ES2331021T3 - Dispositivo destinado a realizar la alimentacion con aceite de una herramienta montada sobre una maquina portadora y conjunto de conexion hidraulica. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo destinado a realizar la alimentación con aceite de una herramienta (2) montada sobre una máquina portadora, estando dicho dispositivo (4) destinado a ser montado sobre dicha máquina, y que comprende: - un cuerpo (12) en el cual está practicado por lo menos un mandrilado (17) longitudinal; - un pistón tubular (20) introducido en dicho mandrilado (17), que presenta por lo menos un primer canal (22, 22a) longitudinal pasante y un escalonado (21) vuelto hacia el exterior, dispuesto en la parte corriente arriba y que coopera con la cara interior del mandrilado (17); - una cámara anular corriente abajo (29), definida entre la parte corriente abajo del escalonado (21) del pistón tubular (20) y el mandrilado (17), destinada a ser conectada a un bloque de mando hidráulico (30); - un primer conector hidráulico (23, 23a) dispuesto en el primer canal (22, 22a) del pistón tubular (20), en la parte corriente abajo, y destinado a cooperar con un primer conector hidráulico (10, 10a) montado sobre dicha herramienta (2); - un órgano (24) que comprende por lo menos un primer vástago tubular (25, 25a) de diámetro exterior (d3) correspondiente al diámetro del primer canal (22, 22a) del pistón tubular (20), estando dicho vástago tubular (25, 25a) por lo menos parcialmente introducido en dicho primer canal (22, 22a) a partir de la parte corriente arriba y que delimita con el cuerpo (12) y corriente arriba del escalonado (21) del pistón tubular (20) una cámara anular corriente arriba (28), destinada a ser conectada a un bloque de mando hidráulico (30), comprendiendo el primer vástago tubular (25, 25a) un primer orificio (27, 27a) longitudinal pasante destinado a permitir el paso de aceite hacia el primer canal (22, 22a) del pistón tubular (20) y la alimentación de la herramienta (2) con aceite; siendo el pistón tubular (20) apropiado para deslizar longitudinalmente en el mandrilado (17) en función de las presiones impuestas en las cámaras corriente abajo (29) y corriente arriba (28) por el bloque de mando hidráulico (30), entre: - una posición desplegada en la que el primer conector hidráulico (23, 23a) del pistón tubular (20) es apropiado para cooperar con el primer conector hidráulico (10, 10a) de la herramienta (2) para poner en comunicación la primera línea hidráulica (6, 6a) de la máquina y una primera línea hidráulica (8, 8a) de la herramienta (2); y - una posición retraída, en la que el primer conector hidráulico (23, 23a) del pistón tubular (20) puede ser desconectado del primer conector hidráulico (10, 10a) de la herramienta (2), caracterizado porque el primer orificio (27, 27a) del órgano (24) está dispuesto para poder ser conectado corriente arriba a una primera línea hidráulica (6, 6a) de la máquina y porque dicho primer orificio (27, 27a) define con el primer canal (22, 22a) del pistón (20) una primera cámara interior apropiada para ser alimentada con aceite por la primera línea hidráulica (6, 6a) y para formar un primer conducto de circulación de aceite hacia la herramienta.
Description
Dispositivo destinado a realizar la alimentación
con aceite de una herramienta montada sobre una máquina portadora y
conjunto de conexión hidráulica.
La presente invención se refiere a un
dispositivo destinado a realizar la alimentación con aceite de una
herramienta montada sobre una máquina portadora, así como a un
conjunto de conexión hidráulica que comprende por lo menos dicho
dispositivo y un módulo de conexión destinado a ser montado sobre la
herramienta.
El dispositivo está destinado en particular a
las máquinas provistas de sistemas de enganche rápido para las
cuales es deseable realizar simultáneamente una conexión hidráulica
de forma rápida y eficaz.
Se conocen ya unos dispositivos que permiten la
alimentación con aceite de una herramienta, tal como un cangilón,
colocado sobre el brazo de una máquina tal como una pala.
El documento EP 1 473 415, por ejemplo, describe
un dispositivo de este tipo que comprende un cuerpo en el que están
practicados unos mandrilados que reciben cada uno un pistón cuyo
extremo está provisto de un conector hidráulico. Este dispositivo
está fijado sobre un soporte ligado a su vez al enganche rápido de
la máquina.
Para la conexión hidráulica de la herramienta a
la máquina, es necesario desplazar los pistones hacia la herramienta
para que los conectores hidráulicos del dispositivo puedan cooperar
con los conectores hidráulicos previstos en la herramienta.
Este desplazamiento impone que las líneas de
presión de la máquina que alimentan el dispositivo estén realizadas
con unos tubos flexibles. Esto adolece de inconvenientes importantes
en términos de volumen, de coste, pero también de fragilidad. La
rotura de los flexibles, cuyos desplazamientos son rápidos y
frecuentes, es un riesgo real, y sus consecuencias pueden ser
graves tanto para el material como para el personal.
Por otra parte, están previstos generalmente,
para la descompresión necesaria de las líneas de presión de la
máquina, unos kits separados para ser montados corriente arriba del
dispositivo, lo que aumenta aún el volumen y el coste del
conjunto.
El documento FR 2 593 101 describe un
dispositivo de conexión automática de una instalación hidráulica
móvil a una fuente de fluido a presión. Este dispositivo comprende
un cuerpo cuyo mandrilado longitudinal recibe por una parte una
brida y por otra parte un pistón tubular provisto de un canal
longitudinal. El pistón puede deslizar en el mandrilado según la
presión que reina en las cámaras anulares corriente arriba y
corriente abajo previstas a ambos lados del escalonado exterior de
dicho pistón.
El fluido es llevado por un conducto que
atraviesa el volumen formado en el interior de la brida y del
pistón. Este conducto está conectado a un racor fijado en el
extremo del pistón que debe estar conectado a la instalación
hidráulica móvil. Puesto que el pistón es un elemento móvil, el
conducto necesariamente debe ser flexible, y se encuentran de nuevo
los inconvenientes correspondientes citados.
Además, debe observarse que, en la estructura
propuesta por el documento FR 2 593 101, el volumen formado en el
interior de la brida y del pistón está vacío de fluido
hidráulico.
La presente invención prevé evitar los
inconvenientes mencionados anteriormente, proporcionando un
dispositivo de conexión hidráulica de estructura simple que sea de
un volumen reducido y que no necesite el empleo de tubos
flexibles.
Con este fin, y según un primer aspecto, la
invención se refiere a un dispositivo destinado a realizar la
alimentación con aceite de una herramienta montada sobre una máquina
portadora, en particular sobre un brazo de ésta, estando dicho
dispositivo destinado a ser montado sobre dicha máquina y que
comprende:
- un cuerpo en el que está practicado por lo
menos un mandrilado longitudinal,
- un pistón tubular introducido en dicho
mandrilado, que presenta por lo menos un primer canal longitudinal
pasante y un escalonado vuelto hacia el exterior, dispuesto en la
parte corriente arriba y que coopera con la cara interior del
mandrilado;
- una cámara corriente abajo anular, definida
entre la parte corriente abajo del escalonado del pistón tubular y
el mandrilado, y destinada a ser conectada a un bloque de mando
hidráulico;
- un primer conector hidráulico dispuesto en el
primer canal del pistón tubular, en la parte corriente abajo, y
destinado a cooperar con un primer conector hidráulico montado sobre
dicha herramienta;
- un órgano que comprende por lo menos un primer
vástago tubular de diámetro exterior correspondiente al diámetro
del primer canal del pistón tubular, estando dicho vástago por lo
menos parcialmente introducido en dicho primer canal a partir de la
parte corriente arriba y que delimita con el cuerpo corriente arriba
del escalonado del pistón tubular una cámara anular corriente
arriba, destinada a ser conectada a un bloque de mando hidráulico,
comprendiendo el primer vástago tubular un primer orificio
longitudinal pasante destinado a permitir el paso de aceite hacia
el primer canal del pistón tubular y la alimentación de la
herramienta con aceite.
\vskip1.000000\baselineskip
El pistón tubular es apropiado para deslizar
longitudinalmente en el mandrilado en función de las presiones
impuestas en las cámaras corriente abajo y corriente arriba por el
bloque de mando hidráulico, entre:
- una posición desplegada en la que el primer
conector hidráulico del pistón tubular es apropiado para cooperar
con el primer conector hidráulico de la herramienta para poner en
comunicación la primera línea hidráulica de la máquina y una
primera línea hidráulica de la herramienta; y
- una posición retraída, en la que en el primer
conector hidráulico del pistón tubular puede ser desconectado del
primer conector hidráulico de la herramienta.
\vskip1.000000\baselineskip
Según la invención, el primer orificio del
órgano está dispuesto para poder ser conectado corriente arriba a
una primera línea hidráulica de la máquina y dicho primer orificio
define con el primer canal del pistón una primera cámara interior
apropiada para ser alimentada con aceite por la primera línea
hidráulica y para formar un primer conducto de circulación de
aceite hacia la herramienta.
Puesto que el pistón tubular se desplaza, y que
el aceite circula directamente en la cámara interior formada en el
órgano y el pistón y no por un conducto que atraviesa esta cámara
interior, no es necesario que el conjunto del dispositivo de
conexión montado sobre la máquina se desplace hacia la herramienta.
Así, es posible utilizar unos tubos rígidos conectado al órgano,
que es fijo con respecto al cuerpo, mientras que el pistón es móvil,
y no ya unos tubos flexibles para la traída del aceite a
presión.
Además, el hecho de que el pistón pueda
retraerse para ser alojado en el cuerpo hace el dispositivo mucho
menos voluminoso. Por otra parte, la cámara corriente arriba sólo
sirve ya parcialmente para el mantenimiento del pistón en la
posición deseada, estando la parte esencial del mantenimiento
asegurada directamente por la presión de la línea que reina en el
canal del pistón y que actúa por reacción sobre la cara transversal
corriente abajo del vástago tubular. El esfuerzo de mantenimiento
está así compuesto por una parte constante dada por la cámara
corriente arriba y por una parte variable dada por la presión de la
linea y la cara transversal corriente abajo del vástago tubular. La
función principal de las cámaras es el desplazamiento del pistón
tubular, contrariamente a la técnica anterior.
El pistón tubular puede comprender un segundo
canal longitudinal pasante en el que está colocado, en la parte
corriente abajo, un segundo conector hidráulico destinado a cooperar
con un segundo conector hidráulico montado sobre la herramienta,
cuando el pistón tubular está en posición desplegada, y el órgano
puede comprender un segundo vástago tubular que presenta un
diámetro exterior correspondiente al diámetro del segundo canal y
estando introducido por lo menos en parte en dicho segundo canal,
comprendiendo el segundo vástago un segundo orificio longitudinal
pasante dispuesto para poder ser conectado por su extremo corriente
arriba a una segunda línea hidráulica de la máquina destinada a
alimentar la herramienta con aceite y para permitir el paso de
aceite hacia el segundo canal del pistón tubular, definiendo dicho
segundo orificio con el segundo canal del pistón una segunda cámara
interior apropiada para ser alimentada con aceite por la segunda
línea hidráulica y para formar un segundo conducto de circulación
de aceite hacia la herramienta.
La cámara corriente arriba y corriente abajo
están destinadas a ser alimentadas, a través del bloque de mando
hidráulico, de forma alternada con aceite a presión, con el fin de
permitir el desplazamiento del pistón tubular entre sus posiciones
desplegada y retraída.
Cuando el pistón tubular está en posición
desplegada y los conectores hidráulicos del pistón tubular y de la
herramienta están conectados, la cara transversal corriente abajo
del o de los vástagos tubulares forma una sección activa sobre la
cual se ejerce la presión de la línea hidráulica de la máquina,
permitiendo dicha cara transversal corriente abajo así, por
reacción, ajustar el esfuerzo de mantenimiento en posición conectada
que se ejerce sobre el conector hidráulico de la máquina, y esto
proporcionalmente a la presión en la línea hidráulica y en tiempo
real. Esta ventaja de la invención está ligada al hecho de que el
aceite circula directamente en la o las cámaras interiores
definidas por el canal del pistón y el orificio del órgano.
En efecto, cuando el pistón tubular está en
posición retraída, y el conector cerrado, la presión de la línea
provoca una acción en el sentido de la salida del pistón que se
ejerce sobre la sección del canal del pistón tubular. Pero, cuando
los conectores de la máquina y del pistón están conectados, estando
el pistón en posición desplegada, existe una sección pasante para
el fluido. El esfuerzo residual que actúa sobre el pistón y favorece
su mantenimiento resulta de la presión sobre la sección diferencial
formada por la cara transversal corriente abajo del vástago tubular
disminuida en la sección de paso del aceite. El esfuerzo así
obtenido es directamente proporcional a la presión de la línea,
cuyo valor varía en un amplio intervalo. Así, la invención permite
el mantenimiento del conector con el esfuerzo justo suficiente,
correspondiente a la presión de la línea. Se evitan de esta manera
los esfuerzos mecánicos demasiado importantes sobre el sistema de
enganche rápido, que serían obtenidos con una fuerza de
mantenimiento constante mayor.
El dispositivo puede comprender unos primeros
medios de bloqueo apropiados para bloquear el pistón tubular en
posición retraída, con el fin de impedir la salida del pistón por la
subida accidental de la presión de línea y/o de los segundos medios
de bloqueo apropiados para bloquear el pistón tubular en posición
desplegada, con el fin de impedir la entrada accidental del pistón
en caso de fallo.
Estos medios de bloqueo comprenden por
ejemplo:
- una válvula pilotada corriente abajo dispuesta
sobre una línea corriente abajo destinada a la conexión de la
cámara corriente abajo al bloque de mando hidráulico;
- una válvula pilotada corriente arriba
dispuesta sobre una línea corriente arriba destinada a la conexión
de la cámara corriente arriba al bloque de mando hidráulico; estando
la válvula destinada a ser pilotada para la apertura por la
presencia de aceite a presión en la línea corriente arriba y para el
cierre por la caída de la presión en la línea corriente arriba;
estando la válvula corriente arriba destinada a ser pilotada para
la apertura por la presencia de aceite a presión en la línea
corriente abajo y para el cierre por la caída de la presión en la
línea corriente abajo.
\vskip1.000000\baselineskip
Cuando el aceite a presión es llevado a la línea
corriente arriba, la válvula corriente abajo se abre para ser
conectada al depósito y permitir el desplegado del pistón en
posición retraída. A la inversa, cuando el aceite a presión es
llevado a la línea corriente abajo, la válvula corriente arriba se
abre para ser conectada al depósito y permitir la retracción del
pistón en posición desplegada. Las válvulas se cierran
automáticamente cuando la presión cae en la línea que los
manda.
Según una forma de realización posible, el
dispositivo comprende una línea de descompresión que desemboca en
el orificio del vástago tubular, provista de una válvula pilotada y
destinada a ser conectada al bloque de mando hidráulico,
permitiendo dicha línea de descompresión hacer bajar la presión en
la línea hidráulica antes de mandar la desconexión entre los
conectores hidráulicos del pistón tubular y de la herramienta. En
este caso, está disposición ventajosa sólo es posible porque el
aceite circula directamente en la o las cámaras interiores
definidas por el canal del pistón y el orificio del órgano.
Se prevé preferentemente un conector de posición
que, destinado a ser conectado al bloque de mando hidráulico, es
apropiado para detectar el posicionado correcto de dicho dispositivo
con respecto al conector de la herramienta para permitir la
conexión hidráulica. Así, solamente cuando el posicionado es
satisfactorio, el pistón del dispositivo puede ser desplazado hacia
su posición desplegada.
Pueden estar previstos unos medios de detección
del retorno del pistón tubular a la posición retraída. Estos
medios, destinados a ser conectados a unos medios de mando del
desenclavado mecánico entre la herramienta y la máquina, prevén
impedir la desconexión mecánica de la herramienta con respecto a la
máquina si la desconexión hidráulica no está completamente
realizada.
Según una forma de realización posible, el
conector dispuesto en el pistón tubular comprende una vaina en la
cual está montada una pieza deslizante que, en posición de reposo,
obtura el extremo corriente abajo de la vaina, y que puede ser
desplazada longitudinalmente corriente arriba bajo la acción del
conector de la herramienta, cuando el pistón es desplazado hacia su
posición desplegada, hacia una posición introducida en la que dicha
pieza permite el paso de aceite hacia la herramienta.
Por ejemplo, por lo menos una envolvente tubular
elásticamente deformable, tal como un fuelle, está dispuesta
alrededor de por lo menos un pistón tubular, estando el extremo
corriente arriba de la envolvente fijado en el extremo corriente
abajo del cuerpo y estando el extremo corriente abajo de la
envolvente fijado en el extremo corriente abajo del pistón tubular
y comprendiendo un labio de estanqueidad que entra en contacto con
la herramienta cuando el pistón tubular está en posición
desplegada.
Según un segundo aspecto, la invención se
refiere a un conjunto de conexión hidráulica que comprende por lo
menos un dispositivo tal como el descrito anteriormente y por lo
menos un módulo de conexión destinado a ser montado sobre la
herramienta y que comprende por lo menos un primer conector
hidráulico apropiado para cooperar con el primer conector
hidráulico de dicho dispositivo.
El conector hidráulico de la herramienta puede
comprender una vaina cilíndrica cuya cara exterior está destinada a
cooperar con la pared del canal del pistón tubular, para permitir el
centrado y el guiado del conector hidráulico de la herramienta en
el canal del pistón. Además, la parte extrema corriente abajo del
canal del pistón tubular puede estar acampanada, formado así la
cara interior del pistón tubular una pared de guiado para la entrada
del conector hidráulico de la herramienta en dicho canal.
El conector hidráulico de la herramienta puede
comprender una pieza central montada de forma fija en el interior
de la vaina cilíndrica, siendo dicha pieza central apropiada para
actuar sobre el conector hidráulico del dispositivo cuando el
pistón es desplazado hacia su posición desplegada con el fin de
permitir el paso de aceite hacia la herramienta.
\newpage
Se describirán ahora, a título de ejemplos no
limitativos, varias formas de realización posibles de la invención,
haciendo referencia a las figuras adjuntas:
La figura 1 es una vista parcial en perspectiva
del brazo de una máquina, sobre el cual está montada una
herramienta, que muestra dos dispositivos de conexión hidráulica en
posición desconectada;
La figura 2 es una vista de detalle de la figura
1, estando los dispositivos en posición conectada y permitiendo la
alimentación con aceite de la herramienta;
La figura 3 es una representación esquemática en
sección longitudinal de un dispositivo de conexión hidráulica según
un primer modo de realización, en el que el pistón tubular comprende
un único canal;
La figura 4 es una representación esquemática en
sección longitudinal de un dispositivo de conexión hidráulica según
un segundo modo de realización, en el que el pistón tubular
comprende dos canales,
La figura 5 es una vista en sección longitudinal
de un conjunto de conexión hidráulica cuyo dispositivo comprende
dos mandrilados y dos pistones tubulares, estando el dispositivo en
posición mecánicamente conectada e hidráulicamente
desconectada;
Las figuras 6 a 8 son unas vistas parciales en
sección longitudinal del conjunto de la figura 5, en diferentes
fases sucesivas del procedimiento de conexión hidráulica;
La figura 9 es una vista en sección longitudinal
del conjunto de conexión de la figura 5 en posición hidráulicamente
conectada;
La figura 10 es una vista en sección
longitudinal de un conjunto de conexión hidráulica con dos canales,
en posición mecánicamente conectada, estando un primer canal
hidráulicamente conectado y estando un segundo canal obturado,
comprendiendo el conjunto además unos medios de estanqueidad; y
La figura 11 es una vista en perspectiva
explosionada de un sistema de conexión hidráulica que comprende
varios conjuntos.
La figura 1 representa la parte inferior del
brazo 1 de una máquina, tal como una pala, sobre la cual está
montada una herramienta 2 constituida en este caso por un cangilón.
La herramienta 2 y el brazo 1 están mecánicamente acoplados por un
dispositivo de enganche 3 que comprende un soporte 5 y una parte
fijada sobre la herramienta 2, destinados a cooperar uno con el
otro.
Sobre el soporte 5 están fijados uno o varios
dispositivos de conexión hidráulica 4. A la entrada de estos
dispositivos 4 están conectados varios tubos 6a, 6b que forman parte
del circuito hidráulico de la máquina, en los cuales circula aceite
a presión. Gracias a la invención, los tubos 6a, 6b pueden ser
rígidos. La herramienta 2 comprende uno o varios módulos de
conexión 7 a la salida de los cuales (es decir por el lado de la
herramienta 2) están conectados varios tubos flexibles 8a, 8b. Los
módulos de conexión 7 comprenden una caja 9 sobre la cual están
colocados unos conectores hidráulicos 10 dirigidos hacia el
dispositivo 4.
En la figura 1, los dispositivos de conexión
hidráulica 4 están alejados de la herramienta 2, y no existe
conexión hidráulica entre la máquina y la herramienta 2. Por
pivotamiento del soporte 5 alrededor de un eje 11, se llevan los
dispositivos de conexión hidráulica 4 a la proximidad de la
herramienta 2. Se puede entonces realizar la conexión hidráulica
entre los tubos 6a, 6b del brazo 1 y los tubos flexibles 8a, 8b de
la herramienta 2, por unos medios que serán descritos a
continuación. Así, se puede llevar el aceite a presión hacia el
circuito hidráulico de la herramienta y mandar los diferentes
movimientos de la herramienta 2.
Se hará referencia ahora a la figura 3 que
ilustra esquemáticamente un primer modo de realización de un
dispositivo de conexión hidráulica 4.
El dispositivo 4 comprende un cuerpo 12, en este
caso de forma paralelepipédica, que presenta una cara transversal
corriente arriba 14, una cara transversal corriente abajo 15, y unas
caras laterales 16. En el cuerpo 12 está practicado un mandrilado
17 longitudinal, en este caso cilíndrico de eje 18. El mandrilado 17
presenta una primera porción, de diámetro d1, que se extiende desde
la cara transversal corriente arriba 14 sobre una parte de la
longitud del cuerpo 2, por ejemplo los dos tercios, y después una
segunda porción, de diámetro d2 inferior a d1, que se extiende
hasta la cara transversal corriente abajo 15. Una cara anular
transversal 19 está así definida entre las dos porciones del
mandrilado 17.
mandrilado 17.
El dispositivo 4 comprende a continuación un
pistón tubular 20 de diámetro exterior d2 y de longitud superior a
la longitud del mandrilado 17, introducido en el mandrilado 17 de
forma coaxial. El pistón 20 presenta un escalonado 21 de diámetro
d1, vuelto hacia el exterior, situado en su parte extrema corriente
arriba. El pistón 20 comprende además un canal 22 longitudinal
pasante, de eje 18 y de diámetro d3. En el interior del canal 22,
en la parte corriente abajo, está dispuesto un conector hidráulico
23 destinado a cooperar con el conector hidráulico 10 de la
herramienta 2, a su vez conectado, corriente abajo, a un tubo
flexible 8.
El dispositivo 4 comprende asimismo un órgano 24
que comprende por una parte un vástago tubular 25 de diámetro
exterior d3, inferior a d2, y de longitud del orden de los dos
tercios de la longitud del cuerpo 12, y que presenta una cara
transversal corriente abajo 70. Por otra parte, el órgano 24
presenta un collarín 26 de diámetro exterior d4, superior a d1,
situado en el extremo corriente arriba del vástago 25. El órgano 24
está dispuesto en el cuerpo 12, coaxialmente, asegurando el
collarín el mantenimiento contra la cara transversal corriente
arriba 14 y recubriendo la entrada corriente arriba del mandrilado
17, y estando el vástago 25 introducido en el canal 22 del pistón
20. El pistón 20 puede así deslizar a lo largo del eje 18, en el
interior de cuerpo 12 y alrededor del vástago 25. El órgano 24
presenta además un orificio 27 longitudinal pasante, de eje 18 y de
diámetro d5 inferior a d3, conectado corriente arriba a un tubo 6 de
alimentación con aceite a presión.
Entre el collarín 26, el cuerpo 12, el vástago
25 y la cara corriente arriba del escalonado 21 del pistón 20 está
definida una cámara anular corriente arriba 28, mientras que entre
el pistón 20, la cara corriente abajo del escalonado 21 del pistón
20 y el cuerpo 12 está definida una cámara anular corriente abajo
29.
El canal 22 está conectado a un bloque de mando
hidráulico 30 por una primera línea 31 provista de un primera
válvula pilotada 32, atravesando la primera línea 31 el collarín 26.
Las cámaras corriente arriba 28 y corriente abajo 29 están
conectadas al bloque de mando hidráulico 30 por una segunda línea
33, respectivamente una tercera línea 34, provistas respectivamente
de una segunda y una tercera válvulas pilotadas 35,36. El bloque de
mando hidráulico 30 está conectado además a un depósito 37 por una
línea de alimentación 38 de aceite a presión a través de una bomba
39, y por una línea de escape 40. Por otra parte, el bloque de mando
hidráulico 30 está conectado a un contactor de posición 41
apropiado para detectar un posicionado correcto del dispositivo de
conexión hidráulica 4 con respecto a la herramienta 2.
Un segundo modo de realización de un dispositivo
de conexión hidráulica 4 está ilustrado esquemáticamente en la
figura 4.
El pistón tubular 20 comprende en este caso dos
canales 22a, 22b longitudinales pasantes, de ejes paralelos al eje
18 del mandrilado 17 del cuerpo 12. En el interior de cada canal
22a, 22b, en la parte corriente abajo, está dispuesto un conector
hidráulico 23a, 23b. Cada uno de estos conectores 23a, 23b está
destinado a cooperar con un conector hidráulico 10a, 10b de la
herramienta 2, estando los conectores 10a, 10b respectivamente
conectados a un tubo flexible 8a, 8b.
El órgano 24 comprende dos vástagos tubulares
25a, 25b introducidos cada uno en un canal 22a, 22b, y que presentan
cada uno un orificio 27a, 27b longitudinal pasante, respectivamente
conectados corriente arriba a un tubo 6a, 6b de alimentación con
aceite a presión. El pistón 20 puede así deslizar a lo largo del eje
18, en el interior del cuerpo 12 y alrededor de los vástagos 25a,
25b del órgano 24.
Como variante, para obtener la conexión
hidráulica de dos tubos 6a, 6b por el lado de la máquina con dos
tubos 8a, 8b por el lado herramienta 2, se podría utilizar un
cuerpo 12 provisto de dos mandrilados 17 en cada uno de los cuales
deslizaría un pistón 20 provisto de un único canal 22. En este caso,
el dispositivo 4 comprendería dos órganos 24 provistos cada uno de
un único vástago 25.
Como se ha representado en la figura 5, el
conector hidráulico 23 del pistón 20 comprende una vaina 42 que
presenta un orificio 43 longitudinal pasante. Desplazándose de
corriente abajo hacia corriente arriba, el orificio 43 presenta en
primer lugar una parte cilíndrica que después se ensancha en tronco
de cono 54 hacia otra parte cilíndrica de mayor diámetro. En el
interior y en la parte corriente arriba de la vaina 42 está montada
una pieza que presenta una parte anular 44 que obtura en parte la
abertura corriente arriba del orificio 43 y una parte tubular 45
longitudinal hueca que se extiende en el interior de la vaina 42 en
aproximadamente un tercio de su longitud. En la vaina 42, en la
parte corriente abajo, está montada una pieza deslizante 46 que
comprende, por una parte una parte corriente abajo cilíndrica que
forma el obturador 47 de la abertura corriente abajo del orificio
43, y que presenta un extremo corriente arriba acampanado
en tronco de cono que coopera con la cara en tronco de cono 54 del orificio 43, y por otra parte un vástago 48 que se extiende hacia corriente arriba, insertado en la parte tubular 45 de la pieza situada corriente arriba de la vaina 42.
en tronco de cono que coopera con la cara en tronco de cono 54 del orificio 43, y por otra parte un vástago 48 que se extiende hacia corriente arriba, insertado en la parte tubular 45 de la pieza situada corriente arriba de la vaina 42.
El conector hidráulico 10 de la herramienta 2
comprende una vaina 49 cilíndrica que presenta un orificio 50
longitudinal pasante en el que está montada una pieza 51 que
comprende un vástago central 52 y una cabeza 53, corriente arriba,
que obtura la abertura corriente arriba del orificio 50.
Se describirá ahora el funcionamiento del
dispositivo de conexión hidráulica 4, haciendo referencia a las
figuras 3, 4 y 5 a 9.
Inicialmente, cuando no se realiza ninguna
conexión hidráulica entre la máquina y la herramienta 2, el pistón
20 está en posición retraída: el escalonado 21 está en contacto con
el collarín 26, siendo la cámara corriente arriba 28 de volumen muy
reducido, y el pistón sólo forma poco resalte corriente abajo del
cuerpo 12 (véase la figura 5, en la que la presencia de aceite sólo
ha sido indicada, por la parte oscurecida, en uno de los dos
pistones, para simplificar). La pieza deslizante 46 está en posición
de reposo, en la que obtura el extremo corriente abajo de la vaina
42, no pudiendo el aceite contenido en los tubos 6, 6a, 6b por ello,
salir corriente abajo del pistón 20. De la misma manera, el
conector 10 de la herramienta 2 está también obturado, no pudiendo
el aceite contenido en los tubos 8, 8a, 8b, por ello, salir
corriente arriba del conector 10.
El dispositivo de conexión hidráulica 4 se
aproxima entonces a la herramienta 2, hasta obtener el posicionado
correcto, detectado por el contactor de posición 41. El bloque de
mando hidráulico 30 manda entonces la alimentación con aceite a
presión de la cámara corriente arriba 28, a través de la segunda
línea 33 y manda la apertura de la válvula 36 que conecta la cámara
corriente abajo 29 con el depósito 27, a través de la tercera línea
34.
Bajo el efecto de la diferencia de presión que
reina en la cámara corriente arriba 28 y en la cámara corriente
abajo 29, el pistón 20 es obligado a deslizar hacia corriente abajo,
desplazándose así hacia su posición desplegada. Además, la presión
del aceite en el canal 22 llevado por el tubo 6, crea también un
esfuerzo que tiende a hacer salir el
pistón 20.
pistón 20.
En el curso de este desplazamiento, el extremo
corriente abajo del pistón 20 entra en contacto con el extremo
corriente arriba del conector 10 de la herramienta 2. La vaina 49
del conector 10 de la herramienta 2 penetra entonces en el canal 22
del pistón 20 (figura 6), estando el centrado y el guiado de este
movimiento asegurados por el hecho de que la parte del extremo
corriente abajo del canal 22 está acampanado, mientras que la parte
extrema corriente arriba de la vaina 49 está redondeada. El volumen
de la cámara corriente arriba aumenta, mientras que el volumen de
la cámara corriente abajo disminuye.
Cuando tiene lugar la prosecución del
movimiento, la cara interior del canal 22 del pistón 20 desliza
alrededor de la cara exterior de la vaina 49, hasta que el conector
23 del pistón 20 entra en contacto con el conector 10 de la
herramienta 2 (figura 7). El guiado del movimiento de entrada del
conector 10 de la herramienta 2 en el pistón 20 se realiza así
sobre una longitud suficiente antes de la entrada en contacto de los
dos conectores 10, 23. En consecuencia, estos últimos entran en
contacto uno con el otro en una posición de alineación muy
precisa.
Después, el pistón 20 continúa desplegándose, la
vaina 49 del conector 10 pasa a alojarse entre la pared del canal
22 y la cara exterior de la vaina 42 del conector 23. Además, no
pudiendo el conector 23 desplazarse hacia corriente arriba con
respecto al pistón 20, la pieza 51 montada en la vaina 49 del
conector 10 de la herramienta 2 empuja la pieza deslizante 46 hacia
corriente arriba: el vástago 48 desliza en la parte tubular 45 y el
extremo corriente arriba del obturador 47 acampanado en tronco de
cono se aleja de la cara en tronco de cono 54 del orificio 43. La
apertura de los conectores se realiza así por su aproximación
relativa (figura 8). La interpenetración de los conectores 10, 23
está facilitada por el doble guiado interior/exterior de la vaina
49 del conector 10 de la herramienta 2.
Debe observarse que el conector hembra 23, es
decir el que posee la pieza deslizante 46 que es empujada hacia el
interior de la pieza fija 51 del conector macho 10, está dispuesto
por el lado de la máquina. Esta configuración es ventajosa, puesto
que la presión del aceite es controlada en el canal 22 y el orificio
27, gracias a la válvula 32 dispuesta sobre la línea 31. Es por
tanto fácil absorber el volumen de aceite empujado para la
conexión. El conector macho 10 está a su vez dispuesto por el lado
de la herramienta 2, en el que no hay ningún desplazamiento de
aceite para la conexión.
Cuando el pistón 20 está en su posición
totalmente desplegada (figura 9), el volumen de la cámara corriente
abajo 29 está a su volumen más reducido y la cámara corriente arriba
28 a su volumen máximo. El extremo corriente abajo del pistón 20
está a tope contra el módulo de conexión 7 de la herramienta 2.
Además, el obturador 47 está desplazado hacia corriente arriba y la
pieza 51 montada en la vaina 49 del conector 10 de la herramienta 2
está también situada corriente arriba con respecto a la cara en
tronco de cono 54 del orificio 43 de la vaina 42 del conector 23
del dispositivo de conexión 4. En consecuencia, el aceite a presión
traído por los tubos 6 puede pasar alrededor de las piezas 46 y 51,
en el interior de las vainas 42 y 49 hacia los tubos 8 de la
herramienta 2. Se realiza así la conexión hidráulica de la máquina y
de la herramienta 2.
En esta posición desplegada, el aceite que
procede de los tubos 6 permite el mantenimiento del conjunto en
posición hidráulicamente conectada, por la presión ejercida sobre la
cara transversal corriente abajo 70 del vástago tubular 25: sección
diferencial entre la totalidad del canal 22 (diámetro d3) y la
sección de paso (diámetro d5). El esfuerzo así obtenido es
directamente proporcional a la presión de la línea 6.
Como complemento, para evitar cualquier
retracción accidental del gato, el bloque de mando 30 alimenta
constantemente la cámara corriente arriba 28 con presión. Si esta
presión llegara a caer accidentalmente, la válvula 35 mantendría el
pistón 20 en posición desplegada, lo que asegura un funcionamiento
sin fallos del dispositivo 4.
Cuando se desea desconectar hidráulicamente la
herramienta 2 de la máquina, el bloque de mando 30 alimenta con
aceite a presión la cámara corriente abajo 29, a través de la
tercera línea 34, que manda la primera válvula 32 y procede a la
descompresión del canal 22, a través de la primera línea 31, y
después a la apertura de la válvula 35 conectando así la cámara
corriente arriba 28 con el depósito 27 a través de la segunda línea
33.
Bajo el efecto de la diferencia de presión que
reina en la cámara corriente arriba 28 y en la cámara corriente
abajo 29, el pistón 20 es obligado a deslizar hacia corriente
arriba, desplazándose así hacia su posición retraída. Se producen
entonces los desplazamientos inversos de los descritos
anteriormente. En particular, la pieza 46 recupera su posición de
reposo, en contacto con la cara en tronco de cono 54 del orificio
43, obturando así la abertura corriente abajo del conector 23 y por
tanto del canal 22 del pistón 20, ejerciendo los conectores 10, 23
su función de obturador de las líneas 6 por el lado herramienta y 8
por el lado de la máquina.
Al final de la fase de desconexión, el bloque de
mando 30 hace caer la presión en la línea 34 obturando las válvulas
35 y 32, siendo el pistón 20 mantenido en posición retraída por la
válvula 36.
Se evita así cualquier salida intempestiva del
pistón 20 por la subida accidental de la presión de aceite en los
tubos 6. Esta configuración se mantiene cuando la herramienta 2 está
mecánicamente desconectada del brazo 1 de la máquina.
Unos medios de detección 55 del retorno del
pistón 20 a la posición retraída están previstos en el dispositivo
de conexión 4 (ver figura 4). Estos medios 55, que pueden ser
mecánicos, hidráulicos o electrohidráulicos, están conectados a
unos medios 71 de mando del desenclavado mecánico entre la
herramienta y la máquina. Permiten así garantizar la seguridad del
dispositivo en la desconexión, impidiendo el desenclavamiento
mecánico en tanto la desconexión hidráulica no está completamente
realizada.
Se hará referencia ahora a la figura 10.
Según esta forma de realización, el dispositivo
de desconexión 4 comprende unos medios destinados a protegerlo
contra el polvo. Estos medios comprenden una envolvente tubular
elásticamente deformable, formada en este caso por un fuelle 56
previsto para cada uno de los pistones 20. El extremo corriente
arriba 57 del fuelle 56 está fijado a la cara corriente abajo 15
del cuerpo 12 y el extremo corriente abajo del fuelle 56 está
fijado en el extremo corriente abajo del pistón 20. El extremo
corriente abajo está provisto de un labio de estanqueidad 58
destinado a entrar en contacto con el módulo 7, por ejemplo a nivel
de la base del conector 10. Así, el fuelle 56 es desplegado hacia
la herramienta 2 o plegado hacia el cuerpo 12 al mismo tiempo que
el pistón 20.
Como variante, puede estar previsto un fuelle 56
global dispuesto alrededor de los dos pistones 20, y que protege
así las dos vías, en lugar de los dos fuelles 56 que rodean cada uno
un único pistón 20. En este caso, el espacio comprendido entre los
dos pistones está también protegido del polvo. Por otra parte, el
fuelle 56 podría estar conectado sólo al cuerpo 12 por su extremo
corriente arriba 57, estando el desplazamiento del fuelle 56
entonces asegurado por un accionador distinto dedicado.
En la figura 10 se ha representado un conjunto
de conexión con dos vías en el que se utiliza un único canal 22a.
El segundo canal 22b no se utiliza, y puede entonces ser obturado
por un tapón 59 dispuesto en lugar del conector 10b
correspondiente, en la herramienta 2. El tapón 59 sirve entonces de
superficie de contacto para el extremo corriente abajo (labio de
estanqueidad 58) del fuelle 56.
Por último, se hará referencia a las figuras 11
y 12.
Las líneas 31, 33, 34 desembocan sobre una cara
lateral 16 exterior del cuerpo 12 cada una por un orificio 60, lo
que permite alimentar progresivamente unos dispositivos de conexión
4 yuxtapuestos.
Además, el cuerpo 12 comprende por lo menos una
ranura 61 practicada en una de sus caras laterales 16. En esta
ranura 61 puede ser fijada una placa de soporte 62 destinada al
ensamblaje del dispositivo de conexión 4 sobre la máquina o de dos
dispositivos 4 yuxtapuestos entre sí. Con este fin, las placas 62
pueden estar provistas de orificios 63 destinados al paso de
tornillos (no representados). La ranura 61 sirve también de
referencia de alineación y permite la absorción de los esfuerzos que
resultan de la acción de los pistones 20.
Se puede formar así un conjunto de conexión
hidráulica máquina-herramienta completamente
modular, por yuxtaposición y ensamblaje mecánico e hidráulico de
varios dispositivos de conexión 4 por el lado de la máquina (figura
11) y de varios módulos de conexión 7 correspondientes por el lado
herramienta 2 (figura 12) así como de un bloque de mando 30. El
ensamblaje puede realizarse en dos direcciones D1 y D2
perpendiculares, como se ha representado en la figura 11, de forma
muy compacta. Los dispositivos 4 y módulos 7 pueden comprender una
o varias vías, según las necesidades. La alimentación con aceite
está asegurada por el bloque de mando 30 que distribuye el aceite
progresivamente por los orificios 60 practicados en cada dispositivo
4.
Entre las principales ventajas proporcionadas
por la estructura según la invención, que define una cámara
interior en el pistón 20, se pueden citar los puntos siguientes:
- el canal 22 del pistón 20 es alimentado
directamente por la presión de la línea, lo que permite obtener,
sobre los conectores, un esfuerzo de mantenimiento directamente
proporcional a esta presión, y esto en tiempo real;
- es posible descomprimir la línea para la
desconexión por la primera válvula pilotada 32, que asegura el
retorno al depósito 37 del excedente de presión (función integrada
en el dispositivo 4);
- para la conexión, la línea está descomprimida
por construcción misma, puesto que el volumen de la cámara interior
crece cuando el pistón desliza hacia corriente abajo, lo que absorbe
al mismo tiempo la variación de volumen provocada por el conector
macho en el momento de la conexión;
- la posición de la cámara en el interior mismo
del pistón permite prever un racor inmóvil a la entrada del
dispositivo de conexión 4. Además, se puede obtener así una longitud
de construcción reducida y un dispositivo de conexión más compacto.
El volumen del dispositivo está considerablemente reducido:
composición del conjunto por 4 piezas principales y sus
estanqueidades, ganancia de peso de aproximadamente 20%, ganancia en
la longitud del conjunto de aproximadamente 30%, integración de la
función de amortiguación hidráulica y de final de carrera
posible.
Resulta evidente que la invención no está
limitada a la forma de realización descrita anteriormente a título
de ejemplo sino que la misma abarca por el contrario todas sus
variantes de realización, en los límites de las
reivindicaciones.
Claims (17)
1. Dispositivo destinado a realizar la
alimentación con aceite de una herramienta (2) montada sobre una
máquina portadora, estando dicho dispositivo (4) destinado a ser
montado sobre dicha máquina, y que comprende:
- un cuerpo (12) en el cual está practicado por
lo menos un mandrilado (17) longitudinal;
- un pistón tubular (20) introducido en dicho
mandrilado (17), que presenta por lo menos un primer canal (22,
22a) longitudinal pasante y un escalonado (21) vuelto hacia el
exterior, dispuesto en la parte corriente arriba y que coopera con
la cara interior del mandrilado (17);
- una cámara anular corriente abajo (29),
definida entre la parte corriente abajo del escalonado (21) del
pistón tubular (20) y el mandrilado (17), destinada a ser conectada
a un bloque de mando hidráulico (30);
- un primer conector hidráulico (23, 23a)
dispuesto en el primer canal (22, 22a) del pistón tubular (20), en
la parte corriente abajo, y destinado a cooperar con un primer
conector hidráulico (10, 10a) montado sobre dicha
herramienta (2);
herramienta (2);
- un órgano (24) que comprende por lo menos un
primer vástago tubular (25, 25a) de diámetro exterior (d3)
correspondiente al diámetro del primer canal (22, 22a) del pistón
tubular (20), estando dicho vástago tubular (25, 25a) por lo menos
parcialmente introducido en dicho primer canal (22, 22a) a partir de
la parte corriente arriba y que delimita con el cuerpo (12) y
corriente arriba del escalonado (21) del pistón tubular (20) una
cámara anular corriente arriba (28), destinada a ser conectada a un
bloque de mando hidráulico (30), comprendiendo el primer vástago
tubular (25, 25a) un primer orificio (27, 27a) longitudinal pasante
destinado a permitir el paso de aceite hacia el primer canal (22,
22a) del pistón tubular (20) y la alimentación de la herramienta
(2) con aceite;
siendo el pistón tubular (20) apropiado para
deslizar longitudinalmente en el mandrilado (17) en función de las
presiones impuestas en las cámaras corriente abajo (29) y corriente
arriba (28) por el bloque de mando hidráulico (30), entre:
- una posición desplegada en la que el primer
conector hidráulico (23, 23a) del pistón tubular (20) es apropiado
para cooperar con el primer conector hidráulico (10, 10a) de la
herramienta (2) para poner en comunicación la primera línea
hidráulica (6, 6a) de la máquina y una primera línea hidráulica (8,
8a) de la herramienta (2); y
- una posición retraída, en la que el primer
conector hidráulico (23, 23a) del pistón tubular (20) puede ser
desconectado del primer conector hidráulico (10, 10a) de la
herramienta (2),
caracterizado porque el primer orificio
(27, 27a) del órgano (24) está dispuesto para poder ser conectado
corriente arriba a una primera línea hidráulica (6, 6a) de la
máquina y porque dicho primer orificio (27, 27a) define con el
primer canal (22, 22a) del pistón (20) una primera cámara interior
apropiada para ser alimentada con aceite por la primera línea
hidráulica (6, 6a) y para formar un primer conducto de circulación
de aceite hacia la herramienta.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el pistón tubular (20) comprende un
segundo canal (22b) longitudinal pasante en el que está dispuesto,
en la parte corriente abajo, un segundo conector hidráulico (23b)
destinado a cooperar con un segundo conector hidráulico (10b)
montado sobre la herramienta (2), cuando el pistón tubular (20)
está en posición desplegada, y porque el órgano (24) comprende un
segundo vástago tubular (25b) que presenta un diámetro exterior
correspondiente al diámetro del segundo canal (22b) y que está
introducido por lo menos en parte en dicho segundo canal (22b),
comprendiendo el segundo vástago (25b) un segundo orificio (27b)
longitudinal pasante dispuesto para poder ser conectado por su
extremo corriente arriba a una segunda línea hidráulica (6b) de la
máquina destinada a alimentar la herramienta (2) con aceite y para
permitir el paso del aceite hacia el segundo canal (22b) del pistón
tubular (20), definiendo dicho segundo orificio (27b) con el
segundo canal (22b) del pistón (20) una segunda cámara interior
apropiada para ser alimentada con aceite por la segunda línea
hidráulica (6b) y para formar un segundo conducto de circulación de
aceite hacia la herramienta.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque, cuando el pistón tubular (20) está en
posición desplegada y los conectores hidráulicos (23, 10) del pistón
tubular (20) y de la herramienta (2) están conectados, la cara
transversal corriente abajo (70) del o de los vástagos tubulares
(25, 25a, 25b) forma una sección activa sobre la cual se ejerce la
presión de la línea hidráulica (6) de la máquina, permitiendo así
dicha cara transversal corriente abajo (70), por reacción, ajustar
el esfuerzo de mantenimiento en posición conectada que se ejerce
sobre el conector hidráulico (23) de la máquina, y esto
proporcionalmente a la presión en la línea hidráulica (6) y en
tiempo real.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque comprende unos primeros medios
de bloqueo apropiados para bloquear el pistón tubular (20) en
posición retraída.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque comprende unos segundos medios
de bloqueo apropiados para bloquear el pistón tubular (20) en
posición desplegada.
6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque los primeros y/o los segundos medios de
bloqueo comprenden:
- una válvula pilotada corriente abajo (36)
dispuesta sobre una línea corriente abajo (34) destinada a la
conexión de la cámara corriente abajo (29) al bloque de mando
hidráulico (30);
- una válvula pilotada corriente arriba (35)
dispuesta sobre una línea corriente arriba (33) destinada a la
conexión de la cámara corriente arriba (28) al bloque de mando
hidráulico (30);
estando la válvula corriente abajo (36)
destinada a ser pilotada para la apertura por la presencia de aceite
a presión en la línea corriente arriba (33) y para el cierre por la
caída de la presión en la línea corriente arriba (33);
estando la válvula corriente arriba (35)
destinada a ser pilotada para la apertura por la presencia de aceite
a presión en la línea corriente abajo (34) y para el cierre por la
caída de la presión en la línea corriente abajo (34).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque comprende una línea de
descompresión (31) que desemboca en el orificio (27) del vástago
tubular (25, 25a, 25b), provista de una válvula pilotada (32) y
destinada a ser conectada al bloque de mando hidráulico (30),
permitiendo dicha línea de descompresión (31) hacer bajar la
presión en la línea hidráulica (6) de la máquina antes de mandar la
desconexión de los conectores hidráulicos (23, 10) del pistón
tubular (20) y de la herramienta (2).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque comprende un contactor de
posición (41) que, destinado a ser conectado al bloque de mando
hidráulico (30), es apropiado para detectar el posicionado correcto
de dicho dispositivo (4) con respecto al conector de la herramienta
(2) para permitir la conexión hidráulica.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque comprende unos medios de
detección (55) del retorno del pistón tubular (20) en posición
retraída, estando dichos medios de detección (55) destinados a ser
conectados a unos medios de mando (71) del desenclavado mecánico
entre la herramienta (2) y la máquina.
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el conector (23)
dispuesto en el pistón tubular (20) comprende una vaina (42) en la
cual está montada una pieza deslizante (46) que, en posición de
reposo, obtura el extremo corriente debajo de la vaina (42), y que
puede ser desplazada longitudinalmente hacia corriente arriba bajo
la acción del conector (10) de la herramienta (2), cuando el pistón
tubular (20) es desplazado hacia su posición desplegada, hacia una
posición introducida en la que dicha pieza (46) permite el paso de
aceite hacia la herramienta (2).
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende por
lo menos una envolvente tubular elásticamente deformable, tal como
un fuelle (56), dispuesta alrededor de por lo menos un pistón
tubular (20), estando el extremo corriente arriba (57) de la
envolvente fijado en el extremo corriente abajo (15) del cuerpo
(12) y estando el extremo corriente abajo de la envolvente fijado al
extremo corriente abajo del pistón tubular (20) y comprendiendo un
labio de estanqueidad (58).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende por
lo menos un orificio (60) que desemboca por una parte en una línea
(31) provista de una válvula pilotada (32) y conectada al orificio
longitudinal (27) del vástago tubular (25) y por otra parte sobre
una cara lateral exterior (16) del cuerpo (12), con el fin de
permitir el paso de aceite entre los canales (22) de los pistones
tubulares (20) de dos dispositivos (4) yuxtapuestos.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el cuerpo (12)
comprende por lo menos una ranura (61), practicada en una de sus
caras laterales (16), y en la que se puede fijar una placa de
soporte (62) destinada al ensamblaje de dicho dispositivo (4) sobre
la máquina o de dos dispositivos (4) yuxtapuestos entre sí.
14. Conjunto de conexión hidráulica,
caracterizado porque comprende por lo menos un dispositivo
(4) según una de las reivindicaciones 1 a 13 y por lo menos un
módulo de conexión (7) destinado a ser montado sobre la herramienta
(2) y que comprende por lo menos un primer conector hidráulico (10,
10a) apropiado para cooperar con el primer conector hidráulico (23,
23a) de dicho dispositivo (4).
15. Conjunto según la reivindicación 14,
caracterizado porque el conector hidráulico (10) de la
herramienta (2) comprende una vaina cilíndrica (49) cuya cara
exterior está destinada a cooperar con la pared del canal (22) del
pistón tubular (20).
16. Conjunto según la reivindicación 15,
caracterizado porque la parte extrema corriente abajo del
canal (22) del pistón tubular (20) está acampanada, formando así la
cara interior del pistón tubular (20) una pared de guiado para la
entrada del conector hidráulico (10) de la herramienta (2) en dicho
canal (22).
17. Conjunto según una de las reivindicaciones
14 a 16, caracterizado porque comprende además un bloque de
mando hidráulico (30), conectado a un contactor de posición (41)
entre el dispositivo (4) y la herramienta (2) y que comprende:
- una línea de alimentación (38) con aceite a
presión y una línea de escape (40) hacia un depósito (37);
- unas primera, segunda y tercera líneas (31,
33, 34) provistas respectivamente de unas primera, segunda y
tercera válvulas pilotadas (32, 35, 36), que conectan el bloque de
mando hidráulico (30) respectivamente al canal (22) del pistón
tubular (20), a la cámara corriente arriba (28) y a la cámara
corriente abajo (29).
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