ES2337389T3 - SIDE GUIDE DEVICE FOR BRIDGE-CRANE AND LIFTING DEVICE INCLUDING SUCH GUIDING DEVICE. - Google Patents

SIDE GUIDE DEVICE FOR BRIDGE-CRANE AND LIFTING DEVICE INCLUDING SUCH GUIDING DEVICE. Download PDF

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ES2337389T3
ES2337389T3 ES06291431T ES06291431T ES2337389T3 ES 2337389 T3 ES2337389 T3 ES 2337389T3 ES 06291431 T ES06291431 T ES 06291431T ES 06291431 T ES06291431 T ES 06291431T ES 2337389 T3 ES2337389 T3 ES 2337389T3
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Didier Estievenart
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Francaise Eiffel Construction Metallique Cie
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Abstract

The rolling bridge lateral guide has at least one roller (7) rotating in a mobile assembly (10) that is moved towards a rest position by an elastic component (18). The mobile assembly moves in a first guide (13) in a direction (R) perpendicular to the roller's axis of rotation (Z), and the first guide slides in a second guide (14), in which it is held by a retaining element (28). The retaining element is designed to release the first guide when a predetermined effort is applied to it, and a second elastic component (26) moves the first guide into its normal operating position.

Description

Dispositivo de guiado lateral para puente-grúa y dispositivo de izado que comprende dicho dispositivo de guiado.Side guidance device for overhead crane and lifting device comprising said guiding device.

La presente invención se refiere a dispositivos de guiado para puentes-grúa y a dispositivos de izado que comprenden tales dispositivos de guiado.The present invention relates to devices of guidance for crane-bridges and devices hoisting comprising such guiding devices.

Más en particular, la invención se refiere a un dispositivo de guiado lateral para puente-grúa, que comprende al menos una rueda montada de manera rotatoria alrededor de un eje de rotación sobre un equipo móvil, estando solicitado dicho equipo móvil, por un primer dispositivo elástico, hacia una posición de reposo en la que dicha rueda está adaptada para rodar contra una superficie de guiado.More particularly, the invention relates to a lateral guidance device for bridge crane, which comprises at least one wheel mounted rotatably around of a rotation axis on a mobile device, being requested said mobile equipment, by a first elastic device, towards a resting position in which said wheel is adapted to roll against a guiding surface.

El documento FR-A-2 627 764 describe un ejemplo de un dispositivo de guiado de este tipo, completamente satisfactorio.The document FR-A-2 627 764 describes an example of such a guiding device, completely satisfactory.

La presente invención tiene concretamente como objetivo perfeccionar aún más los dispositivos de guiado del tipo mencionado anteriormente, concretamente para mejorar sus efectos antisísmicos.The present invention has specifically as aim to further refine guiding devices of the type mentioned above, specifically to improve its effects seismic

Para ello, según la invención, un dispositivo de guiado del tipo en cuestión se caracteriza porque el equipo móvil está montado de manera deslizante sobre una primera guía, según una dirección de deslizamiento sensiblemente perpendicular al eje de rotación de la rueda, estando solicitado el equipo móvil por el primer dispositivo elástico hacia dicha posición de reposo con respecto a la primera guía, y porque la primera guía está a su vez montada de manera deslizante sobre una segunda guía según dicha dirección de deslizamiento, estando la primera guía retenida en una posición normal de utilización con respecto a la segunda guía por un dispositivo de retención adaptado para liberar la primera guía cuando se aplica un esfuerzo predeterminado a dicha primera guía en la dirección de deslizamiento, estando adaptado un segundo dispositivo elástico para solicitar la primera guía con respecto a la segunda guía hacia dicha posición normal de utilización.For this, according to the invention, a device for Guidance of the type in question is characterized because the mobile equipment it is slidably mounted on a first guide, according to a sliding direction substantially perpendicular to the axis of rotation of the wheel, the mobile equipment being requested by the first elastic device towards said resting position with regarding the first guide, and because the first guide is in turn slidably mounted on a second guide according to said sliding direction, the first guide being retained in a normal position of use with respect to the second guide by a retention device adapted to release the first guide when a predetermined effort is applied to said first guide in the sliding direction, being adapted a second elastic device to request the first guide with respect to the second guide to said normal position of use.

Gracias a estas disposiciones, es posible garantizar a la vez un excelente guiado del puente-grúa en las condiciones normales de utilización y garantizar una gran flexibilidad del guiado que permite oscilaciones relativamente importantes del puente-grúa con respecto a la superficie de guiado cuando el dispositivo de retención libera la primera guía (por ejemplo, en caso de seísmo).Thanks to these provisions, it is possible guarantee at the same time an excellent guidance of bridge crane under normal conditions of use and ensure great flexibility of guidance that allows relatively important oscillations of bridge crane with respect to the guiding surface when the retention device releases the first guide (for example, in case of earthquake).

En diversos modos de realización del dispositivo según la invención, eventualmente se puede recurrir además a una y/u otra de las disposiciones siguientes:In various embodiments of the device according to the invention, eventually one and / or one can also be used another of the following provisions:

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el primer dispositivo elástico está pretensado cuando el equipo móvil está en su posición de reposo;he first elastic device is prestressed when the mobile device it is in its resting position;

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el dispositivo de retención es un dispositivo rompible adaptado para romperse cuando la primera guía experimenta dicho esfuerzo predeterminado;he retention device is a breakable device adapted for break when the first guide experiences that effort predetermined;

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el dispositivo de guiado lateral comprende un detector de posición adaptado para suministrar una señal de alerta cuando el equipo móvil se ha desplazado suficientemente en la dirección de deslizamiento en contra de la solicitación del primer dispositivo elástico;he lateral guidance device comprises a position detector adapted to provide an alert signal when mobile equipment has shifted sufficiently in the sliding direction in against the request of the first elastic device;

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la primera guía comprende al menos un tope adaptado para entrar en contacto con la superficie de guiado cuando el equipo móvil se ha desplazado suficientemente en la dirección de deslizamiento en contra de la solicitación del primer dispositivo elástico;the first guide comprises at least one stop adapted to enter contact with the guiding surface when the mobile device has shifted sufficiently in the sliding direction in against the request of the first elastic device;

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la primera guía comprende dos correderas que enmarcan el equipo móvil, sobre las que dicho equipo móvil está montado de manera deslizante, siendo dichas correderas solidarias respectivamente con dos topes dispuestos para encontrarse a la misma distancia de la superficie de guiado, estando adaptados dichos topes para entrar en contacto simultáneamente con dicha superficie de guiado cuando el equipo móvil se ha deslizado suficientemente en la dirección de deslizamiento en contra de la solicitación del primer dispositivo elástico;the First guide comprises two slides that frame the mobile equipment, on which said mobile equipment is slidably mounted, said sliders being in solidarity respectively with two stops ready to be at the same distance from the surface of guided, said stops being adapted to come into contact simultaneously with said guiding surface when the equipment mobile has slipped sufficiently in the direction of sliding against the first device request elastic;

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la primera guía presenta una forma general en U que comprende una base y dos ramales laterales que comprenden cada uno una de dichas correderas y uno de dichos topes, interponiéndose el primer dispositivo elástico entre la base de la primera guía y el equipo móvil;the first guide presents a general U-shape comprising a base and two lateral branches each comprising one of said sliding and one of said stops, the first interposing elastic device between the base of the first guide and the equipment mobile;

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la segunda guía presenta una forma general en U con una base y dos ramales laterales que comprenden cada uno una corredera suplementaria, estando montada la primera guía de manera deslizante en dichas correderas suplementarias, e interponiéndose el segundo dispositivo elástico entre la base de la primera guía y la base de la segunda guía;the second guide presents a general U-shape with a base and two lateral branches each comprising a slide supplementary, the first guide being mounted in a sliding way in said supplementary slides, and the second being interposed elastic device between the base of the first guide and the base of the second guide;

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cada uno de los dispositivos elásticos primero y segundo comprende al menos un apilamiento de arandelas elásticas cónicas.every one of the first and second elastic devices comprises the minus a stack of conical elastic washers.

Por otro lado, la invención también tiene por objeto un dispositivo de izado que comprende un puente-grúa montado sobre una superestructura, comprendiendo dicho puente- grúa al menos un dispositivo de guiado lateral según se ha definido anteriormente en el presente documento cuya rueda, rueda sobre una superficie de guiado que pertenece a dicha superestructura. El puente-grúa puede ser un puente polar guiado en rotación por dicha superficie de guiado, que es circular. La posición de reposo corresponde a una posición normal en la que la rueda está apoyada contra la superficie de guiado.On the other hand, the invention also has object a lifting device comprising a overhead crane mounted on a superstructure, said bridge comprising - crane at least one guiding device side as defined earlier in this document whose wheel rolls on a guiding surface that belongs to said superstructure. The bridge crane can be a polar bridge guided in rotation by said guiding surface, which it is circular. The rest position corresponds to a normal position in which the wheel is resting against the guiding surface.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto en el transcurso de la siguiente descripción de uno de sus modos de realización, dado a modo de ejemplo no limitativo, en relación con los dibujos adjuntos.Other features and advantages of the invention will be revealed in the course of the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, in relation to the attached drawings.

En los dibujos:In the drawings:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de izado según un modo de realización de la invención,- Figure 1 is a perspective view of a lifting device according to an embodiment of the invention,

- la figura 2 es una vista en detalle, en perspectiva y vista desde abajo del dispositivo de izado de la figura 1,- Figure 2 is a detailed view, in perspective and bottom view of the lifting device of the Figure 1,

- la figura 3 muestra uno de los dispositivos de guiado lateral del dispositivo de izado de las figuras 1 y 2,- Figure 3 shows one of the devices of lateral guidance of the lifting device of figures 1 and 2,

- la figura 4 es una vista en despiece ordenado del dispositivo de guiado lateral de la figura 3,- Figure 4 is an exploded view of the lateral guidance device of Figure 3,

- y la figura 5 es una gráfica que ilustra el funcionamiento del dispositivo de guiado de las figuras 3 y 4.- and Figure 5 is a graph illustrating the operation of the guiding device of figures 3 and 4.

En las diferentes figuras, las mismas referencias designan elementos idénticos o similares.In the different figures, the same references designate identical or similar elements.

La figura 1 muestra, en perspectiva, una vista parcial de un dispositivo 1 de izado parcial que comprende un puente-grúa 2 montado sobre una superestructura 3, por ejemplo, un recinto cilíndrico que rodea un reactor nuclear.Figure 1 shows, in perspective, a view partial of a partial lifting device 1 comprising a bridge-crane 2 mounted on a superstructure 3, for example, a cylindrical enclosure surrounding a nuclear reactor.

En el ejemplo representado en la figura 1, el puente-grúa 2 es de tipo polar, es decir, montado de manera que puede girar sobre sí mismo dentro del recinto 3 cilíndrico. Para ello, el puente-grúa 2 comprende ruedas 4 portadoras que ruedan sobre un carril 5 circular soportado por la pared circular del recinto 3, de manera conocida en sí misma.In the example depicted in Figure 1, the bridge crane 2 is of the polar type, that is, mounted on way that it can turn on itself inside enclosure 3 cylindrical. For this, the bridge crane 2 comprises 4 carrier wheels that roll on a supported circular rail 5 through the circular wall of enclosure 3, in a manner known per se same.

Además, como se representa en vista desde abajo en la figura 2, el puente-grúa 2 está guiado horizontalmente en su movimiento de rotación por dispositivos 6 de guiado lateral, que comprenden cada uno una rueda 7 adaptada para rodar contra una superficie 8 de guiado. La superficie 8 de guiado puede ser, por ejemplo, una superficie de guiado circular formada, por ejemplo, por una cara radialmente interior del carril 5.Also, as depicted in view from below. in figure 2, the bridge crane 2 is guided horizontally in its rotational movement by devices 6 of lateral guidance, each comprising a wheel 7 adapted to roll against a guiding surface 8. The guiding surface 8 it can be, for example, a formed circular guide surface, for example, on a radially inner face of rail 5.

En el ejemplo particular representado en los dibujos, el puente-grúa 2 comprende dos vigas 9 principales paralelas, que comprenden cada una, en sus dos extremos, uno de los dispositivos 6 de guiado mencionado anteriormente.In the particular example represented in the drawings, the bridge crane 2 comprises two beams 9 main parallels, which comprise each one, in its two ends, one of the guiding devices 6 mentioned previously.

Como se representa en las figuras 3 y 4, cada dispositivo 6 de guiado comprende, además de la rueda 7 mencionada anteriormente:As depicted in figures 3 and 4, each guiding device 6 comprises, in addition to the mentioned wheel 7 previously:

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un equipo 10 móvil que presenta, por ejemplo, la forma de una chapa metálica rígida que comprende un fondo 11 y dos gualderas 12 laterales que enmarcan la rueda 7, rueda que está montada de manera rotatoria sobre las gualderas 12 laterales alrededor de un eje Z sensiblemente vertical,a mobile equipment 10 presenting, for example, the shape of a sheet rigid metal comprising a bottom 11 and two grooves 12 sides that frame the wheel 7, wheel that is mounted so rotary on the lateral grooves 12 around a Z axis noticeably vertical,

--
una primera guía 13 metálica rígida en la que desliza el equipo 10 móvil en una dirección de deslizamiento R que se extiende horizontal y radialmente con respecto a los carriles 5,a first rigid metal guide 13 in which the mobile equipment 10 slides in a sliding direction R that extends horizontally and radially with respect to lanes 5,

--
y una segunda guía 14 metálica rígida que se fija de manera rígida al puente-grúa 2 y sobre la que la primera guía 13 puede deslizarse en dicha dirección de deslizamiento R.and one second rigid metal guide 14 that is rigidly fixed to the bridge-crane 2 and on which the first guide 13 it can slide in said sliding direction R.

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En el ejemplo representado en los dibujos, la primera guía 13 presenta, por ejemplo, una forma general de U, con:In the example represented in the drawings, the first guide 13 presents, for example, a general form of U, with:

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una base 15 horizontal y sensiblemente perpendicular a la dirección de deslizamiento R,a base 15 horizontally and substantially perpendicular to the direction of slip R,

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y dos ramales 16 laterales sensiblemente paralelos a la dirección de deslizamiento R.and two lateral branches 16 substantially parallel to the direction of slip R.

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Los ramales 16 laterales enmarcan el equipo 10 móvil y forman dos correderas 17 enfrentadas entre sí, en las que se desliza dicho equipo móvil.The lateral branches 16 frame the team 10 mobile and form two slides 17 facing each other, in which slide said mobile device.

Un primer dispositivo 18 elástico se interpone además entre el fondo 11 del equipo móvil y la base 15 de la primera guía, con objeto de solicitar el objeto 10 móvil hacia la superficie 8 de guiado aplicando la periferia exterior de la rueda 7 contra dicha superficie de guiado. El primer dispositivo 18 elástico puede comprender, por ejemplo, uno o varios apilamientos de arandelas 19 metálicas elásticas cónicas, superponiéndose las arandelas cónicas de cada apilamiento entre sí en la dirección de deslizamiento R. En el caso particular representado aquí, el dispositivo 18 elástico puede comprender dos apilamientos de arandelas cónicas que comprenden, por ejemplo, cada una veinte arandelas "CRIBO" montadas opuestas dos a dos, siendo la rigidez de cada uno de estos apilamientos de arandelas cónicas, en este ejemplo particular, de 4167 N/mm.A first elastic device 18 is interposed also between the bottom 11 of the mobile equipment and the base 15 of the first guide, in order to request the mobile object 10 towards the guiding surface 8 applying the outer periphery of the wheel 7 against said guiding surface. The first device 18 elastic may comprise, for example, one or more stacks of conical elastic metal washers 19, overlapping conical washers of each stacking each other in the direction of slip R. In the particular case represented here, the elastic device 18 may comprise two stacks of conical washers comprising, for example, each twenty "CRIBO" washers mounted opposite two to two, being the stiffness of each of these stacks of conical washers, in this particular example, of 4167 N / mm.

Cada uno de los ramales 16 laterales de la primera guía se extiende hasta un extremo libre que forma un tope 20, estando los dos topes 20 de la primera guía normalmente situados a una misma distancia D0 de la superficie 8 de guiado cuando el equipo 10 móvil está en una posición de reposo, es decir, una posición normal de utilización. Esta distancia D0 puede ser, por ejemplo, del orden de 20 mm.Each of the lateral branches 16 of the first guide extends to a free end that forms a stop 20, the two stops 20 of the first guide being normally located at the same distance D0 from the guiding surface 8 when the mobile equipment 10 is in a rest position, that is, a normal position of use. This distance D0 can be, by example, of the order of 20 mm.

Por tanto, el equipo 10 móvil puede deslizarse una distancia máxima D0 hacia la base 15 de la primera guía, en contra de la solicitación del primer dispositivo 18 elástico. La primera guía 13 puede comprender, ventajosamente, un detector 21 de posición (véase la figura 4), por ejemplo, un simple contacto eléctrico, adaptado para detectar, por ejemplo, la posición de fin de carrera del equipo 10 móvil, correspondiente al contacto entre los topes 20 y la superficie 18 de guiado. El detector 21 puede estar conectado a una unidad 22 central electrónica (CPU), por ejemplo, un autómata que pertenece al sistema de pilotaje del puente-grúa 2, con objeto de suministrar a dicha unidad central electrónica una señal de alerta cuando el equipo 10 móvil alcanza su posición de fin de carrera (o cualquier otra posición intermedia), significativa de un funcionamiento incorrecto del puente-grúa 2. Por tanto, puede avisarse así al usuario del puente-grúa de este funcionamiento incorrecto.Therefore, the mobile equipment 10 can slide a maximum distance D0 towards base 15 of the first guide, in against the request of the first elastic device 18. The first guide 13 may advantageously comprise a detector 21 of position (see figure 4), for example, a simple contact electric, adapted to detect, for example, the end position of the mobile team 10, corresponding to the contact between the stops 20 and the guide surface 18. The detector 21 can be connected to an electronic central unit 22 (CPU), by example, an automaton that belongs to the pilot system of the bridge crane 2, in order to supply said electronic central unit an alert signal when the equipment 10 mobile reaches its end of career position (or any other intermediate position), significant malfunction of the bridge-crane 2. Therefore, the bridge crane user of this operation incorrect.

En cuanto a la segunda guía 14, también puede presentar una forma general en U, con:As for the second guide 14, you can also present a general U-shape, with:

--
una base 23 horizontal que se extiende perpendicularmente a la dirección de deslizamiento R,a horizontal base 23 extending perpendicular to the direction slip R,

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y dos ramales 24 laterales que se extienden en paralelo a la dirección de deslizamiento R, enmarcando los ramales 16 laterales de la primera guía.and two lateral branches 24 extending parallel to the direction of sliding R, framing the lateral branches 16 of the first guide.

Los ramales 24 de la segunda guía forman interiormente dos correderas 25 enfrentadas entre sí, en las que deslizan los ramales 16 laterales de la primera guía, en dicha dirección de deslizamiento R.Branches 24 of the second guide form internally two slides 25 facing each other, in which the lateral branches 16 of the first guide slide in said sliding direction R.

Un segundo dispositivo 26 elástico se interpone además entre la base 15 de la primera guía y la base 23 de la segunda guía, con objeto de solicitar la primera guía hacia la superficie 8 de guiado. Este segundo dispositivo 26 elástico puede comprender, por ejemplo, uno o varios apilamientos de arandelas 27 elásticas cónicas, idénticas o similares a las arandelas 19 del primer dispositivo 18 elástico. A modo de ejemplo, el segundo dispositivo 26 elástico comprende, en el caso particular representado en los dibujos, seis apilamientos idénticos a cada uno de los apilamientos de arandelas 19 elásticas del primer dispositivo elástico.A second elastic device 26 is interposed also between base 15 of the first guide and base 23 of the second guide, in order to request the first guide to the guiding surface 8. This second elastic device 26 can comprise, for example, one or more stacks of washers 27 conical elastic, identical or similar to washers 19 of the first elastic device 18. As an example, the second elastic device 26 comprises, in the particular case represented in the drawings, six stacks identical to each of the stacks of elastic washers 19 of the first device elastic.

El primer dispositivo de guiado se fija normalmente de manera rígida al segundo dispositivo de guiado, en una posición normal de utilización visible en la figura 3, por medio de un dispositivo de retención que está adaptado para liberar la primera guía 13 cuando se aplica un esfuerzo F2 predeterminado a la primera guía en la dirección de deslizamiento R. Este esfuerzo F2 predeterminado puede ser, por ejemplo, en el caso particular considerado aquí, de 800 kN.The first guidance device is fixed usually rigidly to the second guiding device, in a normal position of use visible in figure 3, by means of a retention device that is adapted to release the first guide 13 when a predetermined F2 effort is applied to the first guide in the sliding direction R. This effort F2 default can be, for example, in the particular case considered here, 800 kN.

A modo de ejemplo, el dispositivo 6 de guiado puede comprender dos dispositivos de retención, comprendiendo cada uno un pasador 28 rompible que atraviesa un orificio 29 dispuesto en uno de los ramales 24 laterales de la segunda guía y que penetra en un orificio 30 dispuesto, por ejemplo, en la base 15 de la primera guía (véase la figura 4).As an example, the guiding device 6 it can comprise two retention devices, each comprising one a breakable pin 28 that crosses a hole 29 arranged in one of the lateral branches 24 of the second guide and penetrating into a hole 30 arranged, for example, in the base 15 of the first guide (see figure 4).

Estos pasadores 28 rompibles están adaptados para romperse cuando la primera guía 13 experimenta dicho esfuerzo F2 predeterminado, liberando así la primera guía con respecto a la segunda guía 14.These breakable pins 28 are adapted to break when the first guide 13 experiences such an effort Default F2, thus releasing the first guide with respect to the second guide 14.

El funcionamiento del dispositivo 6 de guiado descrito anteriormente se ilustra mediante la gráfica de la figura 5 que representa el esfuerzo F aplicado a la rueda 7 en la dirección de deslizamiento R en función del desplazamiento D de dicha rueda D y del equipo 10 móvil desde la posición de reposo mencionada anteriormente.The operation of the guidance device 6 described above is illustrated by the graph of figure 5 which represents the effort F applied to the wheel 7 in the direction of sliding R depending on the displacement D of said wheel D and of the mobile equipment 10 from the mentioned rest position previously.

Como puede verse en la figura 5, mientras la rueda 7 no experimente un esfuerzo F inferior a la pretensión F0 mencionada anteriormente (por ejemplo, aproximadamente 500 kN), el equipo 10 móvil no se desplaza, de manera que el punto de funcionamiento del dispositivo 6 de guiado lateral permanece sobre el segmento l representado en la gráfica de la figura 5.As can be seen in Figure 5, while the wheel 7 does not experience an effort F less than the claim F0 mentioned above (for example, approximately 500 kN), the mobile equipment 10 does not move, so that the point of operation of the lateral guidance device 6 remains on the segment l represented in the graph of figure 5.

Cuando el esfuerzo aplicado a la rueda 7 radialmente hacia el interior, sobrepasa la pretensión F0, el equipo 10 móvil desliza hacia el interior en la primera guía 13, de manera que el punto de funcionamiento del dispositivo 6 de guiado se encuentra, entonces, sobre el segmento II de la figura 5.When the effort applied to wheel 7 radially inwards, exceeds the F0 claim, the equipment 10 mobile slides inwards in the first guide 13, so that the operating point of the guiding device 6 is find, then, about segment II of figure 5.

Cuando el equipo 10 móvil se ha desplazado la distancia D0 mencionada anteriormente (por ejemplo, 20 milímetros), correspondiente en el ejemplo considerado en este caso a una fuerza F1 aplicada de aproximadamente 666 kN), los topes 20 entran en contacto con la superficie 8 de guiado y el equipo 10 móvil deja de desplazarse hacia el interior, de manera que el punto de funcionamiento del dispositivo 6 de guiado en la figura 5 se encuentra por tanto sobre el segmento vertical III.When the mobile equipment 10 has moved the distance D0 mentioned above (for example, 20 millimeters), corresponding in the example considered in this case to a force F1 applied of approximately 666 kN), stops 20 enter contact with the guiding surface 8 and the mobile equipment 10 stops move inward, so that the point of operation of the guiding device 6 in figure 5 is is therefore on the vertical segment III.

Si el esfuerzo aplicado a la rueda 7 continúa aumentando hasta el esfuerzo F2 predeterminado mencionado anteriormente (por el ejemplo, del orden de 800 kN), los pasadores 28 rompibles se rompen liberando así la primera guía 13 con respecto a la segunda guía: el punto de funcionamiento del dispositivo 6 de guiado en la figura 5 pasa entonces sobre el segmento IV (vuelve a comprimirse el primer dispositivo 18 y simultáneamente se comprime el segundo dispositivo 26 elástico) después sobre el segmento V (se comprime sólo el segundo dispositivo 26 elástico, neutralizándose entonces el primer dispositivo 18 elástico por el contacto de los topes 20 contra la superficie 8 de guiado) si el esfuerzo F aplicado continúa aumentando.If the effort applied to wheel 7 continues increasing up to the mentioned default F2 effort previously (for example, of the order of 800 kN), the pins 28 breakable break freeing the first guide 13 with with respect to the second guide: the operating point of the guiding device 6 in figure 5 then passes over the segment IV (the first device 18 is compressed again and simultaneously the second elastic device 26 is compressed) then on segment V (only the second device is compressed 26 elastic, then neutralizing the first device 18 elastic by the contact of the stops 20 against the surface 8 of guided) if the applied F effort continues to increase.

Asimismo puede permitirse un desplazamiento total de la rueda 10 con respecto al puente-grúa 2, desde la posición de reposo, que puede alcanzar un valor D2, por ejemplo, del orden de 136 milímetros en el caso particular considerado aquí, correspondiente a un esfuerzo F3 total del orden de 2900 kN siempre en el ejemplo particular considerado aquí.You can also afford a scroll total of wheel 10 with respect to crane bridge 2, from the rest position, which can reach a D2 value, by example, of the order of 136 millimeters in the particular case considered here, corresponding to a total effort F3 of the order of 2900 kN always in the particular example considered here.

Por tanto, cuando los pasadores 28 rompibles se rompen, concretamente después de un seísmo, se permiten desplazamientos laterales elásticos del puente-grúa 2 con respecto a la superestructura 3 con una posibilidad de gran oscilación, lo que permite una excelente protección antisísmica.Therefore, when breakable pins 28 are they break, specifically after an earthquake, they allow themselves elastic lateral displacements of the crane bridge 2 with respect to superstructure 3 with a possibility of great oscillation, which allows excellent seismic protection.

Claims (12)

1. Dispositivo de guiado lateral para puente-grúa, que comprende al menos una rueda (7) montada de manera rotatoria alrededor de un eje de rotación (Z) sobre un equipo (10) móvil, estando solicitado dicho equipo móvil, por un primer dispositivo (18) elástico, hacia una posición de reposo en la que dicha rueda (7) está adaptada para rodar contra una superficie (8) de guiado,1. Side guidance device for bridge crane, comprising at least one wheel (7) rotatably mounted around an axis of rotation (Z) on a mobile device (10), said mobile device being requested, by a first elastic device (18), towards a position of rest in which said wheel (7) is adapted to roll against a guiding surface (8), caracterizado porque el equipo (10) móvil está montado de manera deslizante sobre una primera guía (13), según una dirección de deslizamiento (R) sensiblemente perpendicular al eje de rotación (Z) de la rueda, estando solicitado el equipo (10) móvil por el primer dispositivo (18) elástico hacia dicha posición de reposo con respecto a la primera guía (13), y porque la primera guía (13) está a su vez montada de manera deslizante sobre una segunda guía (14) según dicha dirección de deslizamiento (R), estando la primera guía (13) retenida en una posición normal de utilización con respecto a la segunda guía (14) por un dispositivo (28) de retención adaptado para liberar la primera guía (13) cuando se aplica un esfuerzo (F2) predeterminado a dicha primera guía en la dirección de deslizamiento, estando adaptado un segundo dispositivo (26) elástico para solicitar la primera guía (13) con respecto a la segunda guía (14) hacia dicha posición normal de utilización. characterized in that the mobile equipment (10) is slidably mounted on a first guide (13), according to a sliding direction (R) substantially perpendicular to the axis of rotation (Z) of the wheel, the mobile equipment (10) being requested by the first elastic device (18) towards said resting position with respect to the first guide (13), and because the first guide (13) is in turn slidably mounted on a second guide (14) according to said direction of sliding (R), the first guide (13) being held in a normal position of use with respect to the second guide (14) by a retention device (28) adapted to release the first guide (13) when an effort is applied (F2) predetermined to said first guide in the sliding direction, a second elastic device (26) being adapted to request the first guide (13) with respect to the second guide (14) towards said normal position of use. 2. Dispositivo de guiado lateral según la reivindicación 1, en el que el primer dispositivo (18) elástico está pretensado cuando el equipo (10) móvil está en su posición de reposo.2. Side guidance device according to the claim 1, wherein the first elastic device (18) is prestressed when the mobile equipment (10) is in its position of repose. 3. Dispositivo de guiado lateral según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el dispositivo (28) de retención es un dispositivo rompible adaptado para romperse cuando la primera guía (13) experimenta dicho esfuerzo (F2) predeterminado.3. Side guidance device according to the claim 1 or claim 2, wherein the device (28) retention is a breakable device adapted to break when the first guide (13) experiences this effort (F2) predetermined. 4. Dispositivo de guiado lateral según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un detector (21) de posición adaptado para suministrar una señal de alerta cuando el equipo (10) móvil se ha desplazado suficientemente en la dirección de deslizamiento (R) en contra de la solicitación del primer dispositivo (18) elástico.4. Side guidance device according to a any one of the preceding claims, which comprises a position detector (21) adapted to supply a signal from alert when the mobile device (10) has moved sufficiently in the sliding direction (R) against the solicitation of the first elastic device (18). 5. Dispositivo de guiado lateral según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera guía (13) comprende al menos un tope (20) adaptado para entrar en contacto con la superficie (8) de guiado cuando el equipo (10) móvil se ha desplazado suficientemente en la dirección de deslizamiento (R) en contra de la solicitación del primer dispositivo (18) elástico.5. Side guidance device according to a any of the preceding claims, wherein the first guide (13) comprises at least one stop (20) adapted to enter contact with the guiding surface (8) when the mobile equipment (10) has shifted sufficiently in the sliding direction (R) against the request of the first device (18) elastic. 6. Dispositivo de guiado lateral según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera guía (13) comprende dos correderas (17) que enmarcan el equipo (10) móvil, sobre las que dicho equipo móvil está montado de manera deslizante, siendo dichas correderas (17) solidarias respectivamente con dos topes (20) dispuestos para encontrarse a la misma distancia de la superficie (8) de guiado, estando adaptados dichos topes para entrar en contacto simultáneamente con dicha superficie de guiado cuando el equipo (10) móvil se ha deslizado suficientemente en la dirección de deslizamiento en contra de la solicitación del primer dispositivo (18) elástico.6. Side guidance device according to a any of the preceding claims, wherein the first guide (13) comprises two slides (17) that frame the equipment (10) mobile, on which said mobile equipment is mounted so sliding, said slides (17) being solidarity respectively with two stops (20) arranged to be at the same distance of the guiding surface (8), said stops being adapted for simultaneously contacting said guiding surface when the mobile device (10) has slipped sufficiently in the sliding direction against the first request elastic device (18). 7. Dispositivo de guiado lateral según la reivindicación 6, en el que la primera guía (13) presenta una forma general en U que comprende una base (15) y dos ramales (16) laterales que comprenden cada uno una de dichas correderas (17) y uno de dichos topes (20), interponiéndose el primer dispositivo (18) elástico entre la base (15) de la primera guía y el equipo (10) móvil.7. Side guidance device according to claim 6, wherein the first guide (13) has a shape general U comprising a base (15) and two branches (16) sides comprising each one of said slides (17) and one of said stops (20), the first device (18) interposing elastic between the base (15) of the first guide and the equipment (10) mobile. 8. Dispositivo de guiado lateral según la reivindicación 7, en el que la segunda guía (14) presenta una forma general en U con una base (23) y dos ramales (24) laterales que comprenden cada uno una corredera (25) suplementaria, estando montada la primera guía (13) de manera deslizante en dichas correderas (25) suplementarias, e interponiéndose el segundo dispositivo (26) elástico entre la base (15) de la primera guía y la base (23) de la segunda guía.8. Side guidance device according to the claim 7, wherein the second guide (14) has a shape U-shaped with a base (23) and two lateral branches (24) that each comprises a supplementary slide (25), being the first guide (13) slidably mounted on said slides (25) supplementary, and interposing the second elastic device (26) between the base (15) of the first guide and the base (23) of the second guide. 9. Dispositivo de guiado lateral según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada uno de los dispositivos (18, 26) elásticos primero y segundo comprende al menos un apilamiento de arandelas (19, 27) elásticas cónicas.9. Side guidance device according to a any of the preceding claims, wherein each of the first and second elastic devices (18, 26) comprise the minus a stack of conical elastic washers (19, 27). 10. Dispositivo de izado que comprende un puente-grúa (2) montado sobre una superestructura (3), comprendiendo dicho puente-grúa (2) al menos un dispositivo (6) de guiado lateral según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores cuya rueda (7) rueda sobre una superficie (8) de guiado que pertenece a dicha superestructura (3).10. Lifting device comprising a overhead crane (2) mounted on a superstructure (3), said bridge crane (2) comprising at least one lateral guidance device (6) according to any one of the previous claims whose wheel (7) rolls on a guiding surface (8) belonging to said superstructure (3). 11. Dispositivo de izado según la reivindicación 10, en el que el puente-grúa (2) es un puente polar guiado en rotación por dicha superficie (8) de guiado, que es circular.11. Lifting device according to claim 10, in which the crane bridge (2) is a polar bridge guided in rotation by said guiding surface (8), which is circular. 12. Dispositivo de izado según la reivindicación 10 o la reivindicación 11, en el que la posición de reposo corresponde a una posición normal en la que la rueda (7) está apoyada contra la superficie (8) de guiado.12. Lifting device according to claim 10 or claim 11, wherein the resting position corresponds to a normal position in which the wheel (7) is leaning against the guiding surface (8).
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