ES2336397B1 - Maquina para cepillado de piezas de madera a cuatro caras. - Google Patents
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Abstract
Máquina para cepillado de piezas de madera a
cuatro caras, formada por dos contrapuntos opuestos (2 y 3), para
sujetar entre ellos la pieza a cepillar, yendo en montaje de
desplazamiento longitudinal entre los mencionados contrapuntos un
cabezal registrador (5) destinado para detectar la geometría del
contorno de la pieza de aplicación antes del cepillado, y un cabezal
de cepillado (6) que va provisto con medios de corte y medios de
fijación, para actuar a la vez sobre las cuatro caras de la pieza
que se somete al proceso del cepillado.
Description
Máquina para cepillado de piezas de madera a
cuatro caras.
La presente invención está relacionada con la
formación de piezas de madera por cepillado, proponiendo una máquina
cepilladora que permite poner a medida y escuadrar, en una sola
operación, las cuatro caras de piezas en forma de tablones o vigas,
de cualquier sección, y realizar esa operación en toda la longitud
de las piezas, siguiendo una generatriz recta o curva a
voluntad.
La formación de piezas de madera del tipo de
tablones o vigas, se realiza a partir de troncos descortezados y
cortados con sierra, de manera que las piezas en bruto que así se
obtienen se tratan con productos de conservación y antiparásitos, y
se someten a proceso de secado, natural o artificial, hasta un
estado de estabilidad de la madera, para luego mediante cepillado
determinar la formación de las piezas finales que se deseen.
El cepillado de formación de tablones o vigas
con las medidas deseadas y sus caras definidas con una superficie
lisa, se puede realizar con cepillos de manejo manual, lo cual solo
es apropiado para piezas pequeñas y que no requieran de mucha
perfección en el escuadrado y plenitud de sus caras, debido a la
lentitud y las imprecisiones que conlleva la manualidad.
Existen no obstante máquinas de cepillado en las
que la intervención manual solo es necesaria para cargar y descargar
las piezas y, en algunos casos, para empujar las piezas en su
desplazamiento de paso por el proceso del cepillado.
Para la formación completa de piezas de sección
cuadrada o rectangular, mediante el proceso de cepillado mecanizado,
se utilizan sin embargo dos máquinas diferentes, con una de las
cuales se realiza el cepillado y escuadrado de dos caras de la
pieza, mientras que con la otra máquina se realiza el cepillado de
las otras dos caras y el gruesado de la pieza utilizando las
primeras caras cepilladas como base.
La primera de las máquinas comprende un rodillo
con cuchillas dispuesto entre dos mesas independientes, de las
cuales al menos una es susceptible de movilidad en altura,
disponiendo de un tope lateral perpendicular a dichas mesas, de
manera que haciendo pasar la pieza en bruto en deslizamiento a lo
largo de las mesas, el rodillo con cuchillas efectúa el cepillado de
una cara longitudinal en la parte inferior de la pieza, y volviendo
a hacer pasar la pieza a lo largo de las mesas, con la cara
cepillada en apoyo contra el tope lateral, se obtiene otra cara
cepillada perpendicular a la anterior.
La segunda máquina posee también un rodillo con
cuchillas, dispuesto en la zona media de una mesa fija, yendo por
encima unos rodillos susceptibles de movimiento en altura, de forma
que haciendo pasar la pieza en deslizamiento a lo largo de la mesa,
con una de las caras anteriormente cepilladas hacia arriba, los
rodillos superiores, situados a la altura del grosor deseado de la
pieza, apoyan sobre la cara cepillada dispuesta hacia arriba, de
modo que al ser desplazada la pieza el rodillo con cuchillas
practica en ella el cepillado de otra cara paralela a esa de apoyo
de los rodillos, y repitiendo la operación con la otra cara de las
primeramente cepilladas hacia arriba, se obtiene el cepillado de la
cuarta cara de la pieza.
Este sistema convencional de formación de piezas
mediante cepillado mecanizado, tiene unos inconvenientes
importantes, como son:
- Necesidad de utilizar dos máquinas diferentes
para realizar las cuatro caras de las piezas de sección cuadrada o
rectangular.
- Necesidad de efectuar cuatro operaciones
distintas para realizar las cuatro caras de cada pieza.
- El cepillado siempre se realiza en un plano
recto, de manera que no permite el cepillado de caras con curvatura
para la formación de piezas alabeadas o curvadas.
- La presión de los rodillos en la operación de
gruesado, puede falsear la formación de las caras que se cepillan en
dicha operación.
- La misma presión de los rodillos puede anular
el arqueamiento longitudinal original de las piezas durante la
operación del gruesado, haciendo que por la recuperación elástica
después de dicha operación las piezas queden deformadas con una
curvatura residual.
- Los errores de formación que se puedan dar en
las caras que se cepillan en la operación de escuadrado, se
transmiten a la formación de las caras que se cepillan en la
operación del gruesado.
- Se necesita un espacio longitudinal disponible
de casi tres veces la longitud de las piezas a formar, debido a la
necesidad de desplazamiento de éstas desde una posición de entrada a
las máquinas hasta una posición de salida desde las mismas.
De acuerdo con la invención se propone una
máquina que resuelve de una manera práctica los inconvenientes
mencionados del sistema convencional de cepillado mecánico para la
formación de piezas de sección cuadrada o rectangular, como vigas o
tablones, con unas características funcionales muy ventajosas.
Esta máquina objeto de la invención consta de
una bancada sobre la que van dispuestos en montaje móvil dos
contrapuntos opuestos y en posición intermedia entre ellos un
cabezal registrador y un cabezal de cepillado, yendo provisto el
cabezal registrador con sensores capaces de registrar la geometría
del contorno de las piezas de aplicación, mientras que el cabezal de
cepillado se halla provisto con medios de fijación y medios de corte
para actuar a la vez sobre las cuatro caras de las piezas de
aplicación.
Los medios de corte del cabezal de cepillado
consisten en cuatro cilindros provistos con cuchillas, que van
dispuestos en cuatro posiciones perpendiculares, en montaje sobre
husillos que permiten variar el distanciamiento entre ellos,
disponiendo dichos cilindros de un accionamiento motriz
giratorio.
Los medios de fijación que incorpora dicho
cabezal de cepillado consisten por su parte en cuatro pares de
rodillos delanteros, dispuestos de manera enfrentada a las cuatro
direcciones perpendiculares en las que van los cilindros de corte,
en montaje sobre husillos que permiten variar la posición de los
mismos, y cuatro rodillos traseros que se sitúan paralelos a los
cilindros de corte por detrás de éstos, en montaje también sobre
husillos que permiten variar la posición relativa entre ellos; yendo
los rodillos delanteros incorporados sobre pistones de empuje para
ejercer presión, mientras que los rodillos traseros van incorporados
en un montaje basculante actuados por muelles.
Con ello se obtiene una máquina que aporta las
ventajas siguientes:
- Optimización del espacio necesario para el
proceso de cepillado, ya que las piezas a cepillar no se desplazan a
lo largo de la máquina, sino que permanecen estacionarias durante la
operación del cepillado; y además la carga y descarga de las piezas
se hace frontalmente por el lateral de la máquina y no por los
extremos.
- La sujeción de las piezas que se someten al
cepillado se hace con un amarre de fijación que actúa sobre las
cuatro caras, por delante y por detrás de la zona de actuación de
los medios de corte, lo cual permite realizar el cepillado en unas
condiciones, sin posibilidad de recuperaciones elásticas que den
lugar a un flechado residual; y además se pueden cepillar tanto
piezas rectas como en curvatura o alabeadas.
- El cepillado se hace a partir de una detección
previa de la forma de la pieza a cepillar, controlándose la posición
de la pieza y la actuación de los medios de sujeción y de los medios
de corte en función de los datos de dicha detección previa de la
forma de la pieza, lo cual permite tener en cuanta las deformaciones
de la pieza en su estado inicial, para realizar el cepillado de la
forma más provechosa, minimizando la cantidad de residuo o material
sobrante.
- El control del cepillado en función de la
forma original de la pieza y el sistema de fijación sin dependencia
de apoyos laterales, permiten determinar la forma de la pieza que se
cepilla con una flecha prevista para compensar la flexión por el
propio peso y las cargas a soportar en el montaje de aplicación.
Además se puede realizar también un cepillado por tramos en esas
condiciones, cuando la pieza que se cepilla está destinada a
cortarse en tramos de aplicación independiente.
- La actuación del amarre y del cepillado se
hace con un control independiente sobre cada una de las caras de las
piezas de aplicación, lo cual permite determinar el escuadrado entre
las caras y la formación de la superficie de éstas sin acumulación
de errores.
- Todo el proceso de cepillado de una pieza se
hace de una sola vez, actuando simultáneamente sobre las cuatro
caras, lo cual reduce el tiempo de maquinado, consiguiendo un
rendimiento de producción muy elevado.
Por todo ello, dicha máquina objeto de la
invención resulta de unas características ciertamente ventajosas,
adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de las
máquinas convencionales de su misma aplicación.
La figura 1 muestra una perspectiva general del
conjunto de una máquina cepilladora según la invención.
La figura 2 es una perspectiva frontal del
cabezal de cepillado de la máquina.
La figura 3 es una perspectiva posterior de
dicho cabezal de cepillado de la máquina.
\newpage
La figura 4 es una perspectiva del conjunto
integrado por los medios delanteros de amarre y los medios de corte
laterales, del cabezal de cepillado.
La figura 5 es una perspectiva del conjunto
integrado por los medios de corte superiores e inferiores y los
medios correspondientes de fijación posterior, del cabezal de
cepillado.
La figura 6 es un detalle de una parte del
conjunto de la figura 4.
La figura 7 es un detalle de una parte del
conjunto de la figura 5.
El objeto de la invención se refiere a una
máquina para cepillar piezas de madera con sección cuadrada o
rectangular, del tipo de vigas o tablones, con una realización que
permite efectuar el cepillado de las cuatro caras a la vez.
La máquina preconizada consta de una bancada
(1), sobre la cual se disponen dos contrapuntos opuestos (2 y 3), en
montaje respecto de unas guías longitudinales (4), sobre las que
dichos contrapuntos (2 y 3) se pueden desplazar para ser fijados en
la posición que se desee. Los mencionados contrapuntos están
destinados para sujetar entre ellos las piezas a cepillar, yendo
provistos para ello con medios de amarre de las piezas (no
representados).
En posición intermedia entre los contrapuntos (2
y 3) se disponen un cabezal registrador (5) y un cabezal de
cepillado (6), los cuales se establecen en montaje sobre las guías
(4), pudiendo desplazarse en un recorrido longitudinal a lo largo de
la bancada (1).
El cabezal registrador (5) va provisto con
sensores (no representados), mediante los cuales permite detectar y
grabar la geometría de las piezas destinadas a ser cepilladas, en la
disposición de sujeción de las mismas entre los contrapuntos (2 y
3).
El cabezal de cepillado (6) consta de unos
medios de corte, formados por unos cilindros (7) provistos con
cuchillas, que son actuados en giro por motores (8), yendo dichos
cilindros (7) dispuestos transversalmente respecto de cuatro
direcciones perpendiculares, para realizar el cepillado de las
cuatro caras de las piezas de aplicación.
Dicho cabezal de cepillado (6) comprende además
unos medios de fijación de las piezas que se someten al cepillado,
poseyendo un conjunto delantero formado por cuatro pares de rodillos
(9) enfrentados a las cuatro direcciones perpendiculares en las que
van los cilindros de corte (7).
Los mencionados rodillos (9) van incorporados de
manera libremente giratoria sobre respectivos pistones hidráulicos
(10), mediante los cuales son susceptibles de ser empujados hacia
las caras respectivas de la pieza durante la realización del
cepillado.
Paralelos a los cilindros de corte (7) y por
detrás de ellos, se dispone además cuatro correspondientes rodillos
(11) de giro libre, los cuales se incorporan en montaje basculante
mediante soportes (12), permitiendo presionar contra las caras de
las piezas que se cepillan, por la acción de muelles (no
representados). Opcionalmente se pueden colocar en el final del
cabezal (6) otros cuatro rodillos semejantes a los mencionados
rodillos (11), para piezas que requieran una mayor sujeción.
Tanto los rodillos (9) del conjunto delantero,
como los rodillos posteriores (11) y los cilindros de corte (7), se
disponen en montajes conjuntos sobre husillos (13), mediante los
cuales es susceptible un desplazamiento de separación y aproximación
entre ellos, para la adaptación a la distancia entre las caras
opuestas de las piezas a cepillar.
La regulación del posicionamiento de los
conjuntos actuadores sobre las distintas caras de las piezas a
cepillar, así como la presión de los rodillos (9) del conjunto
delantero de fijación, se gobiernan mediante un sistema informático,
de acuerdo con las características de la pieza de aplicación.
Con ello así, la formación de una pieza mediante
cepillado, con esta máquina de la invención, se realiza de la manera
siguiente:
En primer lugar se coloca la pieza original en
bruto, mediante carga manual o con máquinas apropiadas para ello,
entre los contrapuntos (2 y 3), pasando a través de los cabezales (5
y 6).
Una vez colocada la pieza en esa disposición, el
cabezal registrador (5) realiza un recorrido a lo largo de toda la
pieza, recogiendo la geometría que presenta la misma, cuya
información es volcada al sistema informático de control de la
máquina.
En función de la información así obtenida y de
los parámetros de la pieza que se desea obtener, se activa el
cabezal de cepillado (6), el cual hace a su vez un recorrido a lo
largo de toda la pieza, efectuando el cepillado de la misma.
Para esa acción del cepillado, los pistones (10)
de los rodillos (9) presionan a éstos contra las caras de la pieza,
estableciendo una fijación de la misma por delante de la zona de
cepillado en la que actúan los cilindros de corte (7) sobre todas
las caras de la pieza. La presión de los rodillos (9) se actúa en
función de la geometría de la pieza de acuerdo con la información
obtenida previamente por el cabezal registrador (5) , de forma que
dicha presión de los rodillos (9) se adapta a las deformaciones de
la pieza, ejerciendo una presión constante y como consecuencia una
fijación firme de la pieza sin obligarla hacia ningún lado.
Al mismo tiempo, por detrás de los cilindros de
corte (7), los rodillos posteriores (11) ejercen a su vez una
presión sobre las caras cepilladas de la pieza, lo cual junto con la
acción de los rodillos (9) del conjunto delantero, asegura la
fijación de la pieza en una disposición que permite obtener un
perfecto cepillado a escuadra de todas las caras, evitando al mismo
tiempo que se produzcan deformaciones residuales como consecuencia
de un amarre forzado. El cepillado longitudinal de todas las caras
de la pieza se realiza además de una sola vez, mediante el
desplazamiento del cabezal (6) en el recorrido a lo largo de la
pieza.
Claims (5)
1. Máquina para cepillado de piezas de madera a
cuatro caras, del tipo destinado a realizar la formación de piezas,
como vigas o tablones, de sección cuadrada o rectangular,
caracterizada porque comprende dos contrapuntos opuestos (2 y
3) susceptibles de situarse en posiciones variables de
distanciamiento, para sujetar entre ellos las piezas a cepillar,
yendo en montaje de desplazamiento longitudinal entre dichos
contrapuntos (2 y 3) un cabezal registrador (5) provisto con
sensores, para detectar la geometría del contorno de las piezas de
aplicación, antes del cepillado, mediante un recorrido de
desplazamiento a lo largo de las mismas, y un cabezal de cepillado
(6), provisto con medios de corte y medios de fijación, para actuar
a la vez sobre las cuatro caras de la pieza que se somete al
cepillado, en un recorrido de desplazamiento a su vez de este
cabezal (6) a lo largo de la pieza de aplicación.
2. Máquina para cepillado de piezas de madera a
cuatro caras, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque los medios de corte para el cepillado
constan de cuatro cilindros (7) provistos con cuchillas, los cuales
van dispuestos en cuatro direcciones perpendiculares que se
corresponden transversalmente en relación con las caras de la pieza
a cepillar en su paso por el cabezal (6).
3. Máquina para cepillado de piezas de madera a
cuatro caras, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizada porque los medios de fijación destinados para
actuar sobre la pieza de aplicación, en el cabezal de cepillado (6),
constan de un conjunto delantero formado por cuatro pares de
rodillos (9) dispuestos de manera enfrentada a los planos de las
caras de la pieza a cepillar en su paso por el mencionado cabezal
(6), yendo dichos rodillos (9) incorporados sobre respectivos
pistones (10) que actúan el empuje de los mismos contra las caras de
la pieza a cepillar.
4. Máquina para cepillado de piezas de madera a
cuatro caras, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda,
caracterizada porque los medios de fijación destinados para
actuar sobre la pieza de aplicación, en el cabezal de cepillado (6),
constan de unos rodillos (11) correspondientemente dispuestos por
detrás de los cilindros de corte (7), paralelamente a éstos, yendo
dichos rodillos (11) en montaje basculante, actuados por muelles,
para presionar contra las caras de la pieza cepillada.
5. Máquina para cepillado de piezas de madera a
cuatro caras, de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizada porque tanto los cilindros de corte (7), como
los rodillos (9) y los rodillos (11) de fijación de las piezas en el
cabezal de cepillado (6), van dispuestos en montaje sobre husillos
(13) que permiten variar la posición de los mismos en relación con
las caras de la pieza que se cepilla.
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