ES2334376T3 - Limpiadora automatica de piscinas. - Google Patents
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Abstract
Limpiadora de piscinas que comprende una limpiadora (1) autopropulsada destinada a ser sumergida en la piscina y a ser movida sobre las superficies de la piscina a ser limpiadas, y medios de suministro de potencia eléctrica para alimentar de potencia a la limpiadora, teniendo dicha limpiadora autopropulsada medios de propulsión (3) para propulsar la limpiadora, medios de limpieza (4) que tienen medios de filtrado (8) destinados a filtrar el agua de la piscina, y medios de motor (5) para accionar los medios de propulsión y los medios de limpieza, de modo que los medios de motor comprenden únicamente un solo motor (5), consistiendo dicho motor en un motor de corriente continua, y con lo que los medios de suministro de potencia comprenden una fuente de suministro de corriente continua, caracterizada porque los medios de limpieza (4) comprenden una banda de limpieza (16) y tambores giratorios delantero y trasero (17) de modo que dicha banda de limpieza (16) está dispuesta como un bucle alrededor de dichos tambores giratorios delantero y trasero (17).
Description
Limpiadora automática de piscinas.
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Este invento se refiere en general a una máquina
limpiadora (en lo que sigue simplemente "limpiadora")
automática de piscinas y, en particular, a una limpiadora automática
de piscinas para limpiar el suelo de la piscina y las paredes de la
piscina.
Tal limpiadora de piscinas está destinada
esencialmente a limpiar piscinas destinadas a la natación.
Las limpiadoras de piscinas de acuerdo con el
estado de la técnica están en general provistas de una limpiadora
autopropulsada destinada a ser sumergida en la piscina y adaptada
para ser movida sobre la superficie a ser limpiada. Para tal fin, la
limpiadora comprende bandas de limpieza giratorias destinadas a
limpiar el suelo de la piscina y la pared de la piscina así como
para propulsar la limpiadora, y medios de filtrado usados para
filtrar el agua.
Estas limpiadoras son usualmente movidas al azar
sobre el suelo de la piscina y se hace que se arrastren sobre la
pared de la piscina mediante la rotación de las bandas de limpieza
para alcanzar la finalidad de limpiar el suelo de la piscina y la
pared de la piscina, moviéndose mientras tanto el agua entrando y
saliendo en esa limpiadora y haciendo que la suciedad y los residuos
en suspensión sean filtrados mecánicamente por los medios de
filtrado.
Puede hacerse referencia a los documentos
US-A-4-168 557 y
EP-A-1 122 382, en los cuales se
describen limpiadoras automáticas de piscinas que tienen bandas de
limpieza y medios de filtrado usados para propulsar la limpiadora y
para filtrar el agua.
En la limpiadora descrita en esas referencias,
los medios de filtrado están provistos de un impulsor de bomba usado
para obligar a que el agua para que entre en los medios de filtrado,
así como para empujar a la limpiadora contra las paredes de la
piscina, de tal modo que la limpiadora de piscinas sea capaz de
trepar por paredes verticales. Sin embargo, se usan dos motores,
para accionar las bandas de limpieza y el rodete de la bomba,
respectivamente.
Es indudable que tal disposición hace que la
limpiadora sea pesada en cuanto a su peso, y mayor en cuanto a su
volumen, así como de más alto coste.
Además, esta disposición crea algunas
dificultades, en particular en lo que concierne al diseño del
circuito de control usado para controlar los motores y en lo que
concierne a la operación de tal limpiadora. Además, hace que el uso
y la manipulación de la limpiadora planteen problemas.
En el documento FR 2 729 995 se describe una
limpiadora de piscinas destinada a atenuar algunos de esos
inconvenientes, proporcionando para ello un motor solamente para
accionar las bandas de limpieza y los medios de filtrado. Aunque
este diseño con un único motor supera los inconvenientes
relacionados con el uso de dos motores, el motor usado en este
dispositivo es un motor de corriente alterna (motor de c.a.).
Es sabido que el voltaje de seguridad normal
usado bajo agua para corriente alterna, especificado por la Unión
Europea, es de 12V. Sin embargo, se requiere que la potencia de
salida de tal limpiadora sea mayor. Considerando la relación entre
voltaje, intensidad de corriente y potencia, puesto que el voltaje
está especificado y es fijo, para obtener más potencia es necesaria
una corriente de más intensidad.
Una gran intensidad de corriente requiere un
área de sección aumentada del cable usado para conectar el
suministro de potencia a la limpiadora. Es decir, que el cable es
mucho más grueso. En consecuencia, tal cable de mayor área de la
sección aumentará la carga y el volumen de la limpiadora, lo que es
perjudicial para el rendimiento de la limpiadora cuando tenga que
trepar y hace que se dificulte su arrastre por el suelo y por las
paredes.
Actualmente, la potencia del motor de c.a. usado
en esta clase de limpiadoras es de aproximadamente 150 vatios, la
cual no es suficiente para accionar los medios de filtrado y las
bandas de limpieza y reduce el rendimiento de trabajo. Pero si se
aumenta la potencia del único motor de c.a. hasta 300 vatios,
entonces el volumen y el peso se aumentarían grandemente.
Además, usando un motor de c.a. se originan
varias dificultades en términos del diseño del conmutador de
suministro de potencia y del transformador trifásico previsto entre
la fuente de suministro de potencia y el motor.
Puede hacerse referencia al documento
FR-A-2685 374, en el cual se
describe una limpiadora de vacío autónoma para piscinas destinadas a
la natación, que tiene un solo motor eléctrico de c.c. La limpiadora
de piscinas conocida de ese documento cumple además todas las
características del preámbulo de la reivindicación 1.
A la vista de lo expuesto en lo que antecede, el
objeto del invento es proporcionar una solución totalmente diferente
al problema de alimentar de potencia las bandas de la limpiadora y
los medios de filtrado.
En otras palabras, un objeto del invento es
superar los inconvenientes de las limpiadoras de piscinas de acuerdo
con el estado de la técnica y proporcionar una limpiadora de
piscinas que sea fácil de controlar y de manipular, la cual puede
estar configurada en una disposición relativamente pequeña, y que
tenga capacidades de trepado mejoradas.
\global\parskip1.000000\baselineskip
En consecuencia, el invento se refiere a una
limpiadora de piscinas que comprende una limpiadora autopropulsada
destinada a ser sumergida en la piscina y a ser movida sobre las
superficies de la piscina a ser limpiadas, y medios de suministro de
potencia eléctrica para alimentar de potencia la limpiadora,
teniendo dicha limpiadora autopropulsada medios de propulsión para
propulsar la limpiadora, medios de limpieza y medios de motor para
accionar los medios de propulsar y los medios de limpieza.
De acuerdo con una característica general de la
limpiadora de piscinas de acuerdo con el invento, los medios de
motor comprenden solamente un motor, consistiendo dicho motor en un
motor de corriente continua, comprendiendo los medios de suministro
de potencia una fuente de suministro de corriente continua.
Usando un solo motor se superan los
inconvenientes de las disposiciones con dos motores, tanto en
términos de peso como de volumen, al tiempo que se simplifica el
diseño del circuito de control. Con ello se hace además que la
limpiadora sea más fácil de operar y de mantener y manipular, debido
a su más simple estructura.
De acuerdo con otra característica del invento,
la fuente de suministro de potencia comprende un cable de corriente
alterna destinado a ser conectado a una toma de potencia de la red
urbana de 220V y 50 Hz, un convertidor usado para convertir la
potencia suministrada por la toma de potencia de la red urbana en
potencia de c.c., y un cable de c.c. que enlace la fuente de
suministro de potencia con dicha limpiadora autopropulsada.
Preferiblemente, el motor de corriente continua
es un motor de corriente continua de 24V. Sin embargo, puede usarse
una potencia de salida máxima de 480 vatios, la cual podría
satisfacer los requisitos de la limpiadora.
La c.c. de 24V cumple la norma de voltaje de
seguridad concerniente a los dispositivos de funcionamiento bajo
agua, especificada por la Unión Europea. El motor de c.c. de 24V no
necesita un cable de gran área de la sección para enlazar el motor
con el suministro de potencia, lo cual, por lo demás, dificultaría
el movimiento y el arrastre de la limpiadora.
De acuerdo con el invento, los medios de
limpieza comprenden una banda de limpieza y tambores giratorios
delantero y trasero, con lo que dicha banda de limpieza está
dispuesta como un bucle alrededor de los tambores giratorios
delantero y trasero, teniendo además los medios de limpieza medios
de filtrado destinados a filtrar el agua de la piscina.
En tal caso, el único motor puede estar situado
en el centro de dicha limpiadora autopropulsada y puede comprender
un eje que tenga un primer extremo usado para hacer girar a dicha
banda de limpieza a través de un reductor, y un segundo extremo
usado para accionar los medios de filtrado.
De acuerdo con todavía otra característica del
invento, los medios de filtrado comprenden un rodete para desempeñar
la función de la bomba centrífuga y hacer que el agua de la piscina
se mueva entrando y saliendo de la limpiadora, para filtrar la
suciedad y los residuos en suspensión.
Por lo que se refiere a los medios de
propulsión, de acuerdo con una realización preferida del invento, la
limpiadora de piscinas comprende una correa dentada usada para
propulsar la limpiadora y hecha girar por dicho motor por medio de
ruedas dentadas, estando dispuesta dicha correa como un bucle
montado alrededor de ruedas de soporte.
De acuerdo con otra realización del invento, la
limpiadora de piscinas comprende además una placa de respaldo
elástica que está bajo la correa, siendo dicha placa de respaldo tal
que cuando la correa se afloja y toca con dicha placa de respaldo
elástica, la placa impide que la correa se afloje, y mantiene con
ello el paso normal entre la correa y las ruedas dentadas.
De acuerdo con este aspecto del invento, se da
una solución al problema del aflojamiento de la correa; por el que
dicha correa se hace mayor y se afloja debido a la fuerza de
tracción aplicada durante largo tiempo por las ruedas tensoras.
Expresado en términos generales, la correa dentada síncrona que
funciona para accionamiento tiende a alargarse y aflojarse debido a
la fuerza de tracción aplicada, de tal modo que se produce
resbalamiento de la rueda dentada. La tensión está siempre en
proporción directa con la fuerza de accionamiento, de tal modo que
cuando aumenta la fuerza de accionamiento, aumenta en consecuencia
la tensión de la correa. Es decir que, debido a la existencia de
tensión, se aumenta el esfuerzo de estiramiento de la correa
dentada, lo cual reduce su capacidad para soportar las fuerzas de
accionamiento. Debido al estiramiento, la correa dentada síncrona se
hace más larga, lo cual conduce a un estado en el cual el soporte
del sistema de accionamiento se deforma y se reduce la tensión de la
correa.
Por lo tanto, con objeto de tener tensión
suficiente para el engrane fiable entre la rueda de accionamiento y
la correa dentada síncrona, han de satisfacerse requisitos más
exigentes en cuanto a las actuaciones de la correa dentada síncrona,
su material y la rigidez del soporte del sistema de
accionamiento.
A la inversa, de acuerdo con el invento, en el
cual se usa una placa de respaldo para evitar el aflojamiento de la
correa, se proporciona una solución sencilla al problema del
aflojamiento de la correa.
Por ejemplo, la correa dentada es una correa
dentada síncrona de esqueleto de fibra duradera.
En consecuencia, con independencia del uso de un
solo motor, la correa dentada síncrona es capaz de satisfacer el
requisito de uso durante largo tiempo. Por consiguiente, esta correa
no ha de ser cambiada frecuentemente. También queda claro que las
ruedas tensoras no necesitarán mucho espacio en el dispositivo.
Usualmente, en el estado de la técnica, el
material del esqueleto usado para la correa del sistema de
accionamiento es alambre de acero, que es deficiente en cuanto a su
resistencia a la fatiga, a su resistencia al esfuerzo y a su
resistencia a la flexión, y no es adecuado para uso durante largo
tiempo.
De acuerdo con este aspecto del invento, el
esqueleto de la correa dentada síncrona es de fibra sintética de
alta resistencia, la cual se caracteriza por su alta resistencia,
alto módulo, alta resistencia a la temperatura, y resistencia al
ataque químico por la mayoría de los ácidos y álcalis o disolventes
orgánicos. Su resistencia especificada es 5-6 veces
mayor que la del alambre de acero, y el módulo especificado es 2
veces mayor que el del alambre de acero. Tales características hacen
que se mejore la resistencia a la tracción y la resistencia a la
flexión de tal esqueleto.
Otra ventaja de la correa con tal esqueleto
concierne a su buena estabilidad. Cuando la temperatura llega a ser
de 180º C, la correa mantiene sus actuaciones mecánicas. Cuando la
temperatura alcanza los 500º C, la fibra no se fundirá y quemará. A
la inversa, cuando la temperatura sea menor que 196º C, no se
formarán grietas en la correa.
Además, de acuerdo con otra característica del
invento, se usan cojinetes de bolas elípticas.
De acuerdo con este aspecto del invento, por
ejemplo, dentro de los orificios del soporte izquierdo y derecho, el
manguito de cojinete es de forma de bola elíptica con cojinetes de
acero inoxidable embutidos. La distancia entre los dos centros de la
bola elíptica es de 0,8 mm. Los manguitos de cojinetes de bolas
elípticas van montados dentro de orificios del soporte izquierdo y
derecho, y se sujetan con tornillos para evitar que los manguitos se
muevan en dirección axial. Hay un espaciamiento que sobresale, el
cual limita el movimiento del cojinete hacia arriba o hacia abajo.
Esta estructura tiene buena colocación en dirección radial, lo que
asegura el paralelismo y la situación en posición central de la
correa y las bandas de limpieza.
Esta estructura rara vez tiene fuerzas de choque
y de tracción aplicadas a la correa dentada síncrona, lo cual
asegura la estabilidad de la correa en su operación y mejora su
longevidad.
Además, esta estructura podría mantener siempre
a la correa dentada síncrona dentro de la anchura eficiente de las
ruedas terminales.
Por último, esta estructura detendrá la abrasión
entre la cubierta de la rueda terminal y la correa dentada
síncrona.
Además, la limpiadora de piscinas puede
comprender medios para controlar la limpiadora, de tal modo que se
corte automáticamente la alimentación de potencia cuando la
limpiadora esté fuera del agua.
De acuerdo con todavía otra característica del
invento, dichos medios están adaptados para cortar automáticamente
la potencia de dicha limpiadora al cabo de 10 segundos, en el caso
de que la limpiadora esté volcada sobre tierra o se arrastre fuera
del agua sin volver de nuevo al agua.
De hecho, aparte del uso de un solo motor, la
protección del motor es un punto clave de la limpiadora de piscinas
y es de gran importancia. Debido al hecho de que el dispositivo está
destinado a ser usado bajo agua, los elementos del motor pueden
resultar dañados si se usa la limpiadora sobre tierra, es decir, a
una temperatura más alta. Programando la limpiadora de tal modo que
se detenga automáticamente en tal caso, se puede superar ese
inconveniente.
Otras ventajas y características del invento se
pondrán de manifiesto del examen de la descripción detallada de
realizaciones, no siendo éstas en modo alguno limitadoras, y de los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
- la figura 1 es una vista en corte transversal
de una limpiadora de piscinas de acuerdo con el invento;
- la figura 2 es una vista por arriba de la
limpiadora de la figura 1;
- la figura 3 ilustra el sistema de
accionamiento de la limpiadora de piscinas de acuerdo con el
invento;
- la figura 4 ilustra las bandas de limpieza de
la limpiadora de piscinas;
- la figura 5 ilustra los medios de
filtrado;
- la figura 6 ilustra el dispositivo de cojinete
de bolas elípticas;
- la figura 7 es una vista esquemática de un
circuito de control de la limpiadora de piscinas de acuerdo con el
invento; y
- la figura 8 ilustra un diagrama de una PCB
(Tarjeta de Circuito Impreso) de una limpiadora de piscinas de
acuerdo con el invento.
A continuación se describirá el invento con
referencia a los dibujos.
Como se ha representado en la figura 1, la
limpiadora de piscinas de acuerdo con el invento comprende una
limpiadora autopropulsada 1 destinada a ser sumergida en una piscina
destinada para natación, para limpiar el suelo y las paredes de la
piscina así como para filtrar el agua de la piscina, y medios de
suministro de potencia eléctrica para alimentar de potencia a la
limpiadora.
La limpiadora 1 y los medios de suministro de
potencia están enlazados por un cable 2.
Como se expone más adelante en la descripción,
la limpiadora 1 está provista de medios propulsores 3 debidamente
programados y configurados para hacer que la limpiadora circule
sobre el suelo de la piscina y trepe por las paredes de la piscina,
circulando para ello hacia delante y hacia atrás, girando hacia la
izquierda y hacia la derecha, de acuerdo con secuencias programadas
de movimientos, con objeto de cubrir toda la superficie del suelo y
de las paredes.
Para limpiar la piscina, la limpiadora 1
comprende medios de limpieza 4 que son accionados por medios
de
motor 5.
motor 5.
Como se ha ilustrado en las figuras 1 y 3, los
medios propulsores comprenden esencialmente una correa dentada
síncrona 6 de esqueleto de fibra duradera que forma un bucle montado
en torno a ruedas de soporte 7, una de las cuales, designada por el
número de referencia 7', se usa para aplicar fuerza de tracción a la
correa 6.
Como se ha ilustrado en la figura 1, la
limpiadora apoya sobre las paredes horizontal o verticales de la
piscina mediante la correa dentada 6.
Una al menos de las ruedas de soporte es hecha
girar por los medios de motor 5.
Por lo que se refiere a los medios de limpieza,
la limpiadora está provista de medios de filtrado 8 que tienen una
entrada y una salida de agua 9, 9' y una malla de filtro 10 en torno
a una caja de filtro 12.
Como se ha ilustrado, la caja de filtro va
montada dentro de un cuerpo 13 asegurado sobre el bastidor 14 de la
limpiadora.
Además, los medios de limpieza comprenden un
rodete que fuerza a que el agua pase a través de los medios de
filtrado 8 y crea simultáneamente un empuje que permite que la
limpiadora trepe por paredes verticales.
De acuerdo con una característica del invento,
los medios de limpieza, y en particular el rodete, y los medios de
propulsor, en particular la correa dentada, son hechos girar usando
solamente un motor de c.c. . Preferiblemente, el motor es un motor
de c.c. de 24V.
El motor de c.c. de 24V permite generar una gran
potencia y un gran par de torsión, en comparación con un motor de
c.a. que tenga el mismo peso. La gran potencia y el gran par de
torsión hacen que el agua fluya en mayor cantidad, a la vez que
mejora la capacidad de arrastre de la limpiadora sobre la pared de
la piscina.
Además, es fácil controlar un motor de c.c. de
24V para que desempeñe la función de conmutar, detener y ajustar el
tiempo, lo cual podría hacer que los intervalos entre las funciones
de cambio sean más cortos y uniformes.
De acuerdo con otra característica del invento,
el motor comprende un eje de accionamiento, un extremo del cual se
usa para propulsar la limpiadora por medio de la correa dentada.
Otro extremo del eje de accionamiento se usa para hacer girar el
rodete para forzar a que entre el agua en los medios de filtrado y
para crear el empuje antes mencionado.
En otras palabras, el único motor está situado
en el centro del robot. Uno de sus ejes terminales acciona la
rotación de las bandas de limpieza, moviéndolas a través de
retardadores o reductores, y el otro eje terminal acciona el rodete
para que desempeñe la función de bomba centrífuga y haga que el agua
de la piscina se mueva entrando y saliendo de la limpiadora para
filtrar la suciedad y los residuos en suspensión.
Otra característica de este invento es el diseño
y el uso de una placa de respaldo elástica 15 para evitar el
aflojamiento de la correa dentada. Esta placa está dispuesta en
forma de una placa metálica cóncava elástica bajo la correa dentada
síncrona 6. Hay un espacio de separación entre ellas. En
funcionamiento normal, la placa de respaldo elástica no tocará a la
correa, como tampoco tendrá influencia alguna en la marcha de la
correa. Cuando la correa dentada síncrona se alarga y se afloja
debido a una fuerza de tracción aplicada a la misma durante largo
tiempo, se produce un deslizamiento entre la correa 6 y la rueda
dentada de accionamiento (desengrane). En otras palabras, en tal
caso se produce deslizamiento entre la correa y la rueda de soporte
girada 7.
Cuando la correa toca con la placa de respaldo
elástica, la placa impide entonces que la correa se afloje, y
mantiene la marcha normal o cooperación entre la correa y la rueda
dentada. Es decir, que cuando la correa empieza a resbalar y llega a
tocar la placa de respaldo elástica, la placa empieza a desempeñar
su papel.
\newpage
La finalidad de la placa de respaldo elástica es
no solamente la de evitar el requisito de más espacio en el
dispositivo, sino también la de evitar la necesidad de aplicar una
tensión extra a la correa, lo que hace que se alargue el tiempo de
uso de la correa. Mientras tanto, el uso de la placa de respaldo
elástica no precisa de altos requisitos para la actuación de la
correa dentada síncrona, el material y la rigidez del soporte del
sistema de accionamiento. El soporte del sistema de accionamiento
puede por consiguiente tener una estructura simple y ser de pequeño
tamaño, lo que hace que sea fácil de instalar.
Además, con referencia ahora a la figura 4, los
medios de limpieza comprenden además una banda de limpieza 16
dispuesta en forma de un bucle que va desde el extremo delantero de
la limpiadora al extremo trasero. Como se ha ilustrado, la banda de
limpieza va montada alrededor de los tambores giratorios delantero y
trasero 17 fijados sobre las ruedas de tambor giratorias 18 montadas
sobre el manguito de rueda de tambor giratorio 19. Además, cada
tambor giratorio va montado alrededor de una boya 20.
De acuerdo con una característica del invento,
cada manguito de rueda de tambor giratoria gira dentro de orificios
de soporte 21 de los brazos de soporte 23 (figura 3) usando
manguitos 24 de cojinetes de bolas elípticas (figura 6).
Una de las características principales de los
medios de limpieza es la de que la banda 16 está hecha de una banda
dentada larga hecha de un PVC (Policloruro de vinilo), la cual es
difícil de romper, y hace la limpieza en todas las direcciones en la
piscina.
El manguito 24 de cojinete de bolas elípticas
proporciona una buena colocación y una buena concentricidad de la
marcha. Por último, el manguito 19 de la rueda terminal está hecho
de acero inoxidable sin lubricación, de uso durante largo
tiempo.
También debe hacerse notar que, preferiblemente,
la parte del sistema de accionamiento de la limpiadora, en
particular los manguitos de cojinete 24 y los orificios 21, son
todos de acero inoxidable sin lubricación, que permiten una fácil
rotación y son particularmente adecuados para largo tiempo de uso
bajo el agua.
Otra característica del invento se refiere a la
función de corte automático de la potencia de la limpiadora en caso
de que la limpiadora esté fuera del agua durante 10 segundos. Este
invento hace uso de un solo motor de c.c. de 24V. La protección del
motor es de gran importancia. La limpiadora de este invento está
destinada a ser usada bajo el agua, pero no en tierra. Es muy fácil
producir daños en el motor debido a un uso inapropiado de la
limpiadora sobre tierra por el usuario final, o por arrastre de la
limpiadora fuera del agua sin cortar la potencia. En consecuencia,
la limpiadora está debidamente programada y es controlada con objeto
de cortar automáticamente la potencia al cabo de 10 segundos en caso
de que la limpiadora sea hecha funcionar sobre tierra o bien sea
arrastrada fuera del agua sin hacerla volver al agua. Si la
limpiadora vuelve al agua antes de 10 segundos, entonces la
limpiadora recupera el estado de funcionamiento normal.
Para ese fin, la limpiadora está provista de un
sensor de inspección de la corriente instalado en el terminal de
entrada de la fuente de suministro de potencia. Los datos del valor
de la corriente así obtenidos son enviados a un chip de proceso
central para análisis para controlar el estado de la limpiadora.
Otra característica del invento se refiere a la
parte del codo del agua que consiste en una tuerca de seguridad y un
aro de suspensión. Su característica principal es la de que el
ángulo del aro sea de menos de 90º, para evitar que el mismo se
desconecte y caiga. Su estructura es simple y de fácil instalación.
De acuerdo con otro aspecto del invento, la limpiadora de piscinas 1
comprende una cubierta 25 consistente en una cubierta superior 26,
un bloque flotante 27 y una correa de sellado 28. Su característica
principal es la de una configuración única de la cubierta 25 y la
fabricación en plástico de poliespuma.
Por lo que se refiere a los medios de filtrado,
todos los elementos del filtro van montados sobre un cuerpo 13 del
chasis. Este cuerpo comprende una placa de cubierta de entrada de
agua 29, una placa de prensa 30 y un bloque flotante 31. Su
característica principal es la de que la placa de cubierta de
entrada de agua 19 está hecha de caucho silicónico. En la superficie
hay orificios que aseguran que el agua que está dentro de la
limpiadora pueda drenar fuera rápidamente y reducen el peso cuando
se eleva la limpiadora sacándola del agua.
Debe también hacerse notar que, como ya se ha
mencionado, los medios de suministro de potencia consisten en un
suministro de potencia mediante un conmutador de c.c. de bajo
voltaje de seguridad. Además, los medios de suministro de potencia
comprenden un cable de corriente alterna destinado a ser conectado a
un enchufe de la red urbana de 220V y 50 Hz, un convertidor usado
para convertir la potencia suministrada por el enchufe de la red
urbana en potencia de c.c., y un cable de c.c. que enlaza la fuente
de suministro de potencia con la limpiadora autopropulsada. Los
medios de suministro de potencia comprenden además un relé de
conmutación de la tarjeta del circuito de control, que opera la
tarjeta de control usada para controlar el motor de c.c.
Entre otros, la tarjeta de circuito de control
comprende un procesador monolítico debidamente programado para
llevar a cabo las funciones de control de la temporización de
precisión, optimización de la secuencia de tiempo, control del
arranque/parada, control del modo de operación, control de la
dirección, protección contra operación anormal, y presentación de
estado. El terminal de entrada de la tarjeta de circuito de control
está conectado al conmutador de suministro de potencia de c.c. de
bajo voltaje y a la tarjeta de control operante. La orden procedente
de la tarjeta de control operante, combinada con la corriente de
entrada, detectada automáticamente, de la limpiadora son procesadas
por el procesador monolítico en la tarjeta de circuito para detectar
el estado de la limpiadora, y luego se le da salida al relé de
conmutación, el cual inserta la potencia de conmutación en el motor
y acciona el motor con objeto de conseguir la finalidad de la
limpieza.
El procedimiento de trabajo de la limpiadora de
este invento es el siguiente: se conecta el cable de corriente
alterna de la caja de suministro de potencia al enchufe de la red
urbana de 220V 50 Hz, se oprime el botón de conexión/desconexión en
el panel de control para aplicar potencia a la limpiadora, y se hace
que trabaje el módulo PSP-600 de suministro de
potencia y que dé salida a una potencia a 24V, la cual es o bien la
potencia del panel de control, o bien la potencia del motor de c.c.,
y se transfiere al motor mediante un cable de 20 metros. El motor de
c.c. controlado por el programa podría realizar dos funciones: una
es la de controlar el movimiento de la limpiadora bajo agua, para
cuyo movimiento se programan la ruta, la distancia y la dirección; y
la otra es la de mover el agua hacia dentro y hacia fuera para
filtrar la suciedad y los residuos en suspensión en bolsas de
filtrado, para conseguir la finalidad de filtrar el agua.
Por último, con referencia a las figuras 7 y 8,
quien sea experto en la técnica observará que, de acuerdo con el
invento, en el cual se usa solo un único motor para accionar los
medios de propulsión de la limpiadora y los medios de limpieza de la
misma, los medios de control usados para controlar el funcionamiento
de la limpiadora pueden ser materializados usando un simple circuito
que tiene un número reducido de componentes y es de pequeño tamaño,
ya que no es necesario controlar dos motores simultáneamente.
Claims (11)
1. Limpiadora de piscinas que comprende una
limpiadora (1) autopropulsada destinada a ser sumergida en la
piscina y a ser movida sobre las superficies de la piscina a ser
limpiadas, y medios de suministro de potencia eléctrica para
alimentar de potencia a la limpiadora, teniendo dicha limpiadora
autopropulsada medios de propulsión (3) para propulsar la
limpiadora, medios de limpieza (4) que tienen medios de filtrado (8)
destinados a filtrar el agua de la piscina, y medios de motor (5)
para accionar los medios de propulsión y los medios de limpieza, de
modo que los medios de motor comprenden únicamente un solo motor
(5), consistiendo dicho motor en un motor de corriente continua, y
con lo que los medios de suministro de potencia comprenden una
fuente de suministro de corriente continua, caracterizada
porque los medios de limpieza (4) comprenden una banda de limpieza
(16) y tambores giratorios delantero y trasero (17) de modo que
dicha banda de limpieza (16) está dispuesta como un bucle alrededor
de dichos tambores giratorios delantero y trasero (17).
2. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque la fuente de
suministro de potencia comprende un cable de corriente alterna
destinado a ser conectado a un enchufe de la red urbana a 220V y 50
Hz, un convertidor usado para convertir la potencia suministrada por
la toma de la red urbana en potencia de c.c., y un cable de c.c. que
enlaza la fuente de suministro de potencia con dicha limpiadora
autopropulsada.
3. Limpiadora de piscinas de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el motor de
corriente continua (5) es un motor de corriente continua de 24V.
4. Limpiadora de piscinas de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada
porque el único motor está situado en el centro de dicha limpiadora
autopropulsada y comprende un eje que tiene un primer extremo usado
para hacer girar a dicha banda de limpieza (16) a través de un
reductor, y un segundo extremo usado para accionar los medios de
filtrado (8).
5. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizada porque los medios de filtrar
comprenden un rodete para que desempeñe la función de la bomba
centrífuga y haga que se mueva el agua de la piscina entrando y
saliendo de la limpiadora para filtrar la suciedad y los residuos en
suspensión.
6. Limpiadora de piscinas de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada
porque dichos medios de propulsar comprenden una correa dentada (6)
usada para propulsar la limpiadora y hecha girar por dicho motor por
medio de ruedas dentadas, estando dispuesta dicha correa como un
bucle montado alrededor de ruedas de soporte.
7. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizada porque comprende además una
placa de respaldo elástica (15) dispuesta debajo de la correa,
siendo dicha placa de respaldo tal que cuando se afloja la correa y
toca con dicha placa de respaldo elástica, la placa impide que se
afloje la correa, y mantiene la marcha normal entre la correa y las
ruedas dentadas.
8. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizada porque la correa dentada (6)
es una correa dentada síncrona de esqueleto de fibra duradera.
9. Limpiadora de piscinas de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada
porque se usan cojinetes de bolas elípticas.
10. Limpiadoras de piscinas de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada
porque comprende medios para controlar la limpiadora de tal modo que
se corte automáticamente el suministro de potencia cuando la
limpiadora está fuera del agua.
11. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizada porque dichos medios para
controlar la limpiadora están adaptados para cortar automáticamente
la alimentación de energía a dicha limpiadora al cabo de 10 segundos
en el caso de que la limpiadora sea conectada en tierra o se
arrastre fuera del agua sin volver al agua.
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