ES2328933T3

ES2328933T3 - PROCEDURE AND FILLING MACHINE FOR FILLING BOTTLES FROM THE BOTTOM.

Info

Publication number: ES2328933T3
Application number: ES05015839T
Authority: ES
Inventors: Ludwig Clusserath; Herbert Bernhard
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2005-07-21
Publication date: 2009-11-19
Anticipated expiration: 2025-07-21
Also published as: EP1623952A1; DE102004038323B4; DE502005008124D1; ATE443026T1; DE102004038323A1; EP1623952B1; SI1623952T1

Abstract

The method involves maintaining the immersion depth of a filling tube at a reduced value within predetermined limits during the filling process, by controlling a relative movement between the filling tube and bottle. The immersion depth may be kept constant during the filling process. An independent claim is included for a filling machine.

Description

Procedimiento y máquina llenadora para el llenado de botellas desde la parte inferior.Procedure and filling machine for Bottle filling from the bottom.

La invención se refiere a un procedimiento para el llenado desde la parte inferior de botellas o de recipientes similares con un producto líquido de llenado según el preámbulo de la reivindicación 1 así como a una máquina llenadora para la ejecución del procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 11.The invention relates to a method for filling from the bottom of bottles or containers similar with a liquid filling product according to the preamble of claim 1 as well as a filling machine for the execution of the procedure according to the preamble of the claim eleven.

Es conocido el llenado de recipientes desde la parte inferior con un producto líquido mediante sistemas de llenado o elementos de llenado con tubos largos de llenado que, para realizar el llenado, se introducen a través de la boca del recipiente en el interior del respectivo recipiente y con su extremo inferior, que forma el orificio de salida, quedan posicionados aquí cerca del fondo del recipiente y durante todo el proceso de llenado, hasta retirarse el respectivo recipien-
te lleno del elemento de llenado. Este llenado desde la parte inferior tiene una serie de ventajas fundamentales, como:It is known to fill containers from the bottom with a liquid product by means of filling systems or filling elements with long filling tubes which, for filling, are introduced through the mouth of the container into the respective container and with their lower end, which forms the exit orifice, they are positioned here near the bottom of the container and throughout the filling process, until the respective container is removed.
I fill you with the filling element. This filling from the bottom has a number of fundamental advantages, such as:

--: baja absorción de O_{2} y/o gas extraño debido a la superficie de contacto reducida entre el producto de llenado y una atmósfera de gas existente en el respectivo recipiente,low absorption of O2 and / or foreign gas due to the surface of reduced contact between the filling product and an atmosphere of gas in the respective container,

--: alta potencia de carga o llenado, incluso en caso de un producto de llenado con un alto contenido de CO_{2}, por ejemplo, bebidas muy espumosas, mediante la alimentación del producto de llenado por debajo del nivel del producto de llenado que asciende en el recipiente durante el llenado,high charging or filling power, even in the case of a product of filled with a high content of CO2, for example, very drinks foamy, by feeding the filling product by below the level of the filling product that rises in the container during filling,

--: pequeñas pérdidas de CO_{2} y/o alcohol durante el llenado a presión atmosférica, por ejemplo, durante el llenado con vino y bebidas espirituosas, debido a un proceso de llenado con poca turbulencia y pocas burbujas ysmall losses of CO2 and / or alcohol during atmospheric pressure filling, for example, during filling with wine and spirits, due to a filling process with little turbulence and few bubbles and

--: la posibilidad de un llenado óptimo de bebidas con alto contenido de pulpa y/o fibras, sin enriquecerse con burbujas de gas las fibras de fruta y/o pulpa y, por tanto, sin el peligro de flotación de partículas sólidas y de una formación de tapón por debajo del cierre del recipiente.the possibility of optimal filling of drinks with a high content of pulp and / or fibers, without enriching with gas bubbles the fibers of fruit and / or pulp and, therefore, without the danger of flotation of solid particles and a plug formation below the container closure

Sin embargo, los procedimientos y sistemas de llenado o máquinas llenadoras, ya conocidos, con tubo largo de llenado para el llenado desde la parte inferior de botellas o recipientes similares tienen también, además de las ventajas mencionadas arriba, ciertas desventajas, como:However, the procedures and systems of filling or filling machines, already known, with long tube filling for filling from the bottom of bottles or Similar containers also have, in addition to the advantages mentioned above, certain disadvantages, such as:

--: El respectivo tubo de llenado se moja interior y exteriormente, por una gran longitud axial, con el producto de llenado (por ejemplo, bebida), lo que provoca en determinados tipos de producto de llenado, por ejemplo, el llenado en caliente de zumos de fruta, la formación de sedimentos o capas que sólo se pueden eliminar con dificultad posteriormente.He respective filling tube is wetted inside and out, by a large axial length, with the filling product (for example, drink), which causes certain types of product filling, for example, hot filling of fruit juices, the formation of sediments or layers that can only be removed with difficulty later.

--: Al retirarse el respectivo recipiente del elemento de llenado después del proceso de llenado, los restos de producto de llenado, existentes en el interior y exterior del tubo de llenado y extraídos del recipiente mediante el tubo de llenado, demoran en escurrirse, es decir, el tubo de llenado sigue goteando considerablemente, lo que no sólo origina pérdidas de producto de llenado, sino también que los elementos de la máquina y los recipientes se mojen con el producto de llenado. De esto se derivan desventajas relativas a la higiene, la técnica de limpieza y la estética.To the remove the respective container from the filling element after of the filling process, the remains of the filling product, existing inside and outside the filling tube and removed from the container through the filling tube, delay in drain, that is, the filling tube continues to drip considerably, which not only causes product losses of filling, but also that the machine elements and containers get wet with the filling product. This is derived from Disadvantages related to hygiene, cleaning technique and esthetic.

Es conocida una máquina llenadora de tipo rotativo para el llenado desde la parte inferior de botellas o recipientes similares con un producto líquido de llenado (documento DE3903768A1). La máquina llenadora tiene varios elementos de llenado en cada caso con un tubo largo de llenado que puede introducirse en el respectivo recipiente, así como con un canal de líquido que se controla mediante al menos una válvula de líquido y que desemboca en el tubo de llenado. A cada elemento de llenado está asignado un soporte de recipiente para subir y bajar el respectivo recipiente hasta el elemento de llenado o a partir de éste. Durante el proceso de llenado, el soporte de recipiente y, por tanto, el respectivo recipiente se bajan mediante una leva fija para el llenado del recipiente desde la parte inferior. Se ha de garantizar simultáneamente mediante contactos para sonda en los tubos de llenado, así como con control de tiempo mediante la apertura y el cierre de la respectiva válvula de líquido que el tubo de llenado no salga del producto de llenado durante el proceso de llenado. Esta configuración de los tubos de llenado con los contactos para sonda es trabajosa y costosa. La apertura y el cierre reiterados de la respectiva válvula de líquido resultan desventajosos para el proceso de llenado y provocan también una reducción de la potencia de la máquina llenadora.A type filling machine is known Rotary for filling from the bottom of bottles or similar containers with a liquid filling product (document DE3903768A1). The filling machine has several elements of filling in each case with a long filling tube that can be introduced into the respective container, as well as with a channel of liquid that is controlled by at least one liquid valve and which flows into the filling tube. To each filling element a container holder is assigned to raise and lower the respective container up to the filling element or from East. During the filling process, the container holder and, therefore, the respective container is lowered by a fixed cam for filling the container from the bottom. It has to simultaneously ensure through probe contacts in the filling tubes, as well as with time control by means of opening and closing of the respective liquid valve that the filling tube does not leave the filling product during the process filling. This configuration of the filling tubes with the Probe contacts are laborious and expensive. The opening and the repeated closure of the respective liquid valve result disadvantageous for the filling process and also cause reduction of the power of the filling machine.

Se conoce también una máquina llenadora (documentos US4564044, FR-A-1570642), en la que un llenado desde la parte inferior de botellas o recipientes similares con la menor profundidad de inmersión del tubo de llenado posible se debe obtener asimismo al bajarse de manera relativa respecto al tubo de llenado el respectivo recipiente dispuesto en el soporte de recipiente mediante una leva fija que interactúa con el soporte de recipiente durante el proceso de llenado o al subirse el tubo de llenado mediante una leva fija durante el proceso de llenado. En este caso se conoce también la previsión en cada elemento de llenado de un tubo graduado, mediante el que se introduce una cantidad prefijada de producto de llenado en el respectivo recipiente al circular el producto líquido de llenado hacia el recipiente desde el tubo graduado cuando sube el tubo de llenado. La cantidad de producto de llenado descargada en el respectivo recipiente y el movimiento del tubo de llenado relativamente respecto al recipiente están fuertemente relacionados entre sí.A filling machine is also known (documents US4564044, FR-A-1570642), in which a filling from the bottom of bottles or similar containers with the The lowest possible immersion depth of the filling tube is due obtain also when lowering relative to the tube of filling the respective container arranged in the support of container using a fixed cam that interacts with the support of container during the filling process or when the tube is loaded filling with a fixed cam during the filling process. In this case is also known the forecast in each element of filling of a graduated tube, through which a preset amount of filling product in the respective container when circulating the liquid filling product towards the container from the graduated tube when the filling tube rises. The quantity of filling product discharged in the respective container and filling tube movement relatively with respect to the container they are strongly related to each other.

Por último, se conocen también procedimientos y dispositivos para el llenado por chorro libre de recipientes con un producto de llenado mediante elementos de llenado sin tubo de llenado en un rotor accionable de manera giratoria alrededor de un eje vertical de la máquina. Durante el proceso de llenado, los recipientes quedan sujetos con su orificio de recipiente, situado por debajo de un elemento de llenado y separado de un orificio de descarga y salida del elemento de llenado, en un soporte de recipiente que está configurado con un dispositivo de pesaje para medir la cantidad de producto de llenado introducida en el recipiente.Finally, procedures and devices for the free-jet filling of containers with a filling product by filling elements without tube filled in a rotationally rotatable rotor around a vertical axis of the machine. During the filling process, the containers are attached with their container hole, located below a filling element and separated from an orifice of discharge and discharge of the filling element, in a support of vessel that is configured with a weighing device for measure the amount of filling product introduced into the container.

El objetivo de la invención es mostrar un procedimiento o una máquina llenadora que posibilitan un llenado mejorado, desde la parte inferior, de botellas o recipientes similares con un producto líquido de llenado. Para conseguir este objetivo se ha configurado un procedimiento en correspondencia con la reivindicación 1. Una máquina llenadora para la ejecución del procedimiento es objeto de la reivindicación 12.The objective of the invention is to show a procedure or a filling machine that allows filling improved, from the bottom, of bottles or containers similar with a liquid filling product. To get this objective a procedure has been set up in correspondence with claim 1. A filling machine for the execution of the The procedure is the subject of claim 12.

El procedimiento, según la invención, en el que el llenado desde la parte inferior del respectivo recipiente se realiza mediante un tubo largo de llenado que llega con su extremo, que presenta el orificio de salida, a través del orificio del recipiente hasta el espacio interior del recipiente y, por ejemplo, hasta cerca del fondo del recipiente al menos al iniciarse el llenado, tiene plenamente las ventajas de los procedimientos conocidos de llenado desde la parte inferior con tubo largo de llenado, pero evita sus desventajas. En el caso de la invención, el respectivo tubo de llenado se encuentra con su extremo inferior después de un llenado previo constantemente por debajo del nivel de producto de llenado durante todo el proceso de llenado, pero la profundidad de inmersión correspondiente se mantiene en un valor reducido prefijado, preferentemente en un valor constante o casi constante, menor en un múltiplo que la longitud total del tubo de llenado y, por tanto, también menor en un múltiplo que la profundidad máxima de inmersión de los sistemas conocidos de llenado con tubo largo.The method according to the invention, in which filling from the bottom of the respective container is performed by means of a long filling tube that arrives with its end, that presents the exit hole, through the hole of the container to the interior space of the container and, for example, to near the bottom of the container at least when the filled, it has fully the advantages of the procedures known filling from the bottom with long tube of filled, but avoids its disadvantages. In the case of the invention, the respective filling tube meets its lower end after a previous filling constantly below the level of filling product during the entire filling process, but the corresponding immersion depth is maintained at a value reduced preset, preferably at a constant or almost constant value constant, smaller by a multiple than the total tube length of filled and therefore also smaller by a multiple than the maximum immersion depth of known systems of filled with long tube.

En el caso de la invención, la profundidad de inmersión del tubo de llenado se controla mediante un movimiento relativo entre el tubo de llenado y el recipiente. El control de la profundidad de inmersión se lleva a cabo en detalle, por ejemplo, mediante un accionamiento controlable para el movimiento relativo, por ejemplo, un electromotor o servomotor o motor paso a paso, de la siguiente forma:In the case of the invention, the depth of immersion of the filling tube is controlled by a movement relative between the filling tube and the container. The control of the immersion depth is carried out in detail, for example, by a controllable drive for relative movement, for example, an electric motor or servomotor or stepper motor, of as follows:

--: este control se realiza en dependencia de la cantidad de producto de llenado ya alimentada al respectivo recipiente durante el proceso continuo de llenado, teniendo en cuenta una línea característica especial de recipiente que indica el nivel de llenado en el recipiente en dependencia de las cantidades de producto de llenado oEast control is performed depending on the amount of product of filling already fed to the respective container during the process continuous filling, taking into account a characteristic line special container that indicates the level of filling in the container depending on the quantities of filling product or

--: en el caso de una máquina llenadora de tipo rotativo, el control del accionamiento motor se realiza forzosamente en dependencia de la posición de giro del rotor y para la corrección ulterior de la corriente de producto de llenado, es decir, la apertura y el cierre del canal de líquido del respectivo elemento de llenado, se controla en dependencia de la cantidad de producto de llenado ya alimentada al recipiente, teniendo en cuenta la línea característica de recipiente y la respectiva posición actual del recipiente relativamente respecto al tubo de llenado de manera que durante el movimiento relativo forzoso entre el tubo de llenado y el recipiente se mantiene la profundidad reducida de inmersión mediante el control de la corriente de producto de llenado. En este caso, el movimiento relativo, necesario para el control de la profundidad de inmersión, entre el tubo de llenado y el recipiente se puede realizar también, por ejemplo, mediante una leva fija.at case of a rotary type filling machine, the control of the motor drive is necessarily done depending on the rotor rotation position and for further correction of the Filling product stream, i.e. opening and closing of the liquid channel of the respective filling element, controls depending on the amount of filling product already fed to the container, taking into account the line vessel characteristic and the respective current position of the container relatively with respect to the filling tube so that during the forced relative movement between the filling tube and the vessel is kept the reduced immersion depth By controlling the flow of filling product. In this case, the relative movement, necessary for the control of immersion depth, between the filling tube and the container it can also be done, for example, by means of a cam fixed.

Se pueden combinar también distintos procedimientos. La cantidad de producto de llenado, que se va a alimentar al respectivo recipiente durante el llenado, se determina mediante un medidor de flujo que existe de todas formas en una máquina llenadora de tipo rotativo o que está asignado a cada elemento de llenado.You can also combine different procedures The amount of filling product, which is going to feed the respective container during filling, it is determined through a flow meter that exists anyway in a rotary filling machine or assigned to each filling element

La invención se explica detalladamente a continuación por medio de las figuras sobre la base de ejemplos de realización. Muestran:The invention is explained in detail to continued by means of the figures based on examples of realization. They show:

Fig. 1 en representación esquemática, una vista en planta desde arriba de una máquina llenadora de tipo rotativo,Fig. 1 in schematic representation, a view on the top floor of a type filling machine rotary,

Fig. 2 uno de los elementos de llenado de la máquina llenadora de la figura 1 junto con un recipiente, previsto en el elemento de llenado, en distintas posiciones durante la fase de llenado,Fig. 2 one of the filling elements of the filling machine of figure 1 together with a container, provided in the filling element, in different positions during the phase filling,

Fig. 3 y 4 en representación simplificada, uno de los elementos de llenado de la máquina llenadora de la figura 1 junto con un recipiente previsto en el elemento de llenado,Fig. 3 and 4 in simplified representation, one of the filling elements of the filling machine of figure 1 together with a container provided in the filling element,

Fig. 5 una línea característica de recipiente que está registrada para el tipo de recipiente en el ordenador de control de la máquina llenadora y que indica el nivel de llenado en el respectivo recipiente en dependencia de la cantidad de producto de llenado yFig. 5 a characteristic container line which is registered for the type of container in the computer of control of the filling machine and indicating the level of filling in the respective container depending on the amount of filling product and

Fig. 6 y 7 representaciones similares a la figura 4 o la figura 3 en caso de otras formas posibles de realización.Fig. 6 and 7 representations similar to the figure 4 or figure 3 in case of other possible ways of realization.

La máquina llenadora de tipo rotativo, identificada en general en las figuras con el número 1, sirve para el llenado desde la parte inferior de recipientes 2 con un producto líquido de llenado y se compone esencialmente de un rotor 3, accionado de manera rotatoria alrededor de un eje vertical de la máquina, con una pluralidad de posiciones 4 de llenado en la circunferencia de este rotor 3.The rotary type filling machine, identified in general in the figures with the number 1, serves to filling from the bottom of containers 2 with a liquid filling product and consists essentially of a rotor 3, rotatably driven around a vertical axis of the machine, with a plurality of filling positions 4 in the circumference of this rotor 3.

Cada posición 4 de llenado se compone de forma de conocida de un elemento 5 de llenado con tubo largo 6 de llenado, así como de un soporte 7 de recipiente. Los soportes 7 de recipiente están configurados aquí de modo que sujetan el respectivo recipiente 2 por la zona de su boca de recipiente en una brida prevista aquí y sobresaliente de la superficie exterior del recipiente, como ocurre, por ejemplo, en el caso de las botellas PET.Each filling position 4 is composed of of known of a filling element 5 with long tube 6 of filled, as well as a container holder 7. The supports 7 of vessel are configured here so that they hold the respective container 2 through the area of its container mouth in a flange provided here and protruding from the outer surface of the container, as in the case of bottles, for example PET

Los recipientes 2, que se van a llenar, se alimentan a la posición 4 de llenado o al respectivo soporte 7 de recipiente por una entrada 8 de recipiente. Los recipientes llenos se extraen de las posiciones 4 de llenado por una salida 9 de recipiente.The containers 2, which are to be filled, are feed the filling position 4 or the respective support 7 of container through a container inlet 8. Full containers are extracted from the filling positions 4 by an outlet 9 of container.

Uno de los elementos 5 de llenado está representado detalladamente en la figura 3 y se compone, entre otros, de una carcasa 10 de elemento de llenado con un canal 11 de líquido, configurado en esta carcasa y unido por un extremo mediante un conducto 12 con un depósito 13 para el producto líquido de llenado, previsto asimismo en el rotor 3. En el conducto 12 está previsto un medidor 14 de flujo, por ejemplo, un medidor de flujo magnético inductivo (MID) que envía una señal de medición en correspondencia con la cantidad de flujo y, por tanto, con el volumen a un ordenador 15 que controla la máquina llenadora 1. El otro extremo del canal 11 de líquido está unido con el tubo 6 de llenado que forma con su extremo inferior abierto 6.1 el orificio de salida para el producto líquido de llenado. En el canal 11 de líquido se encuentra además la válvula 16 de líquido. Ésta o su cuerpo 16.1 de válvula se abre y se cierra mediante un elemento 17 de accionamiento controlado por el ordenador 15 de control.One of the filling elements 5 is represented in detail in figure 3 and is composed, between others, of a housing 10 of filling element with a channel 11 of liquid, configured in this housing and joined by one end via a conduit 12 with a reservoir 13 for the liquid product of filling, also provided in the rotor 3. In the duct 12 is provided a flow meter 14, for example, a flow meter Inductive magnetic (MID) that sends a measurement signal in correspondence with the amount of flow and, therefore, with the volume to a computer 15 that controls the filling machine 1. The another end of the liquid channel 11 is connected with the tube 6 of filling forming with its bottom end open 6.1 the hole output for the liquid filling product. On channel 11 of liquid is also the liquid valve 16. This one or his 16.1 valve body is opened and closed by an element 17 of drive controlled by the control computer 15.

En la carcasa 10 está previsto además un canal 18 con una válvula 19, controlable de manera neumática, y un estrangulador 20. Este canal 18 está unido con el canal 16 de líquido en dirección de la corriente a continuación de la válvula 16 de control y se encuentra abierto hacia la atmósfera. La válvula 19 de control sirve para vaciar el tubo 6 de llenado y está cerrada primero durante el llenado.In the housing 10 a channel is also provided 18 with a valve 19, pneumatically controllable, and a choke 20. This channel 18 is connected to channel 16 of liquid in the direction of the flow following the valve 16 control and is open to the atmosphere. The valve 19 control serves to empty the filling tube 6 and is closed First during filling.

Después de entregarse un recipiente 2 a la posición 4 de llenado, éste se mueve primero hacia arriba, en dirección vertical, con el soporte 7 de recipiente, de modo que el tubo 6 de llenado queda introducido a través de la boca 2.1 de recipiente en el espacio interior del recipiente y el extremo 6.1 se encuentra cerca del fondo del recipiente. En un intervalo angular subsiguiente 21 del movimiento giratorio del rotor 2 se realiza primero un llenado lento del recipiente 2 subido hacia el elemento 5 de llenado, en un intervalo angular subsiguiente 22 del movimiento giratorio del rotor 2, un llenado rápido, en un intervalo angular subsiguiente 23, un llenado lento, al final de este intervalo angular, un cierre de la válvula 16 de líquido y en un intervalo angular subsiguiente 24, un vaciado del tubo 6 de llenado mediante la apertura de la válvula 19 de control (figura 4). Para este vaciado, la válvula 19 de control se cierra y se abre varias veces, evitándose así un vaciado abrupto.After delivering a container 2 to the filling position 4, it first moves up, in vertical direction, with the container holder 7, so that the filling tube 6 is inserted through the mouth 2.1 of container in the interior space of the container and end 6.1 It is near the bottom of the container. In an interval subsequent angular 21 of the rotary movement of the rotor 2 is first perform a slow filling of the container 2 raised towards the filling element 5, in a subsequent angular range 22 of the Rotating movement of rotor 2, fast filling, in a subsequent angular range 23, a slow fill, at the end of this angular range, a closure of the liquid valve 16 and in a subsequent angular interval 24, a drain of the tube 6 of filled by opening control valve 19 (figure 4). For this emptying, the control valve 19 closes and opens several times, thus avoiding an abrupt emptying.

Como muestra la figura 2, los soportes 7 de recipiente interactúan con una leva 25, que no gira con el rotor 2, concretamente por medio de rodillos 26 de tal modo que cada soporte 7 de recipiente se mueve verticalmente hacia abajo durante el movimiento giratorio del rotor 2 entre la entrada 8 de recipiente y la salida 9 de recipiente de manera creciente contra el efecto de una fuerza que sujeta previamente el respectivo recipiente 7 hacia arriba.As Figure 2 shows, the supports 7 of vessel interact with a cam 25, which does not rotate with rotor 2, specifically by means of rollers 26 such that each support 7 of container moves vertically down during the Rotating movement of rotor 2 between container inlet 8 and the outlet 9 of the vessel increasingly against the effect of a force that previously holds the respective container 7 towards above.

Como muestra también la figura 2, durante el intervalo angular 21, es decir, durante el llenado, se produce una bajada del respectivo recipiente 2, y en el caso de los intervalos angulares 22 y 23 de tal modo que el extremo inferior del elemento 6 de llenado se sumerge en el nivel de producto de llenado, pero sólo con una longitud o profundidad de inmersión pequeña que corresponde, por ejemplo, a 15 por ciento como máximo de la longitud total del tubo 6 de llenado, obteniéndose así un llenado desde la parte inferior, sin que el tubo de llenado entre en contacto en gran parte de su longitud con el producto de llenado.As Figure 2 also shows, during angular range 21, that is, during filling, a lowering of the respective container 2, and in the case of the intervals angles 22 and 23 such that the lower end of the element 6 filling is immersed in the level of filling product, but only with a small immersion length or depth that corresponds, for example, to a maximum of 15 percent of the total length of the filling tube 6, thus obtaining a filling from the bottom, without the filling tube entering contact in large part of its length with the product of fill.

Como en esta forma de realización, el movimiento hacia abajo de los soportes 7 de recipiente se realiza forzosamente mediante la leva 25 en dependencia del ángulo de giro del rotor 3, se supervisa mediante sensores previstos, por ejemplo, en el tubo 6 de llenado, respectivamente la profundidad de inmersión del tubo de llenado en el nivel 27 de producto de llenado, por ejemplo, al reaccionar en cualquier caso un sensor en el tubo 6 de llenado a un valor mínimo 27.1 y otro sensor en el tubo 6 de llenado, a un valor máximo 27.1 de la profundidad de inmersión, de manera que controlada por el ordenador 15 de control de la máquina llenadora, la válvula 16 de líquido se abre en cualquier caso al obtenerse el valor 27.1 y la válvula 16 de líquido se cierra al obtenerse el valor límite máximo 27.2. La configuración en este sentido se ha realizado preferentemente de modo que al existir una potencia máxima de la máquina llenadora 1 con la válvula 16 de líquido abierta constantemente se superaría en cualquier caso el valor límite máximo 27.2, por lo que para obtener la profundidad de inmersión reducida, que se desea, del tubo 6 de llenado durante la fase de llenado, la válvula 16 de líquido se cierra generalmente varias veces durante un período corto de tiempo.As in this embodiment, the movement down the container supports 7 is performed necessarily by means of cam 25 depending on the angle of rotation of the rotor 3, is monitored by means of sensors provided, for example, in the filling tube 6, respectively the depth of immersion of the filling tube at product level 27 of filled, for example, by reacting in any case a sensor in the filling tube 6 at a minimum value 27.1 and another sensor in the filling tube 6, at a maximum value 27.1 of the depth of immersion, so that controlled by the control computer 15 of the filling machine, the liquid valve 16 opens in any case when obtaining the value 27.1 and the valve 16 of liquid closes when the maximum limit value 27.2 is obtained. The configuration in this regard has been preferably made of so that when there is a maximum power of the filling machine 1 with the liquid valve 16 open it would constantly be exceeded by in any case the maximum limit value 27.2, so to obtain the reduced immersion depth, as desired, of the tube 6 of filled during the filling phase, the liquid valve 16 is usually closes several times for a short period of weather.

Anteriormente se partió del hecho de que los valores límites 27.1 y 27.2 se supervisan mediante sensores situados en el respectivo elemento 6 de llenado. En una solución esencialmente más elegante, esta supervisión se realiza mediante una señal enviada por el medidor 14 de flujo, teniendo en cuenta una línea característica 28 de recipiente que está registrada para el respectivo tipo de recipiente en el ordenador 15 de control (figura 5) y que indica el nivel FH de llenado en dependencia de la cantidad FM de llenado medida por el medidor 14 de flujo. Teniendo en cuenta la cantidad FM de llenado medida por el medidor 14 de flujo durante el proceso continuo de llenado y sumada en el ordenador 15 de control para esta fase de llenado, así como la línea característica 28 y la posición actual del respectivo elemento 5 de llenado relativamente respecto al extremo 6.1 de tubo de llenado, que está definida (la posición) por el desarrollo de la leva 25 y por la posición angular del rotor 3 captada por un sensor 29, el ordenador 15 de control puede calcular la profundidad de inmersión del respectivo tubo 6 de llenado y determinar también si esta profundidad de inmersión se sitúa dentro de los valores límites deseados 27.1 ó 27.2 o supera el valor límite superior y, por consiguiente, la válvula 16 de líquido se tiene que cerrar durante un corto período de tiempo.It was previously based on the fact that limit values 27.1 and 27.2 are monitored by sensors located in the respective filling element 6. In a solution essentially more elegant, this monitoring is done by a signal sent by the flow meter 14, taking into account a characteristic line 28 of vessel that is registered for the respective type of container in the control computer 15 (Figure 5) and indicating the FH level of filling depending on the FM fill quantity measured by flow meter 14. Having take into account the FM fill quantity measured by the meter 14 of flow during the continuous filling process and added to the control computer 15 for this filling phase, as well as the characteristic line 28 and the current position of the respective filling element 5 relative to tube end 6.1 filling, which is defined (the position) by the development of the cam 25 and by the angular position of the rotor 3 captured by a sensor 29, the control computer 15 can calculate the depth immersion of the respective filling tube 6 and also determine if this immersion depth is within the values desired limits 27.1 or 27.2 or exceeds the upper limit value and, therefore, the liquid valve 16 has to be closed for a short period of time.

Adicionalmente a las ventajas generales, que proporciona el llenado desde la parte inferior con una profundidad pequeña de inmersión del tubo 6 de llenado, la ventaja de esta configuración radica también en que se puede mantener básicamente la construcción usual que ha dado buenos resultados en el caso de máquinas llenadoras y en la que los soportes 7 de recipiente se controlan mediante una leva conjunta de subida o bajada.In addition to the general advantages, which provides filling from the bottom with a depth Small immersion filling tube 6, the advantage of this configuration is also that it can be basically maintained the usual construction that has given good results in the case of filling machines and in which the container holders 7 are control by means of a joint up or down cam.

La figura 6 muestra en una representación similar a la figura 4 un elemento 5a de llenado, en el que, en vez de la válvula 16 de líquido, está prevista la válvula 30 de líquido (válvula de pie) en el extremo inferior del tubo 6 de llenado, por lo que al finalizar la fase de llenado y después de cerrarse la válvula 30 de líquido no es necesario vaciar el tubo 6 de llenado.Figure 6 shows in a representation similar to figure 4 a filling element 5a, in which, instead of the liquid valve 16, the liquid valve 30 is provided (foot valve) at the lower end of the filling tube 6, by which at the end of the filling phase and after closing the liquid valve 30 is not necessary to empty the tube 6 of fill.

La figura 7 muestra en una representación esquemática, muy simplificada, como otra forma de realización el elemento 1 de llenado junto con un soporte 7a de recipiente que se diferencia del soporte 7 de recipiente por el hecho de que el movimiento vertical del soporte 7a de recipiente no se realiza con la leva 25, sino con un accionamiento motor controlable por el ordenador 15 de control. Este accionamiento 31 es, por ejemplo, un accionamiento de husillo controlado por un motor paso a paso, de manera que al existir una cantidad determinada de impulsos de corriente o tensión suministrados por el motor paso a paso se realiza un movimiento de subida exactamente definido del soporte 7a de recipiente. Al tenerse en cuenta la señal de medición enviada por el medidor 14 de flujo, así como la línea característica 28 se controla el movimiento de bajada del soporte 7a de recipiente durante la fase de llenado, es decir, en los intervalos angulares 22 y 23 del movimiento giratorio del rotor 3, de tal modo que se garantiza una profundidad de inmersión reducida deseada del tubo 6 de llenado durante todo el proceso de llenado.Figure 7 shows in a representation schematic, very simplified, as another embodiment the filling element 1 together with a container holder 7a that is difference of the container holder 7 due to the fact that the vertical movement of the container holder 7a is not carried out with cam 25, but with a motor drive controllable by the control computer 15. This drive 31 is, for example, a spindle drive controlled by a stepper motor, of so that when there is a certain amount of impulses of current or voltage supplied by the stepper motor is performs a precisely defined rise movement of the support 7a of container When the measurement signal sent is taken into account by the flow meter 14, as well as the characteristic line 28 is controls the downward movement of the container holder 7a during the filling phase, that is, at angular intervals 22 and 23 of the rotating movement of the rotor 3, such that guarantees a desired reduced immersion depth of tube 6 filling during the entire filling process.

Anteriormente se partió del hecho de que todas las funciones de control y regulación se realizan mediante el ordenador central 15 de control. Existe naturalmente la posibilidad de transferir también a un dispositivo lógico subordinado la supervisión y la regulación de la profundidad de inmersión del respectivo tubo de llenado para así aligerar el trabajo del ordenador central de la máquina llenadora 1.It was previously based on the fact that all the control and regulation functions are carried out through the central control computer 15. There is naturally the possibility of also transferring to a subordinate logical device the supervision and regulation of the immersion depth of the respective filling tube to lighten the work of the central computer of the filling machine 1.

Es posible también asignar a cada zona de llenado un dispositivo de pesaje en vez de un medidor 14 de flujo. Por medio del dispositivo de pesaje se puede determinar asimismo, por ejemplo, con el ordenador central, la cantidad de producto de llenado existente actualmente en un recipiente 2, permitiendo esto también la aplicación de esta configuración.It is also possible to assign to each zone of filling a weighing device instead of a flow meter 14. By means of the weighing device it can also be determined, for example, with the host computer, the amount of product from currently existing filling in a container 2, allowing this Also the application of this configuration.

List of reference numbers

1 one: Máquina llenadoraFilling machine

2 2: RecipienteContainer

2.1 2.1: Boca de recipienteBowl mouth

3 3: RotorRotor

4 4: Posición de llenadoFilling position

5, 5a 5, 5a: Elemento de llenadoFilling element

6 6: Tubo de llenadoFilling tube

6.1 6.1: Orificio de descargaDischarge hole

7, 7a 7, 7a: Soporte de recipienteContainer holder

8 8: Entrada de recipienteVessel inlet

9 9: Salida de recipienteVessel outlet

10 10: CarcasaCase

11 eleven: Canal de líquidoLiquid channel

12 12: ConductoConduit

13 13: DepósitoDeposit

14 14: Medidor de flujo (MID)Flow meter (MID)

15 fifteen: Ordenador de controlControl computer

16 16: Válvula de líquidoLiquid valve

16.1 16.1: Cuerpo de válvulaValve body

17 17: Elemento de accionamientoDrive element

18 18: CanalChannel

19 19: Válvula de controlControl valve

20 twenty: EstranguladorThrottle

21, 22, 23, 24 21, 22, 23, 24: Intervalo angularAngular range

25 25: LevaCam

26 26: Rodillo de levaCam roller

27 27: Nivel de producto de llenadoFilling Product Level

27.1, 27.227.1, 27.2: Valor límiteLimit value

28 28: Línea característicaCharacteristic line

29 29: SensorSensor

30 30: Válvula de líquidoLiquid valve

31 31: Accionamiento motorMotor drive

Claims

1. Procedure for filling from the bottom of bottles or similar containers (2) with a liquid filling product by using respectively a filling tube (6) as well as filling elements (5) having at least one liquid valve (16, 30), the filling tube (6) being submerged during the filling process in the filling product that rises in the container during filling and being disposed with a discharge orifice (6.1) or remote outlet (immersion depth) below the level of the filling product, the immersion depth of the filling tube (6) being maintained at a reduced value within predetermined limits by a controlled relative movement between the tube (6) of filling and the container (2) and / or by controlled opening and closing of the liquid valve (16, 30) during the filling process, characterized in that the relative movement between the filling tube (6) and the r ecipient (2) and / or the opening and closing of the valve (16, 30) of liquid are carried out taking into account a characteristic line of container that for the respective type of container indicates the level of filling in the container depending on the quantity of filling product, measured by a meter (14) or by a weighing device and fed to the container, and which is registered in a computer
control.

2. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the immersion depth of the filling tube (6) in the filling product during the filling process is kept constant or essentially constant.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the immersion depth of the filling tube (6) during the filling process is maintained at a value corresponding to a part of the axial length of the filling tube (6) or a part of the height of the container (2), for example, a maximum of 15% of the length of the filling tube.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the filling of the respective container (2) is carried out at atmospheric pressure.

5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the filling product stream that is fed to the respective container (2) is controlled for controlling the immersion depth depending on the amount of filling product fed to the respective container during the continuous filling process and taking into account the position of the container (2) relative to the filling tube (6).

Method according to claim 5, characterized in that the relative movement between the filling tube (6) and the container (2) during the filling process is carried out by means of a fixed cam (25).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the relative movement between the filling tube (6) and the container (2) during the filling process is carried out by means of a motor drive (31) following a fixed cam.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the container (2), to be filled, is held in a container support (7, 7a) and that the container support is lowered to obtain the reduced depth of immersion relatively with respect to the filling tube (6) or its discharge hole (6.1).

Method according to claim 8, characterized in that the container support (7) is lowered by means of a cam (25).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the respective container support (7a) is lowered during filling by means of an electromotor drive (31) with respect to the filling tube (6).

11. Rotary type filling machine for filling from the bottom of bottles or similar containers (2) with a liquid filling product, with several filling elements (5) that have, respectively, a long filling tube (6) which forms a lower discharge port (6.1) for the filling product and can be introduced into the respective container (2) for filling and a liquid channel (11) which is controlled by at least one valve (16, 30 ) of liquid and which flows into the filling tube, with a container support (7, 7a) assigned to each filling element (5) to raise and lower the respective container (2) to or from the element (5) of filling as well as with means (14, 15, 16, 25, 31) to lower the respective container support (7, 7a) and / or to control the liquid valve (16, 30) during the filling process so that a preset reduced immersion depth of the tub is maintained throughout the filling phase or (6) filling in the filling product taking into account the amount of filling product fed to the respective container (2), characterized by at least one flow meter (14) or a weighing device, at least one computer ( 15) of control as well as a characteristic line (28) of container that is registered in the control computer, which represents the level of filling of the respective container (2) depending on the quantity fed of filling product.

12. Filling machine according to claim 11, characterized by a control device (15), which interacts with the respective flow meter (14) or weighing device, with at least one characteristic line (28) that is registered in the device (15) control, which represents the level of filling of the respective container (2) depending on the quantity supplied of the filling product, for controlled opening and closing of the respective liquid valve (16, 30) depending on the quantity of filling product already fed to the respective container (2) during the filling phase and taking into account the characteristic line (28).

13. Filling machine according to one of the preceding claims, characterized by a motor drive (31) which is provided for each container support (7a) and which causes the rotor (3) to turn down the respective container support (7a) during the filling process.

14. Filling machine according to claim 13, characterized in that the respective drive (31) can be controlled by a control device (15) taking into account the amount of product fed to the respective container (2) during the filling process and preferably also taking into account a characteristic line (28) of the container that defines the level of filling of the container depending on the quantity of filling product fed.

15. Filling machine according to claim 13 or 14, characterized in that the respective drive (31) can be controlled by means of a cam depending on the rotational position of a rotor (3) having the filling elements (5).

16. Filling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the means (14, 15) for controlling the respective liquid valve (16, 30) control it individually for each filling element (5) depending on the rotation position of the rotor (3) presenting the filling elements (5) and the amount of filling product fed to the respective container (2).