ES2346610B1 - VISUAL CONTROL DEVICE FOR EXCAVATORS. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de control visual para excavadoras.Visual control device for excavators
Constituido por una cámara de televisión unida solidariamente por un medio de unión adecuado a uno de los segmentos que componen el brazo articulado de la excavadora y enfocada directamente sobre la zona cóncava de la pala, de modo que el foco de la cámara recoja la imagen de la pala y su entorno. Esta cámara de televisión está protegida convenientemente por una rejilla que impide que le golpeen fragmento de piedras, arena o productos propios de la excavación.Constituted by a united television camera jointly and severally by means of adequate connection to one of the segments that make up the articulated arm of the excavator and focused directly over the concave area of the shovel, so that the focus from the camera collect the image of the shovel and its surroundings. This camera television is conveniently protected by a grid that prevents you from hitting fragment of stones, sand or products typical of the excavation.
La cámara de televisión está conectada mediante cable a un monitor de televisión situado en un lugar conveniente dentro de la cabina de la excavadora.The television camera is connected by cable to a television monitor located in a convenient place inside the excavator cabin.
Description
Dispositivo de control visual para excavadoras.Visual control device for excavators
La presente invención se refiere a un dispositivo que mediante la instalación de de una cámara de televisión y un monitor permite al conductor de una excavadora tener un control exacto de los movimientos de la pala, eliminando situaciones de peligro al ver el operario el sitio exacto donde debe excavar o descargar la tierra removida.The present invention relates to a device that by installing a camera television and a monitor allows the driver of an excavator to have exact control of shovel movements, eliminating Dangerous situations when the operator sees the exact place where he should dig or unload the removed earth.
Tiene su campo de aplicación en la industria de la construcción y singularmente en la industria de movimientos de tierra y más concretamente en la industria auxiliar de excavadoras y retroexcavadoras.It has its field of application in the industry of construction and uniquely in the movement industry of land and more specifically in the auxiliary industry of excavators and backhoes
En este sector de la técnica priman aquellos desarrollos efectivos y específicamente dedicados a la función en cuestión, que den lugar a un sistema de sencilla instalación, con bajo coste y resultados técnicamente apreciables. Las características del sistema presentado en esta invención se adaptan perfectamente a este concepto, ofreciendo al estado de la técnica una realización novedosa, simple, sencilla y de fabricación altamente económica.In this sector of the technique, those prevail effective developments and specifically dedicated to the function in question, that give rise to a system of simple installation, with Low cost and technically appreciable results. The System features presented in this invention are adapted perfectly to this concept, offering the state of the art a novel, simple, simple and manufacturing embodiment highly economical
Se conocen en este sector de la industria algunos modelos que no aportan al estado de la técnica las características novedosas que propone la presente invención. Así el documento ES 2 103 396 T3, propone controlar la superficie de una zanja mediante un cable y un brazo giratorio, que aunque el operario puede medir con una aceptable exactitud la actuación de la pala sobre la zanja, no puede ver de forma directa el trabajo que está realizando.They know each other in this industry sector Some models that do not contribute to the state of the art novel features proposed by the present invention. Thus, the Document ES 2 103 396 T3, proposes to control the surface of a ditch by means of a cable and a swivel arm, which although the operator can measure the performance of the blade with acceptable accuracy over the ditch, you cannot directly see the work that is doing.
La carencia en el estado de la técnica de un método como el propuesto por esta invención, presenta los siguientes inconvenientes:The lack in the state of the art of a method as proposed by this invention, presents the following inconveniences:
En innumerables ocasiones cuando el operario debe excavar pozos o zanjas, tiene que hacerlo sin ningún tipo de control visual, viéndose obligado a descender de la cabina para comprobar el estado del trabajo. En ocasiones debe ser ayudado por otro operario situado peligrosamente próximo a la actuación de la pala. En la carga de camiones, el operario, no puede ver con exactitud la situación de la batea, provocando choque de la pala contra el camión, situaciones peligrosas para el ayudante y derramamiento fuera de la batea del producto a cargar. Es normal que en todas estas construcciones existan terraplenes y desniveles que sitúan a la excavadora en ángulos de trabajos que hacen imposible una buena visión desde la cabina de la zona de actuación. La dedicación de ayudantes que dirijan las maniobras, incrementa el coste del trabajo.In innumerable occasions when the operator you must dig wells or ditches, you have to do it without any kind of visual control, being forced to descend from the cabin to Check job status. Sometimes it must be helped by another operator located dangerously close to the performance of the shovel. When loading trucks, the operator cannot see with accuracy the situation of the bat, causing shovel shock against the truck, dangerous situations for the assistant and spill out of the bat of the product to load. It's normal that in all these constructions there are embankments and slopes that they place the excavator in work angles that make it impossible A good view from the cockpit of the performance area. The dedication of assistants who direct the maneuvers, increases the labor cost
El hecho de trabajar con poca visibilidad, obliga al operario a dedicar más tiempo a su cometido.The fact of working with poor visibility, obliges the operator to devote more time to his task.
Ante estos inconvenientes descritos, la presente invención aporta al estado de la técnica unas soluciones novedosas, sencillas y de fácil ejecución que dan como resultado las siguientes ventajas:Given these inconveniences described, the present The invention brings innovative solutions to the state of the art, simple and easy to execute that result in the following advantages:
Cuando el operario debe excavar pozos o zanjas, lo hace con un perfecto control visual, no viéndose obligado a descender de la cabina para comprobar el estado del trabajo. No tiene que ser ayudado por otro operario, evitando situaciones de peligro. En la carga de camiones, el operario, puede ver con exactitud la situación de la batea, evitando de esta forma choque de la pala contra el camión, situaciones peligrosas para el ayudante y derramamiento fuera de la batea del producto a cargar.When the operator must dig wells or ditches, he does it with perfect visual control, not being forced to get off the cabin to check the work status. Do not It has to be helped by another operator, avoiding situations of danger. When loading trucks, the operator can see with accuracy the situation of the bat, thus avoiding clash of the shovel against the truck, dangerous situations for the assistant and spill out of the bat of the product to load.
Ante la existencia de terraplenes y desniveles que sitúan a la excavadora en ángulos de trabajos difíciles, siempre tendrá el maquinista una buena visión, desde la cabina, de la zona de actuación. No es necesaria la colaboración de ayudantes, reduciendo así el coste del trabajo. El hecho de trabajar con mejor visibilidad, el operario dedica menos tiempo a su cometido.Before the existence of embankments and slopes that place the excavator in difficult work angles, always The driver will have a good view, from the cabin, of the area of acting. The collaboration of helpers is not necessary, thus reducing the cost of work. The fact of working with better visibility, the operator dedicates less time to his task.
Todos estos elementos conjugados dan lugar a un resultado final en el que se aportan características diferenciadoras significativas frente al estado de la técnica actual.All these conjugated elements give rise to a final result in which differentiating characteristics are provided significant compared to the state of the art.
Así, la invención se constituye a partir de los siguientes elementos: Una cámara de televisión unida solidariamente por un medio de unión adecuado a uno de los segmentos que componen el brazo articulado de la excavadora y enfocada directamente sobre la zona cóncava de la pala, de modo que el foco de la cámara recoja la imagen de la pala y su entorno. Esta cámara de televisión está protegida convenientemente por una rejilla que impide que le golpeen fragmentos de piedras, arena o productos propios de la excavación.Thus, the invention is constituted from the following elements: A television camera united in solidarity by means of adequate connection to one of the segments that make up the articulated arm of the excavator and focused directly on the concave area of the shovel, so that the camera's focus picks up The image of the shovel and its surroundings. This television camera is conveniently protected by a grid that prevents you from being hit fragments of stones, sand or products of the excavation.
La cámara de televisión está conectada mediante cable a un monitor de televisión situado en un lugar conveniente dentro de la cabina de la excavadora.The television camera is connected by cable to a television monitor located in a convenient place inside the excavator cabin.
En una realización diferente la cámara de televisión está provista de zoom.In a different embodiment the chamber of Television is provided with zoom.
Distintamente la cámara de televisión es orientable.Differently the television camera is adjustable.
Otra realización distinta incorpora varias cámaras de televisión situadas convenientemente en los laterales y frontal del brazo articulado.Another different embodiment incorporates several television cameras conveniently located on the sides and front of the articulated arm.
Indistintamente la conexión entre la cámara y el monitor es inalámbrica.Regardless of the connection between the camera and the Monitor is wireless.
De forma diferente el protector de la cámara está fabricado en cristal o plástico transparente.The camera protector differently It is made of glass or transparent plastic.
En otra realización diferente la cámara de televisión está incrustada en un orificio practicado en un segmento del brazo articulado.In another different embodiment the chamber of television is embedded in a hole practiced in a segment of the articulated arm.
Para una mejor compresión de esta memoria descriptiva, se acompaña un dibujo que a modo de ejemplo no limitativo describe una realización preferida de la invención.For better compression of this memory descriptive, a drawing is attached that by way of example does not limiting describes a preferred embodiment of the invention.
Figura 1.- Esquema del dispositivo.Figure 1.- Scheme of the device.
En dicha figura se destacan los siguientes elementos numerados:In this figure the following stand out numbered items:
- 1.- one.-
- Cámara de televisiónTV camera
- 2.- 2.-
- Brazo articuladoArticulated arm
- 3.- 3.-
- PalaShovel
- 4.- 4.-
- Cable conectorConnector cable
- 5.- 5.-
- MonitorMonitor
- 6.- 6.-
- Cabina de la excavadoraExcavator cabin
- 7.- 7.-
- Rejilla protectora de la cámaraCamera protection grid
Una realización preferida de la invención propuesta se constituye a partir de a partir de los siguientes elementos: Una cámara de televisión (1) unida solidariamente por un medio de unión adecuado al segmento final que compone el brazo articulado (2) de la excavadora y enfocada directamente sobre la zona cóncava de la pala (3), de modo que el foco de la cámara recoja la imagen de la pala (3) y su entorno. Esta cámara de televisión (1) está protegida convenientemente por una rejilla (7) que impide que le golpeen fragmentos de piedras, arena o productos propios de la excavación.A preferred embodiment of the invention proposal is constituted from the following Elements: A television camera (1) united in solidarity with a suitable means of attachment to the final segment that makes up the arm articulated (2) of the excavator and focused directly on the concave area of the shovel (3), so that the camera's focus picks up the image of the shovel (3) and its surroundings. This TV camera (1) is conveniently protected by a grid (7) that prevents fragments of stones, sand or products of the excavation.
La cámara de televisión (1) está conectada mediante un cable (4) a un monitor de televisión (5) situado en un lugar conveniente dentro de la cabina (6) de la excavadora.The television camera (1) is connected by means of a cable (4) to a television monitor (5) located in a Convenient place inside the cabin (6) of the excavator.
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