ES2343932B1 - LOCATION AND SURVEILLANCE SYSTEM. - Google Patents
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Abstract
Sistema de localización y vigilancia.Location and surveillance system.
La invención se refiere a un sistema de localización y vigilancia comprendiendo una pluralidad de estaciones autónomas distribuidas en red que permiten la localización y observación de personas, objetos y entornos de forma remota.The invention relates to a system of location and surveillance comprising a plurality of stations autonomous distributed in network that allow the location and observation of people, objects and environments remotely.
Description
Sistema de localización y vigilancia.Location and surveillance system.
La presente invención se refiere a un sistema de localización y vigilancia mediante estaciones autónomas, destinado a ofrecer un servicio en red de localización y observación de personas y entornos de forma remota.The present invention relates to a system of location and surveillance by autonomous stations, intended for offer a network service for locating and observing people and environments remotely.
En la actualidad existen diversos sistemas para la vigilancia de entornos extensos, tales como bosques, montañas, playas, costas, carreteras y zonas urbanas basados en la colocación de cámaras de vigilancia de mayor o menor alcance. Estos sistemas son útiles para observar sucesos de cierta importancia, tales como incendios, retenciones en carreteras y calles u otros, pero no permiten la identificación y localización de las personas que intervienen en dichos sucesos o simplemente pasan por el lugar. Además la gran cantidad de cableado que necesitan obliga a que la distancia efectiva entre las cámaras y el centro de seguimiento no pueda ser muy larga a costa de la calidad de imagen.There are currently several systems for monitoring large environments, such as forests, mountains, beaches, coasts, roads and urban areas based on placement of surveillance cameras of greater or lesser scope. These systems they are useful for observing events of some importance, such as fires, road and street retentions or others, but not allow the identification and location of people who They intervene in these events or simply pass through the place. In addition the large amount of wiring they need forces the effective distance between the cameras and the tracking center not It can be very long at the expense of image quality.
Asimismo, también se han extendido sistemas de localización de personas u objetos en cualquier entorno al aire libre principalmente, tanto en ciudades, como costas o en la montaña. Estos sistemas están basados en la utilización de diversos dispositivos que pueden emitir su posición definida previamente mediante un dispositivo GPS o bien mediante triangulación de señales de radio utilizando un dispositivo emisor.Likewise, systems of location of people or objects in any outdoor environment mainly free, both in cities, as coasts or in the Montana. These systems are based on the use of various devices that can issue your previously defined position via a GPS device or through signal triangulation radio using a transmitter device.
Estos sistemas y dispositivos no permiten que una vez localizado la persona u objeto se pueda conocer inmediatamente su estado y condiciones. Este punto es muy importante en el caso de un montañero herido o de un niño o persona que se pierde, ya que permite saber de antemano que medios son necesarios desplegar para su asistencia.These systems and devices do not allow Once located the person or object can be known Immediately its status and conditions. This point is very important in the case of an injured mountaineer or a child or person who loses, because it lets you know in advance what means are necessary deploy for your assistance.
El sistema de localización y vigilancia, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a permitir por un lado una labor de vigilancia y observación en zonas extensas, tales como montes, lagos, playas, carreteras y ciudades y a su vez permitir que la localización de una persona u objeto sea directa, pudiendo observar a distancia la situación y necesidad real del mismo mediante cámaras de vigilancia.The location and surveillance system, object of this invention, it presents some technical peculiarities designed to allow surveillance work on the one hand and observation in large areas, such as mountains, lakes, beaches, roads and cities and in turn allow the location of a person or object is direct, being able to observe at a distance the situation and real need of it through cameras surveillance.
Así, el sistema comprende una pluralidad de estaciones de vigilancia autónomas distribuidas en red por todo el territorio en el que se desea realizar la vigilancia y localización, permitiendo estas estaciones la localización de personas y objetos mediante unos dispositivos localizables que comprenden un módulo de posicionamiento GPS y un módulo de comunicaciones inalámbrica. Estas estaciones de vigilancia comprenden:Thus, the system comprises a plurality of autonomous monitoring stations distributed throughout the network territory where surveillance and location are desired, allowing these stations the location of people and objects by means of localizable devices comprising a module of GPS positioning and a wireless communications module. These surveillance stations include:
- un servidor de video conectado a unas cámaras de vigilancia mediante cableado convencional, por ejemplo RG59, con un número de cámaras variable para poder enfocar cualquier punto del entorno de la estación de vigilancia,- a video server connected to cameras monitoring by conventional wiring, for example RG59, with a variable number of cameras to be able to focus any point of the surveillance station environment,
- un procesador de gestión y funcionamiento del dispositivo, dedicado al control del servidor de video, de las comunicaciones y del funcionamiento de las otras partes electrónicas de la estación,- a management and operation processor of the device, dedicated to the control of the video server, of the communications and the operation of the other electronic parts of the station,
- unos medios de comunicación inalámbrica en red y acceso a Internet que habilita la transmisión de las imágenes capturadas por las cámaras de vigilancia y/o la comunicación con los dispositivos localizables, habilitando estos medios de comunicación inalámbrica en red el paso de las transmisiones de imágenes y otros datos entre las distintas estaciones de vigilancia y a Internet,- a wireless network communication media and Internet access that enables the transmission of images captured by surveillance cameras and / or communication with localizable devices, enabling these means of communication wireless network the passage of image and other transmissions data between the different monitoring stations and the Internet,
- unos medios de comunicación inalámbrica local, más concretamente un módulo de comunicaciones Bluetooth de suministro de acceso a Internet y/o de interacción con los dispositivos localizables,- a means of local wireless communication, more specifically a Bluetooth communications module of provision of Internet access and / or interaction with localizable devices,
- unas antenas de los medios de comunicación inalámbrica en red y local,- antennas of the media wireless network and local,
- unos medios de alimentación autónoma que permiten la colocación de la estación en cualquier lugar sin necesidad de realizar tendidos de red eléctrica convencional,- autonomous feeding means that allow station placement anywhere without need to carry out conventional power lines,
- unas conexiones a unos sensores de entorno, tal como sensores de humedad, temperatura, viento, sensores de presencia e intrusión y otros, que permiten establecer una monitorización de la estación de vigilancia y sus proximidades,- connections to environment sensors, such as humidity, temperature, wind sensors, sensors presence and intrusion and others, which allow establishing a monitoring of the surveillance station and its vicinity,
- unos medios de conexión informática para su mantenimiento,- a computer connection means for your maintenance,
- unos medios de seguridad de la estación, que evitan su uso inadecuado por personas ajenas a su mantenimiento,- security means of the station, which avoid improper use by people outside its maintenance,
- una carcasa estanca y resistente a la intemperie,- a waterproof and resistant housing outdoor,
- y un soporte de posicionamiento fijo y estable.- and a fixed positioning support and stable.
De esta forma los dispositivos localizables determinan su posición mediante el módulo de posicionamiento GPS (sistema de posicionamiento global basado en satélites) o a través del software incorporado al sistema WIFI/WIMAX detectan la potencia de proximidad de las estaciones WIFI/WIMAX indicando al sistema su potencia para la el cálculo des su posicionamiento por potencias de proximidad a estas estaciones y los transmiten a la estación de vigilancia más próxima en cobertura mediante el módulo de comunicaciones inalámbricas, para su envío a una base de datos donde se almacenan para su posterior interpretación sobre distintos mapas (envían posicionamiento de GPS en UTM (Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator) en grados, minutos y segundos y/o la potencia de proximidad a estaciones repetidoras de señal WIFI/WIMAX. Estos datos son recogidos por la estación de vigilancia y se tratan en sistemas conectados a Internet, por ejemplo bases de datos, seguimiento de flotas o sistemas de emergencia. De esta forma la persona o el objeto portador del dispositivo localizable es fácilmente ubicable en el territorio y mediante las cámaras de vigilancia se puede observar a través de Internet en que estado y condiciones se encuentra. Esto representa una gran ventaja, porque en un único servicio se aporta tanto localización de personas y objetos como visualización en tiempo real de su estado.In this way the localizable devices determine their position using the GPS positioning module (global satellite positioning system) or through of the software incorporated to the WIFI / WIMAX system detect the power of proximity of the WIFI / WIMAX stations indicating to the system their power for the calculation of its positioning by powers of proximity to these stations and transmit them to the station nearest surveillance in coverage through the module wireless communications, for sending to a database where They are stored for later interpretation on different maps (send GPS positioning in UTM (Coordinate System Universal Transversal Mercator) in degrees, minutes and seconds and / or the power of proximity to signal repeater stations WIFI / WIMAX. This data is collected by the surveillance station and are treated in systems connected to the Internet, for example bases of data, fleet tracking or emergency systems. Thus the person or object carrying the payable device is easily located in the territory and through the cameras of surveillance can be observed on the Internet in what state and conditions is found. This represents a great advantage, because in a single service it provides both location of people and objects as real-time display of their status.
Este sistema es útil para el seguimiento de flotas de vehículos, control de vehículos y objetos robados, localización de niños y personas que se puedan perder, control de criminales, asistencia en carretera en caso de accidentes y vigilancia en general, ya que las estaciones de vigilancia pueden funcionar de forma autónoma, controlados a través de Internet, para evitar y seguir incendios, inundaciones, tráfico en carreteras y el entorno en general.This system is useful for tracking vehicle fleets, vehicle control and stolen items, location of children and people who may be lost, control of criminals, roadside assistance in case of accidents and surveillance in general, since surveillance stations can operate autonomously, controlled over the Internet, to avoid and follow fires, floods, road traffic and the environment in general.
Se ha previsto que los soportes de las estaciones de vigilancia comprenden una torre o mástil de elevación sobre el nivel del suelo con una base de apoyo de la estación fijada por su carcasa. Estas torres pueden ser rígidas de hormigón, torretas metálicas u otras, con lo que las cámaras quedan en una ubicación óptima de visualización con un gran alcance.The supports of the surveillance stations comprise a tower or mast above ground level with a fixed base of the station by its housing. These towers can be rigid concrete, metal or other turrets, so that the cameras are left in a Optimal viewing location with great reach.
En una alternativa específica para costas, embalses y entornos acuáticos en general los soportes de las estaciones de vigilancia comprenden una plataforma flotante para la colocación sobre la superficie del agua.In a specific alternative for costs, reservoirs and aquatic environments in general the supports of the surveillance stations comprise a floating platform for the placement on the surface of the water.
Los medios de comunicación inalámbrica en red entre las distintas estaciones de vigilancia comprenden unos módulos WIFI y/o WIMAX para su intercomunicación y acceso en red. De esta forma las estaciones de vigilancia se intercomunican entre sí, creando una cobertura de transmisión de datos en el territorio en el que se instalan. Esta comunicación entre estaciones se puede realizar entre un número infinito de estaciones lo que permite que la información pueda circular libremente hacia su destino.Wireless network media between the different monitoring stations they comprise modules WIFI and / or WIMAX for intercom and network access. This way surveillance stations communicate with each other, creating a coverage of data transmission in the territory in the They are installed. This communication between stations can be perform between an infinite number of stations allowing Information can circulate freely to its destination.
En casos especiales los medios de comunicación inalámbrica en red comprenden un módulo de telefonía móvil 3G o HSDPA con capacidad de acceso a Internet y transmisión de video en tiempo real.In special cases the media Wireless network include a 3G mobile phone module or HSDPA with Internet access and video streaming capability in real time.
La estación de vigilancia comprende asociada un módulo de posicionamiento GPS. Este módulo de posicionamiento GPS permite por un lado identificar la estación de vigilancia mediante su posicionamiento exacto y además permite saber la orientación relativa de la persona u objeto que se desea vigilar u observar, ayudando a poder enfocarlo con las cámaras de vigilancia.The monitoring station includes an associated GPS positioning module. This GPS positioning module allows, on the one hand, to identify the monitoring station by its exact positioning and also lets you know the orientation relative of the person or object to be monitored or observed, helping to focus it with surveillance cameras.
Esto se consigue cómodamente, ya que la estación de vigilancia presenta las cámaras de vigilancia dotadas de medios de movimiento motorizado con posibilidad de giro horizontal, inclinación vertical y zoom para su enfoque de precisión en zonas determinadas.This is achieved comfortably, since the station Surveillance features surveillance cameras equipped with media of motorized movement with the possibility of horizontal rotation, Vertical tilt and zoom for precision focus on zones determined.
El módulo de comunicaciones Bluetooth y los módulos de comunicaciones WIFI, WIMAX y 3G permiten extender a su alrededor una zona de cobertura inalámbrica local con acceso a Internet para los usuarios que lo necesiten, así como la emisión de datos de posicionamiento del módulo de posicionamiento GPS interno y/o otros tipos de envío de información vía mensajes SMS o conexión. Este acceso, sobre todo respecto a la red WIMAX, de cobertura local alrededor de la estación también permite la conexión de dispositivos distintos al sistema para su integración, pudiendo ser estos dispositivos posicionadores GPS, dispositivos biométricos de vigilancia y otros para su control y seguimiento.The Bluetooth communications module and the WIFI, WIMAX and 3G communications modules allow you to extend your around a local wireless coverage area with access to Internet for users who need it, as well as the issuance of positioning data of the internal GPS positioning module and / or other types of information sending via SMS messages or connection. This access, especially with respect to the WIMAX network, of local coverage around the station also allows the connection of devices different from the system for its integration, being able to be these GPS positioning devices, biometric devices surveillance and others for control and monitoring.
Tal como se ha mencionado es muy probable que las estaciones de vigilancia se coloquen en lugares de difícil acceso y suministro de energía, por lo que los medios de alimentación autónoma comprenden unas baterías de almacenamiento y un dispositivo de recarga eléctrica. Así, mediante unos paneles fotovoltaicos, unos generadores eólicos o una pila de hidrógeno se produce la energía eléctrica que necesita la estación de vigilancia para su funcionamiento durante las veinticuatro horas del día.As mentioned it is very likely that Surveillance stations are placed in difficult places access and supply of energy, so the means of autonomous power include storage batteries and An electric recharge device. Thus, through panels photovoltaic, wind generators or a hydrogen battery produces the electric power that the monitoring station needs for operation 24 hours a day.
Para poder llevar a cabo el mantenimiento de cada estación de vigilancia, ésta comprende unos medios de conexión informática por cable preferentmente, con los cuales se realizan actualización del software o programas del procesador y descarga de los registros almacenados en su interior. Esta conexión puede ser del tipo de red RJ45, USB o serie RS-232.In order to carry out the maintenance of each monitoring station, this includes connection means cable computing preferentially, with which they are made update of the software or programs of the processor and download of the records stored inside. This connection can be Network type RJ45, USB or RS-232 series.
Para evitar manipulaciones indebidas de las estaciones de vigilancia mediante el acceso a dichas conexiones inalámbricas, se han previsto los medios de seguridad de la estación de vigilancia comprendan un dispositivo biométrico de verificación de la identidad de la persona o personas que pretenden acceder a dicha estación. Así, solo puede manipular la estación un operario autorizado, identificándose de forma fidedigna por su identificación biométrica, por ejemplo mediante la huella dactilar. También permite la instalación perimetral de distintos dispositivos biométricos que se conectarían a través de WIFI/WIMAX con la torre para permitir el control desde estas de accesos y/o presencia.To avoid undue manipulation of surveillance stations by accessing these connections wireless, the security means of the station are planned monitoring comprise a biometric verification device of the identity of the person or persons who intend to access That station. Thus, only one operator can manipulate the station authorized, identifying reliably by identification biometric, for example by fingerprint. Also allows the perimeter installation of different biometric devices that they would connect via WIFI / WIMAX with the tower to allow the control from these of accesses and / or presence.
En una realización, se ha previsto que la estación de vigilancia comprenda unos medios de grabación para el almacenamiento de imágenes tomadas por las cámaras de vigilancia. Así, la estación de vigilancia permite el acceso a imágenes de eventos pasados en un espacio de tiempo anterior al actual de acceso. Este acceso se puede realizar a través de Internet o mediante un ordenador portátil directamente en el lugar, ya sea conectado mediante cable o utilizando la comunicación WIFI/WIMAX que ofrece dicha estación.In one embodiment, the surveillance station comprises recording media for the storage of images taken by surveillance cameras. Thus, the surveillance station allows access to images of past events in a period of time prior to the current one of access. This access can be done through the Internet or using a laptop directly in place, either connected by cable or using WIFI / WIMAX communication that offers said station.
Una aplicación sumamente útil de la invención es como unidad de apoyo en catástrofes accidentes, etc., en la que se utilizan unas estaciones de configuración más sencillas que, por ejemplo solo llevan: una cámara 360º motorizada con zoom, una antena WIMAX, un panel fotovoltaico y una batería, un módem de telefonía móvil y router 3G, un módulo Bluetooth para conexionado de dispositivos de audio para voz IP. Todo ello en el seno de una carcasa contenedora y dispuesta sobre un pedestal en forma de trípode para su anclaje al suelo a modo de estacas en los puntos en que la ayuda sea necesaria.An extremely useful application of the invention is as a support unit for catastrophes accidents, etc., in which they use simpler configuration stations that, for example only carry: a 360º motorized camera with zoom, an antenna WIMAX, a photovoltaic panel and a battery, a telephone modem mobile and 3G router, a Bluetooth module for connection of Audio devices for IP voice. All this within a container housing and arranged on a pedestal in the form of tripod for anchoring to the ground by way of stakes at the points in Help is necessary.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to facilitate the understanding of characteristics of the invention, is attached herein descriptive a set of drawings in which, for illustrative purposes and not limiting, the following has been represented:
- La figura 1 muestra una vista esquematizada del sistema con varias torres de estaciones de vigilancia que cubren un territorio.- Figure 1 shows a schematic view of the system with several watchtower towers covering a territory
- La figura 2 muestra un esquema de bloques de la estación de vigilancia.- Figure 2 shows a block diagram of The surveillance station.
- La figura 3 muestra un esquema de bloques del dispositivo localizable.- Figure 3 shows a block diagram of the localizable device
- La figura 4 muestra una vista en perspectiva de una estación de vigilancia en una realización flotante para su colocación sobre la superficie del agua y con unos paneles solares de alimentación eléctrica.- Figure 4 shows a perspective view of a surveillance station in a floating embodiment for its placement on the surface of the water and with solar panels Power supply
Como se puede observar en las figuras referenciadas el sistema comprende una pluralidad de estaciones de vigilancia (1) distribuidas por el territorio en el que se va a realizar la localización y vigilancia de personas y objetos portadores de unos dispositivos localizables (2). Estos dispositivos localizables (2) comprenden en su interior un módulo de posicionamiento GPS (21) que determina su posición y un módulo de comunicación inalámbrica (22) WIFI o WIMAX hasta cada uno de las estaciones de vigilancia (1).As can be seen in the figures referenced the system comprises a plurality of stations of surveillance (1) distributed by the territory in which it is going to perform the location and surveillance of people and objects carriers of localizable devices (2). These devices traceable (2) inside comprise a module of GPS positioning (21) that determines its position and a module wireless communication (22) WIFI or WIMAX up to each of the surveillance stations (1).
Cada una de las estaciones de vigilancia (1) comprenden:Each of the surveillance stations (1) include:
- un servidor de video (11) conectado a unas cámaras de vigilancia (3) mediante cables y conectores RG59,- a video server (11) connected to some Surveillance cameras (3) using cables and RG59 connectors,
- un procesador (12) de gestión y funcionamiento de todos los elementos electrónicos de la estación de vigilancia (1),- a management and operation processor (12) of all electronic elements of the surveillance station (one),
- unos medios de comunicación inalámbrica en red (4) y acceso a Internet que habilita la transmisión a Internet de las imágenes capturadas por las cámaras de vigilancia (3) y/o la comunicación con los dispositivos localizables (2), estando en este caso dichos medios de comunicación inalámbrica en red (4) configurados por un módulo WIFI - WIMAX de uso dual,- a wireless network communication media (4) and Internet access that enables Internet transmission of the images captured by surveillance cameras (3) and / or the communication with the localizable devices (2), being in this if said means of wireless network communication (4) configured by a dual use WIFI - WIMAX module,
- unos medios de comunicación inalámbrica local (5) de suministro de acceso a Internet e interacción de dispositivos informáticos, en este caso mediante un módulo de comunicaciones Bluetooth,- local wireless media (5) Internet access supply and device interaction informatics, in this case through a communications module Bluetooth,
- unas antenas (41, 51) de los medios de comunicación inalámbrica en red y local (4, 5),- antennas (41, 51) of the means of wireless network and local communication (4, 5),
- unos medios de alimentación autónoma (6), comprendiendo unas baterías (61) eléctricas de acumulación y unos paneles fotovoltaicos (62) con los que se recargan dichas baterías (61)- autonomous feeding means (6), comprising accumulation electric batteries (61) and some photovoltaic panels (62) with which said batteries are recharged (61)
- unas conexiones (13) a unos sensores de entorno (no representados), comprendiendo en dichos sensores, sensores de humedad, sensores de temperatura y sensores de presencia en el entorno de la estación de vigilancia,- connections (13) to sensors environment (not shown), comprising said sensors, humidity sensors, temperature sensors and presence sensors in the environment of the surveillance station,
- unos medios de conexión informática (14) para su mantenimiento, que en este caso comprenden un puerto de red RJ45, un puerto USB y un puerto de comunicaciones serie RS-232.- computer connection means (14) for its maintenance, which in this case includes an RJ45 network port, a USB port and a serial communications port RS-232
- unos medios de seguridad (15) de la estación de vigilancia (1), configurados en este caso por un dispositivo biométrico de identificación por huella dactilar.- security means (15) of the station monitoring (1), configured in this case by a device Biometric identification by fingerprint.
- una carcasa (16) estanca y resistente a la intemperie,- a housing (16) waterproof and resistant to outdoor,
- y un soporte (7a, 7b) de posicionamiento fijo y estable.- and a fixed positioning support (7a, 7b) and stable.
En la figura 1 se observa como los soportes (7a) de las estaciones de vigilancia (1) son unas torretas metálicas que en su parte superior comprende una base (71) sobre la que está fijada la carcasa (16) de la estación de vigilancia (1), encontrándose sobre dicha base (71) las cámaras de vigilancia (3) dotadas de medios de movimiento en rotación horizontal, inclinación vertical y zoom motorizado controlable a distancia.Figure 1 shows how the supports (7a) of the surveillance stations (1) are metal turrets that in its upper part it comprises a base (71) on which it is fixed the housing (16) of the monitoring station (1), the surveillance cameras (3) being on said base (71) equipped with means of movement in horizontal rotation, inclination Vertical and remote control motorized zoom.
En la figura 4, se observa una alternativa de realización en la que el soporte (7b) es una plataforma flotante, incorporando en su seno las baterías eléctricas (61) de alimentación y en su parte superior el panel fotovoltaico (62) con el que se recargan dichas baterías (61).In Figure 4, an alternative of embodiment in which the support (7b) is a floating platform, incorporating in its breast the electric batteries (61) of power and in its upper part the photovoltaic panel (62) with which recharge said batteries (61).
En una realización los medios de comunicación inalámbrica en red (4) comprenden adicionalmente un módulo de telefonía móvil (42) 3G de alta velocidad con su correspondiente antena (43).In one embodiment the media wireless network (4) additionally comprise a module Mobile telephony (42) 3G high speed with its corresponding antenna (43).
Igualmente, la estación de vigilancia (1) comprende conectado al procesador (12) un módulo de posicionamiento GPS (8) para la exacta ubicación de la estación de vigilancia (1) y referenciar la orientación de las cámaras de vigilancia (3) cuando se va a enfocar un emplazamiento concreto del entorno.Likewise, the surveillance station (1) comprises connected to the processor (12) a positioning module GPS (8) for the exact location of the surveillance station (1) and reference the orientation of surveillance cameras (3) when a specific location of the environment is going to be focused.
En una alternativa de realización, la estación de vigilancia (1) comprende unos medios de grabación (9) conectado con el servidor de video (11) para la grabación y almacenamiento de imágenes de las cámaras de vigilancia (3).In an alternative embodiment, the station monitoring (1) comprises recording means (9) connected with the video server (11) for recording and storage of images of surveillance cameras (3).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.Once nature is sufficiently described of the invention, as well as a preferred embodiment, for the appropriate purposes that the materials, form, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration of the essential features of the invention claimed in continuation.
Claims (11)
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Owner name: JUAN MANUEL MIRAS MARTINEZ Effective date: 20110613 |
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Owner name: DESARROLLOS Y LOCALIZACION,S.L. Effective date: 20111026 |
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