ES2315109B1 - Herraje con cajon de torsion, de material plastico reforzado con fibras de carbono, para acoplar un conjunto motor de accionamiento / husillo para el trimado de un estabilizador horizontal de una aeronave. - Google Patents

Herraje con cajon de torsion, de material plastico reforzado con fibras de carbono, para acoplar un conjunto motor de accionamiento / husillo para el trimado de un estabilizador horizontal de una aeronave. Download PDF

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Abstract

Herraje con cajón de torsión, de material plástico reforzado con fibras de carbono, para acoplar un conjunto motor de accionamiento/husillo para el trimado de un estabilizador horizontal de una aeronave.
Herraje con cajón de torsión conformado a partir de material plástico reforzado con fibras de carbono, que comprende un cajón de torsión (2) con paredes laterales y sendos medios de unión para unir el cajón con respectivas cuadernas del fuselaje de cola (1), así como un elemento rigidizador (4) que une las paredes laterales (2a, 2b) y que comprende sendas partes extremas (4a, 4b) y una parte central (4c); donde
cada parte extrema (4a, 4b) comprende primeros tramos (4d, 4e) que se extienden paralelamente a las paredes laterales (2a, 2b) a ambos lados de la parte central (4c), segundos tramos (4f, 4g) que se extienden hacia la pared lateral (2a, 2b) correspondiente, y terceros tramos (4h, 4i) adosados y unidos cada uno a la pared lateral (2a, 2b);
los primeros tramos (4e, 4d) de laspartes extremas (4a, 4b) y las paredes laterales (2a, 2b) del cajón de torsión incluyen sendos orificios pasantes primarios (5a, 5b, 5c, 5d), alineados para conformar la cogida primaria.

Description

Herraje con cajón de torsión, de material plástico reforzado con fibras de carbono, para acoplar un conjunto motor de accionamiento/husillo para el trimado de un estabilizador horizontal de una aeronave.
Campo técnico de la invención
La presente invención pertenece al campo técnico de las construcciones aeronáuticas, particularmente al sector de los estabilizadores horizontales trimables de una aeronave, y más particularmente a los herrajes para el husillo que sirve para variar la altura del punto de cogida del estabilizador horizontal y así permite el trimado del estabili-
zador.
Estado de la técnica anterior a la invención
La cogida de un estabilizador horizontal trimable en una aeronave suele llevarse a cabo mediante el acoplamiento del estabilizador a uno o dos puntos de pivote y un punto de cogida. Para que el plano del estabilizador horizontal pueda trimar el o los dos puntos de cogida, debe cambiar su posición verticalmente para así permitir que el estabilizador pivote en el o los puntos de pivote. Para posibilitar ese cambio de posición, suele estar previsto un conjunto motor/husillo sujeto por un herraje. El giro del husillo en un sentido u otro determina la subida o bajada del punto de cogida. El herraje que sujeta ese husillo es un herraje metálico que puede estar sujeto por un cajón de torsión, el cual a su vez está sujeto por una o dos cuadernas maestras. El motor que propulsa el husillo está anclado en el herraje mientras que el husillo, conectado al motor a través de una disposición de rótula, pivota con respecto al herraje de tal forma que la suma de momentos en el punto de cogida es nula y la carga es prácticamente una carga vertical pura. Típicamente, el herraje metálico suele presentar una cogida primaria y una cogida secundaria para poder cumplir los requisitos de "fail-safe" de manera que en caso de fallo de una de las cogidas, la otra soporta la carga sin que se ponga en peligro la integridad del avión. De esta forma, la cogida primaria tiene que resistir carga última mientras que para la cogida secundaria solo es necesario que aguante carga límite. La cogida primaria suele estar duplicada y presenta orejetas hembra, mientras que la cogida secundaria presenta orejetas machos o hembras.
A pesar de la tendencia de los últimos años de implantar el uso de materiales compuestos ("composites") tales como el CFRP ("Carbon Fiber Reinforced Plastic" = Plástico reforzado con fibras de carbono) en el mayor número posible de componentes de un avión debido al ahorro de peso que este material supone respecto al aluminio, la mayor parte de los fabricantes de aeronaves se muestran reticentes a emplear fibra de carbono para fabricar herrajes, debido a que la complejidad que estos herrajes presentan, hacen que su fabricación sea bastante cara. Esta complejidad es especialmente pronunciada en el caso del herraje del conjunto motor/husillo debido al número relativamente elevado de orejetas que debe presentar y a la disposición de estas.
Era, por lo tanto deseable poder disponer de herraje para un conjunto motor/husillo de trimado de un estabilizador horizontal de una aeronave que superara esos inconvenientes y que, por lo tanto, pudiera fabricarse en composite como por ejemplo CFRP, de forma sencilla y económica.
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes de los herrajes del estado mediante un herraje para acoplar un conjunto motor/husillo para el trimado de un estabilizador horizontal de una aeronave que comprende una cogida primaria duplicada para el acoplamiento de un conjunto motor/husillo pivotante, y una cogida secundaria, cuyo herraje comprende un cajón de torsión con una primera pared lateral y primeros medios de unión para unir la primera pared lateral con una primera cuaderna del fuselaje de cola de la aeronave, y con una segunda pared lateral y segundos medios de unión para unir la segunda pared lateral con una segunda cuaderna del fuselaje de cola. De acuerdo con la invención, las paredes laterales del cajón de torsión están unidas entre sí mediante un elemento rigidizador dispuesto entre dichas paredes laterales. Ese elemento rigidizador comprende una primera parte extrema unida a la primera pared lateral, una segunda parte extrema unida a la segunda pared lateral, y una parte central que une las partes extremas. Cada parte extrema comprende sendos primeros tramos que se extienden paralelamente a las paredes laterales a ambos lados de dicha parte central, sendos segundos tramos que se extienden respectivamente desde uno de los primeros tramos hacia la pared lateral correspondiente, y sendos terceros tramos adosados y unidos cada uno a la pared lateral, conformando así sendas partes extremas con sección transversal en omega. Los primeros tramos de la primera parte extrema del elemento rigidizador y los primeros tramos de la segunda parte extrema del elemento rigidizador incluyen sendos primeros orificios pasantes primarios, mientras que las paredes laterales del cajón de torsión comprenden sendos segundos orificios pasantes primarios que están alineados con los orificios pasantes primarios para conformar la cogida primaria. A su vez, la cogida secundaria es al menos un orificio pasante secundario en la parte central del elemento rigidizador. De acuerdo con la invención, los referidos tramos de cada parte extrema del elemento rigidizador pueden comprender una capa laminada adicional que preferentemente es del mismo material que el resto del rigidizador, de manera que esa capa laminada tiene una sección transversal complementaria a la de los tramos que conforman la parte extrema, es decir, que también tiene la mencionada configuración de omega. La capa laminada puede formarse mediante apilado adicional sobre los tramos de las partes extremas del elemento rigidizador, de manera que, aunque la capa laminada es una parte adicional del elemento rigidizador, conforma con éste una única pieza.
En una realización de la invención, los primeros orificios pasantes primarios están dispuestos en sendas zonas reforzadas de los primeros tramos de las partes extremas del elemento rigidizador, y preferentemente en sendas primeras orejetas primarias que emergen de respectivos bordes de los primeros tramos de las partes extremas del elemento rigidizador, mientras que los segundos orificios pasantes primarios pueden dispuestos en sendas zonas reforzadas, como por ejemplo zonas regruesadas o provistas de un laminado híbrido titanio-CFRP, de las paredes laterales del cajón de torsión, y preferentemente en sendas segundas orejetas primarias que emergen de respectivos bordes de las paredes laterales del cajón de torsión. A su vez, cada orificio pasante secundario puede estar dispuesto en una zona reforzada de la parte central del elemento rigidizador. Cuando las partes extremas del elemento rigidizador comprenden la mencionada capa laminada adicional, las primera orejetas primarias emergen de la capa laminada en los respectivos bordes de los primeros tramos de las partes extremas del elemento rigidizador.
Los terceros tramos del elemento rigidizador pueden estar unidos a la respectiva pared lateral del cajón de torsión mediante pegado, o remachado, aunque el elemento rigidizador y el cajón de torsión también pueden ser una pieza monobloque.
La estructura anteriormente descrita permite que el cajón de torsión y el elemento rigidizador puedan estar conformados a partir de material plástico reforzado con fibras de carbono, a la vez que permite una distribución óptima de las cargas que actúan sobre el herraje y el cajón de torsión. Así, Las cargas aplicadas en el herraje son esencialmente cargas en dirección vertical, aunque también quede sometido a pequeñas cargas longitudinales debido al balanceo del estabilizador horizontal. La carga lateral es prácticamente nula, lo cual evita problemas de desprendimiento de los terceros tramos de las partes extremas del elemento rigidizador que pudieran surgir. Esas cargas verticales de la cogida primaria quedan aplicadas en los orificios pasantes primarios, como por ejemplo en las orejetas situadas en el elemento rigidizador, y en las paredes laterales del cajón de torsión. Estas cargas se transmiten a las paredes del cajón de torsión y posteriormente se convierten en flujos de cortadura en las almas de las cuadernas de cierre.
La carga aplicada en los primeros orificios pasantes primarios que preferentemente están localizados en las orejetas, se transmite a la pared del cajón de torsión a través de uniones previstas en los respectivos terceros tramos de las partes extremas del elemento rigidizador. Preferentemente, estas uniones son uniones remachadas ya que la carga de fallo de tales uniones remachadas se puede conocer con más exactitud que empleando uniones pegadas. Estas uniones remachadas presentan además la ventaja de que las cargas verticales de la cogida secundaria se transfieren a las paredes del cajón de torsión a través de esas uniones remachadas sin que en algún momento el flujo de cargas se transfiera a través de uniones pegadas. Finalmente, las cargas en dirección longitudinal se transmiten a las paredes del cajón de torsión sin ningún tipo de excentricidad a través de los orificios pasantes, preferentemente localizados en las referidas orejetas, situados en las paredes del cajón de torsión.
Para fabricar el herraje con cajón de torsión de la presente invención, pueden emplearse técnicas en sí convencionales que permitan conformar las piezas y, en el caso de que estén previstas uniones por remachado, el remachado entre las mismas. Así, las piezas pueden obtenerse mediante los procesos en los que, cuando se trata de piezas fabricadas por separado que luego se remachan entre sí para así conseguir que las cargas se transmitan por uniones remachadas, las piezas se fabrican en pre-peg con ATL y conformado en caliente, o cuando se trata de piezas totalmente integradas las piezas se pueden fabricar por ejemplo mediante procesos de moldeo por transferencia de resina ("Resin Transfer Moulding - RTM") con uniones a través de interfases que sólo contienen resina.
Puede observarse que el herraje con cajón de torsión de la presente invención es fácil y barato de fabricar y consigue ser menos pesada que los dispositivos metálicos gracias a su mayor integración y a la simplicidad del camino de carga, consiguiendo así el objeto más arriba especificado.
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Breve descripción de las figuras
A continuación, se describirán aspectos de la invención sobre la base de unos dibujos que forman parte integrante de la presente memoria descriptiva, y en los que
la figura 1 es una vista esquemática en alzado lateral del fuselaje de cola y del empenaje de un avión;
la figura 2 es una vista esquemática en alzado lateral de una realización del herraje con cajón de torsión acoplado a un conjunto motor/husillo;
la figura 3 es una vista esquemática es una vista en perspectiva frontal, parcialmente seccionada, del herraje con cajón de torsión mostrado en la figura 2;
la figura 4 es una vista esquemática en sección por la línea A-A' mostrada en la figura 2;
la figura 5 es una vista esquemática es una vista frontal, parcialmente seccionada, del herraje con cajón de torsión mostrado en la figura 2.
\newpage
En estas figuras aparecen elementos identificados con referencias numéricas que tienen los siguientes significados:
1
fuselaje de cola del avión
1a
estabilizador horizontal
1b
estabilizador vertical
1c
timón de profundidad
1d
timón de dirección
1e
punto de pivotamiento del estabilizador horizontal
1f
punto de cogida del estabilizador horizontal
2
cajón de torsión
2a
primera pared lateral
2b
segunda pared lateral
2c
orificios de rigidización
3a
primeros medios de unión
3b
segundos medios de unión
4
elemento rigidizador
4a
primera parte extrema
4b
segunda parte extrema
4c
parte central
4d,4e
primeros tramos
4f,4g
segundos tramos
4h,4i
terceros tramos
5a,5b
primeros orificios pasantes primarios
5c,5d
segundos orificios pasantes primarios
6
orificio pasante secundario
7a,7b
primeras orejetas primarias
7c,7d
segundas orejetas primarias
8
material laminado adicional
9
husillo
10
motor
10a
orejeta de cogida del motor
10b
pasador
11
rótula
12
remache.
Modos de realización de la invención
La figura 1 muestra el fuselaje de cola 1 de un avión, en el que está dispuesto un estabilizador horizontal 1a con su timón de profundidad 1c, así como un estabilizador vertical 1b con su timón de dirección 1d. El estabilizador horizontal la es trimable de manera en sí convencional a través de un mecanismo motor/husillo conectado a un punto de cogida 1f, cuyo accionamiento provoca que el estabilizador pivote sobre el punto de pivotamiento 1e, de manera que, también de forma en sí convencional, el estabilizador horizontal 1a, el timón de profundidad 1c y el punto de cogida 1f pueden adoptar las posiciones mostradas con las referencias 1a', 1c' y 1a'', 1c'' y 1f', 1f'', respectivamente. Evidentemente, en el lado opuesto del fuselaje, no mostrado en la figura 1, presenta un estabilizador horizontal derecho con timón de profundidad, análogo al estabilizador horizontal la izquierdo mostrado en la figura 1.
Las figuras 2 a 5 muestran una realización de la invención en la que el cajón de torsión 2 comprende una primera pared lateral 2a y primeros medios de unión 3a en forma de angulares por las que se puede remachar la primera pared lateral 2a a una primera cuaderna (no mostrada en las figuras) del fuselaje de cola de la aeronave, y una segunda pared lateral 2b y segundos medios de unión 3b, también en forma de angulares, por las que se puede remachar la segunda pared lateral 2b a una segunda cuaderna del fuselaje de cola 1. Las paredes laterales 2a,2b del cajón de torsión 2 están unidas entre sí mediante un elemento rigidizador 4 dispuesto entre dichas paredes laterales 2a,2b. A cada lado del elemento rigidizador, cada pared 2a,2b presenta sendos orificios de rigidización destinados a evitar el pandeo de esas paredes 2a,2b. El elemento rigidizador 4 comprende una primera parte extrema 4a unida a la primera pared lateral 2a, una segunda parte extrema 4b unida a la segunda pared lateral 2b del cajón de torsión, y una parte central 4c que une dichas partes extremas 4a,4b. El cajón de torsión 2 y el elemento rigidizador 4 están conformados a partir de material plástico reforzado con fibras de carbono.
Cada parte extrema 4a,4b del elemento rigidizador 4 comprende sendos primeros tramos 4d,4e que se extienden paralelamente a las paredes laterales 2a,2b a ambos lados de dicha parte central 4c, sendos segundos tramos 4f,4g que se extienden respectivamente desde uno de los primeros tramos 4d,4e hacia la pared lateral 2a,2b correspondiente, y sendos terceros tramos 4h,4i adosados y unidos cada uno a la pared lateral 2a,2b. Puede observarse que los tramos 4d,4f,4h y 4e,4g,4i que respectivamente conforman la primera parte extrema 4a y la segunda parte extrema 4b del elemento rigidizador tienen una sección transversal conjunta en forma de omega, y que sobre estos tramos 4d,4e,4f,4g,4h,4i de cada parte extrema 4a,4b del elemento rigidizador 4 está dispuesta una capa laminada adicional 8 que presenta una sección transversal en omega análoga a la de dichos tramos. Esta capa 8 se puede obtener mediante un laminado adicional de manera que conforma una única pieza con el resto del elemento rigidizador 8. Los respectivos terceros tramos 4h,4i y las partes correspondientes de los materiales laminados adicionales respectivamente dispuestas sobre esos terceros tramos, están unidas a la pared lateral correspondiente 2a,2b mediante remaches 12. A su vez, la parte central 4c del elemento rigidizador 4 comprende una zona reforzada con dos orificios pasantes secundarios 6 que conforman la cogida secundaria del herraje.
Los primeros tramos 4d de la primera parte extrema 4a del elemento rigidizador 4 y los primeros tramos 4e de la segunda parte extrema 4b del elemento rigidizador 4 incluyen sendos primeros orificios pasantes primarios 5a,5b mientras que las paredes laterales 2a,2b del cajón de torsión comprenden sendos segundos orificios pasantes primarios 5c,5d. Estos orificios pasantes primarios 5a,5c,5b,5d están alineados y respectivamente localizados en las orejetas primarias 7a,7b,7c,7d que emergen de los respectivos bordes inferiores de los primeros tramos 4d,4e del elemento rigidizador y de los respectivos bordes inferiores de las paredes 2a,2b, para conformar así la cogida primaria para orejetas complementarias loa del motor 10 que propulsa el husillo 9. Las orejetas 7a,7b,7c,7d están reforzadas con un laminado híbrido titanio-CFRP en sí convencional.

Claims (11)

1. Herraje con cajón de torsión para acoplar un conjunto motor/husillo para el trimado de un estabilizador horizontal (1b) de una aeronave que comprende
una cogida primaria duplicada para el acoplamiento pivotante de un conjunto motor/husillo, y una cogida secundaria;
caracterizado porque
el cajón de torsión (2) comprende una primera pared lateral (2a) y primeros medios de unión (3a) para unir la primera pared lateral (2a) con una primera cuaderna del fuselaje de cola (1) de la aeronave, y una segunda pared lateral (2b) y segundos medios de unión (3b) para unir la segunda pared lateral (2b) con una segunda cuaderna del fuselaje de cola (1);
las paredes laterales (2a,2b) del cajón de torsión (2) están unidas entre sí mediante un elemento rigidizador (4) dispuesto entre dichas paredes laterales (2a,2b);
el elemento rigidizador (4) comprende una primera parte extrema (4a) unida a la primera pared lateral (2a), una segunda parte extrema (4b) unida a la segunda pared lateral (2b), y una parte central (4c) que une dichas partes extremas (4a,4b);
cada parte extrema (4a,4b) comprende sendos primeros tramos (4d,4e) que se extienden paralelamente a las paredes laterales (2a,2b) a ambos lados de dicha parte central (4c), sendos segundos tramos (4f,4g) que se extienden respectivamente desde uno de los primeros tramos (4d,4e) hacia la pared lateral (2a,2b) correspondiente, y sendos terceros tramos (4h,4i) adosados y unidos cada uno a la pared lateral (2a,2b);
los primeros tramos (4d) de la primera parte extrema (4a) del elemento rigidizador (4) y los primeros tramos (4e) de la segunda parte extrema (4b) del elemento rigidizador (4) incluyen sendos primeros orificios pasantes primarios (5a,5b), y las paredes laterales (2a,2b) del cajón de torsión comprenden sendos segundos orificios pasantes primarios (5c,5d), estando alineados dichos orificios pasantes primarios (5a,5c,5b,5d) para conformar la cogida primaria;
la cogida secundaria es al menos un orificio pasante secundario (6) en la parte central (4c) del elemento rigidizador (4);
el cajón de torsión (2) y el elemento rigidizador (4) están conformados a partir de material plástico reforzado con fibras de carbono.
2. Herraje según la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros orificios pasantes primarios (5a,5b) están dispuestos en sendas zonas reforzadas de los primeros tramos (4d,4e) de las partes extremas (4a,4b) del elemento rigidizador (4).
3. Herraje según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los primeros orificios pasantes primarios (5a,5b) están dispuestos en sendas primeras orejetas primarias (7a,7b) que emergen de respectivos bordes de los primeros tramos (4d,4e) de las partes extremas (4a,4b) del elemento rigidizador (4).
4. Herraje según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los tramos (4d,4e,4f,4g,4h,4i) de cada parte extrema (4a,4b) del elemento rigidizador (4) comprenden una capa laminada adicional (8), y porque los primeros orificios pasantes primarios (5a,5b) están dispuestos en sendas primeras orejetas primarias (7a,7b) que emergen de respectivos bordes de la capa laminada en los primeros tramos (4d,4e) de las partes extremas (4a,4b) del elemento rigidizador (4).
5. Herraje según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, caracterizado porque los segundos orificios pasantes primarios (5c,5d) están dispuestos en sendas zonas reforzadas de las paredes laterales (2a,2b) del cajón de torsión (2).
6. Herraje según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los segundos orificios pasantes primarios (5c,5d) están dispuestos en sendas segundas orejetas primarias (7c,7d) que emergen de respectivos bordes de las paredes laterales (2a,2b) del cajón de torsión (2).
7. Herraje según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada orificio pasante secundario (6) está dispuesto en una zona reforzada de la parte central (4c) del elemento rigidizador (4).
8. Herraje según la reivindicación 4, caracterizado porque el material laminado adicional (8) es una capa unida a dichos tramos (4d,4e,4f,4g,4h,4i) por laminación.
9. Herraje según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los terceros tramos (4h,4i) del elemento rigidizador (4) están unidos a la respectiva pared lateral (2a,2b) del cajón de torsión (2) mediante pegado.
10. Herraje según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los terceros tramos (4h,4i) del elemento rigidizador (4) están unidos a la respectiva pared lateral (2a,2b) del cajón de torsión (2) mediante remachado.
11. Herraje según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento rigidizador (4) y el cajón de torsión (2) son una pieza monobloque.
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