ES2316749T3 - Procedimiento y disposicion para la codificacion y la descodificacion aritmetica de estados binarios asi como programa informatico correspondiente y medio de almacenamiento legible por ordenador correspondiente. - Google Patents

Procedimiento y disposicion para la codificacion y la descodificacion aritmetica de estados binarios asi como programa informatico correspondiente y medio de almacenamiento legible por ordenador correspondiente. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para la codificación aritmética de un símbolo que va a codificarse con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo que va a codificarse, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad para el direccionamiento de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el procedimiento la siguiente etapa: codificar el símbolo que va a codificarse, llevando a cabo las siguientes subetapas: mapear la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos; y realizar la subdivisión de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo, presentando la subetapa de mapeo la aplicación de una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index = (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.

Description

Procedimiento y disposición para la codificación y la descodificación aritmética de estados binarios así como programa informático correspondiente y medio de almacenamiento legible por ordenador correspondiente.
La invención se refiere a un procedimiento y a una disposición para la codificación y la descodificación aritmética de estados binarios así como a un programa informático correspondiente y a un medio de almacenamiento legible por ordenador correspondiente, que pueden utilizarse especialmente en la compresión de datos digital.
La presente invención describe un nuevo procedimiento eficaz para la codificación aritmética binaria. La necesidad de codificación aritmética binaria surge en los más diversos campos de aplicación de la compresión de datos digital; a este respecto son interesantes a modo de ejemplo sobre todo aplicaciones en los campos de la compresión de imagen digital. En numerosas normas para la codificación de imagen, como por ejemplo JPEG, JPEG-2000, JPEG-LS y JBIG se han definido procedimientos para la codificación aritmética binaria. Nuevas actividades de normalización permiten reconocer también el futuro uso de este tipo de técnicas de codificación en el campo de la codificación de vídeo (CABAC en H.264/AVC) [1].
Las ventajas de la codificación aritmética (AK) frente a la codificación Huffman [2] empleada hasta ahora con frecuencia en la práctica pueden caracterizarse esencialmente por tres características:
1. Mediante el uso de la codificación aritmética puede conseguirse mediante mecanismos de adaptación sencillos una adaptación dinámica a la estadística de fuente existente (adaptividad).
2. La codificación aritmética permite la asignación de un número no entero de bits por cada símbolo que va a codificarse y de este modo es adecuada para conseguir resultados de codificación que representan una aproximación de la entropía como el límite inferior teóricamente dado (aproximación de entropía) [3].
3. Con ayuda de modelos de contexto adecuados pueden aprovecharse con la codificación aritmética combinaciones estadísticas entre símbolos para la reducción de datos adicional (redundancia entre símbolos) [4].
Como desventaja de una aplicación de la codificación aritmética se considera el gran esfuerzo de cálculo en general en comparación con la codificación Huffman.
El concepto de la codificación aritmética se basa en los trabajos básicos con respecto a la teoría de información de Shannon [5]. Se publicaron los primeros métodos de construcción conceptuales en [6] por primera vez por Elias. Rissanen [7] diseñó una primera variante LIFO (last-in-first-out) de la codificación aritmética y se modificó posteriormente por diferentes autores para obtener configuraciones FIFO (first-in-first-out) [8] [9] [10].
Todos estos trabajos tienen en común que se basan en el principio de la división de subintervalos recursiva: de manera correspondiente a las probabilidades P("0") y P("1") dadas de dos eventos {"0", "1"} de un alfabeto binario se divide de manera recursiva en subintervalos un intervalo dado inicialmente, por ejemplo el intervalo [0, 1), según la aparición de eventos individuales. A este respecto el tamaño del subintervalo resultante como producto de las probabilidades individuales de los eventos aparecidos es proporcional a la probabilidad de la secuencia de los eventos individuales. Puesto que cada evento S_{i} con la probabilidad P(S_{i}) aporta una contribución de H(S_{i}) = -log (P(S_{i})) del contenido de información teórico H(S_{i}) de S_{i} a la tasa compuesta, se obtiene una relación entre el número N_{Bit} de bits para la representación del subintervalo y la entropía de la secuencia de eventos individuales que se indica mediante el lado derecho de la siguiente ecuación
\vskip1.000000\baselineskip
100
\vskip1.000000\baselineskip
Sin embargo, el principio básico requiere en primer lugar una precisión ilimitada (teóricamente) en la representación del subintervalo resultante y tiene además la desventaja de que sólo tras la codificación del último evento pueden salir los bits para la representación del subintervalo resultante. Para fines de aplicación prácticos fue decisivo por tanto desarrollar mecanismos para una salida incremental de bits con representación simultánea con números de precisión fija preestablecida. Éstos se presentaron por primera vez en los trabajos [3] [7] [11].
En la figura 1 están esbozadas las operaciones esenciales para la codificación aritmética binaria. En la implementación representada se representa el subintervalo actual mediante los dos valores L y R, designando L el punto de partida y R el tamaño (anchura) del subintervalo y representándose ambas magnitudes en cada caso con números enteros de b bits. La codificación de un bit \in {0, 1} se realiza a este respecto esencialmente en cinco subetapas: en la primera etapa se determina mediante la estimación de probabilidad el valor del símbolo menos probable. Para este símbolo, también denominado LPS (least probable symbol, símbolo menos probable) en contraposición a MPS (most probable symbol, símbolo más probable), se recurre a la estimación de probabilidad P_{LPS} en la segunda etapa para calcular la anchura R_{LPS} del subintervalo correspondiente. Según el valor del bit, bit, que va a codificarse se actualizan L y R en la tercera etapa. En la cuarta etapa se actualiza la estimación de probabilidad según el valor del bit que acaba de codificarse y finalmente el intervalo de código R se somete en la última etapa a una denominada renormalización, es decir, R se reajusta a escala por ejemplo de modo que se cumple la condición R\in[2^{b-2}, 2^{b-1}). A este respecto sale en cada operación de ajuste a escala un bit. Para más detalles se hace referencia a [10].
La desventaja esencial de una implementación, tal como se ha esbozado anteriormente, consiste ahora en que el cálculo de la anchura de intervalo R_{LPS} requiere una multiplicación por cada símbolo que va a codificarse. Habitualmente las operaciones de multiplicación son complicadas y caras, especialmente cuando se realizan en hardware. En varios trabajos de investigación se analizaron por tanto procedimientos para sustituir esta operación de multiplicación por una aproximación adecuada [11] [12] [13] [14]. A este respecto los procedimientos publicados con respecto a este tema pueden clasificarse de manera aproximada en tres categorías.
El primer grupo de propuestas con respecto a una codificación aritmética binaria sin multiplicación se basa en el planteamiento de aproximar las probabilidades P_{LPS} estimadas de modo que la multiplicación en la 2ª etapa de la figura 1 puede sustituirse por una (o varias) operación (operaciones) de desplazamiento y suma [11] [14]. Para ello se aproximan en el caso más sencillo las probabilidades P_{LPS} mediante valores en la forma 2^{-q} con q > 0 entero.
En la segunda categoría de procedimientos aproximativos se propone aproximar el rango de valores de R mediante valores discretos en la forma (1/2 - r), eligiéndose r\in{0}\cup{2^{-k} | k>0, k entero} [15] [16].
La tercera categoría de procedimientos se caracteriza finalmente porque en la misma se sustituyen todas las operaciones aritméticas por accesos a tablas. A este grupo de procedimientos pertenecen por un lado el codificador Q utilizado en la norma JPEG y procedimientos relacionados, como el codificador QM y MQ [12], y por otro lado el codificador casi aritmético [13]. Mientras que el procedimiento mencionado en último lugar efectúa una limitación drástica del número b de bits utilizado para la representación de R para llegar a tablas dimensionadas de manera aceptable, en el codificador Q la renormalización de R se diseña de modo que R puede aproximarse al menos de manera aproximada mediante 1. De este modo se evita la multiplicación para la determinación de R_{LPS}. Adicionalmente se lleva a cabo la estimación de probabilidad mediante una tabla en forma de una máquina de estados finita. Para detalles adicionales a este respecto se hace referencia a [12].
El documento US5592162 describe un procedimiento para llevar a cabo una codificación aritmética, limitándose el número de las posibles anchuras de intervalo. Mediante el uso de un índice que se refiere a estas anchuras de intervalo puede conseguirse una codificación aritmética sin multiplicación con un esfuerzo de almacenamiento reducido.
Un procedimiento para la codificación y la descodificación aritmética de estados binarios se realiza de manera ventajosa de modo que en una primera etapa se subdivide un rango de valores que puede preestablecerse para la especificación de la anchura de intervalo R en K anchuras de intervalo {Q_{1},..., Q_{K}} representativas, un rango de valores que puede preestablecerse para la especificación de las probabilidades en N estados de probabilidad {P_{1},..., P_{N}} representativos y se indican reglas de asignación que a cada anchura de intervalo R asignan una Q_{k} (1 \leq k \leq K) y a cada probabilidad una P_{n} (1 \leq n \leq N), en una segunda etapa se realiza la codificación o descodificación de los estados binarios, realizándose el cálculo de la nueva anchura de intervalo que va a derivarse en el proceso de codificación o descodificación utilizando una anchura de intervalo Q_{k} (1 \leq k \leq K) representativa y un estado de probabilidad P_{n} (1 \leq n \leq N) representativo mediante operaciones aritméticas diferentes de multiplicación y división, determinándose la anchura de intervalo Q_{k} representativa mediante el intervalo básico que se toma como base de la anchura R y el estado de probabilidad P_{n} representativo mediante la estimación de probabilidad en que se basa el símbolo que va a codificarse o descodificarse según las reglas de asignación indicadas.
Otra forma de realización preferida del procedimiento está caracterizada porque, partiendo del intervalo que va a evaluarse actualmente con anchura R para la determinación de la anchura de intervalo Q_{k} asignada, se determina un índice q_index mediante una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento aplicada a la representación binaria/interna del ordenador de R.
También resulta ventajoso si, partiendo del intervalo que va a evaluarse actualmente con anchura R para la determinación de la anchura de intervalo Q_{k} asignada, se determina un índice q_index mediante una operación de desplazamiento aplicada a la representación binaria/interna del ordenador de R y un acceso aguas abajo a una tabla Qtab, conteniendo la tabla Qtab los índices de anchuras de intervalo que corresponden a los valores de R precuantificados mediante operación de desplazamiento.
Especialmente resulta ventajoso cuando la estimación de probabilidad en que se basa el símbolo que va a codificarse o descodificarse se asigna con ayuda de un índice p_state a un estado de probabilidad P_{n}.
También es ventajoso cuando la determinación de la anchura de intervalo R_{LPS} que corresponde al LPS se realiza mediante un acceso a una tabla Rtab, conteniendo la tabla Rtab los valores de la anchura de intervalo R_{LPS} correspondientes a todos los K valores cuantificados de R y los N estados de probabilidad diferentes como valores de producto (Q_{k} * P_{n}). El esfuerzo de cálculo se reduce especialmente cuando la determinación de la anchura de intervalo R_{LPS} que corresponde al LPS se realiza mediante un acceso a la tabla Rtab, utilizándose para la evaluación de la tabla el índice de cuantificación q_index y el índice del estado de probabilidad p_state.
Está previsto además que para los N estados de probabilidad representativos diferentes se preestablezcan reglas de transición, indicando las reglas de transición qué nuevo estado se utiliza partiendo del símbolo actualmente codificado o descodificado para el siguiente símbolo que va a codificarse o descodificarse. A este respecto resulta ventajoso cuando se establece una tabla Next_State_LPS que, con respecto al índice n del estado de probabilidad P_{n} actualmente dado, contiene el índice m del nuevo estado de probabilidad P_{m} al aparecer un símbolo menos probable (LPS), y/o se establece una tabla Next_State_MPS que, con respecto al índice n del estado de probabilidad P_{n} actualmente dado, contiene el índice m del nuevo estado de probabilidad P_{m} al aparecer un símbolo más probable (MPS).
Una optimización del procedimiento para la codificación y descodificación aritmética binaria basada en tablas se consigue especialmente porque los valores de la anchura de intervalo R_{LPS} correspondientes a todas las K anchuras de intervalo y a todos los N estados de probabilidad diferentes se depositan como valores de producto (Q_{k} * P_{n}) en una tabla Rtab.
Una optimización adicional se consigue cuando el número K de valores de cuantificación y/o el número N de estados representativos se eligen en función de la precisión preestablecida de la codificación y/o en función del espacio de memoria disponible.
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Una forma de realización especial de la codificación comprende las siguientes etapas:
1. Determinación del LPS
2. Cuantificación de R:
\hskip0,3cm1
3. Determinación de R_{LPS} y R:
\hskip0,4cm2
4. Cálculo del nuevo subintervalo:
\hskip0,3cm3
5. Renormalización de L y R, escritura de bits,
describiendo
q_index, el índice de un valor de cuantificación extraído mediante lectura de Qtab,
p_state, el estado actual,
R_{LPS}, la anchura de intervalo que corresponde al LPS y
ValMPS, el bit que corresponde al MPS.
\vskip1.000000\baselineskip
La descodificación en una forma de realización especial comprende las siguientes etapas:
1. Determinación del LPS
2. Cuantificación de R:
\hskip0,3cm4
3. Determinación de R_{LPS} y R:
\hskip0,3cm5
4. Determinación del bit, según la posición del subintervalo:
\hskip0,3cm6
5. Renormalización de R, extracción mediante lectura de un bit y actualización de V,
describiendo
q_index, el índice de un valor de cuantificación extraído mediante lectura de Qtab,
p_state, el estado actual,
R_{LPS}, la anchura de intervalo que corresponde al LPS,
valMPS, el bit que corresponde al MPS y
V, un valor del interior del subintervalo actual.
\vskip1.000000\baselineskip
En una forma de realización del procedimiento según la invención está previsto que en la codificación y/o descodificación se realice el cálculo del índice de cuantificación q_index en la segunda subetapa según la regla de cálculo:
q_index = (R >> q) & Qmask
representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función de K.
Además resulta ventajoso cuando la inicialización de los modelos de probabilidad se realiza en función de un parámetro de cuantificación SliceQP y parámetros de modelo m y n preestablecidos, describiendo SliceQP el parámetro de cuantificación preestablecido en el inicio de un sector y m y n los parámetros de modelo.
\newpage
Asimismo es ventajoso cuando la inicialización de los modelos de probabilidad comprende las siguientes etapas:
\hskip0,3cm7
describiendo valMPS el bit que corresponde al MPS, SliceQP el parámetro de cuantificación preestablecido en el inicio de un sector y m y n los parámetros de modelo.
Una disposición para la codificación y la descodificación aritmética de estados binarios comprende al menos un procesador que está(n) configurado(s) de modo que puede realizarse un procedimiento para la codificación y descodificación aritmética, subdividiéndose en una primera etapa un rango de valores que puede preestablecerse para la especificación de la anchura de intervalo R en K anchuras de intervalo {Q_{1},..., Q_{k}} representativas, un rango de valores que puede preestablecerse para la especificación de las probabilidades en N estados de probabilidad {P_{1},..., P_{N}} representativos e indicándose reglas de asignación que a cada anchura de intervalo R asignan una Q_{k} (1 \leq k \leq K) y a cada probabilidad una P_{n} (1 \leq n \leq N), en una segunda etapa se realiza la codificación o descodificación de los estados binarios, realizándose el cálculo de la nueva anchura de intervalo que va a derivarse en el proceso de codificación o descodificación utilizando una anchura de intervalo Q_{k} (1 \leq k \leq K) representativa y un estado de probabilidad P_{n} (1 \leq n \leq N) representativo mediante operaciones aritméticas diferentes de multiplicación y división, determinándose la anchura de intervalo Q_{k} representativa mediante el intervalo básico que se toma como base de la anchura R y el estado de probabilidad P_{n} representativo mediante la estimación de probabilidad en que se basa el símbolo que va a codificarse o descodificarse según las reglas de asignación indicadas.
Un programa informático para la codificación y la descodificación aritmética de estados binarios posibilita a un ordenador, una vez cargado en la memoria del ordenador, realizar un procedimiento para la codificación y la descodificación aritmética, subdividiéndose en una primera etapa un rango de valores que puede preestablecerse para la especificación de la anchura de intervalo R en K anchuras de intervalo representativas {Q_{1},..., Q_{K}}, un rango de valores que puede preestablecerse para la especificación de las probabilidades en N estados de probabilidad representativos {P_{1},..., P_{N}} e indicándose reglas de asignación, que asignan a cada anchura de intervalo R una Q_{k} (1 \leq k \leq K) y a cada probabilidad una P_{n} (1 \leq n \leq N), produciéndose en una segunda etapa la codificación o descodificación de los estados binarios, realizándose el cálculo de la nueva anchura de intervalo que va a derivarse en el proceso de codificación o descodificación utilizando una anchura de intervalo Q_{k} representativa (1 \leq k \leq K) y un estado de probabilidad P_{n} representativo (1 \leq n \leq N) mediante operaciones aritméticas diferentes de multiplicación y división, determinándose la anchura de intervalo Q_{k} representativa mediante el intervalo básico que se toma como base de la anchura R y el estado de probabilidad P_{n} representativo mediante la estimación de probabilidad en la que se basa el símbolo que va a codificarse o a descodificarse según las reglas de asignación indicadas.
Por ejemplo, tales programas informáticos (pagando tasas o de forma gratuita, con libre acceso o protegidos con contraseña) pueden proporcionarse con posibilidad de descarga en una red de datos o de comunicación. Los programas informáticos así proporcionados pueden hacerse útiles entonces mediante un procedimiento, en el que un programa informático se descarga desde una red para la transmisión de datos como por ejemplo desde Internet a un medio de procesamiento de datos conectado a la red.
Para la realización de un procedimiento para la codificación y la descodificación aritmética de estados binarios se utiliza ventajosamente un medio de almacenamiento legible por ordenador, en el que está almacenado un programa, que posibilita a un ordenador, una vez cargado en la memoria del ordenador, realizar un procedimiento para la codificación y la descodificación aritmética, subdividiéndose en una primera etapa un rango de valores que puede preestablecerse para la especificación de la anchura de intervalo R en K anchuras de intervalo {Q_{1},..., Q_{k}} representativas, un rango de valores que puede preestablecerse para la especificación de las probabilidades en N estados de probabilidad {P_{1},..., P_{N}} representativos e indicándose reglas de asignación, que a cada anchura de intervalo R asignan una Q_{k} (1 \leq k \leq K) y a cada probabilidad una P_{n} (1 \leq n \leq N), produciéndose en una segunda etapa la codificación o descodificación de los estados binarios, realizándose el cálculo de la nueva anchura de intervalo que va a derivarse en el proceso de codificación o descodificación utilizando una anchura de intervalo Q_{k} (1 \leq k \leq K) representativa y un estado de probabilidad P_{n} (1 \leq n \leq N) representativo mediante operaciones aritméticas diferentes de multiplicación y división, determinándose la anchura de intervalo Q_{k} representativa mediante el intervalo básico que se toma como base de la anchura R y el estado de probabilidad P_{n} representativo mediante la estimación de probabilidad en la que se basa el símbolo que va a codificarse o a descodificarse según las reglas de asignación indicadas.
\newpage
El nuevo procedimiento se caracteriza por la combinación de tres características. En primer lugar, de manera similar al codificador Q se produce la estimación de probabilidad mediante una máquina de estados finita (FSM: finite state machine), produciéndose la generación de los N estados representativos de la FSM fuera de línea. Las reglas de transición correspondientes se depositan a este respecto en forma de tablas.
La segunda característica de la invención es una precuantificación de la anchura de intervalo R hasta un número de K valores de cuantificación previamente definidos. Esto permite, con un dimensionamiento adecuado de K y N la elaboración de una tabla, que contiene todas las combinaciones K x N de valores de producto R x P_{LPS} calculados previamente para una determinación sin multiplicación de R_{LPS}.
Para el uso de la presente invención en un entorno, en el que se utilizan diferentes modelos de contexto, entre los que se encuentran también aquéllos con una distribución de probabilidades (casi) uniforme, se prevé como elemento adicional (opcional) una rama separada en la máquina de codificación, en la que suponiendo una distribución uniforme se reduce claramente otra vez la determinación de las magnitudes L y R así como la renormalización con respecto al esfuerzo de cálculo.
Muestran:
la figura 1 una representación de las operaciones esenciales para la codificación aritmética binaria;
la figura 2 un esquema modificado para la codificación aritmética basada en tablas;
la figura 3 el principio de la descodificación aritmética basada en tablas;
la figura 4 el principio de la codificación o descodificación para datos binarios con distribución uniforme;
la figura 5 una realización alternativa de la codificación o descodificación para datos binarios con distribución uniforme.
La figura 6 la inicialización de los modelos de probabilidad en función de un parámetro de cuantificación SliceQP y los parámetros de modelo m y n preestablecidos
Sin embargo, en primer lugar se explicará la base teórica de forma algo más detallada:
Estimación de probabilidad basada en tablas
Como ya se explicó con más detalle anteriormente, el modo de acción de la codificación aritmética se basa en una estimación lo mejor posible de la probabilidad de aparición de los símbolos que van a codificarse. Para posibilitar una adaptación a estadísticas de fuente no estacionarias debe actualizarse esta estimación a lo largo del proceso de codificación. Por regla general se utilizan para ello habitualmente procedimientos, que operan con ayuda de contadores de frecuencia ajustados a escala de los eventos codificados [17]. Si C_{LPS} y C_{MPS} designan contadores para las frecuencias de aparición de LPS y MPS, entonces mediante estos contadores puede llevarse a cabo la estimación
8
y así realizar la operación esbozada en la figura 1 de la subdivisión de intervalo. Desventajosa para fines prácticos es la división necesaria en la ecuación (1). Sin embargo, con frecuencia es conveniente y necesario, al superar un valor umbral C_{max} preestablecido del contador total C_{Total} = C_{MPS} + C_{LPS} llevar a cabo un reajuste a escala de los estados del contador. (En este contexto se considerará que en una representación de b bits de L y R la menor probabilidad, que aún puede representarse correctamente, asciende a 2^{-b+2}, de modo que para evitar quedar por debajo de este límite inferior dado el caso es necesario un reajuste a escala de los estados del contador). Con una elección adecuada de C_{max} pueden presentarse en forma de tabla los valores recíprocos de C_{Total}, de modo que la división necesaria en la ecuación (1) puede sustituirse por un acceso a la tabla así como una operación de multiplicación y desplazamiento. Sin embargo, para evitar también estas operaciones aritméticas, en la presente invención se utiliza un procedimiento basado completamente en tablas para la estimación de probabilidad.
Para este fin se eligen previamente en una fase de entrenamiento estados de probabilidad representativos {P_{k}|0 \leq k < N_{max}}, dependiendo la elección de los estados por un lado de la estadística de los datos que van a codificarse y por otro lado de la condición secundaria del número máximo N_{max} preestablecido de estados. Adicionalmente se definen reglas de transición, que indican qué nuevo estado ha de utilizarse partiendo del símbolo actualmente codificado para el siguiente símbolo que va a codificarse. Estas reglas de transición se proporcionan en forma de dos tablas: {Next_State_LPS_{k} | 0 \leq k < N_{max}} y {Next_State_MPS_{k} | 0 \leq k < N_{max}}, proporcionando las tablas para el índice n del estado de probabilidad P_{n} dado actualmente el índice m del nuevo estado de probabilidad P_{m} al aparecer un LPS o MPS. En este punto cabe destacar que para la estimación de probabilidad en el codificador o descodificador aritmético tal como se propone en este caso, no se requiere una presentación explícita en forma de tabla de los estados de probabilidad. Más bien se direccionan los estados sólo mediante sus índices correspondientes de manera implícita, tal como se describe en el párrafo siguiente. Adicionalmente a las reglas de transición debe especificarse en qué estados de probabilidad debe cambiarse el valor del LPS y MPS. Por regla general sólo habrá un estado marcado tal, que a continuación puede identificarse mediante su índice p_state.
Subdivisión de intervalo basada en tablas
La figura 2 muestra el esquema modificado para la codificación aritmética basada en tablas, tal como se propone en este caso. Tras determinar el LPS se mapea en primer lugar la anchura de intervalo R dada mediante un mapeo Qtab presentado en forma de tabla y una operación de desplazamiento adecuada (por q bit) con un valor Q cuantificado. Alternativamente, la cuantificación también puede realizarse en casos especiales sin recurrir a un mapeo Qtab presentado en forma de tabla sólo con ayuda de una combinación de operaciones de desplazamiento y enmascaramiento. Por regla general se realiza en este caso una cuantificación relativamente aproximada hasta K = 2...8 valores representativos. Tampoco en este caso, de manera similar al caso de la estimación de probabilidad, se produce una determinación explícita de Q; más bien se transmite sólo un índice q_index a Q. Este índice se utiliza ahora junto con el índice p_state para caracterizar el estado de probabilidad actual para determinar la anchura de intervalo R_{LPS}. Para ello se utiliza la entrada correspondiente de la tabla Rtab. En ésta están depositados los K \cdot N_{max} valores de producto R x P_{LPS} correspondientes a todos los K valores cuantificados de R y N_{max} estados de probabilidad diferentes como valores de número entero con una exactitud de en general b-2 bits. Para implementaciones prácticas se da en este caso una posibilidad de sopesar entre la necesidad de memoria para el tamaño de la tabla y la exactitud aritmética, que en última instancia determina también la eficiencia de la codificación. Ambas magnitudes objetivo se determinan mediante la granularidad de la representación de R y P_{LPS}.
En la cuarta etapa de la figura 2 se muestra cómo se lleva a cabo la actualización del estado de probabilidad p_state en función del evento bit recién codificado. En este caso se utilizan las tablas de transición Next_State_LPS y Next_State_MPS ya mencionadas en el párrafo anterior "Estimación de probabilidad basada en tablas". Estas operaciones corresponden al proceso de actualización indicado en la figura 1 en la 4ª etapa, aunque no especificado con más detalle.
La figura 3 muestra el esquema de desarrollo correspondiente de la descodificación aritmética basada en tablas. Para caracterizar el subintervalo actual se utiliza en el descodificador la anchura de intervalo R y un valor V. Éste último se encuentra dentro del subintervalo y se afina sucesivamente con cada bit leído. Tal como se deduce de la figura 3, las operaciones para la estimación de probabilidad y la determinación de la anchura de intervalo R se corrigen correspondientemente a las del codificador.
Codificación con distribución de probabilidades uniforme
En aplicaciones en las que deben codificarse por ejemplo valores con signo, cuya distribución de probabilidades está dispuesta simétricamente respecto al cero, se podrá partir para la codificación de la información de signo por regla general de una distribución uniforme. Puesto que esta información debe introducirse por un lado en el flujo de bits aritmético, aunque por otro lado no es útil para el caso de una probabilidad de P \approx 0,5 utilizar el aparato aún relativamente complejo de la estimación de probabilidad y subdivisión de intervalo basadas en tablas, se propone para este caso especial utilizar opcionalmente un procedimiento de codificador/descodificador separado que se representa de la siguiente manera.
En el codificador puede determinarse para este caso especial la anchura de intervalo del nuevo subintervalo mediante una operación de desplazamiento sencilla correspondientemente a una división por la mitad de la anchura del intervalo de partida R. Según el valor del bit que va a codificarse se elige entonces la mitad superior o inferior de R como nuevo subintervalo (véase la figura 4). La renormalización y salida posterior de bits se realiza como en el caso anterior de la solución basada en tablas.
En el descodificador correspondiente se reducen las operaciones necesarias a determinar el bit que va a descodificarse mediante el valor de V respecto a la anchura de intervalo R actual mediante una operación de comparación sencilla. En caso de establecer el bit descodificado, se reducirá V por la cantidad de R. Tal como representa la figura 4, se termina la descodificación mediante la renormalización y la actualización de V con el siguiente bit que va a introducirse mediante lectura.
Una realización alternativa de la codificación de eventos con distribución de probabilidades uniforme se representa en la figura 5. En esta implementación a modo de ejemplo no se modifica la anchura de intervalo R actual. En su lugar se duplica en el codificador en primer lugar V mediante una operación de desplazamiento. Según el valor del bit que va a codificarse, de manera similar al ejemplo anterior, se elige entonces la mitad superior o inferior de R como nuevo subintervalo (véase la figura 5). La renormalización y salida posterior de bits se produce como en el caso anterior de la solución basada en tablas con la diferencia de que no se lleva a cabo la duplicación de R y L y se llevan a cabo las operaciones de comparación correspondientes con valores umbral duplicados.
\newpage
En el descodificador correspondiente de la realización alternativa en primer lugar se extrae un bit mediante lectura y se actualiza V. La segunda etapa se lleva a cabo de la misma manera que la etapa 1 en la figura 4, es decir, el bit que va a descodificarse se determina mediante el valor de V respecto a la anchura de intervalo R actual mediante una operación de comparación sencilla y en caso de que se establezca el bit descodificado, se reducirá V por la cantidad de R (véase la figura 5).
Direccionamiento e inicialización de los modelos de probabilidad
Cada modelo de probabilidad, tal como se utiliza en la presente invención, se caracteriza con ayuda de dos parámetros: 1) el índice p_state, que caracteriza el estado de probabilidad del LPS, y 2) el valor valMPS del MPS. Cada una de estas magnitudes debe inicializarse al inicio de la codificación o descodificación de una unidad de codificación terminada (en aplicaciones de la codificación de vídeo aproximadamente un sector). Los valores de inicialización pueden derivarse a este respecto a partir de información de control, como el parámetro de cuantificación (de un sector), tal como se representa a modo de ejemplo en la figura 6.
Proceso de inicialización controlado hacia delante
Otra posibilidad de adaptación de las distribuciones de inicio de los modelos se proporciona mediante el siguiente método. Para garantizar una mejor adaptación de las inicializaciones de los modelos puede proporcionarse en el codificador una elección de valores de inicio preestablecidos de los modelos. Estos modelos pueden agruparse en grupos de distribuciones de inicio y direccionarse con índices, de modo que en el codificador se produce la elección adaptiva de un grupo de valores de inicio y se transmite al descodificador en forma de un índice como información lateral. Este método se denomina proceso de inicialización controlado hacia delante.
Bibliografía
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Claims (38)

1. Procedimiento para la codificación aritmética de un símbolo que va a codificarse con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo que va a codificarse, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad para el direccionamiento de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el procedimiento la siguiente etapa:
codificar el símbolo que va a codificarse, llevando a cabo las siguientes subetapas:
mapear la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos; y
realizar la subdivisión de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo,
presentando la subetapa de mapeo la aplicación de una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index = (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la codificación tiene lugar además mediante la siguiente etapa:
actualizar la anchura de intervalo actual utilizando el valor de anchura de intervalo, para obtener una nueva anchura de intervalo actualizada.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que el valor de anchura de subintervalo indica una anchura de un subintervalo para un símbolo que va a codificarse con un estado menos probable a partir de un intervalo actual con la anchura de intervalo actual.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la actualización de la anchura de intervalo actual se realiza además en función del estado binario del símbolo que va a codificarse.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además la siguiente etapa:
adaptar la estimación de probabilidad, presentando la adaptación de la estimación de probabilidad la consulta, con el índice de probabilidad, en una tabla de regla de transición LPS (Next_State_LPS), para obtener un nuevo índice de probabilidad, si el símbolo que va a codificarse presenta un estado menos probable, y la consulta, con el índice de probabilidad, en una tabla de regla de transición MPS (Next_State_MPS), para obtener un nuevo índice de probabilidad, si el símbolo que va a codificarse presenta un estado más probable.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, que presenta además el cambio de un valor que indica el estado más probable de un estado indicado originalmente al estado binario del símbolo que va a codificarse, si el índice de probabilidad es similar a un índice de probabilidad predeterminado y el símbolo que va a codificarse presenta un estado binario diferente del estado indicado originalmente.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la subetapa de la actualización de la anchura de intervalo actual presenta las siguientes etapas:
igualar la nueva anchura de intervalo con la diferencia de la anchura de intervalo actual menos el valor de anchura de subintervalo; y
a continuación, en caso de que el símbolo que va a codificarse presente un estado menos probable, igualar la nueva anchura de intervalo con el valor de anchura de subintervalo.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que un intervalo actual está representado por la anchura de intervalo actual y un punto de partida actual, y la codificación se realiza además mediante la siguiente subetapa:
sumar el punto de partida actual y una diferencia de anchura de intervalo actual y valor de anchura de subintervalo, para obtener un nuevo punto de partida actualizado, si el símbolo que va a codificarse presenta un estado menos probable.
\newpage
9. Procedimiento para la descodificación aritmética de un símbolo codificado con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo codificado, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el procedimiento la siguiente etapa:
descodificar el símbolo codificado, llevándose a cabo las siguientes subetapas:
mapear la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos; y
realizar la división de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo,
presentando la subetapa de mapeo la aplicación de una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index = (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, en el que la descodificación tiene lugar además mediante la siguiente etapa:
actualizar la anchura de intervalo actual utilizando el valor de anchura de subintervalo, para obtener una nueva anchura de intervalo actualizada.
11. Procedimiento según la reivindicación 9 ó 10, en el que el valor de anchura de subintervalo indica una anchura de un subintervalo para un símbolo codificado con un estado menos probable a partir de un intervalo actual con la anchura de intervalo actual.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 11, en el que la actualización de la anchura de intervalo actual se realiza además en función de un valor situado dentro de un nuevo subintervalo, que está caracterizado por la anchura de subintervalo actual y el valor situado dentro de un nuevo subintervalo.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que la descodificación se realiza además mediante la siguiente subetapa:
igualar el estado binario del símbolo codificado con uno de entre un estado no más probable y uno más probable en función de si el valor situado dentro del nuevo subintervalo es mayor o menor que una diferencia de la anchura de intervalo actual y el valor de anchura de subintervalo.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 ó 13, en el que la codificación se realiza además mediante una actualización del valor situado dentro del nuevo subintervalo con un siguiente bit que va a introducirse mediante lectura.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 14, que presenta además la siguiente etapa:
actualizar la estimación de probabilidad, presentando la actualización de la estimación de probabilidad la consulta, con el índice de probabilidad, en una tabla de regla de transición LPS (Next_State_LPS), para obtener un nuevo índice de probabilidad, si el valor situado dentro del nuevo subintervalo es mayor que una diferencia de la anchura de intervalo actual y el valor de anchura de subintervalo, y la consulta, con el índice de probabilidad, en una tabla de regla de transición MPS (Next_State_MPS), para obtener un nuevo índice de probabilidad, si el valor situado dentro del nuevo subintervalo es menor que una diferencia de la anchura de intervalo actual y el valor de anchura de subintervalo.
16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 15, que presenta además el cambio de un valor que indica el estado más probable del símbolo codificado de un estado indicado originalmente a un estado binario diferente, si el índice de probabilidad es similar a un índice de probabilidad predeterminado y el valor situado dentro del nuevo subintervalo es mayor que una diferencia de la anchura de intervalo actual y el valor de anchura de subintervalo.
17. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la anchura de intervalo actual está representada con una precisión de b bits y el valor de anchura de subintervalo obtenido de la tabla de división de intervalo con una precisión de b-2 bits.
18. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la subetapa de mapeo presenta la aplicación de una operación de desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, para obtener un valor cuantificado para la anchura de intervalo actual, y presenta un acceso aguas abajo a una tabla (Qtab), para obtener el índice de cuantificación.
\newpage
19. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que en la tabla de división de intervalo están depositados valores para la anchura de intervalo actual correspondientes a todos los índices de cuantificación posibles y a todos los índices de probabilidad como valores de producto entre índice de cuantificación, y en una tabla Rtab.
20. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además la siguiente etapa:
actualizar la estimación de probabilidad, realizándose la actualización de la estimación de probabilidad mediante reglas de transición, indicando las reglas de transición, qué nuevo estado de probabilidad de la pluralidad de estados de probabilidad se utiliza, partiendo del símbolo que va a codificarse o codificado, para un siguiente símbolo que va a codificarse o codificado.
21. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además la siguiente etapa:
actualizar la estimación de probabilidad, presentando la actualización de la estimación de probabilidad la consulta, con el índice de probabilidad, en una tabla de regla de transición (Next_State_LPS), para obtener un nuevo índice de probabilidad.
22. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el número de posibles índices de cuantificación y/o el número de estados de probabilidad se eligen en función de la precisión preestablecida de la codificación y/o en función del espacio de memoria disponible.
23. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta además la siguiente subetapa:
renormalizar el nuevo punto de partida actualizado y la nueva anchura de intervalo actualizada.
24. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que en caso de existir una distribución de probabilidades uniforme
-
en la codificación se realiza la siguiente regla de cálculo:
\hskip1cm9
o se realiza la siguiente regla de cálculo:
\hskip1cm10
y como última alternativa se realiza una renormalización con valores umbral de decisión duplicados y no se efectúa ningún duplicado de L y R,
-
en la descodificación según la reivindicación 13 se realiza la siguiente regla de cálculo:
\hskip0,5cm11
o la siguiente regla de cálculo:
3.
extraer mediante lectura un bit y actualizar V
\newpage
4.
determinar el bit, según la posición del subintervalo:
\hskip0,5cm12
25. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la inicialización de los modelos de probabilidad se realiza en función de un parámetro de cuantificación SliceQP y parámetros de modelo preestablecidos m y n, describiendo SliceQP el parámetro de cuantificación preestablecido al inicio de un sector y m y n los parámetros de modelo.
26. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la inicialización de los modelos de probabilidad comprende las siguientes etapas:
\hskip0,3cm13
describiendo valMPS el bit correspondiente al MPS, SliceQP el parámetro de cuantificación preestablecido al inicio de un sector y m y n los parámetros de modelo.
27. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la estimación de probabilidad de los estados se realiza mediante una máquina de estados finita (finite state machine; FSM).
28. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la generación de los estados de probabilidad se realiza fuera de línea.
29. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la elección de los estados depende de la estadística de los datos que van a codificarse y/o del número de los estados.
30. Disposición para la codificación aritmética de un símbolo que va a codificarse con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo que va a codificarse, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad para el direccionamiento de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el dispositivo la siguiente característica:
un medio para la codificación del símbolo que va a codificarse, que presenta los siguientes medios:
un medio para el mapeo de la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos; y
un medio para realizar la subdivisión de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo, estando configurado el medio de mapeo para aplicar una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index = (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.
31. Disposición para la descodificación aritmética de un símbolo codificado con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo codificado, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad para el direccionamiento de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el dispositivo la siguiente característica:
un medio para la descodificación del símbolo codificado, que presenta los siguientes medios:
un medio para el mapeo de la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos: y
un medio para realizar la subdivisión de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo, estando configurado el medio de mapeo para aplicar una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index = (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.
32. Programa informático, que permite a un ordenador, una vez cargado en la memoria del ordenador, llevar a cabo un procedimiento para la codificación aritmética de un símbolo que va a codificarse con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo que va a codificarse, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad para el direccionamiento de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el procedimiento la siguiente etapa:
codificar el símbolo que va a codificarse, llevándose a cabo las siguientes subetapas:
mapear la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos; y
realizar la subdivisión de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo,
presentando la subetapa de mapeo la aplicación de una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index = (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.
33. Programa informático, que permite a un ordenador, una vez cargado en la memoria del ordenador, realizar un procedimiento para la descodificación aritmética de un símbolo codificado con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo codificado, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el procedimiento la siguiente etapa:
descodificar el símbolo codificado, llevándose a cabo las siguientes subetapas:
mapear la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos; y
realizar la división de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo, presentando la subetapa de mapeo la aplicación de una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index = (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.
34. Medio de almacenamiento legible por ordenador, en el que está almacenado un programa, que permite a un ordenador, una vez cargado en la memoria del ordenador, realizar un procedimiento para la codificación aritmética de un símbolo que va a codificarse con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo que va a codificarse, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad para el direccionamiento de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el procedimiento la siguiente etapa:
codificar el símbolo que va a codificarse, llevándose a cabo las siguientes subetapas:
mapear la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos; y
realizar la subdivisión de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo, presentando la subetapa de mapeo la aplicación de una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index= (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.
35. Medio de almacenamiento legible por ordenador, en el que está almacenado un programa, que permite a un ordenador, una vez cargado en la memoria del ordenador, realizar un procedimiento para la descodificación aritmética de un símbolo codificado con estado binario basándose en una anchura de intervalo R actual y una probabilidad que representa una estimación de probabilidad para el símbolo codificado, estando representada la probabilidad por un índice de probabilidad de un estado de probabilidad a partir de una pluralidad de estados de probabilidad representativos, presentando el procedimiento la siguiente etapa:
descodificar el símbolo codificado, llevándose a cabo las siguientes subetapas:
mapear la anchura de intervalo actual con un índice de cuantificación a partir de una pluralidad de índices de cuantificación representativos; y
realizar la división de intervalo mediante el acceso, utilizando el índice de cuantificación y el índice de probabilidad, a una tabla de división de intervalo, para obtener un valor de anchura de subintervalo, presentando la subetapa de mapeo la aplicación de una operación de enmascaramiento de bits y desplazamiento a una representación binaria/interna del ordenador de la anchura de intervalo actual, concretamente según la siguiente regla de cálculo q_index = (R >> q) & Qmask, representando Qmask una máscara de bits elegida de manera adecuada en función del número de índices de cuantificación representativos, R la anchura de intervalo actual y q un número de bits.
36. Medio de almacenamiento legible por ordenador, en el que está almacenado un programa, que permite a un ordenador, una vez cargado en la memoria del ordenador, realizar un procedimiento según una de las reivindicaciones 32 y 33.
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