ES2345693T3 - PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF COMMAND SIGNALS FOR THE FIRST ERROR AND ERROR-PROOF OF A COMMAND UNIT AND A CORRESPONDING SAFETY DEVICE OF AN ELECTROMOTORIZED OPERATION FOR FURNITURE. - Google Patents
PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF COMMAND SIGNALS FOR THE FIRST ERROR AND ERROR-PROOF OF A COMMAND UNIT AND A CORRESPONDING SAFETY DEVICE OF AN ELECTROMOTORIZED OPERATION FOR FURNITURE. Download PDFInfo
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Abstract
Description
Procedimiento para producir señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores de una unidad de mando y un dispositivo de seguridad correspondiente de un accionamiento electromotorizado para muebles.Procedure to produce command signals a first error test and error proof of a control unit and a corresponding safety device of a drive electromotorized for furniture.
El invento se refiere a un procedimiento para producir señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores de al menos una unidad de mando y a un dispositivo de seguridad correspondiente de un accionamiento electromotorizado para muebles.The invention relates to a process for produce first error proof and proof of command signals errors of at least one control unit and a device corresponding safety of an electromotorized drive for furniture.
Tales unidades de servicio de accionamientos electromotorizados para muebles se conocen en diferentes realizaciones como, por ejemplo, en configuración de mando manual para camas. Tales muebles presentan determinadas piezas de mueble, que se pueden ajustar por medio de uno o varios accionamientos electromotorizados. El ajuste se activa o se desactiva accionando la unidad de mando.Such drive service units electromotorized for furniture are known in different realizations like, for example, in manual control configuration for beds. Such furniture has certain pieces of furniture, which can be adjusted by means of one or more drives electromotorized The setting is activated or deactivated by operating The control unit.
En el caso de camas, por ejemplo, que se emplean en el ámbito de la enfermería, hospitales y cuidados intensivos, se han de maniobrar muchos más procesos de movilidad con diferentes accionamientos que en una cama del ámbito privado. Además, no se puede disponer de todos los procesos de ajuste del conjunto de la regulación de una cama para el paciente que se encuentra en ella. Al mismo tiempo, se asocia como unidad de mando al accionamiento electromotorizado de una cama semejante un así llamado interruptor manual del paciente, que sólo permite un determinado pequeño número de funciones de accionamiento al paciente. Semejante interruptor manual del paciente se dispone además próximamente al alcance del paciente o en el mueble. Semejante unidad de mando para el paciente se instala con frecuencia, por ejemplo, en las barandillas laterales de la cama. Otra unidad de accionamiento más, que sólo está al alcance del personal de enfermería o bien que sólo puede ser accionada por él, se dispone fuera del alcance del paciente y se denomina, por ejemplo, unidad de mando del enfermero.In the case of beds, for example, which are used in the field of nursing, hospitals and intensive care, it they have to maneuver many more mobility processes with different drives that in a private bed. Besides, I don't know you can have all the adjustment processes of the whole of the regulation of a bed for the patient in it. At the same time, it is associated as a drive unit to the drive electromotorized from such a bed a so-called switch patient manual, which only allows a certain small number of drive functions to the patient. Such a switch patient manual is also available soon within reach of patient or furniture. Such a patient control unit it is frequently installed, for example, on the side rails from the bed. Another drive unit, which is only at scope of nursing staff or it can only be operated by him, is available out of reach of the patient and is called, for example, nurse's command unit.
El personal de enfermería está en condiciones de validar o bien bloquear determinadas funciones de la unidad de mando del paciente para el paciente por medio de la unidad de mando del enfermero. Esto se lleva a cabo con medios conmutadores apropiados como, por ejemplo, interruptores giratorios, que se utilizan para bloquear o desbloquear funciones. Una posibilidad de bloquear movimientos de distintos componentes del accionamiento en una combinación, que pueden dar lugar a una amenaza, la describe el documento DE 196 03 318 A1, estando equipados los accionamientos con transductores de posición absolutos para detectar la respectiva posición del accionamiento incluso tras un fallo de la corriente o de un ajuste mecánico, por ejemplo, en un caso de emergencia.The nursing staff is in a position to validate or block certain functions of the unit patient control for the patient via the control unit of the nurse. This is done with switching means suitable as, for example, rotary switches, which Use to lock or unlock functions. A possibility of block movements of different drive components in a combination, which may give rise to a threat, is described by the document DE 196 03 318 A1, the drives being equipped with absolute position transducers to detect the respective position of the drive even after a power failure or of a mechanical adjustment, for example, in an emergency.
En el ámbito médico o de enfermería rigen determinadas prescripciones de seguridad y de accidentes desagradables, debiendo observarse una así llamada seguridad a prueba de primer error de, por ejemplo, elementos interruptores de las unidades de mando. Esta seguridad a prueba de primer error viene dada, en determinados tipos de elementos interruptores, por parte del fabricante por medio de una verificación de una fiabilidad mecánica del interruptor. En otros elementos interruptores sin una verificación semejante, debe confirmarse su seguridad a prueba de primer error mediante medidas adicionales. Tales elementos interruptores pueden ser, por ejemplo, teclados de membrana, que se utilizan para interruptores de barandillas laterales, ya que dichos teclados de membrana son especialmente fáciles de limpiar y de desinfectar, lo que representa una exigencia habitual para el día a día de un hospital.In the medical or nursing field they govern certain safety and accident requirements unpleasant, having to observe a so-called security to first error test of, for example, switch elements of The control units. This first error proof security comes given, on certain types of switch elements, by from the manufacturer through a verification of reliability mechanical breaker In other switch elements without a similar verification, your security must be confirmed to First error through additional measures. Such elements switches can be, for example, membrane keyboards, which used for side railing switches, since said Membrane keyboards are especially easy to clean and to disinfect, which represents a usual requirement for the day to day of a hospital.
Se establecen además requerimientos en lo que se refiere a una llamada resistencia a los errores, que afecta a un proceso de conmutación al hacer uso de un mando. Esto significa que, en caso de un mando erróneo como, por ejemplo, por accionamiento simultáneo de varia teclas o la realización de una secuencia de accionamientos no ejecutable lógicamente, no aparece funciones erróneas en absoluto en la unidad de mando, que pudieran representar o provocar un peligro para el paciente.Requirements are also established in what is refers to a so-called error resistance, which affects a switching process when using a command. This means that, in case of an erroneous command, such as by drive simultaneous of several keys or the realization of a sequence of drives not logically executable, no functions appear wrong at all in the command unit, which could represent or cause a danger to the patient.
También en el caso de accionamiento involuntario de elementos interruptores por el paciente en una unidad de mando, en especial, en un interruptor de barandillas laterales, no debe darse lugar a una amenaza.Also in the case of involuntary drive of switch elements by the patient in a control unit, especially in a side rail switch, you should not give rise to a threat.
El empleo de elementos constructivos a prueba de primer error representa, por un lado, un determinado gasto de capital y, por otro, no siempre es posible, sin embargo, acomodar elementos constructivos de ese tipo en el sitio disponible para ello. Se presenta, además, el inconveniente de que pudieran ser necesarias medidas extensas y costosas para incorporar tales componentes constructivos a un sistema.The use of constructive elements that are proof of first error represents, on the one hand, a certain expense of capital and, on the other, it is not always possible, however, to accommodate such constructive elements on the site available for it. There is also the inconvenience that they could be extensive and expensive measures necessary to incorporate such constructive components to a system.
Existe, por ello, una demanda de mejorar las medidas para emplear elementos constructivos, que no estén a prueba de primer error. Una demanda adicional consiste también en aumentar la seguridad de las unidades de mando del paciente.There is, therefore, a demand to improve the measures to use constructive elements, which are not tested First mistake. An additional demand is also to increase the safety of the patient's control units.
Es, por tanto, misión del presenta invento facilitar un procedimiento para generar señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores en las unidades de mando, que evite los inconvenientes expuestos arriba y que proporcione ventajas adicionales.It is, therefore, mission of the present invention facilitate a procedure to generate test command signals First error and error-proof in the control units, which avoid the inconveniences set forth above and provide additional advantages
Otras misiones del presente invento consisten en crear, para ello, un dispositivo de seguridad correspondiente y una disposición de mando.Other missions of the present invention consist of create, for this, a corresponding security device and a command provision
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Estas misiones se consiguen por un procedimiento con las características de la reivindicación 1, un dispositivo de seguridad con las características de la reivindicación 11 y una disposición de mando con las características de la reivindicación 19.These missions are achieved by a procedure with the features of claim 1, a device of security with the features of claim 11 and a command arrangement with the features of the claim 19.
Una idea básica del invento consiste en que se supervisen y se traten señales de salida de una unidad de mando paralelamente con dos dispositivos controladores programables y que se supervisen mutuamente para generar señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores. Un dispositivo controlador es, en este caso, un dispositivo de mando con un microprocesador o un microprocesador.A basic idea of the invention is that monitor and process output signals from a control unit in parallel with two programmable controller devices and that monitor each other to generate test signals First error and error proof. A controlling device is, in this case, a control device with a microprocessor or a microprocessor.
De ese modo, todos los procesos conmutadores iniciados por las unidades de mando se pueden supervisar, verificar y transmitir a prueba de primer error con elementos constructivos, que no sea a prueba de primer error, no llevándose a cabo transmisión alguna en el caso de errores o bien excluyéndose peligros.That way, all switching processes initiated by the control units can be monitored, verified and transmit a first error test with constructive elements, that is not proof of first error, not being carried out any transmission in the case of errors or excluding dangers
Un procedimiento según el invento para generar señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores de al menos una unidad de mando de un accionamiento electromotorizado para un mueble con un dispositivo de mando y un dispositivo de seguridad presenta las siguientes etapas de procedimiento:A method according to the invention to generate first error proof and error proof command signals at least one control unit of an electromotorized drive for a piece of furniture with a control device and a device Security presents the following procedural steps:
- supervisión y tratamiento de señales de salida del al menos una unidad de mando por medio de una unidad central; ysupervision and treatment of output signals of at least one control unit by means of a central unit; Y
- generación de señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores,generation of first error proof and error proof command signals mistakes,
llevándose a cabo la supervisión y el tratamiento de las señales de entrada paralelamente por medio de al menos dos dispositivos controladores programables, que se supervisan mutuamente.taking place the supervision and the treatment of the input signals in parallel by means of at minus two programmable controller devices, which are monitored mutually.
Las entradas de señales de los dispositivos controladores pueden tratar secuencialmente señales codificadas, por ejemplo, de un dispositivo de buses, o también señales individuales en forma de órdenes de conmutación lógicas. Se ha creado, con ello, una amplia zona de empleo.The signal inputs of the devices controllers can sequentially handle coded signals, for example, from a bus device, or also signals individual in the form of logical switching orders. It has been created, with it, a wide area of employment.
Un dispositivo de seguridad según el invento para generar señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores de al menos una primera unidad de mando de un accionamiento electromotorizado para un mueble con un dispositivo de mando presenta lo siguiente:A safety device according to the invention to generate first error test and test signals of errors of at least a first control unit of a electromotorized drive for furniture with a device of command presents the following:
- al menos una conexión de entrada para conectar al menos una unidad de mando; y una unidad central para supervisar y tratar señales de salida de la unidad de mando y para generar señales de excitación o para generar señales de excitación y transmitir verificadamente las señales de salida para generar las señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores.at least one input connection to connect at least one control unit; Y a central unit to monitor and process output signals from the control unit and to generate excitation signals or to generate excitation signals and verifiably transmit the signals of output to generate the first error proof command signals and foolproof.
presentando la unidad central al menos dos dispositivos controladores, que están mutuamente conectados por un enlace de comunicación para supervisarse mutuamente.presenting the central unit at least two controller devices, which are mutually connected by a communication link to supervise each other.
Cada dispositivo controlador genera, tras la verificación y la supervisión mutua con el otro dispositivo controlador, una señal de excitación lógica correspondiente en una salida. Estas señales de salida se envían cada una de ellas, en una realización, a una unidad conmutadora, estando dichas unidades conmutadoras conectadas en serie y emitiéndose sólo entonces la señal de mando transmitida para realizar la función deseada, cuando ambos dispositivos controladores hayan generado una señal de salida.Each controller device generates, after the verification and mutual supervision with the other device controller, a corresponding logic excitation signal in a exit. These output signals are sent each of them, in a embodiment, to a switching unit, said units being switches connected in series and emitting only then the command signal transmitted to perform the desired function, when both controller devices have generated a signal from exit.
En una realización alternativa, se ha previsto que las señales de excitación sean enviadas a un primer dispositivo controlador de una unidad conmutadora, por ejemplo, para una tensión de mando de interruptores de funciones como relés para funciones de motores, siendo transmitidas las señales de excitación del otro dispositivo controlador como señales de salida verificadas o señales de excitación transmitidas a la respectiva entrada de mando del correspondiente interruptor de funciones. También en este caso, se supervisan mutuamente las señales de salida de los dispositivos controladores.In an alternative embodiment, it is envisioned that the excitation signals are sent to a first device controller of a switching unit, for example, for a voltage control of function switches as relays for functions of motors, the excitation signals of the other being transmitted controller device as verified output signals or excitation signals transmitted to the respective command input of the corresponding function switch. Also in this case, mutually monitor the output signals of the devices controllers
La supervisión mutua de los dos dispositivos
controladores tiene lugar, en una realización, a través de un
enlace de comunicación de soporte físico. Los dispositivos
controladores se comunican mutuamente si emitirían, en caso de
existir una señal de entrada o varias, la misma señal de salida para
una acción correspondiente de un accionamiento asociado. Al mismo
tiempo, se supervisa también simultáneamente su función. Se
supervisan, además, las señales de salida emitidas de tal modo que
las señales previstas se presenten también efectivamente en la
salida corres-
pondiente.The mutual supervision of the two controller devices takes place, in one embodiment, through a physical support communication link. The controlling devices communicate with each other if they would emit, if there is an input signal or several, the same output signal for a corresponding action of an associated drive. At the same time, its function is also monitored simultaneously. In addition, the output signals emitted are monitored in such a way that the expected signals are also effectively displayed on the corresponding output.
west
Cada dispositivo controlador supervisa la presencia de señales de entrada por medio de una secuencia y una jerarquía o una ponderación de errores determinables previamente en una memoria. Si se presentan señales de entrada simultáneas, por ejemplo, con una resistencia insuficiente a los errores, que pudieran provocar un peligro durante la ejecución de las funciones correspondientes, entonces no se generan señales de salida en absoluto. También se puede interrumpir la generación de señales de salida durante la realización de una función, cuando se detecta una seguridad de prueba al primer error o bien de prueba de errores insuficientes en el curso de señales de entrada pendientes.Each controller device monitors the presence of input signals by means of a sequence and a hierarchy or a weighting of previously determinable errors in a memory If simultaneous input signals are presented, then example, with insufficient resistance to errors, which could cause a danger during the execution of the functions corresponding, then no output signals are generated in absolute. It is also possible to interrupt the generation of signals from output during the performance of a function, when a test security at first error or error proof insufficient in the course of pending input signals.
También se pueden archivar en la memoria otros datos y tablas necesarios para el tratamiento. Se pueden archivar además programas y similares.Other files can also be stored in memory data and tables necessary for the treatment. Can be archived also programs and the like.
En una realización preferida, es posible generar señales de excitación sólo tras una activación por medio de al menos una señal de validación separada de una unidad de mando a través de una línea separada para validar la generación de las señales de excitación. Se consigue con ello que, por ejemplo, un accionamiento erróneo o un modo de accionamiento equivocado no dé lugar a excitación alguna de una función. Debe tener lugar previamente una activación mediante la señal de activación consabida, por ejemplo, por medio de un elemento de validación en forma de una tecla. Se puede aprovechar, para eso, un modo de activación previamente determinado, siempre que, por ejemplo, haya de tener lugar una liberación de la tecla de validación dentro de una determinada ventana temporal para hacer posible una activación. Obviamente, son posibles otros modos de accionamiento. Gracias a ello, se evitan, por ejemplo, accionamientos permanentes del elemento de validación por bloqueo intencionado. Una línea de señales separada para las señales de validación aporta una seguridad adicional.In a preferred embodiment, it is possible to generate excitation signals only after activation by means of at minus a validation signal separate from a control unit a through a separate line to validate the generation of excitation signals It is achieved that, for example, a wrong drive or wrong drive mode do not give place to any excitation of a function. Must take place previously an activation by the activation signal known, for example, by means of a validation element in shape of a key. You can take advantage, for that, a way of previously determined activation, provided that, for example, there is if a validation key release occurs within a certain temporary window to make an activation possible. Obviously, other drive modes are possible. Thanks to this avoids, for example, permanent drives of the Intentional blocking validation element. A line of separate signals for validation signals provides security additional.
Una gran ventaja de la activación, que sólo funciona para un periodo de tiempo previamente determinado consiste en que subsiste, por ello, una protección, en caso de un defecto de la unidad de mando, por ejemplo, en un panel de mando o un elemento de accionamiento defectuosos.A great advantage of activation, which only works for a previously determined period of time consists in which, therefore, a protection remains, in case of a defect of the control unit, for example, in a control panel or an element drive faulty.
En otra realización más se ha previsto que la generación de señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores pueda bloquearse/desbloquearse para funciones libremente seleccionables por medio de un mecanismo de bloqueo/desbloqueo. Además, se ha previsto, por ejemplo, un mecanismo de bloqueo/desbloqueo en una unidad de mando de enfermero, con lo cual se pueden bloquear al paciente funciones de movimiento no permitidas. También se puede utilizar ventajosamente, para ello, la unidad central. Asimismo, se puede utilizar, en este caso, una línea de señales separada, que ofrece seguridad adicional.In yet another embodiment, the generation of first error test and test signals of errors can be locked / unlocked for functions freely selectable by means of a locking / unlocking mechanism. In addition, a mechanism of locking / unlocking in a nurse's control unit, thereby movement functions cannot be locked to the patient allowed. It can also be used advantageously, for this, the central unit Also, in this case, a separate signal line, which offers additional security.
Se ha previsto en otra configuración adicional que el dispositivo de seguridad presente un mecanismo de señalización para dar aviso de un error y/o una carencia de error.It is planned in another additional configuration that the safety device has a mechanism of signaling to give notice of an error and / or a lack of error.
El dispositivo de seguridad presenta, en una realización, una conexión de entrada separada para conectar una unidad de mando con al menos un elemento de validación para activar la generación de señales de excitación. Se crea, con ello, una seguridad adicional.The security device presents, in a embodiment, a separate input connection to connect a control unit with at least one validation element to activate the generation of excitation signals. It creates, with it, a additional security
También es posible bloquear/desbloquear funciones libremente seleccionables a través de ésta o de una o varias conexiones de entrada mediante un mecanismo de bloqueo/desbloqueo apropiado cuando se conecta, para ello, una unidad de mando de enfermero.It is also possible to lock / unlock freely selectable functions through this or one or several input connections using a mechanism proper lock / unlock when connected, for this, a nurse's control unit.
La unidad de mando o una unidad de mando de enfermero puede formar parte del dispositivo de seguridad. Con ello, es posible configurar unidades de mando con componentes, que no sean a prueba de primer error, de tal modo que estas unidades de mando suministren señales de salida a prueba de primer error. Pero también es posible que el dispositivo de seguridad forme parte del dispositivo de mando al cual se conectan las unidades de mando.The control unit or a control unit of Nurse can be part of the safety device. With it is possible to configure control units with components, which are not proof of first error, so that these units of command supply output signals to test first error. But it is also possible that the safety device is part of the control device to which the control units are connected.
Una disposición de mando según el invento de un accionamiento electromotorizado para un mueble con un dispositivo de mando presenta el dispositivo de seguridad descrito arriba para llevar a cabo el procedimiento explicado arriba.A command arrangement according to the invention of a electromotorized drive for furniture with a device command presents the safety device described above to carry out the procedure explained above.
Como ya se ha descrito al principio, puede tener lugar, en una realización, la mutua supervisión de los dos dispositivos controladores por medio de un enlace de comunicaciones a modo de soporte físico. Además, cada dispositivo controlador presenta un programa o una sección de programa, que conecta una señal lógica o una señal contadora en el enlace de comunicación a modo de soporte físico. Además, una señal contadora puede tener de la forma más sencilla el tamaño de un byte, de modo que se cuenta en un orden de magnitud de 0 a 255. El programa o la sección de programa del primer dispositivo controlador se ha configurado, además, de modo que la señal contadora se configure en una secuencia contadora ascendente. La señal contadora del segundo dispositivo controlador se configura entonces en una secuencia opuesta, de modo que tenga lugar una secuencia contadora descendente por el programa o por la sección de programa del segundo dispositivo controlador.As already described at the beginning, you can have place, in one embodiment, the mutual supervision of the two controller devices via a communications link as a physical support. In addition, each controller device presents a program or a program section, which connects a logical signal or a counter signal on the communication link to physical support mode In addition, a counting signal may have the simplest way the size of a byte, so that it is counted in an order of magnitude from 0 to 255. The program or section of program of the first controller device has been configured, in addition, so that the counting signal is configured in a ascending counting sequence. The second counting signal controller device is then configured in a sequence opposite, so that a counting sequence takes place descending by the program or by the program section of the second controller device
En perfeccionamiento ventajoso, ambos dispositivos controladores unidos con el correspondiente programa están configurados de tal modo que puedan leer, evaluar y supervisar las señales contadoras del otro dispositivo controlador respectivamente. Al mismo tiempo, se supervisa la duración entre cada paso contador. Si, por ejemplo, el segundo dispositivo controlador no recibe, dentro de una ventana temporal, señales o señales contadoras en absoluto del primer dispositivo controlador, entonces existe un error, a consecuencia de lo cual, no tiene lugar una excitación de una unidad conmutadora y tiene lugar una activación de un mecanismo de señalización óptico u acústico.In advantageous improvement, both controller devices linked to the corresponding program are configured so that they can read, evaluate and monitor the counting signals of the other controller device respectively. At the same time, the duration between Each step counter. If, for example, the second device controller does not receive, within a temporary window, signals or counting signals at all from the first controller device, then there is an error, as a result of which, there is no place an excitation of a switching unit and a activation of an optical or acoustic signaling mechanism.
Según una forma de realización ventajosa, tienen lugar de 20 a 30 pasos contadores por segundo, de modo que la frecuencia de contado se realiza entre 20 Hz y 30 Hz y, según ello, la anchura de paso entre los impulsos contadores queda entre 0,03 segundos y 0,005 segundos. Según este ejemplo de realización, la ventana temporal ya mencionada arriba puede tener una anchura del doble al quíntuplo de la anchura de paso, por ejemplo, de 0,1 segundos.According to an advantageous embodiment, they have place 20 to 30 meter steps per second, so that the counting frequency is performed between 20 Hz and 30 Hz and, accordingly, the passage width between the counter pulses is between 0.03 seconds and 0.005 seconds. According to this embodiment, the temporary window already mentioned above may have a width of double five times the passage width, for example, 0.1 seconds.
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La tensión operativa del dispositivo controlador puede ser de 24 voltios, aunque también puede depender de otros factores en una operación independiente de la red como, por ejemplo, del estado de carga de un acumulador. De modo ventajoso, la tensión operativa de los dispositivos controladores y/o de la unidad central se configura claramente menor que la tensión operativa de todo el dispositivo de mando y queda, por ejemplo, en 5 voltios. Para ello, se intercalan aguas arriba del dispositivo controlador y/o del dispositivo central unos medios reductores de tensión, por ejemplo, en forma de reguladores de tensión o un devanado de transformador. Puesto que al menos el dispositivo controlador y/o el dispositivo central presentan componentes semiconductores, se intercala aguas arriba de estos componentes por lo menos un circuito protector de sobretensión, que presenta, por ejemplo, un diodo supresor y un fusible.The operating voltage of the controller device it can be 24 volts, although it can also depend on others factors in a network-independent operation, such as of the charge status of an accumulator. Advantageously, the tension operating of the control devices and / or the central unit it is clearly set lower than the operating voltage of the entire control device and is, for example, 5 volts. For it, are inserted upstream of the controller device and / or the central device voltage reducing means, for example, in the form of voltage regulators or a transformer winding. Since at least the controller device and / or the device central have semiconductor components, water is sandwiched above these components at least one protective circuit of surge, which presents, for example, a suppressor diode and a fuse.
El invento se explica ahora a base de ejemplos de realización en relación con las figuras adjuntas. En este caso, muestran:The invention is now explained by way of examples. of realization in relation to the attached figures. In this case, show:
Figura 1 diagrama de bloques de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de seguridad según el invento;Figure 1 block diagram of a first exemplary embodiment of a safety device according to the invention;
Figura 2 un diagrama de bloques de un segundo ejemplo de realización del dispositivo de seguridad según el invento;Figure 2 a block diagram of a second exemplary embodiment of the safety device according to the invention;
Figura 3 un diagrama esquemático de una unidad conmutadora del motor;Figure 3 a schematic diagram of a unit motor commutator;
Figura 4 un diagrama de bloques de un tercer ejemplo de realización del dispositivo de seguridad según el invento;Figure 4 a block diagram of a third exemplary embodiment of the safety device according to the invention;
Figura 5 un ejemplo de realización de una disposición conmutadora según el invento;Figure 5 an exemplary embodiment of a switching arrangement according to the invention;
Figura 6 un mueble a modo de ejemplo con una unidad de mando;Figure 6 an example furniture with a command unit;
Figura 7 una barandilla lateral del mueble según la figura 6; yFigure 7 a side railing of the furniture according to figure 6; Y
Figura 8 una representación ampliada de un interruptor de la barandilla lateral.Figure 8 an enlarged representation of a side railing switch.
Las mismas unidades funcionales o similares se han provisto en las figuras de las mismas referencias.The same or similar functional units are they have provided the same references in the figures.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un primer ejemplo de realización de un dispositivo 1 de seguridad según el invento.Figure 1 shows a block diagram of a first embodiment of a safety device 1 according to the invention.
El dispositivo 1 de seguridad presenta una unidad 2 central con dos dispositivos 3 y 4 controladores programables. El dispositivo 1 de seguridad está equipado, además, con dos unidades 5 y 6 conmutadoras, así como con un dispositivo 10 de memoria, con un aparato 33 de señalización acústico y un aparato 34 de señalización óptico.The safety device 1 has a central unit 2 with two devices 3 and 4 controllers programmable The safety device 1 is also equipped with two 5 and 6 switching units, as well as with a device 10 of memory, with an acoustic signaling apparatus 33 and an apparatus 34 optical signaling.
En una conexión e1 se ha conectado una unidad 7 de mando con un teclado 8 y se ha unido con la unidad 2 central con el primer dispositivo 3 controlador con una conexión e31 de entrada y con el segundo dispositivo 4 controlador con una conexión e41 de entrada. Estas conexiones pueden ser ya sea una conducción de bus o bien un cableado lógico. A través de una conexión e2 separada, se ha unido un elemento 9 de validación de la unidad 7 de mando con la unidad 2 central con una conexión e32 de entrada del primer dispositivo 3 controlador y una conexión e42 de entrada del segundo dispositivo 4 controlador.On a connection e1 a unit 7 is connected control with a keypad 8 and has been connected to the central unit 2 with the first device 3 controller with an input connection e31 and with the second device 4 controller with an e41 connection of entry. These connections can be either a bus driving or Well a logical wiring. Through a separate e2 connection, it has connected a validation element 9 of the control unit 7 with the central unit 2 with an e32 input connection of the first 3 controller device and an e42 second input connection 4 controller device.
Los dispositivos 3 y 4 controladores están unidos mutuamente a través de un enlace 31 de comunicaciones, que puede comprender varias líneas. El primer dispositivo 3 controlador presenta una conexión a31 de salida, que está unida con la primera unidad 5 conmutadora a través de una entrada St5 de mando. De igual modo, una conexión a41 de salida del segundo dispositivo 4 controlador está unida a través de una entrada St6 de mando con la segunda unidad 6 conmutadora. Una conexión Pr5 de verificación de la primera unidad 5 conmutadora está unida con una entrada e33 del primer dispositivo 3 controlador y con una entrada e43 del segundo dispositivo 4 controlador. De igual modo, una conexión Pr6 de verificación de la segunda unidad 6 conmutadora se ha conectado a una entrada e44 del segundo dispositivo 4 controlador y a una entrada e34 del primer dispositivo 3 controlador.Devices 3 and 4 controllers are joined together through a communications link 31, which You can understand several lines. The first device 3 controller It has an output connection a31, which is connected to the first switching unit 5 via a control input St5. Likewise mode, a connection a41 output of the second device 4 controller is connected through a control input St6 with the Second switching unit 6. A Pr5 connection to verify the first switching unit 5 is connected to an input e33 of the first device 3 controller and with an e43 input of the second 4 controller device. Similarly, a Pr6 connection of verification of the second switch unit 6 has been connected to an e44 input of the second device 4 controller and to a E34 input of the first device 3 controller.
La conexión e1 de entrada se ha conducido a una conexión a1 de salida y se ha unido una conexión a32, a42 de salida de los dispositivos 3, 4 controladores con una conexión a2, a3 de salida del dispositivo 1 de seguridad respectivamente.The e1 input connection has been conducted to a connection a1 output and a connection a32, a42 output has been attached of devices 3, 4 controllers with an a2 connection, a3 of output of safety device 1 respectively.
Cada unidad 5, 6 conmutadora presenta una conexión E5, E6 de entrada y una conexión A5, A6 de salida.Each switching unit 5, 6 has a E5 connection, E6 input and an A5 connection, A6 output.
Se explica ahora el funcionamiento del dispositivo 1 de seguridad.The operation of the safety device 1.
Una señal de salida generada en el teclado 8 de la unidad 7 de mando por un elemento conmutador, que no es a prueba de primer error, accionado para ejecutar una función, por ejemplo, un accionamiento de una cama de hospital (véase la figura 6), se dirige a ambos dispositivos 3, 4 controladores de la unidad 2 central del dispositivo 1 de seguridad. La señal de salida es verificada por ambos dispositivos 3, 4 controladores por medio de criterios y programas de verificación almacenados en el dispositivo 10 de memoria, y supervisa la duración de las señales de salida pendientes. Si hay varias señales de salida pendientes simultáneamente, entonces se comprueba su resistencia a los errores por medio de los datos almacenados en la memoria 10, es decir, si se pueden permitir en esta combinación o si puede provocar un peligro.An output signal generated on the keyboard 8 of the control unit 7 by a switching element, which is not tested First error, actuated to execute a function, for example, a hospital bed drive (see figure 6), is directs both devices 3, 4 controllers of unit 2 central safety device 1. The output signal is verified by both devices 3, 4 controllers by means of criteria and verification programs stored on the device 10 memory, and monitors the duration of the output signals slopes. If there are several pending output signals simultaneously, then its resistance to errors is checked by means of the data stored in memory 10, that is, if they can be allowed in this combination or if it can cause a danger.
Al mismo tiempo, los dispositivos 3, 4 controladores se supervisan mutuamente a través de su enlace 31 de comunicaciones, por ejemplo, si ambos emitirían la misma señal de validación para la función deseada en caso de una señal de salida pendiente en sus entradas. Si no se existiesen errores reconocibles, cada dispositivo 3, 4 controlador genera para sí mismo una señal de validación a la respectiva conexión a31 y a41 de salida, que es transmitida, en cada caso, independientemente uno de otro a la correspondiente unidad 5, 6 conmutadora. Allí es dirigida para supervisión a la respectiva conexión Pr5, Pr6 de verificación nuevamente en la conexión e33, e43 de entrada del correspondiente dispositivo 3, 4 controlador y al otro dispositivo 4, 3 controlador. Se comprueba, además, si el valor de la señal emitido corresponde también al valor de la señal generado, con lo cual se crea una seguridad adicional.At the same time, devices 3, 4 controllers monitor each other through their link 31 of communications, for example, if both would emit the same signal from validation for the desired function in case of an output signal pending in your tickets. If there were no recognizable errors, Each device 3, 4 controller generates for itself a signal of validation to the respective connection a31 and a41 output, which is transmitted, in each case, independently of each other to the corresponding unit 5, 6 switch. There it is directed to supervision to the respective connection Pr5, Pr6 verification again at connection e33, input e43 of the corresponding device 3, 4 controller and the other device 4, 3 controller. It is also checked if the value of the emitted signal corresponds also to the value of the generated signal, which creates a additional security
Si se detectasen errores en señales de salida pendientes durante la duración de la conexión, entonces se vuelven a desconectar las unidades conmutadoras y, con ello, la función ya conectada. Puede realizarse un aviso por medio de un señalizador 33 acústico y/o un dispositivo 34 óptico de señalización, por ejemplo, por medio de una lámpara intermitente o un aviso de error en una pantalla.If errors are detected in output signals pending for the duration of the connection, then they become to disconnect the switching units and, with it, the function already connected. A warning can be made by means of a flag 33 acoustic and / or an optical signaling device 34, for example, by means of a flashing lamp or an error message in a screen.
Las unidades 5, 6 conmutadoras se pueden interconectar en este primer ejemplo de realización con sus conexiones E5, E6 de entrada y sus conexiones A5, A6 de salida de tal modo que sólo conecten la función deseada cuando ambas unidades 5 y 6 conmutadoras hayan sido conectadas por las señales de excitación en sus entradas St5, St6 de mando.The 5, 6 switching units can be interconnect in this first embodiment with their E5, E6 input connections and their A5, A6 output connections such that they only connect the desired function when both units 5 and 6 switches have been connected by the signals of excitation in its inputs St5, St6 command.
La figura 2 muestra un segundo ejemplo de realización del dispositivo 1 de seguridad según el invento, presentando aquí las unidades 5 y 6 conmutadoras un transistor respectivamente como primero y segundo elementos 15, 16 conmutadores. Las unidades 5, 6 conmutadoras se han conectado aquí en serie, es decir, el emisor del primer elemento 15 conmutador está unido con la conexión E5 de entrada y, por ejemplo, a una tensión V_{ST} de mando, su colector es la conexión A5 de salida, que está unida con la conexión E6 de entrada del segundo elemento 16 conmutador, con el emisor de este transistor y con una resistencia. El colector del segundo elemento 16 conmutador es conducido en la salida A6 a una conexión V_{11ST} de tensión de mando de una unidad 11 conmutadora motorizada (véase la figura 3). En este colector, se ha conectado un diodo luminoso como dispositivo 34' óptico de señalización, que confirma mediante lámparas un proceso de función como "en orden".Figure 2 shows a second example of embodiment of the safety device 1 according to the invention, presenting here the 5 and 6 switching units a transistor respectively as first and second elements 15, 16 switches The 5, 6 switching units have been connected here in series, that is, the emitter of the first switching element 15 it is connected to the E5 connection inlet and, for example, to a control voltage V_ {ST}, its collector is the A5 output connection, which is connected to the E6 input connection of the second element 16 switch, with the emitter of this transistor and with a resistance. The collector of the second switching element 16 is conducted at the A6 output to a voltage V_ {11ST} connection of control of a motorized switching unit 11 (see figure 3). In this collector, a LED is connected as a device 34 'optical signaling, which confirms by lamps a function process as "in order".
Si se han estimado las señales de salida de la unidad 7 de mando como libre de errores por la unidad 2 central, reciben entonces ambas unidades 5 y 6 conmutadoras una señal de validación de los dispositivos 3 y 4 controladores respectivamente, por lo cual ambos transistores, es decir, ambos elementos 15 y 16 conmutadores, se ponen en comunicación y ponen, con ello, en comunicación la tensión V_{ST} de mando en la conexión A6 de salida para la conexión V11ST de tensión de mando de la unidad 11 conmutadora motorizada. En caso de tensión V_{ST} de mando acoplada, la señal de salida correspondiente de la unidad 7 de mando, que queda simultáneamente en las entradas e31, e41 de los dispositivos 3, 4 controladores y en la conexión a1 de salida, puede conectar en las entradas St111, St112 de mando de la unidad 11 conmutadora motorizada (véase la figura 3) el motor del accionamiento con la función deseada, en tanto quede en contacto la tensión V_{11ST}.If the output signals of the control unit 7 as error free by central unit 2, then both switching units 5 and 6 receive a signal from validation of devices 3 and 4 controllers respectively, whereby both transistors, that is, both elements 15 and 16 switches, they put in communication and put, with it, in communication the control voltage V_ {ST} in connection A6 of output for V11ST connection of control voltage of unit 11 motorized switch In case of control voltage V_ {ST} coupled, the corresponding output signal from unit 7 of command, which remains simultaneously at inputs e31, e41 of the devices 3, 4 controllers and on the a1 output connection, you can connect to drive inputs St111, St112 of unit 11 motorized commutator (see figure 3) the motor of the drive with the desired function, as long as the voltage V_ {11ST}.
La figura 3 muestra para una mayor claridad la unidad 11 conmutadora motorizada en una realización a modo de ejemplo. Un motor 14 de un accionamiento se puede acoplar por medio de dos interruptores 12, 13 de función con una conexión V_{11+}, V_{11-} positiva y negativa, respectivamente, de una tensión V_{M} de motor con línea V_{M+} positiva y línea V_{M-} negativa de forma diferente mediante disyuntores 19, 20 (en este caso, relés), de modo que complete un giro a izquierda o a derecha, cuando el respectivo disyuntor 19 ó 20 esté conectado a través de un primero o segundo elementos 17, 18 conmutadores de función. Los elementos 17, 18 conmutadores de función son transistores, en este caso, con un entrada St111, St112 de mando respectivamente, que están unidos con la conexión a1 de salida (dos unidades en este caso), en los cuales quedan las señales de salida de la unidad 7 de mando. Si existe la tensión V_{11St}, entonces puede conectarse, en caso de señal de salida presente en una de las entradas St111 o St112 de mando, el respectivo relé y, con ello, la función de accionamiento correspondiente de motor M. Si aparece un error, se interrumpe, como se ha descrito arriba, la tensión V_{11St} de mando también con la señal de salida presente por medio de las unidades 5, 6 conmutadoras, y la respectiva función del motor es desconectada por caída del relé conectado (disyuntor 19 ó 20).Figure 3 shows for clarity the motorized switching unit 11 in an embodiment by way of example. A motor 14 of a drive can be coupled by means of two function switches 12, 13 with a V_ {11+} connection, V_ {11-} positive and negative, respectively, of a voltage V_ {M} of motor with positive V_ {M +} line and V_ {M-} line negative differently using circuit breakers 19, 20 (in this case, relays), so that it completes a left or right turn, when the respective circuit breaker 19 or 20 is connected through a first or second elements 17, 18 function switches. The elements 17, 18 function switches are transistors, in this case, with a control input St111, St112 respectively, which are connected to the output a1 connection (two units in this case), in which the output signals of unit 7 of I send. If the voltage V_ {11St} exists, then it can be connected, in case of an output signal present at one of the inputs St111 or St112 command, the respective relay and, with it, the function of corresponding motor drive M. If an error appears, the interrupts, as described above, the voltage V_ {11St} of command also with the output signal present by means of the 5, 6 switching units, and the respective motor function is disconnected by falling of the connected relay (circuit breaker 19 or 20).
Se describe ahora un tercer ejemplo de realización en relación con la figura 3 y la figura 4. La figura 4 muestra para ello la disposición de la figura 1 con sólo una unidad 5 conmutadora, que está unida con el primer dispositivo 3 controlador como se ha descrito en la figura 1. Aunque en este caso, se ha realizado, sin embargo, la unidad 5 conmutadora como disyuntor, por ejemplo, un relé. La conexión E5 de entrada de la primera unidad 5 conmutadora está unida con la línea V_{M-} negativa de la tensión V_{M} del motor, y la conexión A5 de salida de la unidad 5 conmutadora se ha conectado a la conexión V_{11-} negativa de la unidad 11 conmutadora del motor (figura 3). La conexión a42 de salida (dos líneas en este caso) está unida con la conexión a2 de salida del dispositivo 1 de seguridad, que está conectado a las entradas St111 y St112 de mando de la unidad 11 conmutadora del motor. En este caso, sólo se ha representado una conducción en aras de una mayor claridad, pudiendo consistir esa conexión en más de una conducción, como puede suponerse fácilmente.A third example of embodiment in relation to figure 3 and figure 4. figure 4 shows for this the arrangement of figure 1 with only one unit 5 switch, which is connected to the first device 3 controller as described in figure 1. Although in this case, however, the switching unit 5 has been realized as circuit breaker, for example, a relay. The E5 input connection of the first switching unit 5 is connected to the line V_ {M-} negative of the voltage V_ {M} of the motor, and the connection A5 of switch unit 5 output has been connected to the connection V_ {11-} negative of motor switching unit 11 (figure 3). The a42 output connection (two lines in this case) is connected with the output connection a2 of the safety device 1, which it is connected to the unit control inputs St111 and St112 11 motor commutator. In this case, only one driving for the sake of clarity, which may consist of connection in more than one conduction, as can be assumed easily.
En caso de señal de salida presenta libre de errores de la unidad 7 de mando, el primer dispositivo 3 controlador genera, como se ha descrito, arriba una señal de validación, que conecta la primera unidad 5 conmutadora. Con ello, queda la conexión V_{11-} negativa de la unidad 11 conmutadora del motor en la línea V_{M-} negativa de la tensión V_{M-} negativa de la tensión V_{M} del motor. Al mismo tiempo, el segundo dispositivo 4 controlador genera una señal de validación, que según la función deseada de la señal de salida presente de la unidad 7 de mando queda en la entrada St111 o St112 de mando y conecta el respectivo disyuntor 19, 20 de la unidad 11 conmutadora del motor para la deseada función de accionamiento. En caso de error, se interrumpe ya sea la línea V_{M-} negativa de la tensión V_{M} del motor, la señal de validación en la entrada St111 o St112 de mando o ambas.In case of output signal presents free of errors of the control unit 7, the first device 3 controller generates, as described above, a validation signal, which connect the first switching unit 5. With that, the negative V_ {11-} connection of the motor switching unit 11 in the negative line V_ {M-} of the voltage V_ {M-} negative of the motor voltage V_ {M}. At the same time, the second device 4 controller generates a validation signal, which according to the function desired of the present output signal of the control unit 7 it remains at the control input St111 or St112 and connects the respective circuit breaker 19, 20 of the motor switching unit 11 for the desired drive function. In case of error, it is interrupted either the negative line V_ {M-} of the motor voltage V_ {M}, the validation signal at control input St111 or St112 or both.
En todas los ejemplos de realización según las figuras 1, 2 y 4, se puede validar la generación de las señales de validación por el dispositivo 3, 4 controlador por medio del elemento 9 de validación de la unidad 7 de mando sólo para un determinado periodo de tiempo por razones de seguridad, es decir, ser activada. Para ello, se requiere accionar, antes de una operación del teclado 8, el elemento 9 de validación, por ejemplo, para una duración previamente fijable que sea, por ejemplo, de una duración de 1,5 segundos. Si se libera más tarde el elemento 9 de validación o no se libera en absoluto, como puede suceder, por ejemplo, en el caso de un accionamiento permanente por error o por manipulación intencionada, no se inicia activación alguna del teclado 8. Se consigue, con ello, un elevado nivel de seguridad. La activación sólo tiene lugar para una duración determinada, previamente fijable, por ejemplo, 10 segundos. También, en el caso de un teclado 8 defectuoso con contacto permanente, se vuelve a separar éste automáticamente tras el tiempo de activación.In all embodiments according to Figures 1, 2 and 4, you can validate the generation of the signals of validation by device 3, 4 controller by means of validation element 9 of the control unit 7 only for a certain period of time for security reasons, that is, be activated To do this, it is necessary to act, before a keyboard operation 8, the validation element 9, for example, for a previously fixed duration that is, for example, a duration of 1.5 seconds. If item 9 of later is released validation or not released at all, as can happen, by for example, in the case of a permanent drive by mistake or by intentional manipulation, no activation of the keyboard 8. This achieves a high level of security. The activation only takes place for a certain duration, previously settable, for example, 10 seconds. Also, in the case of a defective keyboard 8 with permanent contact, it returns to separate it automatically after the activation time.
Esta función se da por que el elemento 9 de validación coopera a través de una línea separada con los dispositivos 3, 4 controladores. La cooperación descansa, por ejemplo, en que, en caso de señal de validación inexistente del elemento 9 de validación, no se generan señales de excitación en las conexiones a31, a41 de los dispositivos 3, 4 controladores. La duración del accionamiento y la duración de la activación pueden determinarse en el dispositivo 10 de memoria.This function is because element 9 of validation cooperates through a separate line with the 3 devices, 4 controllers. The cooperation rests, for example, in that, in case of a non-existent validation signal of validation element 9, no excitation signals are generated in the connections a31, a41 of devices 3, 4 controllers. The drive duration and activation duration can determined in the memory device 10.
La figura 5 muestra un ejemplo de realización de una disposición 30 conmutadora según el invento y presenta una carcasa 26, a la que se han conectado dos unidades 23 de mando de paciente, dos unidades 25 de mando de pedal, dos unidades 24 de mando de enfermero, una lámpara 29 y un dispositivo 27 de mando. La carcasa 26 presenta en este ejemplo el dispositivo 1 de seguridad. Por ejemplo, según el ejemplo de realización de la figura 2, se han unido las conexiones e1, e2 con las unidades 23, 24, 25 de mando. Un cable 28 de unión al dispositivo 27 de mando comprende líneas de mando de las conexiones a1, a2, a3, A6 de salida (por ejemplo, según la figura 2) y la conexión E5 de entrada. Una unidad 24 de mando de enfermero dispone del dispositivo 249 de bloqueo/desbloqueo. Todas las unidades 23 de mando de paciente están equipadas con teclados 238 de paciente y todas las unidades 24 de mando de enfermero lo están con teclados 248 de enfermero, presentando las unidades 24 de mando de enfermero teclados 241 especiales de enfermero, por ejemplo, para ajustar funciones de bloqueo/desbloqueo. Todas las unidades 23 y 24 de mando poseen interfaces 230 y 240 para un dispositivo de bus. En una regleta 271 de conexión, se han conectado accionamientos (no mostrados). Una de las unidades 23 de mando (o también los dos) puede configurarse como interruptor de barandilla lateral, como se ha representado y explicado en las figuras 6 a 8.Figure 5 shows an exemplary embodiment of a switching arrangement 30 according to the invention and presents a housing 26, to which two control units 23 of patient, two 25 pedal control units, two 24 units of nurse's command, a lamp 29 and a command device 27. The housing 26 presents in this example the safety device 1. For example, according to the example of embodiment of Figure 2, connected the connections e1, e2 with the control units 23, 24, 25. A connecting cable 28 to the control device 27 comprises lines of control of connections a1, a2, a3, A6 output (for example, according to Figure 2) and the input E5 connection. A control unit 24 of Nurse has 249 lock / unlock device. All patient control units 23 are equipped with keyboards 238 patient and all 24 nurse control units what they are with 248 nurse keyboards, presenting units 24 of nurse command keyboards 241 nurse specials, for example, to set lock / unlock functions. All control units 23 and 24 have interfaces 230 and 240 for a bus device On a connection strip 271, they have Connected drives (not shown). One of the 23 units of command (or both) can be configured as a power switch side railing, as depicted and explained in the Figures 6 to 8.
La figura 6 muestra a modo de ejemplo un mueble 21, por ejemplo, una cama de hospital con una unidad 23 de mando de enfermero, que se ha instalado en una barandilla 22 lateral de la cama, tal como aclaran con mayor detalle las figuras 7 y 8 como ampliación de la zona X de la figura 6. El interruptor da barandilla lateral presenta un teclado 8 con 4 elementos de verificación y un indicador 32. Uno de los elementos de verificación del teclado 8 o uno adicional, no mostrado, puede tener la función del elemento 9 de validación. Puesto que el interruptor de barandilla lateral se encuentra en proximidad inmediata del paciente que se encuentra en la cama, puede ser accionado permanentemente por el paciente con elevada probabilidad, por ejemplo, durante el sueño con un brazo. Por esta causa, son de gran importancia la activación descrita arriba mediante el elemento 9 de validación dentro de una ventana de tiempo fijable previamente y la duración de la activación limitada. En relación con el dispositivo 1 de seguridad para generar señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores, se crea una elevada seguridad.Figure 6 shows an example of a piece of furniture 21, for example, a hospital bed with a control unit 23 of nurse, who has installed himself on a side railing 22 of the bed, as clarified in more detail in figures 7 and 8 as extension of the zone X of figure 6. The switch rails side features an 8 keyboard with 4 verification elements and a indicator 32. One of the keyboard verification elements 8 or an additional one, not shown, may have the function of element 9 of validation. Since the side railing switch is found in immediate proximity of the patient who is in the bed, can be operated permanently by the patient with high probability, for example, during sleep with one arm. For this reason, the activation described is of great importance above through validation element 9 within a window pre-set time and activation duration limited In relation to the safety device 1 for generate command signals of first error proof and errors, high security is created.
El invento no se limita al ejemplo de realización explicado, sino que se puede modificar en el marco de las reivindicaciones adjuntas.The invention is not limited to the example of embodiment explained, but it can be modified within the framework of the attached claims.
Obviamente, también se pueden conectar unidades de mando a prueba de primer error al dispositivo 1 de seguridad, con lo cual resulta una elevada seguridad.Obviously, you can also connect units from first error-proof command to safety device 1, which results in high security.
La unidad 11 conmutadora del motor puede presentar también disyuntores 19, 20 en forma de semiconductores de potencia. También puede estructurarse de otro modo, como se puede imaginar fácilmente.The motor switching unit 11 can also present circuit breakers 19, 20 in the form of semiconductors of power. It can also be structured in another way, as you can imagine easily.
Mediante la unidad 24 de mando de enfermero, también se pueden bloquear o desbloquear funciones. Además, el teclado 249 de bloqueo/desbloqueo puede unirse con la unidad 2 central de modo similar al elemento 9 de validación, pudiendo ajustarse la duración de la activación para funciones libremente seleccionables para bloquear, por ejemplo, en un tiempo de 0 segundos o quedando la señal de validación del elemento 9 de validación sin efecto en esa función a bloquear.Through the nurse control unit 24, You can also lock or unlock functions. In addition, the 249 keypad lock / unlock can be joined with unit 2 centrally similar to validation element 9, being able to adjust activation duration for functions freely selectable to block, for example, in a time of 0 seconds or the validation signal of element 9 of validation without effect on that function to be blocked.
- 1 one
- Dispositivo de seguridadSafety device
- 2 2
- Unidad centralCentral unit
- 3 3
- Primer dispositivo controladorFirst controller device
- 4 4
- Segundo dispositivo controladorSecond controller device
- 5 5
- Primera unidad conmutadoraFirst switching unit
- 6 6
- Segunda unidad conmutadoraSecond switching unit
- 7 7
- Unidad de mandoControl unit
- 8 8
- TecladoKeyboard
- 9 9
- Elemento de validaciónValidation element
- 10 10
- Dispositivo de memoriaMemory device
- 11eleven
- Unidad conmutadora del motorMotor switching unit
- 12 12
- Primer interruptor de funcionesFirst function switch
- 13 13
- Segundo interruptor de funcionesSecond function switch
- 14 14
- MotorEngine
- 15 fifteen
- Primer elemento conmutadorFirst switching element
- 16 16
- Segundo elemento conmutadorSecond switching element
- 17 17
- Primer elemento interruptor de funcionesFirst function switch element
- 18 18
- Segundo elemento interruptor de funcionesSecond element switch functions
- 19 19
- Primer disyuntorFirst circuit breaker
- 20 twenty
- Segundo disyuntorSecond circuit breaker
- 21 twenty-one
- MueblePiece of furniture
- 2222
- Barandilla lateralSide railing
- 232. 3
- Unidad de mando de pacientePatient control unit
- 2424
- Unidad de mando del enfermeroNurse Command Unit
- 2525
- Unidad de mando a pedalPedal control unit
- 26 26
- CarcasaCase
- 27 27
- Dispositivo de mandoControl device
- 28 28
- Cable de conexiónConnection cable
- 2929
- Iluminaciónillumination
- 30 30
- Disposición de mandoCommand provision
- 31 31
- Enlace de comunicacionesCommunications Link
- 32 32
- IndicadorIndicator
- 33 33
- Mecanismo acústico de avisoAcoustic warning mechanism
- 34 3. 4
- Mecanismo óptico de avisoOptical warning mechanism
- 230230
- InterfazInterface
- 238238
- Teclado de pacientePatient keyboard
- 240 240
- InterfazInterface
- 241 241
- Teclado especial de cuidadorSpecial caregiver keyboard
- 248 248
- Teclado de cuidadorCaregiver keyboard
- 249249
- Mecanismo de bloqueo/desbloqueoLock / unlock mechanism
- 271271
- Regleta de conexionesTerminal strip
- A1...5A1 ... 5
- Conexiones de salidaOutput connections
- a31...a32a31 ... a32
- Salidas del primer dispositivo controladorFirst device outputs controller
- a41...a42a41 ... a42
- Salidas del segundo dispositivo controladorSecond device outputs controller
- e1 e1
- Conexión de la unidad de mandoControl Unit Connection
- e2 e2
- Conexión del elemento de validaciónValidation element connection
- E5...6E5 ... 6
- Conexiones de entrada de unidades conmutadorasUnit Input Connections commutators
- e31...34e31 ... 34
- Entradas del primer dispositivo controladorFirst device inputs controller
- e41...44e41 ... 44
- Entradas del segundo dispositivo controladorSecond device inputs controller
- Pr5...6Pr5 ... 6
- Conexiones de prueba de las unidades conmutadorasUnit test connections commutators
- St5, St6 St5, St6
- Entradas de mando de las unidades conmutadorasControl inputs of the units commutators
- St111...112 St111 ... 112
- Entradas de mando del conmutador de funcionesSwitch Inputs functions
- V_{M+}V_ {M +}
- Tensión del motor, línea positivaMotor voltage, positive line
- V_{M-}V_ {M-}
- Tensión del motor, línea negativaMotor voltage, negative line
- V_{11+} V_ {11+}
- Unidad conmutadora del motor, conexión positivaMotor switching unit, connection positive
- V_{11-}V_ {11-}
- Unidad conmutadora del motor, conexión negativaMotor switching unit, connection negative
- V_{11ST} V_ {11ST}
- Unidad conmutadora del motor, conexión de tensión de mandoMotor switching unit, voltage connection of command
- V_{ST}V_ {ST}
- Tensión de mandoControl voltage
Claims (19)
- (i) (i)
- supervisión y tratamiento de señales de salida de la al menos una unidad (7, 23, 24) de servicio por medio de una unidad (2) central; ymonitoring and treatment of output signals from the at least one service unit (7, 23, 24) by means of a unit (2) central; Y
- (ii) (ii)
- generación de señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores mediante las señales de salida tratadas por medio de la unidad (2) central,first-generation command signal generation error and error-proof through the treated output signals by means of the central unit (2),
quear la generación de señales de mando a prueba de primer error o a prueba de errores para funciones libremente seleccionables por medio de un dispositivo de bloqueo/desbloqueo.10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it can be locked / unlocked.
Quere the generation of first-error or error-proof command signals for freely selectable functions by means of a locking / unlocking device.
- --
- al menos una conexión (e1) de entrada para conectar por lo menos la al menos una unidad (7, 23, 24) de servicio; yto the least one input connection (e1) to connect at least the minus one service unit (7, 23, 24); Y
- --
- una unidad (2) central para supervisar y tratar señales de salida de la unidad (7, 23, 24) de servicio o para generar señales de excitación y transmitir las señales de salida para generar las señales de mando a prueba de primer error y a prueba de errores,a central unit (2) to monitor and process output signals from the service unit (7, 23, 24) or to generate excitation signals and transmit the output signals to generate the command signals First error proof and error proof,
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