ES2339099B2 - Antena reflectarray de polarizacion dual lineal con propiedades de polarizacion cruzada mejoradas. - Google Patents

Antena reflectarray de polarizacion dual lineal con propiedades de polarizacion cruzada mejoradas. Download PDF

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Abstract

Antena Reflectarray de polarización dual lineal con propiedades de polarización cruzada mejoradas. La antena reflectarray consiste en un agrupamiento plano de celdas desfasadoras iluminado por un alimentador, que produce un haz colimado o conformado en polarización dual-lineal, donde las celdas desfasadoras están formadas por parches conductores de tamaño variable con un ángulo de rotación que se ha ajustado para minimizar la polarización cruzada. En una primera implementación, los parches en los que el ángulo de incidencia es mayor que un umbral prefijado se rotan de manera que la dirección de propagación del campo incidente esté contenida en un plano de simetría de los parches. En una segunda implementación, el ángulo de rotación de los parches en cada celda se optimiza para minimizar la polarización cruzada en una banda de frecuencias prefijada. La invención puede aplicarse a antenas de polarización dual en satélites de telecomunicaciones.

Description

Antena Reflectarray de polarización dual lineal con propiedades de polarización cruzada mejoradas.
Campo de la invención
Esta invención se enmarca en los sectores de telecomunicaciones, radar y tecnología espacial. Más particularmente, la invención se relaciona con antenas reflectoras planas o curvadas denominadas "reflectarrays" que trabajan en polarización dual, en las que los elementos desfasadores se disponen con objeto de minimizar las componentes de polarización cruzada generadas por la antena.
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Exposición del estado de la técnica anterior
Una antena reflectarray [D. G. Berry, R. G. Malech W. A. Kennedy, "The Reflectarray Antenna", IEEE Trans. on Antennas and Propagat., Vol. AP-11, 1963, pp.646-651] consiste en un agrupación plana de elementos radiantes con un cierto ajuste en la fase del campo reflejado para producir un haz electromagnético colimado cuando se ilumina mediante un alimentador primaria (Fig. 1). Los reflectarrays impresos utilizan parches metálicos impresos en un substrato con plano de masa para producir el ajuste requerido de la fase. Una implementación práctica del ajuste de fase en parches rectangulares consiste en conectar segmentos de línea de transmisión de diferentes longitudes a los elementos impresos [R. E. Munson, H. A. Haddad, J. W. Hanlen, "Microstrip Reflectarray for Satellite Communications and RCS Enhancement or Reduction", patente US4684952, Agosto 1987]. En esta técnica, el retardo de la onda reflejada es proporcional a la longitud de las líneas. Sin embargo, las líneas producen ciertas pérdidas óhmicas y radiación espuria cuando están dobladas que aumenta la polarización cruzada de la antena. Se han desarrollado otros conceptos para reflectarrays impresos, como el ajuste de la longitud resonante en dipolos cruzados [D.G. González, G.E. Pollon, J.F. Walker, "Microwave phasing structures for electromagnetically emulating reflective surfaces and focusing elements of selected geometry", Patente US 4905014, Feb. 1990] o parches rectangulares [D. M. Pozar and T. A. Metzler, "Analysis of a reflectarray antenna using microstrip patches of variable size", Electr. Lett. Vol. 29, No. 8, pp.657-658, Abril 1993], parches acoplados por apertura a tramos de línea [A.W. Robinson, M.E. Bialkowski, and H.J. Song, "An X-band passive reflect-array using dual-feed aperture-coupled patch antennas", Asia Pacific Microwave Conference, pp. 906-909, Dic. 1999], aperturas de diferente longitud en el plano de masa [M.R. Chaharmir, J. Shaker, M. Cuhaci, A. Sebak, "Reflectarray with variable slots on ground plane", IEE Proc.-Microw. Antennas Propag., Vol. 150, No. 6, pp. 436-439. Dic. 2003]. En principio, estas implementaciones son válidas para cualquier tipo de polarización incluyendo polarización dual lineal o circular, ajustando apropiadamente el desfasaje de las dos componentes ortogonales del campo eléctrico reflejado.
El principio de funcionamiento de los reflectarrays que emplean elementos impresos de tamaño variable se basa en el hecho de que la fase de la onda reflejada varía con la longitud resonante de los elementos. Un parche impreso es una antena resonante, de modo que su longitud debe ser aproximadamente media longitud de onda en el dieléctrico. Si se modifica la longitud del parche en el agrupamiento, la fase de la onda reflejada cambia. El control de la fase mediante variación de las dimensiones resonantes produce menores pérdidas óhmicas y niveles más bajos de polarización cruzada que los tramos de línea de diferentes longitudes unidos a los parches radiantes. Sin embargo, el rango máximo de variación de fase que puede alcanzarse está alrededor de 330º, y la variación de fase en función de la longitud es fuertemente no lineal debido al comportamiento de banda estrecha de los parches impresos, que limita el ancho de banda de trabajo en antenas reflectarray. La limitación principal en las prestaciones del reflectarray es su banda estrecha, generalmente menor que el 5% e incluso menor para reflectarrays grandes. La limitación en ancho de banda es una característica inherente de los reflectarrays, aunque en los últimos años se han realizado enormes esfuerzos para mejorar el ancho de banda.
La limitación de ancho de banda en parches de tamaño variable ha sido superada empleando dos o tres capas apiladas de agrupamientos de parches [J. A. Encinar, "Printed circuit technology multi-layer planar reflector and method for the design thereof", European Patent EP 1 120 856 A1, Junio 1999] (figura 2). Por ejemplo, un reflectarray de dos capas puede diseñarse para producir un haz colimado en la banda de 11,45-12,75 GHz (figuras 4 y 5). Se han conseguido mejoras adicionales en el ancho de banda aplicando técnicas de optimización que ajustan las dimensiones de los parches en cada capa para obtener la distribución requerida de fases en una banda de frecuencias predefinida [J. A. Encinar and J. A. Zomoza, "Broadband design of three-layer printed reflectarrays", IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. 51, no. 7, pp.1661-1664, Julio 2003].
En los últimos se han propuesto diferentes tipos de elementos para reflectarray con objeto de mejorar el ancho de banda del elemento en reflectarrays impresos. Se han analizado varias geometrías de parches impresos de tamaño variable con hendiduras en [M. Bozzi, S. Germani, L. Perregrini, "Performance comparison of different element shapes used in printed reflectarrays", Antennas and Wireless Propagation Letters, Volume 2, Issue 1, 2003 pp. 219-222], y se han comparado las características de desfasaje con las obtenidas mediante elementos más tradicionales (rectángulos, dipolos, y rectángulos con tramos de línea). Los parches con hendiduras tienen unas prestaciones en desfasaje ligeramente mejores que las una sola capa de parches rectangulares, pero la forma irregular produce un aumento en la polarización cruzada. También se han analizado estructuras de doble- capa mostrando unas prestaciones mejores que las configuraciones de una sola capa. Se han propuesto anillos metálicos apilados como elemento de reflectarray en [N. Misran, R. Cahill, V. Fusco, "Reflection phase response of microstrip stacked ring elements", Electronics Letters, Volume 38, Issue 8, pp. 356-357, Abril 2002], Al igual que en parches apilados rectangulares, la fase del campo reflejado se controla variando el tamaño de los anillos impresos. El ancho de banda mejora para la configuración de anillos apilados, pero los resultados no son superiores a los que pueden obtenerse con parches rectangulares apilados. Se ha propuesto otra solución para mejorar el ancho de banda utilizando dipolos multi-resonantes en una sola capa en [J.A. Encinar, A. Pedreira, "antena plana del reflector en tecnología impresa con anchura de banda mejorada y polarizaciones separadas", patente española P200401382], donde el reflectarray incorpora varios dipolos impresos paralelos en la misma celda desfasadora y en la misma capa, con objeto de conseguir una mejora de ancho de banda similar al caso de parches apilados, pero con una sola capa de parches impresos, produciendo una simplificación en el proceso de fabricación y una reducción en los costes de fabricación. Las dimensiones de los dipolos paralelos se optimizan para mejorar el ancho de banda de forma similar a como se hace en los parches apilados. En dicha patente también se ha propuesto un reflectarray para polarización dual, que incluye otro agrupamiento de dipolos paralelos impresos en la cara opuesta del substrato (cada inferior en Fig. 3), situados perpendicularmente a los de la cara superior y colocados a cierta distancia del plano de masa conductor. El desfasaje se ajusta independientemente para cada polarización variando la longitud de los dipolos impresos en cada lado, dando lugar a un bajo nivel de acoplo entre polarizaciones, aunque la polarización cruzada residual puede no cumplir las rigurosas especificaciones de polarización cruzada exigidas en antenas de espacio para telecomunicaciones.
Una aplicación importante de los reflectarrays es su uso como reflectores de polarización dual para reutilización de frecuencias. En un satélite de comunicaciones, se transmiten y reciben señales independientes en polarizaciones ortogonales usando las mismas bandas de frecuencia. Aunque las dos polarizaciones ortogonales pueden ser circulares, a derechas y a izquierdas, el caso más común es utilizar dos polarizaciones lineales, designadas como vertical y horizontal. La reutilización de frecuencias requiere un aislamiento muy alto entre las polarizaciones. Se ha patentado una antena reflectarray que actúa como reflector de polarización dual para reutilización de frecuencias [J. R. Profera, E. Charles, "Reflectarray Antenna for Communication Satellite Frequency Re-use Applications", patente US5543809, Agosto 1996], que se compone de agolpamientos de dipolos en cruz, donde la longitud de los dipolos ortogonales se ajusta de forma independientemente para producir el desfasaje requerido para cada polarización. También se pueden separar los dipolos para cada polarización. Este tipo de reflectarray, en sus dos implementaciones, presenta limitaciones severas en el ancho de banda, puesto que se basan en una sola capa de dipolos de longitud variable, no siendo utilizable para la mayoría de las aplicaciones comerciales. Además, la polarización residual cruzada puede no cumplir las rigurosas especificaciones en antenas de espacio para telecomunicaciones.
Con objeto de reducir el acoplo entre polarizaciones ortogonales en reflectarrays con dipolos cruzados, se ha propuesto una configuración con dos capas apiladas de agrupamientos de dipolos, en la que las dos polarizaciones se separan mediante una rejilla de hilos o tiras conductoras [K. C. Clancy, m. E. Cooley, D. Bressler, "Apparatus and method for reduccing polarization cross-coupling in cross dipole reflectarrays", patente US2001/0050653 A1, Marzo 2000]. En dicha invención también se incluye una realización en la que los agolpamientos de dipolos ortogonales para las dos polarizaciones se encuentren sobre el mismo plano. En ese caso, cada dipolo está formado por varios hilos muy próximos entre sí, que actúan como un único dipolo de anchura mayor, pero reduciendo el acoplo con la polarización ortogonal. En esta configuración las curvas de fase en función de la longitud son similares a las obtenidas con un solo dipolo de mayor anchura, y en consecuencia, el ancho de banda es insuficiente para la mayoría de las aplicaciones comerciales. La polarización cruzada se reduce drásticamente en esta invención, pero como en el caso de la invención anterior, la técnica y las realizaciones se basan en elementos reflectarray formados por dipolos de longitud variable para cada polarización, que presentan limitaciones severas en el ancho de banda.
Se han propuesto antenas reflectarray basadas en elementos con ángulos de rotación variable [J. Huang, "A Ka-Band Microstrip Reflectarray with Elements Having Variable Rotation Angles", IEEE Trans. Antennas Propagat., Vol. 46, No. 5, pp. 650-656, Mayo 1998] para producir un haz enfocado en polarización circular. En este concepto, todos los elementos del reflectarray son idénticos y el ángulo de rotación se utiliza para ajustar el desfasaje de la onda reflejada cuando incide un campo de polarización circular; sin embargo el ángulo de la rotación no tiene una influencia directa en la polarización cruzada. Esta técnica es solamente válida para polarización circular y no se puede aplicar para polarización lineal o dual-lineal. Además, este concepto está limitado a una banda de frecuencias realmente estrecha.
Las antenas de Reflectarray se han utilizado para generar haces contorneadas usando una capa de parches de tamaño variable [D. M. Pozar, S. D. Targonski, and R. Pokuls, "A shaped-beam microstrip patch reflectarray", IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. 47, no. 7, pp. 1167-1173, Julio 1999], o varias capas de parches apilados para mejorar el ancho de banda [J. A. Encinar and J. A. Zomoza, "Three-layer printed reflectarrays for contoured beam space applications", IEEE Trans. Antennas Propagat., vol. 52, no. 5, pp. 1138-1148, Mayo 2004], El conformado de haz para crear una cobertura sobre ciertas zonas geográficas se puede obtener mediante un diseño apropiado de las dimensiones de los parches impresos en una configuración multi-capa para antenas en satélites de difusión directa DBS (iniciales de "Direct Broadcast Satellite" en inglés) que trabajan en polarización dual lineal [J. A. Encinar et al. "Dual-Polarization Dual-Coverage Reflectarray for Space Applications", IEEE Trans. on Antennas and Propag., Vol. 54, No. 10, Pp. 2828-2837, Oct. 2006]. El ancho de banda requerido para las aplicaciones DBS, alrededor de un diez por ciento de ancho de banda, se puede conseguir optimizando las dimensiones de los parchees en una configuración de tres capas de parches de tamaño variable. Aunque los niveles de la polarización cruzada son lo suficientemente bajos en antenas de haz colimado (del orden de 30dB por debajo del máximo), cuando la antena DBS se diseña para proporcionar una cobertura más amplia, el nivel de radiación co-polar se reduce para proporcionar el mismo nivel de cobertura en toda la zona geográfica especificada, pero el nivel de polarización cruzada producido por los parches no se reduce de forma proporcional. En este caso, el nivel de polarización cruzada puede no ser aceptable para antenas de telecomunicaciones en aplicaciones espaciales, donde se transmiten canales independientes en cada polarización lineal (vertical y horizontal) y se requiere un gran aislamiento entre las polarizaciones ortogonales, típicamente 30 dB.
Como se ha mencionado en este apartado, las antenas reflectarray propuestas en el estado de la técnica anterior tienen varias desventajas y limitaciones. Por un lado, la limitación más severa en las antenas reflectarray está asociada a su funcionamiento en una estrecha banda de frecuencias, que ha sido mitigada mediante varias técnicas, incluyendo parches apilados, celdas resonantes múltiples (dipolos y anillos) y técnicas de optimización. Por otro lado, la polarización cruzada debe reducirse tanto como sea posible para reflectarrays de polarización dual, particularmente para antenas de haz conformado en aplicaciones espaciales, donde se requiere un alto aislamiento entre polarizaciones. En las últimas décadas se han propuesto varios conceptos para reducir el acoplo entre polarizaciones. Sin embargo, en todas las configuraciones presentadas hasta la fecha, los elementos reflectarray están formados por dipolos impresos banda estrecha, y los conceptos propuestos para reducir la polarización cruzada no son compatibles con otros elementos reflectarray de banda ancha como parches apilados o celdas multi-resonantes. Por consiguiente, las antenas reflectarray propuestas exhiben una característica de banda estrecha propia de los reflectarrays convencionales de una sola capa, no siendo utilizables en la mayoría de las aplicaciones comerciales.
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Descripción de la invención
La invención se relaciona con una antena reflectarray de polarización dual lineal con propiedades de polarización cruzada mejoradas de acuerdo con la reivindicación 1, y con un método para obtener dicha antena de acuerdo con la reivindicación 11. Las realizaciones preferentes de la antena y del método se definen en las reivindicaciones dependientes.
La antena reflectarray de polarización dual lineal comprende un reflectarray y un alimentador primario configurado para iluminar un agrupamiento de celdas desfasadoras del reflectarray, cada celda desfasadora comprende al menos una capa de dieléctrico y un plano conductor, cada capa de dieléctrico tiene al menos un elemento conductor impreso en su superficie, el tamaño de cada elemento conductor de cada celda desfasadora se determina para producir un haz de radiación previamente definido. El aspecto principal de la presente invención es que cada elemento conductor de cada celda desfasadora se dispone en una orientación previamente calculada con respecto a la celda desfasadora para reducir el efecto de polarización cruzada, dependiendo dicha orientación de la celda desfasadora considerada.
En la antena propuesta se puede considerar un sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R},Y_{R},Z_{R}), siendo el eje Z_{R} perpendicular al reflectarray. También puede considerarse en cada celda desfasadora i un sistema local de coordenadas (X_{Ri},Y_{Ri},Z_{Ri}) centrado en la celda y paralelo al sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}).
En una primera realización preferente, el al menos un elemento conductor de cada capa de dieléctrico de cada celda desfasadora i comprende un parche conductor cuyos ejes de simetría (X_{Pi}, Y_{Pi}) forman un ángulo calculado previamente \alpha_{i} con respecto a los ejes correspondientes (X_{Ri},Y_{Ri}) del sistema de coordenadas local (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), dependiendo dicho ángulo \alpha_{i} de la celda desfasadora considerada.
Los parches conductores del reflectarray pueden tener una de las formas siguientes: rectangular, cuadrada, cruciforme, elíptica, poligonal.
Para cada celda desfasadora i el ángulo \alpha_{i} se puede elegir tal que la dirección de propagación del campo incidente en dicha celda desfasadora i proveniente del alimentador esté contenida en un plano de simetría del parche conductor de cada capa de dieléctrico de la celda desfasadora i.
En una segunda realización preferente el al menos un elemento conductor de cada capa de dieléctrico de cada celda desfasadora i comprende un primer conjunto de dipolos conductores paralelos impresos en un lado de la capa de dieléctrico y un segundo conjunto de dipolos conductores paralelos impresos en el lado opuesto de la capa de dieléctrico, la celda desfasadora i comprende al menos una capa más de dieléctrico para separar la al menos una capa de dieléctrico del plano conductor. El primer conjunto de dipolos conductores paralelos se orienta tal que su eje asociado Y_{Di}, paralelo al primer conjunto de dipolos, forme un ángulo calculado previamente \alpha_{yi} con respecto al eje correspondiente (Y_{Ri}) del sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), y el segundo conjunto de dipolos conductores paralelos se orienta tal que su eje asociado (X_{Di}), paralelo al segundo conjunto de dipolos, forme un ángulo calculado previamente \alpha_{xi} con respecto al eje correspondiente (X_{Ri}) del sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), dependiendo dichos ángulos \alpha_{yi} y \alpha_{xi} de la celda desfasadora considerada.
En una tercera realización preferente, cada celda desfasadora i comprende al menos un par de capas de dieléctrico con un primer conjunto de dipolos conductores paralelos impresos en un lado de una capa de dieléctrico y un segundo conjunto de dipolos conductores paralelos impresos en la otra capa de dieléctrico. El primer conjunto de dipolos conductores paralelos se orienta tal que su eje asociado Y_{Di}, paralelo al primer conjunto de dipolos, forme un ángulo calculado previamente \alpha_{yi} con respecto al eje correspondiente (Y_{Ri}) del sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), y el segundo conjunto de dipolos conductores paralelos se orienta tal que su eje asociado (X_{Di}), paralelo al segundo conjunto de dipolos, forme un ángulo calculado previamente \alpha_{xi} con respecto al eje correspondiente (X_{Ri}) del sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), dependiendo dichos ángulos \alpha_{yi} y \alpha_{xi} de la celda desfasadora considerada.
Tanto en la segunda como en la tercera realización el ángulo \alpha_{yi} se puede elegir, para cada celda desfasadora, tal que el eje Y_{Di} que define la dirección del primer conjunto de dipolos conductores esté contenido en el plano de incidencia del campo que incide en dicha celda desfasadora i proveniente del alimentador, y el ángulo \alpha_{xi} se puede elegir tal que el eje X_{Di} que define la dirección del segundo conjunto de dipolos conductores sea perpendicular al plano de incidencia del campo que incide en dicha celda desfasadora i proveniente del alimentador.
En cualquiera de las realizaciones primera, segunda o tercera las dimensiones de cada elemento conductor de cada celda desfasadora i se pueden elegir tal que haya un desfasaje de 180 grados entre las dos componentes del campo eléctrico reflejado paralelo a los ejes asociados a los elementos conductores (X_{Pi},Y_{Pi};X_{Di},Y_{Di}) y donde la orientación de cada elemento conductor de cada celda desfasadora i sea tal que la polarización cruzada total producida por proyecciones geométricas y por acoplo en la celda desfasadora se minimice en una banda de frecuencia prefijada para las dos polarizaciones lineales.
Las celdas desfasadoras pueden estar dispuestas en una de las disposiciones siguientes: una retícula rectangular, una retícula cuadrada, una retícula triangular, una retícula hexagonal, una agrupación no-periódica, una agrupación dispersa.
La orientación de cada elemento conductor de las celdas desfasadoras en las que el ángulo de incidencia (\theta_{i}) del campo proveniente del alimentador con respecto al eje Z_{R} es menor que un ángulo umbral predeterminado \theta_{t}, se puede elegir de tal manera que los ejes asociados al elemento conductor correspondiente (X_{Pi},Y_{Pi}; X_{Di},Y_{Di}) sean paralelos a los ejes correspondientes (X_{R},Y_{R}) del sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R},Y_{R},Z_{R}).
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De acuerdo con otro aspecto de la invención, se presenta un método para obtener una antena reflectarray con características mejoradas de polarización cruzada. El método comprende:
- definir de un reflectarray y un alimentador primario configurado para iluminar un agrupamiento de celdas desfasadoras del reflectarray, comprendiendo cada celda desfasadora al menos una capa de dieléctrico y un plano conductor, cada capa de dieléctrico tiene al menos un elemento conductor impreso en su superficie, el tamaño de cada elemento conductor de cada celda desfasadora se determina para producir un haz de radiación previamente definido;
- calcular, para cada elemento conductor de cada celda desfasadora, una orientación con respecto a la celda desfasadora para reducir el efecto de polarización cruzada, dependiendo dicha orientación de la celda desfasadora considerada;
- disponer cada elemento conductor de cada celda desfasadora en la orientación previamente calculada.
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En una realización preferente, la orientación de cada elemento conductor de cada celda desfasadora se puede calcular de manera que la dirección de propagación del campo incidente en dicha celda desfasadora i proveniente del alimentador esté contenida en un plano de simetría de dicho elemento conductor.
En otra realización preferente, el cálculo de la orientación de cada elemento conductor comprende minimizar, usando una rutina de optimización, de la polarización cruzada total producida por proyecciones geométricas y por acoplo en el elemento desfasador, en una banda de frecuencias prefijada y para las dos polarizaciones lineales.
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En otra realización preferente más, el cálculo la orientación de cada elemento conductor comprende:
- calcular las dimensiones de cada elemento conductor de cada celda desfasadora tales que haya un desfasaje de 180 grados entre las dos componentes del campo eléctrico reflejado paralelo a los ejes asociados a los elementos conductores (X_{Pi},Y_{Pi};X_{Di},Y_{Di});
- minimizar, usando una rutina de optimización, la polarización cruzada total producida por proyecciones geométricas y por acoplo en el elemento desfasador, en una banda de frecuencias prefijada y para las dos polarizaciones lineales.
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El método puede comprender además los siguientes pasos:
- definir un ángulo umbral \theta_{t}, tal que la polarización cruzada producida por aquellas celdas desfasadoras en las que el ángulo de incidencia con respecto al eje Z_{R} es menor que el ángulo umbral \theta_{t}, sea menor que un nivel prefijado para las dos polarizaciones ortogonales;
- disponer cada elemento conductor en aquellas celdas desfasadoras donde el ángulo de la incidencia (\theta_{i}) del campo que proviene del alimentador con respecto al eje Z_{R} sea menor que dicho ángulo umbral \theta_{t} tal que los ejes asociados al elemento conductor correspondiente (X_{Pi},Y_{Pi};X_{Di},Y_{Di}) sean paralelos a los ejes correspondientes (X_{R},Y_{R}) del sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R},Y_{R},Z_{R}).
Breve descripción de los dibujos
Una serie de dibujos que ayuda a una mejor comprensión de la invención y que están expresamente relacionados con al menos una realización de dicha invención, presentados como un ejemplo no limitador, se describen brevemente a continuación:
Figura 1. Perspectiva de un reflectarray iluminado mediante un alimentador, de acuerdo con el estado de la técnica anterior.
Figura 2. Vistas lateral y frontal de una celda de reflectarray que comprende dos parches conductores apilados, de acuerdo con el estado de la técnica anterior.
Figura 3 representa una perspectiva de una celda reflectarray que comprende dipolos conductores, de acuerdo con el estado de la técnica anterior.
Figura 4 muestra una máscara con parches de tamaño variable, de acuerdo con el estado de la técnica anterior.
Figura 5 muestra los diagramas de radiación co-polar y contra-polar en un plano inclinado 20 grados con respecto al plano coordenado Y_{R}Z_{R}, para un reflectarray con dos capas de parches de tamaño variable, donde la primera capa se muestra en la figura 4, para la polarización lineal con el campo eléctrico contenido en el plano X_{R}Z_{R}.
Fig. 6 Representa, de acuerdo con una primera realización de la presente invención, las vistas lateral y superior de una celda reflectarray con dos parches conductores apilados impresos en capas de dieléctrico con un ángulo de rotación \alpha_{i} respecto de la retícula rectangular.
Figura 7.A muestra, de acuerdo con una segunda implementación, la perspectiva de una celda de reflectarray que comprende tres dipolos conductores paralelos impresos en el lado superior de una capa de dieléctrico rotados un ángulo \alpha_{yi} con respecto al eje Y_{Ri} y tres dipolos conductores impresos en el lado inferior de la capa dieléctrica rotados un ángulo \alpha_{xi} con respecto al eje X_{Ri}.
Figura 7.B muestra, de acuerdo con una segunda implementación, la perspectiva de una celda de reflectarray que comprende tres dipolos conductores paralelos impresos en el lado superior de una capa de dieléctrico rotados un ángulo \alpha_{yi} con respecto al eje Y_{Ri} y tres dipolos conductores impresos en el lado superior de una segunda capa de dieléctrico rotados un ángulo \alpha_{xi} con respecto al eje X_{Ri}.
Figura 8 representa la perspectiva de una antena reflectarray formada por un agrupamiento de parches de tamaño variable iluminado mediante un alimentador, en el que los parches impresos están rotados en cada celda desfasadora para reducir la polarización cruzada.
Figura 9 muestra, de acuerdo con una realización de la presente invención, un ejemplo de máscara a escala con parches de tamaño variable rotados.
Figura 10 muestra los diagramas de radiación co-polar y contra-polar en un plano inclinado 20 grados con respecto al plano coordenado Y_{R}Z_{R}, para un reflectarray con dos capas de parches de tamaño variable, donde la primera capa se muestra en la figura 9.
Figura 11 representa un croquis que muestra como el campo eléctrico reflejado E_{ref} por un elemento de reflectarray se encuentra girado 2\beta grados con respecto al campo eléctrico incidente E_{inc}, cuando la celda del reflectarray se diseña para producir una diferencia de fase de 180 grados entre las dos componentes del campo reflejado paralelas a los lados de los parches rectangulares.
Explicación detallada de un modo de realización
En esta invención, se propone una antena reflectarray que comprende una pluralidad de elementos desfasadores de banda ancha formados por una o varia capas de parches o de dipolos conductores de tamaño variable impresos en un substrato dieléctrico sobre un plano de masa conductor, en los cuales los parches impresos se rotan individualmente para reducir la polarización cruzada.
La figura 1 muestra una perspectiva de un reflectarray (1) iluminado mediante un alimentador (2). En cada elemento (3) del reflectarray se introduce un ajuste en la fase del campo reflejado de manera que el campo divergente que proviene del alimentador (2) se refleja como un haz colimado o conformado en una dirección determinada (4).
En el estado de la técnica anterior se ha demostrado que las antenas reflectarray se pueden diseñar para satisfacer la mayor parte de las especificaciones para satélites de comunicaciones, siendo las más críticas el ancho de banda y los bajos niveles de polarización cruzada requeridos en antenas de polarización dual. Aunque los reflectarrays producen una polarización cruzada baja, puede no ser suficiente para satisfacer las especificaciones en misiones de telecomunicaciones con polarización dual lineal. En una antena reflectarray formada por varias capas de agrupamientos de parches de tamaño variable y diseñada para producir un determinado haz contorneado en una banda de frecuencia especificada (típicamente alrededor del 10%), la polarización cruzada se produce debido a dos fenómenos diferentes: el primero es la generación de la componente ortogonal del campo en la superficie del reflectarray producida por las proyecciones del campo cuando el reflectarray se ilumina mediante un alimentador de polarización lineal, y el segundo es el acoplo de polarizaciones producido en los parches conductores. Ambas componentes de polarización cruzada son cero cuando la señal incidente se encuentra en uno de los planos principales (\varphi_{i}=0º o \varphi_{i}=90º, en el sistema de coordenadas esféricas mostrado en la figura 1 para la celda desfasadora i) y aumenta para otros ángulos de incidencia, especialmente para ángulos de incidencia \theta_{i} (Figura 1) grandes. El segundo factor es el más significativo en un reflectarray y aumenta cuando los parches se encuentran cerca de la resonancia. En una antena reflectarray el ángulo de incidencia en cada elemento varía con la posición del elemento en el agrupamiento, y también varía el nivel de la polarización cruzada producido por ambos fenómenos, acoplo y proyecciones del campo. Como consecuencia, los niveles de polarización cruzada son significativos solamente en las zonas del reflectarray donde los ángulos de incidencia (\theta_{i},\varphi_{i}) se encuentran lejos de los planos principales, y predominantemente para valores grandes de \theta_{i}, por lo tanto la reducción de la polarización cruzada es particularmente necesaria en esas zonas.
La figura 2 muestra las vistas lateral y frontal de una celda de reflectarray de dimensiones p_{x} por p_{y} con dos parches conductores apilados, donde la fase del campo reflejado se ajusta variando las dimensiones de los parches. El elemento reflectarray consiste en un primer parche conductor rectangular (5) de dimensiones a_{1}xb_{1}, una capa de dieléctrico (6) de espesor t_{1}, un segundo parche conductor rectangular (7) de dimensiones a_{2}xb_{2}, una segunda capa de dieléctrico (8) de espesor t_{2}, y un plano conductor (9).
La figura 3 representa la perspectiva de una celda reflectarray que comprende tres dipolos conductores paralelos (10, 11 y 12) impresos en el lado superior de una capa de dieléctrico (13) y tres dipolos conductores (14, 15 y 16) perpendiculares a los primeros, impresos en el lado inferior de la capa de dieléctrico (13), separados de un plano conductor (17) por otra capa de dieléctric (18), donde la fase del campo reflejado para cada polarización lineal se controla independientemente variando las longitudes de los dipolos impresos en cada lado de la capa superior de dieléctrico (13).
Es importante observar que una vez que un reflectarray formado por un agrupamiento de elementos desfasadores de banda ancha, que se realizan mediante una o varias capas de parches conductores (Fig. 2) o dipolos (Fig. 3) de tamaño variable impresos en un substrato dieléctrico con plano de masa, se ha diseñado para generar o recibir el mismo haz en las dos polarizaciones ortogonales, una pequeña rotación de los parches prácticamente no alterará los diagramas de radiación co-polares, pero modificará perceptiblemente los diagramas contra-polares. Por lo tanto, los parches en el reflectarray pueden rotarse individualmente en cada celda para reducir al mínimo la polarización cruzada producida en cada celda del reflectarray. Para el análisis del reflectarray se puede utilizar el modelo de periodicidad local, es decir, se supone que cada elemento i se encuentra en un agrupamiento plano periódico con todos los elementos rotados el mismo ángulo \alpha_{i} (especificado en Fig. 6) con respecto al sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}Y_{R}). Las componentes del co- y contra-polares del campo reflejado se calculan independientemente en cada celda suponiendo periodicidad local, y a partir de ellas se calculan los diagramas co- y contra-polares de la antena reflectarray.
Un primer objeto principal de esta invención es una antena reflectarray formada por una agrupación plana de celdas desfasadoras dispuestas en una retícula rectangular, donde cada celda se realiza mediante una o varias capas de parches o dipolos de tamaño variable impresos en capas de dieléctrico colocadas sobre un plano conductor, que se diseñan ajustando sus dimensiones para producir el desfasaje en el campo reflejado requerido para colimar o conformar el haz en polarización dual-lineal (vertical y horizontal) en una banda de frecuencia dada, cuando se iluminan mediante un alimentador (2) situado en un punto focal (en modo transmisión); o para recibir señales de radiofrecuencia desde una dirección dada en polarización dual-lineal y en la misma banda de frecuencia, concentrándolas en el punto focal donde se encuentra el alimentador; donde los parches se rotan individualmente en cada celda con respecto a la retícula rectangular para reducir al mínimo la polarización cruzada producida en cada celda del reflectarray.
Las celdas desfasadoras en la antena reflectarray se pueden disponer no sólo en una retícula rectangular, sino también en diferentes tipos de retículas como, cuadrada, triangular, hexagonal o siguiendo diferentes tipos de patrón, incluyendo agrupamientos no regulares de los elementos. Las retículas triangulares se pueden utilizar para conseguir una distribución más densa de los elementos en el agrupamiento, o para intercalar elementos de reflectarray a distintas frecuencias o para diferente polarización. Por otro lado, las retículas no-regulares, tales como agrupamientos dispersos o no-periódicos pueden utilizarse para reducir el número total de elementos en el reflectarray, que resulta particularmente importante cuando los elementos desfasadores incluyen interruptores u otros dispositivos de control.
En una primera implementación, representada en la figura 6, cada elemento del reflectarray consiste en varias capas apiladas de parches conductores (5 y 7) separados por láminas dieléctricas (6 y 8), todas ellas colocadas sobre un plano conductor (9), considerando en cada capa parches cuadrados o rectangulares, o parches conductores con otras formas geométricas que permitan el ajuste independiente de dos dimensiones para controlar la fase del campo reflejado para las dos polarizaciones ortogonales del campo incidente, tales como metalizaciones cruciformes, donde la fase para cada polarización se controla con la longitud de cada brazo de las cruces. Los ejes de simetría de los parches apilados en el elemento i se rotan \alpha_{i} grados respecto de los ejes coordenados locales X_{Ri}Y_{Ri} que son paralelos a los ejes coordenados del reflectarray X_{R}Y_{R}.
Los parches conductores se pueden imprimir en una capa dieléctrica fina, que se adhiere a los separadores dieléctricos (6 y 8) mediante una película adherente, de tal manera que el número de capas dieléctricas entre el plano de masa conductor (9) y los parches conductores (7), o entre los parches conductores apilados (5 y 7) puede aumentar por consideraciones estructurales o por razones tecnológicas en el proceso de fabricación. El empleo de varias capas con parches impresos (dos, tres o incluso más) permite que las curvas de la fase en función del tamaño de los parches sean menos sensibles a variaciones de frecuencia, lo que produce un aumento en el ancho de banda. Además, las dimensiones de los parches apilados se pueden optimizar para conseguir el conformado de haz requerido en toda la banda de frecuencias de trabajo y los ángulos de rotación se ajustarán para reducir al mínimo la polarización cruzada, con objeto de satisfacer las rigurosas especificaciones de ancho de banda y polarización cruzada.
En una segunda implementación, representada en la figura 7.A, cada celda del reflectarray comprende varios dipolos conductores paralelos de diferente longitud en el mismo plano, típicamente dos o tres dipolos (10, 11, 12), impresos en la misma cara de una primera capa del dieléctrico (13) formando un ángulo \alpha_{yi} con respecto al eje coordinado Y_{Ri} en la celda reflectarray i para el control de fase en una polarización, y un conjunto de dos o tres dipolos conductores (14, 15, 16) impresos en el lado opuesto de la capa de dieléctrico (13) formando un ángulo \alpha_{xi} con respecto al eje coordinado X_{Ri} en la celda reflectarray i para el control de fase en la polarización ortogonal, donde las longitudes de los dipolos en cada celda se ajustan para producir el haz colimado o conformado requerido en polarización dual-lineal en una banda de frecuencia dada, y los ángulos de la rotación se ajustan en cada celda para minimizar la polarización cruzada, siendo el ángulo de rotación idéntico para todos los dipolos paralelos en la misma celda. Los dipolos están separados de un plano conductor (17) por otra capa de dieléctrico (18), y la fase del campo reflejado para cada polarización lineal se controla independientemente variando las longitudes de los dipolos impresos en cada lado de la primera capa de dieléctrico (13).
Otro objeto de la presente invención es la utilización de celdas de reflectarray con dos o más capas apiladas de dipolos paralelos para ajustar la fase en una polarización (vertical) y dos o más capas apiladas de dipolos paralelos en la polarización ortogonal (horizontal), incluyendo varias capas dieléctricas entre el plano de masa conductor y los dipolos conductores, o entre capas adyacentes con los dipolos paralelos, donde los dipolos para cada polarización se rotan para reducir al mínimo la polarización cruzada. Esta configuración con varias capas apiladas de dipolos paralelos para cada polarización permite diseñar antenas reflectarray que operen en dos frecuencias o en múltiples frecuencias, donde la fase se ajusta en varias bandas de frecuencia variando las dimensiones de los dipolos paralelos en las distintas capas apiladas. Esta configuración se puede también utilizar para el diseño de una antena en las bandas de frecuencia asignadas para transmisión y recepción, o para conseguir un mayor anchura de banda.
Para reducir al mínimo la polarización cruzada producida en antenas reflectarray, se propone un procedimiento sistemático para ajustar el ángulo de rotación en cada celda del reflectarray. Para ilustrar la técnica, se ha diseñado un reflectarray circular con 20 filas y 20 columnas en la banda de frecuencias 11.45 GHz-12.75 GHz para producir una haz colimado en el plano X_{R}-Y_{R} a 20 grados del eje Z_{R} cuando se ilumina mediante una antena de bocina situada en las coordenadas x_{f} = -120, y_{f} = 0, z_{f} = 300 en el milímetros que proporciona una variación de iluminación de 9dB entre el centro y los bordes del reflectarray. La celda periódica (15 mm x 15 mm) y el tamaño relativo de los parches apilados (a_{1}=0.7a_{2}, b_{1}=0.7 b_{2}) se han elegido para conseguir un elemento reflectarray de banda ancha empleando dos capas de parches de tamaño variable. La disposición del agolpamiento resultante para la primera capa de parches se muestra en la figura 4.
La Figura 5 muestra los diagramas de radiación co-polar (en línea continua) y contra-polar (en línea discontinua) en un plano inclinado 20 grados con respecto al plano coordenado Y_{R}Z_{R} (para el reflectarray descrito previamente), para la polarización lineal con el campo eléctrico contenido en el plano X_{R}Z_{R}. Puesto que la polarización cruzada aumenta para ángulos de incidencia mayores, el primer paso es identificar los elementos reflectaoay en los que el ángulo de incidencia (\theta_{i} en Fig. 1) es mayor que un umbral prefijado \theta_{t}, para introducir la rotación apropiada en esos elementos. Entonces, el ángulo de rotación para los parches en los elementos del reflectarray iluminados bajo un ángulo de incidencia (\theta_{i} en Fig. 1) mayor que el ángulo umbral \theta_{t} prefijado, se define de manera que la dirección de propagación del campo incidente que viene del alimentador esté contenida en un plano de simetría de los parches rectangulares, es decir, el plano de incidencia debe ser paralelo a dos lados de los parches y perpendicular a los otros dos. El ángulo umbral \theta_{t} se define para rotar aquellos elementos que más contribuyan a la polarización cruzada.
La Figura 8 representa una perspectiva de un reflectarray (1) formado por parches de tamaño variable iluminado mediante un alimentador (2), en el que los parches impresos se han rotado en cada celda desfasadora (3) para reducir la polarización cruzada.
La Figura 9 muestra, de acuerdo con una realización de la presente invención, una máscara a escala con los parches de tamaño variable (5) para la primera capa de un reflectarray diseñado para producir una haz enfocado en la dirección \theta_{0}=20º, \varphi_{0}=0º en la banda de frecuencia 11.45 GHz-12.75 GHz cuando el centro de la fase de la bocina alimentadora se coloca en las coordenadas x_{f} = -120, y_{f} = 0, z_{f} = 300 (en milímetros) con respecto al centro del reflectarray, después de rotar los parches de manera que la dirección de propagación del campo del incidente que proviene del alimentador se encuentra en un plano de simetría de los parches rectangulares para aquellos elementos donde el ángulo de incidencia es mayor de 28 grados. Por lo tanto, en el caso representado en la figura 9, se ha elegido un umbral de 28 grados; y en ese caso, el máximo de la polarización cruzada se reduce en 4.8 dB para la polarización con el campo eléctrico en el plano X_{R}Z_{R} cuando se elimina la polarización cruzada introducida por los parches rotados. La reducción en la polarización cruzada se observa al comparar los diagramas de radiación mostrados en la figura 10 (que muestra los diagramas de radiación co-polar y contra-polar en un plano inclinado 20 grados con respecto al plano coordenado Y_{R}Z_{R}, para un reflectarray con dos capas de parches de tamaño variable, donde la primera capa se muestra en la figura 9, para la polarización lineal con el campo eléctrico contenido en el plano X_{R}Z_{R}, cuando se elimina la polarización cruzada producida por acoplo en los parches en aquellos elementos donde el ángulo de incidencia es mayor de 28 grados) con los de la figura 5. El ángulo de rotación de los ejes asociados a los parches (X_{Pi}, Y_{Pi}) o dipolos (X_{Di}, Y_{Di}) se define localmente en cada elemento denotado como i, como el ángulo \varphi_{i} que forma el plano de incidencia (del campo incidente en el elemento i que proviene del alimentador) con el plano coordenado X_{R}Y_{R}, mostrado en la figura 1. Mediante esta orientación de los parches, la componente de la polarización cruzada producida por los parches es virtualmente eliminada, puesto que la incidencia en cada elemento se encuentra en uno de los planos de simetría de los parches rectangulares o dipolos. En consecuencia, se reduce la polarización cruzada total de la antena.
De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención se presenta un método basado en la rotación de los parches para mejorar las características de polarización cruzada en una antena reflectarray que comprende una pluralidad de elementos formados por una o más capas de parches rectangulares o dipolos conductores de tamaño variable, que ha sido diseñada ajustando las dimensiones de los parches conductores por una técnica conocida en el estado de la técnica anterior para generar o recibir un haz colimado o conformado en una banda de frecuencias prefijada para polarización dual lineal, estando el método definido por los siguientes pasos: primero, se calcula la polarización cruzada producida en los elementos del reflectarray; segundo, se define un umbral \theta_{t} para el ángulo de incidencia de manera que aquellos elementos donde el ángulo de incidencia con respecto al eje Z_{R} es menor que el umbral producen una polarización cruzada menor que un cierto nivel para las dos polarizaciones ortogonales denominadas vertical y horizontal; y tercero, para aquellos elementos donde el ángulo de incidencia es mayor que el ángulo umbral prefijado \theta_{t}, se define el ángulo de rotación \alpha_{i} de los parches conductores impresos de manera que la dirección de la propagación del campo incidente que proviene del alimentador se encuentre en un plano de simetría de los parches rectangulares o de los dipolos, es decir, que el plano de incidencia sea paralelo a dos lados de los parches y perpendicular a los otros dos.
En el método anterior, la polarización cruzada generada por acoplo de polarizaciones en los parches impresos o dipolos queda virtualmente eliminada en aquellos elementos donde el ángulo de incidencia es mayor que el ángulo umbral prefijado \theta_{t}, no obstante todavía queda otra componente de polarización cruzada en el campo radiado que es producida por las proyecciones geométricas del campo incidente del alimentador. Otro objeto de la presente invención es un método para mejorar las características de polarización cruzada en una antena reflectarray, donde el ángulo de rotación de los parches o dipolos en cada celda se obtiene mediante una rutina de optimización con objeto de minimizar en una banda de frecuencias prefijada la polarización cruzada total, producida por las proyecciones geométricas y por acoplo en los parches, para las dos polarizaciones lineales (vertical y horizontal), de tal manera que la polarización cruzada introducida por acoplo en los parches compense parcialmente la componente producida por las proyecciones geométricas. Puesto que la componente de polarización cruzada producida por las proyecciones de la geometría es más significativa en una polarización (la que tiene campo eléctrico en la dirección Y_{R}), la rotación se debe optimizar para reducir al mínimo, en la banda de frecuencia definida, la polarización cruzada total para las dos polarizaciones lineales.
Otro método para mejorar la polarización cruzada del reflectarray se basa en el hecho de que la radiación de polarización cruzada, incluyendo las contribuciones de las proyecciones del campo y del acoplo en los parches, representa una rotación indeseada del campo eléctrico radiado de un ángulo \gamma, y en que este efecto se puede reducir por una pequeña rotación del vector de campo eléctrico reflejado en el reflectarray, aplicando la técnica representada esquemáticamente en la figura 11 y explicada a continuación. Supongamos que una onda localmente plana incide sobre una celda periódica formada por una o varias capas de parches rectangulares, donde el campo eléctrico incidente forma un ángulo \beta con respecto al sistema coordenado local asociado a los parches rectangulares X_{Pi}Y_{Pi}, el campo eléctrico incidente puede descomponerse en dos componentes paralelas a los lados del parche; si las celdas del reflectarray se diseñan de manera que la fase del campo reflejado en una de las componentes (Y_{Pi}) es 180 grados mayor que la fase del campo eléctrico reflejado en la otra componente (X_{Pi}), lo que significa un cambio de signo en esta componente del campo, el campo eléctrico reflejado resultante estará girado un ángulo igual a 2\beta con respecto al campo del incidente. Cada parche puede rotarse de manera que el campo eléctrico reflejado sea paralelo a uno de los ejes del sistema de coordenadas del reflectarray X_{R}Y_{R}, con objeto de cancelar la polarización cruzada total. Obsérvese que el campo gira el mismo ángulo para las dos polarizaciones (vertical y horizontal). En la presente invención se propone utilizar esta técnica para girar el campo eléctrico reflejado en cada celda del reflectarray con objeto de reducir al mínimo la polarización cruzada en ambas polarizaciones lineales. Puesto que los ángulos de rotación requeridos para cancelar totalmente la polarización cruzada en general no serán iguales para las dos polarizaciones lineales, el ángulo de rotación se determinará usando una rutina de optimización con objeto de reducir al mínimo la polarización cruzada en ambas polarizaciones lineales simultáneamente para la banda de frecuencias requerida.
Otro objeto de la presente invención es un método para mejorar la polarización cruzada de un reflectarray formado por una o varias capas de parches o de dipolos de tamaño variable diseñado para producir o para recibir una haz enfocado o contorneado en una banda de frecuencias prefijada para ambas polarizaciones lineales ortogonales (vertical y horizontal), donde las dimensiones de los parches en los elementos del reflectarray se han optimizado para producir un desfasaje de 180 grados entre las dos componentes ortogonales del campo eléctrico reflejado paralelas a los lados del parche para producir una rotación del campo eléctrico reflejado (Fig. 11), y donde el ángulo de rotación de los parches en cada celda se optimiza para reducir al mínimo la polarización cruzada total para ambas polarizaciones lineales (vertical y horizontal) en una banda de frecuencias prefijada. En este método, la polarización cruzada producida por los parches compensará parcialmente la polarización cruzada producida por la proyección del campo radiado por el alimentador.
En relación a la complejidad y al coste de la antena reflectarray, es importante decir que el proceso de fabricación de la antena reflectarray no se modificado por la rotación de los parches. Los agrupamientos de parches se fabrican mediante técnicas convencionales de la foto-grabado y las distintas capas de parches conductores, plano de masa y capas de dieléctrico se pueden pegar mediante procesos bien conocidos de curado empleados para realizar sándwiches con materiales compuestos y núcleos de retícula hexagonal denominados "honeycomb". Estos procesos no se ven afectados por las orientaciones de los parches.
La rotación de los parches permite reducir el nivel de polarización cruzada. Esta característica es extremadamente importante en varias aplicaciones como por ejemplo, en antenas de polarización dual para satélites de telecomunicaciones, que tienen que cumplir unas especificaciones rigurosas. Debido al mayor ancho de banda de la configuración multi-capa, y gracias al bajo nivel de polarización cruzada del reflectarray propuesto, otro objeto de esta invención consiste en su aplicación para antenas en satélites de telecomunicaciones, en las que las dimensiones y rotación de los parches se optimizan para radiar, recibir o radiar y recibir un haz colimado o contorneado que proporcione la misma cobertura en polarización dual lineal (vertical y horizontal).
Una ventaja de la actual invención es que debido a sus características mejoradas de anchura de banda y polarización cruzada, se puede utilizar en antenas de espacio como alternativa a los reflectores conformados convencionales. Un reflector conformado tal como los empleados en los satélites para difusión directa de televisión, consiste en un reflector con deformaciones en su superficie de manera que el diagrama de radiación ilumine una determinada zona geográfica. El diseño y construcción de reflectores conformados se realiza de forma específica para cada cobertura, requiriendo moldes, que son muy costosos de fabricar y no se pueden reutilizar para otras antenas. La antena reflectarray propuesta y su proceso de diseño para mejorar la polarización cruzada pueden utilizarse para diseñar antenas en satélites de telecomunicaciones con las mismas prestaciones eléctricas que las proporcionadas por los reflectores conformados, proporcionando una reducción significativa en los costes y en el tiempo de producción debido a la eliminación de los moldes específicos.
A continuación se describen los pasos para realizar el diseño y la construcción de un reflectarray impreso con los parches rotados para mejorar las prestaciones de polarización cruzada de la antena.
Primero, se elige la tecnología y los materiales que se utilizarán en la realización de la antena reflectarray. En el ejemplo que se describe, se ha elegido un núcleo de "honeycomb" de cuarzo de 3 milímetros de espesor como separadores dieléctricos entre las capas con parches conductores impresos, que tiene una constante dieléctrica relativa de 1.06 y una tangente de la pérdidas de 10^{-3}. Los agrupamientos de parches metálicos rectangulares se generan mediante foto-grabado de una lámina de Kapton de 50 micras de espesor con un recubrimiento de cobre de 18 micras. El Kapton tiene una constante dieléctrica relativa de 3.5 y una tangente de la pérdidas de 3x10^{-3}. Los parches conductores impresos en las capas del Kapton se pegan al núcleo de "honeycomb" usando un tejido de fibra de cuarzo pre-impregnado con resina de 76 micras de espesor, con una constante dieléctrica relativa de 3.2 y una tangente de la pérdidas de 4x10^{-3}. La última capa de "honeycomb" se pega al plano de masa conductor mediante otra capa de fibra de cuarzo. La celda periódica se muestra en la figura 5 para el caso de dos capas de los parches rectangulares, en la que no se han representado las capas delgadas de Kapton y fibra de cuarzo.
En segundo lugar, se diseña una antena reflectarray para producir o para recibir un haz colimado o conformado con la misma forma de haz en las dos polarizaciones ortogonales, denominadas vertical y horizontal. En el presente ejemplo se ha diseñado un reflectarry circular formado por 20 filas y 20 columnas en la banda de frecuencias 11.45 GHz-12.75 GHz para producir una haz colimado en el plano X_{R}Z_{R} a 20 grados del eje Z_{R} cuando se ilumina mediante una bocina alimentadora colocada con su centro de fase en las coordenadas x_{f} = -120, y_{f} = 0, z_{f} = 300 (en milímetros) respecto del centro del reflectarray. La bocina alimentadora produce una iluminación en los bordes reflectarray 9 dB por debajo del nivel de iluminación en el centro del reflectarray. La celda periódica se ha definido de 15 mm x 15 mm y el tamaño relativo de los parches apilados se ha fijado en a_{1}=0.7a_{2} y b_{1}=0.7b_{2} para conseguir un elemento reflectarray de banda ancha. Una vez definida la configuración de la antena, se obtiene la distribución de fase del campo reflejado necesaria para producir el haz colimado definido para ambas polarizaciones lineales. Con objeto de implementar la rotación del campo reflejado cuando los parches se rotan individualmente con respecto a la dirección del campo eléctrico incidente, la distribución de fase requerida en el reflectarray para una polarización se aumenta 180 grados con respecto la fase de la otra polarización.
Las dimensiones de los parches se ajustan para obtener las distribuciones de fase anteriores para cada polarización lineal, denominadas vertical y horizontal. Para determinar las dimensiones de cada parche, se emplea una rutina de búsqueda de ceros que llama de forma iterativa a una rutina de análisis. Para el análisis del reflectarray, la fase del campo reflejado se calcula para cada polarización en cada celda suponiendo periodicidad local, es decir, analizando cada elemento con sus dimensiones en un entorno periódico. La rutina llama el programa del análisis y ajusta las dimensiones de cada elemento hasta que se obtiene la fase requerida para cada polarización. Observe que la fase en una polarización es 180 grados mayor que en la otra. Para el análisis de la estructura periódica multi-capa se emplea un método de onda completa, por ejemplo el bien conocido método de los momentos en dominio espectral, y se calcula la fase del campo reflejado para las dos polarizaciones del campo incidente. Este procedimiento proporciona las dimensiones de los parches a_{1}, b_{1}, a_{2} y b_{2} en cada elemento del reflectarray.
Tercero, una vez diseñado el reflectarray para las dos polarizaciones lineales, se introduce una rotación de los parches para reducir al mínimo la polarización cruzada. Como resultado de la diferencia de fase de 180 grados en las dos componentes del campo reflejado paralelo a los lados del parche, cuando el campo eléctrico incidente forma un ángulo \beta con respecto al sistema local de coordenadas asociado a los parches rectangulares, el campo eléctrico reflejado resultante estará girado un ángulo igual a 2\beta con respecto el campo incidente en cada elemento del reflectarray para ambas polarizaciones lineales (vertical y horizontal). Esta técnica se utiliza para producir una rotación del campo eléctrico reflejado en cada celda del reflectarray con objeto de reducir al mínimo la polarización cruzada en ambas polarizaciones lineales. Puesto que los ángulos de rotación requeridos para cancelar totalmente la polarización cruzada en general no serán iguales para las dos polarizaciones lineales, y puesto que el ángulo requerido de rotación variará con la frecuencia, el ángulo de rotación en cada elemento del reflectarray se determina empleando una rutina de optimización. La rutina de la optimización puede estar basada en una técnica del gradiente que proporcione el ángulo de la rotación en cada elemento que minimiza una función de error, que tiene en cuenta los niveles de polarización cruzada en el elemento para las dos polarizaciones lineales a varias frecuencias en la banda de frecuencias definida. Una vez completado el proceso de optimización en todos los elementos del reflectarray donde el ángulo de incidencia es mayor que el umbral prefijado, se obtienen los ángulos de rotación para todos los elementos del reflectarray.
Cuarto, una vez definidas las dimensiones de los parches y los ángulos de rotación para todos los elementos del reflectarray, se procede a la fabricación del reflectarray. Las máscaras de foto-grabado para cada capa del reflectarray se generan a partir del archivo con las dimensiones de los parches y los ángulos de rotación para cada elemento obtenidos en la etapa del diseño. Para la fabricación del reflectarray, pueden emplearse las técnicas tradicionales de foto-grabado utilizadas en la producción de circuitos impresos y las diferentes capas se pegan empleando procesos de curado convencionales.
Esta invención puede aplicarse a antenas reflectoras en comunicaciones por satélite, presentando importantes ventajas con respecto a los reflectores convencionales de tipo parabólico o conformado, o a otras antenas reflectarray disponibles en el estado de la técnica anterior. Comparado con las antenas reflectarray anteriores, la actual invención permite satisfacer las rigurosas especificaciones en ancho de banda y polarización cruzada para antenas de polarización dual en satélites de telecomunicaciones y de difusión directa, manteniendo las ventajas de un panel plano y de simplicidad de fabricación. Por tratarse de un reflector plano, puede construirse en varios trozos para poder ser plegado y posteriormente desplegado, siendo de gran utilidad en aplicaciones en las que se requieren grandes reflectores. Por tratarse de un reflector plano en el que el haz puede redireccionarse, la superficie del reflector puede adaptarse a estructuras existentes, tales como planos estructurales en satélites de comunicaciones. Puede utilizarse como reflector para polarización dual con un nivel de aislamiento entre polarizaciones mejor que el que proporcionan los reflectores convencionales.
La presente invención puede construirse empleando materiales cualificados para espacio y mediante una tecnología ya desarrollada en aplicaciones espaciales para la fabricación de subreflectores dicroicos. Por ello, este tipo de reflectarray con los parches rotados es muy apropiado para una amplia gama de aplicaciones en la industria espacial como alternativa a los diferentes tipos de reflectores conformados embarcados en satélites, tales como los reflectores de fibra de carbono, reflectores de doble rejilla o reflectores de malla metálica.

Claims (15)

1. Antena reflectarray de polarización dual lineal con propiedades de polarización cruzada mejoradas, que comprende un reflectarray (1) y un alimentador primario (2) configurado para iluminar un agrupamiento de celdas desfasadoras (3) del reflectarray (1), cada celda desfasadora (3) comprendiendo al menos una capa de dieléctrico (6,8; 13; 19,20) y un plano conductor (9,17), disponiendo cada capa de dieléctrico (6,8; 13; 19,20) de al menos un elemento conductor (5,7; 10,11,12; 14,15,16) impreso en su superficie, el tamaño de cada elemento conductor de cada celda desfasadora (3) estando determinado para producir un haz de radiación previamente definido, caracterizada en que cada elemento conductor de cada celda desfasadora (3) se dispone en una orientación previamente calculada con respecto a la celda desfasadora (3) para reducir el efecto de polarización cruzada, dependiendo dicha orientación de la celda desfasadora (3) considerada.
2. Antena reflectarray de polarización dual lineal según la reivindicación 1, en la que se considera un sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), siendo el eje Z_{R} perpendicular al reflectarray (1), considerándose también en cada celda desfasadora i (3) un sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}) centrado en la celda y paralelo al sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), caracterizada en que el al menos un elemento conductor de cada capa de dieléctrico (6,8) de cada celda desfasadora i (3) comprende un parche conductor (5,7) cuyos ejes de simetría (X_{Pi}, Y_{Pi}) forman un ángulo calculado previamente \alpha_{i} con respecto a los ejes correspondientes (X_{Ri}, Y_{Ri}) del sistema de coordenadas local (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), dependiendo dicho ángulo \alpha_{i} de la celda desfasadora (3) considerada.
3. Antena reflectarray de polarización dual lineal según la reivindicación 2, caracterizada porque los parches conductores (5,7) del reflectarray (1) tienen una de las formas siguientes: rectangular, cuadrada, cruciforme, elíptica, poligonal.
4. Antena reflectarray de polarización dual lineal según cualquiera de las reivindicacións 2-3, caracterizada en que para cada celda desfasadora i (3) el ángulo \alpha_{i} se elige tal que la dirección de propagación del campo incidente en dicha celda desfasadora i (3) proveniente del alimentador (2) está contenida en un plano de simetría del parche conductor (5,7) de cada capa de dieléctrico (6,8) de la celda desfasadora i (3).
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5. Antena reflectarray de polarización dual lineal según la reivindicación 1, en la que se considera un sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), siendo el eje Z_{R} perpendicular al reflectarray (1), considerándose también en cada celda desfasadora i (3) un sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}) centrado en la celda y paralelo al sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), caracterizada porque el al menos un elemento conductor de cada capa de dieléctrico (13) de cada celda desfasadora i (3) comprende un primer conjunto de dipolos conductores paralelos (10,11,12) impresos en un lado de la capa de dieléctrico (13) y un segundo conjunto de dipolos conductores paralelos (14,15,16) impresos en el lado opuesto de la capa de dieléctrico (13), comprendiendo la celda desfasadora i (3) al menos una capa adicional de dieléctrico (18) para separar la al menos una capa de dieléctrico (13) del plano conductor (17),
y porque el primer conjunto de dipolos conductores paralelos (10,11,12) está orientado tal que su eje asociado Y_{Di}, paralelo al primer conjunto de dipolos (10,11,12), forma un ángulo calculado previamente \alpha_{yi} con respecto al eje correspondiente (Y_{Ri}) del sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), y el segundo conjunto de dipolos conductores paralelos (14,15,16) está orientado tal que su eje asociado (X_{Di}), paralelo al segundo conjunto de dipolos (14,15,16), forma un ángulo calculado previamente \alpha_{xi} con respecto al eje correspondiente (X_{Ri}) del sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), dependiendo dichos ángulos \alpha_{yi} y \alpha_{xi} de la celda desfasadora (3) considerada.
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6. Antena reflectarray de polarización dual lineal según la reivindicación 1, en la que se considera un sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), siendo el eje Z_{R} perpendicular al reflectarray (1), considerándose también en cada celda desfasadora i (3) un sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}) centrado en la celda y paralelo al sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), caracterizada porque cada celda desfasadora i (3) comprende al menos un par de capas de dieléctrico (19,20) con un primer conjunto de dipolos conductores paralelos (10,11,12) impresos en un lado de una capa de dieléctrico (19) y un segundo conjunto de dipolos conductores paralelos (14,15,16) impresos en la otra capa de dieléctrico (20),
y porque el primer conjunto de dipolos conductores paralelos (10,11,12) está orientado tal que su eje asociado Y_{Di}, paralelo al primer conjunto de dipolos (10,11,12), forma un ángulo calculado previamente \alpha_{yi} con respecto al eje correspondiente (Y_{Ri}) del sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), y el segundo conjunto de dipolos conductores paralelos (14,15,16) está orientado tal que su eje asociado (X_{Di}), paralelo al segundo conjunto de dipolos (14,15,16), forma un ángulo calculado previamente \alpha_{xi} con respecto al eje correspondiente (X_{Ri}) del sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}), dependiendo dichos ángulos \alpha_{yi} y \alpha_{xi} de la celda desfasadora (3) considerada.
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7. Antena reflectarray de polarización dual lineal según cualquiera de reivindicaciones 5-6, caracterizada en que para cada celda desfasadora i (3) el ángulo \alpha_{yi} es elegido tal que el eje Y_{Di} que define la dirección del primer conjunto de dipolos conductores (10, 11, 12) está contenido en el plano de incidencia del campo que incide en dicha celda desfasadora i (3) proveniente del alimentador (2), y el ángulo \alpha_{xi} es elegido tal que el eje X_{Di} que define la dirección del segundo conjunto de dipolos conductores (14,15,16) es perpendicular al plano de incidencia del campo que incide en dicha celda desfasadora i (3) proveniente del alimentador (2).
8. Antena reflectarray de polarización dual lineal según cualquiera de las reivindicaciones 2-3, 5-6, caracterizada en que las dimensiones de cada elemento conductor de cada celda desfasadora i (3) son elegidas tal que haya un desfasaje de 180 grados entre las dos componentes del campo eléctrico reflejado paralelo a los ejes asociados a los elementos conductores (X_{Pi}, Y_{Pi}; X_{Di}, Y_{Di}) y donde la orientación de cada elemento conductor de cada celda desfasadora i (3) es tal que la polarización cruzada total producida por proyecciones geométricas y por acoplo en la celda desfasadora está minimizada en una banda de frecuencia prefijada para las dos polarizaciones lineales.
9. Antena reflectarray de polarización dual lineal según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las celdas desfasadoras (3) están dispuestas en una de las siguientes disposiciones: una retícula rectangular, una retícula cuadrada, una retícula triangular, una retícula hexagonal, una agrupación no-periódica, una agrupación dispersa.
10. Antena reflectarray de polarización dual lineal según cualquiera de reivindicaciones precedentes, en la que se considera un sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), siendo el eje Z_{R} perpendicular al reflectarray (1), considerándose también en cada celda desfasadora i (3) un sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}) centrado en la celda y paralelo al sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), caracterizada en que la orientación de cada elemento conductor de las celdas desfasadoras (3) en las que el ángulo de incidencia (\theta_{i}) del campo proveniente del alimentador (2) con respecto al eje Z_{R} es menor que un ángulo umbral predeterminado \theta_{t}, es elegida tal que los ejes asociados al elemento conductor correspondiente (X_{Pi}, Y_{Pi}; X_{Di}, Y_{Di}) son paralelos a los ejes correspondientes (X_{R}, Y_{R}) del sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}).
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11. Método para obtener una antena reflectarray con características mejoradas de polarización cruzada, comprendiendo dicho método:
definir un reflectarray (1) y un alimentador primario (2) configurado para iluminar un agrupamiento de celdas desfasadoras (3) del reflectarray (1), comprendiendo cada celda desfasadora (3) al menos una capa de dieléctrico (6,8; 13; 19,20) y un plano conductor (9,17), disponiendo cada capa de dieléctrico (6,8; 13; 19,20) de al menos un elemento conductor (5,7; 10,11,12; 14,15,16) impreso en su superficie, el tamaño de cada elemento conductor de cada celda desfasadora (3) estando determinado para producir un haz de radiación previamente definido; caracterizado en que el método además comprende:
calcular, para cada elemento conductor de cada celda desfasadora (3), una orientación con respecto a la celda desfasadora (3) para reducir el efecto de polarización cruzada, dependiendo dicha orientación de la celda desfasadora (3) considerada;
disponer cada elemento conductor de cada celda desfasadora (3) en la orientación previamente calculada.
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12. Método según la reivindicación 11, caracterizado en que la orientación de cada elemento conductor de cada celda desfasadora (3) está calculada de manera que la dirección de propagación del campo incidente en dicha celda desfasadora i (3) proveniente del alimentador (2) esté contenida en un plano de simetría de dicho elemento conductor.
13. Método según la reivindicación 11, caracterizado en que el cálculo de la orientación de cada elemento conductor comprende minimizar, usando una rutina de optimización, la polarización cruzada total producida por proyecciones geométricas y por acoplo en el elemento desfasador, en una banda de frecuencias prefijada y para las dos polarizaciones lineales.
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14. Método según la reivindicación 11, considerando un sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), siendo el eje Z_{R} perpendicular al reflectarray (1), considerando también en cada celda desfasadora i (3) un sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}) centrado en la celda y paralelo al sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R});
caracterizado en que el cálculo la orientación de cada elemento conductor comprende:
calcular las dimensiones de cada elemento conductor de cada celda desfasadora (3) tal que haya un desfasaje de 180 grados entre las dos componentes del campo eléctrico reflejado paralelo a los ejes asociados a los elementos conductores (X_{Pi}, Y_{Pi}; X_{Di}, Y_{Di});
minimizar, usando una rutina de optimización, la polarización cruzada total producida por proyecciones geométricas y por acoplo en el elemento desfasador, en una banda de frecuencias prefijada y para las dos polarizaciones lineales.
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15. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11-14, considerando un sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), siendo el eje Z_{R} perpendicular al reflectarray (1), considerando también en cada celda desfasadora i (3) un sistema local de coordenadas (X_{Ri}, Y_{Ri}, Z_{Ri}) centrado en la celda y paralelo al sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}), caracterizado por comprender además los siguientes pasos:
definir un ángulo umbral \theta_{t}, tal que la polarización cruzada producida por aquellas celdas desfasadoras (3) en las que el ángulo de incidencia con respecto al eje Z_{R} es menor que el ángulo umbral \theta_{t}, sea menor que un nivel prefijado para las dos polarizaciones ortogonales;
disponer cada elemento conductor en aquellas celdas desfasadoras (3) donde el ángulo de incidencia (\theta_{i}) del campo que proviene del alimentador (2) con respecto al eje Z_{R} sea menor que dicho ángulo umbral \theta_{t} tal que los ejes asociados al elemento conductor correspondiente (X_{Pi}, Y_{Pi}; X_{Di}, Y_{Di}) sean paralelos a los ejes correspondientes (X_{R}, Y_{R}) del sistema de coordenadas del reflectarray (X_{R}, Y_{R}, Z_{R}).
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