ES2328764A1 - Engine starting device - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema de encendido de un motor de combustión interna.Ignition system of a combustion engine internal
La presente invención se refiere a un sistema de encendido de un motor de combustión interna que realiza un control de encendido de un motor en base a una velocidad rotacional media y una velocidad rotacional instantánea de un cigüeñal conmutando un modo de encendido a un modo de encendido fijo o un modo de encendido aritmético.The present invention relates to a system of ignition of an internal combustion engine that performs a check of starting an engine based on an average rotational speed and an instantaneous rotational speed of a crankshaft switching a Power mode to a fixed power mode or a power mode arithmetic ignition.
El antecedente más próximo a la invención lo constituye el documento de patente 1: JP-A-2003-35244 que describe una técnica anterior en la que un control de encendido de un sistema de encendido en un cilindro que constituye un motor de combustión interna (denominado en adelante "motor") se realiza en base a una velocidad rotacional del motor de manera que cuando la velocidad rotacional es baja, se selecciona un modo de encendido fijo en el que el encendido se realiza en un tiempo de encendido fijo predeterminado, mientras que cuando la velocidad rotacional es alta, se selecciona un modo de encendido aritmético en el que el encendido se realiza en un tiempo de encendido que se ajusta en base a la velocidad rotacional. Aquí, cuando la velocidad rotacional del motor es baja y la rotación inversa del cigüeñal se detecta, se inhibe el encendido.The history closest to the invention is constitutes patent document 1: JP-A-2003-35244 that describes a prior art in which an ignition control of an ignition system in a cylinder that constitutes an engine of internal combustion (hereinafter referred to as "engine") is performed based on a rotational speed of the engine so that when the rotational speed is low, a power mode is selected fixed in which the ignition is carried out in a time of ignition fixed default, while when the rotational speed is high, an arithmetic power mode is selected in which the ignition is performed at a time of ignition that is set to based on rotational speed. Here when the speed Rotational of the engine is low and the reverse rotation of the crankshaft is detects, ignition is inhibited.
Aquí, por ejemplo, en una motocicleta del tipo de arranque por pedal de arranque que arranca un motor transmitiendo al cigüeñal una fuerza de entrada de un pedal de arranque generada por un conductor, puede darse el caso de que la motocicleta adopta una contramedida para evitar una influencia de la rotación inversa del cigüeñal.Here, for example, on a motorcycle of the type Start by starter pedal that starts an engine transmitting an input force of a pedal to the crankshaft start generated by a driver, it may be the case that the motorcycle adopts a countermeasure to avoid an influence of the reverse rotation of the crankshaft.
Sin embargo, la técnica descrita en el documento de patente 1 inhibe el encendido detectando la rotación inversa del cigüeñal. Es decir, la técnica no pretende evitar la rotación inversa estimando la posibilidad de la rotación inversa preliminarmente e inhibiendo el encendido en base a la estimación. Además, cuando la rotación inversa se evita inhibiendo el encendido simplemente en base a la disminución de la velocidad rotacional del cigüeñal, puede darse el caso de que no se obtiene el arranque favorable del motor.However, the technique described in the document Patent 1 inhibits ignition by detecting the reverse rotation of the crankshaft. That is, the technique is not intended to prevent rotation. inverse estimating the possibility of inverse rotation preliminary and inhibiting the ignition based on the estimate. In addition, when reverse rotation is avoided by inhibiting ignition simply based on the decrease in rotational speed of the crankshaft, it may be the case that the starter is not obtained favorable engine.
La invención se ha realizado con el fin de superar el inconveniente antes indicado y un objeto de la invención es proporcionar un sistema de encendido de motor que puede mantener la operación favorable de encendido del motor evitando al mismo tiempo con seguridad la aparición de un fenómeno de rotación inversa de un cigüeñal.The invention has been carried out in order to overcome the abovementioned drawback and an object of the invention is to provide an engine ignition system that can maintain favorable engine start operation avoiding it surely the appearance of a rotation phenomenon Reverse of a crankshaft.
Un sistema de encendido de motor según la invención incluye unos medios de encendido que realizan el encendido en el interior de un cilindro que constituye un motor, unos medios de detección de ángulo rotacional que detectan un ángulo rotacional de un cigüeñal que constituye el motor; unos medios de detección de velocidad rotacional que detectan una velocidad rotacional media y una velocidad rotacional instantánea del cigüeñal; un sistema de control que conmuta un modo de encendido entre un modo de encendido fijo que energiza el sistema de encendido a con un ángulo rotacional fijo predeterminado del cigüeñal cuando la velocidad rotacional media es menor que una velocidad rotacional de cambio predeterminada, y un modo de encendido aritmético que energiza el sistema de encendido a con un ángulo rotacional aritmético predeterminado del cigüeñal que se calcula en base a al menos la velocidad rotacional media cuando la velocidad rotacional media es igual o mayor que la velocidad rotacional de cambio, donde el sistema de control conmuta, en el modo de encendido aritmético, el modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo cuando la velocidad rotacional instantánea asume un valor igual o menor que una velocidad rotacional de primer límite inferior que es menor que la velocidad rotacional de cambio.An engine ignition system according to the invention includes ignition means that perform the ignition inside a cylinder that constitutes an engine, rotational angle detection means that detect a rotational angle of a crankshaft that constitutes the engine; some rotational speed detection means that detect a average rotational speed and instantaneous rotational speed of the crankshaft; a control system that switches a mode of Power between a fixed power mode that energizes the system ignition a with a predetermined fixed rotational angle of crankshaft when the average rotational speed is less than one default rotational rate of change, and a mode of arithmetic ignition that energizes the ignition system with default arithmetic rotational angle of the crankshaft to be calculates based on at least the average rotational speed when the average rotational speed is equal to or greater than the speed rotational exchange, where the control system switches, in the arithmetic ignition mode, arithmetic ignition mode at fixed power mode when instantaneous rotational speed assumes a value equal to or less than a first rotational speed lower limit that is less than the rotational speed of change.
Según la construcción antes descrita, es posible realizar un control de manera que cuando la velocidad rotacional instantánea del cigüeñal se disminuye bruscamente en el modo de encendido aritmético, el modo de encendido aritmético se conmuta al modo de encendido fijo y el sistema de encendido se energiza/activa solamente cuando la velocidad rotacional del cigüeñal es igual o mayor que la velocidad rotacional fija predeterminada. Como resultado, es posible evitar con seguridad la aparición del fenómeno de rotación inversa del cigüeñal.Depending on the construction described above, it is possible perform a control so that when the rotational speed Snapshot of the crankshaft is sharply decreased in the mode of arithmetic ignition, arithmetic ignition mode is switched to fixed ignition mode and the ignition system is energized / activated only when the crankshaft rotational speed is equal or greater than the predetermined fixed rotational speed. How result, it is possible to safely avoid the appearance of phenomenon of reverse rotation of the crankshaft.
Aquí, es preferible que el sistema de control inhiba la energización del sistema de encendido en el modo de encendido fijo cuando la velocidad rotacional instantánea asuma un valor igual o menor que una velocidad rotacional de segundo límite inferior que es menor que la velocidad rotacional de cambio. Además, también es preferible que en un estado en el que el modo de encendido se conmuta del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo, el sistema de control inhiba la activación del sistema de encendido cuando la velocidad rotacional instantánea asuma un valor que es menor que la velocidad rotacional de primer límite e igual o menor que una velocidad rotacional de tercer límite inferior que excede de la velocidad rotacional de segundo límite inferior.Here, it is preferable that the control system inhibit the ignition system energization in the mode of steady on when the instantaneous rotational speed assumes a value equal to or less than a second limit rotational speed lower than is the rotational speed of change. In addition, it is also preferable that in a state in which the mode of ignition is switched from arithmetic ignition mode to steady on, the control system inhibits the activation of the ignition system when instantaneous rotational speed assume a value that is less than the first rotational speed limit and equal to or less than a third rotational speed lower limit that exceeds the rotational speed of second lower limit.
Debido a tal control, cuando la velocidad rotacional instantánea se disminuye bruscamente a la velocidad rotacional de segundo o tercer límite inferior, es posible inhibir el encendido en el modo de encendido fijo y, por lo tanto, es posible evitar con seguridad la aparición del fenómeno de rotación inversa.Due to such control, when the speed Instant rotational sharply decreases at speed rotational of second or third lower limit, it is possible to inhibit the ignition in the fixed ignition mode and therefore is possible to safely avoid the occurrence of the phenomenon of rotation inverse
Además, estableciendo la velocidad rotacional para determinar la inhibición de encendido en el modo de encendido fijo a la velocidad rotacional de segundo límite inferior al tiempo de arrancar el motor y cambiando la velocidad rotacional para determinar la inhibición de encendido a la velocidad rotacional de tercer límite inferior que excede de la velocidad rotacional de segundo límite inferior cuando el modo de encendido se cambia del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo, es posible evitar con seguridad la aparición del fenómeno de rotación inversa al tiempo de arrancar el motor y después de arrancar el motor y, al mismo tiempo, es posible realizar el control de accionamiento rotacional estable después de arrancar el motor.In addition, setting the rotational speed to determine ignition inhibition in ignition mode fixed at the rotational speed of second limit lower than time starting the engine and changing the rotational speed to determine ignition inhibition at the rotational speed of third lower limit that exceeds the rotational speed of second lower limit when the power mode is changed from arithmetic ignition mode to fixed ignition mode, it is possible safely avoid the occurrence of the reverse rotation phenomenon at the time of starting the engine and after starting the engine and, at at the same time, it is possible to perform the drive control Rotational stable after starting the engine.
En el sistema de encendido de motor que incluye un pedal de arranque que constituye unos medios de rotación de cigüeñal que giran el cigüeñal por una fuerza de entrada al tiempo de arrancar el motor, es posible evitar con seguridad la aparición del fenómeno de rotación inversa.In the engine ignition system that includes a starter pedal that constitutes rotation means of crankshaft that rotate the crankshaft by an input force to time from starting the engine, it is possible to safely avoid the appearance of the phenomenon of reverse rotation.
Dicho sistema de encendido de motor se puede aplicar preferentemente a un vehículo todoterreno de dos ruedas, un vehículo de dos ruedas para carretera, un vehículo de dos ruedas para motocross, o un vehículo de dos ruedas de trial.Said engine ignition system can be preferably apply to a two-wheeled off-road vehicle, a two-wheeled road vehicle, a two-wheeled vehicle for motocross, or a two-wheeled trial vehicle.
Según la invención, es posible evitar la aparición del fenómeno de rotación inversa del cigüeñal y, al mismo tiempo, es posible mantener la operación de encendido favorable del motor.According to the invention, it is possible to avoid appearance of the phenomenon of reverse rotation of the crankshaft and, at the same time, it is possible to keep the ignition operation favorable the motor.
La figura 1 es un diagrama de bloques que representa la constitución de un sistema de encendido de motor según esta realización.Figure 1 is a block diagram that represents the constitution of an engine ignition system according to this embodiment.
La figura 2 es un diagrama de flujo que representa el proceso realizado por el sistema de encendido de motor.Figure 2 is a flow chart that represents the process performed by the ignition system of engine.
10: sistema de encendido de motor, 12: motor, 14: cilindro, 16: bujía de encendido, 18: cigüeñal, 20: sensor de rotación de motor, 22: medios de rotación de cigüeñal, 24: UEC (Unidad Electrónica de Control), 30: pistón, 42: medios de determinación de modo de encendido, 44: medios de procesado de modo de encendido fijo, 46: medios de procesado de modo de encendido aritmético.10: engine ignition system, 12: engine, 14: cylinder, 16: spark plug, 18: crankshaft, 20: sensor engine rotation, 22: crankshaft rotation means, 24: UEC (Electronic Control Unit), 30: piston, 42: means of ignition mode determination, 44: mode processing means fixed ignition, 46: ignition mode processing means arithmetic.
Un sistema de encendido de motor según la invención se explica a continuación en unión con realizaciones preferidas representadas en los dibujos anexos.An engine ignition system according to the invention is explained below in conjunction with embodiments preferred represented in the attached drawings.
La figura 1 es un diagrama de bloques que representa la constitución de un sistema de encendido de motor 10 según esta realización. La figura 2 es un diagrama de flujo que representa el proceso realizado por el sistema de encendido de motor 10.Figure 1 is a block diagram that represents the constitution of an engine ignition system 10 according to this embodiment. Figure 2 is a flow chart that represents the process performed by the ignition system of engine 10.
El sistema de encendido de motor 10 es aplicable a un vehículo tal como una motocicleta de tipo todoterreno, una motocicleta del tipo de carretera, una motocicleta de motocross, una motocicleta de trial o análogos no representada en los dibujos. Como se representa en la figura 1, el sistema de encendido de motor está formado básicamente por una bujía de encendido 16 (medios de encendido) dispuesta encima de un cilindro 14 que constituye un motor 12 de un vehículo, un sensor de rotación de motor 20 que emite señales de detección para detectar un ángulo rotacional, una velocidad rotacional media y una velocidad rotacional instantánea de un cigüeñal 18 en el interior de un cilindro 14, unos medios de rotación de cigüeñal 22 que giran el cigüeñal 18 cuando se arranca el motor 12, un sistema de control (también denominada en adelante "UEC") 24 (que incluye unos medios de detección de ángulo rotacional y unos medios de detección de velocidad rotacional) que calcula el ángulo rotacional, la velocidad rotacional media y la velocidad rotacional instantánea en base a la señal de detección que es emitida por el sensor de rotación de motor 20 y realiza un control de encendido de la bujía de encendido 16.The engine ignition system 10 is applicable to a vehicle such as an off-road motorcycle, a road type motorcycle, a motocross motorcycle, a trial motorcycle or the like not shown in the drawings. As shown in Figure 1, the engine ignition system It is basically formed by a spark plug 16 (means of ignition) arranged on top of a cylinder 14 constituting a engine 12 of a vehicle, a motor rotation sensor 20 that emits detection signals to detect a rotational angle, a average rotational speed and instantaneous rotational speed of a crankshaft 18 inside a cylinder 14, means of crankshaft rotation 22 that rotate crankshaft 18 when starting Engine 12, a control system (also referred to as hereafter "UEC") 24 (which includes an angle detection means rotational and rotational speed detection means) that calculate the rotational angle, the average rotational speed and the instantaneous rotational speed based on the detection signal which is emitted by the motor rotation sensor 20 and performs a spark plug ignition control 16.
Aquí, la velocidad rotacional media [rpm] significa una velocidad rotacional media del cigüeñal 18 dentro de un tiempo predeterminado, y la velocidad rotacional instantánea [rpm] significa una velocidad rotacional del cigüeñal 18 en un punto de tiempo predeterminado.Here, the average rotational speed [rpm] means an average rotational speed of crankshaft 18 within a predetermined time, and the instantaneous rotational speed [rpm] means a rotational speed of crankshaft 18 in a default time point.
La bujía de encendido 16 realiza un encendido en una cámara de combustión 36 que se define por una pared interior del cilindro 14 y un pistón 30 en base al control de encendido por el sistema de control 24. Además, la bujía de encendido 16, una válvula de admisión 38a y una válvula de escape 38b están dispuestas encima de la cámara de combustión 36.The spark plug 16 performs an ignition on a combustion chamber 36 that is defined by an inner wall of the cylinder 14 and a piston 30 based on the ignition control by the control system 24. In addition, the spark plug 16, a intake valve 38a and an exhaust valve 38b are arranged above the combustion chamber 36.
El sensor de rotación de motor 20 es un sensor del tipo sin contacto (por ejemplo, un sensor magnético del tipo sin contacto) que se dispone cerca de una superficie periférica exterior del cigüeñal 18. Cuando se gira el cigüeñal 18, el sensor de rotación 20 detecta secuencialmente una pluralidad de salientes no representados en el dibujo que están montados en una superficie periférica exterior del cigüeñal 18 a un intervalo angular predeterminado, y envía secuencialmente el resultado de la detección a la UEC 24 como señales de pulso (señales de detección). La UEC 24 calcula la velocidad rotacional instantánea del cigüeñal 18 en base a un intervalo de tiempo entre dos señales de pulso que se introducen secuencialmente, calcula la velocidad rotacional media del cigüeñal 18 en base al tiempo correspondiente a una revolución (360º) del cigüeñal 18, y el ángulo rotacional del cigüeñal 18 en base al intervalo de tiempo y el tiempo.The motor rotation sensor 20 is a sensor of the non-contact type (for example, a magnetic sensor of the type non-contact) that is disposed near a peripheral surface crankshaft outside 18. When crankshaft 18 is turned, the sensor of rotation 20 sequentially detects a plurality of projections not shown in the drawing that are mounted on a surface outer peripheral of crankshaft 18 at an angular interval default, and sequentially sends the result of the detection to ECU 24 as pulse signals (detection signals). ECU 24 calculates the instantaneous rotational speed of the crankshaft 18 based on a time interval between two pulse signals that are entered sequentially, calculates the rotational speed average of crankshaft 18 based on the time corresponding to a revolution (360º) of the crankshaft 18, and the rotational angle of the crankshaft 18 based on time interval and time.
Los medios de rotación de cigüeñal 22 están constituidos por un pedal de arranque o un motor de arranque de dicho vehículo. Cuando los medios de rotación de cigüeñal 22 están constituidos por el pedal de arranque, los medios de rotación de cigüeñal 22 convierten una fuerza de entrada que se genera cuando el conductor acciona el pedal de arranque que constituye el pedal de arranque a una fuerza rotacional y transmite la fuerza rotacional al cigüeñal 18 girando así el cigüeñal 18. Por otra parte, cuando los medios de rotación de cigüeñal 22 están constituidos por el motor de arranque, los medios de rotación de cigüeñal 22 generan una fuerza rotacional debido a la rotación del motor de arranque encendiendo un interruptor de encendido no representado en el dibujo y transmiten la fuerza rotacional al cigüeñal 18 girando así el cigüeñal 18.The crankshaft rotation means 22 are consisting of a starter pedal or a starter motor of said vehicle. When the crankshaft rotation means 22 are constituted by the kickstarter, the means of rotation of crankshaft 22 convert an input force that is generated when the driver operates the starter pedal that constitutes the pedal start at a rotational force and transmit the force rotational to crankshaft 18 thus rotating crankshaft 18. On the other part, when the crankshaft rotation means 22 are constituted by the starter motor, the means of rotation of crankshaft 22 generate a rotational force due to the rotation of the Starter turning on a power switch does not represented in the drawing and transmit the rotational force to crankshaft 18 thus rotating crankshaft 18.
El cigüeñal 18 está conectado con un pistón 30 mediante un contrapeso 34 y una biela 32. Cuando se arranca el motor 12, un movimiento rotacional del cigüeñal 18 en base a los medios de rotación de cigüeñal 22 es convertido a un movimiento alternativo (un movimiento vertical en la figura 1) del pistón 30 en el cilindro 14 por medio del contrapeso 34 y la biela 32. Por otra parte, después de arrancar el motor 12, el movimiento alternativo del pistón 30 en base al encendido de la bujía de encendido 16 en la cámara de combustión 36 es convertido al movimiento rotacional del cigüeñal 18 por medio de la biela 32 y el contrapeso 34.The crankshaft 18 is connected to a piston 30 by means of a counterweight 34 and a connecting rod 32. When the engine 12, a rotational movement of the crankshaft 18 based on the crankshaft rotation means 22 is converted to a movement alternative (a vertical movement in figure 1) of the piston 30 in cylinder 14 by means of counterweight 34 and connecting rod 32. By other part, after starting engine 12, the movement alternative piston 30 based on spark plug ignition ignition 16 in combustion chamber 36 is converted to rotational movement of the crankshaft 18 by means of the connecting rod 32 and the counterweight 34.
Además, el sistema de encendido de motor 10 también incluye un sensor de regulador 40, donde el sensor de regulador 40 detecta la abertura de una válvula reguladora (no representada en los dibujos) y envía el resultado de la detección a la UEC 24.In addition, the engine ignition system 10 It also includes a regulator sensor 40, where the sensor regulator 40 detects the opening of a regulating valve (no represented in the drawings) and sends the detection result to ECU 24.
La UEC 24 está constituida por unos medios de determinación de modo de encendido 42, unos medios de procesado de modo de encendido fijo 44 y unos medios de procesado de modo de encendido aritmético 46.The UEC 24 is constituted by means of ignition mode determination 42, processing means of fixed ignition mode 44 and processing means of arithmetic ignition 46.
Los medios de determinación de modo de encendido 42 calculan el ángulo rotacional, la velocidad rotacional media y la velocidad rotacional instantánea del cigüeñal 18 en base a las señales de pulso que son introducidas secuencialmente desde el sensor de rotación de motor 20 y determinan qué medios realizan el control de encendido de la bujía de encendido 16, bien los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 y o los medios de procesado de modo de encendido aritmético 46 en base al ángulo rotacional calculado, la velocidad rotacional media y la velocidad rotacional instantánea. Además, cuando el control de encendido de la bujía de encendido 16 se realiza por los medios de procesado de modo de encendido fijo 44, los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan si la bujía de encendido 16 se ha de energizar o no en correspondencia con la velocidad rotacional instantánea.Power mode determination means 42 calculate the rotational angle, the average rotational speed and the instantaneous rotational speed of the crankshaft 18 based on the pulse signals that are introduced sequentially from the motor rotation sensor 20 and determine what means the spark plug ignition control 16, well the means of fixed ignition mode processing 44 and or the means of arithmetic ignition mode processing 46 based on angle calculated rotational speed, average rotational speed and speed instant rotational. In addition, when the ignition control of the spark plug 16 is made by the processing means of fixed ignition mode 44, the mode determination means of ignition 42 determine if spark plug 16 is to be energize or not in correspondence with the rotational speed snapshot.
Como se ha descrito anteriormente, la pluralidad de salientes están montados en la superficie periférica exterior del cigüeñal 18 al intervalo angular predeterminado y por lo tanto, los medios de determinación de modo de encendido 42 cuentan el número de señales de pulso que son introducidas dentro del tiempo predeterminado [tiempo correspondiente a una rotación (360º) del cigüeñal 18] y calculan la velocidad rotacional media del cigüeñal 18 en base al número de las señales de pulso contadas. Además, los medios de determinación de modo de encendido 42 calculan la velocidad rotacional instantánea del cigüeñal 18 en base al intervalo de tiempo entre dos señales de pulso que son introducidas secuencialmente, mientras que calculan el ángulo de rotación del cigüeñal 18 en base al tiempo predeterminado y el intervalo de tiempo.As described above, the plurality of projections are mounted on the outer peripheral surface from crankshaft 18 to the predetermined angular range and therefore, the ignition mode determination means 42 count the number of pulse signals that are introduced within time default [time corresponding to a rotation (360º) of crankshaft 18] and calculate the average rotational speed of the crankshaft 18 based on the number of pulse signals counted. In addition, the ignition mode determination means 42 calculate the instantaneous rotational speed of crankshaft 18 based on time interval between two pulse signals that are introduced sequentially, while calculating the angle of rotation of the crankshaft 18 based on the predetermined time and interval of weather.
Además, los medios de determinación de modo de encendido 42 comparan la velocidad rotacional media calculada con una velocidad rotacional de cambio de modo preestablecida (por ejemplo, 1000 [rpm]) y, cuando la velocidad rotacional media es igual o mayor que la velocidad rotacional de cambio de modo (dicha velocidad rotacional media \geq 1000 [rpm]), determinan dejar que los medios de procesado de modo de encendido aritmético 46 realicen el control de encendido de la bujía de encendido 16 en un modo de encendido aritmético, mientras que cuando la velocidad rotacional media es menor que la velocidad rotacional de cambio de modo (dicha velocidad rotacional media < 1000 [rpm]), determinan dejar que los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 realicen el control de encendido de la bujía de encendido 16 en un modo de encendido fijo.In addition, the mode determination means of on 42 compare the average rotational speed calculated with a rotational speed of preset mode change (by example, 1000 [rpm]) and, when the average rotational speed is equal to or greater than the rotational speed of mode change (said average rotational speed ≥ 1000 [rpm]), determine to let the arithmetic ignition mode processing means 46 perform ignition control of spark plug 16 in a arithmetic power mode while when the speed mean rotational is less than the rotational rate of change of mode (said average rotational speed <1000 [rpm]), determine let the processing means on fixed ignition mode 44 perform ignition control of spark plug 16 in a fixed power mode.
Aquí, el modo de encendido fijo es un modo en el que la bujía de encendido 16 es energizada para realizar el encendido en la cámara de combustión 36 con un ángulo rotacional predeterminado del cigüeñal 18, mientras que el modo de encendido aritmético es un modo en el que la bujía de encendido 16 es energizada para realizar el encendido en la cámara de combustión 36 con un ángulo rotacional predeterminado del cigüeñal 18 previamente calculado. Este cálculo se realiza en base a la velocidad rotacional media del cigüeñal 18 y a la abertura de la válvula reguladora que es detectada por el sensor de regulador 40, la bujía de encendido 16 es energizada para realizar el encendido en la cámara de combustible 36 al ángulo rotacional predeterminado del cigüeñal 18 al ángulo rotacional calculado.Here, the fixed power mode is a mode in the that the spark plug 16 is energized to perform the ignition in combustion chamber 36 with a rotational angle default crankshaft 18 while ignition mode arithmetic is a mode in which the spark plug 16 is energized to ignite in the combustion chamber 36 with a predetermined rotational angle of the crankshaft 18 previously calculated. This calculation is made based on the speed rotational mean of crankshaft 18 and valve opening regulator that is detected by the regulator sensor 40, the spark plug ignition 16 is energized to perform ignition in the fuel chamber 36 at the predetermined rotational angle of the crankshaft 18 at the calculated rotational angle.
Los medios de determinación de modo de encendido 42, después de la determinación del control de encendido de la bujía de encendido 16 en un modo de encendido fijo, envían una señal de control, para energizar la bujía de encendido 16 en un tiempo de encendido fijo predeterminado correspondiente al ángulo rotacional fijo, a los medios de procesado de modo de encendido fijo 44, y los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 energizan la bujía de encendido 16 en base a la señal de control introducida para llevar a cabo el encendido en la cámara de combustión 36. Por otra parte, los medios de determinación de modo de encendido 42, después de la determinación del control de encendido de la bujía de encendido 16 en un modo de encendido aritmético, envían una señal de control para polarizar la bujía de encendido 16 a un tiempo de encendido que se ajusta en correspondencia con el ángulo rotacional aritmético a los medios de procesado de modo de encendido aritmético 46, y los medios de procesado de modo de encendido aritmético 46 energizan la bujía de encendido 16 en base a la señal de control introducida para llevar a cabo el encendido en la cámara de combustión 36.Power mode determination means 42, after determining the ignition control of the spark plug 16 in a fixed ignition mode, send a control signal, to energize spark plug 16 in a default fixed ignition time corresponding to the angle fixed rotational, to the ignition mode processing means fixed 44, and fixed ignition mode processing means 44 energize spark plug 16 based on control signal introduced to carry out the ignition in the chamber of combustion 36. Moreover, the mode determination means of ignition 42, after determining the control of spark plug ignition 16 in an ignition mode arithmetic, send a control signal to polarize the spark plug power on 16 at a power on time that is set to correspondence with the arithmetic rotational angle to the means of processed arithmetic ignition mode 46, and the means of arithmetic ignition mode processing 46 energize the spark plug on 16 based on the control signal introduced to carry ignition in combustion chamber 36.
Aquí, el ángulo rotacional fijo es un el ángulo rotacional del cigüeñal 18 cuando en la bujía de encendido 16 se produce la chispa en un modo de encendido fijo, mientras que el ángulo rotacional aritmético es el ángulo rotacional del cigüeñal 18 cuando en la bujía de encendido 16 se produce la chispa en un modo de encendido aritmético.Here, the fixed rotational angle is an angle Rotational of the crankshaft 18 when the spark plug 16 is produces the spark in a fixed ignition mode, while the arithmetic rotational angle is the crankshaft rotational angle 18 when the spark plug 16 occurs in the spark plug arithmetic power mode.
Además, los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan si la bujía de encendido 16 ha de ser energizada o no en respuesta a la velocidad rotacional instantánea.In addition, the mode determination means of ignition 42 determine whether the spark plug 16 is to be energized or not in response to rotational speed snapshot.
Es decir, los medios de determinación de modo de encendido 42 seleccionan dicho modo de encendido aritmético comparando la velocidad rotacional media con la velocidad rotacional de cambio de modo y, posteriormente, determinan si la velocidad rotacional instantánea es igual o menor que la velocidad rotacional de primer límite inferior predeterminada (por ejemplo, 770 [rpm]) o no. Aquí, se estima que cuando la velocidad rotacional instantánea es igual o menor que la velocidad rotacional un de primer límite inferior predeterminada (por ejemplo, la velocidad rotacional instantánea \leq 770 [rpm)), el encendido en un modo de encendido aritmético da origen a la aparición del fenómeno de rotación inversa del cigüeñal 18. Por consiguiente, los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan que el encendido en un modo de encendido fijo es apropiado y conmutan el modo de encendido del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo. Por otra parte, cuando la velocidad rotacional instantánea excede de la velocidad rotacional de primer límite inferior predeterminada (por ejemplo, la velocidad rotacional instantánea > 770 [rpm]), los medios de determinación de modo de encendido 42 mantienen la determinación del control de encendido en el modo de encendido aritmético.That is, the means of determining mode of ignition 42 select said arithmetic ignition mode comparing the average rotational speed with the speed rotational mode change and subsequently determine if the instantaneous rotational speed is equal to or less than the speed default lower first limit rotational (for example, 770 [rpm]) or not. Here, it is estimated that when the rotational speed instantaneous is equal to or less than the rotational speed one of first predetermined lower limit (for example, speed instant rotational ≤ 770 [rpm)), the ignition in a mode of arithmetic ignition gives rise to the appearance of the phenomenon of reverse rotation of the crankshaft 18. Consequently, the means of ignition mode determination 42 determine that the ignition in a fixed ignition mode it is appropriate and switch the mode of ignition from arithmetic ignition mode to ignition mode permanent. Moreover, when the instantaneous rotational speed exceeds the rotational speed of the first lower limit default (for example, instantaneous rotational speed > 770 [rpm]), the ignition mode determination means 42 keep the ignition control determination in mode of arithmetic ignition.
Además, los medios de determinación de modo de encendido 42 seleccionan dicho modo de encendido fijo comparando la velocidad rotacional media con la velocidad rotacional de cambio de modo y, posteriormente, determinan si la velocidad rotacional instantánea es o no igual o menor que la velocidad rotacional de segundo límite inferior predeterminada (por ejemplo, 400 [rpm]) que es menor que la velocidad rotacional media. Aquí, se estima que cuando la velocidad rotacional instantánea es igual o menor que la velocidad rotacional de segundo límite inferior predeterminada (por ejemplo, la velocidad rotacional instantánea \leq 400 [rpm]), el encendido a la velocidad rotacional instantánea da origen a la aparición del fenómeno de rotación inversa del cigüeñal 18. Por consiguiente, los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan inhibir la energización de la bujía de encendido 16. Por otra parte, cuando la velocidad rotacional instantánea excede de la velocidad rotacional de segundo límite inferior predeterminada (por ejemplo, la velocidad rotacional instantánea > 400 [rpm]), los medios de determinación de modo de encendido 42 mantienen la determinación del encendido en el modo de encendido fijo.In addition, the mode determination means of ignition 42 select said fixed ignition mode by comparing the average rotational speed with the rotational speed of change of mode and then determine if the rotational speed instantaneous is or not equal to or less than the rotational speed of second predetermined lower limit (for example, 400 [rpm]) that It is less than the average rotational speed. Here, it is estimated that when the instantaneous rotational speed is equal to or less than the default lower second limit rotational speed (per example, the instantaneous rotational speed ≤ 400 [rpm]), the ignition at instantaneous rotational speed gives rise to the appearance of the phenomenon of reverse rotation of the crankshaft 18. By consequently, the ignition mode determination means 42 determine to inhibit the spark plug energization 16. By on the other hand, when the instantaneous rotational speed exceeds the default lower second limit rotational speed (per for example, the instantaneous rotational speed> 400 [rpm]), the ignition mode determination means 42 maintain the Ignition determination in fixed ignition mode.
Además, los medios de determinación de modo de encendido 42 cambian el modo de encendido del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo comparando la velocidad rotacional instantánea con la velocidad rotacional de primer límite inferior y, posteriormente, determinan si la velocidad rotacional instantánea asume o no una velocidad rotacional de tercer límite inferior (por ejemplo, 700 [rpm]) que es menor que la velocidad rotacional de primer límite inferior predeterminada y excede de la velocidad rotacional de segundo límite inferior. Aquí, se estima que cuando la velocidad rotacional instantánea es igual o menor que la velocidad rotacional de tercer límite inferior (la velocidad rotacional instantánea \leq 700 [rpm]), el encendido a la velocidad rotacional instantánea da origen a la aparición del fenómeno de rotación inversa del cigüeñal 18. Por consiguiente, los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan inhibir la energización de la bujía de encendido 16. Por otra parte, cuando la velocidad rotacional instantánea excede de la velocidad rotacional de tercer límite inferior (la velocidad rotacional instantánea > 700 [rpm]), los medios de determinación de modo de encendido 42 mantienen la determinación del encendido en el modo de encendido fijo.In addition, the mode determination means of power on 42 change power mode on power mode arithmetic to fixed ignition mode comparing speed instant rotational with the first limit rotational speed lower and then determine if the rotational speed snapshot assumes or not a third limit rotational speed lower (for example, 700 [rpm]) which is less than the speed rotational of first predetermined lower limit and exceeds the rotational speed of second lower limit. Here, it is estimated that when the instantaneous rotational speed is equal to or less than the third lower limit rotational speed (the speed rotational instantaneous ≤ 700 [rpm]), the ignition at instantaneous rotational speed gives rise to the appearance of crankshaft reverse rotation phenomenon 18. Consequently, the ignition mode determination means 42 determine to inhibit spark plug energization 16. On the other hand, when the instantaneous rotational speed exceeds the speed third lower limit rotational (rotational speed instantaneous> 700 [rpm]), the mode determination means of ignition 42 keep the ignition determination in mode of fixed ignition.
Aquí, la velocidad rotacional de segundo límite inferior se usa para determinar la necesidad de energizar de la bujía de encendido 16 en un modo de encendido fijo al tiempo de arrancar el motor, mientras que la velocidad rotacional de tercer límite inferior se usa para determinar la necesidad de empuje actuación de la bujía de encendido 16 en el modo de encendido fijo de cambio cuando el modo de encendido se conmuta del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo después de arrancar el motor.Here, the second limit rotational speed lower is used to determine the need to energize the spark plug 16 in a fixed ignition mode at the time of start the engine while the third rotational speed lower limit is used to determine the need for thrust spark plug performance 16 in fixed ignition mode change when the power mode is switched from the power mode arithmetic ignition to fixed ignition mode after starting the motor.
El sistema de encendido de motor 10 según esta realización tiene básicamente dicha constitución y el modo de operación del sistema de encendido de motor 10 se explica a continuación en unión con la figura 1 y la figura 2.The engine ignition system 10 according to this realization basically has said constitution and the mode of operation of the engine ignition system 10 is explained to then in conjunction with figure 1 and figure 2.
Aquí, se explica el caso de que el conductor del vehículo arranca el motor 12 accionando el pedal de arranque (medios de rotación de cigüeñal 22).Here, we explain the case that the driver of the vehicle starts engine 12 by operating the starter pedal (crankshaft rotation means 22).
Ante todo, el conductor gira una llave de encendido que se introduce en el interruptor de encendido del vehículo para encender el interruptor de encendido (paso S1 en la figura 2). Por consiguiente, la UEC 24 se arranca con el suministro de electricidad de una batería no representada en el dibujo.First of all, the driver turns a key ignition that is inserted into the ignition switch of the vehicle to turn on the ignition switch (step S1 in the figure 2). Therefore, ECU 24 starts with the supply of electricity from a battery not shown in the drawing.
A continuación, el conductor acciona el pedal de arranque que constituye los medios de rotación de cigüeñal 22 (véase la figura 1). Por consiguiente, el pedal de arranque convierte una fuerza de entrada aplicada al pedal de arranque por la operación de accionamiento realizada por el conductor en una fuerza rotacional y transmite la fuerza rotacional al cigüeñal 18 para girar el cigüeñal 18. Como resultado, el movimiento rotacional del cigüeñal 18 es convertido al movimiento alternativo del pistón 30 en el interior del cilindro 14 por medio del contrapeso 34 y la biela 32, desplazando así el pistón 30 en el interior del cilindro 14 en la dirección vertical en la figura 1.Then the driver operates the pedal starter that constitutes the crankshaft rotation means 22 (see figure 1). Therefore, the kickstarter converts an input force applied to the kickstarter by the drive operation performed by the driver in a rotational force and transmits the rotational force to the crankshaft 18 to rotate the crankshaft 18. As a result, the rotational movement of the crankshaft 18 is converted to the reciprocating movement of the piston 30 inside the cylinder 14 by means of the counterweight 34 and the connecting rod 32, thus displacing piston 30 inside the cylinder 14 in the vertical direction in figure 1.
Aquí, el sensor de rotación de motor 20 detecta secuencialmente los salientes no representados en el dibujo que se forman en una superficie periférica exterior del cigüeñal rotativo 18 y envía secuencialmente el resultado de la detección a la UEC 24 como señales de pulso. Los medios de determinación de modo de encendido 42 calculan la velocidad rotacional media, la velocidad rotacional instantánea y el ángulo rotacional del cigüeñal 18 en respuesta a las señales de pulso que son enviadas secuencialmente por el sensor de rotación de motor 20 (paso S2 representado en la figura 2).Here, the motor rotation sensor 20 detects sequentially the protrusions not represented in the drawing that they form on an outer peripheral surface of the rotating crankshaft 18 and sequentially sends the detection result to the ECU 24 As pulse signals. Means of mode determination on 42 calculate the average rotational speed, the speed instant rotational and crankshaft rotational angle 18 in response to pulse signals that are sent sequentially by the motor rotation sensor 20 (step S2 represented in the figure 2).
Los medios de determinación de modo de encendido 42 comparan la velocidad rotacional media calculada con dicha velocidad rotacional de cambio de modo (1000 [rpm]) (paso S3) y, cuando la velocidad rotacional media es igual o mayor que la velocidad rotacional de cambio de modo (la velocidad rotacional media \geq 1000 [rpm)), los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan que una fuerza rotacional es suficiente para permitir que el cigüeñal 18 gire superando un punto muerto superior y determinan un control de encendido en el modo de encendido aritmético de la bujía de encendido 16 (paso S4).Power mode determination means 42 compare the average rotational speed calculated with that rotational speed of mode change (1000 [rpm]) (step S3) and, when the average rotational speed is equal to or greater than the rotational speed of mode change (the rotational speed mean ≥ 1000 [rpm)), the mode determination means of on 42 determine that a rotational force is sufficient to allow crankshaft 18 to turn overcoming a neutral upper and determine an ignition control in the mode of arithmetic ignition of spark plug 16 (step S4).
A continuación, los medios de determinación de modo de encendido 42 comparan la velocidad rotacional instantánea con la velocidad rotacional de primer límite inferior (770 [rpm]) (paso S5) y, cuando la velocidad rotacional instantánea excede de la velocidad rotacional de primer límite inferior (la velocidad rotacional instantánea > 770 [rpm)), los medios de determinación de modo de encendido 42 mantienen el encendido en el modo de encendido aritmético y envían una señal de control para energizar la bujía de encendido 16 a un tiempo de encendido que se ajusta en correspondencia con el ángulo rotacional aritmético a los medios de procesado de modo de encendido aritmético 46 (paso S6).Then the means of determining power mode 42 compare instantaneous rotational speed with the first lower limit rotational speed (770 [rpm]) (step S5) and, when the instantaneous rotational speed exceeds the first lower limit rotational speed (the speed instant rotational> 770 [rpm)), the means of determination power mode 42 keep the ignition in the power mode arithmetic ignition and send a control signal to energize the spark plug 16 at an ignition time that is set to correspondence with the arithmetic rotational angle to the means of Arithmetic ignition mode processing 46 (step S6).
Después, los medios de procesado de modo de encendido aritmético 46 (véase la figura 1) energizan la bujía de encendido 16 a dicho tiempo de encendido ajustado en base a la señal de control introducida con el fin de llevar a cabo el encendido en la cámara de combustión 36. Como resultado, cuando el pistón 30 se desplaza a una posición predeterminada antes del punto muerto superior en base a la rotación del cigüeñal 18, el encendido de la bujía de encendido 16 en el modo de encendido aritmético se realiza en la cámara de combustión 36 empujando así hacia abajo el pistón 30 en las carreras de combustión y expansión con el fin de arrancar el motor 12.Then, the processing means so arithmetic ignition 46 (see figure 1) energize the spark plug ignition 16 at said ignition time set based on the control signal introduced in order to carry out the ignition in the combustion chamber 36. As a result, when the piston 30 moves to a predetermined position before the point dead top based on crankshaft rotation 18, the ignition of spark plug 16 in arithmetic ignition mode it performs in combustion chamber 36 thus pushing down the piston 30 in combustion and expansion races in order to start the engine 12.
Por otra parte, en dicho paso S3, cuando la velocidad rotacional media es menor que la velocidad rotacional de cambio de modo (la velocidad rotacional media < 1000 [rpm]), los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan que hay una posibilidad de que no se aplique una fuerza rotacional suficiente al cigüeñal 18 y determinan el control de encendido de la bujía de encendido 16 en el modo de encendido fijo (paso S7 en la figura 2).On the other hand, in said step S3, when the average rotational speed is less than the rotational speed of mode change (the average rotational speed <1000 [rpm]), the ignition mode determination means 42 determine that there are a possibility that a rotational force is not applied enough to crankshaft 18 and determine the ignition control of the spark plug 16 in the fixed ignition mode (step S7 in Figure 2).
Después, los medios de determinación de modo de encendido 42 comparan la velocidad rotacional instantánea con la velocidad rotacional de segundo límite inferior preestablecida (400 [rpm]) (paso S8), y cuando la velocidad rotacional instantánea excede de la velocidad rotacional de segundo límite inferior (la velocidad rotacional instantánea > 400 [rpm)), los medios de determinación de modo de encendido 42 mantienen la determinación de encendido en el modo de encendido fijo y envían una señal de control que polariza la bujía de encendido 16 en el tiempo de encendido fijo correspondiente al ángulo rotacional fijo a los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 (paso S9).Then, the means of determining mode of on 42 compare the instantaneous rotational speed with the second lower limit rotational speed preset (400 [rpm]) (step S8), and when the instantaneous rotational speed exceeds the rotational speed of the second lower limit (the instantaneous rotational speed> 400 [rpm)), the means of ignition mode determination 42 maintain the determination of ignition in the fixed ignition mode and send a signal of control that polarizes spark plug 16 at the time of fixed ignition corresponding to the fixed rotational angle at fixed ignition mode processing means 44 (step S9).
Por consiguiente, los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 (véase la figura 1), en base a la señal de control introducida, polarizan la bujía de encendido 16 para permitir que la bujía de encendido 16 realice el encendido en la cámara de combustión 36 en el tiempo de encendido fijo. Como resultado, cuando el pistón 30 es desplazado a una posición predeterminada (ángulo rotacional fijo) antes del punto muerto superior en base a la rotación del cigüeñal 18, el encendido de la bujía de encendido 16 en el modo de encendido fijo se realiza en la cámara de combustión 36 en dicho tiempo de encendido empujando así hacia abajo el pistón 30 en las carreras de combustión y expansión con el fin de arrancar el motor 12.Consequently, the processing means of fixed ignition mode 44 (see figure 1), based on the signal control introduced, polarize spark plug 16 to allow the spark plug 16 to perform the ignition on the combustion chamber 36 at the fixed ignition time. How result, when piston 30 is moved to a position default (fixed rotational angle) before neutral upper based on the rotation of the crankshaft 18, the ignition of the spark plug 16 in the fixed ignition mode is performed in the combustion chamber 36 at said ignition time thus pushing down piston 30 in combustion and expansion strokes in order to start the engine 12.
Además, en el paso S8, cuando la velocidad rotacional instantánea es igual o menor que la velocidad rotacional de segundo límite inferior (la velocidad rotacional instantánea \leq 400 [rpm)), los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan que el encendido a la velocidad rotacional instantánea da origen al fenómeno de rotación inversa del cigüeñal 18 y determinan la inhibición del encendido (paso S10). Por consiguiente, los medios de determinación de modo de encendido 42 no envían la señal de control a los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 y, como resultado, los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 no realizan el control de encendido de la bujía de encendido 16.Also, in step S8, when the speed Instant rotational is equal to or less than rotational speed second lower limit (instantaneous rotational speed ≤ 400 [rpm)), the ignition mode determination means 42 determine that the ignition at rotational speed snapshot gives rise to the phenomenon of reverse rotation of the crankshaft 18 and determine the ignition inhibition (step S10). By consequently, the ignition mode determination means 42 they do not send the control signal to the processing means so fixed ignition 44 and, as a result, the processing means of fixed ignition mode 44 do not perform the ignition control of the spark plug 16.
En el paso S5 representado en la figura 2 en el que se selecciona el modo de encendido aritmético, cuando la velocidad rotacional instantánea es igual o menor que la velocidad rotacional de primer límite inferior (la velocidad rotacional instantánea \leq 770 [rpm)), los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan que existe una posibilidad de aparición del fenómeno de rotación inversa del cigüeñal 18 (véase la figura 1) cuando el encendido en el modo de encendido aritmético se realiza (véase la figura 1), y conmuta el modo de encendido del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo (paso S7) después de cambiar la velocidad rotacional de segundo límite inferior (400 [rpm]) que constituye la velocidad rotacional de límite inferior que se usa para la determinación en el paso S8 a la velocidad rotacional de tercer límite inferior (paso S11).In step S5 depicted in Figure 2 in the that the arithmetic ignition mode is selected, when the instantaneous rotational speed is equal to or less than the speed First lower limit rotational (rotational speed instantaneous? 770 [rpm)), the mode determination means ignition 42 determine that there is a possibility of occurrence of the phenomenon of reverse rotation of the crankshaft 18 (see figure 1) when the ignition in arithmetic ignition mode is performs (see figure 1), and switches the ignition mode of the arithmetic power mode to fixed power mode (step S7) after changing the second limit rotational speed lower (400 [rpm]) which constitutes the rotational speed of lower limit used for determination in step S8 to third lower limit rotational speed (step S11).
A continuación, los medios de determinación de modo de encendido 42 comparan la velocidad rotacional instantánea con la velocidad rotacional de segundo límite inferior cambiada (700 [rpm]) (paso S8) y, cuando la velocidad rotacional instantánea excede de la velocidad rotacional de segundo límite inferior (la velocidad rotacional instantánea > 700 [rpm]), los medios de determinación de modo de encendido 42 mantienen la determinación de encendido en el modo de encendido fijo, y envían una señal de control para polarizar la bujía de encendido 16 al tiempo de encendido fijo correspondiente al ángulo rotacional fijo (paso S9).Then the means of determining power mode 42 compare instantaneous rotational speed with the rotational speed of second lower limit changed (700 [rpm]) (step S8) and, when the instantaneous rotational speed exceeds the rotational speed of the second lower limit (the instantaneous rotational speed> 700 [rpm]), the means of ignition mode determination 42 maintain the determination of ignition in the fixed ignition mode, and send a signal of control to polarize spark plug 16 at the time of fixed ignition corresponding to the fixed rotational angle (step S9).
Por otra parte, en el paso S8, cuando la velocidad rotacional instantánea es igual o menor que la velocidad rotacional de segundo límite inferior (velocidad rotacional instantánea \leq 770 [rpm]), los medios de determinación de modo de encendido 42 determinan que el encendido a la velocidad rotacional instantánea da origen al fenómeno de rotación inversa del cigüeñal 18 y determinan la inhibición del encendido (paso S10). Por consiguiente, los medios de determinación de modo de encendido 42 no envían una señal de control a los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 por lo que los medios de procesado de modo de encendido fijo 44 no realizan el control de encendido de la bujía de encendido 16.On the other hand, in step S8, when the instantaneous rotational speed is equal to or less than the speed second lower limit rotational (rotational speed instantaneous? 770 [rpm]), the mode determination means ignition 42 determine that ignition at speed Instant rotational gives rise to the phenomenon of reverse rotation of the crankshaft 18 and determine the ignition inhibition (step S10). Accordingly, the means of determining mode of on 42 do not send a control signal to the media fixed ignition mode processing 44 so the means of Fixed ignition mode processing 44 does not perform the control of spark plug ignition 16.
Aquí, la velocidad rotacional de segundo límite inferior que es el criterio de determinación en paso S8 se establece de manera que asuma un valor bajo en el modo de encendido fijo al tiempo de arrancar el motor y que asuma un valor alto cuando el modo de encendido se conmuta del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo después de arrancar el motor y por lo tanto, en un estado operativo inestable tal como el arranque del motor, es posible evitar la rotación inversa del motor y, al mismo tiempo, es posible evitar con seguridad todo lo posible un estado en el que el encendido no se realiza después del arranque del motor realizando así el control de accionamiento rotacional estable del motor.Here, the second limit rotational speed lower which is the determination criterion in step S8 is set so that it assumes a low value in power mode fixed at the time of starting the engine and assuming a high value when the power mode is switched from the power mode arithmetic to the fixed ignition mode after starting the engine and therefore, in an unstable operating state such as boot of the motor, it is possible to avoid the reverse rotation of the motor and, at at the same time, it is possible to safely avoid as much as possible a state in which the ignition is not performed after startup of the motor thus performing the rotational drive control stable engine.
Además, aunque la explicación de la operación representada en la figura 2 se hace con respecto al cambio del modo de encendido al tiempo de arrancar el motor, es posible operar suavemente el motor 12 ejecutando los pasos respectivos S2 a S10 también después de arrancar el motor 12.In addition, although the explanation of the operation represented in figure 2 is done with respect to the change of mode Ignition at the time of starting the engine, it is possible to operate Gently motor 12 by executing the respective steps S2 to S10 also after starting engine 12.
Además, aunque la explicación de la operación representada en la figura 2 se ha realizado con respecto al caso en el que el motor se arranca por el pedal de arranque, la operación es aplicable al arranque del motor 12 por un motor de arranque.In addition, although the explanation of the operation represented in figure 2 has been performed with respect to the case in the one that the engine is started by the starter pedal, the operation It is applicable to starting engine 12 by a starter motor.
De esta manera, según el sistema de encendido de motor 10 según la invención, en el modo de encendido aritmético, cuando la velocidad rotacional instantánea es igual o menor que la velocidad rotacional de primer límite inferior, el modo de encendido se conmuta del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo inhibiendo así el encendido antes de la aparición del fenómeno de rotación inversa del cigüeñal 18 que puede ser producida por el descenso brusco de la velocidad rotacional instantánea a un valor igual o menor que la velocidad rotacional de segundo o tercer límite inferior, por lo que la aparición del fenómeno de rotación inversa se puede evitar con seguridad.In this way, according to the ignition system of motor 10 according to the invention, in the arithmetic ignition mode, when the instantaneous rotational speed is equal to or less than the First lower limit rotational speed, the mode of ignition is switched from arithmetic ignition mode to steady ignition thus inhibiting ignition before appearance of the phenomenon of reverse rotation of the crankshaft 18 which can be produced by the sharp decrease in rotational speed snapshot at a value equal to or less than the rotational speed of second or third lower limit, so the appearance of Reverse rotation phenomenon can be safely avoided.
Además, la velocidad rotacional para determinar la inhibición del encendido en el modo de encendido fijo se establece a la velocidad rotacional de segundo límite inferior al tiempo de arrancar el motor 12 y se conmuta a la velocidad rotacional de tercer límite inferior que excede de la velocidad rotacional de segundo límite inferior cuando el modo de encendido se conmuta del modo de encendido aritmético al modo de encendido fijo y por lo tanto es posible evitar con seguridad el fenómeno de rotación inversa al tiempo de arrancar el motor 12 así como después de arrancar el motor 12 y, al mismo tiempo es posible realizar el control de accionamiento de rotación estable después de arrancar el motor 12.In addition, the rotational speed to determine ignition inhibition in fixed ignition mode is set to the rotational speed of second limit lower than time to start engine 12 and switch to speed third lower limit rotational exceeding speed second lower limit rotational when on mode it switches from arithmetic power mode to power mode fixed and therefore it is possible to safely avoid the phenomenon of reverse rotation at the time of starting engine 12 as well as after starting engine 12 and at the same time it is possible to perform stable rotation drive control after starting the engine 12.
Es decir, incluso cuando una resistencia de inercia atribuida a la rotación del cigüeñal 18 al tiempo de arrancar el motor 12 es grande estableciendo la velocidad rotacional de segundo límite inferior al tiempo de arrancar el motor 12, es posible evitar la aparición de la rotación inversa del motor 12. Por otra parte, después de arrancar el motor 12, dado que la fuerza de inercia atribuida a la rotación del cigüeñal 18 es mayor, cambiando la velocidad rotacional de segundo límite inferior a la velocidad rotacional de tercer límite inferior que es más alta que la velocidad rotacional de segundo límite inferior, es posible realizar la rotación estable del cigüeñal 18 después de arrancar el motor 12.That is, even when a resistance of inertia attributed to the rotation of the crankshaft 18 at the time of starting engine 12 is large by setting the rotational speed of a second limit lower than the time to start the engine 12, is It is possible to avoid the appearance of reverse rotation of the motor 12. On the other hand, after starting the engine 12, given that the force of inertia attributed to the rotation of the crankshaft 18 is greater, changing the rotational speed of the second lower limit than the third lower limit rotational speed that is higher than The rotational speed of the second lower limit is possible perform stable rotation of crankshaft 18 after starting the engine 12.
En particular, cuando los medios de rotación de cigüeñal 22 están constituidos por el pedal de arranque o el motor de arranque, incluso cuando la velocidad rotacional instantánea del cigüeñal 18 se disminuye bruscamente después de iniciar la rotación del cigüeñal 18 por los medios de rotación de cigüeñal 22, realizando dicho procesado de determinación en base a las velocidades rotacionales del primer a tercer límite inferior, es posible evitar con seguridad la aparición del fenómeno de rotación inversa.In particular, when the means of rotation of crankshaft 22 are constituted by the starter pedal or the engine starting, even when the instantaneous rotational speed of the crankshaft 18 decreases sharply after starting rotation of the crankshaft 18 by the crankshaft rotation means 22, performing said determination processing based on the rotational speeds of the first to third lower limit, is possible to safely avoid the occurrence of the phenomenon of rotation inverse
Aquí, no es necesario afirmar que el sistema de encendido de motor según la invención no se limita a dicha realización y es posible adoptar las varias constituciones sin apartarse de la idea esencial de la invención.Here, it is not necessary to state that the system of engine ignition according to the invention is not limited to said realization and it is possible to adopt the various constitutions without depart from the essential idea of the invention.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005281366A JP4520923B2 (en) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Engine starter |
| JP2005-281366 | 2005-09-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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