ES2317942T3

ES2317942T3 - PROVISION AND CONTROL OF A CRUSHING INSTALLATION.

Info

Publication number: ES2317942T3
Application number: ES01979201T
Authority: ES
Inventors: Ake Persson
Original assignee: Sandvik Intellectual Property AB
Current assignee: Sandvik Intellectual Property AB
Priority date: 2000-11-02
Filing date: 2001-11-01
Publication date: 2009-05-01
Anticipated expiration: 2021-11-01
Also published as: SE0003998L; SE0003998D0; WO2002036264A1; SE523037C2; WO2002036264A9; ATE419067T1; EP1341613A1; EP1341613B1; AU2002211186A1; DE60137256D1

Abstract

A crushing plant (1) has a crusher (9) and a drive unit (2) which drives the crusher (9). The drive unit (2) is arranged to drive a coupling (5), which transmits power to the crusher (9) via an output shaft (6) from the coupling (5). The crushing plant (1) also has a measuring device (12, 14, 16) which is arranged to deternine the torque which the output shaft (6) transmits to the crusher (9). The operation of the crushing plant (1) is monitored by the determination of this torque, with the help of the measuring device (12, 14, 16).

Description

Disposición y control de una instalación de trituración.Provision and control of an installation of trituration.

Field of the Invention

La presente invención concierne a una instalación de trituración que comprende una trituradora y una unidad de accionamiento que impulsa la trituradora. La invención concierne también a un método de vigilar el funcionamiento de una instalación de trituración que comprende una trituradora y una unidad de accionamiento que impulsa la trituradora.The present invention concerns a crushing plant comprising a crusher and a drive unit that drives the crusher. The invention it also concerns a method of monitoring the operation of a crushing plant comprising a crusher and a drive unit that drives the crusher.

Background Technique

Durante el funcionamiento normal, las instalaciones de trituración son sometidas a cargas variables. Una trituradora, por ejemplo, una trituradora de piedra, incorporada en dicha instalación de trituración está sometida a variaciones considerables en la carga, producidas por la dureza variable del material que ha de ser triturado, el tamaño variable del material y la cantidad variable de material alimentado a la trituradora. Estas variaciones afectan a la capacidad de la trituradora para triturar el material de manera óptima, es decir, para producir la mayor cantidad posible de material triturado por unidad de tiempo con una distribución de tamaño lo más uniforme posible.During normal operation, the Crushing facilities are subjected to variable loads. A crusher, for example, a stone crusher, incorporated in said crushing installation is subject to variations considerable in the load, produced by the variable hardness of the material to be crushed, the variable size of the material and the variable amount of material fed to the crusher. These variations affect the crusher's ability to crush the material optimally, that is, to produce the greatest possible amount of crushed material per unit of time with a size distribution as uniform as possible.

Para incrementar la eficacia de la trituradora se usa a menudo algún tipo de sistema de control. Un ejemplo de tal sistema de control es el ASR Plus^{TM}, que es comercializado por Svedala-Arbr\ring{a} AB, SE, y que se describe en la EP 0 623 054. Este sistema de control es adecuado para el control de trituradoras giratorias, por ejemplo, y tiene como señales de entrada tanto la presión como la posición del eje de trituración de la trituradora y también una señal proveniente de un convertidor que mide el consumo de corriente de un motor que impulsa la trituradora. Cuando varía la carga sobre la trituradora, el eje de trituración de la trituradora es regulado verticalmente, regulando así el ajuste de trituración de la trituradora, de tal manera que la trituradora da la mayor producción posible de material triturado al tiempo que se permite que la distribución de tamaño varíe ligeramente. Sin embargo, en caso de que el motor de accionamiento no sea un motor eléctrico o sea un motor eléctrico que, además de la trituradora, impulse también algún otro dispositivo, el sistema de control no puede obtener suficiente información para poder controlar la trituradora.To increase the efficiency of the crusher some type of control system is often used. An example of such control system is the ASR Plus?, which is marketed by Svedala-Arbr \ ring {a} AB, SE, and described in EP 0 623 054. This control system is suitable for control of rotary crushers, for example, and has as signals input both the pressure and the position of the crushing shaft of the crusher and also a signal from a converter which measures the current consumption of an engine that drives the crusher. When the load on the crusher varies, the axis of Crushing of the crusher is regulated vertically, regulating thus the crushing adjustment of the crusher, such that the Crusher gives the highest possible production of crushed material to time allowed for size distribution to vary slightly. However, in case the drive motor is not an electric motor or an electric motor that, in addition to the crusher, also drive some other device, the system control cannot get enough information to be able to Control the crusher.

El documento US 5 803 376 describe un método de controlar una trituradora móvil. La trituradora es impulsada por un motor hidráulico, y se miden la presión y el gasto del fluido hidráulico del motor. Los valores medidos pueden dar entonces una medida de la potencia que el motor hidráulico desarrolla. Se sugiere también que se midan las rpm del eje de salida. Este método tiene la desventaja de que la medición de la carga sobre la trituradora es imposible si el motor es de un tipo distinto del hidráulico, o si el motor hidráulico impulsa también algún otro componente además de la trituradora.US 5 803 376 describes a method of Control a mobile crusher. The crusher is driven by a hydraulic motor, and the pressure and fluid consumption are measured Hydraulic motor The measured values can then give a measure of the power that the hydraulic motor develops. It is suggested also that the output shaft rpm is measured. This method has the disadvantage of measuring the load on the crusher it is impossible if the engine is of a different type from the hydraulic one, or if the hydraulic motor also drives some other component besides the crusher

El documento US 5 833 150 describe un método de controlar una trituradora móvil que es impulsada por una bomba hidráulica. La bomba hidráulica bombea fluido hidráulico a una pluralidad de motores hidráulicos, uno de los cuales impulsa la trituradora, otro impulsa un sistema de alimentación, otro impulsa un sistema de descarga, etc. Un tacómetro mide las rpm de la trituradora y transmite una señal a un sistema de control. Sin embargo, las rpm de la trituradora no dan información fiable acerca de la carga sobre la trituradora. Por tanto, las rpm de la trituradora variarán cuando la trituradora esté siendo puesta en marcha o siendo parada y durante variaciones en el rendimiento del motor hidráulico que impulsa la trituradora, aun cuando tales variaciones en las rpm no sean producidas por variaciones en la carga sobre la trituradora.US 5 833 150 describes a method of control a mobile crusher that is driven by a pump hydraulics. The hydraulic pump pumps hydraulic fluid to a plurality of hydraulic motors, one of which drives the crusher, another drives a feeding system, another drives a download system, etc. A tachometer measures the rpm of the crusher and transmits a signal to a control system. Without However, the crusher rpm does not give reliable information about of the load on the crusher. Therefore, the rpm of the crusher will vary when the crusher is being put in running or being stopped and during variations in the performance of the hydraulic motor that drives the crusher, even when such variations in rpm are not produced by variations in the Load on the crusher.

El documento US 4 298 113 describe un molino de trituración que tiene una transmisión hidráulica de embrague y medios para controlar el par motor. El documento US 4 609 155 describe una fragmentadora con motor de impulsión, par que limita el acoplamiento y una unidad de control sensible a las detecciones de la velocidad del eje para detener el motor, impidiendo sobrecarga.US 4 298 113 describes a mill of crushing that has a hydraulic clutch transmission and means to control the torque. US 4 609 155 describes a shredder with drive motor, torque limiting the coupling and a detection sensitive control unit of the shaft speed to stop the engine, preventing overload.

Summary of the invention

Por consiguiente, el objeto de la presente invención es proporcionar una instalación de trituración en la que puede usarse una unidad de accionamiento de tipo arbitrario y que tiene un dispositivo para la medición fiable de la carga sobre una trituradora, sin que importe el tipo de unidad de accionamiento que sea.Therefore, the purpose of this invention is to provide a crushing installation in which an arbitrary type drive unit can be used and that has a device for reliable measurement of the load on a crusher, regardless of the type of drive unit that be.

Este objeto se consigue con ayuda de una instalación de trituración que comprende una trituradora y una unidad de accionamiento que impulsa la trituradora según la reivindicación 1. Como el par es determinado sobre el lado de salida del acoplamiento, es posible disponer una unidad de accionamiento de tipo arbitrario y aún así determinar un valor fiable para el par. Esto significa que la instalación de trituración puede adaptarse fácilmente a condiciones variables respecto a, por ejemplo, el suministro de diferentes combustibles. La unidad de accionamiento puede también impulsar dispositivos adicionales a través de una caja de engranajes que se coloca entre la unidad de accionamiento y el acoplamiento al tiempo que todavía se permite la determinación de la potencia que es transmitida a la propia trituradora.This object is achieved with the help of a crushing plant comprising a crusher and a drive unit that drives the crusher according to the claim 1. How the torque is determined on the side of output of the coupling, it is possible to arrange a unit of arbitrary type drive and still determine a value reliable for the pair. This means that the crushing facility can easily adapt to varying conditions with respect to, by For example, the supply of different fuels. The unit of drive can also drive additional devices to through a gearbox that is placed between the unit drive and coupling while still allowing the determination of the power that is transmitted to the own crusher.

Preferiblemente, la unidad de accionamiento se selecciona de un grupo que consiste en motores de combustión interna y motores hidráulicos. Los motores de combustión interna tienen la ventaja de que son independientes de una fuente de alimentación de electricidad de la red. Por tanto, es posible usar la instalación de trituración en lugares en que no haya acceso a una fuente de alimentación de electricidad de la red. Particularmente adecuado como unidad de accionamiento es un motor diésel. Los motores diésel tienen varias ventajas: el combustible es relativamente barato y fácil de manejar y los motores son robustos y proporcionan un alto par incluso a número de rpm constante relativamente bajo.Preferably, the drive unit is select from a group consisting of combustion engines Internal and hydraulic motors. Internal combustion engines they have the advantage that they are independent of a source of Mains electricity supply. Therefore, it is possible to use crushing facility in places where there is no access to a power supply of electricity from the network. Particularly suitable as a drive unit is a motor diesel. Diesel engines have several advantages: fuel It is relatively cheap and easy to handle and the engines are robust and provide high torque even at rpm relatively low constant.

El acoplamiento es un acoplamiento hidráulico de deslizamiento. Una ventaja importante de un acoplamiento hidráulico de deslizamiento es que se desliza si se para la trituradora, de manera que el eje de entrada al acoplamiento puede continuar girando aun cuando la trituradora y el eje de salida del acoplamiento estén estacionarios. De este modo, se evitan cargas y daños excesivos a las transmisiones y unidades de accionamiento. También resulta ventajoso que durante la puesta en marcha y la parada que el acoplamiento pueda deslizarse. El flujo de fluido hidráulico al acoplamiento puede, por ejemplo, ser temporalmente interrumpido de manera que la unidad de accionamiento puede ser acelerada hasta la velocidad plena antes de que se permita que la trituradora aumente su velocidad rápidamente a una tasa suave. El acoplamiento de deslizamiento tiene también ventajas importantes durante el funcionalmente normal ya que los choques y las vibraciones de la transmisión desde la unidad de accionamiento no son transmitidos a la trituradora. De la misma manera, las vibraciones procedentes de la trituradora no son transmitidas a la caja de engranajes y a la unidad de accionamiento.The coupling is a hydraulic coupling of glide. An important advantage of a hydraulic coupling of sliding is that it slips if the crusher stops, of so that the input shaft to the coupling can continue turning even when the crusher and the output shaft of the Coupling be stationary. In this way, loads are avoided and excessive damage to transmissions and drive units. It is also advantageous that during commissioning and stop that the coupling can slide. Fluid flow hydraulic to the coupling can, for example, be temporarily interrupted so that the drive unit can be accelerated to full speed before the Crusher increase your speed quickly at a smooth rate. He slip coupling also has important advantages during the functionally normal since the shocks and the transmission vibrations from drive unit no They are transmitted to the crusher. In the same way, the vibrations from the crusher are not transmitted to the gearbox and drive unit.

El dispositivo de medición está dispuesto para medir un primer número de rpm con una primera unidad de medición, cuyo número de rpm es representativo de un eje de entrada al acoplamiento, y para medir un segundo número de rpm con una segunda unidad de medición, cuyo número de rpm es representativo del eje de salida. En el acoplamiento de deslizamiento, el eje de entrada del acoplamiento y el eje de salida del acoplamiento girarán a número de rpm ligeramente diferente. En condiciones por lo demás constantes, la diferencia en los números de rpm depende de la carga bajo la cual la trituradora funcione en ese instante particular. Cuanto mayor sea la diferencia en el número de rpm, tanto mayor será la potencia que se transmite a la trituradora. Las unidades de medición que se usan para medir los números de rpm son baratas y dan datos de medición muy fiables.The measuring device is arranged to measure a first rpm number with a first unit of measurement, whose rpm number is representative of an input axis at coupling, and to measure a second number of rpm with a second unit of measurement, whose rpm number is representative of the axis of exit. In the slip coupling, the input shaft of the coupling and the output shaft of the coupling will turn to number of slightly different rpm. In otherwise conditions constant, the difference in rpm numbers depends on the load under which the crusher works at that particular moment. The greater the difference in the number of rpm, the greater It will be the power that is transmitted to the crusher. The units of measurement used to measure rpm numbers are cheap and They give very reliable measurement data.

De acuerdo con una realización preferida, el acoplamiento de deslizamiento tiene una primera rueda de álabes y una segunda rueda de álabes, estando separadas dichas ruedas de álabes por un hueco, estando dispuesta dicha primera unidad de medición para medir el número de rpm de la primera rueda de álabes y estando dispuesta dicha segunda unidad de medición para medir el número de rpm de la segunda rueda de álabes. Los acoplamientos de deslizamiento incorporan normalmente al menos dos ruedas de álabes que se conocen también como rodetes, ruedas, rotores, etc. Durante el funcionamiento, el alojamiento del acoplamiento de deslizamiento y también el hueco entre las ruedas de álabes contienen fluido hidráulico. La viscosidad del fluido hidráulico y el hueco dan por resultado una tendencia a que la primera rueda de álabes, que es impulsada por la unidad de accionamiento, arrastre con ella a la segunda rueda de álabes. Midiendo directamente los respectivos números de rpm de las ruedas de álabes es sencillo calcular una relación entre los números de rpm sin necesidad de tomar en consideración el engranaje desmultiplicador y el engranaje multiplicador en las transmisiones.According to a preferred embodiment, the slip coupling has a first blade wheel and a second blade wheel, said wheels being separated from blades through a gap, said first unit of measurement to measure the rpm number of the first blade wheel and said second measuring unit being arranged to measure the rpm number of the second blade wheel. The couplings of sliding normally incorporate at least two blade wheels which are also known as impellers, wheels, rotors, etc. During operation, slip coupling housing and also the gap between the blade wheels contains fluid hydraulic. The viscosity of the hydraulic fluid and the hollow take result a tendency for the first blade wheel, which is driven by the drive unit, drag with it to the Second blade wheel. Measuring the respective directly rpm numbers of the blade wheels it is easy to calculate a ratio between rpm numbers without having to take in consideration the gearbox gear and the gear multiplier in the transmissions.

La instalación de trituración incorpora un dispositivo de cálculo que está dispuesto de tal manera que los números de rpm medidos y una curva de calibración para el acoplamiento se usan para establecer el par que el eje de salida transmite a la trituradora. Con ayuda de la curva de calibración, el dispositivo de cálculo puede usar los números de rpm para calcular un valor para el par. La curva de calibración es específica para un acoplamiento dado con un fluido hidráulico dado y hace posible obtener un valor muy fiable del par en cuestión. El dispositivo de cálculo puede medir también cambios muy rápidos en la carga, lo que significa que los defectos pueden ser corregidos rápidamente y pueden evitarse daños.The crushing facility incorporates a calculation device that is arranged in such a way that the measured rpm numbers and a calibration curve for the coupling are used to establish the torque that the output shaft transmitted to the crusher. With the help of the calibration curve, the calculation device can use rpm numbers to calculate a value for the pair. The calibration curve is specific for a given coupling with a given hydraulic fluid and makes possible obtain a very reliable value of the pair in question. The device of calculation can also measure very rapid changes in the load, which means that defects can be corrected quickly and damage can be avoided.

De acuerdo con una realización preferida, un dispositivo de pantalla está dispuesto para mostrar al menos un valor en un grupo de valores que consisten en el par determinado, una potencia calculada desde el par determinado, un primer número de rpm medido y un segundo número de rpm medido. La pantalla de los valores mencionados en lo que antecede da al operador información acerca de las condiciones de la trituradora. El operador puede regular entonces la trituradora de manera que se obtiene la mayor producción posible de material triturado dentro de los límites prescritos para los valores mencionados en lo que antecede. El operador puede también descubrir defectos en la instalación de trituración y los componentes que alimentan material y obtiene también una indicación del momento en que cambian las características del material alimentado con respecto a dureza y tamaño, por ejemplo.According to a preferred embodiment, a display device is willing to show at least one value in a group of values consisting of the given pair, a power calculated from the given torque, a first number of measured rpm and a second number of measured rpm. The screen of the values mentioned above gives the operator information About the conditions of the crusher. The operator can then regulate the crusher so that you get the highest possible production of crushed material within the limits prescribed for the values mentioned above. He operator can also discover defects in the installation of crushing and the components that feed material and gets also an indication of when the characteristics of the material fed with respect to hardness and size for example.

La trituradora puede ser una trituradora giratoria, una trituradora de mandíbula, una trituradora de rodillos o un quebrantador de impacto. Todos estos tipos de trituradora son movidos por una unidad de accionamiento y están sometidos a cargas variables dependiendo de la dureza, el gasto, el tamaño, etc., del material alimentado. Como la carga es determinada, puede mejorarse el funcionamiento de la trituradora con respecto al tamaño del material triturado y la cantidad de material que es triturada por unidad de tiempo, y pueden evitarse daños.The crusher can be a crusher rotating, a jaw crusher, a roller crusher or an impact breaker. All these types of crusher are moved by a drive unit and are subject to loads variables depending on the hardness, expense, size, etc., of the fed material. As the load is determined, it can be improved the operation of the crusher with respect to the size of the crushed material and the amount of material that is crushed by unit of time, and damage can be avoided.

La instalación de trituración tiene preferiblemente un sistema de control que está previsto para controlar el funcionamiento de la trituradora de acuerdo con el par determinado. Con ayuda de un valor fiable para el par, el sistema de control hace posible obtener, sin supervisión manual, la máxima producción posible de material triturado con una distribución de tamaño lo más uniforme posible. La estrategia de control puede por ejemplo incluir los siguientes parámetros: el gasto a que el material es alimentado, el tamaño del material alimentado que llega después de trituración en una etapa anterior, el número de rpm de la trituradora, el ajuste de trituración de la trituradora, etc. El sistema de control puede incorporar también funciones de alarma y parada de emergencia para evitar lesiones al personal y daños al equipo.The crushing facility has preferably a control system that is intended for check the operation of the crusher according to the torque determined. With the help of a reliable value for the torque, the system control makes it possible to obtain, without manual supervision, the maximum possible production of crushed material with a distribution of size as uniform as possible. The control strategy can by example include the following parameters: the expense to which the material is fed, the size of the fed material that arrives after crushing at an earlier stage, the rpm number of the crusher, crusher crush adjustment, etc. He control system can also incorporate alarm functions and emergency stop to avoid personal injury and damage to team.

De acuerdo con una realización preferida, la trituradora es una trituradora giratoria, y el sistema de control está dispuesto de tal manera que controla el ajuste de trituración de la trituradora giratoria de acuerdo con el par determinado y señales provenientes de sensores de presión y posición dispuestos en la trituradora giratoria. El ajuste de trituración de la trituradora es un parámetro crítico para el funcionamiento de trituradoras giratorias. Si el ajuste de trituración es demasiado grande, aumenta el tamaño del material triturado y, si el ajuste de trituración es demasiado pequeño, disminuye la salida de material triturado y aumenta la carga sobre la trituradora, con el riesgo consiguiente de parada. El sensor de posición mide la posición del eje de trituración de la trituradora e indirectamente el ajuste de trituración, y el sensor de presión mide la presión que afecta al eje de trituración de la trituradora en la dirección vertical, para impedir que el eje de trituración asuma una posición incorrecta con respecto a la envuelta de trituración externa fija de la trituradora. Con ayuda del par determinado, el sistema de control puede regular el ajuste de trituración de tal manera que la trituradora dé la producción más alta posible de material triturado al tiempo que el ajuste de trituración es controlado dentro de ciertos límites predeterminados.According to a preferred embodiment, the Crusher is a rotary crusher, and the control system is arranged in such a way that controls the crushing setting of the rotary crusher according to the determined torque and signals from pressure and position sensors arranged in The rotary crusher. The crushing setting of the crusher is a critical parameter for the operation of rotary crushers If the crush setting is too much large, increase the size of the crushed material and, if the setting of crushing is too small, material output decreases crushed and increases the load on the crusher, with the risk consequent stop. The position sensor measures the position of the crusher shaft of the crusher and indirectly the adjustment of crushing, and the pressure sensor measures the pressure that affects the crusher shaft of the crusher in the vertical direction, for prevent the crushing shaft from assuming an incorrect position with with respect to the fixed external crushing envelope of the crusher. With the help of the determined torque, the control system You can adjust the shredding setting so that the crusher give the highest possible production of crushed material while the crushing setting is controlled within certain predetermined limits.

De acuerdo con una realización preferida, la instalación de trituración es una instalación de trituración móvil. En el caso de instalaciones de trituración móviles, a veces es deseable conectar al acoplamiento una unidad de accionamiento externa de tipo arbitrario y que esté en el lugar al que ha de transportarse la instalación de trituración móvil. Es corriente que las instalaciones de trituración móviles estén equipadas con motores diésel debido a la carencia de acceso a una fuente de alimentación de electricidad de la red en el lugar en cuestión. Estos motores diésel impulsan con frecuencia también otros consumidores de energía a través de una caja de engranajes dispuesta entre el motor y el acoplamiento.According to a preferred embodiment, the Crushing facility is a mobile crushing facility. In the case of mobile crushing facilities, it is sometimes desirable to connect a drive unit to the coupling external arbitrary type and that is in the place to which transport the mobile crushing facility. It is common that mobile crushing facilities are equipped with motors diesel due to lack of access to a power supply of electricity from the grid in the place in question. These engines diesel often also drive other energy consumers through a gearbox arranged between the engine and the coupling

El objeto de la presente invención es también proporcionar un método de vigilar el funcionamiento de una instalación de trituración, método que es aplicable a un tipo arbitrario de unidad de accionamiento y da medición fiable de la carga de la trituradora, independientemente del tipo de unidad de accionamiento que se une.The object of the present invention is also provide a method of monitoring the operation of a crushing facility, method that is applicable to one type arbitrary drive unit and gives reliable measurement of the Crusher load, regardless of the type of unit drive that joins.

Este objeto se consigue con ayuda de un método de vigilar el funcionamiento de una instalación de trituración que comprende una trituradora y una unidad de accionamiento que impulsa la trituradora, según la reivindicación 10. Como se menciona en lo que antecede, hay varias ventajas en la posibilidad de usar un tipo arbitrario de unidad de accionamiento.This object is achieved with the help of a method of monitoring the operation of a crushing plant that comprises a crusher and a drive unit that drives the crusher according to claim 10. As mentioned in above, there are several advantages in the possibility of using a type arbitrary drive unit.

El acoplamiento es un acoplamiento hidráulico de deslizamiento y la unidad de accionamiento es preferiblemente un motor diésel, y se miden un primer número de rpm, que es representativo del eje de entrada al acoplamiento, y un segundo número de rpm que es representativo del eje de salida. Por diversas razones, las instalaciones de trituración que tienen acoplamientos deslizantes hidráulicos impulsados por motores diésel son robustas. Por una parte, los motores diésel son fiables y no dependen de una fuente de alimentación de electricidad de la red ya que usan combustible relativa y fácilmente manejable y, por otra, los acoplamientos deslizantes hidráulicos facilitan los procesos de puesta en marcha y parada y reducen el riesgo de daños a los motores y transmisiones y lesiones al personal, etc. La medición del número de rpm puede ser realizado con gran exactitud y fiabilidad.The coupling is a hydraulic coupling of sliding and the drive unit is preferably a diesel engine, and a first number of rpm is measured, which is representative of the input shaft to the coupling, and a second rpm number that is representative of the output shaft. For various reasons, crushing facilities that have couplings Hydraulic sliders powered by diesel engines are robust. On the one hand, diesel engines are reliable and do not depend on a network power supply as they use relative and easily manageable fuel and, on the other, the Hydraulic sliding couplings facilitate the processes of Start and stop and reduce the risk of engine damage and transmissions and injuries to staff, etc. The number measurement rpm can be performed with great accuracy and reliability.

Con ayuda de un dispositivo de cálculo, el par transmitido a la trituradora por el eje de salida puede ser convenientemente determinado a partir de los números de rpm medidos y una curva de calibración para el acoplamiento. Esta determinación puede hacerse con gran precisión y en tiempo real, permitiendo así la optimización de la trituradora para una salida muy alta de material triturado por unidad de tiempo dentro de los límites de tamaño que hayan sido establecidos para el material triturado.With the help of a calculation device, the pair transmitted to the crusher by the output shaft can be conveniently determined from the measured rpm numbers and a calibration curve for coupling. This determination it can be done with great precision and in real time, thus allowing the crusher optimization for a very high output of crushed material per unit of time within the limits of size that have been established for the crushed material.

De acuerdo con una realización especialmente preferida, la trituradora es una trituradora giratoria, con un sistema de control usado para controlar el ajuste de trituración de la trituradora con ayuda del par determinado y las señales provenientes de sensores de presión y posición dispuestos en la trituradora. Como se menciona en lo que antecede, el control del ajuste de trituración de la trituradora hace posible optimizar el funcionamiento de una trituradora giratoria.According to an embodiment especially preferred, the crusher is a rotary crusher, with a control system used to control the crushing setting of the crusher with the help of the determined torque and the signals from pressure and position sensors arranged in the crusher. As mentioned above, the control of Crusher adjustment of the crusher makes it possible to optimize the operation of a rotary crusher.

Brief description of the drawings

Por consiguiente, la invención se describe de ahora en adelante con más detalle en lo que sigue con ayuda de una realización y con referencia a los dibujos que se acompañan.Accordingly, the invention is described in from now on in more detail in what follows with the help of a realization and with reference to the accompanying drawings.

La figura 1 es una representación esquemática de una instalación de trituración de acuerdo con la presente invención.Figure 1 is a schematic representation of a crushing facility in accordance with this invention.

La figura 2 muestra una trituradora giratoria que está incorporada en la instalación de trituración.Figure 2 shows a rotary crusher which is incorporated in the crushing facility.

La figura 3 es una representación esquemática de un acoplamiento hidráulico de deslizamiento que está incorporado en la instalación de trituración.Figure 3 is a schematic representation of a hydraulic sliding coupling that is incorporated in The crushing facility.

La figura 4 muestra un dispositivo de medición que está montado en el acoplamiento de deslizamiento mostrado en la figura 3.Figure 4 shows a measuring device which is mounted on the slip coupling shown in the figure 3.

La figura 5 muestra una curva de calibración para el acoplamiento de deslizamiento.Figure 5 shows a calibration curve for sliding coupling.

Description of preferred embodiments

En la figura 1 se muestra una instalación de trituración 1. La instalación de trituración 1 tiene una unidad de accionamiento 2 en forma de un motor diésel. El motor diésel 2 impulsa un eje 3 que pasa a través de una caja de engranajes 4 y acciona un acoplamiento hidráulico de deslizamiento 5. La caja de engranajes 4 está dispuesta para dividir la potencia desde el eje 3 hacia una pluralidad de componentes que están incorporados en la instalación de trituración 1 pero que no se muestran. El eje 3 forma el eje de entrada al acoplamiento de deslizamiento 5. El acoplamiento de deslizamiento 5 tiene también un eje de salida 6 que, a través de una transmisión 7 y un eje 8, impulsa una trituradora giratoria 9. La trituradora 9 es alimentada con material por un dispositivo de alimentación 10 que alimenta material a una tolva 11 montada por encima de la trituradora 9.Figure 1 shows an installation of crushing 1. Crushing facility 1 has a unit of drive 2 in the form of a diesel engine. The diesel engine 2 drives a shaft 3 that passes through a gearbox 4 and drives a hydraulic sliding coupling 5. The box of gears 4 is arranged to divide the power from axis 3 towards a plurality of components that are incorporated in the Crushing installation 1 but not shown. Axis 3 forms the input shaft to the sliding coupling 5. The slip coupling 5 also has an output shaft 6 which, through a transmission 7 and an axis 8, drives a rotary crusher 9. Crusher 9 is fed with material by a feeding device 10 that feeds material to a hopper 11 mounted above the crusher 9.

Un primer número de rpm V1, que es representativo del eje de entrada 3 del acoplamiento de deslizamiento 5, es medido por un primer sensor inductivo 12. En la realización mostrada en la figura 1, el primer sensor 12 está dispuesto para medir el número de rpm de la primera rueda de álabes 13 del acoplamiento de deslizamiento 5. Otros números de rpm que son representativos del eje 3 pueden ser también medidos. Como se muestra en la figura 1, puede colocarse un sensor en cualquiera de varias posiciones alternativas 12'.A first number of rpm V1, which is representative of input shaft 3 of the coupling slip 5, is measured by a first inductive sensor 12. In the embodiment shown in figure 1, the first sensor 12 is arranged to measure the rpm number of the first blade wheel 13 of the slip coupling 5. Other rpm numbers that They are representative of axis 3 can also be measured. How I know shown in figure 1, a sensor can be placed in any of several alternative positions 12 '.

Un segundo número de rpm V2, que es representativo del eje de salida 6 del acoplamiento de deslizamiento 5, es medido por un segundo sensor inductivo 14. En la realización mostrada en la figura 1, el segundo sensor 14 está dispuesto para medir el número de rpm de la segunda rueda de álabes 15 del acoplamiento de deslizamiento 5. Pueden medirse también otros números de rpm que sean representativos del eje 6. Como se muestra en la figura 1, puede colocarse un sensor en cualquiera de varias posiciones alternativas 14'.A second number of rpm V2, which is representative of the output shaft 6 of the slip coupling 5, is measured by a second inductive sensor 14. In the embodiment shown in figure 1, the second sensor 14 is arranged to measure the rpm number of the second blade wheel 15 of the slip coupling 5. Others can also be measured rpm numbers that are representative of axis 6. As shown in figure 1, a sensor can be placed in any of several alternative positions 14 '.

Las señales prevenientes del primer sensor 12 y el segundo sensor 14 son recibidas por un dispositivo de cálculo 16. El dispositivo de cálculo 16 utiliza una curva de calibración K que se aplica para el acoplamiento de deslizamiento 5 y el fluido hidráulico usado. Con ayuda de los números de rpm V1 y V2 y la curva K, el dispositivo de cálculo 16 puede calcular el par M que es actualmente transmitido a la trituradora 9 por el acoplamiento de deslizamiento 5.The signals from the first sensor 12 and the second sensor 14 are received by a calculation device 16. The calculation device 16 uses a calibration curve K which is applied for the sliding coupling 5 and the fluid Used hydraulic With the help of rpm numbers V1 and V2 and the curve K, the calculation device 16 can calculate the torque M which is currently transmitted to crusher 9 by the coupling of slip 5.

La trituradora giratoria 9 tiene un sensor de presión 17 y un sensor de posición 18, que se muestran esquemáticamente en la figura 2. Las señales 17' y 18' provenientes de los sensores 17 y 18, respectivamente, son procesadas en el dispositivo de recogida 19.The rotary crusher 9 has a sensor pressure 17 and a position sensor 18, shown schematically in figure 2. The signals 17 'and 18' from of sensors 17 and 18, respectively, are processed in the collection device 19.

La velocidad de alimentación del dispositivo de alimentación 10 es controlada por un sistema de control de alimentación 20. La tolva de alimentación 11 de la trituradora está equipada con un sensor de alto nivel 21 y un sensor de bajo nivel 22. El sistema de control de alimentación 20 controla la cantidad de material alimentado por el dispositivo de alimentación 10 de acuerdo con los sensores de nivel 21 y 22.The device feed rate of power 10 is controlled by a control system of feed 20. The feed hopper 11 of the crusher is equipped with a high level sensor 21 and a low level sensor 22. The power control system 20 controls the amount of material fed by the feeding device 10 of according to level 21 and 22 sensors.

Un sistema de control 23 recibe señales desde el dispositivo de cálculo 16 y desde el dispositivo de recogida 19. El sistema de control 23 convierte el par determinado M en una potencia E que se muestra en una pantalla o un dispositivo de presentación 23'. El sistema de control 23 transmite también una señal de control a unos medios de control 24. Los medios de control 24 regulan el ajuste de trituración S (figura 2) que el sistema de control 23 ha seleccionado con respecto al par determinado M, la posición del eje de trituración 25 de la trituradora 9 y la presión a que está sometido este eje.A control system 23 receives signals from the calculation device 16 and from the collection device 19. The control system 23 converts the determined torque M into a power E displayed on a screen or presentation device 2. 3'. The control system 23 also transmits a control signal to control means 24. Control means 24 regulate the crushing setting S (figure 2) that the control system 23 ha selected with respect to the determined torque M, the axis position of crushing 25 of crusher 9 and the pressure at submitted this axis.

La figura 2 muestra una trituradora giratoria 9 según la técnica anterior. El eje de trituración 25 que, en su extremo inferior 26, está excéntricamente apoyado, tiene un miembro interno de trituración 27 que, en virtud del movimiento giratorio y pendular simultáneo del eje de trituración 25, tritura material que ha sido alimentado a la parte superior 28 de la trituradora 9, contra un miembro externo de trituración 29. Entre el miembro interno de trituración 27 y el miembro externo de trituración 29 está formado un hueco de trituración 30. Cuando el eje de trituración 25 es regulado verticalmente por los medios de control 24, se altera el ajuste de trituración S del hueco de trituración 30 y, por tanto, puede regularse la relación entre la cantidad de material que es triturada por la trituradora 9 y el tamaño del material. Si por alguna razón el par M calculado por el dispositivo de cálculo 16 se elevara por encima de un valor previamente establecido, por ejemplo a causa de que entre en la trituradora un material inusualmente duro, el sistema de control 23, actuando a través de los medios de control 24, aumenta temporalmente el ajuste de trituración S de la trituradora 9 bajando el eje de trituración 25. De este modo, puede pasar más material, y también objetos no triturables, a través de la trituradora 9, lo que da por resultado una disminución del par M.Figure 2 shows a rotary crusher 9 according to the prior art. The crushing shaft 25 which, in its lower end 26, is eccentrically supported, has a member internal crushing 27 which, by virtue of the rotational movement and simultaneous pendular of the crushing axis 25, crushing material that has been fed to the top 28 of the crusher 9, against an external crushing member 29. Enter the member internal crushing 27 and external crushing member 29 a crushing hole 30 is formed. When the shaft of crushing 25 is regulated vertically by the control means 24, the shredding setting S of the shredding hole is altered 30 and, therefore, the relationship between the amount of material that is crushed by crusher 9 and the size of the material. If for some reason the torque M calculated by the device of calculation 16 will rise above a previously value established, for example because a crusher enters a unusually hard material, control system 23, acting at through control means 24, the setting temporarily increases of crushing S of crusher 9 lowering the crushing shaft 25. In this way, you can pass more material, and also objects not Crushers, through crusher 9, which results a decrease in torque M.

La figura 3 muestra una sección transversal del acoplamiento hidráulico de deslizamiento 5. El eje 3 está conectado fijamente a una pestaña 31 que, a su vez, está conectada fijamente a la primera rueda de álabes 13 y puede así hacer girar a la primera rueda de álabes 13. Durante el funcionamiento, fluido hidráulico es introducido de manera continua en el acoplamiento de deslizamiento 5 a través de una entrada I. El fluido hidráulico es conducido luego entre la primera rueda de álabes 13 y la segunda rueda de álabes 15, que en un grado sustancial está encerrada por la primera rueda de álabes 13, y sale a través de pequeños huecos 32 entre las ruedas de álabes 13 y 15 y orificios de evacuación 32' en estas ruedas. Por tanto, las ruedas de álabes 13 y 15 no tienen contacto entre sí sino que en lugar de ello la fuerza es transmitida desde la primera rueda de álabes 13 a la segunda rueda de álabes 15 con ayuda de la viscosidad del fluido hidráulico. El acoplamiento 5 tiene un alojamiento 33 que recoge el fluido hidráulico y lo conduce a un depósito 33' en la parte inferior del alojamiento 33. El fluido hidráulico es evacuado luego desde el depósito 33' del acoplamiento 5 a través de un tubo de evacuación U. El fluido hidráulico es bombeado entonces por una bomba 34 impulsada por el motor diésel 2 a un circuito de refrigeración (no mostrado) para ser sometido a refrigeración a temperatura controlada antes de ser devuelto a la entrada I del acoplamiento 5. Cuando no se requiere ninguna transmisión de potencia en el acoplamiento 5, una válvula (no mostrada) se mueve a una posición cerrada de manera que la bomba 34 bombea el fluido hidráulico directamente al depósito 33' sin que el fluido hidráulico pase entre las ruedas de álabes
13, 15.Figure 3 shows a cross section of the hydraulic sliding coupling 5. The axle 3 is fixedly connected to a flange 31 which, in turn, is fixedly connected to the first blade wheel 13 and can thus rotate the first wheel of blades 13. During operation, hydraulic fluid is continuously introduced into the sliding coupling 5 through an inlet I. The hydraulic fluid is then conducted between the first blade wheel 13 and the second blade wheel 15, which in a substantial degree is enclosed by the first blade wheel 13, and exits through small holes 32 between the blade wheels 13 and 15 and evacuation holes 32 'in these wheels. Therefore, the blade wheels 13 and 15 have no contact with each other but instead the force is transmitted from the first blade wheel 13 to the second blade wheel 15 with the aid of the viscosity of the hydraulic fluid. The coupling 5 has a housing 33 that collects the hydraulic fluid and leads it to a reservoir 33 'at the bottom of the housing 33. The hydraulic fluid is then evacuated from the reservoir 33' of the coupling 5 through an evacuation tube U The hydraulic fluid is then pumped by a pump 34 driven by the diesel engine 2 to a cooling circuit (not shown) to be subjected to controlled temperature cooling before being returned to the inlet I of the coupling 5. When it is not required no power transmission in the coupling 5, a valve (not shown) moves to a closed position so that the pump 34 pumps the hydraulic fluid directly to the reservoir 33 'without the hydraulic fluid passing between the blade wheels
13, 15.

La figura 4 muestra una parte del acoplamiento de deslizamiento 5. Cuatro pernos 35 (de los cuales solamente se muestra uno) están fijados a la pestaña 31 y están distribuidos alrededor de la periferia de la pestaña a intervalos sustancialmente iguales. El primer sensor inductivo 12 está montado en una pestaña 36 que sobresale desde el alojamiento 33. Los pernos 35 están regulados de manera que dejan pasar el sensor 12 a una pequeña distancia. Cada vez que un perno 35 deja pasar el sensor 12 durante la rotación de la pestaña 31 se genera una señal en el cable de conexión 37 del sensor 12. El cable de conexión 37 toma la señal proveniente del sensor 12 y la pasa al dispositivo de cálculo 16. El segundo sensor 14 está dispuesto junto al eje de salida 6, en principio de la misma manera que se muestra en la figura 4.Figure 4 shows a part of the coupling of sliding 5. Four bolts 35 (of which only shows one) are attached to tab 31 and are distributed around the periphery of the tab at intervals substantially the same. The first inductive sensor 12 is mounted on a tab 36 protruding from the housing 33. Bolts 35 are regulated so that they let sensor 12 pass to a small distance Each time a bolt 35 lets the sensor 12 through during the rotation of the tab 31 a signal is generated in the connection cable 37 of sensor 12. Connection cable 37 takes the signal from sensor 12 and passes it to the calculation device 16. The second sensor 14 is arranged next to the output shaft 6, in principle in the same way as shown in figure 4.

La figura 5 muestra una curva de calibración K para el acoplamiento de deslizamiento 5. El número de rpm medido V1, que es representativo del eje de entrada 3, está trazado sobre el eje x. Se calcula la diferencia porcentual P entre el número de rpm V1 y el segundo número de rpm medido V2, que es representativo del eje de salida 6, y este valor P determina qué curva ha de usarse. Si, por ejemplo, el número de rpm de entrada V1 es de 2000 rpm y el número de rpm de salida V2 es de 1900 rpm, la diferencia porcentual P es, por tanto, (2000-1900)/2000 = 5%. Cuando el número de rpm V1 = 2000 rpm se interpreta a lo largo de la curva que corresponde a una diferencia de número de rpm del 5%, puede establecerse sobre el eje y un par transmitido M de 1680 Nm, como se muestra en la figura 5. Si se usa un dispositivo de cálculo 16, la curva de calibración K es convertida de una manera bien conocida por los versados en este ramo en una relación matemática que proporciona valores muy exactos en tiempo real para el par M.Figure 5 shows a calibration curve K for slip coupling 5. The measured rpm number V1, which is representative of input axis 3, is plotted on the x axis The percentage difference P between the number of rpm V1 and the second measured rpm number V2, which is representative of the output axis 6, and this P value determines which curve should be used If, for example, the number of input rpm V1 is 2000 rpm and the number of output rpm V2 is 1900 rpm, the difference P percentage is therefore (2000-1900) / 2000 = 5%. When the number of rpm V1 = 2000 rpm is interpreted along the curve corresponding to a 5% rpm difference, can be established on the shaft and a transmitted torque M of 1680 Nm, as shown in figure 5. If a calculation device is used 16, the calibration curve K is converted in a good way known by the versed in this field in a mathematical relationship which provides very accurate real-time values for the pair M.

Se comprende que son posibles dentro del alcance de la invención múltiples modificaciones en la realización descrita.It is understood that they are possible within reach of the invention multiple modifications in the embodiment described.

Por ejemplo, los sensores inductivos 12, 14, que son del tipo de cómputo de impulsos, pueden ser reemplazados por algún otro tipo de detector de número de rpm, tal como sensores capacitivos, estroboscopios (luz pulsante), interruptores de fin de carrera o sensores mecánicos con rodillos. Los motores diésel, por ejemplo, están a menudo equipados con un tacómetro interno. Éste podría usarse para medir el número de rpm V1. Como se menciona en lo que antecede, hay numerosas posiciones alternativas 12' en que puede colocarse un primer sensor y numerosas posiciones alternativas 14' en que puede colocarse un segundo sensor. La selección de posiciones es regulada por consideraciones tales como la accesibilidad, la facilidad de instalación, la protección del ambiente, etc.For example, inductive sensors 12, 14, which they are of the pulse count type, they can be replaced by some other type of rpm detector, such as sensors capacitive, strobe (pulsing light), end switches stroke or mechanical sensors with rollers. Diesel engines, for For example, they are often equipped with an internal tachometer. This could be used to measure the number of rpm V1. As mentioned in above, there are numerous 12 'alternative positions in which a first sensor and numerous positions can be placed 14 'alternatives in which a second sensor can be placed. The Position selection is regulated by considerations such as accessibility, ease of installation, protection of environment, etc.

La invención es adecuada para varios tipos de trituradora. Además de para trituradoras giratorias 9, el método y el dispositivo pueden usarse también, por ejemplo, con trituradoras de mandíbula, quebrantadores de impacto y trituradoras de rodillos.The invention is suitable for various types of crusher. In addition to for rotary crushers 9, the method and the device can also be used, for example, with crushers of jaw, impact breakers and crushers rollers

El sistema de control 23 puede ser de varios tipos que son bien conocidos de las personas versadas en este ramo. Un ejemplo de un sistema de control adecuado es el ASR Plus^{TM}, que es comercializado por Svedala-Arbr\ring{a}, SE.The control system 23 can be several types that are well known to people versed in this field. An example of a suitable control system is the ASR Plus?, which is marketed by Svedala-Arbr \ ring {a}, BE.

El acoplamiento hidráulico de deslizamiento 5 puede ser del tipo que es continuamente alimentado con fluido hidráulico y cesa así inmediatamente de transmitir potencia cuando se interrumpe el suministro de aceite hidráulico, o del tipo que contiene siempre aceite hidráulico y, por tanto, puede transmitir siempre potencia.Hydraulic sliding coupling 5 it can be of the type that is continuously fed with fluid hydraulic and ceases so immediately to transmit power when the hydraulic oil supply is interrupted, or of the type that It always contains hydraulic oil and therefore can transmit always power.

Las unidades de accionamiento 2, que sobre todo son interesantes, son los motores diésel, los motores hidráulicos y los motores eléctricos. Sin embargo, en casos especiales pueden interesar también motores de gasolina y diversos tipos de turbinas.Drive units 2, which above all they are interesting, they are diesel engines, hydraulic motors and electric motors However, in special cases they can interest also petrol engines and various types of turbines

El eje de salida 6 puede ser muy corto y conectar la segunda rueda de álabes 15 con una transmisión 7 que, a su vez, impulsa la trituradora 9. Alternativamente, el eje de salida 6 puede impulsar la trituradora 9 directamente. La transmisión 7 puede tener también una rueda que esté montada directamente sobre la rueda de álabes 15 de tal manera que el eje de salida 6 está compuesto de la rueda de álabes y la rueda que está montada en ella.The output shaft 6 can be very short and connect the second blade wheel 15 with a transmission 7 which, to in turn, drives the crusher 9. Alternatively, the output shaft 6 can drive crusher 9 directly. Transmission 7 it can also have a wheel that is mounted directly on the blade wheel 15 such that the output shaft 6 is composed of the blade wheel and the wheel that is mounted on she.

En aplicaciones en que no sea necesario control automático de la trituradora 9, el dispositivo de cálculo 16 puede estar conectado a un instrumento indicador que muestra el par actual M. Como se menciona en lo que antecede, el par calculado M es convertido a menudo en una potencia en kW que puede ser mostrada entonces en un dispositivo de presentación 23'. Esta conversión puede incorporarse como función en el dispositivo de cálculo 16 o en el sistema de control 23 o realizarse de otra manera que es bien conocida por las personas versadas en este ramo. En una realización más sencilla, solamente se visualizan los números de rpm medidos V1 y V2. En todos los casos, las señales pueden ser conectadas a una función de alarma. La función de alarma puede avisar tanto de un par excesivo, que pueda indicar, por ejemplo, material demasiado o excesivamente duro en la trituradora, como de un par bajo que puede indicar, por ejemplo, un problema en el dispositivo de alimentación o en la parte de la trituradora a la cual el material es alimentado.In applications where control is not necessary Automatic crusher 9, calculation device 16 can be connected to an indicator instrument that shows the current torque M. As mentioned above, the calculated torque M is often converted into a power in kW that can be displayed then in a presentation device 23 '. This conversion can be incorporated as a function in the calculation device 16 or in control system 23 or be performed in another way that is fine known by people versed in this field. In one embodiment more simply, only the measured rpm numbers V1 are displayed and V2. In all cases, the signals can be connected to a alarm function The alarm function can notify both of a excessive torque, which may indicate, for example, too much material or excessively hard on the crusher, like a low torque that can indicate, for example, a problem in the feeding device or in the part of the crusher to which the material is fed.

En el caso de trituradoras de mandíbula, quebrantadores de impacto y trituradoras giratorias, por ejemplo, la visualización de potencia mencionada en lo que antecede da a menudo la información que el operador necesita para asegurarse de que es alimentada la máxima cantidad posible de material a la trituradora. Al operador se le dan también indicaciones de defectos. Si, por ejemplo, un gran objeto obstruyera la abertura de alimentación de la trituradora, la potencia disminuiría considerablemente.In the case of jaw crushers, impact breakers and rotary crushers, for example, the power display mentioned above gives often the information that the operator needs to make sure that the maximum possible amount of material is fed to the crusher. The operator is also given indications of defects. If, for example, a large object obstructs the opening of Crusher feed, the power would decrease considerably.

Claims

1. A crushing installation comprising a crusher (9) and a drive unit (2) that drives the crusher (9), characterized in that the drive unit (2) is arranged to drive a hydraulic sliding coupling (5) which, through an output shaft (6) from the coupling (5), transmits power to the crusher (9), and because the crushing plant incorporates a measuring device (12, 14, 16) that is arranged to determining a first rpm number (V1) that is representative of an input shaft (3) of the coupling (5), and a second rpm number (V2) that is representative of the output shaft (6), the device being arranged calculation (16) such that the determined rpm numbers (V1, V2) and a calibration curve (K) for the coupling (5) are used to determine the torque (M) that the output shaft (6) transmits to the crusher (9).

2. A crushing facility according to the claim 1, wherein the drive unit (2) has been selected from a group consisting of combustion engines Internal and hydraulic motors.

3. A crushing facility according to any of the preceding claims, wherein the unit Drive (2) is a diesel engine.

4. A crushing facility according to any of claims 1-3, the slip coupling (5) of which has a first blade wheel (13) and a second blade wheel (15), being blade wheels (13, 15) separated by a hole (32) and being arranged a first unit of measurement (12) to measure the number rpm of the first blade wheel (13) and a second unit of measurement (14) to measure the rpm number of the second blade wheel (15).

5. A crushing facility according to any of the preceding claims, wherein a presentation device (23 ') is arranged to show the minus a value from the group of values that consist of the pair determined (M), a power (E) calculated from the determined torque (M), a first measured rpm number (V1) and a second rpm number measured (V2).

6. A crushing facility according to any of the preceding claims, wherein the crusher (9) is a rotary crusher, a crusher of jaw or an impact breaker.

7. A crushing facility according to any of the preceding claims, which is equipped with a control system (23) that is intended to control the operation of the crusher (9) according to the determined torque (M).

8. A crushing facility according to the claim 7, the crusher (9) being a crusher rotating and the control system (23) of such being arranged way that the crushing setting (S) of the rotary crusher (9) is controlled according to the determined torque (M) and signals from pressure sensors (17) and position (18).

9. A crushing facility according to any of the preceding claims, said being crushing facility crushing facility mobile.

10. A method of monitoring the operation of a crushing installation containing a crusher (9) and a drive unit (2) that drives the crusher (9), characterized in that a hydraulic sliding coupling (5) is driven by the drive unit (2), the crusher (9) is driven by an output shaft (6) from the coupling (5) and the torque (M) that the output shaft (6) transmits to the crusher (9) is determined with the aid of a measuring device (12, 14, 16), in which a first number of rpm (V1), which is representative of an input shaft (3) to the coupling (5), and a second number are measured of rpm (V2) that is representative of the output shaft (6), and in which the torque (M) that is transmitted by the output shaft (6) to the crusher (9) is determined based on the numbers of measured rpm (V1, V2) with the help of a calculation device (16) and a calibration curve (K) for the coupling (5).

11. A method according to claim 10, in the that the operation of the crusher (9) is controlled with with respect to the determined pair (M).

12. A method according to any of the claims 10 and 11, wherein the crusher (9) is a rotary crusher, and a control system (23) is used to check the crushing setting (S) of the rotary crusher (9) with the help of the determined pair (M) and signals from a pressure sensor (17) and a position sensor (18) that are arranged in the crusher.