Technisches GebietTechnical area
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Motorstartvorrichtung, die eine
Zündungssteuerung
eines Motors basierend auf einer mittleren Umdrehungsgeschwindigkeit
und einer momentanen Umdrehungsgeschwindigkeit einer Kurbelwelle
durch Umschalten eines Zündmodus
entweder in einen festen Zündmodus
oder einen Zündmodus
in arithmetischer Betriebsart durchführt.The
The present invention relates to an engine starting device comprising a
ignition control
of an engine based on a medium revolution speed
and a current rotational speed of a crankshaft
by switching an ignition mode
either in a fixed firing mode
or an ignition mode
in arithmetic mode.
Das
Herkömmliche
betreffend, offenbart das Patentdokument JP-A-2003-35244 einen Stand
der Technik, bei dem eine Zündungssteuerung
eines Zündungsteils
in einem Zylinder, welcher einen Verbrennungsmotor (hierin nachfolgend
als „Motor" bezeichnet) darstellt,
basierend auf einer Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors, so durchführt, dass, wenn
die Umdrehungsgeschwindigkeit niedrig ist, ein fester Zündmodus,
bei dem die Zündung
bei einer vorgegebenen, festen Zündtaktung
erfolgt, gewählt wird,
wohingegen, wenn die Umdrehungsgeschwindigkeit hoch ist, ein Zündmodus
in arithmetischer Betriebsart gewählt wird, bei dem die Zündung mit
einer Zündtaktung
erfolgt, die basierend auf der Umdrehungsgeschwindigkeit angepasst
wird. Hier, wenn die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors niedrig ist
und die umgekehrte Drehung der Kurbelwelle detektiert wird, wird
die Zündung
unterbunden.The
conventional
On the other hand, Patent Document JP-A-2003-35244 discloses a prior art
the technique in which a ignition control
an ignition part
in a cylinder, which is an internal combustion engine (hereinafter referred to as
as "engine"),
based on a rotational speed of the engine, so that when
the rotational speed is low, a fixed firing mode,
at which the ignition
at a predetermined, fixed ignition timing
takes place, is selected,
whereas, when the revolution speed is high, an ignition mode
is selected in arithmetic mode, in which the ignition with
an ignition timing
which is adjusted based on the rotational speed
becomes. Here, when the rotation speed of the engine is low
and the reverse rotation of the crankshaft is detected becomes
the ignition
prevented.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Durch die Erfindung zu
lösende
Probleme:By the invention too
expectorant
problems:
Hier,
zum Beispiel, bei einem Motorrad mit Kickpedalstarter, bei dem ein
Motor durch Übertragung
einer Antrittskraft eines Kickpedals, die vom Fahrer aufgebracht
wird, auf die Kurbelwelle übertragen
wird, kann ein Fall eintreten, dass das Motorrad eine Gegenmaßnahme ergreift,
um eine Auswirkung der umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle zu
vermeiden.Here,
For example, in a motorcycle with Kickpedalstarter, in which a
Motor through transmission
an entrance force of a kick pedal, applied by the driver
is transferred to the crankshaft
a case may occur that the motorcycle takes a countermeasure,
to an impact of the reverse rotation of the crankshaft
avoid.
Die
Technik jedoch, die im Patentdokument JP-A-2003-35244 offenbart
ist, unterbindet die Zündung
durch Detektion der umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle. Das heißt, die
Technik beabsichtigt nicht, die umgekehrte Umdrehung vorbereitend durch
Einschätzen
der Möglichkeit
der umgekehrten Umdrehung und durch Unterbinden der Zündung basierend
auf der Einschätzung
zu verhindern. Des Weiteren, wenn die umgekehrte Umdrehung durch Unterbinden
der Zündung
einfach basierend auf Verringerung der Umdrehungsgeschwindigkeit
der Kurbelwelle verhindert wird, kann es der Fall sein, dass vorteilhaftes
Starten des Motors nicht erhalten wird.The
However, the technique disclosed in Patent Document JP-A-2003-35244
is, stop the ignition
by detecting the reverse rotation of the crankshaft. That is, the
Technique does not intend preparing for the reverse rotation
assess
The possibility
the reverse rotation and by stopping the ignition based
on the assessment
to prevent. Furthermore, if the reverse rotation by inhibiting
the ignition
simply based on reducing the speed of rotation
the crankshaft is prevented, it may be the case that beneficial
Starting the engine is not received.
Die
Erfindung wurde vorgenommen, um den zuvor erwähnten Nachteil zu überwinden,
und es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Motorstartvorrichtung
bereitzustellen, welche eine vorteilhafte Motorstartleistung beibehalten
kann, während
sicher das Auftreten eines Phänomens
der umgekehrten Umdrehung einer Kurbelwelle verhindert wird.The
Invention has been made to overcome the aforementioned drawback
and it is an object of the invention to provide an engine starting device
to provide an advantageous engine starting performance maintained
can, while
certainly the appearance of a phenomenon
the reverse rotation of a crankshaft is prevented.
Mittel zur Lösung des
Problems:Means of solving the
problem:
Eine
erfindungsgemäße Motorstartvorrichtung
beinhaltet ein Zündungsteil,
welches die Zündung
im Innern eines Zylinders vornimmt, welcher einen Motor darstellt,
ein Umdrehungswinkel-Detektionsmittel, welches einen Umdrehungswinkel
einer Kurbelwelle detektiert, welche den Motor darstellt; ein Umdrehungsgeschwindigkeit-Detektionsmittel, welches
eine mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit und eine momentane Umdrehungsgeschwindigkeit der
Kurbelwelle detektiert; ein Steuerteil, das einen Zündmodus
zwischen einem festen Zündmodus, welcher
das Zündungsteil
bei einem vorgegebenen feststehenden Umdrehungswinkel der Kurbelwelle unter
Vorspannung setzt, wenn die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit niedriger
als eine vorgegebene Umschaltumdrehungsgeschwindigkeit ist, und
einem arithmetischen Zündmodus
umschaltet, welcher das Zündungsteil
bei einem vorgegebenen arithmetischen Umdrehungswinkel der Kurbelwelle
unter Vorspannung setzt, welcher basierend auf der mittleren Umdrehungsgeschwindigkeit
berechnet wird, wenn die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit gleich
oder größer als
die Umschaltumdrehungsgeschwindigkeit ist, worin das Steuerteil
umschaltet, in den arithmetischen Zündmodus, den arithmetischen
Zündmodus in
den festen Zündmodus,
wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit einen Wert annimmt,
der gleich oder niedrigerer als eine erste untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
ist, welche niedriger als die Umschaltumdrehungsgeschwindigkeit
ist.A
Engine starting device according to the invention
includes an ignition part,
which the ignition
inside a cylinder, which is an engine,
a rotation angle detecting means having a rotation angle
a crankshaft which represents the engine; a rotation speed detecting means which
a mean rotational speed and an instantaneous rotational speed of the
Crankshaft detected; a control part, which is an ignition mode
between a fixed firing mode, which
the ignition part
at a predetermined fixed angle of rotation of the crankshaft under
Bias sets when the average speed of rotation is lower
is a predetermined switching revolution speed, and
an arithmetic ignition mode
switches, which the ignition part
at a given arithmetic revolution angle of the crankshaft
under bias, which is based on the average rotational speed
is calculated when the average revolution speed is the same
or greater than
the switching rotational speed is where the control part
switches, in the arithmetic firing mode, the arithmetic
Ignition mode in
the fixed firing mode,
when the instantaneous speed of revolution takes a value,
equal to or lower than a first lower limit revolution speed
which is lower than the switching rotational speed
is.
Gemäß der zuvor
erwähnten
Ausbildung ist es möglich,
eine Steuerung so vorzunehmen, dass, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit der
Kurbelwelle im arithmetischen Zündmodus
heftig verringert wird, der arithmetische Zündmodus in den festen Zündmodus
umgeschaltet wird und das Zündungsteil
lediglich unter Vorspannung gesetzt wird, wenn die Umdrehungsgeschwindigkeit
der Kurbelwelle gleich oder größer als
die vorgegebene feste Umdrehungsgeschwindigkeit ist. Im Ergebnis
ist es möglich,
sicher das Auftreten des Phänomens
der umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle zu verhindern.According to the before
mentioned
Training is it possible
to perform a control so that when the instantaneous speed of rotation of the
Crankshaft in arithmetic ignition mode
is reduced sharply, the arithmetic ignition mode in the fixed firing mode
is switched and the ignition part
only biased when the rotational speed
the crankshaft is equal to or greater than
is the predetermined fixed rotational speed. In the result
Is it possible,
sure the appearance of the phenomenon
to prevent the reverse rotation of the crankshaft.
Hier
ist es bevorzugt, dass das Steuerteil das unter Vorspannung Setzen
des Zündungsteils
in dem festen Zündmodus
unterbindet, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit einen
Wert annimmt, der gleich oder niedriger als eine zweite, untere
Grenzumdrehungsgeschwindigkeit ist, welche niedriger als die Umschaltumdrehungsgeschwindigkeit
ist. Des Weiteren wird es auch bevorzugt, dass in einem Zustand,
dass der Zündmodus
vom arithmetischen Zündmodus
in den festen Zündmodus
umgeschaltet wird, das Steuerteil das unter Vorspannung Setzen des
Zündungsteils
unterbindet, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit einen
Wert annimmt, der niedriger als die erste Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
ist und gleich oder niedriger als ein dritte, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
ist, welche die zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt.Here, it is preferred that the control part sets the biasing of the ignition part in the fixed firing mode inhibits when the current rotational speed assumes a value that is equal to or lower than a second lower limit revolution speed, which is lower than the Umschaltumdrehungsgeschwindigkeit. Further, it is also preferable that, in a state that the ignition mode is switched from the arithmetic ignition mode to the fixed ignition mode, the control part prohibits biasing of the ignition part when the current revolution speed becomes a value lower than the first limit revolution speed and is equal to or lower than a third lower limit revolution speed exceeding the second lower limit revolution speed.
Aufgrund
einer solchen Steuerung ist es möglich,
wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit heftig auf die zweite
oder dritte, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit verringert wird, die
Zündung
im festen Zündmodus
zu unterbinden, und somit ist es möglich, das Auftreten des Phänomens der
umgekehrten Umdrehung sicher zu verhindern.by virtue of
such a control it is possible
when the instantaneous speed of rotation violently on the second
or third, lower limit revolution speed is reduced
ignition
in fixed firing mode
to prevent, and thus it is possible the occurrence of the phenomenon of
to prevent reverse rotation safely.
Des
Weiteren durch Festlegen der Umdrehungsgeschwindigkeit für die Festlegung
des Unterbindens des Zündens
im festen Zündmodus
auf die zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt
des Startens des Motors und durch Ändern der Umdrehungsgeschwindigkeit
für die Festlegung
des Unterbindens des Zündens
auf die dritte, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit, welche die
zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt, wenn der Zündmodus
vom arithmetischen Zündmodus
in den festen Zündmodus
wechselt, ist es möglich,
das Auftreten des Phänomens
der umgekehrten Umdrehung zum Zeitpunkt des Startens des Motors
und nach dem Starten des Motors sicher zu verhindern und gleichzeitig
ist es möglich,
die stabile Drehantriebssteuerung nach dem Starten des Motors zu
realisieren.Of
Further, by setting the rotation speed for the determination
the prevention of ignition
in fixed firing mode
to the second lower limit revolution speed at the time
starting the engine and changing the rotational speed
for the determination
the prevention of ignition
to the third lower limit revolution speed which the
second lower limit revolution speed exceeds when the ignition mode
from the arithmetic ignition mode
in the fixed firing mode
changes, it is possible
the appearance of the phenomenon
the reverse rotation at the time of starting the engine
and after starting the engine safely prevent and at the same time
Is it possible,
the stable rotary drive control after starting the engine too
realize.
Bei
der Motorstartvorrichtung, welche einen Kickstarter beinhaltet,
die ein Kurbelwellendrehmittel darstellt, welches die Kurbelwelle
durch eine Antrittskraft beim Starten des Motors in Umdrehung versetzt, ist
es möglich,
sicher das Auftreten des Phänomens der
umgekehrten Umdrehung zu verhindern.at
the engine starting device, which includes a kickstarter,
which is a crankshaft rotating means, which is the crankshaft
is offset by an initial force when starting the engine in rotation is
it is possible
sure the occurrence of the phenomenon of
to prevent reverse rotation.
Die
zuvor erwähnte
Motorstartvorrichtung kann bevorzugt bei einem zweirädrigen Geländefahrzeug,
einem zweirädrigen
Straßenrennfahrzeug,
einem zweirädrigen
Motocrossfahrzeug oder einem zweirädrigen Trial-Fahrzeug zur Anwendung
kommen.The
previously mentioned
Engine starting device may preferably be used on a two-wheeled off-road vehicle,
a two-wheeled one
Road racing car,
a two-wheeled one
Motocross vehicle or a two-wheeled trial vehicle for use
come.
Vorteil der ErfindungAdvantage of the invention
Erfindungsgemäß ist es
möglich,
das Auftreten des Phänomens
der umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle zu verhindern, und gleichzeitig
ist es möglich,
die vorteilhafte Startleistung des Motors beizubehalten.It is according to the invention
possible,
the appearance of the phenomenon
prevent the reverse rotation of the crankshaft, and at the same time
Is it possible,
to maintain the advantageous starting power of the engine.
Beste Ausführungsform
der ErfindungBest embodiment
the invention
Eine
erfindungsgemäße Motorstartvorrichtung
wird hierin nachfolgend in Verbindung mit den bevorzugten Ausführungsformen,
die in den beigefügten
Figuren gezeigt ist, erläutert.A
Engine starting device according to the invention
is hereinafter referred to in connection with the preferred embodiments,
which in the attached
Figures shown is explained.
1 ist
ein Blockdiagramm, welches die Verwirklichung der Motorstartvorrichtung 10 gemäß dieser
Ausführungsform
zeigt. 2 ist ein Flussdiagramm, welches den Verarbeitungsgehalt
der Motorstartvorrichtung 10 zeigt. 1 is a block diagram illustrating the implementation of the engine starting device 10 according to this embodiment shows. 2 FIG. 10 is a flowchart showing the processing content of the engine starting device. FIG 10 shows.
Die
Motorstartvorrichtung 10 ist bei einem Fahrzeug, wie einem
Geländemotorrad,
einem Straßenrennmotorrad,
einem Motocrossmotorrad oder einem Trial-Rennmotorrad oder Ähnlichem,
die nicht in den Figuren dargestellt sind, anwendbar. Wie in 1 gezeigt
ist, wird die Motorstartvorrichtung im Grunde aus einer Zündkerze 16 (einem
Zündungsteil),
die über
einem Zylinder 14 angeordnet ist, welcher einen Motor 12 eines
Fahrzeugs darstellt, einem Motorumdrehungssensor 20, welcher
Detektionssignale zur Detektion eines Umdrehungswinkels, einer mittleren
Umdrehungsgeschwindigkeit und einer momentanen Umdrehungsgeschwindigkeit
einer Kurbelwelle 18 im Innern eines Zylinders 14 ausgibt,
einem Kurbelwellendrehmittel 22, welches die Kurbelwelle 18 in
Umdrehung versetzt, wenn der Motor 12 gestartet wird, einem
Steuerteil (hierin nachfolgend als „ECU" bezeichnet) 24 (ein Umdrehungswinkeldetektionsmittel
und ein Umdrehungsgeschwindigkeitdetektionsmittel) gebildet, welches
den Umdrehungswinkel, die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit und die
momentane Umdrehungsgeschwindigkeit basierend auf dem Detektionssignal,
welches von dem Motorumdrehungssensor 20 eingespeist wird,
berechnet und eine Zündsteuerung
der Zündkerze 16 durchführt.The engine starting device 10 is applicable to a vehicle such as an off-road motorcycle, a road bike, a motocross motorcycle or a trial racing motorcycle or the like, which are not shown in the figures. As in 1 is shown, the engine starting device is basically a spark plug 16 (an ignition part), which is above a cylinder 14 is arranged, which is a motor 12 of a vehicle, an engine revolution sensor 20 , which detection signals for detecting a revolution angle, a mean revolution speed and a current revolution speed of a crankshaft 18 inside a cylinder 14 outputs, a crankshaft rotating means 22 which is the crankshaft 18 set in rotation when the engine 12 is started, a control part (hereinafter referred to as "ECU") 24 (a rotation angle detection means and a rotation speed detection means) which determines the revolution angle, the average revolution speed and the instantaneous revolution speed based on the detection signal sent from the engine revolution sensor 20 is fed, calculated and an ignition control of the spark plug 16 performs.
Hier
bedeutet die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit [U/min] eine mittlere
Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 18 in einer vorgegebenen
Zeit, und die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit [U/min] bedeutet
eine Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 18 zu einem
vorgegebenen Zeitpunkt.Here, the mean revolution speed [rpm] means a middle revolution speed of the crankshaft 18 in a predetermined time, and the current revolution speed [rpm] means a revolution speed of the crankshaft 18 at a given time.
Die
Zündkerze 16 führt eine
Zündung
in einer Brennkammer 36, die durch einen Innenwand des Zylinders 14 und
einen Kolben 30 vorgegeben ist, basierend auf der Zündsteuerung
des Steuerteils 24 durch. Ferner sind die Zündkerze 16,
eine Einlassventil 38a und ein Auslassventil 38b über der
Brennkammer 36 angeordnet.The spark plug 16 performs an ignition in a combustion chamber 36 passing through an inner wall of the cylinder 14 and a piston 30 is predetermined, based on the ignition control of the control part 24 by. Further, the spark plug 16 , an inlet valve 38a and an exhaust valve 38b above the combustion chamber 36 arranged.
Der
Motorumdrehungssensor 20 ist ein kontaktloser Sensor (zum
Beispiel ein kontaktloser Magnetsensor), der nahe an einer Außenumfangsfläche der
Kurbelwelle 18 angeordnet ist. Wenn die Kurbelwelle 18 in
Umdrehung versetzt wird, detektiert der Umdrehungssensor 20 in
Abfolge mehrere Vorsprünge,
die nicht in der Figur dargestellt sind und welche an einer Außenumfangsfläche der
Kurbelwelle 18 in vorgegebenem Winkelabstand angeordnet
sind, und gibt in Abfolge die Detektionsergebnisse an die ECU 24 als
Pulssignale (Detektionssignale) aus. Die ECU 24 berechnet
basierend auf einem Zeitabstand zwischen zwei Pulssignalen, die
in Abfolge eingegeben werden, die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit
der Kurbelwelle 18, berechnet basierend auf der Zeit, die
einer Umdrehung (360°)
der Kurbelwelle 18 entspricht, die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit der
Kurbelwelle 18 und basierend auf dem Zeitabstand und der
Zeit den Umdrehungswinkel der Kurbelwelle 18.The engine revolution sensor 20 is a contactless sensor (for example, a non-contact magnetic sensor) that is close to an outer peripheral surface of the crankshaft 18 is arranged. If the crankshaft 18 is rotated, the revolution sensor detects 20 in succession, a plurality of projections which are not shown in the figure and which are on an outer peripheral surface of the crankshaft 18 are arranged at a predetermined angular distance, and outputs the detection results to the ECU in sequence 24 as pulse signals (detection signals). The ECU 24 calculates the instantaneous rotational speed of the crankshaft based on a time interval between two pulse signals input in sequence 18 , calculated based on the time, the one revolution (360 °) of the crankshaft 18 corresponds to the average speed of rotation of the crankshaft 18 and based on the time interval and time, the angle of rotation of the crankshaft 18 ,
Das
Kurbelwellendrehmittel 22 stellt sich als ein Kickstarter
oder Anlassermotor des zuvor erwähnten
Fahrzeugs dar. Wenn das Kurbelwellendrehmittel 22 sich
als Kickstarter darstellt, konvertiert das Kurbelwellendrehmittel 22 eine
Antrittskraft, welche erzeugt wird, wenn der Fahrer auf das Kickpedal, welches
den Kickstarter darstellt, tritt, in eine Drehkraft und überträgt die Drehkraft
auf die Kurbelwelle 18 und versetzt somit die Kurbelwelle 18 in
Umdrehung. Andererseits, wenn das Kurbelwellendrehmittel 22 durch
den Anlassermotor dargestellt wird, erzeugt das Kurbelwellendrehmittel 22 eine
Drehkraft aufgrund der Umdrehung des Anlassermotors durch Einschalten
eines Zündschalters,
der nicht in der Figur dargestellt ist, und überträgt die Drehkraft auf die Kurbelwelle 18 und
versetzt somit die Kurbelwelle 18 in Umdrehung.The crankshaft rotating means 22 represents itself as a Kickstarter or starter motor of the aforementioned vehicle. If the crankshaft rotating means 22 represents itself as Kickstarter, converts the crankshaft torque 22 a striking force, which is generated when the driver steps on the kick pedal, which is the Kickstarter, in a rotational force and transmits the rotational force to the crankshaft 18 and thus displaces the crankshaft 18 in rotation. On the other hand, when the crankshaft rotating means 22 represented by the starter motor generates the crankshaft rotating means 22 a rotational force due to the rotation of the starter motor by turning on an ignition switch, which is not shown in the figure, and transmits the rotational force to the crankshaft 18 and thus displaces the crankshaft 18 in rotation.
Die
Kurbelwelle 18 ist mit einem Kolben 30 über ein
Ausgleichsgewicht 34 und eine Pleuelstange 32 verbunden.
Wenn der Motor 12 gestartet wird, wird eine Drehbewegung
der Kurbelwelle 18, die auf dem Kurbelwellendrehmittel 22 beruht,
in eine Hin- und Herbewegung (eine vertikale Bewegung in 1)
des Kolbens 30 im Zylinder 14 mittels des Ausgleichgewichts 34 und
der Pleuelstange 32 konvertiert. Andererseits wird nach
dem Starten des Motors 12 die Hin- und Herbewegung des
Kolbens 12, die auf dem Zünden der Zündkerze 16 in der
Brennkammer 36 beruht, in die Drehbewegung der Kurbelwelle 18 mittels
der Pleuelstange 32 und des Ausgleichsgewichts 34 konvertiert.The crankshaft 18 is with a piston 30 about a balance weight 34 and a connecting rod 32 connected. If the engine 12 is started, a rotational movement of the crankshaft 18 that on the crankshaft rotator 22 is based, in a float (a vertical movement in 1 ) of the piston 30 in the cylinder 14 by means of the balance weight 34 and the connecting rod 32 converted. On the other hand, after starting the engine 12 the reciprocation of the piston 12 That's on the ignition of the spark plug 16 in the combustion chamber 36 based, in the rotational movement of the crankshaft 18 by means of the connecting rod 32 and the balance weight 34 converted.
Ferner
beinhaltet die Motorstartvorrichtung 10 auch einen Drosselsensor 40,
worin der Drosselsensor 40 die Öffnung eines Drosselventils
(nicht in den Figuren dargestellt) detektiert und ein Detektionsergebnis
an die ECU 24 ausgibt.Further, the engine starting device includes 10 also a throttle sensor 40 wherein the throttle sensor 40 the opening of a throttle valve (not shown in the figures) detected and a detection result to the ECU 24 outputs.
Die
ECU 24 wird aus einem Zündmodusbestimmungsmittel 42,
einem Verarbeitungsmittel für den
festen Zündmodus 44 und
einem Verarbeitungsmittel für
den arithmetischen Zündmodus 46 gebildet.The ECU 24 becomes an ignition mode determining means 42 , a fixed ignition mode processing means 44 and an arithmetic firing mode processing means 46 educated.
Das
Zündmodusbestimmungsmittel 42 berechnet
den Umdrehungswinkel, die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit und
die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 18 basierend auf
den Pulssignalen, die in Abfolge vom Motorumdrehungssensor 20 eingespeist
werden und bestimmt, welches Mittel die Zündsteuerung der Zündkerze 16 aus
dem Verarbeitungsmittel für
den festen Zündmodus 44 und
dem Verarbeitungsmittel für
den arithmetischen Zündmodus 36 auf
Grundlage des berechneten Umdrehungswinkel, der mittleren Umdrehungsgeschwindigkeit
und der momentanen Umdrehungsgeschwindigkeit durchführt. Des
Weiteren, wenn die Zündsteuerung
der Zündkerze 16 durch das
Verarbeitungsmittel des festen Zündmodus 44 durchgeführt wird,
bestimmt das Zündmodusbestimmungsmittel 42,
ob die Zündkerze 16 unter
Vorspannung, entsprechend der momentanen Umdrehungsgeschwindigkeit
oder nicht, zu setzen ist oder nicht.The ignition mode determining means 42 calculates the angle of rotation, the average speed of rotation and the instantaneous speed of rotation of the crankshaft 18 based on the pulse signals following the engine revolution sensor 20 be fed and determines which means the ignition control of the spark plug 16 from the processing means for the fixed firing mode 44 and the arithmetic firing mode processing means 36 based on the calculated revolution angle, the average revolution speed and the current revolution speed. Furthermore, when the ignition control of the spark plug 16 by the processing means of the fixed firing mode 44 is performed, the ignition mode determining means determines 42 whether the spark plug 16 under bias, according to the current rotational speed or not, to set or not.
Wie
zuvor beschrieben, sind mehrer Vorsprünge an der Außenumfangsfläche der
Kurbelwelle 18 in vorgegebenem Winkelabstand angebracht, und
somit zählt
das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
Anzahl der Pulssignale, die innerhalb der vorgegebenen Zeit [Zeit,
die einer Umdrehung (360°) der
Kurbelwelle 18 entspricht] eingespeist werden und berechnet
die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 18 basierend
auf der Anzahl der gezählten
Pulssignale. Des Weiteren berechnet das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
momentane Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 18 basierend
auf dem Zeitabstand zwischen zwei Pulssignalen, die in Abfolge eingespeist
werden, wohingegen es den Umdrehungswinkel der Kurbelwelle 18 basierend
auf der vorgegebenen Zeit und dem Zeitabstand berechnet.As described above, a plurality of projections on the outer peripheral surface of the crankshaft 18 mounted at a predetermined angular distance, and thus counts the Zündmodusbestimmungsmittel 42 the number of pulse signals within the given time [time, one revolution (360 °) of the crankshaft 18 corresponds] and calculates the average rotational speed of the crankshaft 18 based on the number of counted pulse signals. Furthermore, the ignition mode determining means calculates 42 the instantaneous rotational speed of the crankshaft 18 based on the time interval between two pulse signals, which are fed in sequence, whereas it is the angle of rotation of the crankshaft 18 calculated based on the given time and the time interval.
Des
Weiteren vergleicht das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
berechnete mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit mit einer vorgegebenen Modusumschaltumdrehungsgeschwindigkeit
(zum Beispiel 1000 [U/min]) und, wenn die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit
gleich oder größer als
die Modusumschaltumdrehungsgeschwindigkeit ist (wenn die zuvor erwähnte mittlere
Umdrehungsgeschwindigkeit ≥ 1000
[U/min]), bestimmt es, dass dem Verarbeitungsmittel für den arithmetischen Zündmodus 46 in
einem arithmetischen Zündmodus die
Durchführung der
Zündsteuerung
der Zündkerze 16 gestattet
wird, wohingegen es bestimmt, wenn die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit
niedriger als die Modusumschaltumdrehungsgeschwindigkeit (wenn die
zuvor erwähnte
mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit < 1000 [U/min]) ist, dass dem Verarbeitungsmittel
für den
festen Zündmodus 44 in
einem festen Zündmodus
die Durchführung
der Zündsteuerung
der Zündkerze 16 gestattet
wird.Furthermore, the ignition mode determining means compares 42 the calculated average revolution speed at a predetermined mode switching revolution speed (for example, 1000 [rpm]), and when the average revolution speed is equal to or greater than the mode shift revolution speed (when the aforesaid average revolution speed ≥ 1000 [rpm]), it determines that the processing means for the arithmetic ignition mode 46 in an arithmetic firing mode the performance of the ignition control of the spark plug 16 whereas it is determined that when the average revolution speed is lower than the mode switching revolution speed (when the aforementioned average revolution speed <1000 [rpm]), the fixed ignition mode processing means 44 in a fixed firing mode, performing spark control of the spark plug 16 is allowed.
Hier
ist der feste Zündmodus
ein Modus, bei dem die Zündkerze 16 unter
Vorspannung gesetzt wird, um die Zündung in der Brennkammer 36 beim vorgegebenen
Umdrehungswinkel der Kurbelwelle 18 durchzuführen, wohingegen
der arithmetische Zündmodus
ein Modus ist, bei dem der Umdrehungswinkel der Kurbelwelle 18,
wenn die Zündung
in der Brennkammer 36 durchgeführt wird, basierend auf der
mittleren Umdrehungsgeschwindigkeit der Kurbelwelle 18 und
einer Öffnung
eines Drosselventils, welche von einem Drosselsensor 40 eingespeist wird,
berechnet wir und die Zündkerze 16 unter
Vorspannung gesetzt wird, um an dem vorgegebenen Umdrehungswinkel
der Kurbelwelle 18 beim berechneten Umdrehungswinkel die
Zündung
in der Brennkammer 36 durchzuführen.Here, the fixed firing mode is a mode in which the spark plug 16 under tension is set to the ignition in the combustion chamber 36 at the given angle of rotation of the crankshaft 18 whereas the arithmetic ignition mode is a mode in which the rotation angle of the crankshaft 18 when the ignition in the combustion chamber 36 is performed based on the average rotational speed of the crankshaft 18 and an opening of a throttle valve, which from a throttle sensor 40 We and the spark plug are calculated 16 is biased to the given angle of rotation of the crankshaft 18 At the calculated rotation angle, the ignition in the combustion chamber 36 perform.
Das
Zündmodusbestimmungsmittel 42 gibt nach
Festlegung der Zündsteuerung
der Zündkerze 16 in
einem festen Zündmodus
ein Steuersignal an das Verarbeitungsmittel für den festen Zündmodus 44 aus,
um die Zündkerze 16 bei
einer vorgegebenen festen Zündtaktung,
die dem festen Umdrehungswinkel entspricht, unter Vorspannung zu
setzen, und das Verarbeitungsmittel für den festen Zündmodus 44 setzt
die Zündkerze 16 basierend
auf dem eingespeisten Steuersignal unter Vorspannung, um die Zündung in
der Brennkammer 36 durchzuführen. Andererseits gibt das
Zündmodusbestimmungsmittel 42 nach
Festlegung der Zündsteuerung
der Zündkerze 16 in
einem arithmetischen Zündmodus
ein Steuersignal an das Verarbeitungsmittel für den arithmetischen Zündmodus 46 aus,
um die Zündkerze 16 bei einer
Zündtaktung,
die entsprechend dem arithmetischen Umdrehungswinkel angepasst ist,
unter Vorspannung zu setzen, und das Verarbeitungsmittel für den arithmetischen
Zündmodus 46 setzt
die Zündkerze 16 basierend
auf dem eingespeisten Steuersignal unter Vorspannung, um die Zündung in
der Brennkammer 36 durchzuführen.The ignition mode determining means 42 gives after determination of the ignition control of the spark plug 16 in a fixed firing mode, a control signal to the fixed firing mode processing means 44 out to the spark plug 16 at a predetermined fixed ignition timing corresponding to the fixed rotation angle to bias and the processing means for the fixed ignition mode 44 put the spark plug 16 based on the fed control signal under bias to the ignition in the combustion chamber 36 perform. On the other hand, the ignition mode determining means 42 after determining the ignition control of the spark plug 16 in an arithmetic firing mode, a control signal to the arithmetic firing mode processing means 46 out to the spark plug 16 at an ignition timing adjusted according to the arithmetic revolution angle, and the arithmetic ignition mode processing means 46 put the spark plug 16 based on the fed control signal under bias to the ignition in the combustion chamber 36 perform.
Hier
ist der feste Umdrehungswinkel ein Umdrehungswinkel der Kurbelwelle 18,
wenn die Zündkerze 16 in
einem festen Zündmodus
gezündet
wird, wohingegen der arithmetische Umdrehungswinkel ein Umdrehungswinkel
der Kurbelwelle 18 ist, wenn die Zündkerze 16 im arithmetischen
Zündmodus
gezündet
wird.Here, the fixed rotation angle is a rotation angle of the crankshaft 18 if the spark plug 16 in a fixed firing mode, whereas the arithmetic revolution angle is a revolution angle of the crankshaft 18 is when the spark plug 16 is ignited in the arithmetic ignition mode.
Des
Weiteren bestimmt das Zündmodusbestimmungsmittel 42,
ob die Zündkerze 16 unter
Vorspannung zu setzen ist oder nicht in Reaktion auf die momentane
Umdrehungsgeschwindigkeit oder nicht.Furthermore, the ignition mode determining means determines 42 whether the spark plug 16 to be put under pretension or not in response to the instantaneous speed of rotation or not.
Das
heißt
das Zündmodusbestimmungsmittel 42 wählt den
zuvor erwähnten
arithmetischen Zündmodus
aus, indem es die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit mit der Modusumschaltumdrehungsgeschwindigkeit
vergleicht und danach bestimmt, ob die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit
gleich oder niedriger als die vorgegebene, erste, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit (zum
Beispiel 770 [U/min]) ist oder nicht. Hier wird es so eingeschätzt, dass,
wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit gleich oder niedriger
als die vorgegebene erste untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
ist (zum Beispiel wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit ≤ 770 [U/min]
ist), die Zündung
in einem arithmetischen Zündmodus
zum Auftreten des Phänomens
der umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle 18 führt. Folglich
bestimmt das Zündmodusbestimmungsmittel 42,
dass die Zündung in
einem festen Zündmodus
geeignet ist und schaltet den Zündmodus
vom arithmetischen Zündmodus
in den festen Zündmodus
um. Andererseits, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit die
vorgegebene erste, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt
(zum Beispiel wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit > 770 [U/min] ist), behält das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die Festelegung
der Zündsteuerung
auf den arithmetischen Zündmodus
bei.That is, the ignition mode determining means 42 selects the aforementioned arithmetic firing mode by comparing the mean revolution speed with the mode switching revolution speed and then determines whether or not the current revolution speed is equal to or lower than the predetermined first lower limit revolution speed (for example, 770 [rpm]). Here, it is judged that when the current revolution speed is equal to or lower than the predetermined first lower limit revolution speed (for example, when the current revolution speed is ≤770 [rpm]), the ignition in an arithmetic firing mode for occurrence of the phenomenon reverse rotation of the crankshaft 18 leads. Thus, the ignition mode determining means determines 42 in that the ignition is suitable in a fixed ignition mode and switches the ignition mode from the arithmetic ignition mode to the fixed ignition mode. On the other hand, when the current revolution speed exceeds the predetermined first lower limit revolution speed (for example, when the current revolution speed is> 770 [rpm]), the ignition mode determining means keeps 42 the assignment of the ignition control to the arithmetic ignition mode.
Des
Weiteren wählt
das Zündmodusbestimmungsmittel 42 den
zuvor erwähnten
festen Zündmodus
aus, indem es die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit mit der Modusumschaltumdrehungsgeschwindigkeit
vergleicht und danach bestimmt, ob die Umdrehungsgeschwindigkeit
gleich oder niedriger als die vorgegebene zweite untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
(zum Beispiel 400 [U/min]) wird, welche niedriger als die mittlere
Umdrehungsgeschwindigkeit ist, oder nicht. Hier wird es so eingeschätzt, dass,
wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit gleich oder niedriger
als die vorgegebene, zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
ist (zum Beispiel wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit ≤ 400 [U/min]
ist), die Zündung
bei momentaner Umdrehungsgeschwindigkeit zum Auftreten des Phänomens der
umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle 18 führt. Folglich
bestimmt das Zündmodusbestimmungsmittel 42,
dass das Setzen unter Vorspannung der Zündkerze 16 unterbunden
wird. Andererseits, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit
die vorgegebene, zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt
(zum Beispiel wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit > 400 [U/min] ist),
behält
das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
Festlegung der Zündung
auf den festen Zündmodus
bei.Furthermore, the ignition mode determining means selects 42 the aforementioned fixed firing mode by comparing the average revolution speed with the mode switching revolution speed and thereafter determining whether the revolution speed becomes equal to or lower than the predetermined second lower limit revolution speed (for example, 400 [rpm]) lower than the average revolution speed is or not. Here, it is judged that when the current revolution speed is equal to or lower than the predetermined second lower limit revolution speed (for example, when the current revolution speed is ≤ 400 [rpm]), the ignition at the current revolution speed occurs to the occurrence of the phenomenon the reverse rotation of the crankshaft 18 leads. Thus, the ignition mode determining means determines 42 that putting under bias of the spark plug 16 is prevented. On the other hand, when the current revolution speed exceeds the predetermined second lower limit revolution speed (for example, when the current revolution speed is> 400 [rpm]), the ignition mode determining means keeps 42 setting the ignition to the fixed firing mode.
Noch
weitergehend schaltet das Zündmodusbestimmungsmittel 42 den
Zündmodus
vom arithmetischen Zündmodus
in den festen Zündmodus
um, indem es die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit mit der ersten,
unteren Grenzumdrehungsgeschwindigkeit vergleicht und danach bestimmt,
ob die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit eine dritte, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
(zum Beispiel 700 [U/min]) annimmt, welche niedriger als die vorgegebene
erste, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit ist, und die zweite
untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt oder nicht. Hier wird
es so eingeschätzt,
dass, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit gleich oder niedriger als
die dritte, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit ist (wenn die
momentane Umdrehungsgeschwindigkeit ≤ 700 [U/min] ist), die Zündung bei
momentaner Umdrehungsgeschwindigkeit zum Auftreten des Phänomens der
umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle 18 führt. Folglich
bestimmt das Zündmodusbestimmungsmittel 42,
dass das Setzen unter Vorspannung der Zündkerze 16 unterbunden
wird. Andererseits, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit
die dritte, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt
(wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit > 700 [U/min] ist), behält das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
Festlegung der Zündung
auf den festen Zündmodus
bei.Still further, the ignition mode determining means switches 42 It converts the firing mode from the arithmetic firing mode to the fixed firing mode by comparing the instantaneous revolution speed with the first lower limit revolution speed and then determining whether the instantaneous revolution speed assumes a third lower limit revolution speed (eg, 700 rpm) which is lower is the predetermined first lower limit revolution speed, and the second lower limit revolution speed exceeds or not. Here, it is judged that when the current revolution speed is equal to or lower than the third lower limit revolution speed (when the current revolution speed is ≦ 700 [rpm]), the ignition at the current revolution speed at the occurrence of the reverse revolution phenomenon crankshaft 18 leads. Thus, the ignition mode determining means determines 42 that putting under bias of the spark plug 16 is prevented. On the other hand, when the current revolution speed exceeds the third lower limit revolution speed (when the current revolution speed is> 700 [rpm]), the ignition mode determination means keeps 42 setting the ignition to the fixed firing mode.
Hier
wird die zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit dazu verwendet,
die Notwendigkeit des unter Vorspannung Setzens der Zündkerze 16 in
einem festen Zündmodus
zum Zeitpunkt des Startens des Motors zu bestimmen, wohingegen die dritte,
untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit dazu verwendet wird, die Notwenigkeit
des unter Vorspannung Setzens der Zündkerze im umgeschalteten,
festen Zündmodus
zu bestimmen, wenn der Zündmodus
vom arithmetischen Zündmodus
in den festen Zündmodus
nach dem Starten des Motors umgeschaltet wird.Here, the second lower limit revolution speed is used, the necessity of biasing the spark plug 16 in a fixed ignition mode at the time of starting the engine, whereas the third lower limit revolution speed is used to determine the necessity of the spark plug under bias in the switched fixed firing mode when the firing mode is from the arithmetic firing mode to the firing firing mode is switched to starting the engine.
Die
Motorstartvorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform
hat grundsätzlich
die zuvor genannte Ausgestaltung und die Art und Weise des Betriebs
der Motorstartvorrichtung 10 wird hierin nachfolgend anhand
der 1 und 2 erläutert.The engine starting device 10 according to this embodiment basically has the aforementioned configuration and the manner of operation of the engine starting device 10 is hereinafter referred to on the basis of 1 and 2 explained.
Hier
erfolgt die Erklärung
anhand eines Falles, bei dem der Fahrer des Fahrzeugs den Motor 12 durch
Treten eines Kickpedals startet, welches den Kickstarter (das Kurbelwellendrehmittel 22)
darstellt.Here, the explanation is made on the basis of a case where the driver of the vehicle is the engine 12 by kicking a kick pedal which starts the Kickstarter (the crankshaft rotation means 22 ).
Zu
allererst dreht der Fahrer einen Zündschlüssel, der in den Zündschalter
des Fahrzeugs eingeführt
ist, um den Zündschalter
einzuschalten (Schritt S1 in 2).First of all, the driver turns an ignition key inserted in the ignition switch of the vehicle to turn on the ignition switch (step S1 in FIG 2 ).
Demzufolge
wird die ECU 24 durch die Zuführung von Elektrizität aus einer
in der Figur nicht dargestellten Batterie hochgefahren.As a result, the ECU 24 powered up by the supply of electricity from a battery, not shown in the figure.
Als
nächstes
tritt der Fahrer das Kickpedal des Kickstarters, welcher das Kurbelwellendrehmittel 22 darstellt
(siehe 1). Folglich konvertiert der Kickstarter eine
auf das Kickpedal durch den Antrittsvorgang des Fahrers ausgeübte Antrittskraft
in eine Drehkraft, und überträgt die Drehkraft
auf die Kurbelwelle 18, um so die Kurbelwelle 18 in
Umdrehung zu versetzen. Im Ergebnis wird die Drehbewegung der Kurbelwelle 18 in
die Hin- und Herbewegung des Kolbens 30 im Innern des Zylinders 14 mittels
des Ausgleichgewichts 34 und der Pleuelstange 32 übertragen,
wodurch der Kolben 30 im Innern des Zylinder 14 in
vertikaler Richtung in 1 verschoben wird.Next, the driver enters the Kickstarter's kick pedal, which is the crankshaft engine 22 represents (see 1 ). As a result, the kickstarter converts a striking force exerted on the kick pedal by the driver's starting operation into a rotational force, and transmits the rotational force to the crankshaft 18 so the crankshaft 18 to turn around. As a result, the rotational movement of the crankshaft 18 in the reciprocation of the piston 30 inside the cylinder 14 by means of the balance weight 34 and the connecting rod 32 transferred, causing the piston 30 inside the cylinder 14 in the vertical direction in 1 is moved.
Hier
detektiert der Motorumdrehungssensor 20 in Abfolge die
Vorsprünge,
die in der Figur nicht dargestellt sind und welche an einer Außenumfangsfläche der
sich drehenden Kurbelwelle 18 ausgebildet sind, und gibt
in Abfolge das Detektionsergebnis an die ECU 24 als Pulssignale
aus. Das Zündmodusbestimmungsmittel 42 berechnet
die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit, die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit
und den Umdrehungswinkel der Kurbelwelle 18 in Reaktion
auf die Pulssignale, die in Abfolge vom Motorumdrehungssensor 20 eingespeist
werden (der in 2 gezeigte Schritt S2).Here detects the engine revolution sensor 20 in sequence, the projections, which are not shown in the figure and which on an outer peripheral surface of the rotating crankshaft 18 are formed, and sequentially outputs the detection result to the ECU 24 as pulse signals. The ignition mode determining means 42 calculates the average speed of rotation, the instantaneous speed of rotation and the angle of rotation of the crankshaft 18 in response to the pulse signals occurring in sequence from the engine revolution sensor 20 be fed (the in 2 shown step S2).
Das
Zündmodusbestimmungsmittel 42 vergleicht
die berechnete, mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit mit der zuvor
erwähnten
Modusumschaltumdrehungsgeschwindigkeit (1000[U/min]) (Schritt S3),
und wenn die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit gleich oder größer als
die Modusumschaltumdrehungsgeschwindigkeit wird (wenn die mittlere
Umdrehungsgeschwindigkeit ≥ 1000
[U/min] ist), bestimmt das Zündmodusbestimmungsmittel 42, dass
eine Drehkraft ausreichend ist, um es der Kurbelwelle 18 zu
gestatten über
einen oberen Totpunkt hinaus zu drehen und legt eine Zündsteuerung
im arithmetischen Zündmodus
der Zündkerze 16 fest (Schritt
S4).The ignition mode determining means 42 compares the calculated average revolution speed with the aforementioned mode shift revolution speed (1000 [rpm]) (step S3), and when the average revolution speed becomes equal to or greater than the mode shift revolution speed (when the average revolution speed is ≥ 1000 [rpm]) , determines the ignition mode determining means 42 in that a rotational force is sufficient to make it the crankshaft 18 to allow it to rotate beyond a top dead center and set an ignition control in the arithmetic firing mode of the spark plug 16 fixed (step S4).
Dann
vergleicht das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
momentane Umdrehungsgeschwindigkeit mit der ersten, unteren Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
(770 [U/min]) (Schritt S5) und, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit die
erste, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt (wenn die momentane
Umdrehungsgeschwindigkeit > 770
[U/min]), behält
das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
Zündung
im arithmetischen Zündmodus
bei und gibt ein Steuersignal zum unter Vorspannung Setzen der Zündkerze 16 bei
einer Zündtaktung,
welche entsprechend dem arithmetischen Umdrehungswinkel angepasst
ist, an das Verarbeitungsmittel für den arithmetischen Zündmodus 46 aus
(Schritt S6).Then the ignition mode determining means compares 42 the instantaneous revolution speed at the first lower limit revolution speed (770 [rpm]) (step S5), and when the current revolution speed exceeds the first lower limit revolution speed (when the current revolution speed> 770 [rpm]), the ignition mode determination means keeps 42 the ignition in the arithmetic ignition mode and gives a control signal for biasing the spark plug 16 at an ignition timing, which is adjusted according to the arithmetic revolution angle, to the processing means for the arithmetic ignition mode 46 from (step S6).
Dann
setzt das Verarbeitungsmittel für
den arithmetischen Zündmodus 46 (siehe 1)
die Zündkerze 16 bei
der zuvor erwähnten,
angepassten Zündtaktung
basierend auf dem eingespeisten Steuersignal unter Vorspannung,
um so das Zünden
in der Brennkammer 36 durchzuführen. Im Ergebnis wird, wenn
der Kolben 30 in eine vorgegebene Stellung vor dem oberen
Totpunkt basierend auf der Umdrehung der Kurbelwelle 18 verschoben
wird, die Zündung
der Zündkerze 16 im
arithmetischen Zündmodus
in der Brennkammer 36 vorgenommen, wobei somit der Kolben 30 nach
unten in den Verbrennungs- und Expansionshüben gedrückt wird, um den Motor 12 zu
starten.Then, the arithmetic firing mode processing means sets 46 (please refer 1 ) the spark plug 16 at the aforementioned, matched ignition timing based on the fed control signal under bias, so as to ignite in the combustion chamber 36 perform. As a result, when the piston 30 in a predetermined position before top dead center based on the rotation of the crankshaft 18 is postponed, the ignition of the spark plug 16 in the arithmetic ignition mode in the combustion chamber 36 made, thus the piston 30 pressed down in the combustion and expansion strokes to the engine 12 to start.
Andererseits
bestimmt im zuvor erwähnten Schritt
S3 das Zündmodusbestimmungsmittel 42, dass,
wenn die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit niedriger als die Modusumschaltumdrehungsgeschwindigkeit
ist (wenn die mittlere Umdrehungsgeschwindigkeit < 1000 [U/min] ist),
die Möglichkeit
besteht, dass keine ausreichende Drehkraft auf die Kurbelwelle 18 ausgeübt wird
und legt die Zündsteuerung
der Zündkerze 16 auf
den festen Zündmodus fest
(Schritt S7 in 2).On the other hand, in the aforementioned step S3, the ignition mode determining means determines 42 in that when the average revolution speed is lower than the mode switching revolution speed (when the average revolution speed is <1000 [rpm]), there is a possibility that there is insufficient rotational force on the crankshaft 18 is exercised and sets the ignition control of the spark plug 16 to the fixed firing mode (step S7 in FIG 2 ).
Dann
vergleicht das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
momentane Umdrehungsgeschwindigkeit mit der vorgegebenen, zweiten,
unteren Grenzumdrehungsgeschwindigkeit (400 [U/min]) (Schritt S8),
und wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit die zweite, untere
Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt
(wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit > 400 [U/min] ist), behält das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die Festlegung
der Zündung
auf den festen Zündmodus bei
und gibt ein Steuersignal, welches die Zündkerze 16 bei fester
Zündtaktung
entsprechend dem festen Umdrehungswinkel unter Vorspannung setzt,
an das Verarbeitungsmittel für
den festen Zündmodus 44 aus
(Schritt S9).Then the ignition mode determining means compares 42 the instantaneous revolution speed at the predetermined second lower limit revolution speed (400 [rpm]) (step S8) and when the current revolution speed exceeds the second lower limit revolution speed (when the current revolution speed is> 400 [rpm]), keeps the ignition mode determining means 42 setting the ignition to the fixed firing mode and gives a control signal indicating the spark plug 16 at fixed firing timing corresponding to the fixed revolution angle, is biased to the solid firing mode processing means 44 from (step S9).
Entsprechend
setzt das Verarbeitungsmittel für
den festen Zündmodus 44 (siehe 1)
die Zündkerze 16 basierend
auf dem eingespeisten Steuersignal unter Vorspannung, um so der
Zündkerze 16 die Durchführung des
Zündens
in der Brennkammer 36 bei fester Zündtaktung zu gestatten. Im
Ergebnis wird, wenn der Kolben 30 in eine vorgegebene Stellung
(fester Umdrehungswinkel) vor dem oberen Totpunkt basierend auf
der Umdrehung der Kurbelwelle 18 verschoben wird, die Zündung der
Zündkerze 16 im
festen Zündmodus
in der Brennkammer 36 bei der zuvor erwähnten Zündtaktung vorgenommen, wobei somit
der Kolben 30 nach unten in den Verbrennungs- und Expansionshüben gedrückt wird,
um den Motor 12 zu starten.Accordingly, the processing means for the fixed firing mode 44 (please refer 1 ) the spark plug 16 based on the fed control signal under bias, so the spark plug 16 the implementation of ignition in the combustion chamber 36 to allow at fixed ignition timing. As a result, when the piston 30 in a predetermined position (fixed rotation angle) before the top dead center based on the rotation of the crankshaft 18 is postponed, the ignition of the spark plug 16 in the fixed firing mode in the combustion chamber 36 made at the aforementioned Zündtaktung, thus the piston 30 pressed down in the combustion and expansion strokes to the engine 12 to start.
Des
Weiteren bestimmt das Zündmodusbestimmungsmittel 42 in
Schritt S8, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit gleich
oder niedriger als die zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
ist (wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit ≤ 400 [U/min]
ist), dass das Zünden
bei der momentanen Umdrehungsgeschwindigkeit das Phänomen der
umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle 18 hervorruft und
bestimmt das Unterbinden des Zündens
(Schritt S10). Folglich gibt das Zündmodusbestimmungsmittel 42 nicht
das Steuersignal an das Verarbeitungsmittel für den festen Zündmodus 44 aus
und daraufhin führt
das Verarbeitungsmittel für
den festen Zündmodus 44 keine
Zündsteuerung der
Zündkerze 16 durch.Furthermore, the ignition mode determining means determines 42 in step S8, when the current revolution speed is equal to or lower than the second lower limit revolution speed (when the current revolution speed is ≤ 400 [rev / min]), the ignition at the current revolution speed is the reverse revolution phenomenon of the crankshaft 18 causes and determines the prohibition of the ignition (step S10). Consequently, the ignition mode determining means 42 not the control signal to the fixed firing mode processing means 44 and then the processing means leads to the fixed firing mode 44 no ignition control of the spark plug 16 by.
Im
Schritt S5, der in 2 gezeigt ist, bei dem der arithmetische
Zündmodus
gewählt
wird, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit gleich oder niedriger
als die erste, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit ist (wenn die
momentane Umdrehungsgeschwindigkeit ≤ 770 [U/min] ist), bestimmt das
Zündmodusbestimmungsmittel 42,
dass die Möglichkeit
besteht, dass das Phänomen
der umgekehrten Umdrehung der Kurbelwelle 18 (siehe 1)
auftritt, wenn die Zündung
im arithmetischen Zündmodus
durchgeführt
wird (siehe 1) und schaltet den Zündmodus
vom arithmetischen Zündmodus
in den festen Zündmodus
(Schritt S7) nach Änderung
der zweiten, unteren Grenzumdrehungsgeschwindigkeit (400 [U/min]),
welche die untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit darstellt, welche in
Schritt 8 zur Festlegung der dritten, unteren Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
verwendet wird.In step S5, which is in 2 is shown in which the arithmetic firing mode is selected when the current revolution speed is equal to or lower than the first lower limit revolution speed (when the current revolution speed is ≤770 [rpm]), the firing mode determining means determines 42 that there is a possibility that the phenomenon of reverse rotation of the crankshaft 18 (please refer 1 ) occurs when the ignition is performed in the arithmetic ignition mode (see 1 ) and switches the ignition mode from the arithmetic ignition mode to the fixed ignition mode (step S7) after changing the second lower limit revolution speed (400 [rpm]), which represents the lower limit revolution speed which is determined in step 8th for setting the third, lower limit revolution speed is used.
Als
nächstes
vergleicht das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die
momentane Umdrehungsgeschwindigkeit mit der geänderten, zweiten, unteren Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
(700 [U/min]) (Schritt S8) und, wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit
die zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt
(wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit > 700 [U/min] ist), behält das Zündmodusbestimmungsmittel 42 die Festlegung
der Zündung
auf den festen Zündmodus bei
und gibt ein Steuersignal zum unter Vorspannung Setzen der Zündkerze 16 bei
fester Zündtaktung
dem festen Umdrehungswinkel entsprechend aus (Schritt S9).Next, the ignition mode determining means compares 42 the instantaneous speed of revolution with the changed, second, lower limit revolution speed (700 [rpm]) (step S8) and, if the current revolution speed exceeds the second lower limit revolution speed (if the instantaneous revolution speed is> 700 [rpm]), keeps the ignition mode determining means 42 setting the ignition to the fixed firing mode and giving a control signal for biasing the spark plug 16 at a fixed ignition timing corresponding to the fixed rotation angle (step S9).
Andererseits
bestimmt das Zündmodusbestimmungsmittel 42,
wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit gleich oder niedriger
als die zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit ist (wenn
die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit < 770 [U/min] ist), dass die Zündung bei
der momentanen Umdrehungsgeschwindigkeit das Phänomen der umgekehrten Umdrehung
der Kurbelwelle 18 hervorruft und bestimmt die Unterbindung
der Zündung
(Schritt S10). Folglich gibt das Zündmodusbestimmungsmittel 42 nicht
ein Steuersignal an das Verarbeitungsmittel für den festen Zündmodus 44 aus,
wodurch das Verarbeitungsmittel für den festen Zündmodus 44 nicht
die Zündsteuerung
der Zündkerze 16 durchführt.On the other hand, the ignition mode determining means determines 42 when the current revolution speed is equal to or lower than the second lower limit revolution speed (when the current revolution speed is <770 [rpm]), the ignition at the current revolution speed is the reverse revolution phenomenon of the crankshaft 18 causes and determines the inhibition of the ignition (step S10). Consequently, the ignition mode determining means 42 not a control signal to the fixed firing mode processing means 44 resulting in the solid firing mode processing means 44 not the ignition control of the spark plug 16 performs.
Hier
wird die zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit, welche das
Festlegungskriterium in Schritt S8 ist, so festgesetzt, dass sie
einen geringen Wert im festen Zündmodus
zum Zeitpunkt des Startens des Motors annimmt und dass sie einen hohen
Wert annimmt, wenn der Zündmodus
vom arithmetischen Betriebszündmodus
in den festen Zündmodus
nach dem Starten des Motors umgeschaltet wird und somit ist es in
einem instabilen Betriebszustand wie dem Starten des Motors möglich, die
umgekehrte Umdrehung des Motors zu verhindern und gleichzeitig ist
es möglich,
einen Zustand soweit wie möglich
sicher zu umgehen, bei dem die Zündung
nach dem Starten des Motors nicht durchgeführt wird, womit somit die stabile
Drehantriebssteuerung des Motors verwirklicht wird.Here
becomes the second lower limit revolution speed, which is the
The setting criterion in step S8 is set to be
a low value in the fixed firing mode
at the time of starting the engine and that they are high
Takes value when the ignition mode
from the arithmetic operation ignition mode
in the fixed firing mode
is switched after starting the engine and thus it is in
an unstable operating condition such as starting the engine possible, the
to prevent reverse rotation of the engine and at the same time
it is possible
a state as far as possible
to safely bypass the ignition
after starting the engine is not carried out, making thus the stable
Rotary drive control of the engine is realized.
Obwohl
die Erklärung
der in 2 gezeigten Arbeitsweise hinsichtlich der Umschaltung
des Zündmodus
zum Zeitpunkt des Startens des Motors erläutert wurde, ist es ferner
möglich,
den Motor 12 störurtgsfrei
zu betreiben, indem die betreffenden Schritte S2 bis S10 nach dem
Starten des Motors 12 durchgeführt werden.Although the explanation of in 2 Further, as shown in the operation of switching the ignition mode at the time of starting the engine, it is also possible to use the engine 12 operate without interference by the relevant steps S2 to S10 after starting the engine 12 be performed.
Obwohl
die Erläuterung
der in 2 gezeigten Arbeitsweise anhand des Falles erfolgte,
bei dem der Motor mit einem Kickstarter gestartet wurde, ist die
Arbeitsweise auf den Startvorgang eines Motors 12 durch
einen Anlassermotor übertragbar.Although the explanation of in 2 As shown in the case of the case where the engine was started with a Kickstarter, the operation is the starting process of an engine 12 transferable by a starter motor.
Auf
diese Weise und gemäß der erfindungsgemäßen Motorstartvorrichtung 10 wird
im arithmetischen Zündmodus,
wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit gleich oder niedriger
als die erste, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit ist, der Zündmodus
vom arithmetischen Zündmodus
in den festen Zündmodus
umgeschaltet, um somit die Zündung
zu unterbinden, bevor es zum Auftreten des Phänomens der umgekehrten Umdrehung
der Kurbelwelle 18 kommt, welches durch die heftige Verringerung
der momentanen Umdrehungsgeschwindigkeit auf einen Wert, der gleich
oder niedriger als die zweite, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit
ist, verursacht sein kann, wodurch das Phänomen der umgekehrten Umdrehung
sicher verhindert werden kann.In this way and according to the engine starting device according to the invention 10 in the arithmetic firing mode, when the current revolution speed is equal to or lower than the first lower limit revolution speed, the firing mode is switched from the arithmetic firing mode to the firing firing mode so as to inhibit the ignition before occurrence of the reverse rotation phenomenon of the crankshaft 18 which may be caused by sharply reducing the current revolution speed to a value equal to or lower than the second lower limit revolution speed, whereby the reverse revolution phenomenon can be surely prevented.
Ferner
wird die Umdrehungsgeschwindigkeit zur Bestimmung des Unterbindens
des Zündens
im festen Zündmodus
auf die zweite untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt
des Startens des Motors 12 festgesetzt und wird in die
dritte, untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit, welche die zweite,
untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit übersteigt, umgeschaltet, wenn
der Zündmodus
vom arithmetischen Zündmodus
in den festen Zündmodus
umgeschaltet wird, und somit ist es möglich, das Phänomen der
umgekehrten Umdrehung zum Zeitpunkt des Startens des Motors 12 sowie
nach dem Starten des Motors 12 sicher zu verhindern, und gleichzeitig
ist es möglich,
die stabile Drehantriebssteuerung nach dem Starten des Motors 12 zu
verwirklichen.Further, the rotational speed for determining the ignition inhibition in the fixed ignition mode becomes the second lower limit revolution speed at the time of starting the engine 12 is set and is switched to the third lower limit revolution speed exceeding the second lower limit revolution speed when the ignition mode is switched from the arithmetic ignition mode to the fixed ignition mode, and thus it is possible to reverse the phenomenon at the time of starting the engine 12 as well as after starting the engine 12 safe to prevent, and at the same time it is possible the stable rotary drive control after starting the engine 12 to realize.
Das
heißt,
selbst wenn ein Trägheitswiderstand,
der von der Kurbelwelle 18 zum Zeitpunkt des Startens des
Motors 12 hervorgerufen wird, groß ist, ist es durch Festlegen
der zweiten, unteren Grenzumdrehungsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt
des Startens des Motors 12 möglich, das Auftreten des Phänomens der
umgekehrten Umdrehung des Motors 12 zu verhindern. Andererseits
ist es nach dem Starten des Motors 12, da die Trägheitskraft,
die von der Umdrehung der Kurbelwelle 18 hervorgerufen wird,
größer wird,
durch Ändern
der zweiten, unteren Grenzumdrehungsgeschwindigkeit in die dritte,
untere Grenzumdrehungsgeschwindigkeit, die größer als die zweite, untere
Grenzumdrehungsgeschwindigkeit ist, möglich, eine stabile Umdrehung
der Kurbelwelle 18 nach dem Starten des Motors 12 zu
verwirklichen.That is, even if an inertial resistance coming from the crankshaft 18 at the time of starting the engine 12 is large, it is by setting the second lower limit revolution speed at the time of starting the engine 12 possible, the occurrence of the phenomenon of reverse rotation of the motor 12 to prevent. On the other hand, it is after starting the engine 12 because the inertial force generated by the rotation of the crankshaft 18 is made larger, by changing the second lower limit revolution speed into the third lower limit revolution speed greater than the second lower limit revolution speed, a stable rotation of the crankshaft becomes possible 18 after starting the engine 12 to realize.
Insbesondere,
wenn das Kurbelwellendrehmittel 22 sich durch den Kickstarter
oder den Anlassermotor darstellt, ist es, selbst wenn die momentane Umdrehungsgeschwindigkeit
der Kurbelwelle 18 nach dem Starten der Umdrehung der Kurbelwelle 18 durch
das Kurbelwellendrehmittel 22 heftig verringert wird, durch
die Durchführung
der zuvor erwähnten Bestimmungsverarbeitung,
die auf der ersten bis dritten Grenzumdrehungsgeschwindigkeit basiert,
möglich,
das Auftreten des Phänomens
der umgekehrten Umdrehung sicher zu verhindern.In particular, when the crankshaft rotating means 22 is represented by the kickstarter or the starter motor, even if the instantaneous rotational speed of the crankshaft 18 after starting the rotation of the crankshaft 18 through the crankshaft rotating means 22 is greatly reduced, by performing the aforementioned determination processing based on the first to third limit revolution speeds, it is possible to surely prevent the occurrence of the reverse revolution phenomenon.
Hier
ist es nicht notwendig, anzumerken, dass die erfindungsgemäße Motorstartvorrichtung nicht
auf die zuvor erwähnte
Ausführungsform
beschränkt
ist, und es ist möglich,
die diversen Ausgestaltungen anzunehmen, ohne vom Kern der Erfindung
abzuweichen.Here
it is not necessary to note that the engine starting device according to the invention is not
to the previously mentioned
embodiment
limited
is, and it is possible
to adopt the various embodiments, without departing from the gist of the invention
departing.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
1 ist
ein Blockdiagramm, welches die Ausgestaltung einer Motorstartvorrichtung
gemäß dieser
Ausführungsform
zeigt. 1 FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of an engine starting device according to this embodiment. FIG.
2 ist
ein Flussdiagramm, welches den Inhalt der Verarbeitung der Motorstartvorrichtung zeigt. 2 FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the engine starting device processing. FIG.
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1010
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MotorstartvorrichtungEngine starter
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1212
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Motorengine
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1414
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Zylindercylinder
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1616
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Zündkerzespark plug
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1818
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Kurbelwellecrankshaft
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2020
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MotorumdrehungssensorEngine rotation sensor
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2222
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KurbelwellendrehmittelCrankshaft rotational center
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2424
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ECUECU
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3030
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Kolbenpiston
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4242
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ZündmodusbestimmungsmittelZündmodusbestimmungsmittel
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4444
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Verarbeitungsmittel
für den
festen Zündmodusprocessing means
for the
fixed firing mode
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4646
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Verarbeitungsmittel
für den
arithmetischen Zündmodusprocessing means
for the
arithmetic ignition mode