ES2319708B1 - Dispositivo y procedimiento de sujecion y transporte de sacos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo y procedimiento de sujeción y
transporte de sacos.
El dispositivo se constituye básicamente por dos
cuerpos interrelacionados entre sí y unidos al brazo de suspensión
para manipulación de sacos. El primer cuerpo es un cuerpo de
ventosa acampanado que se une a la aspiración de vacío, mientras
que el segundo cuerpo que se constituye por medio de sendas placas
unidas por correas o cables flexibles entre cuyas placas se incluye
una cámara hinchable.
La invención se refiere igualmente al
procedimiento de sujeción y transporte de sacos con el dispositivo
de la invención.
Description
Dispositivo y procedimiento de sujeción y
transporte de sacos.
El objeto de la presente invención consiste en
un dispositivo de sujeción y transporte de sacos, sacos
preferentemente realizados de material plástico y/o papel para
envolver productos granulares o pulverulentos, destinados a
diversas industrias como la industria química, agrícola,
construcción, etc.
El tipo de saco al que está destinado este
dispositivo de sujeción y amarre son sacos de paredes estancas cuya
estanquidad facilita el amarre por dispositivos de ventosa que
empleen el vacío como elemento de fijación de dicha ventosa al
mencionado saco.
Es conocida la patente norteamericana
US-5, 688,008 que se refiere a un dispositivo de
sujeción tipo ventosa que se aplica para sujetar y desplazar
artículos de forma laminar tal y como hojas de papel o productos
impresos que consisten en múltiples capas de papel. Este
dispositivo se forma mediante dos cuerpos concéntricos uno
insertado en el otro pudiendo girar ambos libremente como si de una
unión de rótula se tratara, con lo que se permite variar el ángulo
entre ambos y así poder sujetar diferentes elementos laminares con
variaciones del ángulo de incidencia entre el elemento de
transporte y el elemento laminar sujetado.
Entre ambos cuerpos concéntricos se dispone por
una parte un anillo que impide la salida involuntaria de un cuerpo
respecto del otro y además disponen de un elemento resorte extremo
que en situación de inoperatividad intenta mantener estos cuerpos
separados entre si y cuando el elemento es operativo se retraen en
su conexión ambos elementos comprimiendo el resorte de unión entre
ambos elementos.
Este dispositivo es aceptable en su
funcionamiento para cargas pequeñas en las que el peso del producto
que se sujeta es relativamente peco significativo y por tanto no
varia el ángulo de ataque entre la de conexión de entrada y el
ángulo que forma el eje de succión de la ventosa. En cargas grandes
este sistema es inoperativo ya que el peso de la propia carga haría
girar el cabezal que dispone la ventosa de sujeción del saco. Este
dispositivo se encuentra adaptado simplemente para la sujeción de
productos utilizando la técnica del vacío y bajo una amplia gama de
ángulos entre el dispositivo de sujeción y el producto a
sujetar.
Existen en el estado de la técnica otros
múltiples dispositivos formados por ventosas de vacío a través de
cuyo interior se produce la succión del aire del interior de la
ventosa y cuya adaptación al producto y a su forma se consigue por
medio de la deformabilidad de las paredes del cuerpo de
ventosa.
El objeto de la presente invención se refiere a
un dispositivo de sujeción y transporte de sacos, que aporta un
conjunto de ventajas sobre los dispositivos de succión de tipo
ventosa empleados en la actualidad.
Es también objeto de la presente invención un
procedimiento de sujeción y transporte que varia sustancialmente
con respecto al estado de la técnica.
El dispositivo objeto de la invención se
constituye básicamente por dos cuerpos interrelacionados entre si y
unidos a la grúa de suspensión o brazo de suspensión para
manipulación de sacos. El primero de estos cuerpos se constituye
por medio de un cuerpo de ventosa acampanado que se une a través de
un orificio lateral a la aspiración de vacío, que provoca cuando
esta ventosa toma contacto con el saco la producción de vacío y por
tanto la unión entre si de la ventosa y la pared de saco, mientras
que siga entre ambos existiendo una depresión que provoque un
vacío que obture el reborde del cuerpo de ventosa a las paredes del
saco.
El segundo de los cuerpos que incorpora este
dispositivo es el dispositivo de adaptación angular del cuerpo de
ventosa al saco a recoger. En este dispositivo se centran los
mayores avances de la invención, ya que el mismo se compone
básicamente de dos elementos resistentes convenientemente
separados, el superior que se une a la grúa o brazo de manipulación
del dispositivo y el inferior que se une rígidamente al cuerpo de
ventosa. Entre ambos elementos se disponen varios cuerpos flexibles
en forma de correas planas o cables cuya funcionalidad se
especificará posteriormente y en el interior del espacio limitado
por estos dos elementos resistentes y las correas planas o cables
se sitúa una cámara hinchable que cuando se somete a una
sobrepresión ambos elementos resistentes se separan reteniéndose en
esa separación por la incorporación de las correas planas o cables
laterales, formando con ello un conjunto rígido de elevación del
saco. Pensando en una rótula flexible a una unión rígida por efecto
de la tensión de las correas.
Las correas planas o cables dispuestas
lateralmente son elementos flexibles que en distensión son
fácilmente deformables, pero que una vez estiradas
longitudinalmente o sometidas a tensión adquieren una rigidez
extrema impidiendo el retorcimiento del las mismas. Estas correas
planas o cables pueden tener sección circular si fueran cables o
bien un desarrollo totalmente plano por ambas caras o también
pueden adoptar una forma dentada por una o ambas caras tal y como
se encuentran comercialmente. De igual modo estas correas pueden
ser formadas por un solo material elástico como puede ser
poliuretanos, poliestirenos o cualquier material plástico acorde
con la aplicación o pueden tener un alma resistente consistente
generalmente en cables o hilos de acero, embebidos en el plástico
que le confieren a estas correas una mayor resistencia para
soportar mas elevadas cargas. Cuando se trata de la utilización de
cables estos cables pueden ser cables trenzados desnudos o con
recubrimiento formado por una vaina de poliuretano o similar.
El procedimiento utilizado por el citado
dispositivo consiste en las siguientes fases, todas ellas partiendo
de una situación inoperativa tanto de acercamiento del dispositivo
de elevación al saco como del empleo del vacío o introducción del
aire a presión dentro de lo que son las cámaras formadoras del
dispositivo:
- -
- acercamiento del dispositivo hasta la proximidad del saco a ser sujetado.
- -
- Toma de contacto entre el dispositivo y el saco adaptándose el dispositivo a la inclinación de la cara del saco.
- -
- Realización del vacío en el cuerpo de ventosa y aspiración de la pared del saco quedando ambos cuerpos unidos por el vacío creado entre ambos
- -
- Levantamiento del dispositivo de sujeción y transporte
- -
- Introducción de un fluido a presión en la cámara intermedia
- -
- Tensado de las correas planas laterales o de los cables del dispositivo
- -
- Retirada del saco unido al dispositivo de sujeción y transporte hasta el lugar preestablecido
- -
- Eliminación del vacío producido en el interior de la ventosa y desligamiento entre la ventosa y saco
- -
- Retirada del aire a presión del interior del pulmón, destensado de las correas laterales o cables del dispositivo.
Para completar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del cuerpo de la tapa de la invención, se acompaña
a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la
misma, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no
limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una representación
esquemática del dispositivo de la invención
La figura 2 representa una vista en perspectiva
del dispositivo de la invención
La descripción de ambas figuras se realizará en
consonancia, ya que tanto una como otra figura representan el
dispositivo de la invención tanto desde un punto de vista
esquemático como en una forma más real en perspectiva.
El dispositivo de la invención se encuentra
básicamente formado por dos cuerpos, el cuerpo inferior o ventosa
(1) y el cuerpo superior o pulmón (2) del dispositivo. La
interacción entre ambos cuerpos es fundamental para el correcto
funcionamiento del citado dispositivo. Este dispositivo se ancla a
una grúa o brazo de manipulación (3), mientras que el citado
dispositivo se encuentra adaptado para la recogida de sacos (4) que
presenten una superficie inclinada o irregular.
El cuerpo de ventosa (1) se conforma mediante un
cuerpo acampanado de cualquier forma caprichosa, formado por dos
cuerpos, uno rígido (5) y otro flexible (6) que forma el labio de
contacto con el saco y que define la embocadura del cuerpo de
ventosa (1). A este cuerpo de ventosa se une la aspiración de vacío
(7) que provoca un vacío en el interior del cuerpo de ventosa (1) y
sirve para íntimamente quedar ligado el dispositivo de sujeción y
transporte de la invención al saco (4).
El segundo cuerpo o pulmón (2) está formado por
sendas placas rígidas (8) y (9), esta última unida al cuerpo de
ventosa (1), mientras que la primera (8) se une a los medios de
anclaje a la grúa o brazo de manipulación (3). Entre estas placas
(8) y (9) se dispone de una cámara hinchable (10) y varias correas
flexibles (11), correas que preferentemente tendrán una sección
rectangular y cuyas caras pueden ser lisas, tener dentados o ser de
cualquier forma apropiada. En la figura 2 no se han representado
las correas flexibles pero si las pinzas de amarre (13) de las
citadas correas a las placas rígidas (8) y (9). No se ha
representado en ninguna figura, pero tal y como se ha especificado,
las correas flexibles pueden ser sustituidas por cables flexibles,
por ejemplo de acero que tensionados da una rigidez del conjunto
mientras que en distensión son unos elementos flexibles y
adaptables.
En la figura 1 se ha representado de forma
esquemática la entrada de aire o fluido a sobrepresión que hará que
se llene la cámara hinchable (10).
Cuando se procede a dirigir este dispositivo de
sujeción hacia el saco, la cámara hinchable (10) se encuentra sin
presión, por lo que entre las placas rígidas (8) y (9) se permite
una variación angular adecuada como para poder que el cuerpo de
ventosa (1) se adapte a la forma e inclinación de la superficie del
saco. En ese momento, en el que la ventosa (1) toma contacto con el
saco, se produce el vacío en ese cuerpo de cámara y quedan unidos
por la depresión existente en el interior de la ventosa este cuerpo
al del saco. A partir de estos momentos se puede iniciar la entrada
de presión a la cámara hinchable (10) con lo que se separan las
placas rígidas (8) y (9) tensando las correas flexibles (11) y
rigidizando el conjunto (2), permitiendo el transporte del saco
hasta su lugar de destino.
Para depositar el saco cuando el mismo ha sido
transportado hasta su ubicación se suprime el vacío del cuerpo de
ventosa (1) con lo que se pierde contacto entre el dispositivo y el
saco, mientras que la cámara hinchable (10) se la quita presión por
lo que el cuerpo de ventosa (1) puede volver a adaptarse a
cualquier forma y colocación del nuevo saco a manipular.
Claims (9)
1. Dispositivo de sujeción y transporte de sacos
que comprende:
- -
- un primer cuerpo de ventosa que toma contacto con el saco a sujetar y transportar, cuyo interior se somete a vacío para lograr la sujeción entre ambos elementos.
- -
- un segundo cuerpo o pulmón que facilita la adaptación del cuerpo de ventosa a la superficie del saco y sometido a sobrepresión dicho pulmón rigidiza el conjunto.
2. Dispositivo de sujeción y transporte de sacos
según la reivindicación 1 caracterizado porque el cuerpo de
ventosa se configura mediante dos partes, una rígida donde se une
la toma de vacío y otra flexible que forma el labio de contacto del
cuerpo de ventosa y el saco.
3. Dispositivo de sujeción y transporte de sacos
según la reivindicación 1, caracterizado porque el pulmón
comprende:
- -
- sendas placas rígidas extremas, una de ellas unida a los medios de suspensión del dispositivo y que conlleva los medios de introducción de sobrepresión al pulmón y la otra al cuerpo de ventosa.
- -
- una cámara hinchable intermedia entre ambas placas que se puede someter a sobrepresión.
- -
- elementos flexibles de unión entre las placas rígidas extremas.
4. Dispositivo de sujeción y transporte de sacos
según las reivindicaciones 1 y 3 caracterizado porque los
elementos flexibles de unión entre placas rígidas que forman el
pulmón son correas planas flexibles.
5. Dispositivo de sujeción y transporte de sacos
según las reivindicaciones 1, 3 y 4 caracterizado porque los
elementos flexibles de unión entre placas rígidas que forman el
pulmón son correas planas dentadas.
6. Dispositivo de sujeción y transporte de sacos
según las reivindicaciones 1 y 3 a 5 caracterizado porque
las correas planas poseen interiormente cables o hilos reforzantes
de acero u otros.
7. Dispositivo de sujeción y transporte de sacos
según las reivindicaciones 1 y 3 caracterizado porque los
elementos flexibles de unión entre placas rígidas que forman el
pulmón son cables flexibles.
8. Procedimiento de sujeción y transporte de
sacos que comprende las siguientes fases:
- -
- provocar el vacío en el cuerpo de ventosa para sujetar el saco por la depresión producida.
- -
- Someter a sobrepresión el pulmón rigidizando todo el dispositivo facilitando la retirada y transporte de los sacos.
9. Procedimiento de sujeción y transporte de
sacos que comprende las siguientes fases:
- -
- acercamiento del dispositivo hasta la proximidad del saco a ser sujetado.
- -
- Toma de contacto entre el dispositivo y el saco adaptándose el dispositivo a la inclinación de la cara del saco.
- -
- Realización del vacío en el cuerpo de ventosa y aspiración de la pared del saco quedando ambos cuerpos unidos por el vacío creado entre ambos.
- -
- Levantamiento del dispositivo de sujeción y transporte.
- -
- Introducción de un fluido a presión en la cámara intermedia.
- -
- Tensado de las correas planas laterales o cables del dispositivo.
- -
- Retirada del saco unido al dispositivo de sujeción y transporte hasta el lugar preestablecido.
- -
- Eliminación del vacío producido en el interior de la ventosa y desligamiento entre la ventosa y saco.
- -
- Retirada del aire a presión del interior del pulmón, destensado de las correas laterales o cables del dispositivo.
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