ES2328956T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR OBTAINING A METAL BAND. - Google Patents
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Abstract
Description
Procedimiento y dispositivo para la obtención de una banda metálica.Procedure and device for obtaining a metal band
La invención se refiere a un procedimiento para la obtención de una banda metálica, en el que la banda metálica se conduce a través de un número de rodillos bajo una tensión de banda, y se mueve en un sentido de transporte tal que la banda es sensiblemente plana al menos entre dos rodillos, haciéndose visibles ópticamente en la banda metálica, sensiblemente plana bajo tensión de tracción entre al menos dos rodillos, las tensiones de tracción internas que actúan en la banda metálica, y empleándose las tensiones de tracción o diferencias de tensión de tracción determinadas en la obtención de la banda metálica. Por lo demás, la invención se refiere a un dispositivo para la obtención de una banda metálica.The invention relates to a method for obtaining a metal band, in which the metal band is drives through a number of rollers under a belt tension, and moves in a sense of transport such that the band is noticeably flat at least between two rollers, becoming visible optically in the metal band, substantially flat under tension traction between at least two rollers, tensile stresses internal that act in the metal band, and using the tensile stresses or tensile stress differences determined in obtaining the metal band. For the rest, the invention refers to a device for obtaining a band metallic
En el laminado, así como en el laminado posterior de bandas metálicas, la planeidad, además del grosor y la limpieza de la banda, es un factor de calidad decisivo. Por lo tanto, en la obtención de una banda metálica es necesario efectuar una inspección de banda con el fin de una garantía de calidad de la producción, debiéndose ejercer influencia en el caso dado en base al resultado de inspección determinado.In the laminate, as well as in the laminate back of metal bands, flatness, in addition to thickness and Band cleaning is a decisive quality factor. For the therefore, in obtaining a metal band it is necessary to perform a belt inspection in order to guarantee the quality of the production, having to exert influence in the given case based on inspection result determined.
A tal efecto, la banda metálica se somete frecuentemente a una medida de planeidad a continuación del proceso de laminado, debiéndose determinar irregularidades de la banda. A tal efecto son conocidos rodillos de medida de planeidad, que se presionan con una tensión previa predeterminada contra la banda metálica conducida y movida bajo tensión. Mediante medida del empuje del rodillo de medida de planeidad, debido a irregularidades de banda de la banda metálica se puede concluir sobre las presentes irregularidades de la banda metálica. También son conocidos sistemas que visualizan las diferencias de tensión a través de oscilaciones.For this purpose, the metal band is subjected frequently to a measure of flatness following the process of laminate, irregularities of the band must be determined. TO such an effect are known flatness rollers, which are press with a predetermined pre-tension against the band metallic driven and moved under tension. Through thrust measurement of the flatness measuring roller, due to irregularities of metal band band can be concluded on the present irregularities of the metal band. Systems are also known that visualize the voltage differences across oscillations
Las irregularidades en la banda metálica se pueden determinar no sólo por medio de rodillos en contacto, sino también sin contacto. A tal efecto, a modo de ejemplo la JP 2000046752 A da a conocer un sistema óptico que presenta una instalación de iluminación para la banda y cámara. Con ello es posible medir tridimensionalmente la superficie de la banda metálica, y representar el resultado de medida.The irregularities in the metal band are they can determine not only by means of rollers in contact, but also without contact. For this purpose, by way of example the JP 2000046752 A discloses an optical system that presents a lighting installation for the band and camera. With it is possible to measure the surface of the band three-dimensionally metallic, and represent the measurement result.
La planeidad de la banda metálica se puede determinar también con un dispositivo como el conocido por la EP 1 418 400 A2. También en este caso se determinan defectos de planeidad por medio de una cámara (cámara CCD: cámara charge-coupled-device).The flatness of the metal band can be also determine with a device such as that known by EP 1 418 400 A2. Also in this case flatness defects are determined by means of a camera (CCD camera: camera charge-coupled-device).
Por la DE 197 58 466 A1 y por la DE 199 32 324 son conocidos sistemas similares. Además, la DE 199 19 181, que constituye la base de las partes introductorias de las reivindicaciones 1 a 6, y la DE 197 19 994 A1, dan a conocer procedimientos para determinar la tensión de tracción en una banda metálica. En este caso se suprime la desviación de la banda metálica del estado ideal, se mide esta desviación, y a partir de la misma se concluye sobre las tensiones dominantes en la banda.For DE 197 58 466 A1 and for DE 199 32 324 Similar systems are known. In addition, DE 199 19 181, which It forms the basis of the introductory parts of the claims 1 to 6, and DE 197 19 994 A1, disclose procedures to determine the tension of tension in a band metallic In this case the deviation of the metal band is suppressed of the ideal state, this deviation is measured, and from it concludes about the dominant tensions in the band.
En todos los casos citados anteriormente se miden irregularidades de la superficie de banda, y se ejerce una oposición a las mismas, en caso dado mediante modificación de los parámetros de proceso.In all the cases mentioned above, they measure irregularities of the band surface, and a opposition to them, if necessary by modification of the process parameters
Se ha mostrado que el resultado de medida es difícil de interpretar, en especial bajo correspondiente tracción de banda, ya que la planeidad se modifica en dependencia de la tracción de banda, que actúa en la banda metálica. Es decir, debido a la tracción de banda a la que está expuesto el material de laminado en el proceso de laminado, las diferencias de tensión a través de la anchura de banda, en forma de ondulaciones, o bien irregularidades, no son identificables, o se pueden identificar sólo con dificultad.It has been shown that the measurement result is difficult to interpret, especially under corresponding traction of band, since the flatness is modified depending on the traction of band, which acts on the metal band. That is, due to the belt tension to which the rolling stock is exposed in The rolling process, the voltage differences across the bandwidth, in the form of undulations, or irregularities, are not identifiable, or can be identified only with difficulty.
En especial es deseable que la distribución de tensión a través de la anchura de la banda metálica se pueda visualizar para poder extraer conclusiones sobre la calidad de la banda. En este caso, el dispositivo para esta determinación debe ser lo más reducido posible y no requerir un gasto elevado en la instalación y en el funcionamiento.It is especially desirable that the distribution of tension across the width of the metal band can be visualize to be able to draw conclusions about the quality of the band. In this case, the device for this determination must be as small as possible and not require a high expense in the Installation and operation.
Por lo tanto, la invención tomaba como base la tarea de perfeccionar un procedimiento y un dispositivo pertinente del tipo citado al inicio, de modo que sea posible, también bajo tensión de banda elevada, obtener las informaciones que permiten un control del proceso de obtención de modo que se pueda optimizar la calidad de banda.Therefore, the invention was based on the task of perfecting a procedure and a relevant device of the type quoted at the beginning, so that it is possible, also under high band voltage, obtain the information that allows a control of the procurement process so that the band quality
Este problema se soluciona mediante la invención, según procedimiento, irradiándose la banda metálica con una fuente lumínica, y registrándose la misma con dos cámaras desde dos sentidos diferentes.This problem is solved by invention, according to procedure, the metal band being irradiated with a light source, and registering it with two cameras from Two different senses.
Por lo tanto, a diferencia de soluciones conocidas anteriormente, se miden las tensiones de tracción visibles ópticamente en la banda metálica, y se emplean en la valoración de la calidad de banda, y en caso dado el control, o bien regulación del proceso de obtención. Es decir, en este caso las irregularidades de la banda se registran mediante diferentes estados de tensión en la banda, y las irregularidades se valoran hasta aquí indirectamente a través de las tensiones.Therefore, unlike solutions known above, visible tensile stresses are measured optically in the metal band, and are used in the assessment of the band quality, and if necessary the control, or regulation of the process of obtaining. That is, in this case the irregularities of the band are recorded by different voltage states in the band, and irregularities are valued here indirectly Through the tensions.
Un desarrollo prevé que la tracción de banda ejercida sobre la banda metálica se selecciona en dependencia de las tensiones de tracción determinadas en la banda metálica. En este caso se procede preferentemente de modo que, en el caso de tensión de tracción ascendente en la banda metálica, se aumenta la tracción de banda ejercida sobre la banda metálica. Por lo tanto, por medio de asignación de una tensión aislada más elevada o más reducida se puede efectuar una intervención directa en el circuito de regulación para la influencia de la planeidad.A development foresees that the belt drive exerted on the metal band is selected depending on the tensile stresses determined in the metal band. In this case is preferably proceeded so that, in the case of tension of upward traction in the metal band, traction is increased of band exerted on the metal band. Therefore, through of assigning a higher or lower isolated voltage is can make a direct intervention in the regulation circuit for the influence of flatness.
Las tensiones de tracción que actúan en la banda metálica, que se pueden determinar con el procedimiento citado, se determinan preferentemente varias veces a intervalos de tiempo cortos. La modificación de las tensiones de tracción que actúan en la banda metálica se pueden determinar mediante la comparación de un número de tensiones de tracción determinadas a intervalos de tiempo. Por lo tanto, por medio de una pluralidad de imágenes sucesivas en un intervalo de tiempo corto se pueden representar diagramas de tensión también para bandas transportadas rápidamente.The tensile stresses that act in the band metallic, which can be determined with the aforementioned procedure, preferably determined several times at time intervals short The modification of tensile stresses acting on The metal band can be determined by comparing a number of tensile stresses determined at time intervals. Therefore, by means of a plurality of successive images in a short time interval diagrams of tension also for bands transported quickly.
El dispositivo para la obtención de una banda metálica tiene un número de rodillos a través de los cuales se conduce la banda metálica bajo una tensión de banda, y se mueve en un sentido de transporte tal que es sensiblemente plana al menos entre dos rodillos. Según la invención está previsto que entre dos rodillos esté dispuesta al menos una fuente lumínica que ilumina la banda metálica, y que en la zona de la fuente lumínica estén dispuestas dos cámaras que registran la banda metálica irradiada, siendo apropiado para la determinación de las tensiones de tracción que actúan en la banda metálica el sistema constituido por fuente lumínica y cámaras, estando dispuestas ambas cámaras a cierta distancia entre sí, de modo que registran la banda metálica desde dos sentidos diferentes.The device for obtaining a band metallic has a number of rollers through which it conducts the metal band under a band tension, and moves in a sense of transport such that it is substantially flat at least between two rollers According to the invention it is provided that between two rollers are arranged at least one light source that illuminates the metal band, and that in the area of the light source are arranged two cameras that record the irradiated metal band, being appropriate for the determination of tensile stresses which act in the metal band the system constituted by source light and cameras, both cameras being arranged to certain distance from each other, so that they record the metal band from Two different senses.
Las cámaras son preferentemente de diseño digital.The cameras are preferably of design digital.
Además pueden estar presentes medios de registro que almacenan la imagen registrada por la cámara o las cámaras a intervalos de tiempo cortos.In addition, registration means may be present that store the image registered by the camera or cameras to short time intervals
Finalmente se puede prever que los medios de registro estén conectados a medios de valoración que son apropiados para la comparación de las imágenes registradas por la cámara o las cámaras.Finally it can be foreseen that the means of record are connected to valuation means that are appropriate for the comparison of the images registered by the camera or the cameras
Con el modo de proceder propuesto es posible conducir la banda metálica tras el laminado bajo tensión relativamente elevada, y por consiguiente de modo sensiblemente plano, y a pesar de ello poder determinar de qué manera se desarrolla la irregularidad de la banda -en el caso de supresión de la tensión elevada en la banda-. Las tensiones de tracción determinadas dan una buena referencia sobre la calidad de la banda acabada, de modo que en el caso dado se puede ejercer influencia sobre los parámetros de acabado.With the proposed way of proceeding it is possible drive the metal strip after tension rolling relatively high, and therefore substantially flat, and yet be able to determine how develops the irregularity of the band - in the case of suppression of the high tension in the band. Tensile stresses certain give a good reference on the quality of the band finished, so that in the given case influence can be exerted About the finishing parameters.
Otras características y particularidades de la invención resultan de las reivindicaciones y de la descripción de un ejemplo de ejecución de la invención representado en el dibujo. La única figura muestra la vista lateral de un dispositivo de laminado para la obtención de una banda metálica.Other characteristics and peculiarities of the invention result from the claims and the description of a Exemplary embodiment of the invention depicted in the drawing. The single figure shows the side view of a rolling device to obtain a metal band.
La banda metálica 1 se lamina en la zona izquierda de la figura en un sector de laminado por medio de dos cilindros de trabajo 11 y 12, que están apoyados por dos cilindros de apoyo 13 y 14. La banda metálica 1 se transporta entonces en un sentido de transporte F con velocidad de transporte dada previamente, manteniéndose bajo una tensión de banda S definida. La tensión de banda S se mantiene conduciéndose la banda metálica 1 del modo esbozado, es decir, se conduce en forma de S en especial -en el lado derecho de la figura- por medio de dos rodillos 4 y 5, de modo que se puede mantener un nivel deseado de tensión de banda S entre los cilindros 11, 12, y los rodillos 4, 5.The metal band 1 is laminated in the area left of the figure in a rolling sector by means of two work cylinders 11 and 12, which are supported by two cylinders of support 13 and 14. The metal band 1 is then transported in a direction of transport F with given transport speed previously, staying under a defined S-band voltage. The band tension S is maintained by conducting the metal band 1 of the outlined mode, that is, it is conducted in an S-shape especially - in the right side of the figure - by means of two rollers 4 and 5, so that a desired level of S-band voltage can be maintained between cylinders 11, 12, and rollers 4, 5.
Debido a la tensión de banda S, la banda metálica 1 presenta un grado de planeidad elevado, es decir, las irregularidades superficiales son reducidas.Due to the band tension S, the band metallic 1 has a high degree of flatness, that is, the Superficial irregularities are reduced.
Por lo tanto, la banda metálica 1 se conduce de modo sensiblemente plano entre dos rodillos 2 y 3. Aquí está dispuesta una fuente lumínica 6 con la que se puede irradiar la superficie de la banda metálica 1. Además, en dos lugares diferentes están aplicadas dos cámaras 7 y 8, que pueden registrar dos imágenes de la superficie de la banda.Therefore, the metal band 1 is conducted in substantially flat mode between two rollers 2 and 3. Here it is arranged a light source 6 with which the surface of the metal band 1. In addition, in two different places two cameras 7 and 8 are applied, which can register two Band surface images.
El sistema constituido por la fuente lumínica 6 y las cámaras 7 y 8, que es apto para la puesta en práctica del procedimiento según la invención, es conocido y adquirible, a modo de ejemplo, bajo la denominación Q-400 como sistema de correlación digital 3D de la firma DANTEC Ettemeyer GMBH, Elchingen, Alemania (www.dante-ettemeyer.com). El sistema disponible es convenientemente apropiado para hacer visible y valorar tensiones internas en la banda metálica sensiblemente plana, incluso si a tal efecto fueran necesarias fluctuaciones de tracción de banda en medida reducida.The system consisting of the light source 6 and cameras 7 and 8, which is suitable for the implementation of the method according to the invention, is known and obtainable, by way of for example, under the designation Q-400 as a system of 3D digital correlation from DANTEC Ettemeyer GMBH, Elchingen, Germany (www.dante-ettemeyer.com). He available system is conveniently suitable to make visible and assess internal tensions in the metal band substantially flat, even if fluctuations of reduced traction band.
Las cámaras 7, 8 están conectadas con un medio de registro que puede almacenar una pluralidad de tomas en un tiempo breve. Las imágenes registradas se pueden valorar en un medio de valoración 10 añadido, siendo posible especialmente observar la distribución de tensiones de tracción en la banda metálica 1, así como su modificación temporal. Dependiendo de ello se puede influir sobre el proceso de obtención para la banda metálica 1.Cameras 7, 8 are connected with a medium of record that can store a plurality of shots in one time brief. Registered images can be assessed in a medium of 10 added value, being especially possible to observe the distribution of tensile stresses in metal band 1 as well as its temporary modification. Depending on it you can influence on the process of obtaining for the metal band 1.
En la medida de las tensiones, en la banda metálica 1 se mantiene preferentemente una tracción de banda que corresponde al menos a un 10% del límite de estiramiento del material de la banda metálica.In the measure of tensions, in the band metal 1 preferably maintains a belt tension that corresponds to at least 10% of the stretch limit of the metal band material.
El empleo de tensiones o diferencias de tensión determinadas en la banda metálica 1 en la obtención de la banda metálica 1 puede consistir ya en observar las tensiones en la banda, y adoptar medidas sólo en caso necesario, es decir, si las proporciones de distribución de tensión en la banda sobrepasan un valor inadmisible.The use of tensions or tension differences determined in metal band 1 in obtaining the band metallic 1 may already consist of observing the tensions in the band, and take measures only if necessary, that is, if the voltage distribution ratios in the band exceed a inadmissible value.
También se puede prever que los valores determinados en el circuito de regulación cerrado se inserten directamente en el proceso de obtención de la banda metálica.You can also expect that the values determined in the closed regulation circuit are inserted directly in the process of obtaining the metal band.
- 1one
- banda metálicametal band
- 22
- rodilloroller
- 33
- rodilloroller
- 44
- rodilloroller
- 55
- rodilloroller
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- fuente lumínicalight source
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- cámaracamera
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- cámaracamera
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- medio de registromeans of registration
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