ES2333765B1 - Equipo y procedimiento para la deteccion automatica de fallos en el cierre de envases hermeticos. - Google Patents
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Abstract
Equipo y procedimiento para la detección
automática de fallos en el cierre de envases herméticos, compuesto
por un medidor láser de reflexión (2) con soporte (3) regulable en
altura instalado sobre un transportador que desplaza los envases y
apto para medir la concavidad que se produce en la tapa de los
mismos, un encoder incremental (7),un detector de presencia (8), una
barrera de luz (9), un elemento de desvío (10) y un autómata
programable (11) que controla los elementos del equipo (1) y ejecuta
el algoritmo de detección de envases defectuosos. El sistema
transportador es una cinta transportadora (4), accionada mediante un
servomotor de CC (5), cuya velocidad se puede ajustar con un
variador de velocidad (6).
Description
Equipo y procedimiento para la detección
automática de fallos en el cierre de envases herméticos.
La invención, tal como expresa el enunciado de
la presente memoria descriptiva, se refiere a un equipo para la
detección automática de fallos en el cierre de envases herméticos,
así como al procedimiento de detección de los mismos.
Más en particular, el objeto de la invención se
centra en la implementación de un equipo cuya finalidad estriba en
permitir la detección automática de defectos, en tiempo real, en el
sellado de productos, particularmente alimenticios, envasados y
herméticamente cerrados, basándose dicha detección en la obtención,
mediante un sensor láser de reflexión, del perfil de la tapa de
cierre del envase, como mecanismo de discriminación entre envases
aceptables y defectuosos, pudiendo ser de aplicación directa en
todos aquellos sistemas que necesiten de una inspección del 100% de
su producción.
El equipo está principalmente desarrollado para
ser aplicado en envases que contienen productos alimenticios
envasados herméticamente y termosellados, es decir, envases de
diferente forma y tamaño, tales como tarrinas de aluminio, cerradas
mediante tapa flexible también de aluminio, y habitualmente
utilizadas en el envasado de compotas, confituras, mermeladas,
postres, etc. Sin embargo, el sistema también puede ser de
aplicación sobre otro tipo de envases, tales como botes de vidrio
para conservas, tomate frito, etc., herméticamente cerrados.
El campo de aplicación de la presente invención
se encuentra dentro del sector de la industria dedicado a la
producción y/o envasado de productos, particularmente alimenticios,
en envases herméticamente cerrados mediante cualquier tipo de
tapa.
El envasado de productos alimenticios constituye
uno de los sectores más importantes y de mayor proyección y
protección industrial en todos los países industrializados. Cada
vez son más los productos que se envasan herméticamente y al vacío
para alargar su vida y para garantizar una correcta distribución y
conservación del producto.
Entre los diversos sistemas de envasado
empleados industrialmente, los envases de aluminio cerrados
herméticamente, mediante termosellado, con tapa flexible
constituyen uno de los más importantes métodos empleados hoy en
día.
Actualmente, no existe en el mercado equipo
alguno que permita la detección automática del 100% de la
producción. Los equipos existentes, además de su enorme carestía,
realizan el control de la producción mediante muestreos a lotes
periódicos, lo que impide que se pueda verificar en tiempo real el
total de la producción, y los hacen inapropiados para su aplicación
directa sobre el propio proceso del producto. El equipo que se
propone tiene como principal objetivo solventar dicho
inconveniente, permitiendo la detección del 100% de la producción
que sale de la línea de llenado y/o refrigeración, con una enorme
fiabilidad, consiguiendo el rechazo de cualquier producto
defectuoso, con lo que se consigue aumentar la seguridad del
producto y, en consecuencia, la calidad de la producción.
Actualmente los procesos más importantes
empleados para la verificación del sellado de alimentos envasados y
termosellados, herméticamente cerrados, son la inspección visual y
la detección de microfugas.
La inspección visual es un proceso no
destructivo, realizado a través de planes de muestreo, basados en
procedimientos estadísticos, diferentes según la índole de la
inspección que se desea realizar. Consiste en realizar una
comprobación del cierre de un determinado número de envases tomados
al final de la cadena. Sin embargo, no son examinados el 100% de
ellos y, por tanto, hay riesgo de dar por válidos envases que no
estén herméticamente cerrados y que, en consecuencia, sean no
aceptables pero no detectados.
Además, dicho método por sí solo no proporciona
un alto nivel de seguridad para detectar envases defectuosos. Sólo
proporcionará una idea de la aceptabilidad e inocuidad de los
envases sospechosos examinados y permitirá prever la contaminación
posterior. Como ventaja, podemos decir que permite examinar un gran
número de envases y el coste es mínimo, pero existen limitaciones
en cuanto a los recursos y representatividad de la muestra; no
siendo todos lo defectos y/o fugas detectables. Por lo tanto, el
método de inspección visual debe ir acompañado de otras pruebas
discriminatorias, tales como controles de hermeticidad, fuerza y
continuidad del cierre, etc.
Por otra parte, podemos citar determinados
métodos de detección de fugas (ensayo de aire a presión, de Helio,
de Sulfuro de Hidrógeno, etc.) empleados en combinación con los
ensayos microbiológicos, para corroborar los resultados obtenidos
en el laboratorio. También tienen sus ventajas (rapidez, magnitud
de la fuga, proporcionan dato permanente) y desventajas (no indican
el punto de fuga, difícil selección del ensayo más adecuado, sólo
se ensayan pequeños lotes, etc.).
Por lo tanto, se puede afirmar que los sistemas
existentes actualmente para la detección de defectos de sellado de
la tapa (colocada en el proceso de cierre de tarrinas) adolecen de
una serie de limitaciones que los hacen inapropiados para su
aplicación directa en el proceso productivo.
Entre estas limitaciones se pueden destacar el
elevado precio de los sistemas, que lo hacen inaplicable en
productos de bajo valor comercial unitario, y la elevada cadencia
de muestreo, lo que impide que se puedan verificar en tiempo real
el total de la producción. La solución que se adopta para paliar
este último inconveniente es realizar un muestreo de los envases
cerrados, lo cual no garantiza una fiabilidad del 100% en el
producto de salida.
Se constata, por tanto, la necesidad de contar
en la industria con un sistema para la detección de fallos en el
cierre de envases herméticos que permita solventar de forma
efectiva y práctica la problemática anteriormente citada, siendo
este el principal objetivo del equipo que propugna la presente
invención, sobre la cual cabe señalar que, por parte del
solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra que
presente unas características técnicas, estructurales y de
configuración semejantes.
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Así, el equipo para la detección automática de
fallos en el cierre de envases herméticos que la presente invención
propone se configura por sí mismo como una destacable novedad
dentro de su campo de aplicación, ya que alcanza satisfactoriamente
los objetivos señalados anteriormente como idóneos, consiguiéndose,
a tenor de su aplicación, de forma taxativa, un sistema para
detección automática de defectos, en tiempo real, en el sellado de
productos alimenticios, envasados y herméticamente cerrados,
estando los detalles caracterizadores que lo distinguen y que lo
hacen posible, adecuadamente recogidos en las reivindicaciones
finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.
Para ello, y de forma concreta, el equipo
preconizado basa dicha detección, tal como se ha mencionado
anteriormente, en la obtención, mediante un sensor láser de
reflexión, del perfil de la tapa de cierre del envase, como
mecanismo de discriminación entre envases aceptables y
defectuosos.
Actualmente, la mayoría de los procedimientos de
llenado de las tarrinas se efectúan con el producto en caliente,
realizando a continuación un enfriamiento del producto en un túnel
de refrigeración. Como consecuencia de este enfriamiento, se
produce una ligera depresión en el interior del envase, que provoca
una suave concavidad en la tapa de cierre. La propuesta para
resolver los problemas de sellado de las tapas consiste en la
medida de la concavidad producida como factor excluyente entre
envases correctos y defectuosos. El equipo de detección se
instalará, pues, después del túnel de enfriamiento, lugar donde se
hace más patente la diferencia entre los envases buenos y los
defectuosos.
El equipo se completa con una estación de
alimentación de los envases procedentes del túnel de enfriamiento a
la estación de inspección de envases.
La medida de la concavidad de la tapa del envase
se lleva a cabo detectando la catenaria que sufre ésta a lo largo
de su diámetro. Para ello se utiliza un medidor láser de reflexión,
que mide la distancia existente a cada punto de la catenaria. Para
la adquisición de datos, se utiliza un autómata programable,
encargado, además, de ejecutar el algoritmo de control, encargado
de la formación del perfil a partir de los datos tomados por el
sensor y de la comparación de este perfil con otro utilizado como
patrón o referencia para la identificación del envase en proceso
como aceptable o defectuoso.
El nuevo equipo para la detección automática de
fallos en el cierre de envases herméticos representa, por
consiguiente, una estructura innovadora de características
estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal
fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de
fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad
que se solicita.
Es también objeto de la invención, el
procedimiento de detección automática de fallos en el cierre de
envases herméticos que comprende:
- hacer pasar un envase tapado por un sensor
láser de reflexión que adquiere los datos de profundidades a lo
largo del diámetro de la tapa.
- transmitir los datos a un autómata
programable.
- formación del perfil de la tapa del envase
mediante ejecución de un algoritmo de control en el autómata
programable.
- comparación del perfil de tapa obtenido con el
del perfil patrón o referencia grabado.
- aceptación o rechazo del envase, al obtener un
perfil de tapa dentro o fuera de las tolerancias admitidas por el
perfil patrón o referencias grabado.
Este procedimiento se lleva a cabo cuando el
envase se ha enfriado y la tapa ha adquirido una concavidad
depresiva, característica al disminuir el volumen del gas o aire en
el interior del envase. Más particularmente se puede implementar
este procedimiento a la salida del túnel de enfriamiento de los
envases.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de
planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista
esquemática en perspectiva, de un ejemplo de realización del equipo
para la detección automática de fallos en el cierre de envases
herméticos objeto de la invención, en la que se aprecian las
principales partes y elementos de que consta, así como la
configuración y disposición de las mismas.
A la vista de la citada figura 1 y única, y de
acuerdo con la numeración adoptada en ella, se puede observar un
ejemplo de realización preferente de la invención, la cual
comprende las partes y elementos que se indican y describen en
detalle a continuación.
Así, a tenor de lo expuesto anteriormente, la
solución propuesta por el equipo de la invención a la problemática
planteada, se basa en la medida de la concavidad producida en la
tapa a lo largo de un diámetro del envase. Para ello, tal como se
aprecia en la citada figura 1, el equipo (1) que se preconiza
comprende, esencialmente, un medidor láser de reflexión (2), el
cual va montado sobre un soporte (3) con regulación de altura, con
objeto de aprovechar al máximo el rango lineal de medida del mismo
para su utilización con envases de diferentes formatos.
Para desplazar los envases, bajo el medidor
láser (2), se dispone un sistema de transporte, constituido por
una cinta transportadora (4), accionada mediante un servomotor de
CC (5), cuya velocidad se puede ajustar con un variador de
velocidad (6).
Asimismo, el equipo (1) cuenta con un encoder
incremental (7), para garantizar que el número de muestras tomadas
para construir la catenaria a lo largo de un diámetro de la tapa
del envase es independiente de la velocidad de desplazamiento de la
cinta transportadora, en la que las muestras están equiespaciadas,
es decir, dispuestas a intervalos equidistantes.
El equipo, contempla, además, la incorporación
de un detector de presencia (8), para determinar el comienzo y
final de cada envase analizado; una barrera de luz (9), para la
detección de envase ante el elemento de desvío; un elemento de
desvío (10), para la expulsión de la cinta transportadora de los
envases detectados como defectuosos; así como un autómata
programable industrial (11), encargado de ejecutar el programa para
el control de todos los elementos conformantes del equipo citados,
a los que se encuentra adecuadamente conectados, así como el
algoritmo de discriminación de envases correctos y defectuosos.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no
se considera necesario hacer más extensa su explicación para que
cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas
que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su
esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de
realización que difieran en detalle de la indicada a título de
ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se
recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio
fundamental.
Claims (6)
1. Equipo para la detección automática de
fallos en el cierre de envases herméticos, aplicable para envases
de productos, particularmente productos alimenticios, envasados
herméticamente y termosellados, de diferente forma y tamaño, tales
como tarrinas de aluminio, cerrados mediante tapa flexible,
caracterizado por el hecho de comprender un medidor láser de
reflexión (2), dispuesto sobre un sistema de transporte que
desplaza bajo él los envases adquiriendo los datos de profundidad
de la tapa del envase, un autómata programable que se encarga de la
formación del perfil de la tapa y los compara con los de un perfil
patrón.
2. Equipo para la detección automática de
fallos en el cierre de envases herméticos, según la reivindicación
1, caracterizado porque en el autómata programable, se
ejecuta un algoritmo de control, que obtiene el perfil de la tapa de
los envases en base a los datos recogidos y lo contrasta con un
perfil patrón aceptando o rechazando los envases, cuyo perfil está
dentro de las tolerancias admitidas por el perfil patrón.
3. Equipo para la detección automática de
fallos en el cierre de envases herméticos, según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que el sistema de
transporte que desplaza los envases bajo el medidor láser (2)
consiste en una cinta transportadora (4), accionada mediante un
servomotor (5), cuya velocidad se puede ajustar con un variador de
velocidad (6).
4. Equipo para la detección automática de fallos
en el cierre de envases herméticos, según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el medidor láser de
reflexión (2) se halla instalado sobre un soporte (3) con
regulación de altura.
5. Procedimiento para la detección automática
de fallos en el cierre de envases herméticos que comprende:
- hacer pasar un envase tapado por un sensor
láser de reflexión que adquiere los datos de profundidades a lo
largo del diámetro de la tapa.
- transmitir los datos a un autómata
programable.
- formación del perfil de la tapa del envase
mediante ejecución de un algoritmo de control en el autómata
programable.
- comparación del perfil de tapa obtenido con el
del perfil patrón o referencia grabado.
- aceptación o rechazo del envase, al obtener un
perfil de tapa dentro o fuera de las tolerancias admitidas por el
perfil patrón o referencias grabado.
6. Procedimiento para la detección automática
de fallos en el cierre de envases herméticos, según la
reivindicación 5, caracterizado porque se lleva a cabo a
continuación del enfriamiento del producto.
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| ES2333765A1 ES2333765A1 (es) | 2010-02-26 |
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2008
- 2008-04-29 ES ES200801235A patent/ES2333765B1/es active Active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| CALDERÓN GODOY, A.J.; GALLARDO LOZANO, J.; Sistema automático de detección de defectos de cierre en envases para productos alimenticios; XXVIII Jornadas de Automática, Comunicaciones, Ingeniería de Control, Huelva, Septiembre 2007 [recuperado el 09.02.2010]. Recuperado de Internet: <URL:http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadasXXVIII.htm>; <URL:http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/XXVIII/ documentos/1432-ja\_07.pdf> * |
Also Published As
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| ES2333765A1 (es) | 2010-02-26 |
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