ES2336908T3 - Limpiador de piscinas con dispositivo de a bordo para el analisis del agua, el registro y la transmision de datos. - Google Patents
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Abstract
Un limpiador de piscinas robótico autopropulsado para la limpieza de por lo menos una pared inferior sumergida de una piscina o depósito que contiene agua, dicho limpiador de piscinas comprendiendo: - un alojamiento del limpiador; - una matriz de sensores que incluye por lo menos un sensor, dicha matriz estando sostenida por dicho alojamiento del limpiador en una posición en la cual cada uno de dichos por lo menos un sensor está en una relación de detección con el agua a medida que dicho limpiador de piscinas se desplaza, cada sensor de dicha matriz detectando adicionalmente una condición específica del agua que está relacionada con el mantenimiento apropiado y el funcionamiento de la piscina o depósito, una fuente de energía electrónicamente conectada a dicha matriz de sensores para accionar cada uno de dichos por lo menos un sensor; y - medios para emitir de salida información a un visualizador remoto sobre cada condición detectada por dicho por lo menos un sensor en dicha matriz a medida que dicho limpiador de piscinas se desplaza a través del agua, por lo que se detecta la condición específica del agua en una pluralidad de ubicaciones en la piscina o depósito.
Description
Limpiador de piscinas con dispositivo de a bordo
para el análisis del agua, el registro y la transmisión de
datos.
Esta invención se refiere a dispositivos de
sensores y registro y visualización de datos utilizados para
analizar diversas características del agua de piscinas con el
propósito de determinar la necesidad de añadir productos químicos
adicionales para cambiar o ajustar, por ejemplo, el contenido de
cloro y el pH.
Han sido desarrollados diversos dispositivos de
detección y análisis automáticos para medir, registrar y visualizar
el nivel de cloro libre, el potencial de reducción por oxidación
("redox") el valor del pH, la dureza, el total de sólidos
disueltos ("TDS"), la temperatura y otras características y
condiciones del agua de piscinas a fin de simplificar y facilitar
el mantenimiento de las condiciones dentro de una gama deseada u
óptima. Estos dispositivos incluyen un sensor capaz de tomar
muestras y medir periódicamente el pH y el nivel de iones de cloro
libres del agua. Los resultados de los análisis se convierten en
forma digital mediante circuitos conocidos en la técnica y se
almacenan en la memoria de un microprocesador. Los datos almacenados
son accesibles para la visualización para determinar si se requiere
alguna acción de mantenimiento para restablecer las condiciones del
agua al pH y a la gama de contenido de cloro deseados. Estos
dispositivos pueden ser activados también para obtener una
visualización de las condiciones bajo demanda. La visualización se
realiza a través de una pantalla de cristal líquido del tipo que
comúnmente se encuentra en aparatos de búsqueda de personas y
teléfonos móviles.
Típicamente se toman muestras del agua por
medios instalados en las tuberías asociadas con el aparato de
tratamiento de filtrado del agua. El precio de compra, los gastos
de instalación y los costes de mantenimiento asociados con este
sistema de la técnica anterior pueden ser sustanciales. También
pueden estar provistos medios para acceder a la visualización o
lectura. Por lo tanto, la técnica anterior requiere que sea
instalado y verificado periódicamente un sistema y un aparato
completo separado en una ubicación que puede no ser particularmente
conveniente, tal como por ejemplo el local del filtro o el
alojamiento del filtro colocado por debajo de la piscina o incluso
en una ubicación más alejada.
Además de ser inconvenientes, los sistemas de la
técnica anterior requieren que el propietario se mantenga atento a
las condiciones del agua, tales como las temperaturas exteriores, la
cantidad de luz solar y similares, las cuales pueden tener un
efecto marcado sobre la frecuencia con la cual pueden cambiar las
condiciones del agua de la piscina. Simplemente, el propietario se
tiene que acordar de verificar el sistema a fin de mantener el agua
en una condición segura y saludable.
Para la mayor parte de las piscinas
residenciales, el propietario de la casa o los miembros de su
familia, un jardinero o bien otro empleado con otros trabajos
principales será el responsable del mantenimiento de la piscina.
Puesto que las condiciones del agua pueden caer fuera de la gama
deseada o segura sin una manifestación visible, se requiere un
sistema mejorado para alertar a la persona responsable de la
supervisión del mantenimiento de la piscina de que se deben
verificar las condiciones y se deben adoptar algunas acciones
correctivas.
Por consiguiente es un objeto de la presente
invención proporcionar un aparato de detección, análisis, registro,
procesamiento de datos y visualización que esté integrado
directamente en un conjunto robótico del limpiador de la piscina y
uno o más componentes auxiliares y que sea fácilmente accesible
tanto en un componente del conjunto como en un dispositivo remoto
estacionario o sostenido con la mano dedicado a este propósito.
Un objeto adicional de la invención es
proporcionar un aparato y un procedimiento mejorados para supervisar
y analizar la condición del agua en una piscina o bien otro
depósito o vasija leyendo directamente las condiciones en el
volumen del líquido contenido en la piscina, en lugar de en el
líquido que pasa a través de un conducto o tubería, y para
proporcionar una visualización de los datos importantes que reflejan
tales condiciones a intervalos periódicos previamente determinados
o bajo demanda.
Es todavía un objeto adicional de la invención
proporcionar medios y un procedimiento para la visualización de
datos de este tipo que no requiera modificaciones del sistema de
filtro ni de tuberías utilizado para tratar y transportar el agua,
para hacer mínimos de ese modo los gastos asociados con la obtención
y la visualización de una información de este tipo.
Es todavía otro objeto de la invención
proporcionar un aparato y un procedimiento automáticos que
proporcione una señal que alerte de un cambio en las condiciones
que requiera un mantenimiento o una acción correctiva y que también
proporcione instrucciones a la medida y datos sobre el mantenimiento
o la acción correctiva requerida, incluyendo, por ejemplo, la
cantidad y el tipo de uno o más productos químicos que deben ser
añadidos para restablecer las condiciones del agua a un nivel o una
gama deseada previamente determinada sobre la base del tipo
específico de productos químicos que han sido utilizados
históricamente en el mantenimiento de la piscina que está siendo
supervisada.
Los objetos anteriores y otras ventajas se
consiguen mediante la invención en la cual se proporciona un
limpiador de piscinas robótico utilizado para limpiar la pared del
fondo de una piscina o depósito con un sensor de a bordo y medios
de análisis para medir una o más características o condiciones del
agua de la piscina, un microprocesador programado para recibir los
datos del sensor y los medios de análisis, medios de almacenaje de
los datos asociados con el microprocesador, medios de transmisión de
los datos y medios de visualización asociados para visualizar los
datos derivados a partir de los medios de sensor.
Como se utiliza en este documento, el término
"sensor" significa uno o más de cualquiera de los dispositivos
comercialmente disponibles que tienen la capacidad de tomar una
muestra del agua en la que está sumergido el dispositivo, analizar
el contenido del agua para uno o más parámetros incluyendo, por
ejemplo, el nivel de cloro libre, el potencial de reducción por
oxidación ("redox)", el valor del pH, la dureza, el total de
sólidos disueltos ("TDS") y la temperatura y almacenar o
trasmitir para el almacenaje los resultados del análisis en forma
digital.
Sensores adecuados para la utilización práctica
de la invención están disponibles a partir de fuentes comerciales
incluyendo las siguientes: Omega USA de Stamford, CT.,
www.omega.com; Honeywell Sensing and Control de Freeport, IL.,
http//_content.honeywell.com/_sensing/products/_analytical; Signet
Scientific Company, http://www.gfsig-
net.com; Hanna Instruments S.P.A. de Padova, Italia, http:_//www.hannainst.com; y ZD Instrument Co. de Jiangsu Province, China; http:_//www.zdinstrument.com.
net.com; Hanna Instruments S.P.A. de Padova, Italia, http:_//www.hannainst.com; y ZD Instrument Co. de Jiangsu Province, China; http:_//www.zdinstrument.com.
Cuando se utiliza un suministro de energía
remoto, los datos se transmiten desde el limpiador de la piscina
sumergido en funcionamiento a través de un cable de datos separado
que está unido al cable de potencia o contenido en el interior de
la misma cubierta aislante que los conductores de potencia. Las
líneas de transmisión de datos pueden ser un cable coaxial armado.
La línea de datos se conecta entonces al dispositivo de
visualización de los datos. La conexión puede ser permanente o a
través de una clavija cuando se emplea una línea de datos
separada.
En una forma de realización preferida, en la que
el limpiador de piscinas robótico recibe su potencia a partir de un
suministro de energía remoto colocado fuera de la piscina, los
medios de visualización de los datos están asociados con el
suministro de energía, tanto en un alojamiento separado montado en
el exterior del suministro de energía como incorporando los medios
de visualización en el alojamiento del suministro de energía. En
una forma de realización particularmente preferida, los medios de
visualización son interactivos e incluyen un conmutador para la
activación de la pantalla del visualizador y, en una forma de
realización especialmente preferida, un teclado o teclas de función
que puede ser accionado por el usuario para avanzar las diversas
características y condiciones que han sido almacenadas en el
dispositivo de memoria del microprocesador y para ver
selectivamente las instrucciones para la acción correctiva, tal como
por ejemplo el tipo y la cantidad de producto químico que se tiene
que añadir para restablecer la condición deseada del agua de la
piscina.
En una segunda forma de realización preferida,
el limpiador de piscinas está impulsado por una batería recargable
integral y está provisto de una antena, el extremo de transmisión de
la misma flota en la superficie del agua de la piscina para
transmitir una señal tanto a cada uno como a ambos de un dispositivo
estacionario o sostenido con la mano. La transmisión de los datos
se puede programar para una transmisión periódica o en respuesta a
una señal desde el dispositivo receptor/visualizador que se pasa a
través de la antena flotante al microprocesador el cual se activa
para transmitir los datos almacenados desde la última prueba o
series de pruebas. En una forma de realización particularmente
preferida, el dispositivo de visualización sostenido con la mano
puede estar configurado de forma similar a un teléfono móvil con
una carcasa, antena, pantalla de visualización, teclado y batería
de suministro de energía. Alternativamente, el dispositivo sostenido
con la mano puede estar configurado similar a un dispositivo de
control remoto de un televisor.
Los medios de sensor pueden estar colocados en
el interior del alojamiento del limpiador de piscinas en una
trayectoria del flujo activo del agua que está siendo arrastrada al
interior del conjunto de filtro del limpiador de piscinas. Esta
ubicación proporciona un muestreo preciso de las condiciones reales
en la piscina y también protege de daños a los sensores.
Alternativamente, los sensores pueden estar
montados en el exterior del alojamiento en una carcasa protectora,
carcasa a través de la cual fluirá el agua de la piscina de la que
se toman las muestras. Los cables conductores del sensor pasan a
través de orificios en el alojamiento del limpiador hasta el
conjunto de memoria del microprocesador.
Los requisitos de energía para el sensor, el
procesador y el transmisor se obtienen a partir de la energía
suministrada al limpiador de piscinas para accionar la bomba o las
bombas y cualquier motor o motores de accionamiento. Como se ha
indicado antes en este documento, puede ser una fuente de energía
remota colocada fuera de la piscina o una batería recargable que
también está colocada en el interior del alojamiento del limpiador
de piscinas.
Para un limpiador de piscinas impulsado por
batería, debe estar provista una antena de cable separada, con el
extremo libre flotando en la superficie del agua de la piscina. La
entera preferiblemente está conectada a través de un conjunto de
enchufe y clavija que pasa a través del alojamiento del limpiador de
piscinas que está conectado al microprocesador y al circuito
transmisor. De este modo, la antena puede ser extraída y enrollada
para el almacenaje cuando el limpiador se saca de la piscina para
mantenimiento o almacenaje. Alternativamente, la antena puede estar
conectada a una bobina accionada manualmente o arrastrada a partir
de un dispositivo de enrollamiento automático colocado en el
exterior o en el interior del alojamiento del limpiador de
piscinas.
Como se ha indicado antes, los medios de sensor
de a bordo pueden incluir medios para analizar cualquiera de una o
más de las características y condiciones del agua que están
actualmente disponibles o que se puedan desarrollar en el futuro.
Puede estar provista una fuente de energía separada para el conjunto
o conjuntos de sensor para permitir su funcionamiento incluso
cuando el limpiador de piscinas no esté funcionando para limpiar la
piscina. La fuente de energía separada puede ser un circuito
suministrado por un suministro de energía remoto o una batería
recargable o de célula seca separada. En esta forma de realización,
el limpiador de piscinas se deja en la piscina y visualizará o
incluso señalará un cambio en las condiciones que requiera una
acción correctiva para restablecer el agua de la piscina.
En el caso tanto del suministro de energía
remoto como del suministro de energía de batería integral, el
aparato puede incluir un dispositivo remoto de visualización
sostenido con la mano provisto de las características de un
buscapersonas, o un dispositivo que tenga capacidades funcionales
interactivas adicionales más complejas que el buscapersonas que
puede ser transportado por el usuario para consultar los datos
almacenados.
El microprocesador programado puede incluir la
generación de una señal de alarma audible o visible para indicar
que una o más de las condiciones medidas están fuera de una gama
aceptable previamente determinada. Por ejemplo, en piscinas de agua
caliente, el programa para un sensor de la temperatura puede incluir
una alarma audible para indicar cuándo la temperatura del agua cae
por debajo o ha excedido de un valor previamente determinado. Una
condición de este tipo puede aparecer en el caso de un fallo del
elemento calefactor de la piscina o de su sensor de temperatura
asociado y del dispositivo de control termostático. Una elevación de
la temperatura del agua también causará que sea liberado más cloro
a la atmósfera y acelerará el requisito de sustitución de este
producto químico. Una acción correctiva inmediata puede ahorrar
tiempo y dinero en el restablecimiento del equilibrio deseado.
El requisito de mantenimiento más común para
piscinas es la adición de una fuente de iones de cloro a fin de
inhibir el crecimiento de bacterias, algas y similares. El efecto de
la luz de sol directa y un incremento en la temperatura es muy
sabido que reduce el nivel de iones de cloro. Por lo tanto, en una
forma de realización preferida de la invención, se incluye un
sensor de cloro y el microprocesador está programado para
proporcionar una señal para indicar cuándo el nivel de cloro cae
por debajo del nivel previamente deseado determinado.
En una forma de realización especialmente
preferida, el dispositivo de microprocesador y memoria está
programado para permitir que el propietario identifique el tipo
particular y la forma de producto químico que contiene cloro que ha
sido utilizado históricamente en el tratamiento de la piscina. Por
ejemplo, HTH está disponible en forma de un aditivo líquido,
cristales y polvo. Un microprocesador está programado para
visualizar una cantidad recomendada del tipo y la forma particular
del producto químico de iones de cloro que debe ser añadido sobre
la base de la entrada de datos que incluye el volumen de agua en la
piscina que debe ser tratada. El programa puede incluir también
otros parámetros, tales como la temperatura del agua y la carga
solar en la identificación del volumen o del peso de productos
químicos que se deben añadir.
En una forma de realización particularmente
preferida, el microprocesador está programado con información sobre
todos los productos químicos conocidos comúnmente utilizados en una
zona geográfica particular en donde se vaya a vender el limpiador
de piscinas. La información programada puede incluir marcas
comerciales y nombres de marcas registradas. Están provistos
algoritmos para tener en cuenta la temperatura del agua, las cargas
solares, las gamas de dureza del agua, gamas de pH y otros
parámetros de este tipo se miden de forma usual.
El usuario está provisto de uno o más menús a
partir de los cuales se seleccionan la marca particular o el tipo
de producto químico utilizado para mantener la piscina en la cual se
va a utilizar el limpiador de piscinas de la invención. El volumen
del agua en la piscina también se introduce. Después de ello,
durante la utilización, el visualizador incluirá una pantalla con
información tal como por ejemplo cuánto del producto químico
anteriormente específico se va a añadir para restablecer las
condiciones del agua dentro de la gama deseada o prescrita.
Como resulta evidente a una persona experta en
la técnica, esos datos de los sensores de a bordo también pueden
ser transmitidos a un dispositivo de visualización de datos
estacionario, tal como por ejemplo un ordenador personal, una
agenda portátil o un ordenador portátil, para el acceso por parte
del usuario. Por conveniencia, todos los ordenadores de este tipo
serán referidos como "dispositivos estacionarios" para
distinguirlos de los dispositivos sostenidos con la mano descritos
antes en este documento. El dispositivo de visualización
estacionario puede estar colocado en casa del usuario. El sistema de
supervisión de piscinas también puede estar incorporado en un
sistema de supervisión doméstico avanzado del tipo de los que son
conocidos en la técnica anterior.
Se puede adoptar cualesquiera de los diversos
tipos de procedimientos y aparatos de transmisión conocidos en la
técnica o que se desarrollen en el futuro. En el caso de un
suministro de energía remoto, el dispositivo de visualización de
los datos puede ser una conexión alámbrica a uno o más de los
dispositivos de visualización secundarios en casa del usuario. En
el caso de un limpiador de piscinas impulsado por batería, una o más
antenas de recepción estacionarias pueden estar colocadas en la
proximidad de la piscina para recoger las señales de los datos del
microprocesador. Si es necesario, o si se desea, las antenas de
recepción pueden estar provistas de un intensificador para mejorar
la señal para la retransmisión.
El sistema de transmisión y recepción de datos
de la invención comprende adicionalmente la utilización de Internet
para proporcionar acceso a los datos desde otras ubicaciones
remotas, tanto accesibles al propietario como a una organización de
servicios comerciales para piscinas. Este tipo de sistema también
puede ser utilizado por instituciones, tales como universidades,
departamentos de parques municipales y similares, para supervisar
las condiciones de diversas piscinas bajo su jurisdicción con el
propósito de enviar un empleado para corregir las condiciones que
no están dentro de gamas aceptables. La utilización de la invención
en tales circunstancias permitirá que el personal de mantenimiento
adopte rápidamente una acción sobre la base de lo que se necesite
para mejorar el rendimiento, reducir los costes y hacer máximo el
funcionamiento dentro de límites de seguridad previamente
determinados para el beneficio de los nadadores y de otras personas
que utilicen las piscinas.
La invención se describirá con más detalle más
adelante y con referencia a los dibujos adjuntos de los cuales:
la figura 1 es una ilustración esquemática de
una forma de realización preferida de un limpiador de piscinas de
la invención provisto de una matriz de sensores exteriores en
funcionamiento con un suministro de energía remoto equipado con una
pantalla de visualización de los datos y conmutadores de
visualización interactivos;
la figura 2 es una vista en perspectiva frontal,
desde arriba, del lado derecho del suministro de energía de la
figura 1;
la figura 3 es una ilustración esquemática de la
invención similar a la figura 1 que muestra la matriz de sensores
colocados en el interior del alojamiento del limpiador de piscinas y
su relación con un dispositivo de visualización de los datos con
conexión alámbrica remota y un buscapersonas y a un dispositivo
sostenido con la mano alternativo que comunica de forma interactiva
con el dispositivo de conexión alámbrica;
la figura 4 es una ilustración esquemática de la
invención en la cual la energía es suministrada por una batería que
es integral con el limpiador de piscinas; y
la figura 5 es un diagrama de bloques
esquemático de un sistema de comunicaciones interactivo según otra
forma de realización preferida la cual integra un limpiador de
piscinas impulsado por batería con una pluralidad de dispositivos
de visualización de los datos interactivos remotos y antenas y una
conexión a Internet.
En una forma de realización preferida de la
invención ilustrada en la figura 1, un limpiador de piscinas
globalmente referido como 10, está provisto de una matriz de
sensores exteriores 20 que comprende uno o más sensores (o
sensores/analizadores) 23 contenidos en un alojamiento protector 21
provisto de una o más admisiones de agua de muestreo 22. Cada
sensor 23 está adaptado para detectar una condición respectiva del
agua en la piscina y por lo tanto está físicamente dispuesto en o
sobre el limpiador de piscinas 10 de modo que esté en una relación
de detección con el agua. En esta forma de realización, un
suministro de energía exterior 40 está conectado al limpiador de
piscinas 10 mediante un cable de potencia 50.
Una disposición preferida del visualizador y los
controles integrados en el interior de la carcasa del alojamiento
del suministro de energía 42 se ilustra en la figura 2. Un
visualizador de cristal líquido 44 está colocado de forma
prominente, para una visión más fácil, en una superficie lateral
frontal o superior del alojamiento 42. Una salida del cable de
suministro de energía de múltiples conductores 50 está montada a
través del alojamiento 42 e incluye terminales 51 para recibir
información (datos) trasmitidos desde uno o más sensores 23 en el
limpiador de piscinas 10. El suministro de energía 40 está también
provisto de un conmutador de conexión/desconexión de la energía 46
y uno o más, pero preferiblemente una pluralidad de, conmutadores de
visualización de las características en forma de botones pulsadores
48. Estos accionamientos de función 48 interactúan con el
microprocesador (no ilustrado) que está colocado tanto en el
alojamiento de suministro de energía 42 como, más preferiblemente,
a bordo del limpiador de piscinas.
En un procedimiento preferido de llevar a la
práctica la invención, el uno o más sensores 23 son activados
periódicamente y los datos generados son procesados para determinar
si están dentro de la gama aceptable previamente determinada. En el
caso en el que los datos estén fuera de la gama deseada, se puede
generar una alarma audible a partir del conjunto de señal 52 o se
puede activar un dispositivo de señal visible tal como por ejemplo
una luz intermitente 54. Cualquiera, o ambos, de estos dispositivos
de señal puede ser omitido o desactivado y el usuario puede
consultar el dispositivo para obtener una visualización bajo demanda
de los datos para cualquiera de la una o más características
almacenadas en el dispositivo de memoria del microprocesador. En una
forma de realización particularmente preferida, el microprocesador
está programado para visualizar el valor o la gama aceptable junto
con el resultado del análisis real más reciente.
La visualización también preferiblemente sugiere
al usuario información sobre la acción a favor o correctiva que se
deba adoptar, tal como por ejemplo "añadir cloro". En esta
forma de realización, el dispositivo de memoria del microprocesador
está programado con información concerniente al tipo específico (es
decir, líquido, cristal, polvo) y la riqueza o concentración y el
nombre comercial de los productos químicos históricamente
utilizados para tratar la piscina para mantener su equilibrio. En
esta forma de realización, se le puede sugerir al usuario
visualizar el tipo requerido y la cantidad de aditivo químico que se
vaya utilizar, teniendo en cuenta otras variables tales como el
volumen real del agua contenida en la piscina, la temperatura del
agua y similares. La programación de los microprocesadores con esta
información para la utilización de una manera interactiva es
conocida en la técnica o puede ser ampliada, según las enseñanzas de
la invención, por una persona normalmente experta.
En la forma de realización alternativa ilustrada
en la figura 3, que muestra el interior de un limpiador de piscinas
30 al que se le ha dado la vuelta para mayor claridad, la matriz de
sensores 20 puede estar incorporada en el interior de la carcasa 25
colocada en el interior del alojamiento en la trayectoria del flujo
activo del agua ha sido arrastrada a través de la bolsa del filtro
27. Esta configuración particular, con los sensores 23 colocados en
el interior del alojamiento 12, se prefiere para hacer mínima la
posibilidad de dañado por maltrato del limpiador de piscinas 30.
También es una ubicación preferida para la matriz de sensores 20 si
el limpiador 30 se va a dejar en la piscina, cuando no está
realizando sus operaciones de limpieza.
Una forma de realización adicional de la
invención se ilustra en la figura 4 en el que la energía del
limpiador de piscinas está suministrada por una batería recargable
de a bordo 31, la cual elimina la necesidad de un cable de potencia
exterior. En esta forma de realización, los datos deben ser
transmitidos a través de una antena 70, el extremo de transmisión
72 de la cual flota en la superficie del agua de la piscina.
La antena 70 puede acabar en un conjunto de
clavija y enchufe de acoplamiento 74 para permitir la extracción
del alojamiento durante el almacenaje. Un cable de transmisión de
señal 76 vincula la antena 70 al conjunto de matrices de
sensores.
En esta forma de realización, se puede utilizar
un dispositivo de visualización remoto, el cual puede ser un
dispositivo sostenido con la mano 120 (véase la figura 4), un
ordenador personal, o un ordenador portátil 125 (véase la figura 5)
con una antena de recepción y transmisión apropiada 205 propia o un
receptor estacionario 100 configurado de forma similar a aquél del
módulo de visualización de suministro de energía 40 descrito antes.
El transmisor receptor estacionario 100 puede recibir la señal desde
la antena flotante 70 y transmitirla a través de la antena 102 al
buscapersonas 110 o a un dispositivo de control remoto sostenido con
la mano más interactivo 120 (véase la figura 5). Aquí se puede
utilizar un cable de potencia separado 38.
La antena de recepción remota 205 puede estar
instalada en un mástil 200 dedicado a esa utilización, en un
edificio 210 o casa próxima a la piscina, o en cualquier otra
ubicación conveniente que esté dentro de la gama de frecuencias de
la antena flotante.
En la forma de realización descrita en la figura
5, el transmisor de recepción estacionario 100 recibe la señal
desde la antena flotante 70 y la retransmite a través de la antena
102 al buscapersonas 110 o al dispositivo de control remoto
sostenido con la mano más interactivo 120.
El transmisor/receptor 100 también puede estar
provisto de un módem 130 que permita el acceso directo y la
comunicación de los datos a través de líneas de teléfono 140 o vía
satélite a través de Internet a cualquier tipo de dispositivo 110 o
120.
El transmisor receptor 100 también puede estar
integrado dentro de sistemas de supervisión y control domésticos
electrónicos comercialmente disponibles. El receptor 100 puede estar
conectado alámbricamente o a través de antena 210 y un conjunto
transmisor receptor separado. Tales sistemas típicamente incluyen
alarmas del tipo de señal para alertar al propietario de la casa
sobre condiciones que requieran atención. Los sistemas también
permiten el rastreo interactivo de datos que son recogidos y
almacenados en la memoria del sistema. En una forma de realización
particularmente preferida de la invención, los productos químicos
del limpiador de piscinas están almacenados en depósitos conectados
a válvulas de medición e inyección automáticas para permitir el
mantenimiento del sistema desde el teclado de un ordenador personal
o bien otro teclado de control interactivo que formen parte del
sistema.
Mientras el procedimiento y el aparato revelados
han sido representados y descritos particularmente con respecto a
formas de realización preferidas, resultará evidente para aquellos
expertos en la técnica a partir de la descripción provista que se
pueden realizar diversas modificaciones en las formas y los detalles
sin por ello salirse del ámbito de las reivindicaciones. Por
consiguiente, modificaciones tales como aquellas sugeridas antes en
este documento, pero no limitadas a ellas, se deben considerar
dentro del ámbito de la invención, el cual se determina mediante la
referencia a las reivindicaciones adjuntas.
Claims (37)
1. Un limpiador de piscinas robótico
autopropulsado para la limpieza de por lo menos una pared inferior
sumergida de una piscina o depósito que contiene agua, dicho
limpiador de piscinas comprendiendo:
- un alojamiento del limpiador;
- una matriz de sensores que incluye por lo
menos un sensor, dicha matriz estando sostenida por dicho
alojamiento del limpiador en una posición en la cual cada uno de
dichos por lo menos un sensor está en una relación de detección con
el agua a medida que dicho limpiador de piscinas se desplaza, cada
sensor de dicha matriz detectando adicionalmente una condición
específica del agua que está relacionada con el mantenimiento
apropiado y el funcionamiento de la piscina o depósito, una fuente
de energía electrónicamente conectada a dicha matriz de sensores
para accionar cada uno de dichos por lo menos un sensor; y
- medios para emitir de salida información a un
visualizador remoto sobre cada condición detectada por dicho por lo
menos un sensor en dicha matriz a medida que dicho limpiador de
piscinas se desplaza a través del agua, por lo que se detecta la
condición específica del agua en una pluralidad de ubicaciones en la
piscina o depósito.
2. Limpiador de piscinas según la reivindicación
1 en el que dicha matriz de sensores está colocada en el interior
de dicho alojamiento del limpiador en una trayectoria del flujo
activo del agua a través de dicho limpiador de
piscinas.
piscinas.
3. Limpiador de piscinas según la reivindicación
1 adicionalmente comprendiendo un alojamiento protector que incluye
por lo menos una admisión de agua montada en una superficie exterior
de dicho alojamiento del limpiador, dicha matriz de sensores
estando montada en el interior de dicho alojamiento protector de tal
modo que el agua que entra en dicho alojamiento protector a través
de dicha por lo menos una admisión de agua fluye en contacto con
dicho por lo menos un sensor en dicha relación de detección.
4. Limpiador de piscinas según la reivindicación
1 en el que dichos medios para la emisión de salida de información
incluyen un cable de datos que se extiende desde dicho alojamiento
del limpiador para la conexión al visualizador remoto.
5. Limpiador de piscinas según la reivindicación
4 en el que dicha fuente de energía incluye un cable de potencia
que se extiende desde dicho alojamiento del limpiador para la
conexión a una fuente remota de energía eléctrica y dicho cable de
datos comprende por lo menos un conductor en el interior de dicho
cable de potencia.
6. Limpiador de piscinas según la reivindicación
1 en el que dichos medios para emitir de salida la información
incluyen un transmisor sin hilos para transmitir la información como
una señal sin hilos desde dicho limpiador de piscinas hasta el
visualizador remoto.
7. Limpiador de piscinas según la reivindicación
1 en el que dicho transmisor sin hilos incluye una antena provista
de un extremo libre adaptado para flotar en la superficie del agua
de la piscina.
8. Limpiador de piscinas según la reivindicación
6 en el que dicho suministro de energía incluye un cable de
potencia que se extiende desde dicho alojamiento del limpiador para
la conexión a una fuente de energía remota.
9. Limpiador de piscinas según la reivindicación
1 en el que dicha fuente de energía incluye una batería en el
interior de dicho alojamiento del limpiador.
10. Limpiador de piscinas según la
reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo un procesador para
procesar los datos desde dicha matriz de sensores para generar la
información que se va a emitir de salida.
11. Sistema de limpieza de piscinas robótico
autopropulsado para limpiar por lo menos una pared inferior
sumergida de una piscina o depósito que contiene agua, dicho
sistema de limpieza de piscinas comprendiendo:
un limpiador de piscinas que incluye:
- un alojamiento del limpiador; y
- una matriz de sensores que incluye por lo
menos un sensor, cada uno de dichos por lo menos un sensor estando
sostenido por dicho alojamiento del limpiador en una posición en una
relación de detección con el agua en aquella parte de la piscina o
del depósito a medida que dicho limpiador de piscinas se desplaza,
cada sensor de dicho por lo menos un sensor detectando una
condición específica del agua;
- una fuente de energía para suministrar energía
a dicha matriz de sensores para accionar cada uno de dichos por lo
menos un sensor;
- medios para emitir de salida información para
transmitir información sobre una condición detectada por cada uno
de dichos por lo menos un sensor; y
- un dispositivo de visualización remoto en
comunicación con dichos medios de salida de la información, por lo
que se detecta la condición del agua en una pluralidad de
ubicaciones en la piscina o depósito.
12. El sistema de la reivindicación 11 en el que
dicha matriz de sensores está colocada en el interior de dicho
alojamiento del limpiador en una trayectoria del flujo activo del
agua.
13. El sistema de la reivindicación 11 dicho
limpiador de piscinas adicionalmente comprendiendo un alojamiento
protector que incluye por lo menos una admisión de agua montada en
una superficie exterior de dicho alojamiento del limpiador, dicha
matriz de sensores estando montada en el interior de dicho
alojamiento protector de tal modo que el agua que entra en dicho
alojamiento protector a través de dicha por lo menos una admisión de
agua fluye en contacto de detección con dicho por lo menos un
sensor.
14. El sistema de la reivindicación 11 en el que
dichos medios de salida de información incluyen un cable de datos
que se extiende funcionalmente desde dicho alojamiento del limpiador
para la conexión al dispositivo de visualización remoto.
15. El sistema de la reivindicación 14 en el que
dicha fuente de energía incluye un cable de potencia que se
extiende desde dicho alojamiento del limpiador para la conexión a
una fuente remota de energía y dicho cable de datos comprende por
lo menos un conductor en dicho cable de potencia.
16. El sistema de la reivindicación 15 en el que
dicha fuente de energía está colocada en un alojamiento de
suministro de energía y dicho dispositivo de visualización remoto
está incluido en el alojamiento de suministro de
energía.
energía.
17. El sistema de la reivindicación 11 en el que
dichos medios para emitir de salida la información incluyen un
transmisor sin hilos para comunicar una señal desde dicho limpiador
de piscinas hasta el dispositivo de visualización remoto.
18. El sistema de la reivindicación 17 en el que
dicho transmisor sin hilos incluye una antena provista de un
extremo libre adaptado para flotar en la superficie del agua de la
piscina.
19. El sistema de la reivindicación 17 en el que
dicha fuente de energía incluye una batería recargable montada en
dicho alojamiento del limpiador.
20. El sistema de la reivindicación 11 en el que
dicha fuente de energía incluye un cable de potencia que se
extiende desde dicho alojamiento del limpiador para la conexión a
una fuente de energía remota.
21. El sistema de la reivindicación 20 en el que
dicho suministro de energía está colocado en un alojamiento del
suministro de energía y dicho dispositivo de visualización remoto
está asociado con el alojamiento del suministro de energía.
22. El sistema de la reivindicación 11
adicionalmente comprendiendo medios para la generación de una señal
de alarma audible o visible en respuesta a la detección por dicha
matriz de sensores de un valor inaceptable previamente determinado
para una condición del agua.
23. El sistema de la reivindicación 22 en el que
dicho dispositivo de visualización remoto incluye un alojamiento
del visualizador y dichos medios de generación de alarma están
asociados con dicho alojamiento del visualizador.
24. El sistema de la reivindicación 23 en el que
dicho dispositivo de visualización visualiza una gama aceptable del
valor de una condición del agua y un valor más reciente de la misma
condición del agua como se determina mediante un sensor en el
limpiador de piscinas.
25. El sistema de la reivindicación 22 en el que
dicho limpiador de piscinas adicionalmente comprende un procesador
para procesar los datos a partir de dicha matriz de sensores para
generar la información que va a ser emitida de salida.
26. El sistema de la reivindicación 25 en el que
dicho procesador incluye un algoritmo que utiliza una gama
previamente determinada de valores que corresponden a cada una de
una o más condiciones del agua para determinar si la condición del
agua detectada de forma correspondiente requiere una acción
correctiva.
27. El sistema de la reivindicación 26 en el que
dicho dispositivo de visualización es interactivo para permitir la
introducción de información adicional que es comunicada a dicho
procesador, y en el que el algoritmo adicionalmente utiliza la
información adicional introducida en dicho procesador para
determinar si por lo menos una condición requiere una acción
correctiva.
28. El sistema de la reivindicación 11 en el que
dicho dispositivo de visualización está sostenido con la mano.
29. El sistema de la reivindicación 11 en el que
dicho dispositivo de visualización está estacionario.
30. El sistema de la reivindicación 11 en el que
dicho dispositivo de visualización comunica una recomendación para
corregir la por lo menos una condición detectada por dicha matriz de
sensores que requiere una acción correctiva.
31. El sistema de la reivindicación 11 en el que
el predeterminado de dicho limpiador de piscinas y dicho
dispositivo de visualización remoto incluye un procesador para
analizar la información emitida de salida desde dicha matriz de
sensores y dicho dispositivo de visualización incluye medios para la
generación de una señal de alarma en respuesta a la determinación
por dicho procesador de que por lo menos una condición detectada
por dicha matriz de sensores requiere una acción correctiva.
32. Un procedimiento de funcionamiento de un
sistema de limpieza de piscinas para limpiar por lo menos una pared
inferior sumergida de una piscina o depósito que contiene agua, en
el que el sistema de limpieza de piscinas comprende:
- un limpiador de piscinas robótico
autopropulsado que incluye un alojamiento del limpiador, una matriz
de sensores que incluye por lo menos un sensor, la matriz estando
sostenida por el alojamiento del limpiador en una relación de
detección con el agua;
- una fuente de energía para suministrar energía
a la matriz de sensores para accionar dicho por lo menos un sensor;
y
- un dispositivo de visualización remoto,
dicho procedimiento comprendiendo las etapas
de:
a) la detección de por lo menos una condición
del agua utilizando un sensor de la matriz en una primera ubicación
en la piscina o depósito;
b) la emisión de salida de información al
visualizador remoto como cada una de dichas por lo menos una
condición detectada por dicha matriz en dicha primera
ubicación;
c) la visualización de la información
concerniente a la por lo menos una condición del agua en dicha
primera ubicación; y
d) la repetición de las etapas (a) hasta (c) en
una segunda ubicación en la piscina o depósito.
33. El procedimiento de la reivindicación 32
adicionalmente comprendiendo la etapa de la generación de una señal
de alarma audible o visual en respuesta a dicha etapa de detección
que detecta un valor indeseable previamente determinado de por lo
menos una de las condiciones del agua.
34. El procedimiento de la reivindicación 32 en
el que el dispositivo de visualización incluye un procesador para
analizar la información desde el limpiador de piscinas, dicho
procedimiento adicionalmente comprendiendo la etapa de la
generación de una señal de alarma en respuesta a la determinación
por dicho procesador de que por lo menos una condición detectada
por dicha matriz de sensores requiere una acción correctiva.
35. El procedimiento de la reivindicación 34 en
el que dicha etapa de la generación de una señal de alarma incluye
la etapa de comunicar una acción recomendada para corregir la por lo
menos una condición que requiere una acción correctiva.
36. El procedimiento de la reivindicación 35 en
el que dicha etapa de la generación de una señal de alarma incluye
la etapa de la aplicación de un algoritmo en el procesador para
analizar la información para determinar si la por lo menos una
condición requiere una acción correctiva.
37. El procedimiento de la reivindicación 36 en
el que el dispositivo de visualización es interactivo y recibe la
entrada de información adicional que es comunicada al procesador y
en el que dicha etapa de la aplicación del algoritmo adicionalmente
incluye el análisis de información adicional introducida en el
procesador para determinar si la por lo menos una condición
requiere una acción correctiva.
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