DE20205249U1 - Electromotive drive arrangement with first fault safety system - Google Patents
Electromotive drive arrangement with first fault safety systemInfo
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Description
Unser Zeichen: D 58/19 - khOur reference: D 58/19 - kh
Elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem Electromotor drive arrangement with first fault safety system
Die Erfindung betrifft eine elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem für Möbel insbesondere für Krankenhaus- und Pflegebetten, bestehend aus einer Stromversorgung, mindestens einem Motor, einer Leistungsschalteinheit, mindestens einer Handbedienung, einer Kontrollbox und einer Steuerung mit einem Überwachungsblock.The invention relates to an electromotive drive arrangement with a first-fault safety system for furniture, in particular for hospital and nursing beds, consisting of a power supply, at least one motor, a power switching unit, at least one manual control, a control box and a control system with a monitoring block.
Derartige Antriebsanordnungen sind bekannt, zum Beispiel aus der DE 19647836, die redundante Tastenkontakte der Bedienungseinheiten und zwei in Reihe geschaltete Leistungsstellglieder beschreibt.Such drive arrangements are known, for example from DE 19647836, which describes redundant button contacts of the operating units and two power actuators connected in series.
Weiterhin zeigt die DE 19715642 eine Handbedienung mit unterschiedlichen Sensoren, die auf Eigenschaften des Bedieners reagieren und nur dann Funktionen des Antriebs ausführen lassen, wenn der Bediener die Handbedienung benutzt.Furthermore, DE 19715642 shows a manual control with different sensors that react to the characteristics of the operator and only allow the drive functions to be carried out when the operator uses the manual control.
Als nachteilig zeigt sich bei den bekannten Anordnungen, dass zum Teil nur einzelne Komponenten erstfehlersicher ausgelegt sind, jedoch nicht das Gesamtsystem.A disadvantage of the known arrangements is that in some cases only individual components are designed to be safe against first faults, but not the entire system.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsanordnung mit einem Erstfehlersicherheits-system zu schaffen, welches ein hohes Maß an Sicherheit gemäß der geltenden Normen durch Redundanz und zusätzliche Maßnahmen bietet, und gleichzeitigThe object of the invention is to provide a drive arrangement with a first-fault safety system which offers a high level of safety in accordance with the applicable standards through redundancy and additional measures, and at the same time
weitere Vorteile aufweist und neue Erfahrungswerte mit einbezieht.has further advantages and incorporates new experience.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Überwachungsblock bei Auftreten eines ersten Fehlers geeignete Maßnahmen zur Verhinderung einer Eigenbewegung der Antriebsanordnung vornimmt, dementsprechende Fehlermeldungen ausführt und Signale an übergeordnete Überwachungseinrichtungen übergibt, gegebenenfalls Notrufe auslöst und eine Prüfeinrichtung für das Fehlermelde- und Fehlererkennungssystem aufweist.This object is achieved according to the invention in that the monitoring block, when a first error occurs, takes suitable measures to prevent the drive arrangement from moving on its own, issues corresponding error messages and transmits signals to higher-level monitoring devices, triggers emergency calls if necessary and has a test device for the error reporting and error detection system.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous developments of the invention are contained in the subclaims.
Die erfindungsgemäße elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem besitzt eine Steuerung mit einem Überwachungsblock, der zwischen einem Ein-/Ausgabeblock und einer Ansteuerung der Schaltelemente der Antriebsmotoren angeordnet ist.The electromotive drive arrangement with first-fault safety system according to the invention has a control with a monitoring block which is arranged between an input/output block and a control of the switching elements of the drive motors.
Alle sicherheitsrelevanten Parameter, insbesondere die, die sich aus gewonnenen Erfahrungswerten ergeben, werden mittels geeigneter Sensoren überwacht und zwar vorteilhafterweise im gesamten System und nicht nur an einer oder wenigen Systemkomponenten.All safety-relevant parameters, especially those resulting from empirical values, are monitored by means of suitable sensors, preferably throughout the entire system and not just on one or a few system components.
Diese Parameter sind Temperatur, Feuchte, Stromstärke, Spannungsabfall usw.These parameters are temperature, humidity, current, voltage drop, etc.
Die Sensoren geben ihre Signale über einen Ein-/Ausgabeblock an den Überwachungsblock weiter.The sensors transmit their signals to the monitoring block via an input/output block.
Auch die Bedienungselemente sind mit Sensoren ausgerüstet und an den Ein-/Ausgabeblock angeschlossen. Zusätzliche Sicherheitsschalter wie z.B. Not-Aus-Schaltelemente sind ebenfalls vorgesehen.The operating elements are also equipped with sensors and connected to the input/output block. Additional safety switches such as emergency stop switches are also provided.
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In Abhängigkeit der Sensorsignale beeinflusst der Überwachungsblock nicht nur das Ein- und Ausschalten der Antriebsmotoren sondern auch zum Beispiel das Ausschalten der gesamten Stromversorgung über einen steuerbaren Netzschalter, in weiterer Ausgestaltung ist auch die Aktivierung eines nicht reversiblen Sicherungselementes möglich, so dass der Antrieb vollständig still gelegt wird.Depending on the sensor signals, the monitoring block not only influences the switching on and off of the drive motors but also, for example, the switching off of the entire power supply via a controllable power switch. In a further embodiment, the activation of a non-reversible safety element is also possible so that the drive is completely shut down.
Gleichzeitig signalisiert der Überwachungsblock über den Ein-/Ausgabeblock Fehlerzustände oder Betriebsbereitschaft. In besonders vorteilhafter Ausgestaltung wird bei besonderen Fehlern, die große Sicherheitsgefahren bedeuten, ein übergeordneter Alarm und beispielsweise Brandbekämpfung automatisch ausgelöst. Das ist zum Beispiel möglich, wenn zusätzliche Umgebungssensoren für Rauch, Feuer, etc. in das Erstfehlersicherheitssystem integriert sind.At the same time, the monitoring block signals error states or operational readiness via the input/output block. In a particularly advantageous design, a higher-level alarm and, for example, fire-fighting are automatically triggered in the event of special errors that pose a major safety risk. This is possible, for example, if additional environmental sensors for smoke, fire, etc. are integrated into the first-fault safety system.
Besonders vorteilhaft ist die Möglichkeit, das erfindungsgemäße Erstfehlersicherheitssystem von übergeordneten Sicherheitswarten zu überwachen und auszuwerten, bzw. Fernwartungen vorzunehmen. Dieses wird durch vorteilhafte Anschlüsse über den Ein-/Ausgabeblock an lokale, regionale und überregionale Netzwerke einfachst ermöglicht.The possibility of monitoring and evaluating the first-fault safety system according to the invention from higher-level safety control rooms or carrying out remote maintenance is particularly advantageous. This is made possible in a very simple way by advantageous connections via the input/output block to local, regional and national networks.
Eine der zuständigen geltenden Norm entsprechende Prüfeinrichtung des Fehlermeldesystems des Erstfehlersicherheitssystems ist integriert und kann entweder automatisch intern oder beispielsweise von einer Sicherheitswarte von außen, sowie auch durch regelmäßiges Auslösen eines Betätigungselementes, zum Beispiel eines Prüftasters, aktiviert werden. Dieser Prüftaster ist entweder in der Handbedienung und/oder Kontrollbox angeordnet oder separat angeschlossen.A test device for the fault reporting system of the first-fault safety system that complies with the relevant applicable standard is integrated and can be activated either automatically internally or, for example, from a safety control station from outside, or by regularly triggering an actuating element, for example a test button. This test button is either located in the manual control unit and/or control box or connected separately.
Optische Anzeigen der Betriebs- und Fehlerzustände sowie akustische Signalmittel sind vorgesehen und über den Ein-/Ausgabeblock angesteuert.Optical displays of operating and error states as well as acoustic signals are provided and controlled via the input/output block.
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Eine Selbstdiagnose bei Fehlerzuständen ist möglich. Beispielsweise kann eine Historie von Fehlerhäufigkeiten gespeichert und in einer Anzeige aufgerufen werden, und/oder an einem Anschluss für beispielsweise eine übergeordnete Sicherheitswarte oder einen Wartungscomputer bereit gestellt werden.Self-diagnosis in the event of error conditions is possible. For example, a history of error frequencies can be saved and called up in a display and/or made available at a connection for, for example, a higher-level security control room or a maintenance computer.
Ein Anschluss von schon erstfehlersicheren Bedienungsteilen, wie zum Beispiel Handbedienung mit Doppelkontakten, Kontrollbox mit erstfehlersicheren Schaltelementen, ist im weiten Bereich möglich.A connection of operating parts that are already safe against first faults, such as manual operation with double contacts, control boxes with switching elements that are safe against first faults, is possible in a wide range.
Es wird weiterhin eine Minimalkonfiguration der elektromotorischen Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem vorgeschlagen, bei der die Schaltelemente der Antriebsmotoren durch Handbedienung und Kontrollbox gebildet werden. Hierbei werden die Motorströme direkt in der Handbedienung und Kontrollbox geschaltet, eine Ansteuerung der Schaltelemente der Motoren durch die Steuerung entfällt.A minimal configuration of the electromotive drive arrangement with a first-fault safety system is also proposed, in which the switching elements of the drive motors are formed by a manual control and a control box. The motor currents are switched directly in the manual control and control box, and the switching elements of the motors do not need to be controlled by the control system.
Es ist auch möglich, ein Not-Aus-Schaltelement direkt in die Stromversorgungsleitung der Motoren zu schalten. Handbedienung und Kontrollbox bestehen in diesem Fall aus erstfehlersicheren Komponenten, wie beispielsweise an die Motorströme angepasste zwangsgeführte Schaltelemente. Im Fehlerfall schaltet der Überwachungsblock die gesamte Stromversorgung ab, bzw. löst geeignete Sicherungselemente aus.It is also possible to connect an emergency stop switching element directly into the power supply line of the motors. In this case, the manual control and control box consist of first-fault-safe components, such as positively driven switching elements adapted to the motor currents. In the event of a fault, the monitoring block switches off the entire power supply or triggers suitable safety elements.
Somit wird eine elektromotorische Antriebsanordnung mit Erstfehlersicherheitssystem in vorteilhafter Weise anpassungsfähig an die Umgebung und die Randbedingungen inklusive einer Integration in bestehende übergeordnete Sicherheitssysteme geschaffen.Thus, an electric motor drive arrangement with a first-fault safety system is created that is advantageously adaptable to the environment and the boundary conditions, including integration into existing higher-level safety systems.
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Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Hierbei zeigtThe invention is explained in more detail in the following description with reference to the drawings.
Fig. 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Möbelantriebs undFig. 1 is a block diagram of the furniture drive according to the invention and
Fig. 2 ein weiteres Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Möbelantriebs.Fig. 2 shows another block diagram of the furniture drive according to the invention.
Fig. 1 stellt ein Blockschaltbild einer möglichen beispielhaften Ausführung eines erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantriebs mit zwei Motoren 19, 20 dar. Die linke Hälfte der Zeichnung zeigt einen sogenannten Leistungskreis beginnend mit einem Netzanschluss 38 und Schutzleiteranschluss 39. Eine Stromversorgung 10, beispielsweise ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, wird über eine Schaltvorrichtung 9, z.B. einen Netzschalter, der auch in besonders vorteilhafter Weise fernsteuerbar ausgebildet sein kann, an das elektrische Stromnetz angeschlossen.Fig. 1 shows a block diagram of a possible exemplary embodiment of an electromotive furniture drive according to the invention with two motors 19, 20. The left half of the drawing shows a so-called power circuit starting with a mains connection 38 and protective conductor connection 39. A power supply 10, for example a transformer with rectification and filtering, is connected to the electrical power network via a switching device 9, e.g. a mains switch, which can also be designed to be remotely controllable in a particularly advantageous manner.
Die Stromversorgung 10 stellt über ein Sicherungselement 12 und eine Leistungsschalteinheit 17 den zwei Motoren 19, 2 0 des Antriebs 18 elektrische Energie hoher Leistung bereit.The power supply 10 provides high-power electrical energy to the two motors 19, 20 of the drive 18 via a fuse element 12 and a power switching unit 17.
Eine zusätzliche Hilfsversorgung 11, zum Beispiel ein Akkumulator, ist ebenfalls über ein Sicherungselement 13 zur Versorgung der Motoren 19, 2 0 zum Beispiel bei Netzausfall, an die Leistungsschalteinheit 17 angeschlossen.An additional auxiliary supply 11, for example an accumulator, is also connected to the power switching unit 17 via a fuse element 13 to supply the motors 19, 20, for example in the event of a power failure.
Die Leistungsschalteinheit 17 besteht aus einem oder mehreren bekannten Schaltelementen 14, sowie bekannten Motorschaltelementen 15, 16, von denen jeweils zwei einem Motor 19, 20 zugeordnet sind. Die Schaltelemente 14 und die Motorschaltelemente 15, 16 sind beispielsweise Relais und/oder Halbleiterschalter, die von einem Ansteuerungsblock 3 einerThe power switching unit 17 consists of one or more known switching elements 14, as well as known motor switching elements 15, 16, two of which are assigned to each motor 19, 20. The switching elements 14 and the motor switching elements 15, 16 are, for example, relays and/or semiconductor switches, which are controlled by a control block 3 of a
Steuereinheit 1 über Steuerleitungen 40,41 ein- und ausgeschaltet, bzw. auf- und zugesteuert werden.Control unit 1 can be switched on and off, or opened and closed, via control lines 40,41.
Die Schaltelemente 14 und die Motorschaltelemente 15, 16 können auch als zwangsgeführte Sicherheitsrelais ausgebildet sein.The switching elements 14 and the motor switching elements 15, 16 can also be designed as positively guided safety relays.
Die Motorzuleitungen weisen jeweils ein Sicherungselement 21, zum Schutz der Motoren 19, 2 0 und der Leitungen auf.The motor supply lines each have a safety element 21 to protect the motors 19, 20 and the lines.
Die Steuereinheit 1 besteht aus einem Überwachungsblock 2, dem Ansteuerungsblock 3 und einem Ein-/Ausgabeblock 4, die untereinander bidirektional Daten austauschen, welches durch zwei Pfeile dargestellt ist.The control unit 1 consists of a monitoring block 2, the control block 3 and an input/output block 4, which exchange data bidirectionally, which is represented by two arrows.
Am Ein-/Ausgabeblock 4 sind eine Handbedienung 5 und eine Kontrollbox 6 angeschlossen, über die die Motoren 19, 2 0 des Antriebs 18 verstellt werden Können, indem beispielsweise durch Knopfdruck an der Handbedienung 5 oder der Kontrollbox 6 ein Signal über den Überwachungsblock 2 an den Ansteuerungsblock 3 und dann an die Leistungsschalteinheit 17 geleitet wird. Handbedienung 5 und Kontrollbox 6 sind erstfehlersichere Baueinheiten.A manual control 5 and a control box 6 are connected to the input/output block 4, via which the motors 19, 20 of the drive 18 can be adjusted, for example by pressing a button on the manual control 5 or the control box 6, which sends a signal via the monitoring block 2 to the control block 3 and then to the power switching unit 17. The manual control 5 and the control box 6 are single-fault-safe units.
Bei Vorliegen eines ersten Fehlers, der durch Sensoren über Sensoranschlüsse 23 - 30, 46 über den Ein-/Ausgabeblock 4 an den Überwachungsblock 2 weitergeleitet wird, leitet dieser ein Aktivierungssignal aus den Bedieneinheiten 5, 6 nicht mehr an den Ansteuerungsblock 3 weiter, bzw. unterbricht eine laufende Bewegung durch Abschalten der Leistungsschalteinheit 17 und gibt je nach Fehlerart eine entsprechende Fehlermeldung an den Ein-/Ausgabeblock 4.If a first error occurs, which is forwarded by sensors via sensor connections 23 - 30, 46 via the input/output block 4 to the monitoring block 2, the latter no longer forwards an activation signal from the control units 5, 6 to the control block 3, or interrupts an ongoing movement by switching off the power switching unit 17 and, depending on the type of error, sends a corresponding error message to the input/output block 4.
Es erfolgt eine optische Anzeige über einen Fehlermelder 32 und/oder über einen Akustikmelder 31. Weiterhin ist es denkbar, dass die Schaltvorrichtung 9 ausgelöst wird, so dass eine komplette Strom- Versorgungsabschaltung erfolgt. Ebenfalls kann bei bestimmten Fehlern die Zerstörung eines bestimmten Bauteils z.B. der Sicherungen 12, 13 durch den Überwachungsblock 2A visual indication is provided by an error indicator 32 and/or an acoustic indicator 31. It is also conceivable that the switching device 9 is triggered, so that a complete power supply shutdown occurs. In the case of certain errors, the destruction of a certain component, e.g. the fuses 12, 13, can also be detected by the monitoring block 2.
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eingeleitet werden, was eine beabsichtigte Unbrauchbarkeit des Antriebssystems zur Folge hat.which results in the drive system being intentionally rendered unusable.
Über einen LAN-Anschluss 34 wird eine Meldung über ein bestehendes Netzwerk an eine übergeordnete Überwachungsstelle geleitet. Dies kann ebenfalls über einen weiteren Anschluss 35 erfolgen, beispielsweise über das Internet und/oder zum Beispiel über eine Powerline (PLC)-Verbindung.A message is sent to a higher-level monitoring point via an existing network via a LAN connection 34. This can also be done via another connection 35, for example via the Internet and/or, for example, via a powerline (PLC) connection.
Bei besonderen auftretenden Fehlern sind Anschluss 3 6 mit einem Notruf und Anschluss 3 7 mit einer Brandmelde-/bekämpfungsanlage verbunden, wobei auch hierfür ein drahtloses Ruf-/Meldesystem zum Einsatz kommen kann, beispielsweise ein integrierter Funksender.In the event of special faults occurring, connection 3 6 is connected to an emergency call and connection 3 7 is connected to a fire alarm/fighting system, whereby a wireless call/alarm system can also be used for this, for example an integrated radio transmitter.
Somit ist eine vorteilhaft ständige Überwachung von außen einschließlich einer direkten Alarmauslösung ermöglicht.This allows for constant monitoring from the outside, including direct alarm activation.
Die Überwachungssensoren sind an den Stellen plaziert, die gemäß den Erfahrungswerten potentielle Gefahrenstellen bilden können.The monitoring sensors are placed at locations that, according to experience, could constitute potential danger spots.
Sie überwachen die folgenden Parameter:They monitor the following parameters:
Temperatur: Anschluss 23-27, 29, 30 Feuchte: Anschluss 28-30, 46Temperature: connection 23-27, 29, 30 Humidity: connection 28-30, 46
Stromstärke: Anschluss 2 5Current: Connection 2 5
Weitere Überwachungssensoren zum Beispiel für die Umgebung des Antriebs sind ebenfalls denkbar.Additional monitoring sensors, for example for the environment of the drive, are also conceivable.
Die Überwachung der Leistungsschalteinheit erfolgt außerdem mit bekannten Verfahren, die feststellen, ob bei verwendeten Relais ein Kontaktkleben vorliegt.The power switching unit is also monitored using known methods that determine whether contact sticking is present in the relays used.
Eine weitere Sicherheit bietet die Schaltvorrichtung 9, mit der das ganze Gerät zweipolig vom Netz getrennt werden kann. Ebenfalls ist eine solche Schaltvorrichtung für die Hilfsversorgung 11 denkbar, jedoch nicht dargestellt.Further safety is provided by the switching device 9, which can be used to disconnect the entire device from the mains on two poles. A similar switching device is also conceivable for the auxiliary supply 11, but is not shown.
Die Stromversorgung der Steuereinheit wird vorteilhafterweise separat vorgenommen, kann aber auch an der Stromversorgung 10 angeschlossen sein.The power supply of the control unit is advantageously provided separately, but can also be connected to the power supply 10.
Zum Teil können die Bedienungsgeräte wie Handbedienung 5 und Kontrollbox 6 schon herstellungsseitig mit Sensoren bestückt sein, die mit geeigneten Mitteln z. B. über die jeweiligen Anschlusskabel 42, 43 mit dem Ein-/Ausgabeblock 8 verbunden sind.In some cases, the operating devices such as the hand control 5 and the control box 6 may already be equipped with sensors during production, which are connected to the input/output block 8 by suitable means, e.g. via the respective connecting cables 42, 43.
Weiterhin ist mindestens ein Not-Aus-Taster 7 an den Ein-/Ausgabeblock 4 angeschlossen, der bei einer Gefahr sofort vom Bediener oder vom Aufsichtspersonal betätigt werden kann.Furthermore, at least one emergency stop button 7 is connected to the input/output block 4, which can be immediately activated by the operator or supervisory personnel in the event of danger.
Zur Überprüfung des Überwachungsblocks 2 ist mindestens ein Betätigungselement 8, 8' vorgesehen, das entweder in der Handbedienung 5, in der Kontrollbox 6 oder separat angeordnet ist.To check the monitoring block 2, at least one actuating element 8, 8' is provided, which is arranged either in the manual control 5, in the control box 6 or separately.
Hiermit wird der Überwachungsblock 2 durch Aktivierung einer Prüfeinrichtung 4 7 regelmäßig gemäß Bedienungsanleitung auf Funktion überprüft, eine Meldung erfolgt bei erfolgreicher Prüfung über einen optischen Prüfmelder 33, beispielsweise eine Meldeleuchte und/oder über den Akustikmelder 31. Wird bei der Überprüfung ein Fehler festgestellt, so wird dieser durch den optischen Fehlermelder 32 und/oder den Akustikmelder 31 angezeigt. Die Durchführung der regelmäßigen Prüfung wird über die Anschlüsse 34, 35 an übergeordnete Überwachungseinheiten zur Aufzeichnung weitergegeben, eine Weitermeldung in Form eines Alarmsignals über die Anschlüsse 36, 37 wird nur in eingeschränkter Weise durchgeführt, indem die Signalleitung geprüft wird.This is used to regularly check the functionality of the monitoring block 2 by activating a test device 4 7 in accordance with the operating instructions. If the test is successful, a message is sent via an optical test indicator 33, for example an indicator light and/or via the acoustic indicator 31. If an error is detected during the test, this is indicated by the optical error indicator 32 and/or the acoustic indicator 31. The regular test is passed on to higher-level monitoring units for recording via connections 34, 35. A further message in the form of an alarm signal via connections 36, 37 is only sent to a limited extent by checking the signal line.
Die Überprüfung des Überwachungsblocks 2 kann auch automatisch erfolgen, wenn beispielsweise im Programm einer Mikroprozessorsteuerung dieses abgelegt ist. Auch eineThe monitoring block 2 can also be checked automatically if, for example, it is stored in the program of a microprocessor control.
übergeordnete Überprüfung über die Anschlüsse 34, 35 ist ebenfalls denkbar.Higher-level checking via connections 34, 35 is also conceivable.
In Fig. 2 ist eine Minimalkonfiguration des erfindungsgemäßen Möbelantriebs als Blockschaltbild dargestellt. Die Ansteuerung der Leistungsschalteinheit 17 der Motoren entfällt, das Schaltelement 14 wird durch die Kontrollbox 6 gebildet, welche elektromechanisch^ Schaltelemente 48 beispielsweise in Form von Dreh- und/oder Kippschaltern aufweist. Die Motorschaltelemente 15, 16 werden durch die Handbedienung 5 gebildet, welche ebenfalls elektromechanische Schaltelemente 49 beispielsweise in Form von Dreh- und/oder Kipptastern aufweist. Die elektromechanischen Schaltelemente 48, 49 sind erstfehlersichere zum Beispiel zwangsgeführte Schaltelemente, geeignet zum Schalten von hohen Motorströmen, die in diesem Fall direkt durch Handbedienung 5 und Kontrollbox 6 geleitet werden. Im Fehlerfall schaltet die Überwachungseinheit 2 die Stromversorgung direkt aus, beispielsweise über die Schaltvorrichtung 9 und/oder durch Zerstörung/Ausschaltung der Sicherungen 12, 13 (nicht dargestellt).Fig. 2 shows a minimal configuration of the furniture drive according to the invention as a block diagram. The control of the power switching unit 17 of the motors is omitted, the switching element 14 is formed by the control box 6, which has electromechanical switching elements 48, for example in the form of rotary and/or toggle switches. The motor switching elements 15, 16 are formed by the manual control 5, which also has electromechanical switching elements 49, for example in the form of rotary and/or toggle buttons. The electromechanical switching elements 48, 49 are first-fault-safe, for example positively guided switching elements, suitable for switching high motor currents, which in this case are conducted directly through the manual control 5 and control box 6. In the event of a fault, the monitoring unit 2 switches off the power supply directly, for example via the switching device 9 and/or by destroying/switching off the fuses 12, 13 (not shown).
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt, Antriebskonfigurationen mit nur einem oder auch mehr als 2 Antrieben sind selbstverständlich denkbar.The invention is not limited to the example shown; drive configurations with only one or more than two drives are of course conceivable.
Ebenfalls ist abhängig vom Gesamtkonzept des Möbels und seiner Umgebung eine Einschränkung oder Erweiterung der Komponenten möglich.Depending on the overall concept of the furniture and its surroundings, a restriction or expansion of the components is also possible.
Somit wird eine elektromotorische Antriebsanordnung mit einem Erstfehlersicherheitssystem realisiert, welches nicht nur Eingriffe in die Steuerung ermöglicht, sondern einen umfassenden vorteilhaften Schutz mit Integration in übergeordnete lokale und regionale Sicherheits- und Alarmsysteme ermöglicht.Thus, an electromotive drive arrangement with a first-fault safety system is realized, which not only allows interventions in the control system, but also enables comprehensive advantageous protection with integration into higher-level local and regional security and alarm systems.
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BezugszeichenlisteList of reference symbols
1 Steuereinheit1 control unit
2 Überwachungsblock2 Monitoring block
3 Ansteuerungsblock3 Control block
4 Ein-/Ausgabeblock4 Input/output block
5 Handbedienung5 Manual operation
6 Kontrollbox6 Control box
7 Not-Aus-Schaltelement 8, 8" Betätigungselement7 Emergency stop switch element 8, 8" actuating element
9 Schaltvorrichtung9 Switching device
10 Stromversorgung10 Power supply
11 Hilfsversorgung11 Auxiliary care
12 Sicherung12 Security
13 Sicherung13 Security
14 Schaltelement14 Switching element
15 Motorschaltelement15 Motor switching element
16 Motorschaltelement16 Motor switching element
17 Leistungsschalteinheit17 Power switching unit
18 Antrieb18 Drive
19 Motor
2 0 Motor19 Engine
2 0 Engine
21 Sicherungselement21 Safety element
22 Sicherungselement22 Safety element
23 Sensoranschluss23 Sensor connection
24 Sensoranschluss24 Sensor connection
25 Sensoranschluss25 Sensor connection
2 6 Sensoranschluss2 6 Sensor connection
27 Sensoranschluss27 Sensor connection
28 Sensoranschluss28 Sensor connection
29 Sensoranschluss29 Sensor connection
3 0 Sensoranschluss3 0 Sensor connection
31 Akustikmelder31 acoustic detectors
32 Fehlermelder, optisch32 error indicators, optical
33 Prüfmeider33 testers
• ··
• ··
- 11 -- 11 -
34 LAN-Anschluss34 LAN port
35 Zentrale/Anschluss 3 6 Notruf35 Central/Connection 3 6 Emergency call
3 7 Brandmeldeanschluss3 7 Fire alarm connection
38 Netzanschluss38 Mains connection
39 Schutzleiteranschluss39 Protective conductor connection
40 Steuerleitung40 Control line
41 Steuerleitung41 Control line
42 Anschluss Handbedienung42 Connection manual control
43 Anschluss Kontrollbox43 Control box connection
44 Anschluss Betätigungselement44 Connection actuator
45 Anschluss Not-Aus45 Emergency stop connection
46 Sensoranschluss46 Sensor connection
47 Prüfeinrichtung47 Test facility
48 Schaltelement48 Switching element
49 Schaltelement49 Switching element
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020905 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20050512 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20080428 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20100518 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |