrir la máquina.Thus, at the beginning of the wash cycle or drying, the blocking means are actuated to prevent the opening the access door 26. Similarly, at the end of the washing or drying cycle deactivates the blocking means for that the user can open the machine.

En este ejemplo de realización y de modo alguno limitativo, la puerta de acceso 26 está montada pivotante alrededor de un eje de rotación 27 solidario a la carcasa 25 de la máquina.In this exemplary embodiment and in no way limiting, access door 26 is pivotally mounted around of a rotation shaft 27 integral to the housing 25 of the machine.

La carcasa 25 de la máquina está adaptada para alojar una cuba 1 que está adaptada para contener en particular los distintos baños de lavado y aclarado.The casing 25 of the machine is adapted to housing a tank 1 that is adapted to contain in particular the different wash and rinse bathrooms.

El tambor 2 está destinado a ir montado en rotación en el interior de una cuba 1 de la máquina alrededor de un eje horizontal 33.The drum 2 is intended to be mounted on rotation inside a bowl 1 of the machine around a horizontal axis 33.

Se señala que la figura 2 es esquemática y que se han omitido muchos órganos necesarios para el funcionamiento de la máquina (por ejemplo, motor, bombas, filtros...) que no necesitan ser descritos aquí en detalle.It is noted that Figure 2 is schematic and that many organs necessary for the operation of the machine (for example, engine, pumps, filters ...) that do not need Be described here in detail.

La virola 6 del tambor 2 tiene una abertura 9 taponada por una puerta que permite introducir y retirar la ropa del interior del citado tambor 2. Esta puerta tiene dos batientes 3 y 4. Un primer batiente 4 está montado pivotante alrededor de un eje 18, como se utiliza habitualmente en las puertas de tambor de lavadora y/o secador. Se denominará en adelante a este primer batiente 4 como batiente delantero. Este batiente delantero 4 se encuentra muy cerca del usuario cuando la puerta de tambor 2 está en posición abierta.The ferrule 6 of the drum 2 has an opening 9 plugged by a door that allows you to enter and remove clothes inside the said drum 2. This door has two hinges 3 and 4. A first swing 4 is pivotally mounted around a shaft 18, as commonly used in drum doors of washing machine and / or dryer. This first will be called from now on swing 4 as front swing. This front swing 4 is is very close to the user when the drum door 2 is in open position

Se trata de un montaje clásico de un batiente delantero 4 pivotante alrededor de un eje 18, como el utilizado normalmente en las puertas de un tambor de lavadora y/o secadora de ropa.It is a classic assembly of a swing front 4 pivoting around an axis 18, as used normally on the doors of a washer and / or dryer drum clothes.

Para facilitar la apertura del batiente y la rotación de este batiente delantero 4 alrededor del eje 18, es conocido montar un muelle de recuperación 29 montado en torsión para ejercer una fuerza de rotación alrededor del eje 18.To facilitate the opening of the swing and the rotation of this front swing 4 around the axis 18, is known to mount a torsion-mounted recovery spring 29 for exert a rotational force around axis 18.

El segundo batiente 3 se monta pivotante alrededor de un eje 17 con un muelle de recuperación 29 como el descrito para el primer batiente delantero 4. Se denominará en adelante a dicho segundo batiente 3 batiente trasero. Este batiente trasero 3 está posicionado más alejado del usuario cuando la puerta de tambor 2 está en posición abierta.The second swing 3 is pivotally mounted around an axis 17 with a recovery spring 29 as the described for the first front leaf 4. It will be called forward to said second leaf 3 rear leaf. This swing rear 3 is positioned farther from the user when the door of drum 2 is in the open position.

Cualquier tipo de bisagra puede permitir realizar este montaje pivotante de los batientes 3 y 4 a lo largo de los bordes de la abertura 9 del tambor 2.Any type of hinge can allow perform this pivotal assembly of the hinges 3 and 4 along the edges of the opening 9 of the drum 2.

Estos batientes 3 y 4 están articulados de manera independiente respectivamente a nivel de los dos bordes opuestos de la abertura 9 del tambor 2.These hinges 3 and 4 are articulated of independently respectively at the level of the two edges opposite of the opening 9 of the drum 2.

De modo habitual, cada batiente 3 y 4 está montado en uno de sus lados pivotante respectivamente alrededor de un eje 17 y 18 solidario al borde de la abertura 9 del tambor 2.As usual, each swing 3 and 4 is mounted on one of its pivoting sides respectively around a shaft 17 and 18 integral to the edge of the opening 9 of the drum 2.

La figura 1 muestra dicho tambor 2 ensamblado en el interior de una cuba 1 de una lavadora y/o secadora de ropa, con carga superior.Figure 1 shows said drum 2 assembled in the inside of a tank 1 of a washing machine and / or clothes dryer, with top load.

Esta puerta de tambor 2 permite taponar una abertura 9 realizada en el tambor 2 y posicionada frente a la abertura de acceso 10 de la carcasa 25 de la máquina.This drum door 2 allows to plug a opening 9 made in the drum 2 and positioned in front of the access opening 10 of the casing 25 of the machine.

Esta puerta de tambor 2 puede ser móvil entre una posición cerrada en la que tapona la abertura 9 y una posición abierta en la que los batientes 3 y 4 están dispuestos entre la pared de la cuba 1 y la carcasa 25 de la máquina.This drum door 2 can be mobile between a closed position in which the opening 9 is blocked and a position open in which the hinges 3 and 4 are arranged between the wall of the tank 1 and the casing 25 of the machine.

Esta posición abierta de los batientes 3 y 4 se muestra en particular en la figura 2.This open position of the hinges 3 and 4 is shows in particular in figure 2.

En otro modo de realización, se puede modificar la puerta de tambor 2 con dos batientes 3 y 4 a una puerta de tambor con un batiente. Este batiente único puede estar formado por una o varias partes desmontables. Al abrir la puerta de tambor 2 alrededor del eje de rotación 17, el batiente se sitúa hacia la parte de atrás de la máquina de manera que no moleste al usuario para acceder al interior del tambor 2.In another embodiment, it can be modified the drum door 2 with two hinges 3 and 4 to a drum door With a swing. This unique swing can be formed by one or Several removable parts. When you open the drum door 2 around of the rotation axis 17, the swing is positioned towards the back of the machine so as not to disturb the user to access the inside of the drum 2.

En la figura 3, se muestra el tambor 2 según la invención equipado con un sistema de puerta de
tambor 2.In figure 3, the drum 2 according to the invention is shown equipped with a door system of
drum 2.

El tambor 2 en este ejemplo tiene una pared cilíndrica, virola 6, de modo que los batientes 3 y 4 de la puerta están igualmente constituidos de una porción cilíndrica adaptada para taponar una abertura 9 de la virola 6.The drum 2 in this example has a wall cylindrical, ferrule 6, so that the hinges 3 and 4 of the door they are also constituted of an adapted cylindrical portion to plug an opening 9 of the ferrule 6.

Este tipo de puerta se abre hacia el exterior y requiere un espacio libre en la superficie de la máquina para poder ser maniobrada.This type of door opens outwards and requires a free space on the surface of the machine to be able to be maneuvered

Esta puerta de tambor 2 está cerrada por medio de una cerradura que tiene un sistema de enganche formado por un pestillo 24 adaptado para cooperar con un cerradero 23 asociado.This drum door 2 is closed by means of a lock that has a hitch system formed by a latch 24 adapted to cooperate with an associated strike 23.

Estos batientes 3 y 4 se desbloquean con un medio de accionamiento 5 del medio de desbloqueo 20 y se desplazan en rotación gracias a unos medios de recuperación elástica 11.These hinges 3 and 4 are unlocked with a drive means 5 of the release means 20 and move in rotation thanks to elastic recovery means 11.

El medio de accionamiento 5 de los batientes 3 y 4 que será descrito posteriormente están posicionados en la parte superior de la cuba y, como se muestra en la figura 2, entre la cuba 1, la carcasa 25 y la puerta de acceso 26.The drive means 5 of the leaflets 3 and 4 that will be described later are positioned in the part top of the tank and, as shown in figure 2, between the tank 1, housing 25 and access door 26.

Como se muestra en la figura 2, el dispositivo de apertura de la puerta del tambor 2 comprende también unos primeros medios de posicionamiento 8 del tambor 2. Estos primeros medios de posicionamiento 8 están adaptados para posicionar en rotación la abertura 9 de la puerta del tambor 2.As shown in Figure 2, the device opening of the drum door 2 also includes some first positioning means 8 of drum 2. These first positioning means 8 are adapted to position in rotate the opening 9 of the drum door 2.

Como se muestra en las figuras 4 a 9, los primeros medios de posicionamiento 8 del tambor 2 están formados por dos alojamientos 19 acondicionados en la polea 22 de arrastre en rotación de la cuba 1 y del tambor 2.As shown in Figures 4 to 9, the first positioning means 8 of the drum 2 are formed by two housings 19 conditioned on the pulley 22 drag on bowl 1 and drum 2 rotation.

En este ejemplo, los alojamientos 19 de posicionamiento del tambor 2 están posicionados de modo que su centro esté alineado en un mismo círculo del mismo diámetro y con un centro de eje 33. En este ejemplo de realización, la orientación angular entre los dos alojamientos 19 de posicionamiento del tambor 2 es de 31º.In this example, accommodations 19 of drum positioning 2 are positioned so that their center is aligned in the same circle of the same diameter and with a axis center 33. In this exemplary embodiment, the orientation angle between the two drum positioning housings 19 2 is 31º.

Estos alojamientos 19 de posicionamiento del tambor 2 están adaptados para recibir un pasador 13 de bloqueo del tambor 2.These positioning housings 19 drum 2 are adapted to receive a lock pin 13 of the drum 2.

Para que se pueda posicionar el tambor 2, la polea 22 de arrastre en rotación de la cuba 1 y del tambor 2 puede tener una garganta adaptada para hacer deslizar el pasador 13 durante la rotación del tambor 2.So that drum 2 can be positioned, the rotating pulley 22 of bowl 1 and drum 2 can have a throat adapted to slide the pin 13 during drum rotation 2.

El primer alojamiento 19 de posicionamiento del tambor 2 permite bloquear dicho tambor 2 de modo que el medio de accionamiento 5 esté enfrentado al medio de desbloqueo 20 de los batientes 3 y 4. El medio de desbloqueo 20 puede ser por ejemplo un pulsador 32 o bien una hoja de resorte.The first positioning housing 19 of the drum 2 allows said drum 2 to be locked so that the means of drive 5 faces the unlocking means 20 of the hinges 3 and 4. The unlocking means 20 can be for example a button 32 or a spring leaf.

En este modo de realización, los medios de accionamiento 5 están adaptados para actuar en el batiente delantero 4 del tambor 2, opuesta al batiente trasero 3 antes descrito.In this embodiment, the means of drive 5 are adapted to act on the front swing 4 of the drum 2, opposite the rear leaf 3 described above.

Dichos medios de accionamiento 5 del medio de desbloqueo 20 están situados en el perímetro de la cuba 1 y en la parte superior del plano horizontal 28 que pasa por el eje de rotación 33 del tambor 2.Said drive means 5 of the means of unlocking 20 are located in the perimeter of the tank 1 and in the upper part of the horizontal plane 28 passing through the axis of rotation 33 of the drum 2.

Estos medios de accionamiento 5 tienen en primer lugar un pasador 12 en una guía arrastrada en traslación por un cilindro.These drive means 5 have first place a pin 12 in a guide dragged in translation by a cylinder.

El pasador 12 puede estar provisto de un medio de recuperación elástico para que vuelva a la posición de reposo. Por ello, el cilindro 31 puede ser un cilindro de simple efecto, alimentado eléctricamente.The pin 12 may be provided with a means of elastic recovery so that it returns to the rest position. Therefore, the cylinder 31 can be a single acting cylinder, electrically powered

También se puede poner en movimiento el pasador 12 mediante un sistema de engranajes.The pin can also be set in motion 12 through a gear system.

El segundo alojamiento 19 de posicionamiento del tambor 2 permite bloquear dicho tambor 2 de modo que la abertura 9 del tambor 2 está enfrentada a la abertura 10 de la cuba 1.The second positioning housing 19 of the drum 2 allows said drum 2 to be locked so that the opening 9 of the drum 2 is facing the opening 10 of the tank 1.

Los batientes 3 y 4 se desplazan entre la primera y la segunda posición de bloqueo del tambor 2 deslizándose a lo largo de la cuba 1.Hinges 3 and 4 move between the first and second locking position of drum 2 sliding to along the tank 1.

Preferentemente, el pasador 13 se desplaza con un movimiento de vaivén en la garganta acondicionada en una polea 22 de arrastre del tambor 2 que tiene dos alojamientos 19 correspondientes a las dos posiciones del tambor 2.Preferably, pin 13 travels with a reciprocating throat movement conditioned on a pulley 22 of drum 2 which has two housings 19 corresponding to the two positions of the drum 2.

En un segundo modo de realización, el pasador 13 se desplaza con un movimiento de vaivén en una garganta acondicionada en un cubo 15 del tambor 2 que tiene dos alojamientos 19 correspondientes a las dos posiciones del tambor 2.In a second embodiment, the pin 13 moves with a swaying movement in a throat conditioned in a bucket 15 of the drum 2 which has two housings 19 corresponding to the two positions of the drum 2.

En un tercer modo de realización, el pasador 13 se desplaza con un movimiento de vaivén en una garganta acondicionada en la virola 6 del tambor 2 que tiene dos alojamientos 19 correspondientes a las dos posiciones del tambor 2.In a third embodiment, the pin 13 moves with a swaying movement in a throat conditioned in the ferrule 6 of the drum 2 which has two housings 19 corresponding to the two positions of the drum 2.

Además, los medios de posicionamiento 8 pueden ser motorizados.In addition, the positioning means 8 can be motorized

En un cuarto modo de realización, los medios de posicionamiento 8 están asegurados por un medio de arrastre en rotación del tambor 2 que permite el bloqueo de dicho tambor 2, como por ejemplo un motor de tipo "direct drive".In a fourth embodiment, the means of positioning 8 are secured by a drag means in rotation of the drum 2 which allows the blocking of said drum 2, as for example a motor of type "direct drive".

Se describirá a continuación un procedimiento de apertura de una puerta de tambor según la invención.A procedure of opening of a drum door according to the invention.

Esta apertura se lleva a cabo después de que se detecta un final de ciclo de lavado o de secado. Este tipo de detección se lleva a cabo de modo conocido en una lavadora y/o secadora de ropa para autorizar la apertura de una puerta de acceso 26 de la carcasa 25 al final de un ciclo de lavado o de secado.This opening takes place after it detects an end of the wash or drying cycle. This type of detection is carried out in a known way in a washing machine and / or clothes dryer to authorize the opening of an access door 26 of the housing 25 at the end of a washing or drying cycle.

La apertura de la puerta de tambor 2 se realiza antes incluso del desbloqueo de la puerta de acceso 26, de manera que dicha puerta de tambor 2 esté abierta cuando el usuario tenga acceso a la máquina.The opening of the drum door 2 is carried out before even unlocking the access door 26, so that said drum door 2 is open when the user has access to the machine

En una variante de este proceso de apertura de una puerta de tambor, se da la orden de la apertura automática de la puerta de tambor 2 pulsado un botón de mando.In a variant of this process of opening a drum door, the order of the automatic opening of the drum door 2 pressed a command button.

Se necesita una primera etapa de posicionamiento del tambor 2 para bloquear dicho tambor 2 de manera que el batiente delantero 4 está enfrentado al medio de accionamiento 5 del medio de desbloqueo 20.A first stage of positioning is needed of the drum 2 to lock said drum 2 so that the swing front 4 is facing the drive means 5 of the means of unlock 20.

Al abrir la puerta de tambor 2, el medio de accionamiento 5 del medio de desbloqueo 20 arrastra primero en traslación un pasador 12 hacia la parte inferior para apoyarse en el pulsador 32 dispuesto sobre el batiente delantero 4 del tambor 2.When opening the drum door 2, the means of drive 5 of the unlocking means 20 first drags in translate a pin 12 towards the bottom to rest on the button 32 arranged on the front drum 4 of the drum 2.

De este modo, sale el pestillo 24 del cerradero 23 y los batientes 3 y 4 son empujados hacia el interior del tambor 2 como se muestra en la figura 5 hasta el final del recorrido del cilindro eléctrico 31 que controla el pasador 12 de desbloqueo.In this way, latch 24 of the strike is released. 23 and hinges 3 and 4 are pushed into the drum 2 as shown in figure 5 until the end of the path of the electric cylinder 31 that controls the release pin 12.

Como consecuencia, el pestillo 24 del batiente delantero 4 comienza a liberarse del cerradero 23 del batiente trasero 3 como se muestra en la figura 5. Después, los muelles de recuperación 29 de cada uno de los dos batientes 3 y 4 les fuerzan a abrirse con un par adecuado.As a result, latch latch 24 front 4 begins to break free from the strike 23 of the swing rear 3 as shown in figure 5. Next, the springs of recovery 29 of each of the two leaflets 3 and 4 force them to Open with a suitable pair.

Por efecto del empuje del muelle de recuperación 29 del batiente trasero 3, dicho batiente trasero 3 continúa su movimiento de apertura. El pestillo 24 se libera del cerradero 23.By effect of the recovery spring thrust 29 of the rear leaf 3, said rear leaf 3 continues its opening movement The latch 24 is released from the strike 2. 3.

El batiente trasero 3 entra en contacto con la cuba 1. Mientras que el batiente delantero 4 queda en contacto con el pasador 12 de desbloqueo.The rear leaf 3 comes into contact with the tank 1. While the front leaf 4 is in contact with the unlocking pin 12.

Debido a la fuerza de recuperación ejercida por el muelle 29, el batiente trasero 3 se encuentra en una posición ligeramente entreabierta como se muestra en la figura 6.Due to the recovery force exerted by the spring 29, the rear leaf 3 is in a position slightly ajar as shown in figure 6.

El cilindro eléctrico 31 que controla el pasador eléctrico 12 vuelve a la posición de reposo en cuanto se detecta el final de recorrido de dicho cilindro eléctrico 31. Este retorno del pasador 12 a la posición inicial se realiza al entrar la varilla en el interior de la caja del cilindro 31. El batiente delantero 4 entra en contacto con el batiente trasero 3 que a su vez está en contacto con la cuba de lavado 1 como se muestra en la figura 7.The electric cylinder 31 that controls the pin electric 12 returns to the rest position as soon as the end of travel of said electric cylinder 31. This return of the pin 12 to the initial position is made when the rod enters the inside of the cylinder housing 31. The front swing 4 comes into contact with the rear leaf 3 which in turn is in contact with the wash tank 1 as shown in figure 7.

En una variante del modo de realización, el retorno del pasador 12 se realiza con unos medios de recuperación elástica, como por ejemplo un muelle helicoidal.In a variant of the embodiment, the return of pin 12 is performed with recovery means elastic, such as a coil spring.

Simultáneamente, la detección de final de recorrido del pasador 12 en posición de reposo provoca el desbloqueo de los medios de posicionamiento 8 del tambor 2 como se muestra en la posición de la
figura 8.Simultaneously, the detection of the end of travel of the pin 12 in the rest position causes the unlocking of the positioning means 8 of the drum 2 as shown in the position of the
figure 8.

El pasador 13 queda libre y puede deslizarse por una garganta acondicionada en una polea 22 de arrastre del tambor 2.The pin 13 is free and can slide along a throat fitted in a drum drive pulley 22 2.

El tambor 2 es entonces arrastrado en rotación hasta la segunda posición como se muestra en la figura 9.The drum 2 is then dragged in rotation to the second position as shown in figure 9.

Los batientes 3 y 4 se deslizan a lo largo de la virola de la cuba de lavado 1 durante la etapa de rotación que tiene lugar entre la fase de posicionamiento del tambor 2 enfrentado al medio de accionamiento 5 del medio de desbloqueo 20 del batiente 4 del tambor 2 y el posicionamiento del tambor 2 enfrentado a la abertura 10 de la cuba 1.Swings 3 and 4 slide along the ferrule of the wash tank 1 during the rotation stage which takes place between the positioning phase of drum 2 facing to drive means 5 of the release means 20 of the swing 4 of the drum 2 and the positioning of the drum 2 facing the opening 10 of the tank 1.

El tambor 2 es bloqueado de nuevo por el pasador 13 que se introduce en el segundo alojamiento de posicionamiento 19.The drum 2 is locked again by the pin 13 that is introduced in the second positioning housing 19.

Los batientes 3 y 4 están entreabiertos y en contacto con el perímetro de la abertura 10 de la cuba de lavado 1 como se muestra en la figura 9.Hinges 3 and 4 are ajar and in contact with the perimeter of the opening 10 of the washing tank 1 as shown in figure 9.

En una variante del modo de realización, el bloqueo del tambor 2 se realiza con el batiente trasero 3 apoyándose en la cuba 1.In a variant of the embodiment, the drum lock 2 is done with the rear swing 3 leaning in Cuba 1.

El usuario puede ahora acceder al interior del tambor 2 abriendo la puerta de acceso 26. Los batientes 3 y 4 se liberan de las tensiones ejercidas por la puerta de acceso 26 y pueden continuar su apertura por medio de los medios de recuperación elástica 11.The user can now access inside the drum 2 opening the access door 26. Hinges 3 and 4 are free from the stresses exerted by the access door 26 and they can continue their opening by means of recovery elastic 11.

Gracias a la invención, se obtiene un dispositivo de apertura de la puerta de tambor 2 que permite de manera automática obtener el desbloqueo y la apertura de la puerta del tambor 2 al final de un ciclo de lavado.Thanks to the invention, a opening device of the drum door 2 which allows automatic way to get the unlock and the opening of the door from drum 2 at the end of a wash cycle.

De este modo, se puede abrir esta puerta de tambor sin que haga falta ninguna manipulación del usuario.In this way, you can open this door of drum without requiring any user manipulation.

Además, gracias a los medios de detección conocidos que permiten bloquear la puerta de acceso 26 de la carcasa, se puede realizar esta apertura de la puerta de tambor 2 mientras la puerta de acceso 26 de la carcasa está cerrada, de modo que el usuario no tiene acceso a esa puerta de tambor 2.In addition, thanks to the detection means known that allow to block the access door 26 of the housing, this opening of the drum door 2 can be made while the access door 26 of the housing is closed, so that the user does not have access to that drum door 2.

La detección del final del ciclo de apertura de la puerta de tambor 2 autoriza el desbloqueo de la puerta de acceso 26.The detection of the end of the opening cycle of the drum door 2 authorizes the unlocking of the access door 26.

El cierre de la puerta de tambor 2 es compatible con medios clásicos de cierre de una puerta de tambor 2.The closing of the drum door 2 is compatible with classic means of closing a drum door 2.

Una puerta de tambor 2 con un solo batiente 4 está adaptada a este dispositivo de apertura. La invención se puede aplicar a una puerta con un sólo batiente 4 dado que el principio de funcionamiento es similar al de una puerta de tambor 2 con dos batientes 3 y 4.A drum door 2 with a single swing 4 It is adapted to this opening device. The invention can be apply to a door with a single swing 4 since the principle of operation is similar to that of a drum door 2 with two hinges 3 and 4.

Además, la invención funciona sea cual sea el sentido de rotación del tambor 2, en la medida en los medios de accionamiento 5 del medio de desbloqueo 20 se pueden situar a ambos lados de la abertura 10 de la cuba 1. No es por tanto necesario imponer un sentido de rotación previo antes de permitir la apertura de la puerta del tambor rotativo 2, al final de un ciclo o por una orden de parada.In addition, the invention works whatever the direction of rotation of the drum 2, as far as the means of drive 5 of the unlocking means 20 can be placed on both sides of the opening 10 of the tank 1. It is therefore not necessary impose a sense of previous rotation before allowing the opening of the rotary drum door 2, at the end of a cycle or by a stop order.

Por supuesto, la presente invención no se limita a los ejemplos de realización arriba descritos.Of course, the present invention is not limited. to the embodiments described above.

En particular, los medios de accionamiento 5 de los medios de desbloqueo 20 de los batientes 3 y 4 que utilizan un cilindro 31 podrían ser sustituidos por otros mecanismos que permitan el desplazamiento del pasador 12 y el desbloqueo automático de los
batientes 3 y 4 del tambor 2.In particular, the actuation means 5 of the release means 20 of the leaflets 3 and 4 using a cylinder 31 could be replaced by other mechanisms that allow the movement of the pin 12 and the automatic unlocking of the
hinges 3 and 4 of the drum 2.

Además, los medios de bloqueo de los batientes 3 y 4 formados por un pestillo 24 y un cerradero 23 dispuestos en el centro de los batientes 3 y 4 pueden ser sustituidos por un sistema de ganchos múltiples o único asociados a un pulsador 32 o a una hoja resorte y colocados en los extremos de los batientes 3 y 4.In addition, the locking means of the hinges 3 and 4 formed by a latch 24 and a strike 23 arranged in the center of hinges 3 and 4 can be replaced by a system of multiple or single hooks associated with a button 32 or a leaf spring and placed at the ends of the hinges 3 and 4.

Claims (30)

1. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) que comprende al menos un batiente (4) con unos medios de apertura (11), una cuba (1) que rodea al tambor rotativo (2), un medio de desbloqueo (20) dispuesto sobre el batiente (4) del tambor rotativo (2), un medio de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) del batiente (4) del tambor rotativo (2) integrado en la cara interna de la cuba (1), un medio de arrastre en rotación del tambor rotativo (2) y un medio de apertura de la cuba (1) para acceder al tambor rotativo (2), caracterizado porque dicho dispositivo tiene además dos medios de posicionamiento (8) del tambor rotativo (2), permitiendo un primer medio de posicionamiento (8) el posicionamiento del tambor rotativo (2) frente a dicho medio de accionamiento (5) del batiente (4) del tambor rotativo (2) y permitiendo un segundo medio de posicionamiento (8) el posicionamiento de la apertura (9) del tambor rotativo (2) frente a la abertura (10) de la cuba (1) después de que el medio de desbloqueo (20) del batiente (4) del tambor rotativo (2) haya sido accionado.1. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) comprising at least one swing (4) with opening means (11), a bowl (1) surrounding the rotary drum (2) ), an unlocking means (20) disposed on the swing (4) of the rotating drum (2), a driving means (5) of the unlocking means (20) of the swing (4) of the rotating drum (2) integrated in the internal face of the tank (1), a rotating drive means of the rotating drum (2) and a means for opening the tank (1) to access the rotating drum (2), characterized in that said device also has two means of positioning (8) of the rotating drum (2), allowing a first positioning means (8) to position the rotating drum (2) in front of said actuating means (5) of the swing (4) of the rotating drum (2) and allowing a second positioning means (8) to position the opening (9) of the rotating drum (2) in front of the opening (10) of the tank (1) after the release means (20) of the swing (4) of the rotating drum (2) has been activated. 2. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) son motorizados.2. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to claim 1, characterized in that the actuation means (5) of the unlocking means (20) are motorized. 3. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios de posicionamiento (8) son motorizados.3. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning means (8) are motorized. 4. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) se disponen a lo largo del perímetro de la cuba (1) y en la parte superior de plano horizontal (28) que pasa por el eje de rotación (33) del
tambor (2).4. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating means (5) of the unlocking means (20) are arranged along of the perimeter of the tank (1) and in the upper part of the horizontal plane (28) that passes through the axis of rotation (33) of the
drum (2). 5. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según la reivindicación 4, caracterizado porque unos medios de conducción del tambor (2) permiten determinar el sentido de rotación de dicho tambor (2).5. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to claim 4, characterized in that means for driving the drum (2) allow determining the direction of rotation of said drum (2). 6. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la puerta de tambor (2) tiene dos batientes (3) y (4).6. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the drum door (2) has two hinges (3) and (4). 7. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según la reivindicación 6, caracterizado porque los dos batientes (3) y (4) están montados en rotación alrededor de un respectivo eje (17, 18) solidarios al tambor (2).7. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to claim 6, characterized in that the two hinges (3) and (4) are mounted in rotation around a respective axis (17, 18 ) solidarity with the drum (2). 8. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque los medios de apertura (11) de los dos batientes (3) y (4) son medios de recuperación elástica.8. Device for opening a rotary drum door (2) of horizontal axis (33) according to claims 6 or 7, characterized in that the opening means (11) of the two hinges (3) and (4) are means of elastic recovery 9. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el batiente delantero (4) comprende unos medios de cierre (16) adaptados para cooperar con unos medios de cierre complementarios (21) solidarios al batiente trasero (3).9. Device for opening a rotary drum door (2) of horizontal axis (33) according to any of the preceding claims, characterized in that the front leaf (4) comprises closing means (16) adapted to cooperate with means of complementary closure (21) integral to the rear leaf (3). 10. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según la reivindicación 9, caracterizado porque los medios de cierre complementarios (21) del batiente trasero (3) están constituidos por al menos un cerra-
dero (23).10. Opening device of a horizontally rotating rotary drum door (2) (33) according to claim 9, characterized in that the complementary closing means (21) of the rear leaf (3) are constituted by at least one lock.
dero (23). 11. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según la reivindicación 10, caracterizado porque los medios de cierre del batiente delantero (4) están formados por al menos un pestillo (24) adaptado para engancharse a dicho cerradero (23) del batiente trasero (3).11. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to claim 10, characterized in that the closing means of the front leaf (4) are formed by at least one latch (24) adapted to engage to said strike (23) of the rear leaf (3). 12. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de accionamiento (5) actúa en el batiente delantero (4).12. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to any of the preceding claims, characterized in that the actuating means (5) acts on the front leaf (4). 13. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de accionamiento (5) comprende un pasador (12) que se apoya en el medio de desbloqueo (20) del batiente (4).13. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to any of the preceding claims, characterized in that the actuation means (5) comprises a pin (12) that is supported by the unlocking means (20) of the swing (4). 14. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de desbloqueo (20) del batiente (4) es un botón.14. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to any of the preceding claims, characterized in that the unlocking means (20) of the swing (4) is a button. 15. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de posicionamiento (8) están formados por un solo pasador (13) controlado eléctricamente.15. Opening device of a rotary drum door (2) of horizontal axis (33) according to any of the preceding claims, characterized in that the positioning means (8) are formed by a single pin (13) electrically controlled. 16. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según la reivindicación 15, caracterizado porque el pasador (13) se mueve con un movimiento de vaivén en una garganta dispuesta en una polea (22) de arrastre del tambor (2) que comprende dos alojamientos (19) correspondientes a las dos posiciones del tambor (2).16. Device for opening a rotary drum door (2) of horizontal axis (33) according to claim 15, characterized in that the pin (13) moves with a reciprocating movement in a throat arranged in a pulley (22) of drum drive (2) comprising two housings (19) corresponding to the two drum positions (2). 17. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque los medios de posicionamiento (8) son asegurados con un medio de arrastre en rotación del tambor (2) que permite el bloqueo de dicho tambor (2).17. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to claims 1 to 14, characterized in that the positioning means (8) are secured with a rotating drive means of the drum (2) which allows the blocking of said drum (2). 18. Dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) de eje horizontal (33) según la reivindicación 17, caracterizado porque el medio de arrastre en rotación del tambor (2) es un motor de tipo "direct drive".18. Device for opening a rotary drum door (2) with a horizontal axis (33) according to claim 17, characterized in that the rotating drive means of the drum (2) is a "direct drive" motor. 19. Lavadora y/o secadora de ropa que comprende un tambor rotativo (2) ensamblado en el interior de una cuba de lavado (1), estando dicha cuba de lavado (1) incorporada en una carcasa (25) de máquina, caracterizada porque comprende un dispositivo de apertura de una puerta de tambor rotativo (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18.19. Washing machine and / or clothes dryer comprising a rotating drum (2) assembled inside a washing tank (1), said washing tank (1) being incorporated in a machine housing (25), characterized in that It comprises an opening device for a rotating drum door (2) according to any one of claims 1 to 18. 20. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa que tiene una cuba de lavado (1), una abertura (9) de tambor (2) que comprende al menos un batiente (4) que tiene medios de apertura (11), un medio de desbloqueo (20) posicionamiento en el batiente (4) del tambor (2), un medio de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) del batiente (4) del tambor (2) integrado en la cara interna de la cuba (1), un medio de arrastre en rotación del tambor (2) y un medio de apertura de la cuba (1) para acceder al tambor (2), caracterizado porque tiene las siguientes etapas:20. Opening procedure of rotary drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer having a washing tank (1), a drum opening (9) (2) comprising at least one swing (4) ) which has opening means (11), an unlocking means (20) positioning in the swing (4) of the drum (2), an actuating means (5) of the unlocking means (20) of the swing (4) of the drum (2) integrated in the inner face of the tank (1), a rotating means of dragging the drum (2) and a means of opening the tank (1) to access the drum (2), characterized in that it has the following stages:
--
posicionamiento del tambor (2) frente al medio de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) del batiente (4) del tambor (2); drum positioning (2) in front of the drive means (5) of the unlocking means (20) of the drum leaf (4) (2);
--
desbloqueo del batiente (4) mediante el medio de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) de dicho batiente (4) del tambor (2); release of the swing (4) by means of the drive (5) of the unlocking means (20) of said drum (4) of the drum (2);
--
rotación y posicionamiento del tambor (2) frente a la abertura (10) de la cuba (1), y rotation and positioning of the drum (2) in front of the opening (10) of the tank (1), and
--
apertura de la batiente (4) de la puerta de tambor (2) mediante medios de apertura (11) del batiente (4). opening of the swing (4) of the drum door (2) by opening means (11) of the leaflet (4).
21. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según la reivindicación 20, caracterizado porque la apertura completa de la puerta de tambor (2) se efectúa al abrirse la puerta principal de la máquina.21. Procedure for opening the rotary drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to claim 20, characterized in that the complete opening of the drum door (2) is performed when the main machine door is opened . 22. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según la reivindicación 20, caracterizado porque la orden de apertura automática de la puerta de tambor (2) se da al detectar la máquina el final del ciclo de lavado o secado.22. Rotary drum door opening procedure (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to claim 20, characterized in that the automatic opening order of the drum door (2) is given when the machine is detected at the end of the washing or drying cycle. 23. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 22, caracterizado porque el batiente (4) se suelta del tambor (2) durante la fase de desbloqueo de la batiente (4) mediante el medio de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) de dicho batiente (4) del tambor (2) para abrirse.23. Procedure for opening a rotary drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to any of claims 20 to 22, characterized in that the leaf (4) is released from the drum (2) during the unlocking phase of the leaflet (4) by means of the actuation means (5) of the unlocking means (20) of said leaflet (4) of the drum (2) to be opened. 24. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 23, caracterizado porque el batiente (4) se apoya en la cuba (1) y se desliza por dicha cuba (1) durante la etapa de rotación que tiene lugar entre la fase de posicionamiento del tambor (2) enfrentado al medio de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) del batiente (4) del tambor (2) y el posicionamiento del tambor (2) enfrentado a la abertura (10) de la
cuba (1).24. Procedure for opening a rotating drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to any one of claims 20 to 23, characterized in that the leaflet (4) is supported by the tank (1) and slides along said tank (1) during the rotation stage that takes place between the positioning phase of the drum (2) facing the actuation means (5) of the unlocking means (20) of the drum (4) of the drum (2) and the positioning of the drum (2) facing the opening (10) of the
Cuba (1). 25. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 24, caracterizado porque la puerta de tambor (2) tiene dos batientes (3) y (4).25. Opening procedure of rotary drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to any of claims 20 to 24, characterized in that the drum door (2) has two hinges (3) and (4) . 26. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 25, caracterizado porque una etapa adicional de bloqueo del tambor (2) durante la rotación está combinada con el posicionamiento del tambor (2) enfrentado al medio de accionamiento (5) del medio de desbloqueo (20) del batiente (4) del tambor (2).26. Procedure for opening a rotating drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to any one of claims 20 to 25, characterized in that an additional stage of blocking the drum (2) during rotation is combined with the positioning of the drum (2) facing the actuation means (5) of the unlocking means (20) of the drum (4) of the drum (2). 27. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 26, caracterizado porque una etapa adicional de bloqueo del tambor (2) está insertada entre la fase de rotación y posicionamiento del tambor (2) frente a la abertura (10) de la cuba (1) y la fase de apertura de los batientes (3) y (4) de la puerta de tambor (2) mediante los medios de recuperación elástica (11) de los batientes (3) y (4).27. Opening procedure of the rotary drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to any one of claims 20 to 26, characterized in that an additional stage of blocking the drum (2) is inserted between the rotation phase and positioning of the drum (2) in front of the opening (10) of the tank (1) and the opening phase of the hinges (3) and (4) of the drum door (2) by means of elastic recovery means ( 11) of the leaflets (3) and (4). 28. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según la reivindicación 26 ó 27, caracterizado porque el bloqueo del tambor (2) se realiza con un pasador (13) que se inserta en un alojamiento (19) acondicionado en una polea de arrastre (22) del tambor (2).28. Opening procedure of the rotary drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to claim 26 or 27, characterized in that the blocking of the drum (2) is carried out with a pin (13) which is inserted into a housing (19) conditioned on a drive pulley (22) of the drum (2). 29. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 28, caracterizado porque el bloqueo del tambor (2) se realiza con el batiente trasero (3) que se apoya en la
cuba (1).29. Opening procedure of rotary drum door (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to any one of claims 20 to 28, characterized in that the blocking of the drum (2) is carried out with the rear leaf (3) which it relies on the
Cuba (1). 30. Procedimiento de apertura de puerta de tambor rotativo (2) de una lavadora y/o secadora de ropa según alguna de las reivindicaciones 20 a 29, caracterizado porque la detección del final del ciclo de apertura de la puerta de tambor (2) autoriza el desbloqueo de la puerta de acceso (26).30. Rotary drum door opening procedure (2) of a washing machine and / or clothes dryer according to any one of claims 20 to 29, characterized in that the detection of the end of the drum door opening cycle (2) authorizes the unlocking of the access door (26).
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