ES2338959B1

ES2338959B1 - "MACHINE, IN PARTICULAR FOR THE COLLECTION OF VEGETABLES WITH LEAVES".

Info

Publication number: ES2338959B1
Application number: ES200702574A
Authority: ES
Inventors: Enrico Mola
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2011-03-28
Anticipated expiration: 2027-10-02
Also published as: ES2338959A1

Abstract

Máquina, en particular para la recolección de verduras con hojas.Machine, in particular for collecting leafy vegetables.

La invención se refiere a una máquina para la recolección y la disposición en cajas, de verduras con hojas en cultivos de invernadero, la cual comprende un bastidor principal portador de una barra anterior de segado, medios para transferir el producto longitudinalmente desde la citada barra de segado hacia la parte trasera en la que están las cajas que se van a llenar, y una plataforma portadora de los operarios y de una pluralidad de bancadas de cajas.The invention relates to a machine for collection and disposal in boxes of vegetables with leaves in greenhouse crops, which comprises a main frame bearer of a previous mowing bar, means to transfer the product longitudinally from said mowing bar towards the backside where the boxes are to be filled, and a carrier carrier platform and a plurality of bank of boxes.

En la parte de atrás de la máquina, se ha previsto al menos un transportador (23) dispuesto transversalmente a la dirección de avance, destinado a recibir el producto desde los medios de y transferencia longitudinal, y a descargarlo en las cajas.On the back of the machine, it has provided at least one conveyor (23) arranged transversely to the direction of progress, destined to receive the product from the means of and longitudinal transfer, and to download it in the boxes

El grupo (30) que comprende la barra (20) de segado anterior, los medios (21, 22) para acoger y transferir el producto hasta la parte de atrás, y al menos un transportador (23) transversal posterior, es móvil sobre el bastidor (11) principal en dirección transversal al sentido de avance dela máquina, y desplazable entre una posición centrada sobre el bastidor principal y una posición lateral, en vuelco, desde al menos un lado de dicho bastidor principal, manteniéndose sobre la plataforma posterior.The group (30) comprising the bar (20) of previous mowing, the means (21, 22) to receive and transfer the product to the back, and at least one conveyor (23) transverse rear, it is movable on the main frame (11) in direction transverse to the direction of advance of the machine, and movable between a position centered on the main frame and a lateral position, in turn, from at least one side of said main frame, staying on the rear platform.

Description

Field of the Invention

La presente invención se refiere a una máquina para la recolección mecanizada de verduras con hojas, tales como verduras para ensaladas, espinacas y similares, especialmente en los cultivos en invernadero.The present invention relates to a machine for the mechanized collection of leafy vegetables, such as salad vegetables, spinach and the like, especially in greenhouse crops

State of the art

Ya se conoce un tipo de máquina automotriz para la recolección y la colocación en cajas de verduras con hojas, que comprende esencialmente un bastidor de soporte con ruedas o bien está dotado de cadenas y, sobre el bastidor, una barra segadora en posición anterior, en asociación con medios de transferencia del producto recolectado en dirección longitudinal hacia cajas situadas sobre un plano en la parte posterior de la máquina. La barra de segado puede ser de cinta o bien de lamas alternantes, pero en cualquier caso se encuentra dispuesta, así como los medios de transferencia, sobre el eje del bastidor, en línea con la dirección de avance de la máquina. En la parte de atrás de la máquina se ha previsto, por otra parte, una plataforma sobre la que se encuentran dispuestas bancadas de cajas y los operarios que hayan sido previstos para el manejo de las cajas, primero vacías y después llenas.A type of automotive machine is already known for the collection and placement in boxes of vegetables with leaves, which essentially comprises a support frame with wheels or it is equipped with chains and, on the frame, a mower bar in previous position, in association with means of transfer of the product collected in the longitudinal direction to boxes located on a plane on the back of the machine. The bar of mowing can be made of tape or alternating slats, but in any case is arranged, as well as the means of transfer, on the axis of the frame, in line with the steering of advance of the machine. On the back of the machine has provided, on the other hand, a platform on which they are arranged banks of boxes and the operators that have been provided for the handling of the boxes, first empty and then full.

Una máquina de ese tipo, en cualquier caso, tiene una productividad relativamente baja y, más en particular, tiene el inconveniente de no ser utilizable fácilmente en invernaderos con cubiertas sostenidas con arcos, a modo de túnel, más altos por el centro y más bajos a lo largo de los laterales. Es decir, en relación con la máquina, ya sea por su altura, por otra parte no reducible más que hasta un cierto límite, o ya sea por la indispensable presencia de los operarios y de las bancadas de cajas sobre su plataforma posterior, la misma puede recorrer libremente la parte central, más alta, del túnel, pero no puede aproximarse a las orillas de los cultivos sin interferir con los arcos de sustentación, donde evidentemente la cubierta es más baja. Es decir, a menos que se reduzca drásticamente la cantidad de bancadas de cajas sobre la plataforma posterior, en detrimento sin embargo de la autonomía de la máquina, que en ese caso deberá pararse con mayor frecuencia para descargar las cajas llenas y volver a aprovisionarse de cajas vacías.Such a machine, in any case, it has a relatively low productivity and, more particularly, It has the disadvantage of not being easily usable in greenhouses with roofs supported by arches, as a tunnel, higher in the center and lower along the sides. Is say, in relation to the machine, either for its height, for another non-reducible part more than up to a certain limit, or by the indispensable presence of operators and cash banks on its rear platform, it can freely travel the central part, higher, of the tunnel, but cannot approach the crop banks without interfering with the arches of lift, where the cover is obviously lower. That is to say, unless the number of benches of drawers is drastically reduced boxes on the rear platform, to the detriment of the autonomy of the machine, which in that case must stand with greater frequency to unload full boxes and re-provision of empty boxes.

Object and summary of the invention

Un objeto de la invención consiste en eliminar los inconvenientes de la técnica anterior mencionados en lo que antecede, para facilitar el acceso y simplificar la recolección de productos cultivados en invernaderos.An object of the invention is to eliminate the drawbacks of the prior art mentioned in what above, to facilitate access and simplify the collection of Products grown in greenhouses.

Otro objeto de la invención consiste en proponer una máquina agrícola susceptible de alcanzar y recoger productos en todas las partes, también en los laterales más bajos, de invernaderos con cubierta en arco, recorriendo los pasillos existentes entre las franjas de cultivo, sin llegar a interferir con la cubierta y/o con los arcos relativos de
sustentación.Another object of the invention is to propose an agricultural machine capable of reaching and collecting products in all parts, also on the lower sides, of greenhouses with an arched roof, crossing the existing corridors between the crop strips, without interfering with the cover and / or with the relative arcs of
lift.

Otro objeto de la invención consiste en proporcionar una máquina automotriz, en particular para la recolección mecanizada de verduras con hojas, que sea realmente práctica y fácil de utilizar, con una elevada productividad y en condiciones de poder transportar más bancadas de cajas apiladas desde el momento en que éstas quedan siempre sobre un trayecto a lo largo de las partes más altas de la cubierta de los invernaderos, para lo que pueden ser un número mayor a favor de una autonomía más prolongada de trabajo de la máquina.Another object of the invention consists in provide an automotive machine, in particular for the mechanized collection of leafy vegetables, really practical and easy to use, with high productivity and conditions of being able to transport more banks of stacked boxes from the moment they are always on a path to along the highest parts of the greenhouse cover, for what may be a larger number in favor of more autonomy Long working machine.

Estos objetos y las ventajas relevante que de los mismos se derivan, han sido alcanzados, de acuerdo con la invención, con una máquina, en particular una máquina para la recolección de verduras en hojas, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y en la que:These objects and the relevant advantages that of they are derived, have been achieved, according to the invention, with a machine, in particular a machine for collection of leafy vegetables, according to the preamble of the claim 1, and wherein:

- en la parte posterior de la máquina, se ha previsto al menos un transportador orientado, y móvil, transversalmente respecto a la dirección de avance, destinado a recibir la recolección desde los medios de transferencia longitudinal, y a descargarla en las cajas que se van a llenar, y- on the back of the machine, it has provided for at least one oriented and mobile conveyor, transversely with respect to the direction of advance, intended for receive the collection from the means of transfer longitudinal, and to unload it in the boxes to be filled, Y

- el grupo que comprende la barra de segado anterior, los medios de transferencia longitudinal del producto hacia la parte de atrás, y al menos un transportador transversal posterior de envío de la recolección hacia las cajas, es móvil sobre el bastidor principal en la dirección transversal al sentido de avance de la máquina, y posicionable para el vuelco desde al menos un lado del bastidor, permaneciendo en la plataforma posterior.- the group comprising the mowing bar above, the longitudinal transfer means of the product towards the back, and at least one transverse conveyor After sending the collection to the boxes, it is mobile over the main frame in the direction transverse to the direction of machine feed, and positionable for tipping from at least one side of the frame, remaining on the rear platform.

La invención va a ser, no obstante, ilustrada con mayor detalle en lo que sigue de la presente descripción, realizada con referencia a los dibujos anexos indicativos y no limitativos, en los que:The invention will, however, be illustrated. in more detail in the following of the present description, made with reference to the accompanying indicative drawings and not limiting, in which:

Las Figuras 1 y 2 muestran una vista esquemática del costado de la máquina, respectivamente sin, y con, la plataforma posterior porta-cajas;Figures 1 and 2 show a schematic view from the side of the machine, respectively without, and with, the platform rear case holder;

Las Figuras 3 y 4 muestran una vista en planta, respectivamente en las posiciones centrada y de vuelco, del grupo de traslación lateral que incluye la barra de segado, los medios de transferencia y el transportador posterior;Figures 3 and 4 show a plan view, respectively in the centered and rollover positions of the group of lateral translation that includes the mowing bar, the means of transfer and subsequent conveyor;

Las Figuras 5 y 6 muestran una vista de frente, respectivamente en las posiciones centrada y de vuelco, del grupo de traslación lateral formado por la barra de segado, los medios de transferencia y el transportador posterior, yFigures 5 and 6 show a front view, respectively in the centered and rollover positions of the group of lateral translation formed by the mowing bar, the means of transfer and back conveyor, and

Las Figuras 7 y 8 muestran una vista en planta de la máquina en dos condiciones de trabajo diferentes, en el entorno de un lugar de cultivo.Figures 7 and 8 show a plan view of the machine in two different working conditions, in the environment of a cultivation place.

Detailed description of the invention

La máquina que se propone comprende un bastidor 11 principal, que puede estar dotado de cadenas 12, como se muestra en los dibujos, o bien de ruedas, y estar accionada por un grupo motor montado en dicho bastidor y representado de manera genérica con 13.The proposed machine comprises a frame 11 main, which may be provided with chains 12, as shown in the drawings, or wheels, and be driven by a group engine mounted on said frame and represented generically with 13.

La separación entre las cadenas 12, o las ruedas, de la máquina, es equivalente a la distancia entre los pasillos 15 que separan las franjas de cultivo 16 en el invernadero (Figuras 7 y 8).The separation between chains 12, or wheels of the machine is equivalent to the distance between corridors 15 separating crop strips 16 in the greenhouse (Figures 7 and 8).

El bastidor 11 principal comprende al menos una viga 17 horizontal, orientada transversalmente a la dirección de avance y de trabajo de la máquina, y sobre la citada al menos una viga 17 se ha montado un bastidor secundario 18 móvil en la dirección transversal a la dirección de marcha de la máquina.The main frame 11 comprises at least one horizontal beam 17, oriented transversely to the direction of advance and work of the machine, and on the aforementioned at least one beam 17 a mobile secondary frame 18 has been mounted on the transverse direction to the machine direction of travel.

En el ejemplo representado, el bastidor 18 secundario tiene al menos un brazo 19 transversal configurado de modo que se conjuga con, y que se desplaza sobre, al menos una viga 17 transversal del bastidor 11 principal, y que porta, desde la parte delantera hacia la parte trasera de la máquina, una barra 20 de siega, una primera lona 21 móvil, una segunda lona 22 móvil, y al menos un transportador 23 posterior.In the example shown, the frame 18 secondary has at least one transverse arm 19 configured of so that it conjugates with, and that moves over, at least one beam 17 transverse of the main frame 11, and carrying, from the front to the rear of the machine, a bar 20 mowing, a first mobile canvas 21, a second mobile canvas 22, and at minus a rear conveyor 23.

Adicionalmente, en la parte posterior de la máquina se ha dispuesto una plataforma 24 vinculada al bastidor 11 principal (aunque no desplazable lateralmente), destinada a portar a los operarios 25, típicamente dos, y una pluralidad de cajas 26, primero vacías y después llenas.Additionally, on the back of the machine has a platform 24 attached to the frame 11 main (although not laterally movable), intended to carry operators 25, typically two, and a plurality of boxes 26, First empty and then full.

La barra 20 de segado puede ser del tipo de cinta sin fin, o bien de lamas alternantes. La primera lona 21 móvil está inclinada desde abajo hacia arriba, en dirección hacia atrás a partir de la barra 20 de segado, y su parte anterior más baja está soportada por ruedas o patines 27 de apoyo en tierra, cuya distancia es con preferencia equivalente a la separación de las cadenas, o de las ruedas, de la máquina. La segunda lona 22 móvil es sustancialmente horizontal y después de pasar sobre el grupo motor 13, se extiende desde la cima de la primera lona 21 móvil hasta al menos un transportador 23 posterior. Este último está orientado transversalmente a la dirección de avance de la máquina y está accionado reversiblemente para su desplazamiento operativo ya sea en una dirección, hacia la izquierda (Figura 7), o ya sea en dirección opuesta, hacia la derecha (Figura 8). A dicho transportador 23 transversal se encuentra asociado al menos un plano o andén 28 de desplazamiento, sobre el que un operario dispone de vez en cuando las cajas 26' que se van a rellenar. Todo ello de modo que el transportador transversal pueda recibir el producto recolectado desde la segunda lona 21 móvil longitudinal, y lo descargue sucesivamente en cada una de las cajas dispuestas sobre el plano o andén 28, y que las cajas, una vez llenas, puedan ser extraídas desde dicho plano o andén, y re-colocadas sobre la plataforma 24. Por otra parte, a nivel del plano o andén de apoyo de las cajas, se podrá haber previsto un dispositivo de pesaje automático, no representado.The mowing bar 20 can be of the type of endless belt, or alternating slats. The first 21 mobile canvas is tilted from the bottom up, in the backward direction to from the mowing bar 20, and its lower anterior part is supported by wheels or skates 27 on the ground, whose distance it is preferably equivalent to the separation of the chains, or of The wheels of the machine. The second mobile canvas 22 is substantially horizontal and after passing on the motor group 13, extends from the top of the first mobile canvas 21 to the minus a rear conveyor 23. The latter is oriented transversely to the direction of advance of the machine and is reversibly operated for operational displacement either in one direction, to the left (Figure 7), or in the direction opposite, to the right (Figure 8). To said conveyor 23 transverse is associated with at least one plane or platform 28 of displacement, on which an operator occasionally has the 26 'boxes to be filled. All this so that the cross conveyor can receive the collected product from the second longitudinal mobile canvas 21, and download it successively in each of the boxes arranged on the plane or platform 28, and that the boxes, once filled, can be removed from said plane or platform, and re-placed on the platform 24. On the other hand, at the level of the plane or support platform of the boxes, a weighing device may have been provided Automatic, not represented.

Sustancialmente, conservando el bastidor 11 principal, el plano o andén 28 de desplazamiento y la plataforma 24 posterior, el bastidor 18 secundario con la barra 20 de segado, la primera lona 21 móvil, la segunda lona 22 móvil, y al menos un transportador 23 transversal posterior sobre sus mismos montantes, constituyen un grupo 30 operativo, móvil paralelamente a sí mismo entre una posición centrada sobre el bastidor principal es decir, coincidente y en línea con la dirección de avance y de trabajo de la máquina, como se ha mostrado en las Figuras 3 y 5, y una posición lateral, de vuelco, desde al menos un lado de dicho bastidor principal, a distancia de, y paralelo con, la dirección de avance de la marcha, como se ha mostrado en las Figuras 4 y 6.Substantially retaining frame 11 main, plane or platform 28 and platform 24 rear, the secondary frame 18 with the mowing bar 20, the first mobile canvas 21, the second mobile canvas 22, and at least one rear transverse conveyor 23 on its same uprights, they constitute an operative group 30, mobile in parallel to itself between a position centered on the main frame that is, coincident and in line with the direction of progress and work of the machine, as shown in Figures 3 and 5, and a position lateral, overturning, from at least one side of said frame main, remote from, and parallel with, the forward direction of the march, as shown in Figures 4 and 6.

De manera correspondiente, la máquina podrá ser utilizada en al menos distintas condiciones: con el grupo 30 operativo en la posición centrada sobre el bastidor principal, cuando aquella se encuentra lista para operar la recogida de un producto en las partes centrales, más altas, de un invernadero como en la Figura 7, y con dicho grupo 30 desplazado a un lado cuando la misma se encuentra preparada para operar en las partes más bajas del invernadero como en la Figura 8, a los efectos de mantener siempre los componentes más elevados de la máquina, en particular los operarios y las bancadas de cajas sobre la plataforma situada por detrás, en el ámbito de las partes más altas de la cubierta del invernadero.Correspondingly, the machine may be used in at least different conditions: with group 30 operating in the position centered on the main frame, when that one is ready to operate the collection of a product in the central, higher parts of a greenhouse as in Figure 7, and with said group 30 displaced to the side when the it is prepared to operate in the lower parts of the greenhouse as in Figure 8, in order to always keep the highest components of the machine, in particular the operators and the banks of boxes on the platform located by behind, in the area of the highest parts of the roof of the greenhouse.

El desplazamiento de dicho grupo 30 operativo desde una posición hasta otra será con preferencia de una magnitud igual a la anchura de la franja de terreno cultivado 16 entre dos pasillos 15. De ese modo, con la máquina en la primera posición, las ruedas o patines 27 anteriores de la primera lona 21 móvil se encuentran alineados con las cadenas, o las ruedas, del bastidor principal de la máquina a lo largo de los mismos dos pasillos a ambos lados de una misma franja de terreno cultivado (Figura 7). Con la máquina en la segunda posición, en la que el grupo 30 se ha desplazado de lado, en vuelco, las ruedas 27 anteriores asociadas a la primera lona 21 móvil se dispondrán a su vez a recorrer los pasillos a ambos lados de una franja de terreno cultivado, inmediatamente adyacentes a la franja de terreno comprendida entre dos pasillos recorridos por las cadenas, o ruedas, del bastidor principal de la máquina (Figura 8).The displacement of said operative group 30 from one position to another it will be preferably of a magnitude equal to the width of the strip of cultivated land 16 between two aisles 15. Thus, with the machine in the first position, the Wheels or skates 27 of the first canvas 21 mobile se are aligned with the chains, or wheels, of the frame main machine along the same two aisles to both sides of the same strip of cultivated land (Figure 7). With the machine in the second position, in which group 30 has shifted sideways, upside down, the previous 27 wheels associated with the first mobile canvas 21 will be arranged in turn to travel the corridors on both sides of a strip of cultivated land, immediately adjacent to the strip of land between two aisles covered by the chains, or wheels, of the frame Main machine (Figure 8).

Por otra parte, con la máquina en la primera posición, se podrá hacer que el transportador 23 posterior se mueva en una dirección, mientras que con la máquina en la segunda posición se podrá hacer que el transportador 23 posterior se mueva en dirección opuesta, con el fin de cargar el producto en las cajas, siempre en el ámbito de la plataforma de la parte de atrás, y de la posición de trabajo de los operarios sobre la misma plataforma.Moreover, with the machine in the first position, the subsequent conveyor 23 can be made to move in one direction, while with the machine in the second position the subsequent conveyor 23 can be made to move in opposite direction, in order to load the product in the boxes, always in the field of the platform of the back, and of the working position of the operators on the same platform.

Se debe apreciar que los desplazamientos transversales entre las posiciones central y lateral, en vuelco, del grupo 30 móvil, podrán ser realizados tanto manualmente como con medios mecánicos. Por otra parte, dicho grupo estará dotado de medios para su movimiento oscilante entre una posición de trabajo y una posición de reposo y de transferencia en las que, respectivamente, la barra de segado está bajada hasta el suelo y elevada, es decir no operativa. Adicionalmente, el grupo compuesto por la barra de segado y por los transportadores longitudinales y transversal(es), podrá estar asociado al bastidor secundario de forma no rígida, sino con un grado de libertad tal que permita un basculamiento transversal, o bien en el sentido de su anchura, sobre un eje central coincidente con la dirección de avance de la máquina, de modo que dichos órganos mantienen una actitud de trabajo horizontal independientemente de las irregularidades del suelo que la máquina está recorriendo.It should be noted that the displacements transverse between the central and lateral positions, in overturning, of the mobile group 30, can be done both manually and with mechanical means Moreover, said group will be endowed with means for its oscillating movement between a work position and a rest and transfer position in which, respectively, the mowing bar is lowered to the ground and high, that is, not operational. Additionally, the composite group by the mowing bar and by the longitudinal conveyors and transverse (s), may be associated with the secondary frame not rigidly, but with a degree of freedom that allows a transverse tilt, or in the sense of its width, about a central axis coinciding with the direction of advance of the machine, so that these bodies maintain a work attitude horizontal regardless of the irregularities of the ground that The machine is traveling.

Se debe apreciar también que la máquina descrita en lo que antecede podrá ser susceptible por tanto de modificaciones de detalle sin apartarse del marco de la invención. Por ejemplo, para los desplazamientos del grupo 30 desde una posición centrada hasta una posición lateral, en vuelco, en lugar de al menos una viga y un brazo acoplados, se podría prever cualquier otro sistema de desplazamiento oscilante o lineal.It should also be appreciated that the machine described In the foregoing, it may therefore be susceptible to modifications in detail without departing from the scope of the invention. For example, for group 30 movements from a centered position to a lateral position, in overturning, instead of at least one beam and an attached arm, any other system of oscillating or linear displacement.

Claims

1. Machine for the collection and placement in boxes of products, in particular vegetables with leaves in greenhouse crops, comprising a main frame that carries a front mowing bar, means for receiving and transferring the product longitudinally to the part rear from the aforementioned mowing bar to the boxes to be filled, and in which said main frame is provided with chains or wheels and a drive motor group, the mowing bar can be tape or slats alternating, and at the rear of the machine, in line with the main frame, at least one carrier carrying platform and a plurality of box benches have been arranged, characterized by at least one conveyor (23) in the back of the machine, oriented transversely to the direction of advancement, intended to receive the product from the longitudinal transfer means and to unload it in the boxes to be filling, and so that an operating group (30) comprising the front mowing bar (20), the means (21, 22) for receiving and transferring the product longitudinally towards the back and the at least one conveyor (23 ) rear transverse, is supported on a secondary frame (18) and is movable on the main frame (11) in a direction transverse to the direction of advance of the machine, and is movable between a position centered on the main frame and a lateral position, overturning, from at least one side of said main frame, remaining on the rear platform.

2. Machine according to claim 1, wherein the secondary carrier frame of said operative group (30) is transversely movable on the main frame between the centered position and lateral tipping position, by means linear displacement

3. Machine according to claims 1 and 2, in which the main frame (11) comprises at least one beam (17) horizontally arranged transversely to the direction of advance of the machine, and the secondary frame (18) carrying said group (30) operating features at least one travel arm (19) conjugated with said beam (17).

4. Machine according to claim 1, wherein the secondary carrier bearer of the operative group (30) is transversely movable on the main frame between the centered position and lateral tipping position by means of turn, or oscillating.

5. Machine according to any one of the previous claims, wherein said operative group (30) is transversely movable on the main frame, between the centered position and lateral tipping position, manually or with mechanical command means.

6. Machine according to any one of the previous claims, wherein the means for receiving and transfer the product from said mowing bar (20) to the less a rear transverse conveyor (23) comprise a first mobile tarp (21) tilted from the bottom up in backward direction, and a second mobile tarp (22) that passes by above the engine group on the main frame and extending from the top of the first movable canvas (21) to the aforementioned rear transverse conveyor (23), and in which the part lower previous of the first mobile canvas (21) is equipped with wheels or skates (27) on the ground, aligned with the chains, or with the wheels, of the main frame.

7. Machine according to any one of the previous claims, wherein the displacement of said group (30) between the centered position and the lateral position of overturning, on the main frame (11), is of a magnitude preferably equal to the separation between the chains, or the wheels, of said main frame.

8. Machine according to any one of the previous claims, wherein at least one conveyor (23) posterior transverse is susceptible to command to be move in one direction when said assembly (30) is in position centered on the main frame, and an opposite direction when said assembly is located laterally, in overturning, with respect to cited main frame.