ES2343531T3 - pendulum motion exercise apparatus. - Google Patents

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ES2343531T3
ES2343531T3 ES05722611T ES05722611T ES2343531T3 ES 2343531 T3 ES2343531 T3 ES 2343531T3 ES 05722611 T ES05722611 T ES 05722611T ES 05722611 T ES05722611 T ES 05722611T ES 2343531 T3 ES2343531 T3 ES 2343531T3
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Robert E. Rodgers, Jr.
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Rodgers Robert E Jr
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Rodgers Robert E Jr
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Abstract

Aparato para hacer ejercicio, que comprende: un bastidor (100) configurado de tal manera que al menos una parte del aparato permanece sustancialmente estacionaria durante el uso; Exercise apparatus, comprising: a frame (100) configured such that at least a portion of the apparatus remains substantially stationary during use; un sistema de manivela acoplado al bastidor, en donde el sistema de manivela comprende uno o más elementos de manivela (114); system coupled to the frame crank, wherein the crank system comprises one or more crank members (114); un sistema pendular de varillaje pivotante que comprende uno o más elementos de varillaje (152) y un elemento móvil (104) acoplado a los uno o más elementos de varillaje, en donde un punto de pivote superior (132) de al menos uno de los elementos de varillaje (152) el cual actúa como un péndulo, está acoplado al sistema de manivela a través de dicho elemento móvil (104), y en donde el punto de pivote superior (132) del elemento de varillaje (152c) está configurado para moverse en una trayectoria durante el uso y está acoplado a una parte del elemento móvil, estando configurada la parte para moverse en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás; a pendular system pivotal linkage comprising one or more link members (152) and a movable member (104) coupled to the one or more link members, wherein an upper pivot point (132) of at least one of the link members (152) which acts as a pendulum, is coupled to the crank system through said movable member (104), and wherein the upper pivot point (132) of the link member (152c) is configured to move in a path during use and is coupled to a portion of the movable member, the portion being configured to move in a path moving forward and backward; un elemento para el pie (122) acoplado a un punto de pivote inferior de uno o más de los elementos de varillaje, en donde el elemento para el pie comprende una base para el pie (124), en donde una trayectoria de movimiento de la base para el pie comprende al menos cierta amplitud vertical, en donde una amplitud horizontal de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla por un usuario y se determina por la cantidad de fuerza aplicada por un usuario a la base para el pie, en donde una amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla mediante una amplitud vertical de la trayectoria del punto de pivote superior, en donde una distancia entre la base para el pie y el punto de pivote superior del elemento de varillaje configurado para moverse en la trayectoria cerrada es superior a 1 pie (0,30 m); an element for the foot (122) coupled to a point lower pivot of one or more link members, wherein the element for the foot comprising a footpad (124), wherein a path of movement footpad comprises at least some vertical amplitude, wherein a horizontal amplitude of the path of motion of the footpad is controlled by a user and is determined by the amount of force applied by a user to the footpad wherein a vertical amplitude of the path of motion of the footpad is controlled by a vertical amplitude of the path of the pivot point above, wherein a distance between the footpad and the pivot point upper element linkage configured to move in the closed path is greater than 1 foot (0.30 m); y un dispositivo de freno/inercia (118) acoplado al sistema de manivela. and a braking / inertia (118) coupled to the crank system.

Description

Aparato pendular para ejercicio de marcha. pendulum motion exercise apparatus.

Antecedentes Background

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1. Campo de la invención 1. Field of the Invention

La presente invención se refiere, en general, a un aparato para hacer ejercicio. The present invention relates generally to exercise apparatus. Ciertas realizaciones se refieren a un aparato para hacer ejercicio que puede permitir ejercicios tales como la simulación de caminar, practicar striding (caminar dando zancadas grandes), practicar jogging (correr a velocidad moderada) y/o subir escaleras. Certain embodiments relate to an exercise apparatus that can allow simulation exercises such as walking, striding practice (walking striding), jogging (running at moderate speed) and / or climbing stairs.

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2. Descripción de la técnica relacionada 2. Description of Related Art

Se usan desde hace años dispositivos para hacer ejercicio. Used for years to exercise devices. Algunos dispositivos para hacer ejercicio típicos que simulan caminar, jogging o subir escaleras incluyen máquinas de esquí de fondo, máquinas para subir escaleras, máquinas de movimiento elíptico y máquinas de movimiento pendular. Some devices to simulate typical exercise walking, jogging or stair climbing machines include cross country skiing, stair climbing machines, elliptical machines and machines movement pendulum motion.

En muchos aparatos para hacer ejercicio, el pie del usuario está obligado durante el ejercicio a seguir patrones que puede que no representen con exactitud la trayectoria y/o posición típica de un pie mientras se camina y/o se practica jogging . In many exercise equipment, the user 's foot during exercise is bound to follow patterns that may not accurately represent the trajectory and / or typical position of a foot while walking and / or jogging practiced. Por ejemplo, las máquinas de esquí de fondo puede que no siempre permitan al usuario levantar la parte delantera del pie por encima de un nivel plano definido por la parte superior del pedal o base para el pie. For example, cross-country ski machines may not always allow the user to lift the front of the foot above a level plane defined by the top of the pedal or footpad. Las máquinas elípticas pueden proporcionar una inercia que ayuda a cambiar las direcciones de los pedales para los pies, lo que puede hacer el ejercicio más suave y más cómodo. Elliptical machines can provide an inertia that helps change the addresses of the foot pedals, which can make smoother and more comfortable exercise. Sin embargo, las máquinas elípticas pueden obligar al pie de un usuario a seguir la trayectoria elíptica definida mecánicamente de las bases para los pies o pedales para los pies. However, elliptical machines can force the foot of a user to follow mechanically defined the elliptical path of the footpads or foot pedals. La trayectoria elíptica puede ser demasiado larga para usuarios más bajos o demasiado corta para usuarios más altos. The elliptical path may be too long for lower users or too short for taller users. Por tanto, un aparato elíptico puede que no se adapte a una diversidad de usuarios. Therefore, an elliptical machine may not suit a range of users. Además, una zancada de jogging es más larga que una zancada al caminar por lo que un aparato con longitud de zancada fija puede que no simule de manera óptima varios tipos diferentes de actividades de ejercicio físico. In addition, a jogging stride is longer than a walking stride so a device with fixed stride length may not optimally simulate several different types of exercise activities.

El aparato para hacer ejercicio de movimiento pendular puede permitir una longitud de zancada variable. The exercise apparatus pendulum movement can allow variable stride length. Los pies del usuario, sin embargo, pueden estar obligados a seguir la misma trayectoria arqueada en el movimiento tanto hacia delante como hacia atrás. The user's feet, however, may be required to follow the same arcuate path in moving both forward and backward. Un movimiento de este tipo puede que no simule con exactitud un movimiento al caminar, practicar striding , practicar jogging o subir escaleras. A movement of this type may not accurately simulate a move to hike, striding, jogging or climbing stairs.

Algunos aparatos para hacer ejercicio de movimiento pendular pueden tener una longitud pendular fija. Some exercise equipment pendulum motion pendulum may have a fixed length. Una longitud pendular fija puede que no permita levantar el pie o una amplitud vertical en el movimiento del pie, y por tanto, no puede proporcionar un movimiento del pie que se adapte de forma natural. A pendular fixed length may not allow lifting the foot or a vertical amplitude in the movement of the foot, and therefore can not provide a movement of the foot that fits naturally. Otros aparatos para hacer ejercicio de movimiento pendular pueden tener longitudes pendulares relativamente cortas que no pueden adaptarse adecuadamente a la trayectoria de movimiento del pie o las piernas del cuerpo humano. Other exercise equipment pendulum motion pendulum may have relatively short lengths can not adequately accommodate the path of movement of the foot or leg of the human body.

Se hace referencia a la patente estadounidense 6.083.143, que da a conocer una máquina para hacer ejercicio que comprende un bastidor, un anillo de rodadura excéntrico soportado conjuntamente por el bastidor, una barra de movimiento desde la que un punto de pivote superior está acoplado al anillo de rodadura excéntrico, un elemento de alojamiento para el pie unido a la barra de movimiento, de tal manera que un usuario puede mover el elemento de alojamiento para el pie hacia delante y hacia atrás en un sentido generalmente horizontal al tiempo que el pie del usuario se mueve en una trayectoria cerrada de geometría fija, haciendo que el anillo de rodadura excéntrico experimente revoluciones completas y el punto de pivote superior se mueva en una trayectoria circular en uso, y un volante acoplado al anillo de rodadura excéntrico para girar a medida que gira el anillo de rodadura excéntrico. referenced US Patent 6,083,143 to which discloses an exercise machine comprising a frame, a rolling eccentric ring together supported by the frame, a bar of a movement from the upper pivot point is coupled the ring eccentric rolling a housing element for the foot attached to the drive rod, so that a user can move the housing member to the foot forward and backward in a generally horizontal direction while the foot the user moves in a closed path geometry set, causing the ring eccentric rolling experience complete revolutions and the upper pivot point to move in a circular use path, and a coupled flywheel ring eccentric roller to rotate as rotating eccentric ring rolling.

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Resumen Summary

Según la invención, se proporciona un aparato para hacer ejercicio, que comprende: un bastidor configurado de tal manera que al menos una parte del aparato permanece sustancialmente estacionaria durante el uso; According to the invention there is provided an apparatus for exercising comprising: a frame configured such that at least a portion of the apparatus remains substantially stationary during use; un sistema de manivela acoplado al bastidor, en donde el sistema de manivela comprende uno o más elementos de manivela; system coupled to the frame crank, wherein the crank system comprises one or more crank members; un sistema pendular de varillaje pivotante que comprende uno o más elementos de varillaje y un elemento móvil acoplado al uno o más elementos de varillaje, en donde un punto de pivote superior de al menos uno de los elementos de varillaje, elemento de varillaje que actúa como un péndulo, está acoplado al sistema de manivela a través de un elemento móvil, y en donde el punto de pivote superior del elemento de varillaje está configurado para moverse en una trayectoria durante el uso y está acoplado a una parte del elemento móvil, estando configurada la parte para moverse en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás; a pendular system pivotal linkage comprising one or more link members and a movable member coupled to one or more link members, wherein an upper pivot point of at least one of the link members, the link member acts as a pendulum, is coupled to the crank system through a movable element, and wherein the upper pivot point of the link member is configured to move in a path during use and is coupled to a portion of the movable member being configured the part to move in a path of movement forward and backward; un elemento para el pie acoplado a un punto de pivote inferior de uno o más de los elementos de varillaje, en donde el elemento para el pie comprende una base para el pie, en donde una trayectoria de movimiento de la base para el pie comprende al menos cierta amplitud vertical, en donde una amplitud horizontal de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla por un usuario y se determina por una cantidad de fuerza aplicada por un usuario a la base para el pie, en donde una amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla por una amplitud vertical de la trayectoria del punto de pivote superior, en donde la distancia entre la base para el pie y el punto de pivote superior del elemento de varillaje configurado para moverse en la trayectoria cerrada es superior a 1 pie (0,30 m); an element for coupled foot to a point lower pivot of one or more link members, wherein the element for the foot comprises a footpad, wherein a path of movement of the footpad comprises at least some vertical amplitude, wherein a horizontal amplitude of the path of motion of the footpad is controlled by a user and determined by an amount of force applied by a user to the footpad, wherein a vertical amplitude of the path of motion of the footpad it is controlled by a vertical amplitude of the path of the pivot point above where the distance between the footpad and the upper pivot point of the link member configured to move in the closed path is greater than 1 foot (0.30 m); y un dispositivo de freno/inercia acoplado al sistema de manivela. and a braking / crank system coupled to inertia.

Un aparato para hacer ejercicio que va a describirse incluye un bastidor. An exercise apparatus to be described includes a frame. El bastidor incluye al menos una parte que permanece sustancialmente estacionaria durante el uso. The frame includes at least one portion which remains substantially stationary during use. Un sistema de manivela está acoplado al bastidor. A crank system is coupled to the frame. El sistema de manivela incluye uno o más elementos de manivela. The crank system includes one or more crank members. Un dispositivo de freno/inercia está acoplado al sistema de manivela. A braking / inertia is coupled to the crank system. El aparato para hacer ejercicio incluye un sistema pendular de varillaje pivotante. The exercise apparatus includes a pivotal linkage pendulum system. El sistema pendular de varillaje pivotante está acoplado al sistema de manivela. The pendulum system is coupled to the pivotal linkage crank system. Un sistema pendular de varillaje pivotante incluye uno o más elementos de varillaje. A pivotal linkage pendulum system includes one or more link members. Un punto de pivote superior de un elemento de varillaje está acoplado al sistema de An upper pivot point of a link member is coupled to the system
manivela. crank.

El punto de pivote superior del elemento de varillaje está acoplado al sistema de manivela a través de un elemento móvil. The upper pivot point of the link member is coupled to the crank system through a mobile element. El punto de pivote superior del elemento de varillaje se mueve en una trayectoria durante el uso. The upper pivot point of the link member moves in a path during use. Un elemento para el pie está acoplado a al menos uno de los elementos de varillaje. A foot element is coupled to at least one of the link members. En algunas realizaciones, el elemento para el pie puede estar acoplado a un punto de pivote inferior de al menos uno de los elementos de varillaje. In some embodiments, the foot element can be coupled to a lower pivot point of at least one of the link members. El elemento para el pie puede incluir una base para el pie. The foot element may include a footpad.

El sistema pendular de varillaje pivotante incluye un elemento móvil. The pendular system includes a movable pivotal linkage element. El elemento móvil está acoplado a uno o más elementos de varillaje. The movable member is coupled to one or more link members. Un punto de pivote superior de al menos uno de los elementos de varillaje está acoplado a una parte del elemento móvil. An upper pivot point of at least one of the link members is coupled to a portion of the movable member. En determinadas realizaciones, el punto de pivote superior del al menos uno de los elementos de varillaje está en un extremo superior del elemento de varillaje. In certain embodiments, the upper pivot point of at least one of the link members is at an upper end of the link member. La parte del elemento móvil se mueve en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás. The part of the movable member moves in a path of movement forward and backward. En algunas realizaciones, la parte del elemento móvil puede moverse en una trayectoria de movimiento cerrada. In some embodiments, the portion of the movable member is movable in a closed path of movement.

En una realización, un elemento móvil está acoplado ay al menos parcialmente soportado por el bastidor en o cerca de un primer extremo del elemento móvil. In one embodiment, a movable member is coupled to and at least partially supported by the frame at or near a first end of the movable member. El elemento móvil puede estar acoplado ay al menos parcialmente soportado por el sistema de manivela en o cerca de un segundo extremo del elemento móvil. The movable member may be coupled to and at least partially supported by the crank system at or near a second end of the movable member. La parte del elemento móvil acoplado al punto de pivote superior del al menos uno de los elementos de varillaje puede estar entre el primer extremo y el segundo extremo del elemento móvil. The part of the movable element coupled to the upper pivot point of at least one of the link members may be between the first end and the second end of the movable member. En algunas realizaciones, la parte del elemento móvil acoplado al punto de pivote superior del al menos uno de los elementos de varillaje está cerca del segundo extremo del elemento móvil. In some embodiments, the portion of the movable member coupled to the upper pivot point of at least one of the link members is near the second end of the movable member.

En determinadas realizaciones, un punto de pivote superior de al menos uno de los elementos de varillaje puede estar acoplado al sistema de manivela de tal manera que el punto de pivote superior del elemento de varillaje se mueve en una trayectoria cerrada. In certain embodiments, an upper pivot point of at least one of the link members can be coupled to the crank system so that the upper pivot point of the link member moves in a closed path. Un elemento para el pie está acoplado a uno o más de los elementos de varillaje. A foot element is coupled to one or more of the link members. El elemento para el pie incluye una base para el pie. The foot element includes a footpad. En determinadas realizaciones, la mayor parte de una trayectoria de movimiento de la base para el pie está por debajo de la trayectoria cerrada. In certain embodiments, the majority of a movement path of the footpad is below the closed path. En algunas realizaciones, sustancialmente toda la trayectoria de movimiento de la base para el pie está por debajo de la trayectoria cerrada. In some embodiments, substantially all of the path of motion of footpad is below the closed path.

En determinadas realizaciones, la distancia entre una base para el pie y un punto de pivote superior de un elemento de varillaje que se mueve en una trayectoria (por ejemplo, una trayectoria cerrada o una trayectoria hacia delante y hacia atrás) es al menos aproximadamente 3 veces la longitud de al menos un elemento de manivela. In certain embodiments, the distance between a footpad and upper pivot point of a link member that moves in a path (for example, a closed path or forward path and backward) is at least about 3 times the length of at least one crank member. En algunas realizaciones, la distancia entre una base para el pie y un punto de pivote superior de un elemento de varillaje que se mueve en una trayectoria (por ejemplo, una trayectoria cerrada o una trayectoria hacia delante y hacia atrás) es al menos aproximadamente 3 veces una amplitud vertical de una trayectoria de movimiento de la base para el pie. In some embodiments, the distance between a footpad and upper pivot point of a link member that moves in a path (for example, a closed path or forward path and backward) is at least about 3 sometimes a vertical amplitude of a path of motion of the footpad. En determinadas realizaciones, la cadera de la mayoría de usuarios del aparato está situada cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento de un punto de pivote superior de un elemento de varillaje. In certain embodiments, the hip most users of the device is located close to at least a portion of the path of movement of an upper pivot point of a link member.

En determinadas realizaciones, la mayor parte de la trayectoria de un punto de pivote superior de un elemento de varillaje está situada enfrente de un plano de la base para el pie cuando la base para el pie está en el centro de su trayectoria de movimiento. In certain embodiments, most of the path of an upper pivot point of a link member is located opposite a plane of the footpad when the footpad is at the center of its movement path. El plano de la base para el pie puede estar situado en el centro de una base para el pie. The plane of the footpad may be located in the center of a footpad. En determinadas realizaciones, la mayor parte de un sistema de manivela está situada enfrente de un plano de la base para el pie cuando la base para el pie está en el centro de su trayectoria de movimiento. In certain embodiments, the majority of a crank system is positioned opposite a base plane for the foot when the footpad is at the center of its path of movement. En algunas realizaciones, la mayor parte del sistema de manivela está situado cerca de un plano de la base para el pie cuando la base para el pie está en el centro de su trayectoria de movimiento. In some embodiments, most of the crank system is located near a plane of the footpad when the footpad is at the center of its path of movement. En algunas realizaciones, la mayor parte del sistema de manivela está situada por detrás de un plano de la base para el pie cuando la base para el pie está en el centro de su trayectoria de movimiento. In some embodiments, most of the crank system is positioned behind a plane of the footpad when the footpad is at the center of its path of movement.

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Breve descripción de los dibujos BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ventajas de la presente invención resultarán evidentes para los expertos en la técnica gracias a la siguiente descripción detallada, facilitada a modo de ejemplo, y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: Advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description, given by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:

La figura 1 representa una realización de una pierna humana que se mueve en un movimiento de caminar, practicar striding , practicar jogging o subir escaleras. Figure 1 shows an embodiment of a human leg that moves in a move to hike, striding, jogging or climbing stairs.

La figura 1A representa realizaciones de trayectorias del pie de un usuario que se mueve en un movimiento de caminar, practicar striding , practicar jogging o subir escaleras. 1A shows embodiments of foot paths a user moves in a walking motion, practice striding, jogging or climbing stairs.

La figura 2 representa una realización de un sistema de varillaje con una longitud pendular relativamente larga en comparación con un radio de manivela. 2 shows an embodiment of a linkage system with a relatively long pendulum length compared to a crank radius.

La figura 3 representa una realización de un sistema de varillaje con una longitud pendular relativamente corta en comparación con un radio de manivela. 3 shows an embodiment of a linkage system with a relatively short pendular length compared to a crank radius.

La figura 4 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 4 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 5 representa una trayectoria que puede seguir el pie de un usuario durante el ejercicio usando una realización de un aparato para hacer ejercicio. Figure 5 shows a trajectory that can follow a user's foot during exercise using an embodiment of an apparatus for exercising.

La figura 6 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 6 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 7 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 7 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 8 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 8 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 9 representa una vista desde arriba de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 9 shows a top view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 10 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 10 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 10A representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. Figure 10A shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 11 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 11 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 11A representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 11A shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 12 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 12 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 13 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 13 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 14 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 14 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 15 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 15 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 16 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 16 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 16A representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. Figure 16A shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 17 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 17 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 18 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 18 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 19 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 19 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus.

La figura 20 representa ejemplos de realizaciones de trayectorias de movimiento hacia delante y hacia atrás. 20 shows exemplary embodiments of paths of moving forward and backward.

La figura 21 representa ejemplos de realizaciones de trayectorias cerradas de movimiento. Figure 21 shows exemplary embodiments of closed paths of movement.

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Aunque la invención es susceptible de diversas modificaciones y formas alternativas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, se muestran realizaciones específicas de la misma a modo de ejemplo en los dibujos y pueden describirse en el presente documento de manera detallada. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms within the scope of the appended claims, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and can be described herein in detail. Los dibujos pueden no estar a escala. The drawings may not be to scale. Ha de entenderse, sin embargo, que los dibujos y la descripción detallada de los mismos no pretenden limitar la invención a la forma particular dada a conocer, sino que, por el contrario, la intención es abarcar todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que entran dentro del alcance de la presente invención según se define en las reivindicaciones It should be understood, however, that the drawings and detailed description thereto are not intended to limit the invention to the particular form disclosed, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents and alternatives falling within the scope of the present invention as defined in the claims
adjuntas. attached.

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Descripción detallada Detailed description

En el contexto de esta patente, el término "acoplado" significa o bien una conexión directa o bien una conexión indirecta, (por ejemplo, una o más conexiones intermedias) entre uno o más objetos o componentes. In the context of this patent, the term "coupled" means either a direct connection or an indirect connection (e.g., one or more intermediate connections) between one or more items or components. La expresión "directamente unido" significa una conexión directa entre objetos o componentes. The expression "directly bonded" means a direct connection between components or objects. El término "soporte" significa que un primer elemento, directa o indirectamente, sitúa o coloca un segundo elemento empujando o tirando del segundo elemento. The term "support" means that a first element, directly or indirectly, places or places a second pushing or pulling the second element. El primer elemento puede estar directamente unido o acoplado al segundo elemento cuando proporciona el soporte. The first element may be directly linked or coupled to the second element when the support provided. El primer elemento puede estar a compresión mientras empuja oa tracción mientras tira del segundo The first element may be compressive or tensile while pushing while pulling the second
elemento. element.

El término "trayectoria" significa cualquier tipo de trayectoria que puede seguir un objeto (por ejemplo, un pie, una base para el pie, un elemento de varillaje, un elemento móvil o un acoplamiento) o un punto en el espacio durante el movimiento. The term "path" means any path that can track an object (eg a foot, footpad a link member, a movable member or a link) or a point in space during the movement. Por ejemplo, una trayectoria puede incluir una trayectoria cerrada o una trayectoria hacia delante y hacia atrás. For example, a path may include a closed path or a path forward and backward.

Una "trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás" significa un movimiento a lo largo de una línea curva o recta con dos puntos de extremo. A "path moving forward and backward" means a movement along a curved or straight line with two end points. El movimiento hacia delante y hacia atrás se mueve a lo largo de la misma línea pero en sentidos opuestos. The movement forward and backward moves along the same line but in opposite directions. El movimiento hacia delante y hacia atrás puede ser un movimiento sustancialmente horizontal, un movimiento sustancialmente vertical o una combinación de movimiento horizontal y movimiento vertical. The forward movement and backward can be a substantially horizontal movement, a substantially vertical movement or a combination of horizontal movement and vertical movement. Ejemplos de trayectorias de movimiento hacia delante y hacia atrás se representan en la figura 20. Examples of trajectories of moving forward and backward are shown in Figure 20.

Una "trayectoria de movimiento cerrada" significa un movimiento a lo largo de una trayectoria continua que encierra un área. A "closed path of movement" means a movement along a continuous path that encloses an area. Una trayectoria de movimiento cerrada no tiene puntos de extremo. A closed path of movement has end points. Una trayectoria de movimiento cerrada puede tener muchas formas diferentes. A closed path of movement can take many different forms. La forma de una trayectoria cerrada puede depender del mecanismo de varillaje que la genera. The shape of a closed path may depend on the linkage mechanism that generates it. Por ejemplo, una trayectoria cerrada puede ser una trayectoria orbital, una trayectoria elíptica, una trayectoria en forma de silla de montar, una trayectoria asimétrica (por ejemplo, una trayectoria cerrada con un radio de curvatura menor en un lado de la trayectoria en comparación con el otro lado), o una trayectoria ovalada u ovoide. For example, a closed path can be an orbital path, an elliptical path, a path shaped saddle, an asymmetrical trajectory (for example, a closed path with a smaller radius of curvature on one side of the path versus the other side), or an oval or ovoid trajectory. En algunas realizaciones, una trayectoria cerrada puede ser elíptica, orbital u oblonga. In some embodiments, a closed path may be elliptical, or oblong orbit. Ejemplos de trayectorias de movimiento cerradas se representan en la figura 21. Examples of closed paths movement are depicted in Figure 21.

El término "péndulo" significa un cuerpo suspendido de un punto de pivote de modo que oscila hacia delante y hacia atrás. The term "pendulum" means a body suspended from a pivot point so that oscillates back and forth. El término "amplitud" significa la magnitud o extensión del movimiento desde una ubicación específica (por ejemplo, una posición de partida o una posición de equilibrio). The term "amplitude" means the magnitude or extent of movement from a specific location (eg, a starting position or a position of equilibrium).

La expresión "usuario de altura media" significa un usuario que tiene una altura próxima a una altura promedio entre los humanos. The term "average height user" means a user who has a height close to an average height among humans. La altura promedio para los hombres es de aproximadamente 5'9'' (1,75 m) y la altura promedio para las mujeres es de aproximadamente 5'4,5'' (1,64 m) (datos del US Department of Health and Human Services ). The average height for men is approximately 5'9 '' (1.75 m) and the average height for women is about 5'4,5 '' (1.64 m) (data from US Department of Health and Human Services). Por tanto, puede definirse un usuario de altura media como un usuario con una altura de aproximadamente 5'6'' (1,68 m) o 5'7'' (1,70 m). Therefore, a user can be defined as half height a user with a height of approximately 5'6 '' (1.68 m) or 5'7 '' (1.70 m). Una imagen de ejemplo de un usuario de altura media se usa en uno o más de los dibujos descritos en el presente documento. A sample image of a user of average height is used in one or more of the drawings described herein. La "mayoría de usuarios" puede tener una altura entre aproximadamente 5' (1,52 m) y aproximadamente 6'4'' (1,93 m). The "most users" may have a height between about 5 '(1.52 m) and approximately 6'4' '(1.93 m). Para los fines de esta patente, "la cadera de un usuario de altura media" se refiere a una ubicación de la cadera de un usuario de altura media y "la cadera de la mayoría de usuarios" se refiere a una ubicación de la cadera de la mayoría de usuarios. For purposes of this patent, "the hip of a user of average height" It refers to a location of the hip of a user of average height and "hip most users" refers to a location hip most users. Los usuarios con alturas similares pueden tener, sin embargo, diferentes longitudes de torso y/o de pierna que varían la posición de la cadera de cada usuario con respecto a otras partes (por ejemplo, los pies) del cuerpo del usuario. Users with similar heights may have, however, different lengths torso and / or leg varying the position of the hip of each user with respect to other parts (for example, the foot) of the wearer. Por tanto, puede haber variaciones en la ubicación de la cadera de un usuario entre personas. Therefore, there may be variations in the location of the hip of a user between people.

La figura 1 representa una realización de una pierna humana que se mueve en un movimiento de caminar, practicar striding , practicar jogging o subir escaleras. Figure 1 shows an embodiment of a human leg that moves in a move to hike, striding, jogging or climbing stairs. La pierna 80, cuando está totalmente extendida, puede actuar como un péndulo. Leg 80, when fully extended, can act as a pendulum. La articulación de la cadera 82 puede ser la parte superior del péndulo respecto a la cual se mueve la pierna 80. La articulación de las articulaciones del tobillo y la rodilla provocan una trayectoria cerrada 84 del pie con una elevación del pie. The hip joint 82 may be the top of the pendulum against which the leg 80 can move the joint of the ankle and the knee cause a closed path 84 of the foot with a foot elevation. La figura 1A representa varias realizaciones de la trayectoria cerrada 84 a través de las que puede moverse el pie de un usuario usando un aparato para hacer ejercicio tal como se describen en el presente documento. 1A shows various embodiments of the closed path 84 through which can move the foot of a user using an exercise apparatus as described herein. La trayectoria 84 tiene una amplitud vertical "h" en el centro de la trayectoria. The path 84 has a vertical amplitude "h" in the middle of the path. La trayectoria 84 puede tener varias formas diferentes debido a variaciones en la amplitud horizontal de la trayectoria, tal como se muestra en la figura 1A. The path 84 can take several different forms due to variations in the horizontal amplitude of the path, as shown in Figure 1A. La amplitud vertical "h", sin embargo, sigue siendo sustancialmente la misma para las diversas realizaciones de trayectoria 84 para un aparato para hacer ejercicio con una geometría fija. The vertical amplitude "h", however, remains substantially the same for the various embodiments of path 84 for exercise apparatus with a fixed geometry. A o aproximadamente a velocidades al caminar o practicar jogging , "h" puede ser un porcentaje relativamente pequeño de la longitud de la pierna extendida "L". A or approximately walking speeds or jogging, "h" may be a relatively small percentage of the length of the extended leg "L". Por tanto, un sistema mecánico que se adapte con más exactitud a la trayectoria de movimiento natural de la pierna y el pie de un usuario puede incluir un sistema pendular que tiene una longitud pendular que es relativamente larga en comparación con la amplitud vertical "h". Therefore, a mechanical system that fits more accurately to the path of natural movement of the leg and foot of a user may include a pendular system having a pendulum length that is relatively long compared to the vertical amplitude "h" .

Una amplitud vertical de una trayectoria de movimiento del pie puede definirse por la geometría de un sistema de manivela (por ejemplo, un radio de manivela) y un sistema de varillaje (por ejemplo, un sistema pendular de varillaje pivotante). A vertical amplitude of a path of movement of foot may be defined by the geometry of a crank system (for example, a crank radius) and a linkage system (for example, a pivotal linkage pendulum system). La figura 2 representa una realización de un sistema de varillaje con una longitud pendular relativamente larga en comparación con un radio de manivela. 2 shows an embodiment of a linkage system with a relatively long pendulum length compared to a crank radius. La figura 3 representa una realización de un sistema de varillaje con una longitud pendular relativamente corta en comparación con un radio de manivela. 3 shows an embodiment of a linkage system with a relatively short pendular length compared to a crank radius. Tal como se muestra en la figura 2, el ángulo de péndulo 86 es relativamente pequeño con una longitud pendular "P" relativamente larga en comparación con el radio de manivela 88. Una fuerza horizontal resultante cuando un usuario pisa sobre un elemento para el pie (por ejemplo, un pedal para el pie) es igual a la fuerza de pisado multiplicado por la tangente del ángulo de péndulo 86. Una fuerza horizontal resultante en la realización representada en la figura 2 puede ser una parte relativamente pequeña (por ejemplo, aproximadamente un 10%) de la fuerza de pisado. As shown in Figure 2, the angle of the pendulum 86 is relatively small with a relatively long pendulum length "P" compared to the crank radius 88. A resultant horizontal force when a user steps on an element for the foot ( for example, a foot pedal) is equal to the force treaded multiplied by the tangent of the angle of the pendulum 86. a resultant horizontal force in the embodiment shown in figure 2 may be a relatively small portion (for example, approximately 10%) of treading force. En la figura 3, la longitud pendular "P" es relativamente corta en comparación con el radio de manivela 88. Una fuerza horizontal resultante en la realización representada en la figura 3 puede ser una parte relativamente grande (por ejemplo, aproximadamente el 100%) de la fuerza de pisado. In Figure 3, the oscillation length "P" is relatively short compared to the crank radius 88. A resultant horizontal force in the embodiment shown in Figure 3 can be a relatively large portion (e.g., about 100%) trodden force. Por tanto, un aparato para hacer ejercicio con una longitud pendular "P" relativamente larga en comparación con el radio de manivela 88 (por ejemplo, una longitud pendular de al menos aproximadamente 3 veces el radio de manivela) puede proporcionar una fuerza horizontal resultante más pequeña. Therefore, an exercise apparatus with a relatively long pendulum length "P" compared to the crank radius 88 (for example, a pendulum length of at least about 3 times the crank radius) can provide a resultant horizontal force more little. Por tanto, un aparato para hacer ejercicio de este tipo puede proporcionar un movimiento más suave, más cómodo y más adaptado para un usuario del aparato. Therefore an exercise apparatus of this type can provide a smoother, more comfortable and more suited for a user of the device movement.

El aparato para hacer ejercicio de movimiento pendular incluye un sistema o dispositivo de freno/inercia. The exercise apparatus includes a pendulum movement device or system brake / inertia. Los sistemas de freno/inercia reciben energía, almacenan energía y suministran energía en un aparato para hacer ejercicio. Brake systems / inertial receive energy, store energy and provide power in an apparatus for exercise. Por ejemplo, un sistema de freno/inercia recibe energía cuando un usuario pisa hacia abajo al inicio de una zancada. For example, a braking system / inertia is energized when a user steps down at the beginning of a stride. El sistema de freno/inercia almacena la energía recibida. The braking system / inertia stores the energy received. La energía recibida puede suministrarse de nuevo al aparato para hacer ejercicio o al usuario para ayudarle a levantar un conjunto de varillaje o una parte de un conjunto de varillaje (por ejemplo, un elemento para el pie) por encima de la parte superior de un paso o una zancada. The received energy may be supplied back to the exercise machine or user to help you lift a set of linkage or part of a set of rods (for example, an element foot) above the top of a step or a stride. Esta transferencia de energía ayuda a proporcionar un movimiento de caminar, practicar striding , practicar jogging y/o subir escaleras más natural y más cómodo para un usuario de un aparato para hacer ejercicio. This energy transfer helps provide a walking motion, practice striding, jogging and / or raise more natural and more comfortable stairs to a user of an exercise apparatus.

En determinadas realizaciones, un aparato para hacer ejercicio incluye un sistema de freno/inercia y proporciona una trayectoria de movimiento del pie en la que la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento del pie es relativamente pequeña en comparación con la longitud pendular de la trayectoria de movimiento del pie. In certain embodiments, an exercise apparatus includes a brake system / inertia and provides a path of movement of the foot in the vertical amplitude of the path of movement of the foot is relatively small compared with the oscillation length of the path foot movement. Un aparato para hacer ejercicio de este tipo puede proporcionar una función y una trayectoria de movimiento más natural, más suave, más cómoda y más adaptada para un usuario del aparato para hacer ejercicio. An exercise apparatus of this type can provide a function and a history of more natural movement, softer, more comfortable and more suitable for a user of the exercise apparatus.

La figura 4 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 4 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus. El bastidor 100 incluye un armazón de soporte de base y un mástil superior. Frame 100 includes a basic supporting framework and an upper mast. El bastidor 100 puede ser cualquier estructura que proporciona soporte para uno o más componentes de un aparato para hacer ejercicio. The frame 100 can be any structure that provides support for one or more components of an exercise apparatus. Todo el bastidor 100 o una parte del mismo permanece sustancialmente estacionario durante el uso. All the frame 100 or a portion thereof remains substantially stationary during use. Por ejemplo, todo el bastidor 100 o una parte del mismo puede permanecer sustancialmente estacionario con respecto al suelo sobre el que se usa el aparato para hacer ejercicio. For example, the entire frame 100 or a portion thereof may remain substantially stationary relative to the floor on which the apparatus is used to exercise. "Estacionario" generalmente significa que un objeto (o una parte del objeto) tiene poco o nada de movimiento durante el uso. "Stationary" generally means that an object (or part of the object) has little or no movement during use. Por ejemplo, un aparato para hacer ejercicio sería "estacionario" si el aparato se usa en una ubicación (a diferencia de un aparato para hacer ejercicio móvil tal como una bicicleta convencional); For example, an exercise apparatus would be "stationary" when the apparatus is used in a location (unlike a mobile apparatus for exercise as a conventional bicycle); incluso aunque el aparato se tambalee o vibre durante el uso. even if the wobbling device or vibrate during use.

Los elementos para los pies 122 pueden tener bases para los pies 124 o cualquier otra superficie sobre la que un usuario puede ponerse de pie. The foot members 122 may have footpads 124 or any other surface on which a user can stand. La base para el pie 124 es normalmente cualquier superficie o ubicación sobre la que se encuentra el pie de un usuario durante el uso de un aparato para hacer ejercicio (por ejemplo, la base para el pie puede ser una base o un pedal sobre el que el que se encuentra el pie de un usuario durante el uso). The footpad 124 is typically any surface or location on which stands the foot of a user during use of an exercise apparatus (for example, the footpad can be a base or a pedal on which which it is the foot of a user during use). La base para el pie 124 puede ser una parte del elemento para el pie 122. El plano de la base para el pie 125 es un plano que intercepta la base para el pie 124 en ángulo recto aproximadamente cerca del centro de la base para el pie, tal como se muestra en la figura 4. El plano de la base para el pie 125, tal como se representa en la figura 4, puede usarse en cualquiera de las realizaciones y dibujos descritos en el presente documento. The footpad 124 can be a part of the element to the foot 122. The plane of the footpad 125 is a plane intersecting the footpad 124 approximately at a right angle near the center of the footpad , as shown in figure 4. the plane of footpad 125, as shown in figure 4, can be used in any of the embodiments and drawings described herein.

Los elementos de varillaje 152a, 152b, 152c, 152d son componentes de un sistema de varillaje de múltiples barras (por ejemplo, un sistema pendular de varillaje pivotante). The members 152a, 152b, 152c, 152d are components of a system of multiple bar linkage (eg, a pivotal linkage pendulum system). El sistema pendular de varillaje pivotante puede incluir uno o más elementos pendulares (por ejemplo, los elementos de varillaje 152a, 152b, 152c, 152d), elementos para los pies (por ejemplo, los elementos para los pies 122), y bases para los pies (por ejemplo, las bases para los pies 124). The pendulum system pivotal linkage can include one or more pendulous elements (eg, elements 152a, 152b, 152c, 152d), foot members (for example, foot members 122), and bases for feet (eg footpads 124). El sistema pendular de varillaje pivotante incluye partes izquierda y derecha que son simétricas entre sí. The pendular system includes pivotal linkage left and right sides which are symmetrical with each other. Las partes izquierda y derecha de un sistema pendular de varillaje pivotante pueden moverse una de manera opuesta a la otra. The left and right sides of a pivotal linkage pendulum system are movable oppositely to the other. En una disposición, los elementos de varillaje 152a, 152d están acoplados (por ejemplo, acoplados de manera pivotante) a los elementos para los pies 122. Los elementos de varillaje 152a están acoplados (por ejemplo, acoplados de manera pivotante) al bastidor 100 en el punto 130. Los elementos de varillaje 152a se soportan por el bastidor 100 en el punto 130. El punto 130 es una ubicación en el bastidor 100 que incluye un eje alargado perpendicular al plano de la figura 4 (es decir, el eje se proyecta en o fuera del plano bidimensional representado en la figura 4) para acoplar los elementos (por ejemplo, los elementos de varillaje 152a) al bastidor. In one arrangement, the members 152a, 152d are coupled (eg, pivotally coupled) to the elements for the feet 122. The members 152a are coupled (eg, pivotally coupled) to the frame 100 in point 130. the members 152a are supported by frame 100 at point 130. the point 130 is a location on the frame 100 including an elongated axis perpendicular to the plane of figure 4 (ie, the axis projects on or off the two-dimensional plane shown in figure 4) for coupling the elements (eg, elements 152a) to the frame. Por ejemplo, el punto 130 puede ser una ubicación con un eje o un árbol que acopla el bastidor a ambos elementos de varillaje derecho e izquierdo. For example, point 130 may be a location with a shaft or a shaft coupling the frame to both elements of right and left linkage. Los elementos de varillaje 152a soportan un extremo de elementos para los pies 122 acoplados a los elementos de varillaje. The support members 152a one end of foot members 122 coupled to link members. Los elementos de varillaje 152d también pueden soportar los elementos para los pies 122. Los elementos para los pies 122 están acoplados a un extremo inferior de un sistema pendular de varillaje pivotante. Link members 152d can also withstand the elements for foot 122. The foot members 122 are coupled to a lower end of a pivotal linkage pendulum system. Por ejemplo, los elementos para los pies 122 están acoplados a los elementos de varillaje 152d, que están en un extremo inferior del sistema pendular de varillaje pivotante. For example, the foot members 122 are coupled to link members 152d, which are at a lower end of the tilting system pivotal linkage.

El elemento de varillaje 152c está acoplado ay soportado por el elemento móvil 104 en el punto 132. Un "punto de pivote superior" del elemento de varillaje 152c está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. El extremo superior del elemento de varillaje 152c puede ser el punto de pivote superior acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. Alternativamente, otra parte del elemento de varillaje 152c puede estar acoplada al elemento móvil 104 en el punto 132 (por ejemplo, el punto de pivote superior en el elemento de varillaje puede estar cerca del extremo superior del elemento de varillaje). The member 152c is coupled to and supported by the movable member 104 at point 132. A "upper pivot point" of the member 152c is coupled to the movable member 104 at point 132. The upper end of member 152c it may be the upper pivot point coupled to the movable member 104 at point 132. Alternatively, another part of the member 152c may be coupled to movable member 104 at point 132 (eg, the upper pivot point in the element linkage may be near the upper end of the link member). El punto 132 es una ubicación que incluye un eje alargado perpendicular al plano de la figura 4 (es decir, el eje se proyecta en o fuera del plano bidimensional representado en la figura 4) para acoplar dos o más elementos entre sí (por ejemplo, los elementos de varillaje 152c y los elementos móviles 104). The point 132 is a location that includes a perpendicular to the plane of Figure 4 (ie, the shaft projecting into or out of the two-dimensional plane shown in Figure 4) for coupling two or more elements together (eg elongated shaft, elements 152c and movable elements 104). Por ejemplo, el punto 132 puede ser una ubicación con un eje o un árbol que acopla un elemento móvil derecho a un elemento de varillaje derecho. For example, point 132 may be a location with a shaft or a shaft coupled to a right linkage element right movable element. Un punto o ubicación similar puede estar en el lado izquierdo del aparato para hacer ejercicio para acoplar un elemento móvil izquierdo a un elemento de varillaje izquierdo. Like a point or location can be on the left side of exercise apparatus for coupling a left movable element to an item left linkage.

El elemento de varillaje 152c actúa como un péndulo moviéndose respecto a un punto de pivote superior del elemento de varillaje, que está acoplado al elemento móvil 104. El punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c representa una parte superior del péndulo. The member 152c acts as a moving about an upper pivot point of the link member pendulum, which is coupled to the movable member 104. The upper pivot point element 152c represents a top of the pendulum. Por tanto, el elemento de varillaje 152c actúa como un péndulo soportado por el elemento móvil 104 en el punto 132, que es el punto de acoplamiento entre el elemento móvil y el punto de pivote superior del elemento de varillaje. Therefore, the member 152c acts as a pendulum supported by the movable member 104 at point 132 which is the coupling point between the movable member and the upper pivot point of the link member.

El elemento móvil 104 es un elemento del sistema pendular de varillaje pivotante. The movable element 104 is an element of the tilting system pivotal linkage. Los elementos móviles 104 pueden ser elementos de generación de movimiento. The moving elements 104 may be motion generating elements. Los elementos móviles 104 están soportados por el bastidor 100 en el punto 130. Los elementos móviles 104 giran o pivotan respecto al punto 130. Los elementos de manivela 114 se engranan con los elementos móviles 104 con rodillos 106. Durante el uso, a medida que giran los elementos de manivela 114, los elementos de manivela desplazan los elementos móviles 104 y hacen que un extremo de los elementos móviles se mueva en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás en el punto 132 centrado respecto al punto 130, que está representado de manera aproximada mediante la flecha 134 en la figura 4. La trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás del elemento móvil 104 hace que el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c acoplado al elemento móvil en el punto 132 se mueva en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás. The movable elements 104 are supported by frame 100 at point 130. The movable members 104 rotate or pivot about point 130. The crank members 114 are engaged with the movable elements 104 with rollers 106. In use, as rotate crank members 114, crank members displace the movable members 104 and make one end of the movable elements to move in a path moving forward and backward in point 132 centered about point 130, which is shown approximated by the arrow 134 in figure 4. the path of movement forward and backward the movable member 104 causes the upper pivot point element 152c coupled to the movable element at the point 132 to move in a path moving forward and backward. La trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás del punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c incluye al menos cierta componente vertical. The path of movement forward and backward of the upper pivot point of the member 152c includes at least some vertical component. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás de los puntos de pivote superiores de los elementos de varillaje 152c. Hip most users can be located near at least a portion of the path of movement forward and backward of the upper pivot points of the elements 152c. La cadera de un usuario de altura media puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás de los puntos de pivote superiores de los elementos de varillaje 152c. Hip of a user of average height can be placed near at least a portion of the path of movement forward and rearward of the pivot points above elements 152c. Un aparato para hacer ejercicio con elementos móviles que se mueven en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás puede ser más fácil de usar y manejar que otros determinados aparatos para hacer ejercicio ya que no hay una dirección de movimiento preferida para los elementos móviles, como puede haber para un aparato para hacer ejercicio con elementos móviles que se mueven en una trayectoria de movimiento cerrada. An exercise apparatus with movable elements moving in a path of movement forward and backward can be easier to use and manage than certain other exercise equipment because there is no preferred direction of motion for the moving parts, as can be for an exercise apparatus with moving parts move in a closed path of movement.

Los elementos de manivela 114 hacen que los elementos móviles derecho e izquierdo 104 se muevan uno de manera opuesta al otro (es decir, el elemento móvil derecho se mueve hacia abajo mientras el elemento móvil izquierdo se mueve hacia arriba, y viceversa). Crank members 114 make right and left movable members 104 move opposite one another way (ie, the right movable member moves downward while the left movable member moves upwards, and vice versa). Los elementos de manivela 114 están acoplados, cada uno, a un dispositivo de polea 116. El dispositivo de polea 116 está acoplado al dispositivo de freno/inercia 118 mediante una correa 120. Por tanto, la rotación del dispositivo de polea 116 provoca la rotación del dispositivo de freno/inercia 118. Crank members 114 are each coupled to a pulley device 116. The pulley device 116 is coupled to the brake / inertia 118 by a belt 120. Thus, the rotation of pulley 116 causes rotation of the brake / inertia 118.

El "sistema de manivela" puede incluir, en un caso genérico, un elemento de manivela 114 acoplado (o bien unido directamente o bien unido indirectamente) al dispositivo de polea 116. El sistema de manivela puede estar formado por otros tipos de dispositivos que generalmente convierten el vaivén o movimiento de un elemento en rotación. The "crank system" may include, in a generic case, a crank member 114 coupled (either directly or indirectly united together) the pulley device 116. The crank system may be formed of other types of devices which generally convert reciprocating movement or a rotating element. Por ejemplo, un sistema de manivela puede incluir un anillo (por ejemplo, un anillo metálico) soportado por uno o más rodillos. For example, a crank system may include a ring (e.g., a metal ring) supported by one or more rollers. Otro ejemplo es un sistema de manivela con múltiples elementos de manivela. Another example is a crank system with multiple crank members. Un accionamiento de manivela puede incluir uno o más componentes intermedios entre el elemento de manivela y la polea (por ejemplo, un eje o conectores). A crank drive may include one or more intermediate components between the crank member and the pulley (eg, an axle or connectors). El sistema de manivela está directamente unido al bastidor 100, pero el sistema de manivela puede en lugar de ello estar acoplado indirectamente al bastidor 100 con uno o más componentes que acoplan el sistema de manivela al bastidor. The crank system is directly attached to the frame 100, but the crank system can instead be indirectly coupled to frame 100 with one or more components coupling the crank system to the frame. La mayor parte de un sistema de manivela puede estar situada enfrente del plano de la base para el pie 125 cuando la base para el pie 124 está en el centro de su trayectoria de movimiento, tal como se representa en la realización de la figura 4. La mayor parte de un sistema de manivela puede estar situado cerca del plano de la base para el pie 125 cuando la base para el pie 124 está en el centro de su trayectoria de movimiento, tal como se representa en la realización de la figura 11. La mayor parte de un sistema de manivela puede estar situado detrás del plano de la base para el pie 125 cuando la base para el pie 124 está en el centro de su trayectoria de movimiento, tal como se representa en la realización de la figura 7. Most of a crank system may be located opposite the plane of footpad 125 when the footpad 124 is in the center of its movement path, as shown in the embodiment of Figure 4. most of a crank system may be located near the plane of the footpad 125 when the footpad 124 is in the center of its path of movement as shown in the embodiment of figure 11. most of a crank system may be located behind the plane of the footpad 125 when the footpad 124 is in the center of its path of movement as shown in the embodiment of figure 7.

El dispositivo de freno/inercia (por ejemplo, el dispositivo de freno/inercia 118) proporciona una carga para afectar a la intensidad de un ejercicio cardiovascular. The brake / inertia (for example, the brake / inertia 118) provides a load to affect the intensity of a cardiovascular exercise. El dispositivo de freno/inercia incluye un elemento de almacenamiento de energía (por ejemplo, un volante) que está acoplado a un varillaje o sistema de manivela para aumentar la inercia del sistema. The brake / inertia includes an energy storage (for example, a steering wheel) that is coupled to a rod or crank system to increase the inertia of the system. En algunas realizaciones, el dispositivo de freno/inercia puede proporcionar una carga variable. In some embodiments, the brake / inertia can provide a variable load. El dispositivo de freno/inercia almacena la energía proporcionada por un usuario durante una parte de un movimiento de ejercicio y entonces proporciona al menos parte de esa energía almacenada de nuevo al usuario durante otra parte del movimiento de ejercicio. The brake / inertia stores the energy provided by a user during a part of an exercise motion and then provides at least part of the stored energy back to the user during another part of exercise movement.

Tal como se muestra en la figura 4, el elemento móvil 104 es recto y el elemento para el pie 122 está doblado. As shown in Figure 4, the movable element 104 is straight and the foot element 122 is bent. Sin embargo, los elementos móviles 104 y/o los elementos para los pies 122 pueden ser rectos, doblados en uno o más puntos y/o curvos. However, the movable members 104 and / or the foot members 122 may be straight, bent at one or more points and / or curved. El elemento móvil 104 y/o los elementos para los pies 122 pueden estar hechos con una construcción maciza o unitaria. The movable member 104 and / or the foot members 122 may be made of a solid or unitary construction. Alternativamente, el elemento móvil 104 y/o los elementos para los pies 122 pueden incluir múltiples componentes acoplados o fijados para conseguir un rendimiento deseado. Alternatively, the movable member 104 and / or the foot members 122 may include multiple components coupled or fastened to achieve a desired performance. De forma similar, los elementos de varillaje de brazo 108 y/u otros elementos de varillaje pueden ser rectos, doblados o curvos. Similarly, the elements arm link 108 and / or other link members may be straight, bent or curved. Los elementos de varillaje de brazo 108 y/u otros elementos de varillaje pueden ser unitarios o pueden incluir múltiples componentes. Elements arm link 108 and / or other link members may be unitary or may include multiple components.

Cuando el usuario sube al aparato para hacer ejercicio, el usuario se coloca de pie sobre las bases para los pies 124 e inicia un movimiento de caminar, practicar striding , practicar jogging o subir escaleras. When the user uploads the exercise apparatus, the user is placed standing on the footpads 124 and initiates a walking motion, practice striding, jogging or climbing stairs. El peso del usuario sobre las bases para los pies 124 combinado con el movimiento de las bases para los pies y los elementos para los pies 122 hace que se transmita una fuerza a los elementos móviles 104. Esta fuerza transmitida provoca la rotación de los elementos de manivela 114, el dispositivo de polea 116 y el dispositivo de freno/inercia 118. A medida que se mueven los elementos móviles 104, las bases para los pies 124 ascienden y descienden de manera alternativa. The weight of the user on footpads 124 combined with motion of the footpads and foot members 122 causes a force to be transmitted to the movable elements 104. This transmitted force causes rotation of the elements crank 114, pulley device 116 and the brake / inertia 118. as the movable elements 104, the footpads 124 ascend and descend alternately move. Esta trayectoria de movimiento de elevación y descenso simula el movimiento de elevación y descenso del pie de un usuario cuando realmente camina, practica striding , practica jogging , o sube escaleras. This path of movement of lifting and lowering simulates the movement of lifting and lowering the foot of a user when actually walking, striding practice, practice jogging or climbing stairs.

Cuando un usuario pisa hacia abajo en la parte frontal de un paso o zancada, se transmite una fuerza a través del sistema pendular de varillaje pivotante al dispositivo de freno/inercia 118. El dispositivo de freno/inercia 118 recibe y almacena al menos parte de esta energía transmitida. When a user steps down on the front of a step or stride, a force is transmitted through the linkage pendulum system the device pivoting brake / inertia device 118. Brake / inertia 118 receives and stores at least part of this transmitted energy. El dispositivo de freno/inercia suministra al menos parte de la energía almacenada de nuevo al aparato para hacer ejercicio para ayudar a levantar el sistema pendular de varillaje pivotante por encima de la parte superior de un paso o una zancada. The brake / inertia supplies at least part of the stored energy back to the exercise apparatus to help lift the tilting system pivotal linkage above the top of a step or stride.

Los elementos de varillaje de brazo 108 están acoplados a los elementos de varillaje 152a. Elements arm link 108 are coupled to members 152a. Los elementos de varillaje de brazo 108 pueden estar incluidos como parte de los elementos de varillaje 152a (es decir, los elementos de varillaje de brazo 108 y los elementos de varillaje 152a están hechos en una construcción unitaria). Elements arm link 108 may be included as part of the members 152a (ie, the elements arm link 108 and members 152a are made in a unitary construction). Los elementos de varillaje de brazo 108 pueden incluir mangos u otros dispositivos que pueden agarrarse por un usuario del aparato para hacer ejercicio. Elements arm link 108 may include handles or other devices that can be gripped by a user of the exercise apparatus.

Las partes izquierda y derecha de un sistema pendular de varillaje pivotante están acopladas de manera cruzada. The left and right of a pivotal linkage pendulum system parts are coupled crosswise. El acoplamiento cruzado hace que las partes izquierda y derecha se muevan de manera opuesta. The cross-coupling causes the left and right parts are moved oppositely. Tal como se muestra en la figura 4, un sistema de acoplamiento cruzado incluye una correa 182, una polea 186r, una polea simétrica en el lado izquierdo del aparato para hacer ejercicio, y poleas locas 184u y 184l. As shown in Figure 4, a cross coupling system includes a belt 182, a pulley 186r, a symmetrical pulley on the left side of the exercise apparatus, and idler pulleys 184u and 184L. Las poleas locas 184u y 184l están acopladas a la polea 186r ya su polea simétrica mediante la correa 182. La polea 186r y su polea simétrica están directamente unidas (por ejemplo, unidas rígidamente) a los elementos de varillaje 152a. The idlers 184u and 184L are coupled to pulley 186r and its symmetrical pulley via the belt 182. The pulley 186r and its symmetrical pulley are directly bonded (for example, rigidly) to the members 152a. La correa 182 es una correa continua que hace que la polea 186r y su polea simétrica giren en sentidos opuestos una respecto a la otra de modo que las partes izquierda y derecha del sistema pendular de varillaje pivotante están acopladas de manera cruzada. The strap 182 is a continuous belt causes the pulley 186r and its symmetrical pulley rotate in opposite directions relative to each other so that the left and right parts of the tilting system pivotal linkage are coupled crosswise.

La figura 5 representa una trayectoria cerrada que sigue una base para el pie (es decir, el pie de un usuario) durante el ejercicio usando una realización de un aparato para hacer ejercicio (por ejemplo, la realización representada en la figura 4). 5 shows a closed path which follows a footpad (ie, the foot of a user) during exercise using an embodiment of an exercise apparatus (e.g., the embodiment shown in Figure 4). Puede determinarse la amplitud vertical "h" de la trayectoria mediante la geometría del sistema de manivela (por ejemplo, la longitud de un elemento de manivela) y/o la geometría del sistema pendular de varillaje pivotante. It can be determined vertical amplitude "h" of the path by the geometry of the crank system (for example, the length of a crank member) and / or the geometry of the pivotal linkage pendulum system. La geometría del sistema de manivela y/o la geometría del sistema pendular de varillaje pivotante determina la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás del elemento móvil 104, representado en la figura 4. La trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás del elemento móvil 104 hace que el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c se mueva en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás. The geometry of the crank system and / or the geometry of the pivotal linkage pendulum system determines the vertical amplitude of the path of movement forward and backward the movable member 104, shown in Figure 4. The path of movement forward and behind the movable member 104 causes the upper pivot point of the member 152c moves in a path of movement forward and backward. Esta trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás incluye al menos cierta componente vertical. This path of movement forward and backward includes at least some vertical component. La amplitud vertical de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás del punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c determina la amplitud vertical "h" de la trayectoria de la base para el pie 124. La amplitud vertical "h" de la trayectoria de una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) puede ser similar en magnitud a la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás de un punto de pivote superior de un elemento de varillaje (por ejemplo, el elemento de varillaje 152c). The vertical amplitude of the path of movement forward and backward of the upper pivot point of the member 152c determines the vertical amplitude "h" of the trajectory of the footpad 124. The vertical amplitude "h" of the trajectory a footpad (eg, footpad 124) may be similar in magnitude to the vertical amplitude of the path of movement forward and backward of one upper pivot point of a link member (for example , element 152c). La amplitud vertical de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás de un punto de pivote superior de un elemento de varillaje (por ejemplo, el elemento de varillaje 152c) puede ser similar en magnitud a la longitud de un elemento de manivela (por ejemplo, el elemento de manivela 114). The vertical amplitude of the path of movement forward and backward of one upper pivot point of a link member (for example, element 152c) may be similar in magnitude to the length of a crank member (e.g. , the crank member 114). Por tanto, la amplitud vertical "h" de la trayectoria de una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) puede ser similar en magnitud a la longitud de un elemento de manivela (por ejemplo, el elemento de manivela Thus, the vertical amplitude "h" of the trajectory of a footpad (eg, footpad 124) may be similar in magnitude to the length of a crank member (for example, the crank member
114). 114).

En la figura 5, la amplitud horizontal "d" de la trayectoria se determina por la cantidad de fuerza aplicada por un usuario a una base para el pie. In Figure 5, the horizontal width "d" of the path is determined by the amount of force applied by a user to the footpad. Un usuario puede emprender un movimiento de subida arqueado, sustancialmente vertical, limitando la amplitud horizontal de la trayectoria. A user may start a movement rise arcuate, substantially vertical, limiting the horizontal path width. Un movimiento de subida vertical puede aproximarse cuando la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de una base para el pie es superior a la amplitud horizontal de la trayectoria de movimiento de la base para el pie. A movement of vertical rise can be approximated when the vertical amplitude of the path of motion of footpad is greater than the horizontal amplitude of the path of motion of the footpad. En determinadas realizaciones, puede permitirse a un usuario ajustar de manera "instantánea" o "dinámica" su longitud de zancada (por ejemplo, la amplitud horizontal de la trayectoria). In certain embodiments, it can afford a user to adjust the "snapshot" or "dynamic" way their stride length (eg, the horizontal amplitude of the path). Se permite al usuario esencialmente cambiar de manera instantánea o dinámica su longitud de zancada aplicando fuerzas variables a los elementos para los pies 122 o las bases para los pies 124, lo que se representa en la figura 4. El usuario puede aplicar de forma selectiva fuerzas que varían la longitud de zancada y permitir una simulación más exacta de un movimiento de caminar, practicar striding , practicar jogging y/o subir escaleras. The user is allowed essentially dynamically change instantaneously or stride length by applying variable forces to the foot members 122 or footpads 124, which is shown in Figure 4. The user can selectively apply forces They are varying stride length and allow a more accurate simulation of a movement hike, striding, jogging and / or climbing stairs.

Un aparato para hacer ejercicio puede tener una longitud pendular que es relativamente larga en comparación con la amplitud vertical de una trayectoria de movimiento de una base para el pie (por ejemplo, base para el pie 124 representada en la figura 4) o con la longitud de un elemento de manivela (por ejemplo, el elemento de manivela 114 representado en la figura 4). An exercise apparatus may have a pendular length which is relatively long in comparison with the vertical extent of a movement path of a footpad (eg, footpad 124 shown in Figure 4) or the length a crank member (for example, the crank member 114 shown in figure 4). En determinadas realizaciones, la longitud pendular puede aproximarse a la longitud de las piernas de la mayoría de los usuarios. In certain embodiments, the oscillation length may approximate the length of the legs of most users. Por ejemplo, una longitud pendular puede estar aproximadamente en un 10% de la longitud de las piernas de la mayoría de los usuarios. For example, a pendulum length may be approximately 10% of the length of the legs of most users. La longitud pendular puede aproximarse a la longitud de las piernas de un usuario de altura media. The pendulum length may approximate the length of the legs of a user of average height. Una base para el pie puede estar situada en o cerca de un extremo de un elemento pendular (por ejemplo, en o cerca de un extremo de un elemento de varillaje tal como el elemento de varillaje 152c). A footpad may be located at or near one end of a pendulum element (eg, at or near one end of a link member as the member 152c). Por tanto, la distancia entre una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) y la parte superior de un péndulo (por ejemplo, el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c (es decir, el punto 132) representado en la figura 4) puede ser representativa de la longitud pendular de un aparato. Therefore, the distance between a footpad (eg, footpad 124) and the top of a pendulum (eg, the upper pivot point of the member 152c (i.e., the point 132 ) shown in figure 4) can be representative of the oscillation length of apparatus.

La distancia entre una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) y la parte superior de un péndulo (por ejemplo, el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c) es al menos 3 veces la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de la base para el pie. The distance between a footpad (eg, footpad 124) and the top of a pendulum (eg, the upper pivot point of the member 152c) is at least three times the vertical extent of the path of movement of the footpad. La distancia entre una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) y la parte superior de un péndulo (por ejemplo, el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c) puede ser al menos 4 veces, o al menos 5 veces, la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de la base para el pie. The distance between a footpad (eg, footpad 124) and the top of a pendulum (eg, the upper pivot point of the member 152c) may be at least 4 times, or least 5 times, the vertical amplitude of the path of motion of the footpad. La distancia entre una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) y la parte superior de un péndulo (por ejemplo, el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c) puede ser al menos 3 veces la longitud de un elemento de manivela (por ejemplo, el elemento de manivela 114). The distance between a footpad (eg, footpad 124) and the top of a pendulum (eg, the upper pivot point of the member 152c) may be at least three times the length of one crank member (for example, the crank member 114). La distancia entre una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) y la parte superior de un péndulo (por ejemplo, el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c) puede ser al menos 4 veces, o al menos 5 veces, la longitud de un elemento de manivela (por ejemplo, el elemento de manivela 114). The distance between a footpad (eg, footpad 124) and the top of a pendulum (eg, the upper pivot point of the member 152c) may be at least 4 times, or least 5 times the length of a crank member (for example, the crank member 114).

La distancia entre una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) y la parte superior de un péndulo (por ejemplo, el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c) puede ser superior a aproximadamente 2 pies (0,61 m). The distance between a footpad (eg, footpad 124) and the top of a pendulum (eg, the upper pivot point of the member 152c) may be greater than about 2 feet (0 , 61 m). La distancia entre una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) y la parte superior de un péndulo (por ejemplo, el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c) puede ser superior a aproximadamente 1 pie (0,30 m), o superior a aproximadamente 1½ pies (0,46 m). The distance between a footpad (eg, footpad 124) and the top of a pendulum (eg, the upper pivot point of the member 152c) can be greater than about 1 foot (0 , 30 m), or greater than about 1 ½ feet (0.46 m). En determinadas realizaciones, la distancia entre una base para el pie (por ejemplo, la base para el pie 124) y la parte superior de un péndulo (por ejemplo, el punto de pivote superior del elemento de varillaje 152c) está entre aproximadamente 1 pie (0,30 m) y aproximadamente 5 pies (1,52 m), o entre aproximadamente 2 pies (0,61 m) y aproximadamente 4 pies (1,22 m). In certain embodiments, the distance between a footpad (eg, footpad 124) and the top of a pendulum (eg, the upper pivot point of the member 152c) is between about 1 foot (0.30 m) and approximately 5 feet (1.52 m), or between about 2 feet (0.61 m) and approximately 4 feet (1.22 m).

La figura 6 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 6 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus. El elemento de varillaje derecho 152R y el elemento de varillaje izquierdo 152L están acoplados (por ejemplo, acoplados de manera pivotante) a una rueda dentada derecha 162R ya una rueda dentada izquierda correspondiente, respectivamente. The right linkage element 152R and 152L element left linkage are coupled (eg, pivotally coupled) to a right wheel 162R and a left toothed sprocket corresponding, respectively. El elemento de varillaje 152R y el elemento de varillaje izquierdo 152L está acoplado a una rueda dentada derecha 162R ya una rueda dentada izquierda correspondiente en el punto desplazado derecho 164R y el punto desplazado izquierdo 164L, respectivamente. The link member 152R and 152L left link member is coupled to a right wheel 162R and a left toothed sprocket 164R corresponding to the right offset point and the point displaced left 164L, respectively. El punto desplazado derecho 164R y el punto desplazado izquierdo 164L están desfasados 180º de modo que cuando el elemento de varillaje derecho 152R se eleva, el elemento de varillaje izquierdo 152L desciende, y viceversa. The right offset point 164R and 164L point displaced left are offset 180 so that when the right linkage element 152R, the left linkage element 152L descends and vice versa rises. Los elementos de varillaje 152R, 152L actúan como péndulos estando situada la parte superior de los péndulos en el punto desplazado derecho 164R y el punto desplazado izquierdo 164L, respectivamente. Link members 152R, 152L pendulums act as the top of the pendulums being located on the right offset point 164R and 164L point displaced left, respectively.

La rueda dentada 162R está acoplada a la rueda dentada 166R mediante una cadena 168R. The gear 162R is coupled to the sprocket via a chain 166R 168R. Las ruedas dentadas izquierdas están acopladas de manera correspondiente. Left sprockets are coupled correspondingly. La rueda dentada 166R y una rueda dentada izquierda correspondiente están acopladas al dispositivo de freno/inercia 118 usando una correa 120. La correa 120 está acoplada a un eje o árbol de la rueda dentada 166R y su correspondiente rueda dentada izquierda. The gear 166R and a corresponding left sprocket are coupled to the brake device / inertia 118 using a strap 120. The strap 120 is coupled to an axle or shaft of the sprocket 166R and its corresponding left sprocket. En algunas disposiciones alternativas, pueden usarse dispositivos para un funcionamiento similar a la rueda dentada 162, la rueda dentada 166 y la cadena 168. Por ejemplo, un sistema de polea y correa funciona de manera similar a la rueda dentada 162, la rueda dentada 166 y la cadena 168. In some alternative arrangements, devices similar to the sprocket 162 operation, the sprocket 166 and chain 168. For example, a system of pulley and belt operates similarly to the gear 162 so the gear 166 can be used and the chain 168.

En una realización, cuando un usuario sube al aparato para hacer ejercicio, el usuario se pone de pie sobre las bases para los pies 124R, 124L y empieza un movimiento de caminar, practicar striding o practicar jogging . In one embodiment, when a user uploads the exercise apparatus, the user stands on the foundation for the 124R, 124L feet and start a movement of walking, jogging or striding practice. El peso del usuario sobre las bases para los pies 124R, 124L combinado con el movimiento de las bases para los pies y los elementos de varillaje 152R, 152L hace que se transmita una fuerza a la rueda dentada 162R y su correspondiente rueda dentada izquierda. The weight of the user on the basis 124R for feet 124L combined with the movement of the footpads and link members 152R, 152L causes a force to be transmitted to the gear 162R and corresponding left sprocket. Esta fuerza transmitida provoca la rotación de la rueda dentada 162R y su correspondiente rueda dentada izquierda. This transmitted force causes rotation of the sprocket 162R and its corresponding left sprocket. La rotación de la rueda dentada 162R y su correspondiente rueda dentada izquierda provoca una trayectoria de movimiento de elevación y descenso de las bases para los pies 124R, 124L. The rotation of the sprocket 162R and its corresponding left sprocket causes a movement path of the lifting and lowering of the foundation for the 124R, 124L feet. Esta trayectoria de movimiento de elevación y descenso simula el movimiento de elevación y descenso de un pie de un usuario cuando realmente camina, practica striding o practica jogging . This path of movement of lifting and lowering simulates the movement of lifting and lowering a foot of a user when actually walking, jogging or practice Striding practice. La rotación de la rueda dentada 162R y su correspondiente rueda dentada izquierda provoca la rotación de la rueda dentada 166R, su correspondiente rueda dentada izquierda y el dispositivo de freno/inercia 118. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento de la rueda dentada 162R y su correspondiente rueda dentada izquierda. The rotation of the sprocket 162R and its corresponding left sprocket causes rotation of the sprocket 166R, the corresponding sprocket left and the brake / inertia 118. The hip most users can be located close to at least one part of the path of movement of the sprocket 162R and its corresponding left sprocket.

Los elementos de varillaje derecho e izquierdo 152R, 152L están acoplados de manera cruzada usando la correa 182 y poleas locas 184. Los elementos de varillaje derecho e izquierdo 152R, 152L están acoplados a la correa 182 de modo que los elementos de varillaje derecho e izquierdo se mueven de manera opuesta uno con respecto al otro. The elements of right and left 152R linkage, 152L are fixedly cross using the belt 182 and idler pulleys 184. The elements of right and left 152R linkage, 152L are coupled to the belt 182 so that the elements of right and left linkage they move oppositely relative to each other. La correa 182 está soportada y guiada por las poleas locas 184. The belt 182 is supported and guided by idlers 184.

La figura 7 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 7 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus. Los elementos de varillaje 190 están acoplados (por ejemplo, acoplados de manera pivotante) a los elementos para los pies 122. Los elementos de varillaje 190 están acoplados (por ejemplo, acoplados de manera pivotante) al bastidor 100 en el punto 130. Los elementos de varillaje 190 están soportados por un bastidor 100 en el punto 130 y soportan un extremo de los elementos para los pies 122 acoplado a los elementos de varillaje. Link members 190 are coupled (eg, pivotally coupled) to the elements for the feet 122. The link members 190 are coupled (eg, pivotally coupled) to the frame 100 at point 130. The elements linkage 190 are supported by a frame 100 at point 130 and support one end of the foot members 122 coupled to link members. Los elementos para los pies 122 están acoplados a los elementos de varillaje 152 en un punto de pivote inferior (por ejemplo, un extremo inferior) de los elementos de varillaje. The foot members 122 are coupled to link members 152 on a lower pivot point (for example, a lower end) of the link members. En lugar de ello, un punto de pivote inferior de los elementos de varillaje 152 puede estar en otra parte de los elementos de varillaje (por ejemplo, una parte cerca de un extremo inferior de los elementos de varillaje). Instead, point lower pivot link members 152 may be in another part of the link members (for example, a portion near a lower end of link members). Los elementos de varillaje 152 soportan un extremo de los elementos para los pies 122 opuesto a los elementos de varillaje 190. Los elementos de varillaje 152 son elementos de un sistema pendular de varillaje pivotante (por ejemplo, elementos pendulares). Link members 152 support one end of the foot members 122 opposite link members 190. The link members 152 are elements of a pivotal linkage pendulum system (eg pendular elements). Las realizaciones, el sistema pendular de varillaje pivotante puede incluir uno o más elementos pendulares (por ejemplo, los elementos de varillaje 152), elementos para los pies (por ejemplo, los elementos para los pies 122) y bases para los pies (por ejemplo, las bases para los pies 124). Embodiments the tilting system pivotal linkage can include one or more pendulous elements (for example, link members 152), foot members (for example, foot members 122) and footpads (eg the footpads 124). Un sistema pendular de varillaje pivotante incluye partes izquierda y derecha que son simétricas una respecto a la otra. A pivotal linkage pendulum system includes left and right portions that are symmetrical relative to each other. Las partes izquierda y derecha de un sistema pendular de varillaje pivotante pueden moverse de manera opuesta una con respecto a la otra. The left and right of a pivotal linkage pendulum system parts can move oppositely relative to each other.

Los elementos de varillaje 152 están acoplados (por ejemplo, acoplados de manera pivotante) a los elementos de manivela 114 en los puntos de pivote superiores de los elementos de varillaje (por ejemplo, los puntos 132). Link members 152 are coupled (e.g., pivotally coupled) to the crank members 114 in the upper pivot points of link members (for example, 132 points). Los elementos de varillaje 152 actúan como péndulos estando situada la parte superior de los péndulos en los puntos 132. Durante el uso, mientras giran los elementos de manivela 114, los elementos de manivela desplazan los elementos de varillaje 152. Los elementos de manivela 114 hacen que los elementos de varillaje derecho e izquierdo 152 se muevan de manera opuesta uno respecto al otro. Link members 152 act as pendulums being located top of pendulums in points 132. During use, while rotating crank members 114, crank members displace the link members 152. The crank members 114 do the right and left elements 152 move pushrod oppositely relative to each other. Los elementos de manivela 114 están acoplados al dispositivo de polea 116. El dispositivo de polea 116 está acoplado al dispositivo de freno/inercia 118 mediante la correa 120. Por tanto, la rotación del dispositivo de polea 116 provoca la rotación del dispositivo de freno/inercia 118. Crank members 114 are coupled to the pulley device 116. The pulley device 116 is coupled to the brake / inertia 118 via the belt 120. Thus, the rotation of pulley 116 causes rotation of the brake / 118 inertia.

Cuando un usuario sube al aparato para hacer ejercicio, el usuario se pone de pie sobre las bases para los pies 124 e inicia un movimiento de caminar, practicar striding o practicar jogging . When a user uploads the exercise apparatus, the user stands on footpads 124 and initiates a movement of walking, jogging or striding practice. El peso del usuario sobre las bases para los pies 124 combinado con el movimiento de las bases para los pies y los elementos para los pies 122 hace que se transmita una fuerza a los elementos de manivela 114 a través de los elementos de varillaje. The weight of the user on footpads 124 combined with motion of the footpads and foot members 122 causes a force to crank members 114 through link members is transmitted. 152. Esta fuerza transmitida provoca la rotación de los elementos de manivela 114, el dispositivo de polea 116 y el dispositivo de freno/inercia 118. Cuando los elementos de manivela 114, el dispositivo de polea 116 y el dispositivo de freno/inercia 118 giran, los puntos de pivote superiores de los elementos de varillaje 152 acoplados a los elementos de manivela se mueven en una trayectoria cerrada (por ejemplo, una trayectoria aproximadamente orbital representada por la flecha 216 en la figura 7). 152. This transmitted force causes rotation of crank members 114, pulley device 116 and the brake / inertia 118. When crank members 114, pulley device 116 and the brake / inertia rotate 118 the upper pivot points of link members 152 attached to crank members move in a closed path (for example, an approximately orbital path represented by arrow 216 in figure 7). Este movimiento de trayectoria cerrada hace que las bases para los pies 124 se eleven y desciendan mientras los elementos para los pies 122 se mueven hacia delante y hacia atrás durante el ejercicio. This movement closed path makes the footpads 124 to rise and fall as the foot members 122 are moved forward and backward during exercise. La trayectoria de movimiento de elevación y descenso de las bases para los pies 124 simula el movimiento de elevación y descenso de un pie de un usuario mientras realmente camina, practica striding o practica jogging . The path of movement of lifting and lowering of the footpads 124 simulates the movement of lifting and lowering a foot of a user while actually walking, jogging or practice Striding practice.

La mayor parte de la trayectoria de movimiento de la base para el pie 124 está por debajo de la trayectoria de movimiento cerrada de los extremos de los elementos de varillaje 152 acoplados a los elementos de manivela 114. En algunas disposiciones, sustancialmente toda la trayectoria de movimiento de la base para el pie 124 está por debajo de la trayectoria de movimiento cerrada de los extremos de los elementos de varillaje 152 acoplados a los elementos de manivela 114. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento cerrada de los puntos de pivote superiores de los elementos de varillaje 152 acoplados a los elementos de manivela 114. El pie de un usuario sigue una trayectoria similar a la trayectoria mostrada en la figura 5 durante el ejercicio. Most of the path of motion of the footpad 124 is below the closed path of movement of the ends of link members 152 attached to crank members 114. In some embodiments, substantially the entire path movement of footpad 124 is below the closed path of the ends of link members 152 attached to crank members 114. the hip movement most users can be located close to at least a portion of the closed motion path of the upper pivot points of link members 152 attached to crank members 114. the foot of a user follows a similar path shown in figure 5 during exercise path.

Cuando un usuario pisa hacia abajo en la parte delantera de un paso o zancada, se transmite una fuerza a través del sistema pendular de varillaje pivotante al dispositivo de freno/inercia 118. El dispositivo de freno/inercia 118 recibe y almacena al menos parte de esta energía transmitida. When a user steps down on the front of a step or stride, a force is transmitted through the linkage pendulum system the device pivoting brake / inertia device 118. Brake / inertia 118 receives and stores at least part of this transmitted energy. El dispositivo de freno/inercia suministra al menos parte de la energía almacenada de nuevo al aparato para hacer ejercicio para ayudar a levantar el sistema pendular de varillaje pivotante por encima de la parte superior de un paso o una zancada. The brake / inertia supplies at least part of the stored energy back to the exercise apparatus to help lift the tilting system pivotal linkage above the top of a step or stride.

Tal como se muestra en la figura 7, los elementos de varillaje de brazo 108 están acoplados a los elementos de varillaje 190. De nuevo, tal como se muestra, los elementos de varillaje de brazo 108 pueden estar incluidos como parte de los elementos de varillaje 190 (por ejemplo, los elementos de varillaje de brazo 108 y los elementos de varillaje 190 están hechos en una construcción unitaria). As shown in Figure 7, the elements arm link 108 are coupled to link members 190. Again, as shown, the elements of arm link 108 may be included as part of the link members 190 (eg, elements arm link 108 and link members 190 are made in a unitary construction). Los elementos de varillaje de brazo 108 pueden incluir mangos u otros dispositivos que pueden agarrarse por un usuario del aparato para hacer ejercicio. Elements arm link 108 may include handles or other devices that can be gripped by a user of the exercise apparatus.

Las partes derecha e izquierda de un sistema pendular de varillaje pivotante pueden estar acopladas de manera cruzada. The right and left parts of a pivotal linkage pendulum system may be coupled crosswise. El acoplamiento cruzado hace que las partes derecha e izquierda se muevan de manera opuesta. The cross-coupling causes the right and left sides are moved oppositely. Tal como se muestra en la figura 7, un sistema de acoplamiento cruzado incluye una correa 182, una polea 186r, una polea simétrica en el lado izquierdo del aparato para hacer ejercicio y poleas locas 184u y 184l. As shown in Figure 7, a cross coupling system includes a belt 182, a pulley 186r, a symmetrical pulley on the left side of the exercise apparatus and idlers 184u and 184L. Las poleas locas 184u y 184l están acopladas a la polea 186r y su polea simétrica mediante la correa 182. La polea 186r y su polea simétrica están directamente unidas (por ejemplo, unidas de manera rígida) a los elementos de varillaje 190. La correa 182 es una correa continua que hace que la polea 186r y su polea simétrica giren en sentidos opuestos una respecto a la otra de modo que las partes derecha e izquierda del sistema pendular de varillaje pivotante están acopladas de manera cruzada. The idlers 184u and 184L are coupled to pulley 186r and its symmetrical pulley via the belt 182. The pulley 186r and its symmetrical pulley are directly bonded (for example, rigidly connected) to the link members 190. The belt 182 it is a continuous belt causes the pulley 186r and its symmetrical pulley rotate in opposite directions relative to each other so that the right and left parts of the tilting system pivotal linkage are coupled crosswise.

El aparato para hacer ejercicio (por ejemplo, el aparato para hacer ejercicio mostrado en la figura 7) está construido de manera compacta y económica. The exercise apparatus (for example, the exercise apparatus shown in Figure 7) is constructed compactly and inexpensively. Un aparato para hacer ejercicio con un brazo pendular (por ejemplo, el elemento de varillaje 152) que es relativamente largo en comparación con un elemento de manivela (por ejemplo, el elemento de manivela 114) permite la colocación de un sistema de manivela en una posición elevada. An exercise apparatus with a pendulum arm (for example, the link member 152) which is relatively long compared to a crank member (for example, the crank member 114) allows placement of a crank system in a elevated position. Tal como se muestra en la figura 7, el elemento de manivela 114, el dispositivo de polea 116, la correa 120 y el dispositivo de freno/inercia 118 están situados en una posición elevada. As it is shown in Figure 7, the crank member 114, pulley device 116, the belt 120 and the brake / inertia 118 are located in an elevated position. Elevar el sistema de manivela permite una zancada del usuario relativamente larga en comparación con la longitud del aparato para hacer ejercicio porque los pies del usuario pueden moverse hacia delante y hacia atrás en un área por debajo del sistema de manivela, tal como se representa mediante el área sombreada 191. La longitud de zancada de un usuario se acortaría si el sistema de manivela estuviese situado en una posición descendida (por ejemplo, acortando la longitud de un brazo pendular (por ejemplo, el elemento de varillaje 152)) de modo que el sistema de manivela impide o restringe la zancada del usuario. Raising the crank system allows a stride relatively long user compared to the length of the exercise apparatus because the user's feet can move forward and backward in an area below the crank system, as represented by the shaded area 191. the length of stride of a user would be shortened if the crank system were located in a lowered position (for example, shortening the length of a pendulum arm (for example, the link member 152)) so that the crank system prevents or restricts the user's stride. Una longitud de zancada más larga puede obtenerse con un sistema de manivela situado en una posición descendida, pero sólo aumentando sustancialmente la longitud global del aparato para hacer ejercicio. A longer stride length can be obtained with a crank system located in a lowered position, but only substantially increasing the overall length of the exercise apparatus. Por tanto, un aparato para hacer ejercicio con un brazo pendular relativamente largo en comparación con un elemento de manivela relativamente corto permite obtener longitudes de zancada más largas en un aparato para hacer ejercicio más compacto y económico. Therefore, an exercise apparatus with a relatively long pendulum arm compared to a relatively short crank element allows for wavelengths longer stride in an apparatus for more compact and exercise.

La figura 8 representa una vista lateral de otra realización del aparato para hacer ejercicio. 8 shows a side view of another embodiment of the exercise apparatus. La figura 9 representa una vista desde arriba de la realización representada en la figura 8. Los elementos para los pies 122 están acoplados a los elementos de varillaje 152, los elementos de varillaje 190, los elementos de varillaje 192 y los elementos móviles 104. Los elementos para los pies 122, los elementos de varillaje 152, los elementos de varillaje 190, los elementos de varillaje 192 y los elementos móviles 104 son elementos de un sistema pendular de varillaje pivotante. 9 shows a top view of the embodiment shown in Figure 8. The foot members 122 are coupled to link members 152, link members 190, link members 192 and 104. The movable elements foot members 122, link members 152, link members 190, link members 192 and the movable elements 104 are elements of a pivotal linkage pendulum system.

Los elementos de varillaje 152 están acoplados a y soportados por los elementos móviles 104. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando la parte superior del péndulo situada en el punto 132. Los elementos móviles 104 son elementos de generación de movimiento. Link members 152 are coupled to and supported by the movable elements 104. An upper pivot point link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. The link member 152 acts as a pendulum upper being pendulum located at the point 132. the movable elements 104 are elements for generating movement. Los elementos móviles 104 están soportados por el bastidor 100 en el punto 130. Los elementos móviles 104 giran o pivotan alrededor del punto 130. The movable elements 104 are supported by frame 100 at point 130. The movable members 104 rotate or pivot about point 130.

Los elementos de manivela 114 se engranan con los elementos móviles 104 a través de los elementos de varillaje 192 y un conjunto de corredera 168. El sistema de manivela (por ejemplo, los elementos de manivela 114 y el dispositivo de polea 116) proporciona al menos cierto soporte a los elementos móviles 104 y al sistema pendular de varillaje pivotante (por ejemplo, los elementos de varillaje 152) a través de los elementos de varillaje 192. Durante el uso, a medida que los elementos de manivela 114 giran, los elementos de manivela desplazan los elementos móviles 104 y hacen que un extremo de los elementos móviles se mueva en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás centrada respecto al punto 130, tal como se representa aproximadamente mediante la flecha 134 en la figura 8. La trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás de los elementos móviles 104 hace que los puntos de pivote superiores de los elementos de varillaje 152 se muevan en una trayectoria d Crank members 114 are engaged with the movable elements 104 through link members 192 and slide assembly 168. The crank system (for example, crank members 114 and pulley device 116) provides at least some support to the movable elements 104 and tilting system pivotal linkage (eg, link members 152) through link members 192. in use, as crank members 114 rotate, the elements of crank moving the movable members 104 and make one end of the movable elements to move in a path moving forward and backward centered about point 130, approximately as shown by arrow 134 in figure 8. the path moving forward and backward movable members 104 causes the upper pivot points of link members 152 to move in a path d e movimiento hacia delante y hacia atrás. and moving forward and backward. Esta trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás tiene al menos cierta componente vertical. This path of movement forward and backward has at least some vertical component. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás de los puntos de pivote superiores de los elementos de varillaje 152. Hip most users can be located close to at least a portion of the path of movement forward and backward of the upper pivot points of link members 152.

Los elementos de manivela 114 hacen que los elementos móviles izquierdo y derecho 104 se muevan de manera opuesta uno respecto al otro (es decir, el elemento móvil derecho se mueve hacia abajo mientras el elemento móvil izquierdo se mueve hacia arriba, y viceversa). Crank members 114 make the left and right 104 movable members move oppositely relative to each other (ie, the right movable member moves downward while the left movable member moves upwards, and vice versa). Los elementos de manivela 114 están acoplados al dispositivo de polea 116. El dispositivo de polea 116 está acoplado al dispositivo de freno/inercia 118 mediante la correa 120. Por tanto, la rotación del dispositivo de polea 116 provoca la rotación del dispositivo de freno/inercia 118. Crank members 114 are coupled to the pulley device 116. The pulley device 116 is coupled to the brake / inertia 118 via the belt 120. Thus, the rotation of pulley 116 causes rotation of the brake / 118 inertia.

En una realización, cuando un usuario sube al aparato para hacer ejercicio, el usuario se pone de pie sobre las bases para los pies 124 e inicia un movimiento de caminar, practicar striding , practicar jogging o subir escaleras. In one embodiment, when a user uploads the exercise apparatus, the user stands on footpads 124 and initiates a walking motion, practice striding, jogging or climbing stairs. El peso del usuario sobre las bases para los pies 124 combinado con el movimiento de las bases para los pies y los elementos para los pies 122 hace que se transmita una fuerza a los elementos móviles 104. Esta fuerza transmitida provoca la rotación de los elementos de manivela 114, el dispositivo de polea 116 y el dispositivo de freno/inercia 118. A medida que se mueven los elementos móviles 104, las bases para los pies 124 se elevan y descienden alternativamente. The weight of the user on footpads 124 combined with motion of the footpads and foot members 122 causes a force to be transmitted to the movable elements 104. This transmitted force causes rotation of the elements crank 114, pulley device 116 and the brake / inertia 118. as the movable elements 104, the footpads 124 move alternately rise and fall. Esta trayectoria de movimiento de elevación y descenso simula el movimiento de elevación y descenso del pie de un usuario mientras realmente camina, practica striding , practica jogging o sube escaleras. This path of movement of lifting and lowering simulates the movement of lifting and lowering the foot of a user while actually walking, striding practice, practice jogging or climbing stairs. El pie de un usuario sigue una trayectoria similar a la trayectoria mostrada en la figura 5 durante el ejercicio. The foot of a user follows a similar path shown in Figure 5 during exercise path.

Cuando un usuario pisa hacia abajo en la parte delantera de un paso o zancada, se transmite una fuerza a través del sistema pendular de varillaje pivotante al dispositivo de freno/inercia 118. El dispositivo de freno/inercia 118 recibe y almacena al menos parte de esta energía transmitida. When a user steps down on the front of a step or stride, a force is transmitted through the linkage pendulum system the device pivoting brake / inertia device 118. Brake / inertia 118 receives and stores at least part of this transmitted energy. El dispositivo de freno/inercia 118 suministra al menos parte de la energía almacenada de nuevo al aparato para hacer ejercicio para ayudar a elevar el sistema pendular de varillaje pivotante por encima de la parte superior de un paso o una zancada. The brake / inertia 118 supplies at least part of the stored energy back to the exercise apparatus to help raise the tilting system pivotal linkage above the top of a step or stride.

Los elementos de varillaje de brazo 108 están acoplados a los elementos de varillaje 190. Los elementos de varillaje de brazo 108 pueden estar incluidos como parte de los elementos de varillaje 190 (es decir, los elementos de varillaje de brazo 108 y los elementos de varillaje 190 están hechos en una construcción unitaria). Elements arm link 108 are coupled to link members 190. The link members of arm 108 may be included as part of the link members 190 (ie, the elements arm link 108 and link members 190 are made in a unitary construction). Los elementos de varillaje de brazo 108 pueden incluir mangos u otros dispositivos que pueden agarrarse por un usuario del aparato para hacer ejercicio. Elements arm link 108 may include handles or other devices that can be gripped by a user of the exercise apparatus. Los elementos de varillaje de brazo 108 pueden moverse en un patrón arqueado durante el uso. Elements arm link 108 may move in an arcuate pattern during use.

Los elementos de varillaje de brazo izquierdo y derecho 108 están acoplados de manera cruzada. Link members of right and left arm 108 are coupled crosswise. El acoplamiento cruzado hace que las partes derecha e izquierda del aparato para hacer ejercicio se muevan de manera opuesta una respecto a la otra. The cross-coupling causes the right and left parts of the apparatus for exercise move oppositely relative to each other. Los elementos 194 están acoplados (por ejemplo, unidos de manera rígida) a los elementos de varillaje de brazo 108 a través de tubos 196. Por tanto, cada elemento 194 se mueve al unísono con cada elemento de varillaje de brazo 108 respectivo (por ejemplo, el elemento derecho 194 puede moverse al unísono con el elemento de varillaje de brazo derecho 108). The elements 194 are coupled (eg, rigidly fixed) to the elements arm link 108 through tubes 196. Thus, each element 194 moves in unison with each element arm link 108 respective (e.g. the right member 194 can move together with the link member 108 right arm). Unos conectores 198 acoplan cada uno de los elementos 194 (por ejemplo, los elementos izquierdo y derecho) a un brazo basculante 200. Los conectores 198 pueden ser bielas. 198 connectors engage each of the elements 194 (for example, the left and right elements) to a rocker arm 200. The connectors 198 can be rods. El brazo basculante 200 está acoplado de manera pivotante a una parte superior del bastidor 100 en el punto 202. A medida que se mueven los elementos de varillaje de brazo 108, los conectores 198 provocan un movimiento basculante del brazo basculante 200. Este movimiento basculante hace que los elementos de varillaje de brazo derecho e izquierdo se muevan de manera opuesta entre sí (es decir, el movimiento basculante puede acoplar de manera cruzada los elementos de varillaje de brazo derecho e izquierdo). The swing arm 200 is pivotally coupled to an upper portion of frame 100 at point 202. As the arm link members 108 move, connectors 198 cause a rocking motion of the rocker arm 200. This rocking motion makes the link members of right and left arm are moved oppositely to each other (ie, the tilting movement can be coupled crosswise link members of right and left arm).

Durante el uso del aparato representado en las figuras 8 y 9, el conjunto de corredera 168 está situado en una posición fija a lo largo del elemento móvil 104 de modo que el conjunto de corredera se mueve a lo largo del elemento móvil en la posición fija. During use of the apparatus shown in Figures 8 and 9, the gate assembly 168 is located in a fixed position along the movable member 104 so that the slide assembly moves along the movable member in the fixed position . En determinados aparatos para hacer ejercicio, el conjunto de corredera 168 puede moverse hacia delante y hacia atrás (es decir, es ajustable) a lo largo de una longitud del elemento móvil 104. El hecho de mover la ubicación del conjunto de corredera 168 a lo largo de una longitud del elemento móvil 104 permite que el conjunto de corredera se sitúe de manera selectiva a lo largo de la longitud del elemento móvil para determinar una amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de los elementos para los pies 122 y/o las bases para los pies 124. Por tanto, el hecho de ajustar la posición del conjunto de corredera 168 permite variar la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de los elementos para los pies 122 y/o las bases para los pies 124. El hecho de ajustar la posición del conjunto de corredera 168 varía la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de los elementos para los pies 122 y/o las bases para los pies 124 al ajustar la geometría del sistema pen In certain exercise equipment, the slide assembly 168 can move forward and backward (ie, is adjustable) along a length of the movable element 104. The fact move the location of the slide assembly 168 to along a length of the movable member 104 allows the slide assembly is positioned selectively along the length of the movable element to determine a vertical amplitude of the path of movement of the foot members 122 and / or bases foot 124. thus, the fact adjusting the position of slide assembly 168 allows to vary the vertical amplitude of the path of movement of the foot members 122 and / or footpads 124. Conforming the position of slide assembly 168 varies the vertical amplitude of the path of movement of the foot members 122 and / or footpads 124 to adjust the geometry of pen system dular de varillaje pivotante. dular pivotal linkage. Por ejemplo, la amplitud vertical de una trayectoria, tal como la trayectoria mostrada en la figura 5, puede ajustarse ajustando la posición del conjunto de corredera 168, por tanto ajustando la amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de los elementos para los pies 122 y/o las bases para los pies 124. For example, the vertical amplitude of a path as the path shown in Figure 5, can be adjusted by adjusting the position of slide assembly 168, thereby adjusting the vertical amplitude of the path of movement of the foot members 122 and / or footpads 124.

En determinadas realizaciones, el movimiento (por ejemplo, el movimiento deslizante) del conjunto de corredera 168 puede ser controlable. In certain embodiments, movement (e.g., sliding movement) of the slide assembly 168 may be controllable. Por ejemplo, pueden usarse un servomotor 170 y un husillo de avance 172 para controlar el movimiento del conjunto de corredera 168. El servomotor 170 y el husillo de avance 172 están acoplados eléctricamente al controlador 174. El controlador 174 se usa para controlar el servomotor 170 y para controlar la posición del conjunto de corredera 168. El controlador 174 puede incluir controles manejados por el usuario y/o una pantalla para el usuario del aparato. For example, a servo motor 170 and lead screw 172 can be used to control movement of the slide assembly 168. The servo motor 170 and lead screw 172 are electrically coupled to the controller 174. The controller 174 is used to control the servomotor 170 and for controlling the position of slide assembly 168. the controller 174 may include user operated controls and / or a screen for the user of the apparatus. Un usuario puede ajustar la amplitud vertical de la zancada del usuario usando el controlador 174 para activar el servomotor 170. La activación del servomotor 170 hace girar el husillo de avance 172, que recoloca el conjunto de corredera 168 a lo largo de una longitud del elemento móvil 104 y ajusta la amplitud vertical de la zancada del usuario. A user can adjust the vertical stride length of the user using the controller 174 to activate the servomotor 170. The servomotor 170 activation rotates the lead screw 172, which repositions the slide assembly 168 along a length of the element Mobile 104 and adjusts the vertical stride length of the user.

Un resorte 204 está acoplado al conjunto de corredera 168 y al elemento de varillaje 192. El resorte 204 se usa para ayudar a iniciar un ejercicio si el elemento de manivela 114 está o bien en una posición de punto muerto superior o en una posición de punto muerto inferior. A spring 204 is coupled to the slide assembly 168 and the link member 192. The spring 204 is used to help initiate an exercise if the crank member 114 is either in a position of top dead center or at a position of point bottom dead. El resorte 204 ejerce una fuerza mayor en un lado (por ejemplo, el lado izquierdo o el lado derecho) del aparato para desplazar el elemento de manivela 114 ligeramente fuera de o bien una posición de punto muerto superior o bien una posición de punto muerto inferior. The spring 204 exerts a greater force on one side (for example, the left side or the right side) of the apparatus for moving the crank member 114 slightly off or a position of top dead center or a bottom dead point .

La figura 10 representa una realización alternativa de un sistema de acoplamiento cruzado que puede usarse en la realización representada en las figuras 8 y 9. La polea 186r y su polea simétrica pueden estar acopladas a poleas locas 184F, 184R con la correa 182 de modo que las poleas y las poleas locas actúan conjuntamente entre sí. 10 shows an alternative embodiment of a system cross-coupling which can be used in the embodiment shown in Figures 8 and 9. The pulley 186r and its symmetrical pulley may be coupled to idler pulleys 184F, 184R with belt 182 so that pulleys and idlers cooperate with each other. La correa 182 es una correa continua que está fijada a la polea 186r y su polea simétrica. The belt is a continuous belt 182 which is fixed to the pulley 186r and its symmetrical pulley. La polea 186r y su polea simétrica están acopladas de manera rígida a los elementos de varillaje 190. La correa 182 hace que la polea 186r y su polea simétrica giren en sentidos directamente puestos para acoplar de manera cruzada los lados derecho e izquierdo del sistema pendular de varillaje pivotante. The pulley 186r and its symmetrical pulley are coupled rigidly to the link members 190. The belt 182 makes 186r pulley and its symmetrical pulley rotate in directions directly positions to engage so cross the right and left of the pendulum system sides pivotal linkage. Las poleas locas 184F, 184R pueden ser poleas de accionamiento con embragues de rotación libre en sus cubos. Idler pulleys 184F, 184R can be drive pulleys with clutch free rotation in their cubes. Los embragues de rotación libre provocan una rotación unidireccional del árbol 188 cuando las poleas locas 184F, 184R oscilan. Overrunning clutches cause a unidirectional rotation of the shaft 188 when the idler pulleys 184F, 184R oscillate. Un freno bidireccional puede estar acoplado a las poleas locas 184F, 184R de modo que los embragues de rotación libre no son necesarios. A bidirectional brake may be coupled to the idler pulleys 184F, 184R so overrunning clutches are not required. Un freno bidireccional puede ser, por ejemplo, un freno de disco de rozamiento, un freno de cinta o un freno electromecánico. A bidirectional brake can be, for example, a disc brake friction, a band brake or an electromechanical brake.

En determinadas realizaciones, el dispositivo de polea 206 está acoplado a un árbol 188. La correa 208 acopla el dispositivo de polea 206 al dispositivo de freno/inercia 210. El dispositivo de freno/inercia 210 es un segundo dispositivo de freno/inercia en el aparato para hacer ejercicio. In certain embodiments, the pulley device 206 is coupled to a shaft 188. The belt 208 couples the pulley 206 to device brake device / inertia device 210. Brake / inertia 210 is a second brake device / inertia in the exercise apparatus. El dispositivo de freno/inercia 210 recibe y almacena energía procedente del movimiento horizontal de los elementos para los pies 122. El dispositivo de freno/inercia 210 resiste el movimiento horizontal de los elementos para los pies 122. The brake / inertia 210 receives and stores energy from the horizontal movement of the foot members 122. The brake device / inertia 210 resists horizontal movement of the foot members 122.

En algunas realizaciones, los elementos de varillaje de brazo 108 están acoplados a los elementos de varillaje 152, tal como se muestra en la figura 10A. In some embodiments, the elements arm link 108 are coupled to link members 152, as shown in Figure 10A. Por tanto, los elementos de varillaje de brazo 108 se extienden una longitud de los elementos de varillaje 152. El punto de pivote superior de los elementos de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. Tal como se muestra, los elementos de varillaje de brazo 108 pueden estar incluidos como parte de los elementos de varillaje 152 (es decir, los elementos de varillaje de brazo 108 y los elementos de varillaje 152 están hechos en una construcción unitaria). Therefore, the elements arm link 108 a length of link members 152. The upper pivot point of the link members 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. As shown extend, the elements arm link 108 may be included as part of the link members 152 (ie, the elements arm link 108 and link members 152 are made in a unitary construction). Los elementos de varillaje de brazo 108 pueden incluir mangos u otros dispositivos que pueden agarrarse por un usuario del aparato para hacer ejercicio. Elements arm link 108 may include handles or other devices that can be gripped by a user of the exercise apparatus.

Las figuras 11 a 17 ilustran representaciones esquemáticas de diversas realizaciones del aparato para hacer ejercicio que pueden permitir el movimiento de los pies de un usuario similar al movimiento que permiten las realizaciones representadas en las figuras 4 y 6 a 10. Varias realizaciones se representan en el presente documento de manera esquemática para simplificar la explicación de características pertinentes. Figures 11 through 17 illustrate schematic representations of various embodiments of the exercise apparatus can permit movement of the foot of a similar movement allowing the embodiments shown in Figures 4 and 6 to 10. User Various embodiments are represented in the herein schematically to simplify the explanation of relevant characteristics. Tales representaciones puede que no incluyan una o más características que pueden estar presentes en un aparato para hacer ejercicio totalmente funcional. Such representations may not include one or more features that may be present in an apparatus for fully functional exercise. Por ejemplo, sólo se muestran el elemento para el pie derecho, la base para el pie derecho, el elemento móvil derecho, el elemento de varillaje derecho, el elemento de varillaje de brazo derecho y/u otros componentes seleccionados del lado derecho del aparato. For example, only the item for the right foot, the basis for the right foot, the movable element right element right linkage, the link member of right arm and / or other selected components of the right side of the apparatus shown. En algunas realizaciones, no se muestra la polea, la correa y/o el sistema de freno/inercia. In some embodiments, the pulley is shown, belt and / or the brake system / inertia. En algunas realizaciones, no se muestra el sistema de acoplamiento cruzado de los lados derecho e izquierdo. In some embodiments, the system cross-coupling of the right and left sides are displayed. Uno o más elementos en un aparato pueden ser rectos, pueden ser curvos, pueden ser unitarios, o pueden estar compuestos por múltiples piezas. One or more elements in a device can be straight, may be curved, may be unitary, or may be composed of multiple pieces.

La figura 11 representa una vista lateral de una realización de un aparato para hacer ejercicio. 11 shows a side view of an embodiment of an exercise apparatus. El conjunto de corredera 168 está situado sobre el elemento móvil 104. El elemento móvil 104 está acoplado al punto 130 y se extiende hacia el extremo posterior del bastidor 100. El elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en una ubicación entre el punto 130 y el conjunto de corredera 168 sobre el elemento móvil. The slide assembly 168 is located on the movable member 104. The movable member 104 is coupled to point 130 and extends toward the rear end of frame 100. The link member 152 is coupled to the movable member 104 at a location between the point 130 and 168 slide assembly on the movable element. El elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132, que está en o cerca del conjunto de corredera 168, tal como se muestra en la figura 11A. The link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132 which is at or near the slider assembly 168, as shown in Figure 11A. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 132. Las realizaciones representadas en las figuras 11 y 11A funcionan de manera similar a la realización representada en las figuras 8 y 9. En las realizaciones representadas en las figuras 11 y 11A, el elemento de varillaje 192 empuja el elemento móvil 104 hacia arriba para elevar el elemento de varillaje izquierdo 152 y el elemento para el pie 122 en lugar de tirar hacia abajo para elevar el elemento de varillaje y el elemento para el pie. An upper pivot point link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. The link member 152 acts as a pendulum being located upper pendulum at point 132. The embodiments shown in Figures 11 and 11A function similarly to the embodiment shown in figures 8 and 9. in the embodiments shown in figures 11 and 11A manner, the link member 192 pushes the movable member 104 upward to raise the left linkage element 152 and the element for 122 feet instead of pulling down to elevate the link member and the element for the foot. El elemento móvil 104 está soportado por el sistema de manivela a través del elemento de varillaje 192 y el conjunto de corredera 168 y está soportado por el bastidor en el punto 130. El hecho de proporcionar soporte para el elemento móvil 104 en estas dos ubicaciones proporciona soporte estructural tanto frente a como detrás de un usuario que está de pie sobre la base para el pie 124. En un aparato para hacer ejercicio de este tipo, unos cojinetes u otros componentes de acoplamiento situados en, por ejemplo, el punto 130 y/o el acoplamiento entre el elemento de varillaje 192 y el elemento móvil 104 están sujetos a cargas más ligeras que las que aparecen en otras realizaciones del aparato para hacer ejercicio en las que se aplican cargas más grandes sobre los acoplamientos en el aparato. The movable member 104 is supported by the crank system through link member 192 and slide assembly 168 and is supported by the frame at point 130. The provision of support for the movable member 104 at these locations provides structural support both front and back of a user who is standing on the footpad 124. in an exercise apparatus of this type, bearings or other coupling components located in, for example, point 130 and / or coupling between the link member 192 and movable member 104 are subject to lighter than those in other embodiments of the exercise apparatus in which larger loads on the links are applied to the unit loads. Por tanto, pueden usarse cojinetes u otros componentes de acoplamiento más baratos para determinadas realizaciones de aparatos para hacer ejercicio tales como las representadas en las figuras 11 y 11A. Therefore, bearings or other components of cheaper coupling for certain embodiments of apparatus can be used for exercise such as shown in Figures 11 and 11A.

La figura 12 representa una vista lateral de otra realización de un aparato para hacer ejercicio. 12 shows a side view of another embodiment of an exercise apparatus view. El elemento de varillaje 152 está acoplado a un extremo del elemento móvil 104. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando la parte superior del péndulo situada en el punto 132. El elemento móvil 104 está directamente unido al elemento de manivela 114 en un extremo delantero del elemento móvil. The link member 152 is coupled to one end of the movable member 104. An upper pivot point link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. The link member 152 acts as a pendulum upper being pendulum located at the point 132. the movable member 104 is directly attached to crank member 114 at a front end of the movable member. El elemento móvil 104 está acoplado a un elemento de varillaje de soporte 212. El elemento de varillaje de soporte 212 está acoplado de manera pivotante al bastidor 100 en el punto 214. El elemento de varillaje de soporte 212 restringe el movimiento del elemento móvil 104. El movimiento del elemento de manivela 114 hace que un extremo del elemento móvil 104 opuesto al acoplamiento con el elemento de manivela se mueva en una trayectoria cerrada (por ejemplo, una trayectoria orbital) de movimiento en el espacio, que está representada de manera aproximada por la flecha 216. Esta trayectoria de movimiento cerrada se controla mediante la geometría del sistema de manivela, la geometría del sistema pendular de varillaje pivotante y/o la posición del conjunto de corredera 168 a lo largo del elemento móvil 104. La mayor parte de la trayectoria del movimiento de la base para el pie 124 puede estar por debajo de esta trayectoria de movimiento cerrada. The movable member 104 is coupled to a support link member 212. The link member 212 it is support pivotally coupled to the frame 100 at point 214. The support link member 212 restricts the movement of movable element 104. the movement of the crank 114 causes one end of the movable member 104 opposite the coupling with the crank member to move in a closed path (for example, an orbital path) of movement in space, which is represented roughly by arrow 216. This closed path of movement is controlled by the geometry of the crank system, the geometry of the pivotal linkage pendulum system and / or the position of slide assembly 168 along the movable member 104. most of the path of motion of footpad 124 may be below this closed path of movement. Sustancialmente toda la trayectoria de movimiento de la base para el pie 124 puede estar por debajo de esta trayectoria de movimiento cerrada. Substantially all of the path of movement of footpad 124 may be below this closed path of movement. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento cerrada. Hip most users can be located near at least a portion of the closed path of movement.

La figura 13 representa una vista lateral de otra realización adicional de un aparato para hacer ejercicio. 13 shows a side view of another embodiment of an exercise apparatus. El elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 132. El elemento de varillaje 152 está acoplado ay proporciona al menos cierto soporte al elemento 218. El elemento 218 está soportado por una rueda 220, que se engrana con la base del bastidor 100. Una parte del elemento 218 se mueve en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás a lo largo del bastidor 100. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás en el punto 132. El elemento 218 está acoplado de manera pivotante al elemento para el pie 122. El elemento 218 y la rueda 220 pueden proporcionar al menos un cierto soporte para el peso de un usuario sobre el elemento pa The link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. An upper pivot point link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. The link member 152 acts as a pendulum portion being located top of the pendulum at point 132. the link member 152 is coupled to and provides at least a support element 218. the element 218 is supported by a wheel 220, which meshes with the base frame 100. a portion of element 218 moving in a path of movement forward and backward along the frame 100. the hip most users can be located close to at least a portion of the path of movement forward and backward in point 132. the element 218 is pivotally coupled to the foot element 122. the element 218 and wheel 220 may provide at least some support for the weight of a user on the element pa ra el pie 122. ra foot 122.

La figura 14 representa una vista lateral de una realización adicional de un aparato para hacer ejercicio. 14 shows a side view of a further embodiment of an exercise apparatus. El elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 134. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 134. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 132. El elemento móvil 104 está directamente unido al elemento de manivela 114 en un extremo delantero del elemento móvil. The link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 134. An upper pivot point link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 134. The link member 152 acts as a pendulum portion being located top of the pendulum at point 132. the movable member 104 is directly attached to crank member 114 at a front end of the movable member. El elemento móvil 104 está soportado por y realiza un movimiento de traslación a lo largo de una parte superior del bastidor 100. El elemento de varillaje 190 está acoplado a una parte superior del bastidor 100 en el punto 130. La rueda 220 está acoplada al conjunto de corredera 168. Por tanto, la rueda 220 está acoplada al elemento móvil 104 en una posición determinada por la posición del conjunto de corredera 168. La rueda 220 se engrana con una parte superior del bastidor 100 para permitir que el elemento móvil 104 realice una traslación a lo largo de la parte superior del bastidor. The movable member 104 is supported by and performs a translatory movement along an upper portion of the frame 100. The link member 190 is coupled to an upper portion of frame 100 at point 130. The wheel 220 is coupled to the set slider 168. therefore, the wheel 220 is coupled to the movable member 104 in a position determined by the position of slide assembly 168. the wheel 220 meshes with a top frame 100 to allow the movable member 104 perform a translation along the top of the frame. El movimiento del elemento de manivela 114 hace que un extremo del elemento móvil 104 opuesto al acoplamiento con el elemento de manivela se mueva en una trayectoria cerrada (por ejemplo, una trayectoria orbital) de movimiento en el espacio representada de manera aproximada por la flecha 216. Esta trayectoria de movimiento cerrada se controla por la geometría del sistema de manivela, la geometría del sistema pendular de varillaje pivotante y/o la posición del conjunto de corredera 168 a lo largo del elemento móvil 104. La mayor parte de la trayectoria de movimiento de la base para el pie 124 puede estar por debajo de esta trayectoria de movimiento cerrada. The movement of the crank 114 causes one end of the movable member 104 opposite the coupling with the crank member to move in a closed path (for example, an orbital path) of movement in space represented roughly by arrow 216 . This closed motion path is controlled by the geometry of the crank system, the geometry of the pivotal linkage pendulum system and / or the position of slide assembly 168 along the movable member 104. most of the movement path of footpad 124 may be below this closed path of movement. Sustancialmente toda la trayectoria de movimiento de la base para el pie 124 puede estar por debajo de esta trayectoria de movimiento cerrada. Substantially all of the path of movement of footpad 124 may be below this closed path of movement. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento cerrada. Hip most users can be located near at least a portion of the closed path of movement.

La figura 15 representa una vista lateral de una realización adicional de un aparato para hacer ejercicio. 15 shows a side view of a further embodiment of an exercise apparatus. El elemento 218 está acoplado al elemento de manivela 114 en un extremo ya la rueda 220 en el otro extremo. The element 218 is coupled to crank member 114 at one end and the wheel 220 at the other end. La rueda 220 se engrana con la base del bastidor 100 y el elemento de soporte 218. El elemento 218 está acoplado de manera pivotante al elemento de varillaje 152 en el punto 132. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento 218 en el punto 132. El elemento de varillaje 152 puede actuar como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 132. A medida que gira el elemento de manivela 114, el punto 132 se mueve en una trayectoria cerrada (por ejemplo, una trayectoria orbital) de movimiento en el espacio representada de manera aproximada por la flecha 216. La mayor parte de la trayectoria de movimiento de la base para el pie 124 está por debajo de esta trayectoria de movimiento cerrada. The wheel 220 engages the base of the frame 100 and the support member 218. The element 218 is pivotally coupled to link member 152 at point 132. An upper pivot point link member 152 is coupled to the 218 at point 132. the link member 152 can act as a pendulum being located upper pendulum at point 132. as rotating crank member 114, point 132 moves in a closed path (e.g. an orbital) path of movement in space roughly represented by arrow 216. most of the path of motion of footpad 124 is below this closed path of movement. Sustancialmente toda la trayectoria de movimiento de la base para el pie 124 está por debajo de esta trayectoria de movimiento cerrada. Substantially all of the path of movement of footpad 124 is below this closed path of movement. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento cerrada. Hip most users can be located near at least a portion of the closed path of movement.

La figura 16 representa una vista lateral de otra realización de un aparato para hacer ejercicio. 16 shows a side view of another embodiment of an exercise apparatus view. El elemento de varillaje 190 está acoplado de manera pivotante al elemento de manivela 114 en el punto 132. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 190 está acoplado al elemento de manivela 114 en el punto 132. El elemento de varillaje 190 actúa como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 132. El elemento para el pie 122 está acoplado de manera pivotante al elemento de varillaje 190 en o cerca de un extremo delantero del elemento para el pie. The link member 190 is pivotally coupled to crank member 114 at point 132. An upper pivot point link member 190 is coupled to crank member 114 at point 132. The link member 190 acts as a pendulum upper pendulum being located at the point 132. the element 122 is foot pivotally coupled to link member 190 at or near a front end of the foot element. El elemento de varillaje 152 está acoplado de manera pivotante al elemento para el pie 122 en el punto 224. El elemento de varillaje 152 está acoplado de manera deslizante al elemento para el pie 122 usando el conjunto de corredera 168, tal como se muestra en la figura 16A. The link member 152 is pivotally coupled to the foot element 122 at point 224. The link member 152 is slidably coupled to the foot element 122 using the slide assembly 168, as shown in 16A. El elemento de varillaje 152 está acoplado al bastidor 100 en el punto 130. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al bastidor 100 en el punto 130. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 130. En las realizaciones mostradas en las figuras 16 y 16A, a medida que el elemento de manivela 114 gira, el elemento de manivela hace que el extremo delantero del elemento para el pie 122 se eleve y descienda. The link member 152 is coupled to frame 100 at point 130. An upper pivot point link member 152 is coupled to frame 100 at point 130. The link member 152 acts as a pendulum being located upper pendulum at point 130. in the embodiments shown in figures 16 and 16A, as crank member 114 rotates, the crank member causes the front end of footpad 122 rises and falls. Por tanto, las bases para los pies 124 pueden elevarse y descender a medida que gira el elemento de manivela 114. Therefore, the footpads 124 can be raised and lowered as it rotates crank member 114.

La figura 17 representa una vista lateral de otra realización de un aparato para hacer ejercicio. 17 shows a side view of another embodiment of an exercise apparatus view. El elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 132. El elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento para el pie 122 en o cerca de un extremo posterior del elemento para el pie. The link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. An upper pivot point link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. The link member 152 acts as a pendulum portion being located top of the pendulum at point 132. the link member 152 is coupled to the footpad 122 in or near a rear end of the foot element. El elemento móvil 104, el elemento de varillaje 192 y el sistema de manivela están situados en o cerca de una parte posterior del aparato para hacer ejercicio. The movable member 104, the link member 192 and crank system are located on or near a back of the exercise apparatus. El elemento móvil 104 está acoplado de manera pivotante al bastidor 100 en el punto 226. El elemento móvil 104 gira o pivota respecto al punto 226. La realización representada en la figura 17 funciona de manera similar a la realización representada en las figuras 8 y 9. The movable member 104 is pivotally coupled to the frame 100 at point 226. The movable member 104 rotates or pivots about point 226. The embodiment shown in Figure 17 operates similarly to the embodiment shown in Figures 8 and 9 .

La figura 18 representa una vista lateral de una realización adicional de un aparato para hacer ejercicio. 18 shows a side view of a further embodiment of an exercise apparatus. El elemento para el pie 122 está acoplado al elemento de varillaje 152, el elemento de varillaje 190, el elemento de varillaje 192 y el elemento móvil 104. El elemento para el pie 122, el elemento de varillaje 152, el elemento de varillaje 190, el elemento de varillaje 192 y el elemento móvil 104 son elementos de un sistema pendular de varillaje pivotante. The element for the foot 122 is coupled to link member 152, the link member 190, the link member 192 and movable member 104. The element for the foot 122, the link member 152, the link member 190, the link member 192 and movable member 104 are elements of a pivotal linkage pendulum system.

El elemento de varillaje 152 está soportado por el elemento móvil 104. El elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 132. El elemento móvil 104 es un elemento en ángulo, tal como se muestra en la figura 18. El elemento móvil 104 está acoplado ay soportado por el bastidor 100 en el punto 136. El elemento móvil 104 está acoplado a los elementos de manivela 114. Durante el uso, a medida que gira el elemento de manivela 114, el elemento de manivela desplaza el elemento móvil 104 y hace que un extremo del elemento móvil se mueva en un movimiento hacia delante y hacia atrás en el punto 132. La trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás del elemento móvil 104 en el punto 132 hace que un punto de pivote superior The link member 152 is supported by the movable member 104. The link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. An upper pivot point link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. the link member 152 acts as a pendulum being located upper pendulum at point 132. the movable element 104 is an element at an angle, as shown in figure 18. the movable member 104 is coupled to and supported by the frame 100 at point 136. the movable member 104 is coupled to crank members 114. During use, as it rotates the crank member 114, the crank member moves the movable member 104 and makes one end of the device to move in a forward movement and backward in point 132. the path of motion forward and backward the movable member 104 at point 132 causes an upper pivot point del elemento de varillaje 152 se mueva en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás. link member 152 to move in a path of movement forward and backward. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás. Hip most users can be located near at least a portion of the path of movement forward and backward.

La figura 19 representa una vista lateral de otra realización más de un aparato para hacer ejercicio. 19 shows a side view of another embodiment of an exercise apparatus. El elemento móvil 104 se mueve hacia arriba y hacia abajo de una parte vertical del bastidor 100. Por ejemplo, el elemento móvil 104 se engrana de manera deslizante o rodante con la parte vertical del bastidor 100. El elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. Un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 está acoplado al elemento móvil 104 en el punto 132. El elemento de varillaje 152 actúa como un péndulo estando situada la parte superior del péndulo en el punto 132. El elemento móvil 104 está acoplado al elemento de manivela 114 a través del elemento de varillaje 192. Durante el uso, a medida que gira el elemento de manivela 114, el elemento de manivela desplaza el elemento móvil 104 y hace que un extremo del elemento móvil se mueva hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una parte vertical del bastidor 100. El movimiento hacia arriba y hacia abajo del elemento móvil 104 es un movimiento lineal hacia delante y hacia atr The movable member 104 moves up and down a vertical frame 100. For example, the movable member 104 engages a sliding or rolling manner with the vertical frame 100. The link member 152 is coupled to the Mobile 104 at point 132. An upper pivot point link member 152 is coupled to the movable member 104 at point 132. the link member 152 acts as a pendulum being located upper pendulum at point 132. the movable member 104 is coupled to the crank 114 through the link member 192. in use, as rotating crank member 114, the crank member moves the movable member 104 and makes one end of the movable member move up and down along a vertical frame 100. the movement up and down the movable member 104 is a linear movement forwards and backwards ás representado de manera aproximada mediante la flecha 134. La trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás lineal del elemento móvil 104 en el punto 132 hace que un punto de pivote superior del elemento de varillaje 152 se mueva en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás lineal. ost proxied by arrow 134. The path of motion and forth linear mobile element 104 in point 132 causes an upper pivot point link member 152 to move in a forward movement path and backward linear. La cadera de la mayoría de usuarios puede situarse cerca de al menos una parte de la trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás lineal. Hip most users can be located near at least a portion of the path of movement forward and backward linear.

Otras modificaciones y realizaciones alternativas de diversos aspectos de la invención dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas serán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de esta descripción. Other modifications and alternative embodiments of various aspects of the invention within the scope of the appended claims will be apparent to those skilled in the art in view of this disclosure. Por consiguiente, esta descripción ha de interpretarse únicamente como ilustrativa y tiene la finalidad de enseñar a los expertos en la técnica la manera general de llevar a cabo la invención. Accordingly, this description is to be construed as illustrative only and is intended to teach those skilled in the art the general manner of carrying out the invention. Ha de entenderse que las formas de la invención mostradas y descritas en el presente documento han de considerarse como las realizaciones preferidas en la actualidad. It should be understood that the forms of the invention shown and described herein are to be considered preferred embodiments at present. Los elementos y materiales pueden sustituirse respecto a los ilustrados y descritos en el presente documento, pueden invertirse las piezas y procesos, y ciertas características de la invención pueden utilizarse de manera independiente, todo ello tal como será evidente para los expertos en la técnica tras haberse beneficiado de esta descripción de la invención. Elements and materials may be substituted respect to those illustrated and described herein, can be reversed parts and processes, and certain features of the invention may be utilized independently, all as would be apparent to those skilled in the art after having benefit of this description of the invention. Puede realizarse cambios en los elementos descritos en el presente documento sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las siguientes reivindicaciones. Changes can be made in the elements described herein without departing from the scope of the invention as defined in the following claims.

Claims (15)

  1. 1. Aparato para hacer ejercicio, que comprende: 1. exercise apparatus, comprising:
      \vskip1.000000\baselineskip \ Vskip1.000000 \ ester 
    un bastidor (100) configurado de tal manera que al menos una parte del aparato permanece sustancialmente estacionaria durante el uso; a frame (100) configured such that at least a portion of the apparatus remains substantially stationary during use;
    un sistema de manivela acoplado al bastidor, en donde el sistema de manivela comprende uno o más elementos de manivela (114); system coupled to the frame crank, wherein the crank system comprises one or more crank members (114);
    un sistema pendular de varillaje pivotante que comprende uno o más elementos de varillaje (152) y un elemento móvil (104) acoplado a los uno o más elementos de varillaje, en donde un punto de pivote superior (132) de al menos uno de los elementos de varillaje (152) el cual actúa como un péndulo, está acoplado al sistema de manivela a través de dicho elemento móvil (104), y en donde el punto de pivote superior (132) del elemento de varillaje (152c) está configurado para moverse en una trayectoria durante el uso y está acoplado a una parte del elemento móvil, estando configurada la parte para moverse en una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás; a pendular system pivotal linkage comprising one or more link members (152) and a movable member (104) coupled to the one or more link members, wherein an upper pivot point (132) of at least one of the link members (152) which acts as a pendulum, is coupled to the crank system through said movable member (104), and wherein the upper pivot point (132) of the link member (152c) is configured to move in a path during use and is coupled to a portion of the movable member, the portion being configured to move in a path moving forward and backward;
    un elemento para el pie (122) acoplado a un punto de pivote inferior de uno o más de los elementos de varillaje, en donde el elemento para el pie comprende una base para el pie (124), en donde una trayectoria de movimiento de la base para el pie comprende al menos cierta amplitud vertical, en donde una amplitud horizontal de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla por un usuario y se determina por la cantidad de fuerza aplicada por un usuario a la base para el pie, en donde una amplitud vertical de la trayectoria de movimiento de la base para el pie se controla mediante una amplitud vertical de la trayectoria del punto de pivote superior, en donde una distancia entre la base para el pie y el punto de pivote superior del elemento de varillaje configurado para moverse en la trayectoria cerrada es superior a 1 pie (0,30 m); an element for the foot (122) coupled to a point lower pivot of one or more link members, wherein the element for the foot comprising a footpad (124), wherein a path of movement footpad comprises at least some vertical amplitude, wherein a horizontal amplitude of the path of motion of the footpad is controlled by a user and is determined by the amount of force applied by a user to the footpad wherein a vertical amplitude of the path of motion of the footpad is controlled by a vertical amplitude of the path of the pivot point above, wherein a distance between the footpad and the pivot point upper element linkage configured to move in the closed path is greater than 1 foot (0.30 m); y Y
    un dispositivo de freno/inercia (118) acoplado al sistema de manivela. a braking / inertia (118) coupled to the crank system.
      \vskip1.000000\baselineskip \ Vskip1.000000 \ ester 
  2. 2. Aparato según la reivindicación 1, en donde la mayor parte de la trayectoria de movimiento de la base para el pie (124) está por debajo de la trayectoria del punto de pivote superior (132) durante el uso. 2. Apparatus according to claim 1, wherein most of the path of motion of the footpad (124) is below the path of the upper pivot point (132) during use.
  3. 3. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en donde sustancialmente toda la trayectoria de movimiento de la base para el pie (124) está por debajo de la trayectoria del punto de pivote superior (130, 132) durante el uso. 3. Apparatus according to any one of claims 1 to 2, wherein substantially the entire movement path of the footpad (124) is below the path of the upper pivot point (130, 132) during use.
  4. 4. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el un elemento de varillaje (152c) está directamente unido al sistema de manivela. 4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the one link member (152c) is directly attached to the crank system.
  5. 5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde al menos uno de los elementos de varillaje (152) está acoplado ay al menos parcialmente soportado por el bastidor (100). 5. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the link members (152) is coupled to and at least partially supported by the frame (100).
  6. 6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el punto de pivote superior (132) del un elemento de varillaje (152c) está en un extremo superior de ese un elemento de varillaje (152c). 6. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the upper pivot point (132) of one link member (152c) is on an upper end of that one link member (152c).
  7. 7. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el elemento para el pie (122) está acoplado a un extremo inferior del sistema pendular de varillaje pivotante. 7. Apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the foot element (122) is coupled to a lower end of the pendulum system pivotal linkage.
  8. 8. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la trayectoria del punto de pivote superior (132) comprende una trayectoria cerrada. 8. Apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the path of the upper pivot point (132) comprises a closed path.
  9. 9. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la trayectoria del punto de pivote superior (132) comprende una trayectoria de movimiento hacia delante y hacia atrás. 9. Apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the path of the upper pivot point (132) comprises a path of movement forward and backward.
  10. 10. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la geometría del sistema pendular de varillaje pivotante y el sistema de manivela pueden variarse para variar la amplitud del movimiento sustancialmente vertical de la base para el pie (124). 10. Apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the geometry of the pivotal linkage pendulum system and the crank system can be varied to vary the amplitude of the substantially vertical motion of the footpad (124).
  11. 11. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde la distancia entre la base para el pie (124) y el punto de pivote superior (132) es de aproximadamente la longitud de una pierna de un usuario del aparato de altura media. 11. Apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the distance between the footpad (124) and the upper pivot point (132) is approximately the length of a leg of a user of the apparatus height half.
  12. 12. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la distancia entre la base para el pie (124) y el punto de pivote superior (132) es al menos aproximadamente 3 veces la amplitud del movimiento sustancialmente vertical de la base para el pie (124). 12. Apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the distance between the footpad (124) and the upper pivot point (132) is at least about 3 times the amplitude of the substantially vertical movement of the base for foot (124).
  13. 13. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde el aparato comprende un elemento para el pie izquierdo (122) y un elemento para el pie derecho (122), y en donde el elemento para el pie izquierdo y el elemento para el pie derecho están acoplados de manera cruzada. 13. Apparatus according to any one of claims 1 to 12 wherein the apparatus comprises an element for the left foot (122) and an element for the right foot (122), and wherein the element for the left foot and the element for the right foot they are coupled crosswise.
  14. 14. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende además un dispositivo de freno/inercia (210) adicional acoplado los elementos para los pies (122), en donde el dispositivo de freno/inercia (210) está configurado para resistir el movimiento horizontal de las bases para los pies (124). 14. Apparatus according to any one of claims 1 to 13, further comprising an additional brake device / inertia (210) coupled the foot members (122), wherein the brake / inertia (210) is configured to resist horizontal motion of the footpads (124).
  15. 15. Aparato según cualquier reivindicación anterior, en donde dicha distancia entre la base para el pie y el punto de pivote superior del elemento de varillaje configurado para moverse en la trayectoria cerrada es superior a 2 pies (0,61 m) e inferior a 5 pies (1,52 m). 15. Apparatus according to any preceding claim, wherein said distance between the footpad and the upper pivot point of the link member configured to move in the closed path is greater than 2 feet (0.61 m) and less than 5 ft (1.52 m).
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