ES2336635B1 - Elemento micromecanico magnetostrictivo resistente a la corrosion. - Google Patents

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Abstract

Elemento micromecánico magnetostrictivo resistente a la corrosión.
Se describe un elemento micromecánico magnetostrictivo (1) resistente a la corrosión para microactuadores y microscopía de fuerzas atómicas en modos dinámicos y funcionamiento compatible con medios corrosivos, comprendiendo dicho elemento micromecánico magnetostrictivo (1) una pieza (2) de un material no magnetostrictivo recubierta, al menos por una primera cara, por al menos (3) de material magnetostrictivo resistente a la corrosión en medios líquidos, de manera que un campo magnético paralelo al plano de la lámina (3) magnetostrictiva provoca la deformación del elemento micromecánico magnetostrictivo (1).

Description

Elemento micromecánico magnetostrictivo resistente a la corrosión.
Objeto de la invención
El objeto principal de la presente invención es un elemento micromecánico magnetostrictivo resistente a la corrosión para microactuadores y microscopía de fuerzas atómicas en modo dinámico y funcionamiento compatible con medios corrosivos.
Antecedentes de la invención
El uso de materiales "inteligentes", como por ejemplo, materiales magnetostrictivos, piezoeléctricos, etc..., que convierten directamente una señal eléctrica en una deformación mecánica presenta un enorme interés para su uso en dispositivos micro-nano-electro-mecánicos (NEMS/MEMS). Estos dispositivos pueden ser micro-actuadores en forma de palanca, puente o membranas para micro-válvulas, deflectores de fluidos, micro-espejos, micro-motores, micro-bombas, micro-interruptores, etc... Las láminas delgadas magnetostrictivas tienen importantes ventajas ya que pueden actuar a altas frecuencias, se obtienen altas deformaciones con una bajo campo magnético aplicado, se pueden fabricar a bajas temperaturas en lámina delgada y se pueden accionar a distancia. El artículo (Sensors and Actuators, 81(2000)275-280) es una excelente revisión de los actuadores magnetoestrictivos aplicados a microsistemas.
Una de las aplicaciones principales de los elementos micromecánicos son los microscopios de fuerzas atómicas (AFM, de sus siglas en inglés Atomic Force Microscope) esenciales en el desarrollo de la nanotecnología para la caracterización y visualización de muestras a dimensiones nanométricas (1x10^{-9} m = 1 nm). Un AFM es un instrumento mecánico-óptico capaz de detectar fuerzas del orden de los piconewtons. El elemento más importante de estos microscopios lo constituye una micro-palanca generalmente fabricada en silicio o nitruro de silicio en una de cuyas caras se fabrica una punta extraordinariamente afilada de forma normalmente piramidal o cónica. Al ser desplazada esta punta sobre una superficie, la flexión de la micro-palanca se detecta por medio de un sistema óptico generando una imagen topográfica de la misma.
Un microscopio de AFM tiene fundamentalmente dos modos de operación: estático y dinámico.
En el modo estático, la superficie de la muestra es barrida por la punta en el plano (X-Y). Durante el barrido, las distintas fuerzas que interactúan entre los átomos de la punta y los átomos en la superficie de la muestra provocan una flexión de la micro-palanca. Esta flexión se mantiene constante mediante un lazo de retroalimentación electrónica sobre un actuador piezoeléctrico. Representando la señal de retroalimentación frente a la posición sobre la muestra (X,Y) es posible trazar un mapa topográfico de la misma Z=Z(X,Y).
En el modo dinámico de funcionamiento, el más utilizado para microscopía de fuerzas en materiales blandos o fácilmente deformables como son en general los medios biológicos, la micro-palanca se hace oscilar a unos pocos nanómetros de distancia (Z) de la muestra. A lo largo de un barrido sobre la superficie, esta amplitud de oscilación u otro parámetro significativo como, por ejemplo, la frecuencia, se mantiene constante mediante un lazo de retroalimentación electrónica.
El AFM dinámico también puede ser utilizado para obtener mapas de fuerza. Estas medidas son útiles en estudios de fuerzas de adhesión y permiten estudiar a nivel de una sola molécula interacciones específicas entre moléculas (ej: interacción antígeno-anticuerpo, interacción entre hebras complementarias de ADN) o interacciones estructurales de las biomoléculas (plegado de proteínas) así como caracterizar la elasticidad de polímeros. También es útil en estudios de indentación de materiales blandos (polímeros) que permitan caracterizar propiedades elásticas o viscoelásticas de la muestra.
En la actualidad existen muchas variantes de estos métodos dinámicos. En todos ellos es fundamental el control de los modos de oscilación de la micro-palanca.
Generalmente, en el modo dinámico se emplea un actuador piezoeléctrico fijado a la base de la micro-palanca, si funciona en aire, o a una celda si funciona en medios líquidos. Un inconveniente presente en el segundo caso es que la oscilación del actuador piezoeléctrico provoca el acoplo de otras partes del microscopio con la micro-palanca. Ello es especialmente problemático cuando se trabaja con muestras biológicas porque el medio viscoso en que éstas se encuentran amortigua fuertemente la oscilación de la micro-palanca y al ser necesario aumentar la amplitud de vibración del actuador piezoeléctrico excitador se generan resonancias y modos de vibración espúreos que complican el espectro de frecuencias de resonancia de la micro-palanca.
Para superar estos inconvenientes, se necesitan métodos alternativos para generar la oscilación de la micro-palanca sin provocar acoplos con el resto del microscopio. Por ejemplo, un campo magnético alterno generado externamente puede actuar sobre un elemento magnético adherido a la micro-palanca sin producir ninguna perturbación o acoplo mecánico sobre los materiales no magnéticos de la celda líquida. El campo actúa sobre el momento magnético del elemento adherido a la micro-palanca produciendo un par de torsión o una fuerza magnetostática. El elemento magnético puede ser una pequeña pieza de material imanado o una lámina delgada magnética depositada sobre la micro-palanca.
El depósito de láminas delgadas sobre un elemento micro-mecánico cualquiera implica en general la aparición de tensiones mecánicas que generan una curvatura no deseada del mismo. En el caso de una micro-palanca, esta curvatura interfiere negativamente con el sistema óptico de detección de su flexión. Estas tensiones pueden compensarse si el recubrimiento acumulara tensiones idénticas sobre ambos lados del elemento micro-mecánico o, en el caso del AFM, la micro-palanca.
La patente US 5,513,518 describe una micro-palanca recubierta de una lámina delgada de material magnético, bien sobre una cara o bien sobre las dos. La micro-palanca está sometida a un campo magnético alterno que genera un par de torsión o fuerzas magnetostáticas que provocan su oscilación.
La patente US 5,866,805 describe una micro-palanca para un microscopio de fuerzas atómicas recubierta con una lámina de material magnético por una cara y un material no magnético por la otra, seleccionándose los materiales y los espesores de las láminas de manera que se compensen las tensiones a ambos lados de la micro-palanca y se evite su deformación.
Ambos antecedentes presentan algunos importantes inconvenientes. En primer lugar, el recubrimiento de la lámina inferior conlleva una pérdida de resolución al aumentar el radio efectivo de la punta afilada. En segundo lugar, los materiales de los recubrimientos de las micro-palancas pueden contaminar el medio biológico en el que están inmersas, o bien sufrir procesos de corrosión. Así, la mayoría de los recubrimientos magnéticos empleados hasta el momento en micro-actuadores sufren una rápida degradación por corrosión en los medios líquidos biológicos habituales. Además, el elevado valor del campo magnético alterno necesario para generar fuerzas de deflexión perpendiculares a la micro-palanca requiere una alta intensidad de corriente en las bobinas generadoras del campo magnético aplicado, colocadas generalmente sobre el actuador piezoeléctrico de barrido situado bajo la muestra, lo que puede provocar calentamientos y derivas indeseadas en la muestra.
Descripción de la invención
La presente invención aprovecha el efecto de magnetostricción de algunos materiales magnéticos resistentes a la corrosión en el diseño de un nuevo elemento micro-mecánico magnetostrictivo adecuado para funcionar en medios corrosivos. Este elemento micromecánico puede ser una micropalanca para un microscopio de fuerzas atómicas o cualquier tipo de actuador en MEMS/NEMS.
La magnetostricción es la propiedad de determinados materiales magnéticos de deformarse en presencia de un campo magnético. Así, si se recubre una pieza de un material no magnetostrictivo con una lámina de material magnetostrictivo y se somete a un campo magnético alterno en el plano de la lámina delgada, el conjunto sufre una deformación. El funcionamiento es parecido al de un interruptor bimetálico. La lámina magnetostrictiva se dilata o contrae, mientras que la pieza no magnetostrictiva mantiene su longitud, provocándose la deformación del conjunto a la frecuencia, o a un múltiplo de la frecuencia, del campo magnético alterno aplicado.
Por tanto, la presente invención describe un elemento micromecánico magnetostrictivo que comprende una pieza de un material no magnetostrictivo recubierta, al menos por una cara, por al menos una lámina de material magnetostrictivo, de manera que un campo magnético paralelo al plano de las láminas magnetostrictivas provoca la deformación del elemento micromecánico magnetostrictivo, y donde el material magnetostrictivo es preferentemente resistente a la corrosión en medios líquidos.
Una de las ventajas principales de las láminas magnetostrictivas es que la intensidad del campo magnético necesario para conseguir la deformación de un elemento micromecánico magnetostrictivo de acuerdo con la invención es varios órdenes de magnitud menor que la intensidad necesaria para actuar mediante fuerzas magnetostáticas en elementos de acuerdo con la técnica anterior. Otra importante ventaja es que las láminas magnetostrictivas pueden ser conformadas y distribuidas en segmentos adecuados sobre una o varias caras de la pieza de material no magnetostrictivo mediante, por ejemplo un proceso de litografía. De este modo, se pueden generar a voluntad distintos modos de deformación u oscilación.
Preferiblemente, el material magnetostrictivo resistente a la corrosión es una aleación amorfa de hierro, boro y nitrógeno. En particular, el porcentaje de boro de la aleación está entre el 10% y el 40%, mientras que el porcentaje de nitrógeno está preferiblemente entre el 5% y el 20%, y más preferiblemente entre el 7% y el 9%.
Otra realización de la invención está dirigida a un elemento micromecánico magnetostrictivo resistente a la corrosión cuya pieza de material no magnetostrictivo comprende una punta afilada en una cara, de manera que constituye una micropalanca adecuada para su uso en un microscopio de fuerzas atómicas.
Así, la pieza de material no magnetostrictivo podría ser una micropalanca de un microscopio de fuerzas atómicas de acuerdo con la técnica anterior, por ejemplo una micropalanca de silicio, nitruro de silicio o material polimérico, que estaría recubierta en una de sus caras con una o varias láminas de material magnetostrictivo resistente a la corrosión, teniendo una punta afilada en la cara opuesta.
El espectro de frecuencias de resonancia del elemento micromecánico magnetostrictivo de la invención contiene en principio varios modos de vibración, como por ejemplo, modos de flexión, modos de torsión y, en cada uno de ellos, modos de orden superior o armónicos. Mediante configuración en segmentos de las láminas magnetostrictivas y selección adecuada de las frecuencias de excitación es posible seleccionar a voluntad el modo de vibración más apropiado.
Además, las láminas de material magnetostrictivo resistente a la corrosión se aplican mediante pulverización catódica, de manera que se controlan las tensiones de las láminas depositadas para conseguir que la curvatura del elemento micromecánico magnetostrictivo resultante sea inferior a un límite establecido por el diseño del elemento micromecánico, preferiblemente un 5%, y más preferiblemente un 1%. En particular, el control de la tensión acumulada en los recubrimientos se realiza mediante el ajuste de parámetros de depósito, como la presión del gas inerte, el potencial de cátodo y la geometría del sistema de depósito, a través de medidas experimentales de las tensiones del recubrimiento.
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Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista de un microscopio de fuerzas atómicas de acuerdo con la técnica anterior.
Figura 2.- Muestra una vista de un microscopio de fuerzas atómicas de acuerdo con la invención.
Figura 3.- Muestra un detalle de un elemento micromecánico magnetostrictivo, en concreto una micropalanca, de acuerdo con la invención.
Figura 4.- Muestra un elemento micromecánico con una disposición en segmentos de varias láminas magnetostrictivas sobre su cara primera.
Figura 5.- Muestra una gráfica que representa la variación de reflectividad óptica de una aleación de Fe-B-N en función del tiempo de inmersión en agua para diferentes porcentajes de N.
Figuras 6 y 7.- Muestran respectivamente la curva de resonancia de una micropalanca convencional en agua y la curva de resonancia de una palanca de acuerdo con la presente invención en agua.
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Realización preferente de la invención
Se describe a continuación una realización particular de la invención dirigida a un elemento micromecánico magnetostrictivo (1) adecuado para su uso como micropalanca de un microscopio de fuerzas atómicas (100), haciendo referencia a las figuras adjuntas.
La Fig. 1 muestra un elemento micromecánico (101) de acuerdo con la técnica anterior empleado en un microscopio de fuerzas atómicas (100). Se aprecia cómo una muestra (105) está inmersa en un medio líquido, y cómo un solenoide (104) que genera el campo magnético está dispuesto bajo el elemento micromecánico (101) de la técnica anterior, de manera que para conseguir su vibración en modo dinámico el campo magnético es perpendicular ella. También se aprecia un sistema de lectura habitualmente utilizado, que consiste en un medio de emisión de láser (106) que emite un rayo láser en dirección al elemento micromecánico (101), se refleja en él y es recibido por un medio de detección óptica (107), por ejemplo un fotodiodo. En este ejemplo de microscopio de fuerzas atómicas (100) de acuerdo con la técnica anterior, se ha fijado una partícula magnética (108) en la parte posterior de la punta del elemento micromecánico (101).
Las Fig. 2 y 3 muestran respectivamente un esquema de un microscopio de fuerzas atómicas (100) y un detalle de un elemento micromecánico magnetostrictivo (1) objeto de la invención. El elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de este ejemplo está formado por una pieza (2) de material no magnetostrictivo y una o varias láminas (3) magnetostrictivas resistentes a la corrosión en medios líquidos. El campo magnético se genera empleando un par de solenoides (4a, 4b) enfrentados, cada uno de los cuales está situado a un lado de la muestra (5), de manera que el campo magnético generado es paralelo a la lámina (3) magnetostrictiva. Al igual que la técnica anterior, la lectura se realiza por medio de un medio de emisión láser (6) medio de detección óptica (7), como un fotodiodo.
En este ejemplo, el material no magnetostrictivo empleado para la pieza (2) de material no magnetostrictivo es Si o Si_{3}N_{4}, habitualmente empleados en la fabricación de micropalancas de la técnica anterior, mientras que se ha utilizado una aleación de hierro (73%), boro (20%) y nitrógeno (7%) para la lámina (3) magnetostrictiva resistente a la corrosión en medios líquidos.
En la Fig. 4 se representa un elemento micromecánico con una disposición en segmentos determinada de varias láminas magnetostrictivas sobre su cara primera de forma que la aplicación de un campo magnético excitador con un espectro adecuado de frecuencias de lugar a voluntad a diferentes modos de deformación del mismo.
La Fig. 5 representa la reflectividad de la aleación de hierro, boro y nitrógeno que constituye la lámina (2) magnetostrictiva inmersa en agua en función del tiempo para diferentes porcentajes de nitrógeno. Se aprecia que a partir de aproximadamente el 2% de nitrógeno su reflectividad permanece constante independientemente del tiempo.
Las Figs. 6 y 7, finalmente, representan respectivamente la frecuencia de resonancia del elemento micromecánico magnetostrictivo (1) del ejemplo en aire y en agua. Se observa cómo la señal en agua mantiene una excelente relación señal/ruido.
Finalmente, la Fig. 8 muestra cómo la curvatura de un elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de acuerdo con la presente invención no supera el 1%.

Claims (8)

1. Elemento micromecánico magnetostrictivo (1), caracterizado porque comprende una pieza (2) de un material no magnetostrictivo recubierta, al menos por una cara, por al menos una lámina (3) de material magnetostrictivo, de manera que un campo magnético paralelo al plano de la lámina (3) de material magnetostrictivo provoca la deformación del elemento micromecánico magnetostrictivo (1).
2. Elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la lámina (3) de material magnetostrictivo es una aleación amorfa de hierro, boro y nitrógeno resistente a la corrosión en medios líquidos.
3. Elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la aleación comprende un porcentaje de boro de entre el 10% y el 40%.
4. Elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por que la aleación comprende un porcentaje de nitrógeno de entre el 5% y el 20%.
5. Elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la aleación comprende un porcentaje de nitrógeno de entre el 7% y el 9%.
6. Elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una cara de la pieza (2) de material no magnetostrictivo comprende una punta afilada, de modo que es adecuado para su uso como micropalanca de un microscopio de fuerzas atómicas (100).
7. Elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque tiene una curvatura inferior al 5%.
8. Elemento micromecánico magnetostrictivo (1) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque tiene una curvatura inferior al 1%.
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