ES2332383T3 - Dispositivo de lanzamiento de cuerpos volantes no tripulados desde una aeronave. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de lanzamiento de cuerpos volantes no tripulados desde una aeronave con al menos un contenedor (2, 2'') para alojar un cuerpo volante (3, 3''), en donde el contenedor (2, 2'') presenta una sección de contenedor superior (24) que tiene un pilón para la sujeción colgante soltable del cuerpo volante (3, 3''), caracterizado porque el contenedor (2, 2'') está previsto sobre una plataforma de carga (19) y presenta una sección de contenedor inferior (20) que está configurada como una zona de apoyo para el cuerpo volante (3, 3'').
Description
Dispositivo de lanzamiento de cuerpos volantes
no tripulados desde una aeronave.
La presente invención concierne a un dispositivo
de lanzamiento de cuerpos volantes no tripulados desde una aeronave
según el preámbulo de la reivindicación 1.
El lanzamiento de cuerpos volantes no tripulados
desde una aeronave, especialmente desde un avión de transporte, se
denomina también "airdrop" (aerolanzamiento). En este caso, se
eyectan cuerpos volantes no tripulados desde la aeronave en vuelo a
través de una compuerta de popa abierta, cuyos cuerpos volantes,
después de su eyección desde la aeronave, inician de forma autónoma
su propia misión de vuelo. Tales cuerpos volantes no tripulados
pueden ser, por ejemplo, misiles de crucero o bien aviones de
reconocimiento sin piloto.
Un dispositivo de tipo genérico es conocido, por
ejemplo, por el documento DE 103 38 963 A1. En este dispositivo
tres respectivos cuerpos volantes yuxtapuestos están suspendidos de
una estructura portante superior de una plataforma extraíble. La
plataforma extraíble tiene la configuración de una U invertida en su
sección transversal, yendo guiadas las alas verticales por su
extremo libre inferior en sendos carriles de guía del suelo de la
bodega de carga de la aeronave de transporte. Para el lanzamiento de
los cuerpos volantes no tripulados se acopla la plataforma
extraíble con un paracaídas de extracción que es eyectado desde una
compuerta trasera de la bodega de carga de la aeronave de
transporte, y que se despliega y, a consecuencia de la fuerza de
resistencia del aire que actúa sobre el paracaídas de extracción,
tira de la plataforma extraíble hacia atrás para separarla del
fuselaje de la aeronave en vuelo. Una vez que la plataforma
extraíble provista de los cuerpos volantes no tripulados ha
abandonado la aeronave, los distintos cuerpos volantes no tripulados
se desacoplan de la plataforma extraíble e inician de forma
autónoma su respectiva misión.
Debido a la anchura de la plataforma extraíble,
que viene determinada por la distancia lateral de los carriles de
guía en el suelo de la bodega de carga de la aeronave de transporte,
la estructura portante superior de la plataforma extraíble tiene
que ser de construcción muy robusta para que pueda soportar de forma
fiable los cuerpos volantes no tripulados suspendidos debajo de
ella. Esta ejecución requiere un alto peso de la plataforma
extraíble, por lo que se reduce de manera no deseada la carga total
de cuerpos volantes no tripulados que pueden transportarse en una
aeronave de transporte.
Se conoce por el documento DE 103 42 565 A1 un
dispositivo para el lanzamiento de misiles de crucero desde aviones
de transporte por medio de lanzaderas de aerolanzamiento, en el que
los misiles de crucero, yuxtapuestos y superpuestos en varias
filas, van guiados en carriles de transporte que discurren en
dirección longitudinal por medio de sendos carros pilón en los que
están suspendidos unos respectivos misiles de crucero, cuyos
carriles de transporte están previstos en un bastidor de transporte
correspondiente situado en el interior de la aeronave de
transporte. Los distintos misiles de crucero son extraídos aquí
individualmente de la aeronave por medio de un paracaídas de
extracción montado en el respectivo carro pilón, después de lo cual
el carro pilón se separa del cuerpo volante no tripulado.
Un dispositivo semejante, en el que la eyección
del cuerpo volante no se efectúa por medio de un paracaídas de
extracción, es conocido por el documento US 4,256,012 A. El
documento US 5,763,811 muestra también un dispositivo semejante, si
bien para el lanzamiento de bombas desde un avión de transporte.
El documento JP-A
04-260900 revela un dispositivo de lanzamiento para
pequeñas naves espaciales que está diseñado para lanzar y poner en
marcha estas pequeñas naves espaciales desde aviones de transporte
que vuelan a gran altura. En este caso, la pequeña nave espacial
está prevista sobre una plataforma de carga sujeta de manera
desplazable en el avión de transporte y sobre la cual dicha nave
espacial está sujeta en un carril de suelo con posibilidad de
desplazamiento en dirección longitudinal. La plataforma de carga
provista de la pequeña nave espacial es extraída del avión de
transporte por medio de un paracaídas de extracción y a continuación
la pequeña aeronave se desliza a lo largo del carril de suelo hacia
afuera de la plataforma de carga para comenzar después en forma
autónoma su misión de vuelo.
El cometido de la presente invención consiste en
indicar un dispositivo del tipo genérico señalado que, junto con un
peso propio reducido, permita lanzar al mismo tiempo varios cuerpos
volantes desde una aeronave.
Este problema se resuelve por medio de un
dispositivo del tipo genérico indicado con las características
contenidas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
El dispositivo para lanzar cuerpos volantes no
tripulados desde una aeronave presenta una plataforma de carga
sobre la cual está previsto al menos contenedor para alojar un
cuerpo volante, presentando el contenedor una sección de contenedor
superior que tiene un pilón para la sujeción colgante soltable del
cuerpo volante. La previsión según la invención de un pilón de
sujeción del cuerpo volante en la sección superior del contenedor y
de una zona de apoyo para el cuerpo volante en la sección inferior
del contenedor hace posible que la mayor carga del cuerpo volante
descanse directamente sobre el suelo de la bodega de carga de la
aeronave a través de la zona de apoyo prevista en la sección
inferior del contenedor y que se prevea al mismo tiempo una sujeción
definida del cuerpo volante no tripulado en el pilón previsto en la
zona superior del contenedor, en la cual están previstos usualmente
también terminales de unión eléctrica entre la aeronave portadora y
el cuerpo volante no tripulado, así como mecanismos de disparo
correspondiente para liberar el cuerpo volante no tripulado.
Preferiblemente, la zona de apoyo de la sección
inferior del contenedor está provista de una vía de deslizamiento
para el transporte del cuerpo volante en la dirección longitudinal
del mismo.
Como alternativa, en lugar de la vía de
deslizamiento puede estar prevista también una vía de rodillos.
En otra ejecución preferida de la presente
invención el pilón está configurado como un carril pilón que
discurre en la dirección longitudinal del contenedor y, por tanto,
del cuerpo volante y que está previsto en la sección superior del
contenedor.
Preferiblemente, la plataforma de carga es
acoplable con un paracaídas de extracción en el extremo trasero de
la misma, visto en la dirección del cuerpo de vuelo.
En una forma de realización preferida de la
invención está previsto al menos un listón de guía lateral para el
cuerpo volante en el contenedor, prefiriéndose especialmente la
previsión de un respectivo listón de guía a la izquierda y a la
derecha del cuerpo volante. De este modo, el cuerpo volante, además
de ser guiado por el carril superior, es guiado lateralmente
durante su movimiento hacia afuera del contenedor.
En particular, se prefiere que estén previstos
medios de disparo para abrir el sujetador del cuerpo volante en el
pilón.
Preferiblemente, el medio de disparo presenta al
menos un cartucho de gas propulsor, que provoca la apertura del
sujetador del cuerpo volante, y un dispositivo de encendido para el
cartucho de gas propulsor.
Para aumentar la seguridad se prefiere también
que el dispositivo de encendido esté asegurado contra un encendido
imprevisto por medio de un mecanismo de seguro que presente un
pasador de seguro previsto en el pilón.
Cuando el dispositivo de encendido presenta un
medio de retardo, preferiblemente un temporizador de hardware, que
hace que se quite el seguro del dispositivo de encendido únicamente
después de transcurrido un tiempo de retardo prefijable tras el
disparo del mecanismo de seguro, se garantiza entonces que la
plataforma de carga pueda moverse primero cierto tiempo alejándose
de la aeronave antes de que se quite el seguro del dispositivo de
encendido.
Preferiblemente, el pasador del seguro está
previsto en el lado delantero del pilón y puede acoplarse con un
dispositivo de tracción que está unido con la aeronave. Cuando el
dispositivo de tracción está formado por una sección de tracción de
un cable umbilical que une temporalmente en materia eléctrica el
cuerpo volante con la aeronave, el dispositivo de tracción puede
extraer el pasador de seguro del mecanismo de seguro al mismo
tiempo que se realiza la separación entre el cable umbilical y
cuerpo volante, y puede disparar dicho mecanismo de seguro.
En lo que sigue se describen y explican con más
detalle, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, ejemplos de
realización preferidos de la invención con detalles de ejecución
adicionales y otras ventajas.
Muestran:
La figura 1, un alzado por el lado posterior del
dispositivo según la invención,
La figura 2, un alzado lateral parcialmente
cortado de un dispositivo según la invención y
Las figuras 3 a 8, representaciones de fases de
la operación de lanzamiento.
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En la figura 1 se representa esquemáticamente el
fuselaje 10 de una aeronave 1 que sirve de aeronave de transporte
para cuerpos volantes no tripulados que han de lanzarse. En la zona
inferior del fuselaje está previsto un suelo de carga 14 apoyado en
la parte inferior de dicho fuselaje 10 por medio de montante de
armadura 12, cuyo suelo de carga, en la zona trasera del fuselaje
10, se une gradualmente a una rampa de carga 15 que puede hacerse
descender en forma basculable. El suelo de carga 14 está provisto,
de manera convencional, de vías de rodillos 16 que discurren en la
dirección longitudinal X de la aeronave (en ángulo recto con
respecto al plano de la representación de la figura 1) y que sirven
para soportar cargas que se han de embarcar y para el transporte de
las mismas en la dirección longitudinal X. Sobre la rampa de carga
15 están previstas también vías de rodillos correspondientes.
Además, en secciones laterales del suelo de carga 14 están previstos
unos carriles de guía laterales 17, 18 que discurren también en la
dirección longitudinal de la aeronave, paralelamente a las pistas
de rodillos 16, y que sirven para guiar plataformas de carga 19
apoyadas sobre las vías de rodillo 16. Las plataformas de carga 19
se inmovilizan en dirección lateral por medio de los carriles de
guía laterales 17, 18. Para la inmovilización de las plataformas de
carga 19 en dirección longitudinal se han previsto en el suelo de
carga 14 unas argollas de amarre (no mostradas) dispuestas en la
zona de los montantes de armadura 12.
Sobre la plataforma de carga 19 representada en
la figura 1 se muestran yuxtapuestos, visto en la dirección
longitudinal X de la aeronave, dos contenedores 2, 2' que contienen
sendos cuerpos volantes no tripulados 3, 3'. Los contenedores 2, 2'
están configurados de la misma manera, por lo que a continuación se
explica con detalle solamente el contenedor 2 en combinación con la
figura 2; la ejecución del segundo contenedor 2' corresponde a la
del contenedor 2. En su extremo trasero representado a la derecha en
la figura 2, la plataforma de carga 19 está provista de una argolla
de tracción 19' en la que puede engancharse un cable de tracción 40
de una disposición 4 de paracaídas de extracción. En la bodega de
carga de la aeronave 1 pueden estar previstas varias plataformas de
carga 19 de esta clase dispuestas una tras otra.
En la figura 2 se representa el contenedor 2 en
un corte vertical a lo largo de la línea II-II de la
figura 1. El contenedor 2, rectangular en corte transversal según
la figura 1, está provisto, en su sección inferior 20, de una placa
de suelo 21 que está montada sobre la plataforma de carga 19. Unos
costados 22, 23 montados en los lados longitudinales de la placa de
suelo 21 unen esta placa de suelo 21 con una placa de techo 25
prevista en la sección superior 24 del contenedor 2 y que cubre este
contenedor. Se obtiene de esta manera la estructura de forma de
cajón del contenedor 2, estando abierto el contenedor 2 en su
extremo delantero, izquierdo en la figura 2, y en su extremo
trasero, derecho en la figura 2.
Sobre la placa de suelo 21 están colocadas una
tras otra una pluralidad de disposiciones de rodillo 26 orientadas
en la dirección longitudinal X del contenedor 2, presentando cada
disposición de rodillo 26 al menos un rodillo que es giratorio
alrededor de un eje del mismo que discurre en ángulo recto con la
dirección longitudinal X y preferiblemente en paralelo con la placa
de suelo 21. La disposiciones de rodillo 26 sobre la placa de suelo
21 del contenedor 2 forman una vía de rodillos que permiten que un
objeto situado sobre ella sea desplazado en la dirección
longitudinal X del contenedor 2 por efecto de un movimiento de giro
de los rodillos. Como puede apreciarse en la figura 1, la
respectiva disposición de rodillo 26 no se extiende por toda la
anchura de la placa de suelo 21 del contenedor, sino solamente en
la zona central de la misma.
En la sección superior 24 del contenedor está
previsto por el lado inferior de la placa de suelo 25, en su zona
central, un carril pilón 27 que se extiende en la dirección
longitudinal X del contenedor 2 desde el extremo delantero de éste
(a la izquierda en la figura 2) hasta la zona trasera del contenedor
2, a lo largo de aproximadamente tres cuartas partes de la longitud
de este contenedor.
El carril pilón 27 está previsto, en su zona
trasera, de unos sujetadores (no mostrados) para montar un cuerpo
volante no tripulado 3 alojado en el contenedor 2. Tal como es
usual, por ejemplo, en sujetadores de bomba (ganchos), los
sujetadores pueden ser abiertos y pueden así liberar el cuerpo
volante 3 que se sujeta con los sujetadores por medio de argollas
de retención usuales 30, 32. Las argollas de retención 30, 32 del
cuerpo volante no tripulado 3, no mostradas en la figura 2, encajan
aquí en el carril pilón 27 y son guiadas dentro del carril pilón 27
durante el movimiento longitudinal del cuerpo volante no tripulado 3
en el contenedor 2. Asimismo, en la zona delantera del cuerpo
volante 3 está prevista una espiga de guía 34 sobresaliente hacia
arriba (figura 6) que encaja también en el carril pilón 27 y que es
guiada por éste durante un movimiento longitudinal del cuerpo
volante 3, con lo que se evita un movimiento de guiñada del cuerpo
volante, es decir, un movimiento alrededor de su eje vertical,
durante un movimiento longitudinal del cuerpo volante 3 dentro del
contenedor 2.
En el extremo delantero del contenedor 2 está
prevista por el lado frontal del carril pilón 27 en la sección
superior 24 del contenedor una unión de enchufe eléctrico 28 que
mira hacia arriba y a la que está conectado por el lado trasero un
cable de unión eléctrica (cable umbilical interior) (no mostrado)
que discurre en el carril pilón 27 y que a su vez está provisto, en
su extremo libre trasero, de un enchufe macho que está unido de
manera soltable con una unión de enchufe prevista en el lado
superior del cuerpo volante 3. Además, en el lado delantero del
carril pilón 27 está previsto un pasador de seguro 29 que está unido
con un mecanismo de bloqueo dentro del carril pilón 27 y que
provoca un movimiento de los medios (argollas, espigas de guía) del
cuerpo volante 3 que encajan en el carril pilón 27, con lo que se
hace posible un movimiento longitudinal del cuerpo volante 3
únicamente después de que el pasador de seguro 29 es extraído del
mecanismo de bloqueo.
A continuación, se explica con más detalle,
haciendo referencia a las figuras 3 a 8, el funcionamiento durante
el lanzamiento del cuerpo volante no tripulado desde la
aeronave.
Para lanzar desde la aeronave 1 durante el vuelo
un cuerpo volante no tripulado 3 preparado para la utilización
autónoma del mismo se hace primero que descienda en vuelo la rampa
de carga 15 de la aeronave 1, tal como es usual en las maniobras
convencionales de aerolanzamiento. A continuación, un paracaídas de
extracción 42 de la disposición 4 de paracaídas de extracción,
montado en la argolla de tracción 19' de la plataforma de carga 19
por medio de un cable de tracción 40, es eyectado hacia atrás en
sentido contrario a la dirección de vuelo desde el fuselaje a
través de la abertura de carga liberada por la rampa de carga 15
hecha descender. El paracaídas de extracción 42, que se abre a
consecuencia de fuerzas aerodinámicas, tira de la plataforma de
carga 19 con el contenedor 2 para separarla del suelo de carga 14 y
extraerla del fuselaje 10 de la aeronave a través de la rampa de
carga 15.
La figura 3 muestra la plataforma de carga 3
provista del contenedor 2 poco antes de que abandone la rampa de
carga 15 de la aeronave 1. En la figura 3 se puede apreciar que la
plataforma de carga 19 con el contenedor 2 y el cuerpo volante no
tripulado 3 situado en éste se encuentra apoyada todavía en la zona
delantera de la misma sobre la zona trasera de la rampa de carga
15.
Un cable umbilical exterior 13 está enchufado en
la unión de enchufe eléctrico 28 del contenedor 2 por medio de un
enchufe macho 13' y une esta unión de enchufe y, a través del cable
umbilical interior, el cuerpo volante no tripulado 3 con un equipo
de suministro eléctrico previsto en la aeronave 1, así como con un
equipo de proceso de datos, los cuales suministran tensión
eléctrica y datos de emisión a un ordenador de a bordo del cuerpo
volante no tripulado 3. Este equipo de proceso de datos puede ser,
por ejemplo, un ordenador de control de carga del sistema de
gestión de almacén de la aeronave o un ordenador de control de
armamento previsto en la aeronave.
Además, el cable umbilical exterior 13 está
provisto en su extremo trasero, cerca del enchufe macho 13', de una
sección de tracción 13'' que está unida con el pasador de seguro 29
del contenedor 2.
La figura 4 muestra una situación que se
presenta inmediatamente después de la situación representada en la
figura 3. La plataforma de carga 19 con el contenedor 2 y el cuerpo
volante no tripulado 3 situado en el mismo ha abandonado la rampa
15 de la aeronave 1, y el enchufe macho 13' del cable umbilical
exterior 13 y el pasador de seguro 29 unido con la sección de
tracción 13'' se han soltado del contenedor 2. Debido a que el
enchufe macho 13' se ha soltado de la unión de enchufe eléctrico 28
del contenedor 2, se ha interrumpido la alimentación de corriente
de la aeronave 1 al cuerpo volante no tripulado 3, con lo que,
después de un retardo de tiempo prefijado, se abren, por ejemplo
por encendido de cartuchos de gas propulsor correspondientes, los
sujetadores previstos en el carril pilón 27, en los que encajan las
argollas de retención 30, 32 del cuerpo volante no tripulado 3. A
este fin, se quita primero el seguro de estos cartuchos de gas
propulsor con cierto retardo de tiempo una vez que el enchufe macho
13' del cable umbilical exterior 13 haya sido retirado de la unión
de enchufe eléctrico 28.
En la figura 5 se muestra otro estado posterior
en el que la plataforma de carga 19 con el contenedor 2 se ha
alejado aún más de la rampa de carga 15 de la aeronave 1 y en el que
la plataforma de carga 19 con el contenedor 2 y el cuerpo volante
no tripulado 3 situado en el mismo ha descendido con el extremo
delantero a consecuencia del peso común y ocupa una posición
inclinada hacia adelante y hacia abajo. Sobre la base de una
comparación de fuerzas y aceleraciones que actúan sobre el cuerpo
volante 3 situado en el contenedor 2 con un perfil de fuerzas y
aceleraciones archivado, así como sobre la base de un cálculo de
recorrido realizado a partir del tiempo transcurrido después de la
separación del cable umbilical exterior 13 del contenedor 2 y de las
aceleraciones obtenidas, el ordenador de a bordo del cuerpo volante
no tripulado 3 reconoce si éste se encuentra a una distancia segura
detrás de la aeronave 1. El ordenador reconoce también por medio de
un sensor de inclinación si la inclinación de la plataforma de
carga es suficiente para hacer posible que el cuerpo volante 3 ruede
hacia afuera del contenedor 2 por efecto de la fuerza de la
gravedad. Cuando ocurren estas dos cosas, se efectúa el encendido
de los cartuchos de gas propulsor y a continuación se produce la
liberación del cuerpo volante 3 respecto de los sujetadores del
carril
pilón 27.
pilón 27.
Cuando se ha efectuado esta liberación, ocurre
entonces que, como se representa en la figura 6, el cuerpo volante
no tripulado 3 rueda hacia adelante y hacia afuera del contenedor 2
sobre las disposiciones de rodillo 26 a lo largo del plano
inclinado formado por la plataforma de carga 19, siendo guiado
entonces dicho cuerpo volante en el carril pilón 27 por medio de
sus argollas de retención 30, 32 montadas en el lado superior y de
la espiga de guía 34 que sobresale hacia arriba.
En la fase representada en la figura 7 el cuerpo
volante no tripulado 3 ha rodado en mayor medida todavía hacia
fuera del contenedor 2, habiéndose producido ya el abandonado del
carril pilón 27 por parte de la espiga de guía 34 y la argolla de
retención delantera 30. En este estado, el cable umbilical interior
se ha retirado ya también de la unión de enchufe correspondiente
del cuerpo volante no tripulado 3.
En la fase representada en la figura 8 el cuerpo
volante no tripulado 3 casi ha abandonado completamente el
contenedor 2, y únicamente la sección de popa del cuerpo volante
situada detrás de las aletas de estabilización 36, 37 se encuentra
todavía dentro del contenedor 2. Un pistón 33 cargado hacia arriba
por un muelle de compresión, que está previsto en el lado superior
del cuerpo volante 3 y que se ha mantenido pisado por el carril
pilón 27 durante la estancia del cuerpo volante 3 en el contenedor
2, puede extenderse ahora hacia afuera tras abandonar el contenedor
2 y, después de un retardo de tiempo prefijado, puede provocar la
apertura de superficies sustentadoras 38 lateralmente abatibles,
retraídas durante la estancia del cuerpo volante 3 en el contenedor
2, así como la puesta en marcha de los grupos motopropulsores 39
del cuerpo volante no tripulado 3.
Preferiblemente, en el contenedor o en el cuerpo
volante está previsto un sensor de inclinación que detecta la
inclinación de la plataforma de carga y transmite una señal de
inclinación al dispositivo de encendido, quitándose el seguro del
dispositivo de encendido después de transcurrido el tiempo de
retardo en función de la señal de inclinación, concretamente tan
sólo cuando se alcanza una inclinación prefijada.
Los símbolos de referencia incluidos en las
reivindicaciones, la descripción y los dibujos sirven únicamente
para la mejor compresión de la invención y no deberán restringir el
alcance de la protección.
Designan:
- 1
- Aeronave
- 2
- Contenedor
- 2'
- Contenedor
- 3
- Cuerpo volante no tripulado
- 3'
- Cuerpo volante no tripulado
- 4
- Disposición de paracaídas de extracción
- 10
- Fuselaje
- 12
- Montantes de armadura
- 13
- Cable umbilical exterior
- 13'
- Enchufe macho
- 13''
- Sección de tracción
- 14
- Suelo de carga
- 15
- Rampa de carga
- 16
- Vía de rodillos
- 17
- Carril de guía lateral
- 18
- Carril de guía lateral
- 19
- Plataforma de carga
- 19'
- Argolla de tracción
- 20
- Sección de contenedor inferior
- 21
- Placa de suelo
- 22
- Costado
- 23
- Costado
- 24
- Sección de contenedor superior
- 25
- Placa de techo
- 26
- Disposición de rodillo
- 27
- Carril pilón
- 28
- Unión de enchufe eléctrico
- 29
- Pasador de seguro
- 30
- Argolla de retención
- 32
- Argolla de retención
- 33
- Pistón
- 34
- Espiga de guía
- 36
- Aleta de estabilización
- 37
- Aleta de estabilización
- 38
- Superficie sustentadora
- 39
- Grupo motopropulsor
- 40
- Cable de tracción
- 42
- Paracaídas de extracción
Claims (14)
1. Dispositivo de lanzamiento de cuerpos
volantes no tripulados desde una aeronave con al menos un contenedor
(2, 2') para alojar un cuerpo volante (3, 3'), en donde el
contenedor (2, 2') presenta una sección de contenedor superior (24)
que tiene un pilón para la sujeción colgante soltable del cuerpo
volante (3, 3'), caracterizado porque el contenedor (2, 2')
está previsto sobre una plataforma de carga (19) y presenta una
sección de contenedor inferior (20) que está configurada como una
zona de apoyo para el cuerpo volante (3, 3').
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la zona de apoyo presenta una vía de
deslizamiento para el cuerpo volante (3, 3') en la dirección
longitudinal de éste.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la zona de apoyo presenta una vía de
rodillos para el cuerpo volante (3, 3') en la dirección
longitudinal de éste.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el pilón está
configurado como un carril pilón (27) que discurre en la dirección
longitudinal del contenedor (2, 2').
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
plataforma de carga (19) es acoplable con un paracaídas de
extracción (42) en el extremo trasero de la misma, visto en la
dirección longitudinal del cuerpo volante.
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el
contenedor (2, 2') está previsto al menos un listón de guía lateral
para el cuerpo volante (3, 3').
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque el al menos un listón de guía está
previsto en la sección inferior (20) del contenedor.
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están
previstos unos medios de disparo para abrir el sujetador del cuerpo
volante (3, 3') en el pilón.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque el medio de disparo presenta al menos un
cartucho de gas propulsor, que provoca la apertura del sujetador
del cuerpo volante (3, 3'), y un dispositivo de encendido para el
cartucho de gas propulsor.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque el dispositivo de encendido está
asegurado contra un encendido involuntario por medio de un
mecanismo de seguro que presenta un pasador de seguro (29) previsto
en el pilón.
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque el dispositivo de encendido presenta un
medio de retardo, preferiblemente un temporizador de hardware, que
hace que se quite el seguro del dispositivo de encendido únicamente
después de transcurrido un tiempo de retardo prefijable tras el
disparo del mecanismo de seguro.
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado porque el pasador de seguro (29) está previsto
en el lado delantero del pilón y puede acoplarse con un dispositivo
de tracción que está unido con la aeronave (1).
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque el dispositivo de tracción está formado
por una sección de tracción (13'') de un cable umbilical (13) que
establece una unión eléctrica temporal entre el cuerpo volante (3,
3') y la aeronave, con lo que el dispositivo de tracción puede
extraer el pasador de seguro (29) del mecanismo de seguro al mismo
tiempo que el cable umbilical (13) se separa del cuerpo volante (3,
3'), y puede disparar entonces dicho mecanismo de seguro.
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque en el
contenedor o en el cuerpo volante está previsto un sensor de
inclinación que detecta la inclinación de la plataforma de carga y
transmite una señal de inclinación al dispositivo de encendido, y
porque se quita el seguro del dispositivo de encendido después de
transcurrido el tiempo de retardo en función de la señal de
inclinación, concretamente tan sólo cuando se alcanza una
inclinación prefijada.
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