ES2346277B1 - Sistema y metodo para mejorar las comunicaciones entre vehiculos. - Google Patents

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Abstract

Sistema y método para mejorar las comunicaciones entre vehículos, cuyo objetivo es mejorar globalmente las comunicaciones entre vehículos y proporcionarles la seguridad adecuada, mediante el empleo de un enlace celular y las capacidades del operador, incluyendo IMS, así como por el uso de un canal celular seguro.

Description

Sistema y método para mejorar las comunicaciones entre vehículos.
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con el área de las comunicaciones móviles e inalámbricas en entornos vehiculares y, más en particular, con un sistema y un método para hacer más seguras y eficientes las comunicaciones entre vehículos, también conocidas como comunicaciones "VANET" (Vehicular Ad-Hoc Networks) o V2V (Vehicle to Vehicle), mediante el uso del subsistema IMS (IP Multimedia Subsystem).
Estado de la técnica
El entorno vehicular presenta unas características que lo hacen especialmente complejo para el despliegue de comunicaciones:
- Elevado número de nodos accediendo a la red de forma simultánea
- Topología dinámica y muy variable en el tiempo
- Altas velocidades de los nodos
- Capacidad variable de los enlaces inalámbricos
- Dificultad para proveer comunicaciones seguras; cifrado, control de acceso, autenticación, privacidad, no repudio, detección de intrusiones, etc.
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Debido a esto, se está realizando un gran esfuerzo (de investigación, estandarización y promoción) en todos los niveles con el objetivo de disponer un sistema de comunicaciones fiable que de respuesta a los exigentes requisitos de los servicios en este entorno.
En lo referente a tecnologías inalámbricas (capas 1 y 2 del modelo OSI) se está estandarizando WAVE (IEEE 802.11p) [Project IEEE 802.11 Task Group p. Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE).
http://grouper.ieee.org/groups/802/11/Reports/tgp_update.htm]. WAVE se ha diseñado dentro de la familia WiFi para optimizar su rendimiento entre nodos embarcados en vehículos con todo lo que ello conlleva.
El organismo europeo C2CCC (CAR 2 CAR Communication Consortium) [Car 2 Car Communications Consortium Manifestó. http://www.car-to-car.org/index.php?id=570] tiene como objetivo impulsar la estandarización y el despliegue de este tipo de sistemas para conseguir una interoperabilidad a nivel europeo que permita el despliegue de servicios de seguridad vial. En EEUU y Japón existen iniciativas paralelas impulsadas por los gobiernos basadas en una tecnología similar: DSRC (Dedicated Short Range Communications) [EN 12253:2004 Dedicated Short-Range Communication - Physical layer using microwave at 5.8 GHz].
Es importante destacar la arquitectura de referencia CALM [CALM Architecture. ISO TC204 WG16.
http://www.calm.hu/], en proceso de estandarización por el organismo ISO [ISO. International Organization for Standardization. http://www.iso.org/]. CALM persigue el objetivo de dar la mejor conexión a los nodos embarcados en todas las situaciones teniendo en cuenta los requisitos de cada tipo de servicio. Este concepto, conocido como ABC (Always Best Connected), implica disponer de varias tecnologías inalámbricas y celulares (WAVE, UMTS [UMTS. Universal Mobile Telecommunications System, http://www.3gpp.org/], WiMAX [WiMAX. IEEE 802.16e Task Group. http://www.ieee802.org/16/tge], RFID [RFID. Radio Frequency IDentification. http://www.epcglobalinc.org]...) y utilizarlas de forma transparente para el usuario dependiendo de las necesidades en cada momento.
Por otro lado, la Comisión Europea está fomentando estas tecnologías mediante el foro eSAFETY [eSAFETY Forum. http://www.esafetysupport.org/] de la iniciativa i2010 "Intelligent Car" [Í2010 Intelligent Car Initiative.
http://europa.eu/scadplus/leg/en/lvb/l31103.htm] y financiando proyectos de investigación en esta línea como son
SAFESPOT [SAFESPOT Project. http://www.safespoteu.org], CVIS [CVIS Project. http://www.cvisproject.org/],
COOPERS [COOPERS Project. http://www.coopers-ip.eu/], PREVENT [PREVENT Project. http://www.preventip.
org/], SEVECOM [SEVECOM Project. http://www.sevecom.org/], GST[GST Project. http://www.gstforum.org],
CARTALK2000 [CARTALK2000 Project. http://www.cartalk2000.net/] y COM2REACT [COM2REACT Project.
http://www.com2react-project.org/].
A pesar de esto, las soluciones propuestas hasta la fecha están enfocadas a proporcionar el mejor tipo de conexión al nodo embarcado en todo momento, no a optimizar la comunicación entre vehículos por el interfaz VANET mediante la información obtenida de un sistema centralizado.
\newpage
Por otra parte, las capacidades IMS se encuentran actualmente en fase de estandarización y adaptación a las necesidades de los operadores por diferentes organismos (principalmente 3GPP [3GPP. 3rd Generation Partnership Project. http://www.3gpp.org/], OMA [OMA. Open Mobile Alliance. http://www.openmobilealliance.org/] y Liberty Alliance[LibertyAlliance. http://www.projectliberty.org]). Esto significa que es el momento idóneo para proponer nuevas mejoras y complementos a las funcionalidades de dicho subsistema.
En el estado de la técnica se han encontrado algunos documentos anteriores a la invención, entre los que pueden citarse:
La solicitud internacional de patente número WO2008/022142-A1, publicada el 21.02.2008, describe en su resumen un sistema y un método para administrar dispositivos inalámbricos. El dispositivo móvil incluye un módulo 306 de tecnología celular, configurado para comunicarse con una red celular utilizando tecnología celular, y un módulo 308 configurado para comunicarse con una red de banda ancha, utilizando tecnología de banda ancha. Los servicios IMS se proporcionan en una sesión de comunicaciones con tecnología de banda ancha, a través de la red de banda ancha.
Este documento no describe la utilización del dispositivo móvil para las comunicaciones V2V, ni la utilización de las capacidades de la operadora para conseguir las distintas funciones que se describen en la presente invención como, por ejemplo, configurar automáticamente el interfaz de comunicaciones basado en IEEE 802.11 y otras funcionalidades recogidas en las distintas reivindicaciones.
La solicitud de patente en Estados Unidos número US2007/0213078, publicada el 13.09.2007 describe un método y un sistema de comunicaciones inalámbricas para iniciar el establecimiento, la modificación y la terminación de servicios de difusión y multidifusión, utilizando el Subsistema Multimedia del Protocolo de Internet (IMS).
Sin embargo, en este sistema no se hace mención alguna a que el dispositivo móvil tenga dos interfaces, ni que aproveche las capacidades del operadora para las funciones que se describen en la presente invención.
La solicitud de patente en Estados Unidos número US2007/0198140, publicada el 23.08.2007, describe un sistema que tiene, entre otras funcionalidades, al menos un sub-sistema localizador configurado para determinar las coordenadas de posición actuales del vehículo "host" en múltiples puntos a lo largo del itinerario. El dispositivo móvil no dispone de dos interfaces ni hace uso de las capacidades de ninguna operadora.
Objeto de la invención
Con el fin de mejorar globalmente las comunicaciones entre vehículos, la presente invención describe un método y un sistema, para la mejora cuantitativa del rendimiento de comunicaciones vehiculares y proporcionarles la seguridad adecuada, caracteriza- dos por el uso de un enlace celular y las capacidades del operador, incluyendo IMS, y por el uso de un canal celular seguro.
Los objetos principales de la invención, un sistema y un método, quedan recogidos en las reivindicaciones independientes 1 y 2 respectivamente.
Otras características y objetos de la invención quedan recogidos en las reivindicaciones dependientes.
El sistema y método están definidos en detalle en la descripción siguiente así como en la Figura 1.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra el diagrama de bloques del sistema y método objeto de la presente invención.
Descripción detallada de la invención y modo de realización
La presente invención se refiere a un sistema y un método para hacer seguros y más eficientes las comunicaciones entre vehículos, VANET, utilizando una conexión celular y el subsistema IMS entre otras capacidades de operadora.
Este mecanismo tiene como objetivo paliar las carencias (seguridad, escalabilidad y eficiencia principalmente) de las comunicaciones vehiculares que impiden su implantación a día de hoy de forma efectiva así como facilitar la penetración en estos entornos de sistemas de comunicación sin disponer de una masa crítica elevada de vehículos con capacidades de comunicación V2V.
La invención realiza de forma automática las funciones de obtención de datos de forma centralizada mediante el subsistema IMS, el almacenamiento de la información, su procesamiento y finalmente el envío de información enriquecida a los diferentes nodos que permita hacer la red vehicular segura y optimizar el rendimiento de la misma.
Se espera que IMS sea el entorno de despliegue y gestión de servicios utilizado por la mayoría de las operadoras de comunicaciones a nivel mundial. Por esta razón, el uso de este método en los nodos embarcados en vehículos, facilitará a medio plazo el despliegue de servicios basados en IMS en el entorno vehicular.
La invención consiste en aprovechar las capacidades de la operadora de telecomunicaciones para informar a los nodos embarcados en vehículos de la topología de la red VANET, las comunicaciones de las que disponen el resto de los nodos, los servicios que utilizan, y una predicción de su comportamiento a medio plazo. Con esta información los nodos conseguirán:
- Mejorar la eficiencia, automatizando el proceso de configuración de la red VANET, reduciendo el tiempo de establecimiento de conexión, optimizando el descubrimiento de rutas hacia el destino de la información y reduciendo la sobrecarga de señalización en la red. También permitirá la creación de canales multi-salto robustos para el aseguramiento de calidad de servicio (QoS).
- Mejorar la seguridad de la red, al conseguir proveer información crítica por un canal seguro. Esta información consiste en:
\bullet
Certificados de otros nodos convenientemente firmados por una entidad certificadora, proveyendo autenticación cruzada, control de acceso y no repudio.
\bullet
Pseudónimos del propio nodo y del resto proveyendo privacidad a los usuarios.
\bullet
Claves de cifrado a utilizar en el interfaz inalámbrico VANET para la privacidad de la información.
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Los nodos embarcados dispondrán de, al menos, dos interfaces de comunicación inalámbricas; una destinada a la comunicación Ad-Hoc entre vehículos (VANET) típicamente mediante tecnología de la familia IEEE 802.11 y otra celular que conectará en todo momento con las capacidades de la operadora y mediante la cual obtendrá información útil para el rendimiento del interfaz VANET.
Por parte de la infraestructura, el sistema contará con capacidades de la operadora, incluyendo elementos del subsistema IMS, capaces de recopilar información de los nodos embarcados mediante su interfaz celular, almacenar la información, procesarla y enviarla bajo demanda o periódicamente a todos los nodos involucrados. Esta información puede ser relativa a la mejora de la seguridad o la eficiencia, incluyendo datos de la topología de red vehicular que encontrarán los nodos en una cierta área geográfica en un determinado intervalo de tiempo.
La invención consiste en un sistema y un método para solucionar tres problemas concretos en las comunicaciones Ad-hoc vehiculares (VANET):
- La configuración del interfaz. En las redes Ad-hoc puras es muy complejo conocer los parámetros de conexión necesarios para acceder a dicha red debido a la ausencia de infraestructura.
- La seguridad del interfaz. En comunicaciones VANET la seguridad del canal es un aspecto crucial sobre todo para ofrecer servicios seguridad vial o "safety". Actualmente no está resuelto de forma eficiente y escalable.
- El rendimiento del interfaz. Los actuales protocolos de encaminamiento en redes VANET, son altamente ineficientes debido a la topología variable de la red y las elevadas velocidades de los nodos.
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La presente invención ofrece una solución a estos problemas mediante el uso de un sistema caracterizado porque:
- Los nodos de comunicaciones embarcados en los vehículos disponen de al menos dos interfaces:
Un interfaz destinado a la comunicación VANET
Un interfaz celular
- Los nodos embarcados usan las capacidades de la operadora, incluyendo IMS.
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Gracias al interfaz celular, y el acceso a las capacidades de la operadora, los nodos embarcados son capaces de:
- Configurar de forma automática, rápida y segura el interfaz VANET, usando datos almacenados en las capacidades de la operadora que descargan por el canal celular.
- Proporcionar mediante un canal seguro celular toda la información de seguridad para el interfaz VANET; claves de cifrado y certificados digitales.
- Mejorar el rendimiento de la red VANET con información real y actualizada de la topología de la red, reduciendo retardos en las comunicaciones y disminuyendo la carga de información de control.
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El funcionamiento del sistema y el método objeto de la invención se detalla en los siguientes pasos:
El nodo de comunicaciones embarcado que desee utilizar el sistema y método objeto de la invención deberá conectarse inicialmente a la red celular para poder acceder a las capacidades, IMS u otras, de la operadora.
Las capacidades de la operadora autenticarán al usuario haciendo uso de los mecanismos basados en SIM (USIM en el caso de UMTS). Una vez realizado, generarán y enviarán la información de configuración del interfaz VANET (direccionamiento e información de seguridad) a través de la conexión UMTS solicitando al nodo autenticado la información necesaria para el método.
El nodo embarcado, tras recibir los datos de configuración por el interfaz celular, configura adecuadamente su interfaz VANET y envía la siguiente información a las capacidades de la operadora:
Perfil de terminal y equipamiento embarcado. Información sobre la capacidad de procesamiento, interfaces de comunicación disponibles, sensores a bordo.
Tipo de vehículo: Privado, transporte público, transporte de mercancías, vehículo de emergencias, autoridades de tráfico, etc.
Posición y velocidad. Datos obtenidos del sistema de localización del vehículo. Valorable obtener la velocidad media para estimar el comportamiento futuro del vehículo.
Ruta. Obtenida mediante el sistema de navegación a bordo. Necesaria para conocer por que vías circulará el vehículo hasta su destino.
Información sobre el tipo de servicio de interés para los ocupantes. Importante para conocer las preferencias de los servicios a utilizar (seguridad vial, información de tráfico, información y entretenimiento).
Uso de recursos. Porcentaje de recursos de comunicaciones utilizados actualmente así como datos históricos que aporten estadísticas con el fin de predecir las posibilidades de disponer del interfaz VANET de dicho nodo para una conexión Ad-Hoc en un futuro.
Si alguno de los nodos no es capaz de enviar todos los campos, el sistema usará solo aquellos que consiga, siendo aconsejable proporcionar el máximo número de campos para optimizar el rendimiento del sistema propuesto.
Tras la recolección de esta información por parte de las capacidades de la operadora, se procesará junto con los datos existentes hasta ese momento del resto de los nodos que forma la red vehicular.
De este procesamiento de los datos se obtiene el concepto de PHOTO, que consiste en información de la topología de red vehicular, es decir; la posición geográfica dónde se encontrarán los vehículos a corto-medio plazo, así como una estimación de uso de sus capacidades de comunicación. La PHOTO también proporciona, a través del canal celular seguro, información referente a la seguridad de los nodos con los que un determinado vehículo se va a topar (certificados, pseudónimos y claves de cifrado), de forma que reduce la sobrecarga para obtener un canal vehicular seguro.
Una vez que el sistema dispone de una nueva versión de la PHOTO, esta se disgrega en diferentes PHOTOs, asociadas a distintos tramos de las vías y se hacen llegar a los nodos atendiendo al área geográfica en la que se encuentran.
Un mecanismo periódico, de frecuencia configurable, por el administrador del sistema se encargará de actualizar los datos de los nodos, mejorar la predicción de la situación del tráfico y actualizar la PHOTO.
Las PHOTOs se podrán obtener bajo demanda desde los nodos, cuando los usuarios o los servicios así lo requieran pero también de forma periódica y ordenada, optimizando los recursos de la operadora para hacer llegar esta información a los nodos de la forma más eficiente posible, mediante mecanismos de broadcast (difusión global) o multicast (multidifusión).
A continuación se describe el sistema y se propone la realización del método basándose en una serie de módulos funcionales en la infraestructura de la operadora y en los nodos embarcados en vehículos:
- En las capacidades de la operadora:
Módulo de seguridad (10). Encargado de autenticar el nodo mediante mecanismos basados en SIM-USIM y generar la información de seguridad de los nodos (pseudónimos, certificados y claves de cifrado) pasándolas (11) al módulo de recolección (12).
Módulo de recolección (12), basado en capacidades estandarizadas, que permita la recolección (3) y el almacenamiento de forma automática de datos relevantes de los nodos embarcados (I) así como datos críticos de seguridad generados por el módulo de seguridad. Este módulo recopilará la información cada vez que un nodo desee acceder al sistema y de manera periódica para precisar las estimaciones de topología de red.
Módulo de predicción (13) de la situación de los nodos del sistema. Este elemento basándose en los datos periódicos que recibe de los nodos estima cual será la situación a corto-medio plazo y la refleja, incluyendo datos de seguridad, en un formato prefijado denominado PHOTO. Posteriormente se divide en áreas geográficas de forma que exista una única PHOTO (P) por cada segmento de vía.
Módulo de distribución de información sobre la topología de la red vehicular o PHOTOs (14). Encargado de hacer llegar a todos los nodos del sistema (15), o en su caso a aquellos que estén suscritos al servicio, la PHOTO (o PHOTOs), o información sobre la topología de la red vehicular, que interesan dependiendo del área geográfica por dónde va a circular el vehículo, optimizando así el tiempo de procesamiento y minimizando la sobrecarga en la red.
Interfaz entre las capacidades de operadora y la red celular (ICO).
- En el nodo embarcado en los vehículos:
Interfaz celular (C). Necesario para la autenticación inicial en el sistema (0) mediante mecanismos basados en SIM-USIM.
Módulo sensor (1). Capaz de obtener (2) la información relevante del nodo (I), procesarla y en el formato adecuado enviarla (3) mediante el interfaz celular (C) al módulo de recolección en la operadora.
Módulo de configuración (4). Capaz de solicitar y obtener (15) las PHOTOs a la capacidad de distribución en la operadora. A partir de la PHOTO:
Configura (o reconfigura) (6) el interfaz VANET (V) incluyendo direccionamiento, información sobre las "gateways" (pasarelas) próximas y parámetros de seguridad (claves de cifrado, certificados asimétricos de los nodos y pseudónimos).
Adecua los datos de la PHOTO para obtener la topología de red así como una predicción de los recursos disponibles, transmitiéndolos (7) al módulo VANET por un interfaz bien definido.
Módulo VANET (8): Encargado de encaminar la información (9) en la red vehicular de la forma más eficiente, minimizando retardos y optimizando el ancho de banda y el porcentaje de paquetes transmitidos con éxito. Tiene en cuenta las necesidades de los servicios que el nodo está utilizando y dispone de una interfaz (7) para enriquecer sus mecanismos internos con la información de las PHOTOs provenientes del módulo de configuración. El módulo aporta una primera aproximación de la ruta óptima al nodo destino, con estimaciones realistas de los niveles de QoS obtenibles. Esta ruta se podrá optimizar periódicamente con nuevas PHOTOs actualizadas y con información directa de la propia VANET.

Claims (9)

1. Sistema para hacer más seguras y eficientes las comunicaciones entre vehículos de una red VANET, red de comunicaciones ad-hoc vehiculares, donde los vehículos tienen nodos de comunicaciones embarcados en los mismos, caracterizado porque comprende un enlace celular entre al menos dos nodos, utilizando un canal celular seguro, y un subsistema IMS, proporcionados por las capacidades de una operadora de telecomunicaciones donde la operadora comprende al menos los siguientes componentes:
- Módulo (10) de seguridad,
- Módulo (12) de recolección,
- Módulo (13) de predicción,
- Módulo (14) de distribución de información sobre la topología de la red vehicular o PHOTO, e
- Interfaz (ICO) entre las capacidades de la operadora y la red celular.
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y los nodos embarcados comprenden al menos los siguientes componentes:
- Interfaz celular (C),
- Módulo sensor (1),
- Módulo (4) de configuración,
- Módulo VANET (8),
- Interfaz VANET (V).
y donde los nodos embarcados disponen de, al menos, dos interfaces de comunicación inalámbricas; una destinada a la comunicación Ad-Hoc entre vehículos (VANET) típicamente mediante tecnología de la familia IEEE 802.11 y otra celular que conectará en todo momento con las capacidades de la operadora y mediante la cual obtendrá información útil para el rendimiento del interfaz VANET.
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2. Método para hacer más seguras y eficientes las comunicaciones entre vehículos de una red VANET, red de comunicaciones ad-hoc vehiculares, donde los vehículos tienen nodos de comunicaciones embarcados en los mismos, caracterizado porque consta de las etapas siguientes:
1) Conexión inicial del nodo de comunicaciones embarcado en un vehículo a una red celular para poder acceder a las distintas capacidades, incluyendo IMS, de una operadora de telecomunicaciones,
2) Autenticación del usuario por medio de las capacidades de la operadora, para posteriormente generar y enviar, una vez autenticado, la información de configuración del interfaz VANET (direccionamiento e información de seguridad), solicitando al nodo autenticado la información necesaria,
3) Configuración por parte del nodo embarcado, tras recibir los datos de configuración por el interfaz celular, de su interfaz VANET y envío de información a las capacidades de la operadora,
4) Recolección de dicha información por parte de las capacidades de la operadora, y procesamiento de toda la información junto con los datos existentes hasta ese momento del resto de los nodos que forman la red vehicular,
5) Obtención tras el procesamiento anterior de los datos de la información de la topología de red vehicular o PHOTO,
6) Disgregación de la información de la topología de red vehicular o PHOTO, una vez que el sistema dispone de una nueva versión de ésta, en diferentes partes asociadas a distintos tramos de las vías y envío de las diferentes partes a los nodos atendiendo al área geográfica en la que se encuentran,
7) Actualización de los datos de los nodos, mejora de la predicción de la situación del tráfico y actualización de la información de la topología vehicular o PHOTO mediante un mecanismo periódico, de frecuencia configurable por el administrador del sistema, y
8) Obtención bajo demanda, de la información de la topología vehicular o PHOTOs desde los nodos, bien cuando los usuarios o los servicios así lo requieran bien de forma periódica y ordenada.
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3. Método, según la reivindicación 2, caracterizado porque la autenticación de la etapa 2 se realiza haciendo uso de los mecanismos basados en SIM, o USIM en el caso de UMTS, y el envío de la información de configuración del interfaz VANET a través de una conexión UMTS.
4. Método, según la reivindicación 2, caracterizado porque la información enviada en la etapa 3 a las capacidades de la operadora puede consistir en todas o alguno de los siguientes campos o características: Perfil de terminal y equipamiento embarcado; Tipo de vehículo; Posición y velocidad; Ruta; Información sobre el tipo de servicio de interés para los ocupantes; y Uso de los recursos.
5. Método, según la reivindicación 2, caracterizado porque si alguno de los nodos no es capaz de enviar todos los campos, el sistema usará solo aquellos que consiga.
6. Método, según la reivindicación 2, caracterizado por utilizar un enlace celular entre al menos dos nodos, un canal celular seguro y un subsistema IMS proporcionados por las capacidades de una operadora de telecomunicaciones.
7. Método, según reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque recoge y almacena de forma centralizada la información relevante de vehículos, mediante el uso de un canal celular seguro y de las capacidades de la operadora, incluyendo IMS.
8. Método, según las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque la comunicación ad-hoc se realiza mediante tecnología de la familia IEEE 802.11.
9. Método, según las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado por generar un fichero en formato digital con la información de la topología vehicular o PHOTO, y por disponer de información para la predicción de: la situación de los nodos embarcados en los vehículos; los recursos de comunicación disponibles de dichos nodos e información de seguridad de las comunicaciones (pseudónimos, claves y certificados), estando basado el método en la información previamente recopilada y almacenada en capacidades de la operadora, incluyendo IMS.
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