ES2319013B1

ES2319013B1 - SYSTEM OF OPENING AND LIFTING OF UNDERWATER CONTAINERS SYNCHRONIZED

Info

Publication number: ES2319013B1
Application number: ES200603311A
Authority: ES
Inventors: Asier Mitxelena Enbil
Original assignee: BIURRARENA S COOP
Current assignee: BIURRARENA S COOP
Priority date: 2006-12-29
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2026-12-29
Also published as: ES2319013A1

Abstract

Sistema de apertura y elevación de contenedores soterrados de modo sincronizado, que utilizando una válvula de secuencia (16) tarada, sincroniza las fases de apertura de las tapas (25) del contenedor soterrado, al accionar en una primera fase los cilindros hidráulicos (1) hasta la apertura de la puerta (25) a 45º y a partir de dicho momento, en una segunda fase dando paso del caudal hacia los cilindros hidráulicos (2) de elevación de la mesa (28) con los contenedores (27) de un modo sincronizado, pasando a una tercera fase en la que abierta la tapa (25) a 90º solamente activa el paso del caudal hacia el cilindro hidráulico (2) hasta concluir la elevación total de la mesa (28), para finalmente en una cuarta fase hacer descender la mesa (28) de un modo libre y controlado por el paso por el tapón (17)que bloquea la válvula pilotada (15) para impedir el cierre de la tapa, hasta que descienda totalmente la mesa (28), momento en el que libera el circuito para proceder al cierre de la tapa (25) habiendo invertido la circulación del caudal desde la eletroválvula (20) hasta la reguladora de caudal (19) para accionar los cilindros hidráulicos (1) de forma inversa para concluir el cierre del contenedor soterrado.Container opening and lifting system buried in synchronized mode, which using a valve sequence (16) tared, synchronizes the opening phases of the covers (25) of the underground container, when operated in a first phase the hydraulic cylinders (1) until the door is opened (25) at 45º and from that moment, in a second phase giving flow rate flow to the hydraulic cylinders (2) for lifting the table (28) with the containers (27) in a synchronized way, going to a third phase in which the lid (25) is opened at 90º only activates the flow rate to the hydraulic cylinder (2) until the total elevation of the table (28) is completed, to finally in a fourth phase lower the table (28) of a free mode and controlled by the passage through the plug (17) that block the pilot valve (15) to prevent the lid from closing, until the table is completely lowered (28), at which time releases the circuit to close the lid (25) having inverted the flow of the flow from the solenoid valve (20) to the flow regulator (19) to drive the cylinders hydraulic (1) in reverse to complete the closing of the underground container.

Description

Sistema de apertura y elevación de contenedores soterrados de modo sincronizado.Container opening and lifting system buried in synchronized mode.

La presente invención hace referencia a un nuevo sistema de apertura y elevación de contenedores soterrados de modo sincronizado con lo cual se consigue indistintamente con una misma bomba accionar los cilindros hidráulicos, tanto de apertura de la tapa, como del elevador de los contenedores y ello con un ahorro de energía, toda vez que mediante la utilización del circuito hidráulico y las correspondientes válvulas todo ello controlado vienen a accionar de un modo sincronizado cuatro fases de accionado: a) apertura de la tapa hasta los 45º, b) continuación de la apertura de la tapa hasta los 90º y comienzo de la elevación de la mesa de los contenedores, c) elevación total de la mesa de los contenedores encontrándose abierta la tapa, d) descenso de la mesa con los contenedores y el cierre de la tapa.The present invention refers to a new opening and lifting system for underground containers so synchronized which is achieved interchangeably with the same pump actuate the hydraulic cylinders, both opening the lid, as of the container elevator and this with a saving of energy, since by using the circuit hydraulic and the corresponding valves all controlled four phases of operated: a) opening of the lid until 45º, b) continuation of the opening of the cover until 90º and beginning of the elevation of the table of the containers, c) total elevation of the table of the containers being open the lid, d) lowering the table with the containers and the lid closure.

El presente sistema, viene a suponer un ahorro importante en los dispositivos de elevación y apertura en los contenedores soterrados, toda vez que con una sola bomba se realizan ambas funciones y ello de un modo sincronizado, que hace posible, que se compartan las fuerzas de presión, de modo que nunca se encuentren acumuladas las mismas, sino distribuidas, de modo que la bomba pueda por un lado con la apertura de las tapas y por otro con la elevación de los contenedores, que si se hiciese de un modo simultáneo, se precisaría una bomba de doble potencia y sin embargo al controlar los momentos y las presiones, es decir con una presión tarada a través de una válvula de presión de secuencia, se consigue la distribución de la presión, por el circuito hidráulico, de un modo controlado y con los distintos fines, según las fases en que nos encontremos.The present system comes to save important in lifting and opening devices in underground containers, since with a single pump they perform both functions and this in a synchronized way, which makes possible, that the pressure forces be shared, so that never they are accumulated, if not distributed, so that the pump can on the one hand with the opening of the covers and on the other with the lifting of the containers, that if it were done in a way Simultaneously, a double power pump would be required and yet when controlling moments and pressures, that is to say with a pressure tared through a sequence pressure valve, it is achieved the pressure distribution, by the hydraulic circuit, of a controlled mode and for different purposes, depending on the phases in which Let's meet.

La energía motriz que utiliza el sistema es la energía eléctrica, bien generada la misma por sistemas tradicionales o bien generada por sistemas alternativos.The motive energy used by the system is the electric power, well generated by systems traditional or generated by alternative systems.

El sistema admite la compatibilidad con los diferentes elevadores de mesas de contenedores que existen en el mercado, así como los diferentes modos de tapas y buzones correspondientes para la recogida de residuos, de tal forma que cuando la instalación y rendimiento de las mismas sea viable, se puede controlar de un modo sincronizado y con una sola bomba la apertura de las tapas de los contenedores soterrados, con la elevación de la mesa con los contenedores con una bomba de mucha menor potencia de las que se utilizan de un modo habitual, y que habitualmente accionan al mismo tiempo la apertura y la elevación, sucediendo incluso que es la propia elevación la que provoca la apertura de la tapa por empuje, lo que requiere una gran potencia en la bomba, con el consumo que ello conlleva, del mismo modo de los costes de la mecanización y dispositivos que todo ello conlleva y que mediante la presente invención, se suprimen, simplificando tanto el uso, como el mantenimiento y con gran ahorro de energía.The system supports compatibility with different elevators of container tables that exist in the market, as well as the different modes of covers and mailboxes corresponding for the collection of waste, so that when their installation and performance is viable, it can control in a synchronized way and with a single pump the opening the covers of the underground containers, with the table lift with containers with a lot pump lower power than those used in a usual way, and that usually they open and lift at the same time, happening even that it is the elevation itself that causes the opening of the lid by pushing, which requires great power in the pump, with the consumption that entails, in the same way the costs of mechanization and devices that all this entails and that by the present invention, they are suppressed, simplifying both the use and maintenance and with great savings of Energy.

Background of the invention

Existen multitud de dispositivos de apertura y elevación de contenedores soterrados, utilizando en un caso por ejemplo que la propia tapa forma parte del contenedor como en la patente (FR) 2736901 y (PE) 0480326 en las que la bomba debe de elevar conjuntamente el peso de la mesa del elevador con los contenedores y el de la tapa, sería uno de los supuestos mas extremos, en otros supuestos se utiliza con independencia del sistema de elevación, si es por bomba, o por motor eléctrico, una estructura en los laterales de la mesa de elevación, la cual empuja la tapa del contenedor soterrado al comenzar la elevación de la misma, girando la tapa sobre uno de sus lados mediante una bisagra, por ejemplo en las Patentes ES2189636 o ES2192425 o la DE29617960, y así e incluso a través de los propios Informes del Estado de la Técnica a los que se hace referencia en cada una de las patentes señaladas, podríamos señalar multitud de contenedores soterrados, cada uno de los cuales, resuelve de muy diferente modo la apertura de las tapas y la elevación de la mesa con los contenedores, pero ninguna de ellos hace referencia a un sistema de abertura de la tapa y elevación de los contenedores soterrados de un modo sincronizado mediante el control, a través de válvula de secuencia con la presión tarada, tal y como se realiza con la presente invención.There are many opening devices and underground container lifting, using in one case by example that the lid itself is part of the container as in the patent (FR) 2736901 and (PE) 0480326 in which the pump must jointly lift the weight of the lift table with the containers and the lid, would be one of the most important assumptions extremes, in other cases it is used regardless of lifting system, whether by pump, or by electric motor, a structure on the sides of the lifting table, which pushes the lid of the underground container at the beginning of the lifting of the same, turning the lid on one of its sides by a hinge, for example in Patents ES2189636 or ES2192425 or DE29617960, and thus and even through the State Reports of the State of Technique referred to in each of the patents indicated, we could point out a multitude of underground containers, each of which resolves the opening very differently of the lids and the table lift with the containers, but none of them refers to an opening system of the lid and lift of underground containers in one way synchronized by control, through sequence valve with the pressure set, as is done here invention.

Mediante la presente invención, se utiliza una sola bomba, cuando en muchos de los dispositivos existentes, vienen a utilizar dos y que actúan de forma independiente, una para la apertura de la tapa y otra para el elevador, y en otros casos cuando utilizan una sola bomba, la misma precisa mucha mayor potencia, toda vez que el elevador debe de cargar tanto con el peso de la carga de los contenedores, como con el de la propia tapa del contenedor soterrado.By means of the present invention, a single pump, when in many of the existing devices, they come to use two and acting independently, one for the opening of the lid and another for the elevator, and in other cases when they use a single pump, it requires much more power, since the lift must carry so much weight of the cargo of the containers, as with that of the lid of the underground container.

Mediante la presente invención se suprime el contacto entre la tapa y cualquier otro mecanismo que se pueda incorporar a la mesa del elevador que contiene los contenedores, lo que facilita el manejo de los propios contenedores, una vez elevados para su descarga por los operarios o camiones de recogida de la basura, con lo cual se encuentra mas asegurado el buen funcionamiento, toda vez que era mas que habitual que un golpe sobre las estructuras que accionaban o empujaban para abrir las tapas, impidiesen que posteriormente se cerrasen adecuadamente, o incluso que el dispositivo posteriormente no funcionase adecuadamente impidiendo la posterior apertura, averías todas ellas muy comunes y habituales, que han dado lugar a que se busquen alternativas de dispositivos independientes para abrir la tapa y para elevar los contenedores, resultado en tal caso que se utilizaba una doble disposición, o que fuese muy importante el gasto y coste de los dispositivos, mientras que con el nuevo sistema objeto de la presente invención, se simplifica todo ello, puesto que permite que se traten de dispositivos independientes, pero accionados por una sola bomba que actúa de un modo sincronizado, para no tener que soportar una cargas máximas, que no tienen sentido cuando se pueden evitar con las fases de funcionamiento señaladas.By means of the present invention the contact between the lid and any other mechanism that may be incorporate into the elevator table that contains the containers, what which facilitates the handling of the containers themselves, once high for unloading by operators or collection trucks of garbage, which is more assured good operation, since it was more than usual than a blow on the structures that operated or pushed to open the covers, prevent them from subsequently closing properly, or even if the device did not work later properly preventing subsequent opening, all of them break down very common and habitual, which have led to their search alternatives of independent devices to open the lid and to lift the containers, result in such case that used a double provision, or that the expense was very important and cost of the devices, while with the new system object of the present invention, all this is simplified, since which allows them to be independent devices, but actuated by a single pump that acts in a synchronized way, so as not to have to bear a maximum loads, which make no sense when they can be avoided with the operating phases indicated.

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Todo ello hace que se mejoren sustancialmente las disposiciones conocidas en el mercado, en este tipo de sistemas de apertura y elevación de contenedores soterrados, tanto desde el punto de vista de fabricación, uso tanto por su seguridad como por los resultados que se obtienen que ahorran sustancialmente y precisan menores motores de accionado, garantizando a su vez la duración y mantenimiento de los mismos.All this makes them substantially improved the provisions known in the market, in this type of systems of opening and lifting underground containers, both from the manufacturing point of view, use both for your safety and for the results that are obtained that save substantially and they require smaller drive motors, guaranteeing in turn the duration and maintenance thereof.

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Description of the invention

El sistema de apertura y elevación de contenedores soterrados de modo sincronizado que la invención propone, basándose en la misma filosofía funcional de utilizar un circuito hidráulico a base de un compresor o bomba, y un circuito hidráulico que acciona bien la apertura de la tapa, como la elevación de la mesa como todo ello de un modo sincronizado. Presenta una serie de características específicas que mejoran plenamente tanto la fabricación, el uso, así como la seguridad y el ahorro en lo conocido hasta la fecha.The opening and lifting system of containers buried in a synchronized manner than the invention proposes, based on the same functional philosophy of using a hydraulic circuit based on a compressor or pump, and a circuit hydraulic that works well the opening of the lid, such as the Table elevation like all this in a synchronized way. It presents a series of specific features that improve fully both manufacturing, use, as well as safety and Savings on what is known to date.

El sistema se compone principalmente de una unidad de cilindros hidráulicos (1) para la apertura de la tapa y de una unidad de cilindros hidráulicos (2) para la elevación de la mesa con los contenedores, las cuales se encuentran accionadas por un circuito hidráulico (3), del que forman parte estando de algún modo intercomunicados para que formen un único conjunto. Estas intercomunicaciones se realizan cuando la unidad se vaya a poner en funcionamiento y son totalmente externas a los procesos de fabricación de ambas unidades de cilindros hidráulicos.The system consists mainly of a hydraulic cylinder unit (1) for opening the lid and of a unit of hydraulic cylinders (2) for lifting the table with containers, which are powered by a hydraulic circuit (3), of which they are part being of some intercom mode so that they form a single set. These Intercommunications are performed when the unit is to be put into operation and are totally external to the processes of manufacture of both hydraulic cylinder units.

El circuito hidráulico se compone de un filtro de aspiración (4), una bomba (5), una campana (6), un acoplamiento (7) entre la bomba (5) y el motor (8), una válvula antiretorno (9), un depósito (10), una válvula de seguridad (11), un indicador del nivel (12), tres válvulas antiretorno pilotadas (13, 14 y 15), una válvula de secuencia (16), un tapón (17), un inyector (18), dos reguladoras de caudal (19 y 23), una electroválvula (20), una válvula de protección del manómetro (21), un manómetro (22).The hydraulic circuit consists of a filter suction (4), a pump (5), a bell (6), a coupling (7) between the pump (5) and the motor (8), a non-return valve (9), a reservoir (10), a safety valve (11), an indicator of the level (12), three piloted non-return valves (13, 14 and 15), one sequence valve (16), a plug (17), an injector (18), two flow regulators (19 and 23), a solenoid valve (20), a pressure gauge protection valve (21), a pressure gauge (22).

El contenedor soterrado básicamente debe de ser de los constituidos por unos buzones (24) de recogida de basura, colocados sobre la tapa (25), que siendo básicamente rectangular, será abatible sobre uno de sus lados abisagrados (26), que en su interior se encuentran los contenedores (27), los cuales se encuentran sobre una mesa (28), todo lo cual será convenientemente accionado a través de los correspondientes cilindros hidráulicos (1) y (2) para proceder a su apertura y elevación, de un modo sincronizado mediante el circuito hidráulico (3).The underground container must basically be of those constituted by some mailboxes (24) for garbage collection, placed on the lid (25), which being basically rectangular, it will be foldable on one of its hinged sides (26), which in its inside are the containers (27), which are found on a table (28), all of which will be conveniently driven through the corresponding hydraulic cylinders (1) and (2) to proceed with its opening and lifting, in a way synchronized by the hydraulic circuit (3).

Todos estos elementos que componen el sistema se encuentran dispuestos y unidos de tal forma, obtienen una óptima fiabilidad de funcionamiento, estabilización de dichos regímenes de funcionamiento y mejora de rendimiento.All these elements that make up the system are they are arranged and united in such a way, they obtain an optimal operating reliability, stabilization of these regimes of Performance and performance improvement.

Gracias a dicha disposición se obtiene una simplificación notable tanto de los procedimientos de montaje del sistema como su correspondiente mantenimiento correctivo, una vez instalados los mismos, así como reducen notablemente el gasto o consumo de energía de la bomba y su motor.Thanks to this provision you get a notable simplification of both the assembly procedures of the system as its corresponding corrective maintenance once installed, as well as significantly reduce the cost or energy consumption of the pump and its motor.

El disponer de una tara la válvula de secuencia (16) que es totalmente novedoso en un circuito de estas características, hace que en una primera fase cuando comienza la apertura de la tapa del contenedor (25) y que es uno de los momentos en donde mayor presión se necesita dentro del propio circuito hidráulico dicha válvula de secuencia (16) que se encuentra tarada, hace que toda la presión del circuito hidráulico (3) se encuentre dirigida hacia los cilindros hidráulicos (1) de apertura de la tapa (25) la cual girará por su lado (26) hasta alcanzar los 45º que es a partir de dicho momento cuando el propio circuito precisará de menor presión en los cilindros (1) para abrir la tapa (25), y que la válvula de secuencia (16) que se encuentra tarada para percibir dicha bajada de presión, permitirá comience, una segunda fase, en la que el caudal se deriva hacia los cilindros hidráulicos (2) que comenzarán a elevar la mesa (28) con los contenedores (27), aprovechando que todo el circuito pueda estar trabajando con una misma presión, pero dirigida a funciones diferentes, como si de vasos de comunicación se tratara, pero dando siempre una prioridad a la apertura de la tapa, para que cuando perciba que dicha presión sobre la tapa disminuya a partir de los 45º, se reparta el sobrante para comenzar la elevación de la mesa que contiene los contenedores. En una tercera fase y encontrándose abierta la tapa (25) a 90º, todo el caudal se deriva a los cilindros hidráulicos (2) de elevación, hasta obtener arriba la mesa con los contenedores, y que pueda procederse al vaciado de los contenedores (27) o la manipulación de los mismos que sea pertinente.Having a tare sequence valve (16) which is totally new in a circuit of these characteristics, it makes in a first phase when the opening of the lid of the container (25) and which is one of the moments where more pressure is needed within one's own hydraulic circuit said sequence valve (16) found tared, makes all the hydraulic circuit pressure (3) be is directed towards the hydraulic cylinders (1) of opening of the cover (25) which will turn on its side (26) until reaching the 45º which is from that moment when the circuit itself it will require less pressure in the cylinders (1) to open the lid (25), and that the sequence valve (16) is tared to perceive this pressure drop, it will allow to begin, a second phase, in which the flow is diverted to the cylinders hydraulics (2) that will begin to raise the table (28) with the containers (27), taking advantage that the whole circuit can be working with the same pressure, but aimed at functions different, as if it were communication vessels, but giving always a priority when opening the lid, so that when perceive that said pressure on the lid decreases from 45º, the surplus is distributed to begin the elevation of the table It contains the containers. In a third phase and meeting open the lid (25) at 90º, all the flow is derived to the hydraulic cylinders (2) for lifting, until the top table with the containers, and that can be emptied of the containers (27) or the handling thereof whatever relevant.

Por último en una cuarta fase de descenso o descompresión, la mesa con los contenedores desciende y se procede al cierre de la tapa, de un modo controlado, para que no caiga nunca la tapa sobre los contenedores, control que es del todo simple toda vez que el cilindro hidráulico (2) se descomprime por el propio peso de los contenedores descendiendo la mesa y los contenedores. El descenso de la mesa (28) se produce por simple efecto. Cuando la válvula distribuidora (20) pilota eléctricamente para iniciar la descompresión del circuito hidráulico (3), los cilindros (2) de la mesa (28) comienzan a liberar aceite por gravedad. Dicho aceite comienza a circular a través de la válvula reguladora de caudal (23), inundando así la línea de presión/descompresión de los cilindros (2) de la mesa (28).Finally in a fourth phase of descent or decompression, the table with the containers descends and proceeds when closing the lid, in a controlled way, so that it does not fall never cover the containers, control that is completely simple every time the hydraulic cylinder (2) is decompressed by the container's own weight descending the table and the containers The descent of the table (28) is produced by simple effect. When the distributor valve (20) electrically pilots to start the decompression of the hydraulic circuit (3), the cylinders (2) of the table (28) begin to release oil by gravity. Said oil begins to circulate through the valve flow regulator (23), thus flooding the line of pressure / decompression of the cylinders (2) of the table (28).

De la misma forma, el aceite hidráulico también inunda la línea de pilotaje del antiretorno (15) a través del inyector (18). Debido al peso de la mesa (28) se genera una perdida de carga en el circuito hidráulico (3 Bar aprox.), la cual provoca que el antiretorno (15) pilote y cierre la línea de descompresión de los cilindros (1) de la tapa (25) hacia el tanque.In the same way, hydraulic oil also flood the pilot return line (15) through the injector (18). Due to the weight of the table (28) a loss is generated load in the hydraulic circuit (3 Bar approx.), which causes that the backstop (15) pile and close the decompression line from the cylinders (1) of the lid (25) to the tank.

Por cada Bar de presión que haya en la línea de pilotaje del antiretorno (15) son necesarios 120 Bar en la línea de descompresión de los cilindros (1) de la tapa (25), por lo tanto estos no se descomprimirán hasta que la perdida de carga desaparezca de la línea de pilotaje del antiretorno (15), es decir, hasta que la mesa (28) descienda totalmente. Es en ese momento cuando el antiretorno (15) se abrirá permitiendo la circulación del aceite de los cilindros (1) de la tapa (25) a tanque.For each Pressure Bar in the line of Non-return pilot (15) 120 Bar are required on the line decompression of the cylinders (1) of the cover (25), therefore these will not decompress until the loss of load disappear from the pilot return line (15), that is, until the table (28) descends completely. It's at that moment when the backstop (15) will open allowing the circulation of cylinder oil (1) from the cover (25) to the tank.

Para realizar el descenso de la mesa (28) mas rápido, se utiliza en el circuito (3) el tapón (17), que se monta en sustitución de las tradicionales válvulas, con sus complejos mecanismos, que desaparecen con el tapón (17), dejando que el caudal circule libremente, sin tener que superar ningún tipo de mecanismo que genere una ralentización en la descompresión de los cilindros (2), de la mesa (28). De esta forma el descenso de la mesa (28) es más rápido.To lower the table (28) more fast, the plug (17) is used in the circuit (3), which is mounted replacing the traditional valves, with their complexes mechanisms, which disappear with the plug (17), letting the flow circulate freely, without having to overcome any type of mechanism that generates a slowdown in the decompression of cylinders (2), of the table (28). In this way the descent of the Table (28) is faster.

Por último, el cierre de la tapa (25) se produce al haberse activado la electroválvula (20) que desvía el caudal hasta el regulador de caudal (19) pero invertida, de modo que empuje a la tapa (25) actuando sobre los cilindros hidráulicos (1) en sentido inverso al de apertura, para devolver la presión liberada hacia el depósito (10) procediendo al cierre de la tapa (25) con los buzones (24).Finally, the closure of the lid (25) occurs having activated the solenoid valve (20) that deflects the flow to the flow regulator (19) but reversed, so that push the cover (25) acting on the hydraulic cylinders (1) in the opposite direction to opening, to return the pressure released into the tank (10) by closing the lid (25) with the mailboxes (24).

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Brief description of the drawings

Consideramos oportuno en un caso como el presente en el que la invención da lugar a un determinado circuito hidráulico de funcionamiento según cual sea cada una de las fases, que es la mejor forma de comprender la misma mediante los dibujos que se adjuntan en los que se pueden ver la disposición de todos los elementos que la componen y así podemos observar:We consider it appropriate in a case such as present in which the invention gives rise to a certain circuit hydraulic operation according to each of the phases, which is the best way to understand it through the drawings which are attached in which you can see the disposition of all the elements that compose it and so we can observe:

Figura núm. 1: se corresponde con la representación de las partes de un contenedor soterrado en reposo, que será el comienzo de la primera fase, destino del sistema de apertura y elevación del mismo, en el que se representan los buzones (24), los cuales suelen encontrarse unidos a la tapa (25), que debajo de la misma se encuentran los contenedores (27) que se encuentran a su vez sobre la mesa (28) que será elevada.Figure no. 1: corresponds to the representation of the parts of a container buried underground, which will be the beginning of the first phase, destiny of the system of opening and elevation of the same, in which the mailboxes (24), which are usually attached to the cover (25), that under it are the containers (27) that are they find in turn on the table (28) that will be raised.

Figura núm. 2: Es el esquema principal de funcionamiento puesto que el sistema debe ser capaz de abrir la tapa (25) para posteriormente iniciar la elevación de los contenedores (27). Parte de un motor eléctrico (8) el cual se pone en contacto a través del acoplamiento (7) y la campana (6) con la bomba (8) que suministra la presión en el circuito hidráulico (3) pasando a través de la válvula antiretorno (9) hacia la electroválvula (20) estando controlada la presión siempre a través del manómetro (22) y su válvula protectora (21), dicha presión se dirige hacia la reguladora de caudal (19) de entrada a los cilindros hidráulicos (1) y encontrándose controlada dicha presión a través de las válvulas antiretorno pilotado (13) y por la válvula de secuencia (16) la cual se encuentra tarada para tal función, encontrándose la válvula antiretorno pilotada (14) cerrando el paso. Teniendo en esta fase el antiretorno (14) cerrado y otro antiretorno en (16) que también impide el paso del fluido hacia 17, todo el caudal ira orientado hacia los cilindros (1) de la tapa (25), no existiendo un paso hacia (17).Figure no. 2: It is the main scheme of operation since the system must be able to open the cover (25) to subsequently start lifting the containers (27). Part of an electric motor (8) which gets in contact through the coupling (7) and the bell (6) with the pump (8) that supplies the pressure in the hydraulic circuit (3) passing through the check valve (9) towards the solenoid valve (20) the pressure always being controlled through of the pressure gauge (22) and its protective valve (21), said pressure is directs the flow regulator (19) at the entrance to the hydraulic cylinders (1) and said pressure being controlled through the piloted non-return valves (13) and by the valve of sequence (16) which is set for such a function, finding the piloted non-return valve (14) closing the He passed. Having in this phase the anti-return (14) closed and other non-return in (16) which also prevents the passage of fluid towards 17, all flow will be directed towards the cylinders (1) of the lid (25), there is no step towards (17).

Figura núm. 3: se corresponde con la posición del contenedor en la cual se encuentra la tapa (25) abierta a 90º y que la mesa (28) con los contenedores (27) ya se encuentra a mitad de recorrido de elevación ya que desde los 45º a los 90º de apertura de la tapa ya se encontraba el circuito hidráulico (3) activando los cilindros (2) de la elevación de la mesa (28).Figure no. 3: corresponds to the position of the container in which the lid (25) is open at 90º and that the table (28) with the containers (27) is already halfway of elevation route since from 45º to 90º of opening of the lid was already the hydraulic circuit (3) activating the cylinders (2) of the table lift (28).

Figura núm. 4: se corresponde con el esquema del circuito hidráulico (3) en el cual se puede comprobar como en esta segunda fase, que se corresponde con el momento en el que habiendo pasado los 45º de apertura de la tapa, la válvula secuencial (16) se activa y deja pasar la presión hacia el regulador de caudal (23) que es previo a los cilindros hidráulicos (2) que elevan la mesa (28) con los contenedores (27). Antes de que el caudal llegue al regulador de caudal (23), este pasará a través del tapón (17) inundando la línea del inyector (18), que genera una presión en el antiretorno pilotado (15) sin que pueda superarlo. De esta forma el caudal nunca llegara al antiretorno pilotado (14) a través del (15).Figure no. 4: corresponds to the scheme of hydraulic circuit (3) in which you can check as in this second phase, which corresponds to the moment when after the 45º opening of the lid, the sequential valve (16) activates and lets the pressure go to the flow regulator (23) which is prior to the hydraulic cylinders (2) that raise the table (28) with containers (27). Before the flow reaches the flow regulator (23), this will pass through the plug (17) flooding the injector line (18), which generates a pressure in the piloted anti-return (15) without being able to overcome it. In this way the flow rate will never reach the pilot backstop (14) through the (fifteen).

Figura núm. 5: se corresponde con la posición del contenedor en la cual se encuentra tanto la tapa (25) abierta a 90º, como la mesa (28) totalmente elevada, para permitir la manipulación de los contenedores (27) y a partir de aquí se procedería al descenso y cierre del contenedor soterrado.Figure no. 5: corresponds to the position of the container in which both the lid (25) is open to 90º, as the table (28) fully raised, to allow the container handling (27) and from here it would proceed to the descent and closing of the underground container.

Figura núm. 6: se corresponde con la del esquema del circuito hidráulico (3) en la fase en la que se procede al descenso de la mesa (28) con la liberación de la presión de los cilindros hidráulicos (2) estando fluyendo libremente el caudal hacia el depósito. De la misma forma, la presión que provinente de la bomba (5) a través de la electroválvula (20), fluye a través de la línea que conecta con la cámara superior de los cilindros (1) de la tapa (25). En su recorrido, inunda la línea de pilotaje del antiretorno (14) abriéndolo y permitiendo el paso del fluido que retorna de la línea de la cámara inferior de los cilindros (1) de la tapa (25) hasta el antiretorno pilotado (15). Este fluido que retorna de los cilindros (1) será el encargado de cerrar el antiretorno pilotado (13) impidiendo el paso del fluido hacia la válvula de secuencia (16) y la electroválvula (20). Una vez que los cilindros (2) de la mesa (28) se han descomprimido totalmente, desaparece la presión del inyector (18) abriendo el antiretorno pilotado (15) y dejando paso al fluido en dirección a tanque (10) por la línea de vaciado (29).Figure no. 6: corresponds to the scheme of the hydraulic circuit (3) in the phase in which the lowering of the table (28) with the release of pressure from the hydraulic cylinders (2) with the flow flowing freely Towards the deposit. In the same way, the pressure that comes from the pump (5) through the solenoid valve (20), flows through the line that connects to the upper chamber of the cylinders (1) of the cover (25). In its route, it floods the pilot line of the non-return (14) opening it and allowing the passage of fluid that returns from the bottom chamber line of the cylinders (1) of the cover (25) to the piloted anti-return (15). This fluid that returns of the cylinders (1) will be responsible for closing the piloted anti-return (13) preventing the passage of fluid towards the sequence valve (16) and solenoid valve (20). Once the cylinders (2) of the table (28) have been completely decompressed, Injector pressure disappears (18) by opening the anti-return piloted (15) and giving way to the fluid in the direction of the tank (10) down the drain line (29).

Figura núm. 7: se corresponde con la del esquema del circuito hidráulico (3) en esta última fase de cierre de la tapa (25) en la que se activa la válvula (20) de forma invertida hacia la reguladora de caudal (19) para que actúe sobre los cilindros hidráulicos (1) de forma invertida a cuando produjo la apertura. Una vez el fluido ha superado el antiretorno pilotado (15), llega hasta el deposito (10) a través de una línea (29) que conecta directamente con la línea de drenaje.Figure no. 7: corresponds to the scheme of the hydraulic circuit (3) in this last phase of closing the lid (25) in which the valve (20) is activated inverted towards the flow regulator (19) to act on the cylinders hydraulic (1) inverted to when it produced the opening. Once the fluid has exceeded the piloted anti-return (15), it arrives to the tank (10) through a line (29) that connects directly with the drain line.

Figura núm. 8: se corresponde con la del detalle del esquema del circuito hidráulico en su conjunto de las válvulas 13, 14 y 15 y el vaciado al deposito (29), en la fase que se corresponde con la representada en la figura núm. 7.Figure no. 8: corresponds to the detail of the scheme of the hydraulic circuit as a whole of the valves 13, 14 and 15 and emptying the tank (29), in the phase that corresponds to that represented in figure no. 7.

Description of the different elements of the invention

1 - one -: Cilindros hidráulicos de la tapa (25).Hydraulic cylinders of the cover (25).

2 - 2 -: Cilindros hidráulicos del elevador de la mesa (28) con los contenedores (27)Hydraulic table lift cylinders (28) with containers (27)

3 - 3 -: Circuito hidráulico del sistema.Hydraulic circuit of the system.

4 - 4 -: Filtro de aspiración.Suction filter.

5 - 5 -: Bomba.Bomb.

6 - 6 -: Una campana para recibir el acoplamiento (7).A bell to receive the coupling (7).

7 - 7 -: Acoplamiento del motor (8) con la bomba (5).Motor coupling (8) with the pump (5).

8 - 8 -: Motor eléctrico (8)Electric motor (8)

9 - 9 -: Válvula antiretorno.Backflow valve.

10 - 10 -: Depósito.Deposit.

11 - eleven -: Válvula de seguridad.Security valve.

12 - 12 -: Indicador del nivel del depósito (10).Tank level indicator (10).

13 - 13 -: Válvula antiretorno pilotada.Piloted non-return valve.

14 - 14 -: Válvula antiretorno pilotada.Piloted non-return valve.

15 - fifteen -: Válvula antiretorno pilotada.Piloted non-return valve.

16 - 16 -: Válvula de secuencia (16)Sequence Valve (16)

17 - 17 -: Tapón.Plug.

18 - 18 -: Inyector.Injector.

19 - 19 -: Reguladora de caudal del cilindro hidráulico (1) de la tapa (25)Hydraulic cylinder flow regulator (1) of the cover (25)

20 - twenty -: Electroválvula.Solenoid valve

21 - twenty-one -: Válvula de protección del manómetro.Pressure gauge protection valve.

22 - 22 -: Manómetro.Manometer.

23 - 2. 3 -: Reguladora de caudal del cilindro hidráulico (2) del elevador de la mesa (28).Hydraulic cylinder flow regulator (2) table lift (28).

24 - 24 -: Buzones del contenedor soterrado.Underground container mailboxes.

25 - 25 -: Tapa del contenedor soterrado.Underground container lid.

26 - 26 -: Lado de las bisagras de la tapa (25) del contenedor soterrado.Side of the hinges of the lid (25) of the container underground.

27 - 27 -: Contenedores.Containers

28 - 28 -: Mesa de elevación con los contenedores (27)Lifting table with containers (27)

29 - 29 -: Vaciado al depósito (10)Emptying the tank (10)

Claims

1. System for opening and lifting underground containers in a synchronized manner, characterized in that it incorporates a hydraulic circuit (3) which is constituted by an electric motor (8), coupled by (7) to a pump (5) which is It is incorporated in a tank (10), and having a suction filter (4) passes its pressure through a non-return valve (9) to a pressure gauge (22) through its pressure gauge protection valve (21), and which in turn passes through a solenoid valve (20) to a set of piloted non-return valves (13), (14) and (15) arranged in combination and controlled by a tared sequence valve (16), which will determine the passage from the flow to the hydraulic cylinders (1) opening the lid (25) by its flow regulator (19), or to the hydraulic cylinders (2) of the table lift (28) with the containers (27), and even in the phase that corresponds to him in a joint and synchronized way towards one tro hydraulic cylinder (1) and (2).

2. System for opening and lifting underground containers in a synchronized manner which, in combination with claim 1, is characterized by having a sequence valve (16) tared, which establishes the passage of pressure in a first phase of lifting the lid (25) of the underground container, towards the hydraulic cylinders (1) having the passage closed by the piloted non-return valve (14) and the piloted non-return valve (13) open, and not passing through its own sequential valve (16) .

3. System for opening and lifting underground containers in a synchronized manner that in combination with claim 1 and 2 is characterized by having a sequential valve (16) tared, which establishes the passage of pressure in a second phase, which coincides when the lid (26) of the underground container reaches the opening of 45 ° and the pressure to open it decreases, opening in a controlled way the passage through the tared valve (16) towards the hydraulic cylinder (2) that Raise the table (28) with the containers (27) all in a synchronized way and together with the continuation of the opening of the lid (25) to 90º.

4. System for opening and lifting underground containers in a synchronized manner which, in combination with claim 1, 2 and 3, is characterized in that the sequential valve tared (16) concluded the opening of the lid (25) of the underground container, continues elevation of the table (28) with the containers (27) in a third phase in which only the pressure passes to the hydraulic cylinders (2) through its flow regulator (23), until the total table elevation is achieved (28), without even requiring the closure of the pilot operated non-return valve (13) since the hydraulic cylinders (1) are extended to the maximum, with the decompression closed by the flow regulation valve (19).

5. System for opening and lifting underground containers in a synchronized manner which, in combination with claim 1, 2, 3 and 4, is characterized by having the hydraulic circuit (3) for lowering the table (28), a stopper ( 17) which avoids the loss of load, at the same time that the cylinders (2) of the table (28) are decompressed, the injector (18) is flooded generating a small loss of load to pilot the check valve (15) closing it until the table (28) descends, at which time it releases said valve (15), allowing the flow of the lid (25) to flow freely.