ES2333507A1 - Seguidor solar. - Google Patents

Abstract

El seguidor solar incluye una estructura formada mediante una pluralidad de pórticos constituidos por parejas de pilares (1 y 2) relacionados con tirantes (4) y colateralmente con tirantes formando cruces de San Andrés (5), de manera que esos pórticos que se anclan al terreno a través de puntales (3) de clavado en el mismo, constituyen el soporte de montaje para correspondiente parrilla (6) soporte de los paneles solares, estando ésta montada con facultad de basculamiento hacia un lado u otro y orientarse de acuerdo con la dirección de los rayos solares. Esos pórticos con las parrillas forman alineaciones en las que se establecen grupos, en donde los paneles de cada grupo están relacionados con un elemento tubular constitutivo de una biela (13) que es accionada por un grupo de potencia para transmitir el movimiento, bien de forma lineal y convertido en movimiento basculante a las parrillas (6), o bien de forma basculante directamente a dichas parrillas (6), y conseguir la orientación apropiada de éstas. La transmisión de movimiento se basa en un soporte triangular (9) montado en las parrillas (6), recibiendo esos bastidores (9) el movimiento, lineal u oscilante, de la biela (13).

Description

Seguidor solar.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un seguidor solar, y mas concretamente a la estructura y al sistema de seguimiento solar para conseguir la adecuada orientación de los paneles solares del seguidor de acuerdo con la orientación de la incidencia de los rayos solares.

El objeto de la invención es mejorar, facilitar y agilizar la construcción de un seguidor solar o instalación fotovoltaica, posibilitando su montaje, preferentemente en campos solares, adaptándose perfectamente a la orografía de éstos.

Antecedentes de la invención

Los seguidores solares que se montan en el campo pueden tener distintos tipos de estructuras adaptables de acuerdo con las características de cada instalación.

En este sentido la solicitante tiene patentadas y comercializa estructuras fijas mediante las que se consigue un gran nivel de seguridad para su paneles con diversos puntos seguros como tuercas inviolables, tapas en los laterales que dificultan la extracción de los paneles, etc., de manera que este tipo de estructuras se puede complementar además con un sistema de grapas para amarre de los paneles.

También es titular de una estructura fija tipo monoposte, que consigue implementar las instalaciones fotovoltaicas sobre terrenos irregulares, adaptándose al terreno y salvando pendientes mucho mayores que con la estructura convencional.

La primera aproximación que se realiza a los seguidores solares consiste en la estructura móvil estacional, consiguiéndose un mayor aprovechamiento de las horas de radiación solar en las cuatro estaciones del año, lo que se consigue mediante un sistema multipunto que permite orientar la instalación solar de forma automática en cuatro posiciones distintas.

Este sistema permite mejorar la producción frente a las estructuras convencionales, así como conseguir una importante reducción de los tiempos de instalación respecto a los sistemas de seguimiento solar convencionales.

Por otro lado, en los tipos de instalaciones fijas de estructura monoposte, no se disponen de medios que permitan variar la orientación en el eje acimutal, es decir que cuenten con un movimiento este-oeste.

Descripción de la invención

El seguidor solar que se preconiza, basándose en la estructura monoposte y de soporte fijo, presenta una serie de particularidades que se irán exponiendo a lo largo de la presente descripción y de las que se derivan notables e importantes ventajas que igualmente se citarán.

Mas concretamente, el seguidor solar de la invención comprende una estructura fija anclada al suelo y un sistema de seguimiento solar, de manera que la estructura fija está basada en una serie de pórticos en cada uno de los cuales se dispone una parrilla encargada de soportar, en cada caso, una pluralidad de módulos solares, parrilla que además de disponerse con una inclinación determinada respecto del suelo, al objeto de conseguir una incidencia perpendicular de los rayos del sol durante las doce horas del día solar, está relacionada con unos medios mediante los que se establece un movimiento de seguimiento acimutal de tales parrillas y por lo tanto de los paneles entre -45º y 45º, cubriendo en total un ángulo de 90º.

Mas concretamente, la estructura del seguidor solar se constituye mediante una pluralidad de pórticos, cada uno de los cuales está formado por dos pilares, uno denominado "pilar norte" y otro denominado "pilar sur", constituidos por perfiles preferentemente en "U" de chapa conformada en frío, y en donde los pilares están arriostrados por una parte mediante tirantes norte-sur, y por otra parte arriostrados colateralmente entre si mediante tirantes formando cruces de San Andrés, de manera que sobre cada pórtico va montada una parrilla constituida por una especie de marco rectangular con travesaños de arriostramiento, de manera que la unión amovible entre la parrilla y el pórtico se realiza mediante sendas piezas en "U" con la interposición de cojinetes poliméricos fabricados en un plástico técnico autobricado de muy alta resistencia, minimizando la fricción que se produce durante el movimiento rotativo entre ambas superficies, es decir la de la pieza en "U" y la de la parrilla, durante el movimiento de seguimiento
solar.

El conjunto que forma cada pórtico con su correspondiente parrilla forman lo que se ha dado en denominar "máquina", de forma que la instalación o seguidor solar propiamente dicho incluye una pluralidad de filas de máquinas en dirección este-oeste, siempre mirando hacia el sur, estando divididas las filas en un número determinado de máquinas que serán movidas todas por un único grupo de potencia, para conseguir así el seguimiento solar y simultáneo de todas las máquinas de cada grupo. Evidentemente el número de máquinas que se mueven juntas varía en función de factores tales como situación geográfica, geometría del terreno, forma y características de los módulos, etc.

Sobre esta estructura base, se monta el sistema de seguimiento solar, que es accionado por un motor-reductor y que fundamentalmente se constituye a partir de un elemento tubular de sección circular que se monta de manera común a todas las máquinas de cada grupo, estando ese elemento tubular, en adelante denominado "biela" relacionada con un bastidor oscilante unido a la respectiva parrilla y concretamente al travesaño de unión de tal parrilla al pilar sur, siendo ese bastidor de configuración triangular, con el vértice orientado hacia abajo y con un travesaño intermedio en el triangulo, de manera que entre ese travesaño y el vértice del triángulo va montada una guía sobre la que discurre una corredera que se vincula a la propia biela, todo ello al objeto de que en el movimiento oscilante del bastidor, la corredera absorba los desplazamientos ascendente/descendente de la biela, manteniéndose ésta siempre a la misma altura.

Además, esta biela está apoyada, en correspondencia con cada parrilla, en un soporte fijado al pilar sur y dotado de una pareja de poleas de nylon entre las que queda situada precisamente la biela, determinándose un apoyo y sujeción para ésta que evita posibles descarrilamientos de la misma. Esas bielas se encuentran encasquilladas por cojinetes poliméricos del mismo material que los previstos en la unión entre los pilares y los travesaños de las parrillas, al objeto de evitar la fricción y prolongar la duración de los componentes.

El actuador para llevar a cabo los movimientos se constituye a partir de un motor-reductor con un piñón de salida que engrana con una cremallera situada longitudinalmente sobre la biela y fijada a ésta, de manera que el accionamiento del motor-reductor y correspondiente engrane del motor con la cremallera, produce el desplazamiento en un sentido u otro de esa biela, cuyo desplazamiento en vertical es absorbido como se decía por la corredera montada sobre la guía del bastidor oscilante, lo que producirá lógicamente el movimiento oscilante, es decir a un lado y otro, del bastidor y con ello de la parrilla soporte de los paneles solares. En la plataforma en la que va montado el motor-reductor se han previsto dos poleas de nylon sobre los que apoya la propia biela, al objeto de que ésta quede perfectamente guiada en la zona de engrane.

Este sistema de seguimiento solar presenta una variante de realización en la que la biela es oscilante, para lo cual se ha previsto que el bastidor triangular en correspondencia con el vértice presente dos placas con una separación, entre las que irá montada de forma amovible la biela, a través de un pasador transversal a las comentadas placas inferiores del bastidor triangular.

El actuador como grupo de potencia para hacer girar las parrillas, en este caso es un actuador lineal cuyo pistón está alimentado mediante un motor eléctrico, de manera que el conjunto va situado sobre una base basculante que permite seguir el movimiento de la biela, que en este caso y como se ha dicho con anterioridad, realiza un movimiento oscilante cuando es accionada por el propio actuador lineal.

En este caso dicha biela no tiene apoyos adicionales como en la opción anterior, y ha de ser soportada únicamente por el bastidor triangular y los elementos de unión correspondientes.

En otra variante de realización, sobre la biela va dispuesta una cremallera dentada que es accionada por un piñón, que a su vez es movido por el correspondiente motor-reductor, de manera que para que las parrillas del seguidor realicen el movimiento que le permite seguir la posición solar, la biela debe realizar un movimiento oscilante, como en el caso anterior, y por lo tanto el conjunto del motor-reductor con su piñón debe realizar un movimiento vertical para acompañar la biela y conseguir transmitir la potencia.

Para conseguir esos movimientos el motor-reductor se monta sobre un soporte con dos patines fabricados en nylon y que deslizan sobre respectivos carriles pertenecientes al propio soporte, de manera que ese motor-reductor se desplaza por los carriles citados, quedando soportada la biela inferiormente mediante una pareja de poleas inferiores, asegurando la posición del motor-reductor respecto a tal biela, limitando el desengrane de la cremallera y por tanto la pérdida de tracción del conjunto.

En esta variante de realización, el sistema va montado sobre placas de anclaje regulables con un disco centrado que son capaces de absorber pequeñas desviaciones a la hora de fijar el conjunto del seguidor al terreno, teniendo presente que tanto en este como en todos los casos anteriores, la fijación de la estructura del seguidor al suelo se realiza mediante puntales constituidos por elementos cilíndricos con un filete de rosca helicoidal y con placas, en este caso de unión al soporte del motor-reductor referido, y en los demás casos para la unión de dichos puntales al extremo inferior de los pilares correspondientes a los pórticos.

Por último, se ha previsto una alternativa al sistema de seguimiento, basándose en un balancín que por un lado está articulado al pilar sur y por otro lado se relaciona al correspondiente travesaño de la parrilla mediante una pareja de tirantes, transmitiendo el giro del balancín a la parrilla.

La unión entre los tirantes al balancín y los tirantes al travesaño se realiza mediante rótulas para garantizar que los giros se realicen sin esfuerzo.

\newpage

La correspondiente biela que es la que en definitiva llevará a cabo el movimiento oscilante de la parrilla, se relaciona con la parte inferior del balancín, para que al ser empujada aquella por el correspondiente grupo de potencia, transmita el movimiento al balancín y de éste a la parrilla, de manera que en este caso el grupo de potencia será un actuador lineal igual al previsto y comentado en la segunda variante de realización del sistema de seguimiento.

En base a las características anteriormente referidas, además de las ventajas obtenidas como consecuencia de la concepción de instalación fija del seguidor, se ve reducida la superficie de terreno necesaria para el montaje de la instalación respecto a las convencionales, pudiéndose considerar que esta reducción de terreno se estima en un 74% para una instalación que lleve el mismo número de módulos, viéndose por lo tanto reducido también el número de zanjas necesarias para las canalizaciones eléctricas, donde en este caso la reducción se puede estimar en un 80%.

Además, el utilizar como medio de fijación sobre el terreno los puntales cilíndricos con el tramo de filete de rosca helicoidal, se ven reducidos los tiempos de montaje hasta en un 75% respecto al hormigonado tradicional, no necesitándose realizar movimientos de tierra y evitándose igualmente obra civil de cimentación, por lo que disminuye el impacto medioambiental.

También es ventajoso el que el desmontaje o retirada de la instalación al final de su vida útil es del todo reversible y a un coste prácticamente nulo.

Otra ventaja es que todas las partes móviles están montadas sobre un polímero autolubricado y de larga duración, eliminándose los puntos de engrase y reduciendo drásticamente los costos de mantenimiento.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una representación esquemática de varios pórticos arriostrados entre si y que forman parte de la estructura del seguidor solar de la invención.

La figura 2.- Muestra una vista también en perspectiva de lo que es la estructura completa con las parrillas soportadas en la misma y el elemento tubular en funciones de biela común a todas las máquinas que forman los pórticos con las parrillas.

La figura 3.- Muestra una representación según una perspectiva en detalle de la forma de fijación de la parrilla a los pilares del pórtico, en este caso al pilar sur, así como la vinculación del bastidor oscilante montado sobre la parrilla con la biela.

La figura 4.- Muestra un detalle en perspectiva de lo que es el bastidor oscilante con la guía y corredera para establecer el seguimiento solar de la parrilla.

La figura 5.- Muestra una vista lateral del detalle correspondiente a la vinculación de la biela a la corredera montada sobre la guía del bastidor oscilante, y el soporte portador de las poleas de apoyo de la biela montado sobre el pilar sur del pórtico.

La figura 6.- Muestra un detalle del actuador para producir el movimiento de seguimiento solar.

La figura 7.- Muestra una vista correspondiente a un detalle en perspectiva de una variante de realización del bastidor triangular oscilante a través del cual se transmite el movimiento oscilante a la parrilla soporte de los paneles solares.

La figura 8.- Muestra un sistema de transmisión del movimiento, en este caso a partir de un actuador lineal, que corresponde a la versión del bastidor triangular oscilante de la figura anterior.

La figura 9.- Muestra otra vista en perspectiva y en detalle correspondiente al actuador en el que éste es desplazable, y la biela dotada de movimiento oscilante.

La figura 10.- Muestra, finalmente, una perspectiva de una alternativa de realización en la que el movimiento a la parrilla soporte de los paneles solares se realiza mediante un balancín relacionado directamente con la correspondiente biela.

Realización preferente de la invención

Como se puede ver en las figuras referidas, y en relación concretamente con las figuras 1 y 2, puede observarse como la estructura del seguidor solar de la invención está constituida mediante una pluralidad de pórticos y otras tantas parrillas, pórticos que en cada caso están formados por un pilar norte (1) y un pilar sur (2), unidos por su extremo inferior a correspondientes puntales de clavado (3) sobre el terreno, que son puntales especiales y están constituidos por elementos cilíndricos con un tramo de filete helicoidal, para su hincado en el terreno. Los pilares (1 y 2) quedan arriostrados mediante tirantes (4), mientras que los pilares de pórticos contiguos están arriostrados mediante tirantes (5) formando cruces de San Andrés. Los pilares (1 y 2) tienen preferentemente configuración en "U" y están fabricados en chapa conformada en frío, mientras que los tirantes (4) de arriostramiento están materializados por perfiles de sección cuadrangular, y los tirantes que forman cruces de San Andrés (5) están formados por pletinas, aunque lógicamente tanto los pilares como los tirantes pueden estar materializados con otras configuraciones.

La unión entre pilares (1 y 2) a los puntales de clavado (3) se realiza mediante placas de anclaje unidas a los pilares mediante soldadura y unidas a los puntales (3) mediante tornillo métrico, placas de anclaje que tienen mecanizados unos orificios colisos que permiten ajustar la posición del tornillo métrico.

Sobre cada uno de los pórticos formados de la manera descrita, va montada una parrilla (6) como soporte para varios módulos de paneles solares, parrilla (6) que constituye una especie de marco rectangular con un travesaño intermedio (7') y dos travesaños (7) equidistantes de ese travesaño intermedio (7') y de los travesaños que forman los extremos. Los elementos longitudinales de las parrillas (6) están constituidos preferentemente en tubo y la unión de los travesaños (7 y 7') a esos largueros o elementos longitudinales está realizada mediante soldadura.

Pues bien, la unión de las parrillas (6) a los pórticos se realiza concretamente sobre los extremos superiores de los pilares (1 y 2), con la interposición de piezas en "U" (8) fijadas a su vez articuladamente al correspondiente travesaño (7), ya que por otra parte esas piezas en "U"(8) están rígidamente unidas mediante tornillos a los perfiles que constituyen los pilares (1 y 2), como se deja ver en el detalle de la figura 3.

La estructura así constituida, es decir mediante los pórticos y las parrillas, es de acero galvanizado en caliente o bien en aluminio, y su diseño se realiza sobre el tipo de panel que tienen que albergar, ya sea fotovoltaico, térmico o de células de concentración, estando la estructura diseñada para que la parrilla o parrillas (6) tenga la inclinación que demanda la latitud en que va a ser instalada y/o las necesidades de la planta solar. Preferentemente esas parrillas (6) estarán inclinadas formando un ángulo de aproximadamente 20º respecto del suelo y siempre mirando hacia el
sur.

Una característica importante a tener en cuenta es que la unión de las piezas (8) a los travesaños (7) se realiza mediante la interposición de cojinetes poliméricos para evitar la fricción que se produciría debido al movimiento relativo de las dos superficies durante el movimiento de seguimiento solar, estando esos cojinetes poliméricos fabricados en un plástico técnico lubricado y de muy alta resistencia.

Cada pórtico con su parrilla y demás elementos asociados a ellos, se ha dado en denominar "máquina", de manera que la instalación solar incluirá una serie de filas de máquinas en dirección este-oeste, siempre mirando hacia el sur y estando las filas divididas en un número determinado de máquinas, movidas todas las de cada grupo por un único grupo de potencia, de manera que el número de máquinas que se pueden mover simultáneamente varía en función de la situación geográfica, de la geometría del suelo, y de otras características.

Pues bien, además de la inclinación con que se montan las parrillas (6), éstas están además dotadas de un movimiento acimutal para orientarlas y con ellas a los paneles solares que soportan, de forma óptima, es decir con el plano de la superficie de los paneles solares perpendicularmente a la incidencia de los rayos solares, por lo que esas parrillas (6) podrán bascular hacia un lado y hacia otro 45º, con un ángulo total de 90º.

El sistema de movimiento para conseguir ese basculamiento de las parrillas (6), se basa en la oscilación de un bastidor triangular (9), determinado por dos ramas laterales en ángulo que por su extremo se unen al travesaño (7) formando el triángulo, estando este bastidor dotado de un travesaño intermedio (10) entre el cual y el correspondiente vértice va montada una guía (11) sobre la que es deslizante una corredera (12), a la que se fijará un elemento cilíndrico (13) en adelante denominado "biela". En el deslizamiento de la corredera (12) sobre la guía (11) intervienen cojinetes poliméricos como ya se ha referido con anterioridad en la unión entre pilares y parrillas, para evitar lógicamente la fricción entre las dos piezas, es decir entre la guía y la propia corredera.

Al realizar el seguimiento solar, el bastidor triangular (9) tenderá a describir un movimiento oscilante, de manera que para evitar esto es para lo que se ha dispuesto la corredera (12) montada sobre la guía (11), ya que esa corredera absorberá el movimiento vertical que debería hacer la biela (13), permitiendo que ésta se pueda fijar en altura. La unión de la biela (13), formada por un elemento tubular de sección circular, y la corredera (12) se muestra en detalle en la figura 3.

Además de esa unión de la biela a la corredera, la misma va soportada en un soporte (14) fijado al pilar sur (2), y en cuyo soporte van montadas dos poleas (15) próximas y separadas entre si, entre las que queda situada precisamente la biela (13) comentada, poleas (15) que son de nylon y que evitan el posible descarrilamiento de tal biela (13).

Asimismo, esas poleas (15) se encuentran encasquilladas por cojinetes poliméricos del mismo material que los ya referidos, para evitar la fricción y prolongar la duración de los componentes.

\newpage

El grupo de potencia que dotará de movimiento a las parrillas (6), como consecuencia de que las parrillas de cada "máquina" están relacionadas entre si a través de la biela (13), se basa en un motor-reductor de accionamiento (16) a cuya salida se ha previsto un piñón (17) que engrana con una cremallera (18) fijada lateralmente a la propia biela (13), de manera que en correspondencia con cada grupo de potencia se han previsto dos poleas (19) montadas sobre un soporte, que a su vez constituyen un apoyo para la biela (13), quedando así ésta última perfectamente guiada en la zona de engrane.

De esta manera el giro del piñón en uno u otro sentido lleva consigo el desplazamiento en uno u otro sentido de la biela (13) y en consecuencia, debido a su vinculación al bastidor (9), se producirá el basculamiento de éste y con ello de la parrilla (6), extendiéndose el movimiento simultáneo a todas las parrillas que forman cada "máquina" en el conjunto de la instalación.

En una variante de realización, el sistema de movimiento está previsto para que la propia biela (13) pueda oscilar en lugar de mantenerse a la misma altura como en el caso anterior, y cuya oscilación se debe a que el correspondiente bastidor triangular (9') en lugar de incluir su vinculación a la corredera, está vinculado entre una pareja de orejetas (20) fijadas al vértice de dicho bastidor triangular (9'), entre cuyas orejetas (20) a través de un pasador va montada la biela (13), tal y como se representa en la figura 8.

En este caso el grupo de potencia que hará bascular la parrilla (6) consiste en un actuador lineal constituido mediante un pistón (21) alimentado mediante un motor-reductor, y cuyo actuador o pistón (21) está montado sobre una base basculante (22) que le permite seguir el movimiento de la biela (13), la cual realiza un movimiento oscilante cuando es accionada por el actuador lineal (21). En este caso la biela (13) no tiene ningún tipo de apoyo adicional como ocurría en el caso anterior, estando soportada únicamente por los bastidores triangulares (9') y los elementos de unión correspondientes.

En otra variante de realización se ha previsto que el accionamiento se efectúe mediante un motor-reductor (16') montado de forma deslizante entre una pareja de guías (23) sobre las que deslizan respectivos patines (24) que forman parte del propio motor-reductor (16'), de manera que a la salida de éste, el correspondiente piñón (17') engrana con una cremallera (18') prevista sobre la guía (13), tal y como se representa en la figura 9, biela (13) que está apoyada en una pareja de poleas de nylon (19') dispuestas sobre un soporte apropiado (25).

En este caso, para que las parrillas (6) del seguidor realicen el movimiento que les permite seguir la posición solar, la biela (13) debe realizar un movimiento oscilante, y con ello todo el conjunto del motor-reductor (16') con su piñón (17') deben realizar igualmente un movimiento vertical para acompañar la biela (13) y conseguir transmitir la potencia. Dicho movimiento se consigue en virtud del montaje deslizante en sentido ascendente y descendente del motor-reductor (16'), como se ha dicho con anterioridad, con la particularidad de que las poleas (19') previstas sobre el soporte (25) para apoyo de la biela (13), hacen que ésta se mantenga en la posición correcta respecto del motor-reductor (16'), evitando el desengrane respecto a la cremallera (18') y por lo tanto la pérdida de tracción del conjunto.

En este caso el bastidor de soporte del conjunto va montado sobre placas de anclaje (26') que en virtud de un disco descentrado (26), permiten absorber pequeñas modificaciones a la hora de llevar a cabo el clavado de los correspondientes puntales (3), de manera que como es lógico esas placas (26') son las que unen los puntales (3), no representados en la figura 9, a los pilares (2) correspondientes.

Por último, en una variante de realización, el movimiento oscilante a las parrillas (6) se realiza mediante un balancín (27), tal y como se representa en la figura 10, en donde dicho balancín están montado sobre el pilar sur (2) a través de un soporte (28), todo ello de manera tal que ese balancín (27) en su montaje podrá girar hacia un lado y otro para transmitir sus movimientos oscilantes a la propia parrilla (6) como consecuencia de que los extremos de tal balancín (27) están relacionados, mediante tirantes (29), con el travesaño (7) de la parrilla (6), en tanto que el otro extremo de tal balancín (27) está directamente relacionado con la biela (13). La unión de los tirantes (29) al travesaño (7) y al propio balancín (27), está materializada en cada caso mediante una rótula (30) que garantiza un giro sin esfuerzos, todo ello de manera tal que al ser accionada la biela (13) a través del correspondiente grupo de potencia, el desplazamiento en un sentido u otro de tal biela (13) lleva consigo el basculamiento hacia un lado u otro del balancín (27) y por lo tanto la transmisión del movimiento hacia delante a la parrilla (6), para que ésta adquiera un basculamiento hacia un lado u otro y conseguir así la orientación deseada. En este caso el accionamiento de la biela (13) se realizará mediante un grupo de potencia que constituye un actuador lineal, como el previsto en la realización mostrada en la figura 8.

Claims (7)

1. Seguidor solar, que constituyéndose a partir de una estructura dotada de medios que posibilitan la orientación respecto al eje acimutal de las distintas parrillas soporte de los paneles solares, se caracteriza porque la estructura está constituida mediante una pluralidad de pórticos en cada uno de los cuales va montada una parrilla (6), formando alineaciones en sentido este- oeste, y en cada alineación grupos de pórticos y parrillas (6) que son accionados en movimiento simultáneamente para conseguir la orientación de las distintas parrillas y por lo tanto de los paneles solares, de acuerdo con la incidencia de los rayos solares; habiéndose previsto que cada pórtico esté formado por un pilar norte (1) y un pilar sur (2) con un arriostramiento de tirantes (4) entre ellos, y un arriostramiento a base de tirantes (5) en cruces de San Andrés, con los contiguos, estando dichos pilares (1 y 2) montados sobre correspondientes puntales (3) de clavado en el suelo; con la particularidad de que las parrillas (6) se montan entre los pilares (1 y 2) de cada pórtico mediante la interposición de piezas en "U" (8) que se fijan con carácter giratorio sobre respectivos travesaños (7) de las parrillas (6); habiéndose previsto que los movimientos de oscilación hacia un lado y otro de dichas parrillas (6) y por lo tanto el movimiento de orientación de las mismas hacia la incidencia idónea de los rayos solares, se efectúa mediante un grupo de potencia basado en un motor-reductor (16 - 16') a cuya salida se ha previsto un piñón (17 - 17') que engrana con una cremallera (18 - 18') dispuesta lateralmente sobre un elemento tubular de sección circular en funciones de biela (13), común a los distintos pórticos y parrillas (6) de cada grupo, de manera que el movimiento que el grupo de potencia origina sobre la biela (13) se transmite a las parrillas (6) produciendo un movimiento oscilante hacia un lado u otro de éstas.

2. Seguidor solar, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la biela (13) a través de la cual se transmite el movimiento oscilante a las parrillas (6), se mantiene fija en altura y se relaciona con un soporte oscilante (9) fijado al correspondiente travesaño (7) de la parrilla (6), en cuyo bastidor basculante (9) va montada una guía (11) con una corredera (12) a la que se vincula la propia biela (13), para que en el desplazamiento de ésta por accionamiento del grupo de potencia se transmita ese movimiento lineal y se convierta en un movimiento oscilante sobre el bastidor (9) y por lo tanto sobre la parrilla (6), produciendo el basculamiento hacia un lado y otro de ésta.

3. Seguidor solar, según reivindicación 2, caracterizado porque la biela (13), además de su vinculación a la corredera (12) montada en la guía (11) del bastidor triangular y basculante (9), va apoyada sobre un soporte (14) fijado al pilar sur (2), guiándose entre una pareja de poleas (15) montadas sobre el soporte (14).

4. Seguidor solar, según reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque sobre la biela (13) va montada una cremallera (18) sobre la que engrana un piñón (17) correspondiente al motor-reductor (16) de accionamiento, de manera que el giro en un sentido u otro del piñón (17) lleva consigo del desplazamiento hacia un lado u otro de la biela (13) y el consecuente movimiento oscilante del bastidor triangular (9) para transmitir el movimiento hacia un lado y otro de la propia parrilla (6), estando apoyada la biela (13) en esa zona de engranes sobre una pareja de poleas (19) que la mantienen en posición de engranar su cremallera (18) con el piñón (17) del motor-reductor (16).

5. Seguidor solar, según reivindicación 1, caracterizado porque la biela (13) va montada entre una pareja de orejetas (20) previstas en el vértice de un bastidor triangular (9') fijado al travesaño (7) del pilar sur, estando relacionada dicha biela (13) con un actuador lineal (21) formado por un pistón accionado por un motor montado sobre un soporte (22), estableciendo un movimiento oscilante sobre dicha biela (13) y el consecuente movimiento sobre el bastidor triangular (9') y con él de la parrilla (6).

6. Seguidor solar, según reivindicación 1, caracterizado porque sobre la biela (13) va fijada una cremallera (18') apoyada sobre dos poleas (19') dispuestas sobre un soporte inferior (25), y cuya cremallera (18') engrana con un piñón (17') previsto a la salida del motor-reductor (16'), montado éste con carácter desplazable en sentido ascendente y descendente sobre respectivas guías (23) en las que deslizan correspondientes patines (24) que forman parte del propio motor-reductor (16'), de manera que el movimiento oscilante que realiza la biela (13) es acompañado en el movimiento vertical por el motor-reductor (16') para conseguir transmitir la potencia a la parrilla (6), habiéndose previsto que el conjunto vaya montado sobre unas placas de anclaje (26') con la que colaboran unos discos de centrado (26) para absorber pequeñas desviaciones en su montaje sobre los correspondientes puntales de clavado en el suelo.

7. Seguidor solar, según reivindicación 1, caracterizado porque la biela (13) está relacionada articuladamente con un patín (27) que va montado sobre un soporte (28) del pilar sur (2) y cuyo patín (27) incluye dos extremos opuestos al de montaje del mismo sobre la biela (13) articulados, a través de tirantes (29), al correspondiente travesaño (7) de la parrilla (6), de manera que el desplazamiento hacia un lado y otro de la biela (13) por accionamiento del correspondiente grupo de potencia, lleva consigo la oscilación en un sentido u otro del balancín (27) y con ello el basculamiento hacia un lado u otro de la propia parrilla (6).