ES2337462T3 - Instalacion y procedimiento para la supervision de una bateria electrica en un submarino. - Google Patents
Instalacion y procedimiento para la supervision de una bateria electrica en un submarino. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2337462T3 ES2337462T3 ES04004287T ES04004287T ES2337462T3 ES 2337462 T3 ES2337462 T3 ES 2337462T3 ES 04004287 T ES04004287 T ES 04004287T ES 04004287 T ES04004287 T ES 04004287T ES 2337462 T3 ES2337462 T3 ES 2337462T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- battery
- cells
- installation
- individual
- evaluation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 44
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 230000010259 detection of temperature stimulus Effects 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005779 cell damage Effects 0.000 description 3
- 208000037887 cell injury Diseases 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/08—Propulsion
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
- H02J2310/42—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ships or vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Primary Cells (AREA)
Abstract
Instalación para la supervisión de una batería eléctrica en un submarino con una pluralidad de células de batería, que presenta una instalación de evaluación central (2), que está ajustada para la detección continua de tensiones de células individuales de la batería, en la que se puede registrar en la instalación de evaluación (2), respectivamente, un valor límite para cada célula individual de la batería y la instalación de evaluación (2) está ajustada para la supervisión de las tensiones detectadas de las células individuales de la batería con relación al valor límite respectivo, y la instalación de evaluación (2) está ajustada para la formación dinámica de los valores límite para las tensiones de las células sobre la base de los parámetros actuales de funcionamiento de la batería.
Description
Instalación y procedimiento para la supervisión
de una batería eléctrica en un submarino.
La invención se refiere a una instalación así
como a un procedimiento para la supervisión de una batería
eléctrica en un submarino.
Para los submarinos convencionales, la batería
es la única fuente de energía, en determinadas situaciones de
aplicación. Es deseable poder extraer la mayor cantidad posible de
energía desde este acumulador. Aparte del volumen activo, la
energía que se puede extraer depende de una serie de propiedades de
diseño de la batería así como de algunos parámetros de
funcionamiento. Un parámetro importante en este caso es la tensión
de las células. A caída de la tensión de las células por debajo de
un valor determinado, una llamada descarga profunda, puede conducir
a un daño irreversible de la célula. Por lo tanto, debe impedirse
con seguridad tal descarga profunda en el funcionamiento. Para
evitar descargas profundas, las baterías de los submarinos se
descargan solamente hasta el 80% de su capacidad posible, para
tener, con una dispersión de fabricación dada, una seguridad
suficiente contra descarga profunda. Sin embargo, esto tiene el
inconveniente de que no se puede aprovechar totalmente la capacidad
de la batería.
Este inconveniente se puede eliminar, en efecto,
por una parte, porque las tensiones de las células individuales se
compensan entre sí, como se muestra en "Dynamic Equalization
Techniques for Series Battery Stado", INTE-LEC
'96 IEEE, Boston, 1996, 514-521. Por otra parte, se
pueden supervisar las tensiones de módulos de baterías
individuales, como se publica en los documentos US 5.578.915 A y US
5.773.962 A. Sin embargo, también en estos casos se puede producir
un agotamiento completo de la capacidad de la batería.
Por lo tanto, el cometido de la invención es
crear una instalación así como un procedimiento para la supervisión
de una batería eléctrica en un submarino, que posibiliten un
aprovechamiento mejorado de la capacidad de la batería.
Este cometido se soluciona por medio de una
batería con las características indicadas en la reivindicación 1
así como a través de un procedimiento con las características
indicadas en la reivindicación 11. Las formas de realización
preferidas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes
respectivas.
La instalación de acuerdo con la invención sirve
para la supervisión de una batería eléctrica o bien de baterías
eléctricas en un submarino, en la que una batería presenta una
pluralidad de células de batería. La instalación de acuerdo con la
invención presenta una instalación de evaluación central, que está
instalada para la detección continua de tensiones de las células
individuales de la batería. Esta detección automática de tensiones
de células individuales tiene la ventaja de que las células
individuales son supervisadas de forma independiente entre sí, de
manera que se puede reconocer precozmente una descarga profunda de
células individuales. Esto posibilita determinar a través de la
supervisión continua aquellas células, cuya tensión de las células
alcanzará o se quedará por debajo de un valor crítico. Se puede
aprovechar la capacidad de la batería hasta que esta tensión
alcance el valor crítico en una primera célula. Esto significa que
se puede descargar la batería hasta que su "miembro más
débil", es decir, la célula de capacidad más débil, alcance la
tensión crítica de la célula. De esta manera, no es necesario ya
aprovechar globalmente sólo el 80% de la capacidad de la batería,
para tener una seguridad suficiente contra la descarga profunda de
células individuales. En su lugar, la supervisión continua de
células individuales de la batería posibilita aprovechar realmente
la capacidad existente de la batería en la medida en que lo
posibilitan las tensiones actuales de las células individuales de
la batería. Esto posibilita, con una dispersión normal de los datos
eléctricos de las células de la batería, una utilización al menos
del 90% de la capacidad de la batería. Además, la instalación de
acuerdo con la invención, que posibilita la supervisión continua e
individual de las tensiones de las células individuales, hace
innecesaria la determinación manual de tensiones de las células
individuales, que es propensa a errores, laboriosa y peligrosa en
virtud de un potencial posible de varios cientos de voltios frente a
partes circundantes de la instalación. La instalación de acuerdo
con la invención posibilita una supervisión continua automática del
estado de la batería sobre la base de parámetros de funcionamiento
actuales.
Además, en la instalación de evaluación se puede
memorizar al menos un valor límite para la tensión de las células y
la instalación de evaluación para la supervisión de las tensiones
detectadas de las células individuales de la batería está ajustada
a este valor límite. El valor límite corresponde a la tensión
crítica de las células hasta la que se puede descargar una célula
individual de la batería, sin que se produzca un daño de la célula
de la batería en virtud de la descarga profunda. El valor límite se
determina y se registra a través de la propia instalación de
evaluación. Las tensiones de las células individuales de la batería,
que son detectadas de forma esencialmente continua como se ha
descrito anteriormente, son supervisadas de tal forma que la
instalación de evaluación, cuando se alcanza el valor límite a
través de una tensión de una célula individual de la batería,
reconoce el límite para la descarga máxima posible de toda la
batería sin daño de células individuales de la batería.
Además, de acuerdo con la invención, en la
instalación de evaluación se puede registrar y supervisar un valor
límite para cada célula individual de la batería. Así, por ejemplo,
para cada célula individual de la batería se puede determinar
individualmente con exactitud el valor límite para la tensión de las
células, hasta la que se puede descargar la célula individual de la
batería, sin que se produzca un daño en virtud de la descarga
profunda. Esto posibilita una descarga todavía más exacta y, por lo
tanto, un aprovechamiento completo de la capacidad de la batería
realmente disponible. Los valores límite individuales para las
células individuales de la batería posibilitan una adaptación más
exacta a diferencias en virtud de diferentes parámetros de
funcionamiento entre las células individuales.
A este respecto, la instalación de evaluación
está ajustada para la formación dinámica de los valores límite para
las tensiones de las células sobre la base de los parámetros de
funcionamiento actuales de la batería. Esta formación dinámica de
los valores límite se puede realizar de tal forma que se forma un
valor límite unitario de la tensión de todas las células de la
batería y se forman varios valores límite para diferentes células,
con preferencia en cada caso un valor límite individual para cada
célula de la batería. La formación dinámica de los valores límite a
través de la instalación de evaluación posibilita adaptar los
valores límite a los parámetros actuales de funcionamiento. Esto
posibilita un mejor aprovechamiento de la capacidad disponible de
la batería, puesto que durante la descarga y el cálculo de la
duración posible de la descarga se tienen en cuenta los parámetros
actuales de funcionamiento de la batería o bien de las células
individuales de la batería, para determinar la tensión crítica de
las células, hasta la que es posible una descarga libre de daños.
Con preferencia, la determinación de los valores límite se realiza a
través de la instalación de evaluación sobre la base de la
corriente de descarga de la batería. A tal fin, se detecta con
preferencia de forma continua la corriente de descarga de la
batería desde la instalación de evaluación a través de medios
sensores correspondientes. La tensión crítica de las células, a la
que se puede producir un daño de la célula de la batería e virtud
de la descarga profunda, se modifica en función de la corriente de
descarga. De esta manera, a medida que se incrementa la descarga,
se reduce la tensión de descarga y, por lo tanto, la tensión límite
o bien el valor límite de la tensión de las células, hasta la que
es posible una descarga sin daños de la célula de la batería. La
detección de la corriente de descarga se realiza con preferencia
sobre toda la batería o sobre baterías parciales individuales.
Con preferencia, la instalación de evaluación
está ajustada para la supervisión continua de las tensiones de las
células individuales de todas las células de la batería. Tal
supervisión individual de todas las células de la batería
posibilita la determinación exacta de la célula más débil de la
batería, es decir, de aquella célula de la batería, cuyo valor
límite de la tensión de la célula será alcanzado primero en las
condiciones actuales de funcionamiento. El alcance de esta tensión
límite forma entonces el límite, hasta el que se puede descargar
toda la batería, sin que se dañe una célula de la batería en virtud
de descarga profunda.
La instalación de evaluación está conectada con
preferencia con al menos un módulo sensor, que está previsto para
la detección de las tensiones de las células individuales de varias
células de la batería y para la transmisión de los datos detectados
a la instalación de evaluación. Los módulos sensores se pueden
disponer en la proximidad de las células de la batería y allí pueden
detectar las tensiones de las células. Los datos detectados por los
módulos sensores son transmitidos, separados de potencial, con
preferencia digitalmente hacia la instalación de evaluación. La
disposición del módulo sensor en la proximidad de las células de la
batería posibilita mantener cortas las líneas de medición para la
detección de la tensión de las células, que deben aislarse en
virtud del potencial a aplicar, puesto que tales líneas de medición
solamente deben conducirse hasta el módulo sensor. La restante
transmisión de señales se realiza en la zona de la tensión pequeña,
de manera que no deben plantearse requerimientos especiales al
aislamiento eléctrico de la transmisión de señales o bien de los
medios de transmisión de señales.
Con preferencia, están dispuestos varios módulos
sensores que están instalados, respectivamente, para la detección
de tensiones de las células individuales de varias células de la
batería. Los módulos sensores están conectados, por ejemplo, a
través de líneas de datos adecuadas con la instalación de
evaluación. La disposición de varios módulos sensores tiene la
ventaja de que los módulos sensores se pueden disponer en la
proximidad de las células de la batería, para posibilitar allí una
detección directa de la tensión respectiva de las células. Con
preferencia, los módulos sensores están instalados de tal forma que
detectan individualmente las tensiones de hasta veinte células de
la batería conectadas en serie. Esta disposición tiene la ventaja
de que el potencial eléctrico entre las células de la batería leídas
por un módulo sensor es inferior a 60 voltios, de manera que las
tensiones detectadas por el módulo sensor se encuentran en la zona
de la tensión pequeña y, por lo tanto, se aplican requerimientos
menores para el aislamiento eléctrico de los circuitos de medición
en los módulos sensores. Los módulos sensores están instalados con
preferencia de tal forma que consultan en serie o bien de forma
secuencial las células de la batería asociadas a ellos en cada caso.
Esta consulta en serie se realiza de forma continua, de manera que
el intervalo de tiempo entre dos consultas o bien mediciones de una
célula individual de la batería es tan corto que es posible una
supervisión casi continua de la tensión de las células individuales
de la batería.
Con preferencia, la instalación de evaluación
está instalada, por lo tanto, además, para la generación de una
señal de alarma, cuando el valor límite para la tensión de las
células es alcanzado por la tensión actual de una de las células de
la batería. La señal de alarma puede ser emitida, por ejemplo, a un
operador, de manera que éste puede reconocer cuándo se alcanza un
estado de descarga, que puede conducir a un daño de las células de
la batería. Además, la señal de alarma se puede utilizar para el
control automático del proceso de descarga, es decir, que se reduce
o se detiene la descarga de forma automática cuando hay que temer
una descarga profunda y, por lo tanto, un daño de células
individuales de la batería.
Además, la unidad de evaluación está instalada
con preferencia de tal forma que unos parámetros dados de
funcionamiento de la batería, puede calcular la duración de descarga
restante hasta que se alcanza el valor límite a través de una de
las tensiones de las células. Los parámetros dados de funcionamiento
de la batería comprenden especialmente las tensiones detectadas
actualmente por la unidad de evaluación de células individuales de
la batería y la corriente de descarga. El cálculo de la duración de
la descarga restante hasta que se alcanza el valor límite con una
toma predeterminada de la corriente o de la potencia posibilita el
cálculo de la duración de la marcha restante del submarino, que es
posible con un estado actual de la carga dela batería. La
instalación de acuerdo con la invención posibilita en este caso
aprovechar casi totalmente la capacidad disponible de la batería y
tener en cuenta esto ya en un cálculo de la duración de la descarga
restante. De esta manera se puede determinar la duración de la
descarga restante realmente posible y, por lo tanto, una duración
posible de la marcha del submarino. La duración de la descarga
restante o bien una duración posible de la marcha está limitada por
la consecución del valor límite, es decir, de una tensión crítica de
las células, en una de las células de la batería. En virtud de las
tensiones medidas de las células y de los parámetros de
funcionamiento habituales de la batería se puede calcular con
antelación en cuál de las células de la batería se alcanzará
primero el valor límite, con lo que se alcanza el límite de la
descarga de toda la batería.
Además, la instalación de evaluación está
ajustada con preferencia para la determinación de los valores
límite sobre la base de la temperatura, del nivel de ácido y/o de la
densidad de ácido en las células de la batería. A tal fin están
previstos sensores correspondientes. Por ejemplo, la temperatura
actual se puede detectar puntualmente a través de sensores de
temperatura correspondientes en cada una de las células individuales
de la batería o en zonas determinadas de la batería. La densidad de
ácido y/o el nivel de ácido se detecta con preferencia a través de
sensores correspondientes para cada célula individual de la batería.
De manera alternativa, la densidad de ácido y/o el nivel de ácido
se puede determinar solamente en células seleccionadas de la
batería. La detección de la temperatura, de la densidad de ácido y/o
del nivel de ácido se realiza en este caso con preferencia de forma
continua o en forma de detección en serie de puntos de medición
individuales en secuencia de tiempo corta de forma casi continua,
de manera que se ponen a la disposición de la instalación de
evaluación parámetros de funcionamiento siempre actuales, sobre cuya
base se pueden determinar los valores límite para las tensiones de
las células. La consideración de la temperatura, de la densidad de
ácido y/o del nivel de ácido de las células de la batería
posibilita una determinación más exacta de estos valores límite,
puesto que las tensiones críticas de las células, a las que se
inicia una descarga profunda, dependen, además de la corriente de
descarga, de la temperatura de las células, del nivel de ácido y de
la densidad de ácido.
Con preferencia, están previstos medios sensores
para la detección de la temperatura, del nivel de ácido y/o de la
densidad de ácido de células individuales de la batería así como de
la corriente de la batería, de manera que los medios sensores están
conectados a través de una instalación de transmisión de datos con
la instalación de evaluación. De manera especialmente preferida, la
instalación de transmisión de datos posibilita en este caso una
transmisión digital de los datos detectados por los medios
sensores.
Con preferencia, a tal fin varios módulos
sensores y/o medios sensores para la detección de la tensión de las
células o bien de los restantes parámetros de funcionamiento pueden
estar conectados a través de un bus de datos común con la
instalación de evaluación. Esto reduce el número de las líneas de
datos necesarias, por medio de las cuales se conectan los medios
sensores y los módulos sensores con la instalación de evaluación.
Con preferencia, solamente está previsto un único bus de datos para
toda la batería o para secciones parciales de la batería, con el
que todos los medios sensores conectados en esta sección parcial de
la batería están conectados a través de los módulos sensores para
la transmisión de datos.
La invención se refiere, además, a un
procedimiento para la supervisión de una batería eléctrica con
varias células de batería en un submarino. De acuerdo con la
invención, en el procedimiento las tensiones de las células
individuales de la batería son supervisadas de forma automática. La
supervisión de las tensiones de las células se realiza de forma
continua o a intervalos de tiempo muy cortos en serie, de manera que
existe una detección esencialmente continua de las tensiones de las
células individuales. El procedimiento posibilita una determinación
más exacta del límite, hasta el que la batería se puede descargar
sin daño de las células de la batería. La consideración individual
de tensiones de las células determinadas actualmente de las células
individuales de la batería posibilita la consideración de
diferencias entre las células de la batería en virtud de
tolerancias de fabricación y/o de diferentes parámetros de
funcionamiento, por ejemplo de la temperatura. En este caso, la
consideración de la tensión actual de cada una de las células
individuales posibilita descargar realmente la batería en la medida
en que lo permite la célula más débil de la batería. Las diferencias
entre las células individuales de la batería no son compensadas ya
globalmente a través de factores de seguridad. En su lugar, de
acuerdo con la invención, se detectan realmente las diferencias, de
manera que se posibilita un aprovechamiento mejorado de la
capacidad de la batería.
Las tensiones actuales supervisadas de las
células individuales de la batería son comparadas con valores
límite individuales para cada célula de la batería. En este caso, se
permite la descarga de la batería hasta que una de las células de
la batería alcanza al valor límite admisible para la tensión de las
células. Cuando se alcanza este valor límite se puede emitir una
señal de alarma o se puede reducir o interrumpir la descarga de la
batería de forma automática. Además, es posible calcular
previamente, sobre la base de las tensiones actuales de las células
y de los valores límite dados, la duración posible de la descarga de
la batería y, por lo tanto, la duración de la marcha restante del
submarino para la corriente actual de descarga.
Los valores límite se forman, como se ha
descrito anteriormente, de forma dinámica sobre la base de los
parámetros actuales de funcionamiento de la batería, en particular
sobre la base de la corriente de descarga de la batería. Esto
posibilita determinar con la mayor exactitud posible el valor límite
real, hasta el que es posible una descarga de la célula respectiva
de la batería sin daño.
A continuación se describe la invención a modo
de ejemplo con la ayuda de las figuras adjuntas. En éstas:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de la
instalación de acuerdo con la invención, y
La figura 2 muestra un diagrama, que representa
la dependencia de la tensión de descarga de la corriente de
descarga.
En la figura 1 se representa un diagrama de
bloques de la instalación de acuerdo con la invención para la
supervisión de una batería de submarino, habitualmente una batería
de plomo, El componente esencial de la instalación de acuerdo con
la invención es una instalación de evaluación 2. La instalación de
evaluación 2 es con preferencia un ordenador, que presenta, dado el
caso, elementos de mando y/o elementos de representación para la
emisión de datos a un usuario o bien a la entrada de datos a través
de un usuario. La instalación de evaluación 2 puede estar
configurada como ordenador separador solamente para la supervisión
de la batería de acuerdo con la invención. De manera alternativa,
la instalación de evaluación 2 puede ser, como módulo de hardware o
módulo de software, un componente de una instalación de ordenador
existente en un submarino. La instalación de evaluación 2 presenta
una interfaz de datos 4 para la transmisión de datos a otros
sistemas o bien para la recepción de datos desde otros sistemas del
submarino. Por ejemplo, las señales de alarma generadas desde la
instalación de evaluación 2 pueden ser transmitidas a instalaciones
de control del submarino, para poder reducir o detener de forma
automática el proceso de descarga de la batería cuando se alcanzan
tensiones críticas de las células.
La instalación de evaluación 2 está conectada a
través de varias secciones de bus de datos 6 con módulos sensores 8
individuales, de manera que el bus de datos 6 sirve para la
transmisión de datos digitales de valores de medición calculados
desde los módulos sensores 8 hacia la instalación de evaluación. Los
módulos sensores 8 están conectados a través de líneas de medición
10 con células individuales de la batería (no mostradas aquí). A
través de las líneas de medición 10 se transmiten las tensiones de
las células individuales respectivas de la batería de forma
analógica hacia el módulo sensor 8 respectivo. En el módulo sensor 8
se leen las tensiones de las células 10 individuales, se
digitalizan separando el potencial y se transmiten los valores de
medición digitalizados sobre el bus de datos 6, que los transmite
hacia la instalación de evaluación 2. La detección de las tensiones
de las células individuales en el módulo sensor 8 se realiza de
forma continua o esencialmente continua, de manera que las
tensiones de las células individuales de la batería, conectadas con
el módulo sensor 8 respectivo, son consultadas en serie de forma
sucesiva a intervalos de tiempo muy cortos. Cada módulo sensor 8
está conectado fijamente con un número predeterminado de células de
la batería, con preferencia aproximadamente con veinte células de
la batería. La disposición, en la que varios módulos sensores 8
están previstos, respectivamente, para un número reducido de
células de la batería, tiene la ventaja de que es posible una
detección más rápida de los valores de medición, es decir, de las
tensiones de las células individuales. Además, el potencial
eléctrico máximo entre las células individuales de la batería, que
están conectadas con el mismo módulo sensor 8, es reducido, es
decir, que está en el intervalo de la tensión pequeña por debajo de
60 voltios. De esta manera, no son necesarios aislamientos costosos
de los circuitos de medición en los módulos sensores 8, como sería
necesario en el caso de diferencias de potenciales mayores, que
existen entre números mayores de células de la batería. La
disposición de varios módulos sensores 8 posibilita, además,
disponer los módulos sensores 8 en la proximidad de las células de
la batería, con lo que se pueden mantener cortas las líneas de
medición 10.
Además de la detección de las tensiones de las
células, los módulos sensores 8 pueden estar provistos con otros
sensores para la detección de la temperatura, del nivel de ácido y/o
de la densidad de ácido en las células individuales así como de la
corriente de la batería. De manera alternativa a ello, pueden estar
previstos módulos sensores 8 especiales para la detección de la
densidad de ácido, del nivel de ácido y/o de la temperatura de las
células de la batería. Estos módulos sensores pueden estar
conectados de la misma manera a través del bus de datos 6 o a
través de un bus de datos separado con la instalación de evaluación
2. De la misma manera alternativa, la instalación de evaluación 2
puede estar conectada con sensores para la detección de la
corriente de descarga de la batería, que no se muestran en la figura
1. La corriente de descarga es detectada en cada caso de forma
centralizada para baterías parciales o para toda la batería. Sobre
la base de los datos detectados de esta manera, la instalación de
evaluación 2 calcula dinámicamente valores límite de alarma para
las tensiones de las células individuales de la batería, de manera
que cuando estos valores no son alcanzados se inicia la descarga
profunda que conduce a daños. Sobre la base de los límites
dinámicos de alarma determinados de esta manera, la instalación de
evaluación puede controlar el proceso de descarga, de tal forma que
la batería se descarga precisamente sólo hasta que en una de las
células de la batería, el valor actual de la tensión de las células
alcanza el valor límite de alarma respectivo. Además, la
instalación de evaluación 2 puede determinar el tiempo de descarga
restante de la batería que permanece hasta que se alcanza el valor
límite de alarma a través de la tensión de las células en una de las
células de la batería. Este tiempo de descarga restante, con una
corriente de descarga predeterminada y medida actualmente, se puede
utilizar para el cálculo del tiempo de marcha restante del
submarino.
La figura 2 muestra en un diagrama la
dependencia de la tensión de las células de la corriente de descarga
actual. En el diagrama se representa la tensión de descarga sobre
la capacidad restante. Se muestran varias curvas para diferentes
corrientes de descarga, que representan el desarrollo de la tensión
de descarga sobre la capacidad restante para la corriente
respectiva. La capacidad restante representa el contenido de
energías de la batería con relación al estado totalmente lleno. Se
puede reconocer que a medida que se incrementa la descarga, se
reduce la tensión de descarga. Por debajo de una tensión de descarga
determinada, que representa un valor límite de alarma, se puede
producir un daño irreversible de las células de la batería en virtud
de la descarga profunda. Además, se puede reconocer que la tensión
de descarga se reduce a medida que se incrementa la corriente de
descarga. Por ejemplo, la tensión de las células de una batería
llena en caso de carga con corriente plena retorna inmediatamente a
un valor, que corresponde a la tensión de descarga o tensión de las
células, que se ajusta con una corriente de descarga de 115 A en
este ejemplo solamente después de 97% de descarga. Esta dependencia
de la tensión de las células de la corriente de descarga se tiene en
cuenta a través del procedimiento de acuerdo con la invención
durante la formación dinámica de los valores límite para las
tensiones de las células. De esta manera, la instalación de
evaluación 2 puede supervisar o determinar hasta qué punto se puede
descargar la batería, es decir, hasta qué tensión de las células se
puede descargar la batería con la corriente de descarga medida
actualmente, sin que se produzca un daño de células de la
batería.
- 2
- Instalación de evaluación
- 4
- Interfaz de datos
- 6
- Sección del bus de datos
- 8
- Módulo sensor
- 10
- Líneas de medición
Claims (11)
1. Instalación para la supervisión de una
batería eléctrica en un submarino con una pluralidad de células de
batería, que presenta una instalación de evaluación central (2), que
está ajustada para la detección continua de tensiones de células
individuales de la batería, en la que se puede registrar en la
instalación de evaluación (2), respectivamente, un valor límite
para cada célula individual de la batería y la instalación de
evaluación (2) está ajustada para la supervisión de las tensiones
detectadas de las células individuales de la batería con relación
al valor límite respectivo, y la instalación de evaluación (2) está
ajustada para la formación dinámica de los valores límite para las
tensiones de las células sobre la base de los parámetros actuales
de funcionamiento de la batería.
2. Instalación de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada porque la instalación de evaluación (2) está
ajustada para la supervisión continua de las tensiones de las
células individuales de todas las células de la batería.
3. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
instalación de evaluación (2) está conectada con al menos un módulo
sensor (8), que está previsto para la detección de las tensiones de
las células individuales de varias células de la batería y para la
transmisión de los datos detectados a la instalación de evaluación
(2).
4. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están
previstos varios módulos sensores (8), que están dispuestos,
respectivamente, para la detección de tensiones de las células
individuales de varias células de la batería.
5. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
instalación de evaluación (2) está ajustada para la generación de
una señal de alarma, cuando el valor límite para la tensión de las
células es alcanzado por la tensión actual de una de las células de
la batería.
6. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad
de evaluación (2) está instalada para calcular, con unos parámetros
dados de funcionamiento de la batería, la duración de descarga
restante hasta que se alcanza el valor límite a través de una de las
tensiones de las células.
7. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
instalación de evaluación (2) está ajustada para la determinación
de los valores límite sobre la base de la corriente de descarga de
la batería.
8. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
instalación de evaluación (2) está ajustada para la determinación
de los valores límite sobre la base de la temperatura, del nivel de
ácido y/o de la densidad del ácido en las células de la batería.
9. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están
previstos medios sensores para la detección de la temperatura, del
nivel de ácido y/o de la densidad del ácido de células individuales
de la batería así como de la corriente de la batería, en la que los
medios sensores están conectados a través de una instalación de
transmisión de datos (6) con la instalación de evaluación (2).
10. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque varios
módulos sensores (8) y/o medios sensores están conectados a través
de un bus de datos (6) común con la instalación de evaluación
(2).
11. Procedimiento para la supervisión de una
batería eléctrica con varias células de batería en un submarino, en
el que se supervisan las tensiones de las células individuales de
todas las células de la batería, se comparan las tensiones actuales
supervisadas de las células individuales de la batería con valores
límite individuales para cada célula de la batería, y se forman los
valores límite dinámicamente sobre la base de parámetros actuales
de funcionamiento de la batería, especialmente sobre la base de la
corriente de descarga de la batería.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10317741A DE10317741A1 (de) | 2003-04-17 | 2003-04-17 | Anlage und Verfahren zur Überwachung einer elektrischen Batterie in einem Unterseeboot |
DE10317741 | 2003-04-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2337462T3 true ES2337462T3 (es) | 2010-04-26 |
Family
ID=32892396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES04004287T Expired - Lifetime ES2337462T3 (es) | 2003-04-17 | 2004-02-26 | Instalacion y procedimiento para la supervision de una bateria electrica en un submarino. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1468863B1 (es) |
KR (1) | KR100632018B1 (es) |
AT (1) | ATE456481T1 (es) |
DE (2) | DE10317741A1 (es) |
ES (1) | ES2337462T3 (es) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006052548B8 (de) * | 2006-11-08 | 2009-01-02 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Unterseeboot |
KR100972005B1 (ko) * | 2008-04-02 | 2010-07-22 | 한국생산기술연구원 | 전해질의 전기전도도를 이용한 전력 구동 장치 및 이를 이용한 해양자원 탐사장치용 전력 시스템 및 해양자원 탐사장치 전력 제어 방법 |
DE102009000722B4 (de) * | 2009-02-09 | 2020-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Speichermodul eines elektrischen Speichers und Verfahren zur Bestimmung der Zellspannungen von Speicherzellen eines Speichermoduls |
US8258747B2 (en) * | 2010-05-13 | 2012-09-04 | GM Global Technology Operations LLC | Method for automatic battery controller identification and cell indexing via a multi-purpose signal line |
DE102010030747A1 (de) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Sb Limotive Company Ltd. | Batteriesystem |
JP5739244B2 (ja) * | 2011-06-14 | 2015-06-24 | 矢崎総業株式会社 | 電池状態通知ユニット、バスバモジュール、組電池、及び、電池状態監視システム |
CN103391210B (zh) * | 2012-05-09 | 2016-11-02 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Can总线网络的id分配系统和方法 |
CN107515600A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-26 | 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 | 一种基于can网络的id在线分配系统及其控制方法 |
DE102020134727A1 (de) | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Westnetz Gmbh | Verfahren zur Bestimmung aktueller technischer Batterieparameter einer Stationsbatterie einer Umspannanlage |
DE102021209530A1 (de) | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichers, elektrischer Energiespeicher und Vorrichtung |
CN117452273B (zh) * | 2023-12-07 | 2024-05-24 | 中通维易科技服务有限公司 | 模拟实际使用过程的电池充放电性能测试系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5578915A (en) * | 1994-09-26 | 1996-11-26 | General Motors Corporation | Dynamic battery state-of-charge and capacity determination |
US5670861A (en) * | 1995-01-17 | 1997-09-23 | Norvik Tractions Inc. | Battery energy monitoring circuits |
US7061207B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-06-13 | H2Eye (International ) Limited | Cell equalizing circuit |
-
2003
- 2003-04-17 DE DE10317741A patent/DE10317741A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-02-26 DE DE502004010694T patent/DE502004010694D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-26 ES ES04004287T patent/ES2337462T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-26 AT AT04004287T patent/ATE456481T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-02-26 EP EP04004287A patent/EP1468863B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-06 KR KR1020040023455A patent/KR100632018B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE456481T1 (de) | 2010-02-15 |
EP1468863A2 (de) | 2004-10-20 |
EP1468863A3 (de) | 2007-11-14 |
EP1468863B1 (de) | 2010-01-27 |
KR20040090420A (ko) | 2004-10-22 |
DE10317741A1 (de) | 2004-11-04 |
DE502004010694D1 (de) | 2010-03-18 |
KR100632018B1 (ko) | 2006-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2337462T3 (es) | Instalacion y procedimiento para la supervision de una bateria electrica en un submarino. | |
US7808244B2 (en) | System and method for determining state of charge of a battery utilizing initial voltage and current measurement and a previous estimate of battery resistance | |
US10295608B2 (en) | Non-intrusive correlating battery monitoring system and method | |
US8587256B2 (en) | Battery management system and driving method for the system | |
US8513922B2 (en) | Battery pack and method of controlling charging of battery pack | |
US9885758B2 (en) | Voltage monitoring device for assembled battery | |
KR101106353B1 (ko) | 배터리 팩 및 그의 전압 감지 방법 | |
ES2532227T3 (es) | Control de sistemas dinámicos mediante medición de tensión de circuito abierto de un generador fotovoltaico | |
ES2564018T3 (es) | Sistema de batería con unidades de detección de tensión de celda | |
CN102162820B (zh) | 电流传感器及具备该电流传感器的蓄电池 | |
KR20070064402A (ko) | 축전지 관리장치 | |
US20200018786A1 (en) | Insulation resistance measuring device | |
JP5585308B2 (ja) | 電池制御装置 | |
US20110187378A1 (en) | State of charge determination for an electrical accumulator | |
KR102045047B1 (ko) | 배터리 모듈의 soh 불균형을 고려한 최대용량 충전장치 및 그 제어방법 | |
US8305084B2 (en) | Voltage measuring apparatus for assembled battery | |
JP2008547008A (ja) | 自動車アキュムレータ用のバッテリー状態検出方法および装置 | |
US8711534B2 (en) | Battery power management system and method | |
US20150054470A1 (en) | System for managing the charging of a storage battery | |
US20230391224A1 (en) | System and method for battery diagnosis according to altitude using atmospheric pressure sensor | |
JP7453402B2 (ja) | バッテリー管理装置、バッテリーパック、バッテリーシステム及びバッテリー管理方法 | |
US11201480B2 (en) | Device and method for preventing overcharging | |
JP5195440B2 (ja) | 車両用電力制御装置及び組電池の内部抵抗推定方法 | |
JP2013542556A (ja) | バッテリモジュール電圧を測定するためのバッテリシステム | |
KR20210022417A (ko) | 배터리 팩의 진단 방법, 배터리 관리 시스템 및 배터리 장치 |